CH682243A5

CH682243A5 -

Info

Publication number: CH682243A5
Application number: CH185189A
Authority: CH
Inventors: Josef Lenzen; Herbert Wisniewski; Wilhelm Thier
Original assignee: Hollingsworth Gmbh
Priority date: 1988-05-20
Filing date: 1989-05-18
Publication date: 1993-08-13
Also published as: DE3817252A1

Description

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

CH 682 243 A5 CH 682 243 A5

Beschreibung description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. The invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and to an apparatus for performing the method.

Die auf einer Schärtrommel aufgewickelte Fadenkette wird üblicherweise auf einen Kettbaum umgebäumt, um die Fadenkette einer weiteren Bearbeitung, z.B. einem Schlichte- und/oder Webvorgang u.a. unterziehen zu können. Bei dem Umbäumvorgang ist eine gleichbleibende Spannung der Fäden über die Gesamtlänge der Kette wichtig, damit die Wickelhärte der Fadenkette gleich bleibt. Durch wechselnde Fadenspannungen sich ergebende Unterschiede an den Kettfäden führen beim Weben zu optisch leicht erkennbaren Veränderungen in dem Fertigfabrikat, z.B. dem fertigen Stoff, was eine Qualitätsminderung bedeuten kann. The thread chain wound on a warping drum is usually rearranged on a warp beam in order to further process the thread chain, e.g. a sizing and / or weaving process, etc. to be able to undergo. During the rearrangement process, constant tension of the threads over the entire length of the chain is important so that the winding hardness of the thread chain remains the same. Differences in the warp threads resulting from changing thread tensions lead to changes in the finished product that are visually easily recognizable during weaving, e.g. the finished fabric, which can mean a reduction in quality.

Bei Webketten, die eine konstante Wickeispannung erfordern, ist es bekannt, die Steuerung in der Weise auszubilden, dass die Fadenkette über eine pneumatisch gesteuerte Regelwalze geführt wird. Der einstellbare Luftdruck bestimmt die Wickeispannung, die an einem Manometer vorgewählt werden kann. Hierbei ist die Schärtrommel mit einer Bremsvorrichtung versehen. Wenn die Wickelspannung z.B. durch Veränderung des Reibwertes der Bremsbeläge von einem vorgegebenen Wert abweicht, ändert die Regelwalze ihre Lage und damit den Druck auf die Trommelbremse. Eine solche automatische Wickelspannungsregelung ist ausser mechanischen Einflüssen, z.B. Verschleiss der Reibungsbremsung, der ein Auswechseln von Bremsbacken erforderlich macht, der Veränderung der Bremswirkung und Freisetzen der Reibungswärme mit Energieverlust unterworfen. Für die Regelung der Bremswirkung sind Hydraulik- oder Pneumatiksysteme erforderlich, die mit einem verhältnismässig grossen Aufwand verbunden sind. In warp warps that require constant winding tension, it is known to design the control in such a way that the thread warp is guided over a pneumatically controlled regulating roller. The adjustable air pressure determines the winding tension, which can be selected on a pressure gauge. Here, the warping drum is provided with a braking device. If the winding tension e.g. by changing the coefficient of friction of the brake pads from a predetermined value, the regulating roller changes its position and thus the pressure on the drum brake. Such an automatic winding tension control is apart from mechanical influences, e.g. Wear of the friction braking, which makes it necessary to replace the brake shoes, change the braking effect and release the frictional heat with energy loss. Hydraulic or pneumatic systems are required to regulate the braking action, which are associated with a relatively large outlay.

Es ist weiterhin bekannt, die vorgewählte Geschwindigkeit beim Bäumen durch eine elektronische Steuerung konstant zu halten. Dabei wird durch automatische Veränderung der Bremskraft der Scheibenbremsen der Wickelzug über die ganze Kettenlänge konstant gehalten. Eine elektronische Steuerung ist verhältnismässig aufwendig und kostspielig. Man kommt dabei auch nicht ohne Bremsvorrichtungen aus, die den genannten mechanischen Beeinträchtigungen unterliegen. It is also known to keep the preselected speed when treeing constant by means of an electronic control. The winding tension is kept constant over the entire chain length by automatically changing the braking force of the disc brakes. Electronic control is relatively complex and expensive. It is also not possible to do without braking devices which are subject to the mechanical impairments mentioned.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Umbäumen von Fadenscharen zu schaffen, bei denen für die Regelung der Fadenspannung keine zusätzlichen Bremseinrichtungen benötigt werden und die eine genauere Regelung der Fadenspannung zulassen. The invention has for its object to provide a method and a device for rearranging thread coulters, in which no additional braking devices are required for the control of the thread tension and allow a more precise control of the thread tension.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Verfahren zum Umbäumen einer Fadenkette von einer Schärtrommel auf einen Kettbaum, wobei regelbare Elektromotoren für die Schärtrommel und den Kettbaum zur Aufrechterhaltung einer konstanten Wickelspannung von einer Steuerungsvorrichtung geregelt werden, erfindungsgemäss vorgesehen To achieve this object, the invention provides for a method for rearranging a thread chain from a warping drum to a warp beam, with controllable electric motors for the warping drum and the warp beam being controlled by a control device in order to maintain a constant winding tension

- einen Drehmoment-Sollwert für den Kettbaumantrieb in Abhängigkeit von einer vorgegebenen Fadenspannung zu bestimmen, - to determine a desired torque value for the warp beam drive as a function of a predetermined thread tension,

- den Kettbaummotor auf den ermittelten Drehmoment-Sollwert zu regeln und - regulate the warp beam motor to the determined torque setpoint and

- den Schärtrommelmotor auf einen von der vorgewählten Bäumgeschwindigkeit abhängigen Drehzahl-Sollwert zu regeln. - to regulate the warping drum motor to a speed setpoint dependent on the preselected treeing speed.

Die Erfindung ermöglicht es in vorteilhafter Weise, die Fadenspannung allein über die Regelung des Drehmoments des Kettbaummotors und die Regelung der Drehzahl des Schärtrommelmotors mit hoher Genauigkeit zu regeln. Auf diese Weise ist der apparative Aufwand und die Störungsanfälligkeit der Regelung verringert. Insbesondere ist vorteilhaft, dass nunmehr keine Verschleissteile benötigt werden. The invention advantageously makes it possible to regulate the thread tension with high accuracy solely by regulating the torque of the warp beam motor and regulating the speed of the warping drum motor. In this way, the expenditure on equipment and the susceptibility to malfunction of the control system are reduced. It is particularly advantageous that no wearing parts are now required.

Eine solche Regelungsweise führt nicht nur zu einer hohen Genauigkeit und Sicherheit für das Einhalten der gewünschten Fadenspannung der Fadenkette während des Umbäumens der gesamten Fadenketten-Länge durch eine verhältnismässig unkomplizierte Steuerung, sondern ist auch hinsichtlich der baulichen Teile wenig aufwendig und leicht übersehbar. Ein wesentlicher weiterer Vorteil besteht darin, dass man bei der Regelung der Fadenspannung ohne Zuhilfenahme einer mechanischen Bremseinrichtung auskommt. Man vermeidet alle dadurch sich ergebenden Nachteile und Unzulänglichkeiten, die eine zusätzliche Gegensteuerung veranlassen. Man kommt bei dem erfindungsgemässen Verfahren hinsichtlich der Steuerung mit zwei Regelkreisen aus, um eine gleichbleibende Wickelspannung über die Gesamtlänge der Kette zu gewährleisten. Es lassen sich durch die beiden Regelkreise die Drehungen der Motoren und damit der Trommel und des Kettbaums leicht aufeinander abstimmen in der Weise, dass die Länge der Fadenkette, die der Antriebsmotor für die Schärtrommel freigibt, von dem Antriebsmotor für den Kettbaum aufgenommen wird, so dass die Fadenspannung stets konstant bleibt. Such a control not only leads to a high level of accuracy and security for maintaining the desired thread tension of the thread chain during rearrangement of the entire length of the thread chain by a relatively uncomplicated control, but is also less complex and easy to overlook with regard to the structural parts. Another significant advantage is that the thread tension can be controlled without the aid of a mechanical braking device. It avoids all the disadvantages and inadequacies that result from this, which cause additional countermeasures. In the method according to the invention, two control loops are sufficient for the control in order to ensure a constant winding tension over the entire length of the chain. The two control loops make it easy to coordinate the rotations of the motors and thus the drum and the warp beam in such a way that the length of the thread chain that the drive motor releases for the warping drum is absorbed by the drive motor for the warp beam so that the thread tension always remains constant.

Die erfindungsgemässe Arbeitsweise führt zu der weiteren Möglichkeit, die Drehrichtungen der beiden Motoren umkehren zu können, d.h. die Fadenkette auch entgegen der Bäumrichtung, d.h. rückwärts auf die Schärtrommel wickeln zu können, wobei auch hier die Fadenschar unter konstanter Zugspannung gehalten wird. Ein Rückwärtsbäumen ist dann angezeigt, wenn nach einem Fadenbruch oder dem Eintreten einer sonstigen Unregelmässigkeit in der Fadenkette das Aufsuchen der Schadensstelle vorzunehmen ist. Das Antriebssystem der Erfindung arbeitet während beider Vorgänge verschleissfrei ohne Reibungsbremsung u.dgl. The method of operation according to the invention leads to the further possibility of being able to reverse the directions of rotation of the two motors, i.e. the thread chain also against the tree direction, i.e. to be able to wind backwards on the warping drum, whereby the thread family is kept under constant tension. Backward rearing is indicated when the damaged area has to be sought after a thread break or other irregularity in the thread chain. The drive system of the invention works wear-free without friction braking and the like during both processes.

Für den Regelkreis des Schärtrommelmotors ist ein Regler vorgesehen, der eine Sollwertvorgabe von A controller is provided for the control circuit of the warping drum motor, which specifies a setpoint of

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

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45 45

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dem Rechner erhält und seinerseits mit einem Tachogenerator des Motors in Verbindung steht, womit der Regelkreis geschlossen ist. receives the computer and in turn is connected to a tachogenerator of the motor, whereby the control loop is closed.

Für den Regelkreis des Kettbaummotors wird ebenfalls ein Regler verwendet, der vorbestimmte Signale von der Gleichlaufsteuerungsvorrichtung erhält. Dabei beeinflusst der Regler den Kettbaummotor hinsichtlich Spannung und Strom zum Einhalten einer gleichbleibenden Fadenspannung der Fadenkette. Die Überwachung des Kettbaummotors erfolgt mittels eines Tacho-Generators für den Regler und mittels eines Dreh-Impulsgebers für die Gleichlaufsteuerungsvorrichtung. For the control loop of the warp beam motor, a controller is also used which receives predetermined signals from the synchronization control device. The controller influences the warp beam motor in terms of voltage and current to maintain a constant thread tension in the thread chain. The Kettbaum motor is monitored by means of a tacho generator for the controller and by means of a rotary pulse generator for the synchronization control device.

Insbesondere wird gemäss einem weiteren Merkmal der Erfindung in der Weise vorgegangen, dass bei Eingabe eines Sollwertes für die Fadenspannung der Fadenkette in die Gleichlaufsteuerung der Antrieb des Schärtrommelmotors mittels einer Motorhaltebremse stillgesetzt ist. Der Antrieb für den Kettbaummotor wird bis zum Erreichen einer vorbestimmten Höhe der Fadenspannung in Gang gesetzt. Bei Erreichen der vorbestimmten Höhe der Fadenspannung wird der Antrieb des Schärtrommelmotors zur Drehzahlregelung freigegeben. Während des Aufbäumens der Fadenkette auf den Kettbaum zu einem Wickel mit wachsendem Durchmesser erfolgt die Überwachung der Fadenspannung über die Gleichlaufsteuerung mit entsprechender Regulierung. Der Schärtrommelmotor ist leistungsstärker als der Kettbaummotor. Hauptsächlich werden für beide Antriebe Gleichstrommotoren verwendet. Es können aber auch andere Elektromotoren z.B. frequenz-geregelte Drehstrommotoren zur Verwendung kommen. In particular, according to a further feature of the invention, the procedure is such that when a setpoint for the thread tension of the thread chain is entered into the synchronous control, the drive of the warping drum motor is stopped by means of a motor holding brake. The drive for the warp beam motor is started until a predetermined level of thread tension is reached. When the predetermined level of thread tension is reached, the drive of the warping drum motor is released for speed control. While the thread chain is rearing up on the warp beam to form a winding with a growing diameter, the thread tension is monitored via the synchronous control with appropriate regulation. The warping drum motor is more powerful than the warp beam motor. DC motors are mainly used for both drives. However, other electric motors, e.g. frequency-controlled three-phase motors are used.

Zweckmässig wird so vorgegangen, dass bei dem Kettbaummotor durch den zugehörigen Regler eine solche Vorgabe gemacht wird, dass der Motor ein Drehmoment erzeugt, welches dem Anfangsdrehmoment für den vorhandenen Schaftdurchmesser des Kettbaums entspricht. Abhängig von dem sich jeweils ändernden Wickeldurchmesser an dem Kettbaum wird je Kettbaumumdrehung ein Drehmoment-Sollwert mittels der Gleichlaufsteuerung dem Grunddrehmoment überlagert, so dass die Fadenspannung unter Berücksichtigung des zunehmenden Wickeldurchmessers an dem Kettbaum konstant erhalten bleibt. Appropriately, the procedure is such that in the case of the warp beam motor, the associated controller makes such a specification that the motor generates a torque which corresponds to the initial torque for the existing shaft diameter of the warp beam. Depending on the changing winding diameter on the warp beam, a torque setpoint value is superimposed on the basic torque by means of the synchronous control, so that the thread tension is kept constant taking into account the increasing winding diameter on the warp beam.

Die Erfindung wird anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren nachstehend erläutert: The invention is explained below with reference to the figures shown in the drawing:

Fig. 1 veranschaulicht eine Umbäumvorrichtung mit der Steuerungsvorrichtung gemäss der Erfindung im Schema. Fig. 1 illustrates a rearrangement device with the control device according to the invention in the diagram.

Fig. 2 zeigt das Schema der Fig. 1 und eine zusätzliche Steuerung eines Fahrmotors. Fig. 2 shows the diagram of Fig. 1 and an additional control of a traction motor.

Fig. 3 stellt ein Blockschaltbild für die Gleichlauf-Steuerungsvorrichtung dar. 3 illustrates a block diagram for the synchronous control device.

Die Umbäumvorrichtung 1 weist eine Schärtrommel 2 auf, die aus einem zylindrischen Teil 3 und einem Konusteil 4 besteht und in den Führungen 5 gelagert ist. Die Konustrommel 2 wird durch einen Motor 7, vorzugsweise Gleichstrommotor, angetrieben, z.B. über ein Getriebe 8, das aus den Antriebsscheiben 9 und 10 und einem Übertragungsglied 11, z.B. einem Zahnriemen od.dgl., bestehen kann. The rearrangement device 1 has a warping drum 2, which consists of a cylindrical part 3 and a cone part 4 and is mounted in the guides 5. The cone drum 2 is driven by a motor 7, preferably a DC motor, e.g. via a gear 8, which consists of the drive pulleys 9 and 10 and a transmission element 11, e.g. a toothed belt or the like.

In einem vorbestimmten Abstand von der Schärtrommel 2 ist ein Kettbaum 13 in Führungen 14 gelagert. Der Kettbaum 13 wird von einem Motor 15, ebenfalls vorzugsweise Gleichstrommotor, über ein Getriebe 16 angetrieben, das aus den Antriebsscheiben 17 und 18 und dem Übertragungsglied 19, z.B. ebenfalls einem Zahnriemen od.dgl., bestehen kann. A warp beam 13 is mounted in guides 14 at a predetermined distance from the warping drum 2. The warp beam 13 is driven by a motor 15, also preferably a DC motor, via a gear 16, which consists of the drive pulleys 17 and 18 and the transmission member 19, e.g. also a toothed belt or the like.

Auf der Konustrommel 2 befindet sich ein Wickel 20 einer Fadenkette 21, die auf den Kettbaum 13 aufzubäumen ist. Hierbei ist Sorge zu tragen, dass die Fadenkette während des ganzen Umbäumungsvor-ganges mit gleichbleibender Fadenspannung aufgebäumt wird. Statt der Gleichstrommotoren können auch Elektromotoren anderer Art z.B. frequenz-geregelte Drehstrommotoren verwendet werden. On the cone drum 2 there is a winding 20 of a thread chain 21 which is to be put up on the warp beam 13. It is important to ensure that the thread chain is tied up with a constant thread tension during the entire rearrangement process. Instead of DC motors, other types of electric motors can also be used, e.g. frequency-controlled three-phase motors are used.

Die Steuerungsvorrichtung 23 für die beiden Motoren 7 und 15 weist einen Rechner 24, eine Gleich-lauf-Steuerungsvorrichtung 25 und je einen Regler 26 und 27 für die Motoren 15 und 7 auf. Weiterhin ist jeder Motor 7,15 mit einem Tacho-Generator 28 und 29 und der Motor 15 mit einem Dreh-Impulsgeber 30 versehen. The control device 23 for the two motors 7 and 15 has a computer 24, a synchronous control device 25 and a controller 26 and 27 each for the motors 15 and 7. Furthermore, each motor 7.15 is provided with a tacho generator 28 and 29 and the motor 15 with a rotary pulse generator 30.

Von dem Rechner 24 führt eine Steuerleitung 33 zu der Gleichlauf-Steuerungsvorrichtung 25 und von dieser eine Steuerleitung 34 zu dem Regler 26. Die Steuerungsvorrichtung 25 und der Rechner 24 können auch zu einer einzigen Einheit zusammengefasst sein. Weiterhin verbindet eine Steuerleitung 35 den Rechner 24 mit dem Regler 27. Der Tachogenerator 28 ist mit dem Regler 26 durch eine Steuerleitung 36 und der Tachogenerator 29 des Motors 7 durch eine Steuerleitung 37 mit dem Regler 27 verbunden. Von dem Dreh-Impulsgeber 30 des Motors 15 führt eine Steuerleitung 38 zu der Gleichlauf-Steuerungs-vorrichtung 25. Jeder Regler 26 und 27 ist durch je eine Steuerleitung 40 bzw. 41 mit dem Motor 15 bzw. 7 verbunden. A control line 33 leads from the computer 24 to the synchronous control device 25 and from this a control line 34 to the controller 26. The control device 25 and the computer 24 can also be combined into a single unit. Furthermore, a control line 35 connects the computer 24 to the controller 27. The tachometer generator 28 is connected to the controller 26 by a control line 36 and the tachometer generator 29 of the motor 7 is connected to the controller 27 by a control line 37. A control line 38 leads from the rotary pulse generator 30 of the motor 15 to the synchronous control device 25. Each controller 26 and 27 is connected to the motor 15 and 7 by a control line 40 and 41, respectively.

Die gewünschte Fadenspannung ist durch folgende Gleichung definiert: The desired thread tension is defined by the following equation:

Md (Ml 5) X 1 X 2 P = (N) Md (Ml 5) X 1 X 2 P = (N)

d d

3 3rd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

CH 682 243 A5 CH 682 243 A5

Es bedeuten: It means:

Md das Drehmoment von Motor 15, Md the torque of motor 15,

i das Ubersetzungsverhältnis des Getriebes 16, i the gear ratio of the gear 16,

d Wickeldurchmesser des Kettbaumes 13. d winding diameter of the warp beam 13.

Unabhängig von der Lagendichte (Anzahl der Lagen der Fadenkette auf dem Kettbaum) wird je Kettbaumumdrehung ein Drehmomentsollwert von der Gleichlauf-Steuerungsvorrichtung 25 dem Anfangsdrehmoment überlagert, damit trotz zunehmendem Wickeldurchmesser an dem Kettbaum 13 eine konstante Fadenspannung erhalten bleibt. Regardless of the layer density (number of layers of the thread chain on the warp beam), a torque setpoint is superimposed on the starting torque by the synchronous control device 25 for each warp beam rotation, so that a constant thread tension is maintained despite the increasing winding diameter on the warp beam 13.

Die Grösse der Fadenspannung, mit der das Umbäumen der Fadenkette von der Konustrommel 2 zu dem Kettbaum 13 erfolgen soll, wird bei dem Rechner 24 vorgewählt. Ein entsprechender Analog-Soll-wert wird von dem Rechner 24 dem Regler 27 für den Schärtrommelmotor übermittelt. Dieser setzt den erhaltenen Wert in eine Änderung der Drehzahl des Motors 7 durch Ändern der Ankerspannung und/oder des Ankerstromes um. Jeder Spannungs-Sollwert entspricht einer Drehzahl des Motors 7. Es wird zunächst der Schärtrommelmotor 7 mittels einer Motorhaltebremse im Stillstand gehalten. Im Stillstand von Motor 7, der eine grössere Leistung hat als der Motor 15, wird dem Kettbaummotor 15 ein Anfangsdrehmoment über den Regler 26 vorgegeben. Hierzu dient zweckmässig ein an sich bekannter Thy-ristor-Regler für Gleichstrommaschinen, der eine Drehzahlregelung für alle Werte eines Drehzahl-Drehmoment-Diagrammes ermöglicht, d.h. Treiben und Bremsen in beiden Drehrichtungen. Die Drehzahlüberwachung bei dem Regler erfolgt mittels des Tachogenerators 28 und der Steuerleitung 36. Die Gleichlauf-Steuerungsvorrichtung 25 übermittelt den Spannungs-Sollwert entsprechend der gewünschten Fadenspannung an den Regler 26. Dieser gibt dem Motor 15 hinsichtlich Spannung und Strom ein solches Drehmoment vor, das dem Anfangsdrehmoment für den vorhandenen Kettbaum-Wickeidurchmes-ser entspricht. Der Kettbaum 13 dreht sich nunmehr und baut die gewünschte Fadenspannung auf. Wenn diese erreicht ist, wird der Schärtrommelmotor, nach Lösen der Motorhaltebremse, eingeschaltet, wobei die von dem Rechner 24 ermittelten Werte an den Regler 27 weitergegeben werden. Mit wachsendem Wickeldurchmesser an dem Kettbaum 13 erfolgt je Kettbaumumdrehung eine Überlagerung mit einem zusätzlichen Drehmoment zu dem Grunddrehmoment auf Grund eines sich stetig ändernden Drehmoment-Sollwertes, wodurch die Fadenspannung beim Umbäumen konstant erhalten bleibt. Auf Grund des der Gleichlauf-Steuerungsvorrichtung 25 an sich zugeführten Ist-Wertes des Dreh-Impulsgebers 30 wird die Zunahme des Durchmessers des Kettbaumwickels überprüft und die Gleichlauf-Steuerungsvorrichtung 25 gibt eine entsprechende Stellgrösse an den Regler 26 weiter. The size of the thread tension with which the thread chain is to be rearranged from the cone drum 2 to the warp beam 13 is preselected in the computer 24. A corresponding analog setpoint value is transmitted from the computer 24 to the controller 27 for the warping drum motor. This converts the value obtained into a change in the speed of the motor 7 by changing the armature voltage and / or the armature current. Each voltage setpoint corresponds to a speed of the motor 7. The warping drum motor 7 is first kept at a standstill by means of a motor holding brake. When the motor 7, which has a greater output than the motor 15, is stationary, the warp beam motor 15 is given an initial torque via the controller 26. A known thyristor controller for DC machines is expediently used for this purpose, which enables speed control for all values of a speed-torque diagram, i.e. Driving and braking in both directions. The speed monitoring in the controller is carried out by means of the tachogenerator 28 and the control line 36. The synchronous control device 25 transmits the tension setpoint to the controller 26 in accordance with the desired thread tension Initial torque for the existing Kettbaum-Wickei diameter corresponds. The warp beam 13 now rotates and builds up the desired thread tension. When this has been reached, the warping drum motor is switched on after releasing the motor holding brake, the values determined by the computer 24 being passed on to the controller 27. As the winding diameter increases on the warp beam 13, there is an overlay with an additional torque to the basic torque for each warp beam rotation due to a constantly changing torque setpoint, as a result of which the thread tension is kept constant during the rearrangement. On the basis of the actual value of the rotary pulse generator 30 supplied to the synchronous control device 25, the increase in the diameter of the warp beam is checked and the synchronous control device 25 transmits a corresponding manipulated variable to the controller 26.

Im allgemeinen ist die Innehaltung einer konstanten Fadenspannung erwünscht. Es ist aber auch möglich, dass verschiedene Fadenspannungen nacheinander während des Umbäumvorganges gefahren werden. In general, it is desirable to maintain constant thread tension. However, it is also possible for different thread tensions to be moved in succession during the rearrangement process.

Die Gleichlauf-Steuerungsvorrichtung ist an sich bekannt. Wie aus dem Blockschaltbild der Gleich-lauf-Steuerungsvorrichtung der Fig. 3 zu entnehmen ist, kann die Vorrichtung 25 mehrere Module enthalten. Modul 25a wandelt die Signale des Dreh-Impulsgebers 30 in Zählsignale und Richtungssignale um. Der Modul 25b ist ein Verhältnisrechner zur Anpassung des Dreh-Impulsgebers für den Bäumantrieb und dient zur automatischen Strom-Sollwert-Erhöhung für den Bäummotor 15. In den Modul 25c werden die Werte 42 für die Garnstärke bzw. die daraus sich ergebenden Vorschubwerte in die Gleichlaufsteuerung eingegeben. Es erfolgt eine automatische Erhöhung des Strom-Sollwertes für den Bäumantrieb 15 in Abhängigkeit von den Umdrehungen des Bäumantriebes und der von dem Rechner vorgegebenen Garnstärke (Berücksichtigung des Drehzahlverhältnisses). Der Modul 25d enthält einen Differenzzähler für den Bäumantrieb zur automatischen Strom-Sollwert-Erhöhung. Über den Modul 25e wird die gewünschte Zugkraft für die vorgesehene Fadenspannung vorgegeben. Mittels der Schalter 43a, 43b wird eine Erhöhung oder eine Verminderung der Zugkraft geschaltet. Auf Grund der eingegebenen verschiedenen Faktoren wird durch die Vorrichtung 25 der errechnete Sollwert über die Steuerleitung 34 dem Regler 26 zugeführt. The synchronism control device is known per se. As can be seen from the block diagram of the synchronism control device of FIG. 3, the device 25 can contain several modules. Module 25a converts the signals from the rotary pulse generator 30 into count signals and direction signals. The module 25b is a ratio calculator for adapting the rotary pulse generator for the tree drive and is used for the automatic current setpoint increase for the tree motor 15. In the module 25c, the values 42 for the thread size or the resulting feed values are fed into the synchronous control entered. There is an automatic increase in the current setpoint for the tree drive 15 as a function of the revolutions of the tree drive and the yarn size specified by the computer (taking into account the speed ratio). The module 25d contains a differential counter for the tree drive for automatic current setpoint increase. The desired tensile force for the thread tension provided is specified via the module 25e. The switches 43a, 43b are used to switch an increase or decrease in the tensile force. On the basis of the various factors entered, the device 25 supplies the calculated setpoint to the controller 26 via the control line 34.

Es ist vorteilhaft, kurz vor Erreichen des Endes des Aufbäumvorganges auf den Antrieb der Schärtrommel entsprechend Einfluss zu nehmen. Hierzu dient die Vorrichtung 45, die aus einem Drehzahl-Impulsgeber besteht, der an die Welle der Schärtromme! 2 angeschlossen ist Von dem Drehzahl-Impulsge-ber 45 geht eine Steuerleitung 46 zu dem Rechner 24. Das Erkennen des baldigen Kettenendes veranlasst den Rechner 24, über die Leitung 35 dem Regler 27 ein entsprechendes Steuersignal zu übermitteln, auf Grund dessen die Schärtrommel zunächst auf eine niedrige Drehzahl (Schleichgang) mit anschliessendem Stillsetzen des Antriebes 7 gebracht wird. It is advantageous to influence the drive of the warping drum shortly before the end of the rearing process. For this purpose, the device 45, which consists of a speed pulse generator, which is connected to the shaft of the warping drum! 2 is connected A control line 46 goes from the speed pulse generator 45 to the computer 24. The recognition of the imminent end of the chain causes the computer 24 to transmit a corresponding control signal via line 35 to the controller 27, on the basis of which the warping drum first opens a low speed (creep speed) is brought with subsequent stopping of the drive 7.

Da der Fadenkettenwickel 20 infolge des Trommelkonus 4 an den Stirnseiten konisch verläuft, verändert sich die Lage der Fadenkette von Lage zu Lage in Längsrichtung der Achse der Konustrommel 2. Dies ist beim Umbäumen zu berücksichtigen, damit die Fadenkette 21 auf den Kettbaum 13 nicht in schräger Richtung aufläuft. Hierzu ist ein Fahrmotor 47 vorgesehen, durch den die Konustrommel 2 zusammen mit dem Antrieb 7 in Achsrichtung entsprechend verschoben wird. Dem Fahrmotor 47 ist ein Regler 48 zugeordnet, der entsprechende Impulse von der Gleichlauf-Steuerungsvorrichtung 25 über die Steuerleitung 49 erhält. Von den Dreh-Impulsgebern 31 und 50 führen zur Abstimmung die Steuerleitungen 39 und 51 zu der Gleichlauf-Steuerungsvorrichtung 25. Weiterhin hat ein Tachogenerator 52 eine Since the thread chain winding 20 is tapered on the end faces as a result of the drum cone 4, the position of the thread chain changes from position to position in the longitudinal direction of the axis of the cone drum 2. This must be taken into account when rearranging, so that the thread chain 21 does not slant onto the warp beam 13 Direction. For this purpose, a drive motor 47 is provided, by means of which the conical drum 2, together with the drive 7, is correspondingly displaced in the axial direction. A controller 48 is assigned to the traction motor 47 and receives corresponding pulses from the synchronous control device 25 via the control line 49. From the rotary pulse transmitters 31 and 50, the control lines 39 and 51 lead to the synchronous control device 25 for tuning. Furthermore, a tachometer generator 52 has one

4 4th

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

CH 682 243 A5 CH 682 243 A5

Steuerleitungsverbindung 53 mit dem Regler 48, der seinerseits über die Steuerleitung 54 den Fahrmotor 47 entsprechend beeinflusst. Diese Regelung ist unabhängig von der Steuerungsvorrichtung 23, abgesehen davon, dass die Gleichlauf-Steuerungsvorrichtung 25 auch auf den Regler 48 Einfluss nimmt. Control line connection 53 with the controller 48, which in turn influences the drive motor 47 accordingly via the control line 54. This regulation is independent of the control device 23, apart from the fact that the synchronous control device 25 also influences the controller 48.

Die Tacho-Generatoren geben einen Ist-Wert für die zugehörigen Regler, und zwar einen elektrischen Spannungswert. Von dem Rechner 24 wird ein digitalisierter Vorschubwert an die Gleichlauf-Steuerungsvorrichtung 25 gegeben. The tacho generators give an actual value for the associated controller, namely an electrical voltage value. A digitized feed value is sent from the computer 24 to the synchronization control device 25.

Claims

PatentansprücheClaims

1. Verfahren zum Umbäumen einer Fadenkette (21) von einer Schärtrommel (2) auf einen Kettbaum (13), wobei regelbare Elektromotoren (7, 15) für die Schärtrommel (2) und den Kettbaum (13) zur Aufrechterhaltung einer konstanten Wickelspannung von einer Steuerungsvorrichtung (23) geregelt werden, gekennzeichnet durch1. A method for rearranging a thread chain (21) from a warping drum (2) to a warp beam (13), wherein adjustable electric motors (7, 15) for the warping drum (2) and the warp beam (13) to maintain a constant winding tension of one Control device (23) can be regulated, characterized by

- das Bestimmen eines Drehmoment-Sollwertes für den Kettbaummotor (15) in Abhängigkeit von einer vorgegebenen Fadenspannung,- determining a desired torque value for the warp beam motor (15) as a function of a predetermined thread tension,

-das Regeln des Kettbaummotors (15) auf den bestimmten Drehmoment-Sollwert und-The regulation of the warp beam motor (15) to the determined torque setpoint and

- das Regeln des Schärtrommelmotors (7) auf einen von der vorgewählten Bäumgeschwindigkeit abhängigen Drehzahl-Sollwert.- The regulation of the warping drum motor (7) to a speed setpoint dependent on the preselected treeing speed.

2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch das Arretieren des Schärtrommelmotors (7) in der Anfahrphase über eine Gleichlaufsteuerungsvorrichtung (25) bis zum Erreichen des Drehmoment-Sollwertes durch den Kettbaummotor (15) und das Starten der Drehzahlregelung für den Schärtrommelmotor (7) bei Erreichen des Drehmoment-Sollwertes.2. The method according to claim 1, characterized by locking the warping drum motor (7) in the start-up phase via a synchronization control device (25) until the torque setpoint is reached by the warp beam motor (15) and starting the speed control for the warping drum motor (7) Reaching the torque setpoint.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch das Bestimmen des Drehmoment-Soll-wertes über die Gleichlaufsteuerungsvorrichtung (25) durch Überlagern eines aus der vorgegebenen Fadenspannung bestimmten Grunddrehmoments mit einem in Abhängigkeit von dem Wickeldurchmesser des Kettbaums (13) bestimmten zusätzlichen Drehmoment.3. The method according to claim 1 or 2, characterized by determining the desired torque value via the synchronism control device (25) by superimposing a basic torque determined from the predetermined thread tension with an additional torque determined as a function of the winding diameter of the warp beam (13).

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Wickeldurchmesser in Abhängigkeit von der Anzahl der Schärtrommelumdrehungen und dem Fadendurchmesser bestimmt wird.4. The method according to claim 3, characterized in that the winding diameter is determined depending on the number of warping drum revolutions and the thread diameter.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schärtrommelmotor (7) beim Bäumvorgang in der Drehrichtung umkehrbar ist und somit ein Zurückwickeln der Kette zur Schärtrommel (2) möglich ist.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the warping drum motor (7) is reversible in the direction of rotation during the rearing process and thus winding the chain back to the warping drum (2) is possible.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass kurz vor Erreichen des Endes des Aufbäumvorgangs der Schärtrommelmotor (7) in der Gleichlaufsteuerungsvorrichtung (25) auf Schleichgang umgesteuert wird.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that shortly before reaching the end of the rearing process the warping drum motor (7) in the synchronism control device (25) is reversed to creep speed.

7. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Regelkreis zum Konstanthalten der Fadenspannung eine Gleichlaufsteuerungsvorrichtung (25) für den Kettbaummotor (15) aufweist, die in Abhängigkeit der vorgegebenen Fadenspannung einen Drehmoment-Sollwert als variable Führungsgrösse bestimmt und den Kettbaummotor (15) über ein Steuersignal als Stellgrösse auf das vorbestimmte Solldrehmoment als Regelgrösse einstellt.7. The device for performing the method according to one of claims 1 to 6, characterized in that a first control circuit for keeping the thread tension constant has a synchronism control device (25) for the warp beam motor (15), which is a torque setpoint as a function of the predetermined thread tension variable variable and determines the warp beam motor (15) via a control signal as a manipulated variable to the predetermined target torque as a controlled variable.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Regelkreis die Drehzahl der Schärtrommel (2) über einen Regler (27) regelt.8. The device according to claim 7, characterized in that a second control circuit controls the speed of the warping drum (2) via a controller (27).

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (23) sich aus einem weiteren Regler (26) für den Kettbaummotor (15), der Gleichlaufsteuerungsvorrichtung (25) mit einem Rechner (24), einem ersten Tacho-Generator (29) für den Schärtrommelmotor (7) sowie einem zweiten Tachogenerator (28) und einem Dreh-Impulsgeber (30) für den Kettbaummotor (15) zusammensetzt, wobei dem Rechner (24) die gewünschte Wickelspannung für die Fadenkette (21 ) vorgebbar ist.9. Device according to one of claims 7 or 8, characterized in that the control device (23) from a further controller (26) for the warp beam motor (15), the synchronization control device (25) with a computer (24), a first speedometer -Generator (29) for the warping drum motor (7) and a second tachometer generator (28) and a rotary pulse generator (30) for the warp beam motor (15), the computer (24) being able to specify the desired winding tension for the thread chain (21) is.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass von dem Rechner (24) Steuerleitungen (33, 35) zu der Gleichlaufsteuerungsvorrichtung (25) und dem Regler (27) des Schärtrommelmotors (7) führen.10. The device according to claim 9, characterized in that from the computer (24) control lines (33, 35) lead to the synchronization control device (25) and the controller (27) of the warping drum motor (7).

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Dreh-impuls-geber (30) des Kettbaummotors (15) mit der Gleichlaufsteuerungsvorrichtung (25) durch eine Steuerleitung (38) verbunden ist.11. Device according to one of claims 9 or 10, characterized in that the rotary pulse generator (30) of the warp beam motor (15) is connected to the synchronous control device (25) by a control line (38).

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleichlaufsteuerungsvorrichtung (25) den Regler (26) für den Kettbaummotor (15) durch eine Steuerleitung (34) beaufschlagt.12. Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the synchronization control device (25) acts on the controller (26) for the warp beam motor (15) through a control line (34).

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Regler (26) für den Kettbaummotor (15) über eine Steuerleitung (36) mit dem zweiten Tacho-Generator (28) und über eine Steuerleitung (40) mit dem Kettbaummotor (15) verbunden ist.13. Device according to one of claims 9 to 12, characterized in that the controller (26) for the warp beam motor (15) via a control line (36) with the second tachometer generator (28) and via a control line (40) with the Warp beam motor (15) is connected.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Regler (27) für den Schärtrommelmotor (7) durch eine Steuerleitung (37) mit dem ersten Tacho-Generator (29) und eine Steuerleitung (41 ) mit dem Schärtrommelmotor (7) verbunden ist.14. Device according to one of claims 9 to 13, characterized in that the controller (27) for the warping drum motor (7) through a control line (37) with the first tachometer generator (29) and a control line (41) with the warping drum motor (7) is connected.

55

1010th

1515

2020th

2525th

3030th

3535

4040

4545

5050

5555

CH 682 243 A5CH 682 243 A5

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromotoren (7, 15) der Schärtrommel und des Kettbaums Gleichstrommotoren oder frequenzgeregelte Drehstrommotoren sind.15. The device according to one of claims 7 to 14, characterized in that the electric motors (7, 15) of the warping drum and the warp beam are DC motors or frequency-controlled three-phase motors.

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass ein Regler (48) eines Fahrmotors (47) zum Verschieben der Schärtrommel (2) in Achsrichtung beim Umbäumvorgang an der Gleichlaufsteuerung (25) mittels einer Steuerleitung (49) angeschlossen ist.16. Device according to one of claims 7 to 15, characterized in that a controller (48) of a traction motor (47) for moving the warping drum (2) in the axial direction during the rearrangement process is connected to the synchronous control (25) by means of a control line (49) .

17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Regler (48) für den Fahrmotor (47) mit einem Tacho-Generator (52) des Fahrmotors (47) durch eine Steuerleitung (53) und mit dem Fahrmotor (47) durch eine Steuerleitung (54) verbunden ist, und dass eine Steuerleitung (51 ) von einem Dreh-Impulsgeber (50) des Fahrmotors (47) und eine Steuerleitung (39) von einem Dreh-Impulsgeber (31 ) des Schärtrommelmotors (7) zu der Gleichlaufsteuerungsvorrichtung (25) führen.17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the controller (48) for the traction motor (47) with a tachometer generator (52) of the traction motor (47) through a control line (53) and with the traction motor (47) through a Control line (54) is connected, and that a control line (51) from a rotary pulse generator (50) of the traction motor (47) and a control line (39) from a rotary pulse generator (31) of the warping drum motor (7) to the synchronization control device ( 25) lead.

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