CH714082A1 - Verfahren zum Betreiben einer Ringspinnmaschine und Ringspinnmaschine. - Google Patents

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CH714082A1
CH714082A1 CH01056/17A CH10562017A CH714082A1 CH 714082 A1 CH714082 A1 CH 714082A1 CH 01056/17 A CH01056/17 A CH 01056/17A CH 10562017 A CH10562017 A CH 10562017A CH 714082 A1 CH714082 A1 CH 714082A1
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Abstract

Es ist ein Verfahren zum Betreiben einer Ringspinnmaschine offenbart, wobei die Ringspinnmaschine eine Vielzahl von Spindeln (8) aufweist, die auf einer Spindelbank (22) angeordnet sind, und die jeweils einen elektrischen Antrieb (9) umfassen, wobei jeder elektrische Antrieb (9) ein dezentrales Kontrollmodul (10) aufweist, welches mit dem elektrischen Antrieb (9) zusammenwirkt und welches Mittel zur Kommunikation (10) mittels eines Datenbusses (13, 14) mit einer übergeordneten Zentralkontrolleinrichtung (12) aufweist. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass mindestens ein Sektionsmodul (11) vorhanden ist, welches einer Vielzahl von dezentralen Kontrollmodulen (10) zugeordnet ist, wobei das Sektionskontrollmodul (11) von den dezentralen Kontrollmodulen (10) Informationen erhält und Informationen über einen Fadenbruch, eine Drehzahl einer Spindel (8), eine Läuferdrehzahl, den Zustand der Läufers, den Betriebszustand der Spindel (8), den Lagerzustand bzw. Lagerschaden, oder den Ölstand ermittelt. Die Erfindung bezieht sich auch auf eine entsprechend ausgestattete Ringspinnmaschine.

Description

Beschreibung
Technisches Gebiet [0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Ringmaschine und eine Ringspinnmaschine gemäss dem Oberbegriff der unabhängigen Patentansprüche.
Stand der Technik [0002] Ringspinnmaschinen mit Einzelspindelantrieb als Alternative zum Bandantrieb sind schon seit längerer Zeit bekannt, auch wenn sich diese bis heute in der Praxis aus verschiedenen Gründen gegenüber dem herkömmlichen Bandantrieb noch nicht durchsetzen konnten. Dementsprechend existieren zahlreiche Publikationen auf diesem Gebiet, welche sich unter anderem mit dem Antriebskonzept oder mit der Befestigung solcher Spindelaggregate am Maschinengestell, d.h. an der Spindelbank befassen. CH698768A2 offenbart beispielsweise eine solche Spinnmaschine mit einem Einzelspindelantrieb.
[0003] Die Antriebsanordnungen umfassen einen rotatorisch wirksamen elektrischen Antriebsmotor, welcher über einen endseits einer Welle des Antriebsmotors vorgesehenen Manipulator, beispielsweise ausgestattet in Form einer Führungsrolle, auf einen Faden, eine Faser, ein Vlies oder ein Gewirk einwirkt. Weiter sind typischerweise verschiedene externe Sensoren vorgesehen, welche insbesondere zur Erfassung einer Lage des Fadens, der Faser, des Vlieses oder des Gewirks dienen, sowie zusätzliche Aktorikelemente. Die zusätzlichen Aktorikelemente dienen beispielsweise zum Vorspannen oder Positionieren des Faden, der Faser, des Gewirks beziehungsweise des Vlieses. Der rotatorisch wirksame elektrische Antriebsmotor wird üblicherweise insgesamt elastisch gelagert vorgesehen, um die Antriebsanordnung zum einen vor Resonanzproblemen zu schützen und um zum anderen auch bei hohen Drehzahlen eine ausreichende Laufruhe und Lebensdauerzu gewährleisten.
[0004] Für die Steuerung beziehungsweise Regelung des elektrischen Antriebsmotors ist ein dezentrales Kontrollmodul vorgesehen. Das dezentrale Kontrollmodul, welches funktional und üblicherweise auch räumlich als Teil der Antriebsanordnung vorgesehen ist, wirkt überdies mit den externen Sensoren und den zusätzlichen Aktorikelementen zusammen. Das dezentrale Kontrollmodul ist über geeignete Kommunikationsmittel mit einer übergeordneten Zentralkontrolleinrichtung verbunden.
[0005] Die Zentralkontrolleinrichtung koordiniert insbesondere eine Mehrzahl von Antriebsanordnungen der Textilmaschine. Grundsätzlich hat sich die Verwendung derartiger Antriebsanordnungen in Textilmaschinen über viele Jahre bewährt. Gleichwohl sind die verteilt ausgeführten Systeme vergleichsweise gross, teuer und hinsichtlich Montage und Wartung aufwendig.
[0006] Das Dokument EP 2 999 096 A2 betrifft eine Textilmaschine mit wenigstens einer Antriebsanordnung umfassend einen rotatorisch wirksamen elektrischen Antriebsmotor mit einem jedenfalls abschnittsweise von einem Gehäuse des Antriebsmotors umfassten Stator, welcher wenigstens eine Wicklung aufweist, mit einem an einer Welle des Antriebsmotors drehbar in Bezug zum Stator gehaltenen Rotor und mit mindestens einem Lager für die Welle, umfassend elastische Mittel zum Stützen von wenigstens einzelnen Funktionskomponenten des Antriebsmotors und umfassend ein dem Antriebsmotor zugeordnetes dezentrales Kontrollmodul, welches mit dem Antriebsmotor einerseits und mit mindestens einem Sensor der Antriebsanordnung andererseits zusammenwirkt und welches Mittel zur Kommunikation mit einer übergeordneten Zentralkontrolleinrichtung aufweist, wobei mindestens ein zum Stützen der Welle vorgesehenes Lager über die elastischen Mittel nachgiebig in Bezug zu dem Stator an dem Gehäuse abgestützt ist derart, dass die Welle mit den Rotor relativ zu dem Stator beweglich gehalten ist, dass als Antriebsmotor ein elektrischer Synchronmotor vorgesehen ist und dass über einen ersten Sensor eine Position der Welle relativ zu dem Gehäuse und/oder über einen zweiten Sensor ein Drehwinkel der Welle erfassbar sind.
[0007] Nachteilig ist an dieser Ausführungsform aber, dass insbesondere an Einzelspindelantrieben die Kommunikation von der Zentralkontrolleinrichtung sichergestellt werden muss, was über die bestehenden Kommunikationsmittel nicht möglich ist. Zudem ist es bei Einzelspindelantrieben bisher nicht in dem Masse möglich, in der Zentralkontrolleinrichtung Informationen über die Spindeln zu erhalten. Gleichzeitig ist ein Zusammenspiel mit einem Wartungswagen nicht vorgesehen.
Darstellung der Erfindung [0008] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es insofern, eine Textilmaschine, die insbesondere Ringspinnmaschine ist, mit Einzelspindelantrieben zu schaffen, die von einer Zentralkontrolleinrichtung zeitgleich angesprochen werden können.
[0009] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es weiter, eine Textilmaschine, die insbesondere Ringspinnmaschine ist, mit Einzelspindelantrieben zu schaffen, in der die Kommunikation zwischen Bedienelementen der einzelnen Spindeln und den Einzelspindelantrieben vereinfacht ist.
[0010] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es weiter, eine Textilmaschine, die insbesondere Ringspinnmaschine ist, mit Einzelspindelantrieben zu schaffen, in der Informationen über den Zustand der Spindeln zur Verfügung gestellt werden.
[0011] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es weiter, eine Textilmaschine, die insbesondere Ringspinnmaschine ist, mit Einzelspindelantrieben zu schaffen, bei der Fadenbrüche einfacher festzustellen und zu beheben sind.
[0012] Die Aufgabe wird durch eine Verfahren entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 dadurch gelöst, dass • mindestens ein Sektionsmodul vorhanden ist, welches einer Vielzahl von dezentralen Kontrollmodulen zugeordnet ist, • wobei das Sektionskontrollmodul über die von den dezentralen Kontrollmodulen Informationen über einen Fadenbruch, eine Drehzahl einer Spindel, eine Läuferdrehzahl, den Zustand der Läufers, den Betriebszustand der Spindel, den Lagerzustand bzw. Lagerschaden, oder den Ölstand erhält.
[0013] Die Aufgabe wird auch durch eine Ringspinnmaschine entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruchs dadurch gelöst, dass • mindestens ein Sektionsmodul vorhanden ist, welches einer Vielzahl von dezentralen Kontrollmodulen zugeordnet ist, • wobei das Sektionsmodul Mittel zur Kommunikation mit den dezentralen Kontrollmodulen aufweist; und • das Sektionsmodul Mittel zur Ermittlung von Informationen über einen Fadenbruch, eine Drehzahl einer Spindel, eine Läuferdrehzahl, den Zustand der Läufers, den Betriebszustand der Spindel, den Lagerzustand bzw. Lagerschaden, oder den Ölstand umfasst.
[0014] Die Information(en) über Lastabwurf und/oder Stromform eines elektrischen Antriebs von einem zugeordneten, dezentralen Kontrollmodul können vom Sektionsmodul abgefragt und von diesem an das Sektionsmodul gesendet und dort ausgewertet werden. In einer alternativen Ausführungsform können die Information(en) über Lastabwurf und/oder Stromform eines elektrischen Antriebs von einem zugeordneten, dezentralen Kontrollmodul ausgewertet werden und von dem Kontrollmodul an das dem dezentralen Kontrollmodul zugeordnete Sektionsmodul gesendet werden. Vorteilhaft könnte das Sektionsmodul alle zugeordneten dezentralen Kontrollmodule nacheinander abfragen, die Informationen erhalten und auswerten. Das Sektionsmodul wird vorteilhaft entsprechende Mittel zur Abfrage von zugeordneten dezentralen Kontrollmodule aufweisen.
[0015] Die Auswertung kann eine Mittelwertbildung oder eine Fourier-Transformation umfassen. Im Rahmen der Fourier-Transformation kann insbesondere die Kurzzeit-Fourier-Transformation, die Gabor-Transformation, die schnelle Fourier-Transformation beziehungsweise die diskrete Fourier-Transformation in der Ausbildung als diskrete Kosinus-Transformation oder als diskrete Sinus-Transformation zur Anwendung kommen. Bei der Wavelet-Transformation werden insbesondere die diskrete Wavelet-Transformation, die schnelle Wavelet-Transformation, die Wavelet-Paket-Transformation beziehungsweise die stationäre Wavelet-Transformation verwendet. Ebenso können diskrete, statische Kenngrössen der Signale verwendet und auf eine Transformation der Signale in dem Frequenzbereich verzichtet werden. Als Kenngrössen kommen insbesondere Zufallsvariable wie der Erwartungswert, die absolute Abweichung, die Varianz, die Schiefe, der Exzess beziehungsweise die Kovarianz zur Anwendung. Ebenso können die Signale korreliert, insbesondere kreuzkorreliert beziehungsweise autokorreliert werden.
[0016] Schliesslich ist eine Kombination der transformierten Signale und der statischen Kenngrössen darstellbar. Die gemeinsame Intention ist insbesondere, im Rahmen der Mustererkennung das tatsächliche Messsignal mit dem Referenzsignalzustand zu vergleichen, wobei das Referenzsignal aus Informationen einer oder mehrere Nachbarspindeln generiert oder aus einem Speicher ausgelesen werden kann. Dies erfolgt insbesondere anhand spezifischer Merkmale, welche aus dem Signal erzeugt und in einem Merkmalswerkzeug zusammengefasst werden, auf Basis einer Aussage über die Ähnlichkeit der in Rede stehenden Signale.
[0017] Ein dezentrales Kontrollmodul kann vorteilhaft aufgrund eines Lastwurfs des elektrischen Antriebs einen Fadenbruch feststellen und diesen dem zugeordneten Sektionsmodul melden. Das Sektionsmodul weist dann Mittel zur Kommunikation auf, um einen Wartungswagen über den Lastabwurf bzw. den Fadenbruch an einem Kontrollmodul zu informieren. Weiter können die Kontrollmodule vorteilhaft die Informationen aus dem Stromsignal der elektrischen Antriebe zur Drehzahlregelung der Spindel, des Läufers oder der Regelung der Fadenspannung verwenden.
[0018] Als elektrische Antriebe der Spindeln können elektrischer Synchron- oder Asynchronmotoren oder bürstenlose Gleichstrommotoren vorhanden sein. Die Spindeln können mechanische und/oder magnetische Lager aufweisen.
[0019] Die Erfindung bezieht sich auch auf ein Computerprogrammprodukt, welches dadurch gekennzeichnet, dass es direkt in einen internen Speicher einer Ringspinnmaschine geladen werden kann und Softwarecodeabschnitte umfasst, mit denen die Verfahrensschritte gemäss einem der vorrangegangen, erfindungsgemässen Verfahrensansprüche ausgeführt werden, wenn das Computerprogrammprodukt auf der Ringspinnmaschine ausgeführt wird.
Kurze Beschreibung der Figuren [0020] Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben, wobei
Fig. 1 schematisch eine Ringspinnmaschine mit Einzelspindelantrieb; und Fig. 2 schematisch das Kommunikationssystem der Ringspinnmaschine; zeigen. Es werden nur die für die Erfindung wichtigen Merkmale gezeigt. Gleiche Merkmale werden in unterschiedlichen Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Wege zur Ausführung der Erfindung [0021] Fig. 1 zeigt schematisch eine erfindungsgemässe Ringspinnmaschine 1, die über eine Vielzahl von nebeneinander angeordneten Spinnstellen 2 verfügt. Die Spinnstellen 2 befinden sich in einer Längsrichtung X der Ringspinnmaschine 1 angeordnet zwischen einem Kopf 3Ί und einem Fuss 32. Kopf 3Ί und Fuss 32 der Ringspinnmaschine 1 können Lager, Antriebe, Steuerung, etc. enthalten, die für den Betrieb der Maschine notwendig sind. Wie man weiter beispielsweise an zwei in der Fig. 1 schematisch dargestellten Spinnstellen 2 sieht, besteht jede Spinnstelle 2 aus einer Vorgarnspule 4, die oberhalb eines Streckwerks 5 angeordnet ist, und auf der ein Vorgarn 6 aufgewickelt ist. Das Vorgarn 6 läuft von der Vorgarnspule 4 über das Streckwerk 5, wo es verstreckt wird, um dann zu einem Garnbildungelement geführt zu werden. Ein umlaufender Läufer bzw. Ringläufer wickelt das fertige Garn auf einen Kops 7 auf. Der Kops 7 ist auf einer Spindel 8 aufgesetzt.
[0022] Fig. 2 zeigt schematisch das Kommunikationssystem der Ringspinnmaschine 1. Die Ringspinnmaschine 1 weist zum Antrieb der Spindeln 8 Einzelspindelantriebe 9 auf, welche die Spindeln 8 antreiben. Als Einzelspindelantrieb 9 werden elektrische Antriebe, so beispielsweise elektrische Synchronmotoren, Asynchronmotoren, bürstenlose Gleichstrommotoren, etc. oder gleichwertige Motoren verwendet. Jedem Einzelspindelantrieb 9 ist ein dezentrales Kontrollmodul 10 zugeordnet.
[0023] Die Spindeln 8, die Einzelspindelantriebe 9 und die Kontrollmodule 10 sind auf der Spindelbank 22 der Ringspinnmaschine 1 angeordnet. Die Spindelbank 22 ist nur schematisch dargestellt und die Bauteile, die sich auf der Spindelbank 22 befinden, sind entsprechend in der Fig. 2 innerhalb des Elements. Die Spindelbank 22 ist vorteilhaft beweglich gelagert. Die Anschlüsse der elektrischen Antriebe 9 weisen Anschlusskabel auf, welche auf der Spindelbank 22 zusammengefasst und an einem Ende der Spindelbank an einer Stromversorgung angeschlossen sind. Vorteilhaft sind die Anschlüsse an den elektrischen Antrieben 9 durch Steckverbindungen realisiert.
[0024] Die Kontrollmodule 10 haben die Aufgabe, die Einzelspindelantriebe 9 zu überwachen und Befehle aus der übergeordneten Steuerung umzusetzen. Es ist im Rahmen der Erfindung denkbar, dass mehrere dezentrale Kontrollmodule 10 der Einzelspindelantriebe 9 zusammengefasst sind. Eine Vielzahl von dezentralen Kontrollmodulen 10, beispielsweise 64 Kontrollmodule 10, kommunizieren mit einem übergeordneten Sektionskontrollmodul 11, von denen zwei in der Fig. 2 beispielhaft gezeigt sind. Die Anzahl der Sektionskontrollmodule 11 wird aber von der Anzahl der Spindeln 8 abhängen, wie dies mit dem gestrichelten Kontrollmodul 10 angedeutet ist. Die Sektionsmodule 11 verarbeiten die Informationen aus den Kontrollmodulen 10 und leiten die Informationen weiter. Mehrere dezentrale Sektionskontrollmodule 11 kommunizieren mit einem übergeordneten Zentralkontrollmodul 12 der Ringspinnmaschine 1. Das Zentralkontrollmodul 12 ist die zentrale Maschinensteuerung, die über alle Maschinendaten verfügt, diese statistisch aufbereitet und visualisiert. An das Zentralkontrollmodul 12 ist zu diesem Zweck ein Display 20 angeschlossen. Die Maschinendaten können an dieser Stelle vom Benutzer über das Display 20 abgefragt werden. Es ist auch möglich, diese Daten auf eine mobile Anwendung weiterzuleiten.
[0025] Zwischen dem Zentralkontrollmodul 12 und den Sektionskontrollmodulen 11 ist ein Maschinendatenbus 13 vorhanden und zwischen den Sektionskontrollmodulen 11 und den dezentralen Kontrollmodulen 10 ist ein Sektionsdatenbus 14 vorhanden. Der Sektionsdatenbus 14 ist für die Kommunikation zwischen Kontrollmodulen 10 und dem Sektionskontrollmodulen 11 verantwortlich; über ihn werden Befehle von dem Sektionsmodul 11 an die Kontrollmodule 10 übermittelt und die Betriebszustände oder Messdaten der elektrischen Antriebe 9 der Spindeln 8 von Kontrollmodulen 10 an die Sektionskontrollmodule 11 geleitet.
[0026] Zusätzlich und unabhängig von dem Datenbussen 13, 14 ist ein digitales Kommunikationsnetz 15 vorhanden, mit dem Zentralkontrollmodul 12 und die dezentralen Kontrollmodulen 10 miteinander kommunizieren. Über das Kommunikationsnetz 15 werden zeitkritische und sicherheitsrelevante Informationen von der Zentralkontrolleinrichtung 12 durch die Sektionskontrollmodule 11 (gestrichelte Linie) direkt an die Kontrollmodule 10 weitergeleitet. Über das Kommunikationsnetz 15 können zeitgleich alle dezentralen Kontrollmodule 10 der elektrischen Antriebe 9 von der Zentralkontrolleinrichtung 12 angesprochen werden, so kann zum Beispiel über das digitale Kommunikationsnetzwerk 15 von der Zentralkontrolleinrichtung 12 beispielsweise ein Start-/Stopp-Signal oder ein Befehl zum Steuern der Beschleunigungs- oder Bremsrampe an die dezentralen Kontrollmodule 10 gesendet werden.
[0027] Fig. 2 zeigt weiter Befehls- und Meldeelemente 17, wobei jedem Einzelspindelantrieb 9 genau ein Befehls- und Meldeelement 17 zugeordnet ist. Diese Befehls- und Meldeelemente sind in der Form von Bedienelementen 17 auf der
Ringbank 23 der Ringspinnmaschine angeordnet. Mehrere Kontrollmodule 16 sind über einen Sektionsbefehlsbus 19 mit den Befehls- und Meldeelementen 17 verbunden und diesen übergeordnet. Ein Maschinenbefehlsbus 18 sorgt für die Kommunikation zwischen den Kontrollmodulen 16 und dem Zentralmodul 12. Sofern ein Kontrollmodul 10 einen Fehler feststellt, wird diese Information über das Bussystem 14, 13, 18,19 an das zugeordnete Meldeelement 17 gesendet und dort dargestellt. Der Bediener hat dann die Möglichkeit, einen Befehl (z.B. Start oder Stopp) an der Ringbank 23 am Befehlselement 17 einzugeben, welcher dann zurück über das Bussystem 14,13,18,19 an das Kontrollmodul 10 gesendet wird.
[0028] Aus den dezentralen Kontrollmodulen 10 der Einzelspindelantriebe 9 kann aufgrund der Stromaufnahme (Lastabwurf) ein Fadenbruch odereine Schleichspindel ermittelt werden. Aufgrund der Stromform kann bei mechanischen Lagern die Drehzahl, die Läuferdrehzahl, den Zustand der Läufers, der Betriebszustand der Spindel, der Lagerzustand bzw. Lagerschaden, der Ölstand, etc. bestimmt werden. Sofern die Spindel 8 mit einem Magnetlager ausgestattet ist, kann zusätzlich über die Stromaufnahme des aktiven Magnetlagers das Gewicht eines Kopses 7 bestimmt werden. Im Falle eines Lastabwurfs und einem damit verbundenen Fadenbruch kann ein bestimmtes dezentrales Kontrollmodul 10 dieses dem Sektionskontrollmodul 11 melden. Das Sektionsmodul 11 kann aber auch alle zugeordneten dezentralen Kontrollmodule 10 nacheinander abfragen. Die so erhaltenen Informationen werden dann nacheinander ausgewertet und die Betriebszustände ermittelt.
[0029] Das Sektionsmodul 11 weist zur Ermittlung der genannten Betriebszustände (Rechen)mittel zur Auswertung der erhaltenen Informationen auf. Die Rechenmittel umfassen Mittel zur Bildung eines quadratischen Mittelwerts der Stromaufnahme und zur Transformation der Stromform. Zur Transformation des Signals aus dem Zeitbereich in den Frequenzbereich werden insbesondere die Fourier-Transformation, die Wavelet-Transformation beziehungsweise die Hil-bert-Huang-Transformation mit der Empirical Mode Décomposition als Hauptbestandteil verwendet. Im Rahmen der Fourier-Transformation kann insbesondere die Kurzzeit-Fourier-Transformation, die Gabor-Transformation, die schnelle Fourier-Transformation beziehungsweise die diskrete Fourier-Transformation in der Ausbildung als diskrete Kosinus-Transformation oder als diskrete Sinus-Transformation zur Anwendung kommen. Bei der Wavelet-Transformation werden insbesondere die diskrete Wavelet-Transformation, die schnelle Wavelet-Transformation, die Wavelet-Paket-Transformation beziehungsweise die stationäre Wavelet-Transformation verwendet. Ebenso können diskrete, statische Kenngrössen der Signale verwendet und auf eine Transformation der Signale in dem Frequenzbereich verzichtet werden. Als Kenngrössen kommen insbesondere Zufallsvariable wie der Erwartungswert, die absolute Abweichung, die Varianz, die Schiefe, der Exzess beziehungsweise die Kovarianz zur Anwendung. Ebenso können die Signale korreliert, insbesondere kreuzkorreliert beziehungsweise autokorreliert werden. Schliesslich ist eine Kombination der transformierten Signale und der statischen Kenngrössen darstellbar. Die gemeinsame Intention ist insbesondere, im Rahmen der Mustererkennung das tatsächliche Messsignal mit dem Referenzsignalzustand zu vergleichen, wobei das Referenzsignal aus Informationen einer oder mehrere Nachbarspindeln generiert oder aus einem Speicher ausgelesen werden kann. Dies erfolgt insbesondere anhand spezifischer Merkmale, welche aus dem Signal erzeugt und in einem Merkmalswerkzeug zusammengefasst werden, auf Basis einer Aussage über die Ähnlichkeit der in Rede stehenden Signale.
[0030] In einer alternativen Ausführungsform weisen die Kontrollmodule 10 die oben genannten (Rechen)mittel auf, um die Betriebszustände auszuwerten. Diese senden das Ergebnis dann an das zugeordnete Sektionsmodul 11 zur weiteren Verarbeitung. Weiter können die Kontrollmodule 10 die Informationen aus dem Stromsignal der elektrischen Antriebe 9 zur Drehzahlregelung der Spindel 8, des Läufers und der Regelung der Fadenspannung verwenden.
[0031] Ein Wartungswagen 21, der in der Fig. 1 dargestellt ist, bewegt sich entlang der Längsrichtung x der Spinnstellen der Ringspinnmaschine 1, um beispielsweise Fadenbrüche oder andere Fehler zu beheben. Sofern ein Kontrollmodule 10 oder ein Sektionsmodul 11 einen Fadenbruch, eine Schleichspindel oder eine andere Fehlfunktion auf die oben genannte Weise (Stromaufnahme, Lastabwurf, etc.) feststellt, kann der Wartungswagen über die Spinnstelle 8 informiert werden. Der Wartungswagen fährt dann zu dieser Spinnstelle 8 und setzt beispielsweise den Faden neu an oder behebt den Fehler auf andere Weise. Die Kommunikation wird beispielsweise über den Bus 13, 14 an das Zentralkontrollmodul 12 gesendet, der den Wartungswagen informiert.
[0032] Die Erfindung bezieht sich auch auf ein Computerprogrammprodukt, welches dadurch gekennzeichnet, dass es direkt in einen internen Speicher einer Ringspinnmaschine 1 geladen werden kann und Softwarecodeabschnitte umfasst, mit denen die Verfahrensschritte gemäss einem der vorrangegangen, erfindungsgemässen Verfahrensansprüche ausgeführt werden, wenn das Computerprogrammprodukt auf der Ringspinnmaschine 1 ausgeführt wird.
Bezugszeichenliste [0033] 1 Ringspinnmaschine 2 Spinnsteilen 31 Kopf der Ringspinnmaschine 1 32 Fuss der Ringspinnmaschine 1 4 Vorgarnspule 5 Streckwerk 6 Vorgarn 7 Kops 8 Spindel 9 Einzelspindelantrieb einer Spindel 8 10 dezentrales Kontrollmodul eines Einzelspindelantriebs 9 11 Sektionskontrollmodul 12 Zentralkontrollmodul 13 Maschinendatenbus 14 Sektionsdatenbus 15 digitales Kommunikationsnetz 16 Kontrollmodul für Befehls- und Meldeelement 17 17 Befehls- und Meldeelement, Bedieneinheit 18 Maschinenbefehlsbus 19 Sektionsbefehlsbus 20 Display 21 Wartungswagen 22 Spindelbank 23 Ringbank

Claims (16)

  1. Patentansprüche
    1. Verfahren zum Betreiben einer Ringspinnmaschine (1) mit einer Vielzahl von Spindeln (8), die auf einer Spindelbank (22) angeordnet sind, und die jeweils einen elektrischen Antrieb (9) umfassen, wobei jeder elektrischen Antrieb (9) ein dezentrales Kontrollmodul (10) aufweist, welches mit dem elektrischen Antrieb (9) zusammenwirkt und welches Mittel zur Kommunikation (10) mittels eines Datenbusses (13,14) mit einer übergeordneten Zentralkontrolleinrichtung (12) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass • mindestens ein Sektionsmodul (11) vorhanden ist, welches einer Vielzahl von dezentralen Kontrollmodulen (10) zugeordnet ist, • wobei das Sektionskontrollmodul (11) über die von den dezentralen Kontrollmodulen (10) Informationen über einen Fadenbruch, eine Drehzahl einer Spindel (8), eine Läuferdrehzahl, den Zustand der Läufers, den Betriebszustand der Spindel (8), den Lagerzustand bzw. Lagerschaden, oder den Ölstand erhält
  2. 2. Verfahren zum Betreiben einer Ringspinnmaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Information über Lastabwurf und/oder Stromform eines elektrischen Antriebs (9) von einem zugeordneten, dezentralen Kontrollmodul (10) vom Sektionsmodul (11) abgefragt und von diesem an das Sektionsmodul (11) gesendet und dort ausgewertet wird.
  3. 3. Verfahren zum Betreiben einer Ringspinnmaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Information über Lastabwurf und/oder Stromform eines elektrischen Antriebs (9) von einem zugeordneten, dezentralen Kontrollmodul (10) ausgewertet wird und von dem Kontrollmodul (10) an das dem dezentralen Kontrollmodul (10) zugeordnete Sektionsmodul (11) gesendet wird.
  4. 4. Verfahren zum Betreiben einer Ringspinnmaschine (1) nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sektionsmodul (11) alle zugeordneten dezentralen Kontrollmodule (10) nacheinander abfragt, die Informationen erhält und auswertet.
  5. 5. Verfahren zum Betreiben einer Ringspinnmaschine (1) nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertung eine Mittelwertbildung oder eine Fourier-Transformation umfasst.
  6. 6. Verfahren zum Betreiben einer Ringspinnmaschine (1) nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein dezentralen Kontrollmodul (10) aufgrund eines Lastwurfs des elektrischen Antriebs (9) einen Fadenbruch feststellt und dies dem zugeordneten Sektionsmodul (11) meldet.
  7. 7. Verfahren zum Betreiben einer Ringspinnmaschine (1) nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrollmodule (10) die Informationen eines Stromsignals des zugeordneten, elektrischen Antriebs (9) zur Drehzahlregelung der Spindel (8), des Läufers und der Regelung der Fadenspannung verwenden.
  8. 8. Verfahren zum Betreiben einer Ringspinnmaschine (1) nach dem vorangegangen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass Sektionsmodul (11) einen Wartungswagen (21) über einen Lastabwurf eines elektrischen Antriebs (9) bzw. einen Fadenbruch an einem Kontrollmodul (10) informiert.
  9. 9. Ringspinnmaschine (1) zur Durchführung eines der vorgehenden Verfahren, • mit einer Vielzahl von Spindeln (8), die jeweils einen elektrischen Antrieb (9) umfassen, • wobei jeder elektrischen Antrieb (9) ein dezentrales Kontrollmodul (10) aufweist, welches mit dem elektrischen Antrieb (9) zusammenwirkt und welches Mittel zur Kommunikation (10) mittels eines Datenbusses (13, 14) mit einer übergeordneten Zentralkontrolleinrichtung (12) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass • mindestens ein Sektionsmodul (11) vorhanden ist, welches einer Vielzahl von dezentralen Kontrollmodulen (10) zugeordnet ist, wobei das Sektionsmodul (11) Mittel zur Kommunikation mit den dezentralen Kontrollmodulen (10) aufweist; und • das Sektionsmodul (11) Mittel zur Ermittlung von Informationen über einen Fadenbruch, eine Drehzahl einer Spindel (8), eine Läuferdrehzahl, den Zustand des Läufers, den Betriebszustand der Spindel (8), den Lagerzustand bzw. Lagerschaden, oder den Ölstand umfasst.
  10. 10. Ringspinnmaschine (1) nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sektionsmodul (11) oder das dezentrale Kontrollmodul (10) Mittel zur Auswertung der genannten Informationen aufweist, welche Mittel eine Mittelwertbildung oder eine Fournier-Transformation von den Informationen umfasst.
  11. 11. Ringspinnmaschine (1) nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein dezentralen Kontrollmodul (10) Mittel zur Feststellung eines einen Fadenbruch aufweist.
  12. 12. Ringspinnmaschine (1) nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sektionsmodul (11) Mittel zur Abfrage von zugeordneten dezentralen Kontrollmodule (10) aufweist.
  13. 13. Ringspinnmaschine (1) nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrischen Antriebe (9) ein elektrischer Synchronmotor oder Asynchronmotor oder ein bürstenloser Gleichstrommotor sind.
  14. 14. Ringspinnmaschine (1) nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sektionsmodul (11) Mittel zur Kommunikation einen Wartungswagen (21) übereinen Lastabwurf bzw. einen Fadenbruch an einem Kontrollmodul (10) informieren kann.
  15. 15. Ringspinnmaschine (1) nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindeln (8) mechanische und/oder magnetische Lager aufweisen.
  16. 16. Computerprogrammprodukt, dadurch gekennzeichnet, dass es direkt in einen internen Speicher einer Ringspinnmaschine (1) geladen werden kann und Softwarecodeabschnitte umfasst, mit denen die Verfahrensschritte gemäss einem der vorrangegangen Verfahrensansprüche ausgeführt werden, wenn das Computerprogrammprodukt auf der Ringspinnmaschine (1) läuft.
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