DE8806644U1 - Device for controlling the winding tension of a thread chain - Google Patents

Description

Sch/strSch/str

19. Mai 198819 May 1988

Hergeth Ho? lingsworth GmbH
Halterner Straße 70, 4408 DülmenHergeth Ho?lingsworth GmbH
Halterner Strasse 70, 4408 Dülmen

Vorrichtung zur Regelung der Wickelspannung einer FadenketteDevice for controlling the winding tension of a thread chain

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Regelung der Wickelspannung einer Fadenkette, insbesondere zum Konstanthalten derselben, beim Umbäumen der Fadenkette von einer Schärtrommel, vorzugsweise Konustrommel, auf einen Kettbaum, bei der die Schärtrommel und der Kettbaum je von einem Motor angetrieben werden, wobei eine Steuerungsvorrichtung elektrischer Art verwendet wird.The invention relates to a device for regulating the winding tension of a thread chain, in particular for keeping it constant, when the thread chain is transferred from a warping drum, preferably a conical drum, to a warp beam, in which the warping drum and the warp beam are each driven by a motor, whereby an electrical control device is used.

Telefon (03 31)131041 Telex: &THgr;&THgr;8 2307 dopa d Telefax: (0221) 134297 (0221)134881 Telegramm: Dompatent KölnTelephone (03 31)131041 Telex: &THgr;&THgr;8 2307 dopa d Fax: (0221) 134297 (0221)134881 Telegram: Dompatent Köln

Konten/Accounts:Accounts:

>i ■· ■· &igr;· &igr; ^SaI Oppenhelmjr &Cie..Köln(BLZ37030200)Kto Nr 10760 '..'! ! !.. !·· ! . !DeLitscheBankAG.Köln(BLZ37070060)Kto.Nr 1165O18 &iacgr; &idigr; &iacgr; ! ' '· ! &igr; "!' 'pö'stglro Köln (BLZ 37010050) Kto. Nr 654-500>i ■· ■· &igr;· &igr; ^SaI Oppenhelmjr &Cie..Köln(BLZ37030200)Kto.Nr 10760 '..'! ! !.. !·· ! . !DeLitscheBankAG.Köln(BLZ37070060)Kto.Nr 1165O18 &iacgr;&idigr;&iacgr; ! ''· ! &igr;"!''pö'stglro Köln (BLZ 37010050) Kto. Nr 654-500

Die auf einer Schärtrommel aufgewickelte Fadenkette wird üblicherweise auf einen Kettbaum umgebäumt, um die Fadenkette einer weiteren Bearbeitung, z.B. einem Schlichte- und/oder Webvorgang u.a. unterziehen zu können. Bei dem ümbäumvorgang ist eine gleichbleibende Spannung der Fäden über die Gesamtlänge der Kette wichtig, damit die Wickelhärte der Fadenkette gleich bleibt. Durch wechselnde Fadenspannungen sich ergebende Unterschiede an den Kettfäden führen beim Weben zu optisch leicht erkennbaren Veränderungen in dem Fer-^.gfabrikat, z.B. dem fertigen Stoff, was eine Qualitätsminderung bedeuten kann.The thread warp wound on a warping drum is usually re-beamed onto a warp beam in order to be able to subject the thread warp to further processing, e.g. a sizing and/or weaving process, etc. During the re-beaming process, it is important that the tension of the threads remains constant over the entire length of the warp, so that the winding hardness of the thread warp remains the same. Differences in the warp threads resulting from changing thread tensions lead to visually easily recognizable changes in the finished product, e.g. the finished fabric, during weaving, which can mean a reduction in quality.

Bei Webketten, die eine konstante Wickelspannung erfordern, ist es bekannt, die Steuerung in der Weise auszubilden, 3aß die Fadenkette über eine pneumatisch gesteuerte Regelwalze geführt wird. Der einstellbare Luftdruck bestimmt die Wickelspannung, die an einem Manometer vorgewählt werden kann. Hierbei ist die Schärtrommel mit einer Bremsvorrichtung versehen. Wenn die Wickelspannung z.B. durch Veränderung des Reibwertes der Bremsbeläge von einem vorgegebenen Wert abweicht, ändert die Regelwalze ihre Lage und damit den Druck auf die Trommelbremse. Eine solche automatische Wickelspannungsregelung ist w.ußer mechanischen Einflüssen, z.B. VerschleißFor warps that require a constant winding tension, it is known to design the control in such a way that the thread chain is guided over a pneumatically controlled control roller. The adjustable air pressure determines the winding tension, which can be preselected on a pressure gauge. In this case, the warping drum is equipped with a braking device. If the winding tension deviates from a predetermined value, e.g. due to a change in the friction coefficient of the brake pads, the control roller changes its position and thus the pressure on the drum brake. Such automatic winding tension control is independent of mechanical influences, e.g. wear and tear.

²^ der Reibungsbremsung, der ein Auswechseln von Bremsbacken erforderlich macht, der Veränderung der Bremswirkung und Freisetzen der Reibungswärme mit Energieverlust unterworfen. Für die Regelung der Bremswirkung sind Hydraulik- oder Pneumatiksysteme erforderlich, die mit einem verhältnismäßig großen Aufwand verbunden sind. ² ^ Friction braking, which requires the replacement of brake shoes, is subject to changes in the braking effect and the release of frictional heat with energy loss. Hydraulic or pneumatic systems are required to regulate the braking effect, which are associated with a relatively high level of expenditure.

Es ist weiterhin bekannt, die vorgewählte Geschwindig-It is also known that the preselected speed

keit beim Bäumen durch eine elektronische Steuerung konstant zu halten. Dabei wird durch automatische Veränderung der Bremskraft der Scheibenbremsen der Wickelzug über die ganze Kettenlänge konstant gehalten. Eine elektronische Steuerung ist verhältnismäßig aufwendig und kostspielig. Man kommt dabei auch nicht ohne Bremsvorrichtungen aus, die den genannten mechanischen Beeinträchtigungen unterliegen.The aim is to keep the speed of the tree constant by means of an electronic control system. The winding tension is kept constant over the entire length of the chain by automatically changing the braking force of the disc brakes. Electronic control is relatively complex and expensive. It is also not possible to do without braking devices, which are subject to the mechanical impairments mentioned above.

Die Erfindung hat eine andere Art der Steuerung zur Regelung und zum Konstanthalten der Wickelspannung beim Bäumvorgang zum Gegenstand, die wenig aufwendig ist und zuverlässig arbeitet. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß für den Antrieb der Schärtrommel und des Kettbaumes je ein regelbarer Elektromotor vorgesehen ist, und daß der Schärtrommelmotor drehzahl-regelbar und der Kettbaummotor drehmomenten-regelbar ist.The invention relates to a different type of control for regulating and keeping the winding tension constant during the beaming process, which is inexpensive and works reliably. The invention is characterized in that a controllable electric motor is provided for driving the warping drum and the warp beam, and that the warping drum motor is speed-adjustable and the warp beam motor is torque-adjustable.

Eine solche Regelungsvorrichtung führt nicht nur zu einer hohen Genauigkeit und Sicherheit für das Einhalten der gewünschten Fadenspannung der Fadenkette 0 während des Umbäumens der gesamten Fadenketten-Länge durch eine verhältnismäßig unkomplizierte Steuerung, sondern ist auch hinsichtlich der baulichen Teile wenig aufwendig und leicht übersehbar. Ein wesentlicher weiterer Vorteil besteht darin, daß man bei der Regelung und der Steuerung der Fadenspannung ohne Zuhilfenahme ei;ier mechanischen Bremseinrichtung auskommt. Man vermeidet alle dadurch sich ergebenden Nachteile und Unzulänglichkeiten, die eine zusätzliche Gegensteuerung veranlassen. Man kommt bei dem erfindungsgemäßen Verfahren hinsichtlich der Steuerung mit zwei Regelkreisen aus, um eine gleichbleibende Wickelspannung über die Gesamtlänge der Kette zu gewährleisten. Es lassen sichSuch a control device not only leads to a high level of accuracy and safety in maintaining the desired thread tension of the thread chain 0 during the rewinding of the entire length of the thread chain through a relatively uncomplicated control, but is also relatively inexpensive and easy to oversee in terms of the structural components. A further significant advantage is that the thread tension can be regulated and controlled without the aid of a mechanical braking device. All the resulting disadvantages and deficiencies that require additional counter-control are avoided. The method according to the invention requires two control circuits in order to ensure a constant winding tension over the entire length of the chain.

»Ill t»Ill t

» I I I • I III fill
> · ■ ( * I < » III &bull; I III fill
> · ■ ( * I <

durch die beiden Regelkreise die Drehungen der Motoren und damit der Trommel und des Kettbaums leicht aufeinander abstimmen in der Weise, daß die Länge der Fadenkette, die der Antriebsmotor für die Schärtrommel freigibt, von dem Antriebsmotor für den Kettbaum aufgenommen wird, so daß die Fadenspannung stets konstant bleibt,through the two control circuits, the rotations of the motors and thus of the drum and the warp beam are easily coordinated in such a way that the length of the thread chain released by the drive motor for the warping drum is taken up by the drive motor for the warp beam, so that the thread tension always remains constant,

Die erfindungsgemäße Arbeitsweise führt zu der weiteren &Mgr;&EEgr;&sgr;&Igr; ichkeit"; die Dr^hrichtiinacin äar beiden Motoren umkehren zu können, d.h. die Fadenkette auch entgegen der Bäumrichtung, d.h. rückwärts auf die Schärtrommel wickeln zu können, wobei auch hier die Fadenschar unter konstanter Zugspannung gehalten wird. Ein RUckwärtsbäumen ist dann angezeigt, wenn nach einem Fadenbruch oder dem Eintreten einer sonstigen Unregelmäßigkeit in der 5 Fadenkette das Aufsuchen der Schadensstelle vorzunehmen ist. Das Antriebssystem der Erfindung arbeitet während beider Vorgänge verschleißfrei ohne Reibungsbremsung u.dgl.The method of operation according to the invention leads to the further "ability" of being able to reverse the direction of rotation of both motors, ie the thread chain can also be wound against the beaming direction, ie backwards onto the warping drum, whereby the thread sheet is also kept under constant tension. Backward beaming is indicated when the location of the damage must be located after a thread break or the occurrence of another irregularity in the thread chain. The drive system of the invention operates wear-free during both processes without friction braking etc.

Für den Regelkreis des Schärtrommelmotors ist ein Regler vorgesehen, der eine Sollwertvorgabe von dem Rechner erhält und seinerseits mit einem Tachogenerator des Motors in Verbindung steht, womit der Regelkreis geschlossen ist.A controller is provided for the control circuit of the warping drum motor, which receives a setpoint value from the computer and is in turn connected to a tachogenerator of the motor, thus closing the control circuit .

Für den Regelkreis des Kettbaummotors wird ebenfalls ein Regler verwendet, der vorbestimmte Signale von der Gleichlaufsteuerungsvorrichtung erhSlt. Dabei beeinflußt der Regler den Kettbaummotor hinsichtlich Spannung und Strom zum Einhalten einer gleichbleibenden Fadenspannung der Fadenkette. Die überwachung des Kettbaummotors erfolgt mittels eines Tacho-Genera-A controller is also used for the control circuit of the warp beam motor, which receives predetermined signals from the synchronization control device. The controller influences the warp beam motor in terms of voltage and current in order to maintain a constant thread tension of the thread chain. The monitoring of the warp beam motor is carried out by means of a tachometer generator.

«.fetors für den Regler und mittels eines Dreh-Impulsgebers für die Gleichlaufsteuerungsvorrichtung.«.fetors for the controller and by means of a rotary pulse generator for the synchronization control device.

Insbesondere wird gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung in der Weise vorgegangen, daß bei Eingabe eines Sollwertes für die Fadenspannung der Fadenkette in die Gleichlaufsteuerung der Antrieb des Schärtrommelmotors mittels einer Motorhaltebremse stillgesetzt ist; Der Antrieb ftir den Kettbeununotor wird bisIn particular, according to a further feature of the invention, the procedure is such that when a setpoint value for the thread tension of the thread chain is entered into the synchronization control, the drive of the warping drum motor is stopped by means of a motor holding brake; the drive for the warping drum motor is stopped until

Erreichen einer vorbestimmten Höhe der Fadenspannung in Gang gesetzt. Bei Erreichen der vorbestimmten Höhe der Fadenspannung wird der Antrieb des Schärtrommelmotors zur Drehzahlregelung freigegeben. Während des Aufbäumens der Fadenkette auf den Kettbaum zu einem Wickel mit wachsendem Durchmesser erfolgt die überwachung der Fadenspannung über die Gleichlaufsteuerung mit entsprechender Regulierung. Der Schärtrommelmotor ist leistungsstärker als der Kettbaummotor. Hauptsächlich werden für beide Antriebe Gleichstrommotore verwendet. Es können aber auch andere Elektromotore z.B. frequenz-geregelte Drehstrommotoren zur Verwendung kommen.When a predetermined level of thread tension is reached, the drive of the warping drum motor is released for speed control. While the thread chain is being wound onto the warp beam to form a roll with a growing diameter, the thread tension is monitored via the synchronization control with appropriate regulation. The warping drum motor is more powerful than the warp beam motor. DC motors are mainly used for both drives. However, other electric motors, such as frequency-controlled three-phase motors, can also be used.

Zweckmäßig wird so vorgegangen, daß bei dem Kettbaummotor durch den zugehörigen Regler eine solche Vorgabe gemacht wird, daß der Motor ein Drehmoment erzeugt, welches dem Anfangsdrehmoment für den vorhandenen Schaftdurchmesser des Kettbaums entspricht. Abhängig von dem sich jeweils ändernden Wickeldurchmesser an dem Kettbaum wird je Kettbaumumdrehung ein Drehmoment-Sollwert mittels der Gleichlaufsteuerung dem Grunddrehmoment überlagert, so daß die Fadenspannung unter Berücksichtigung des zunehmenden Wickeldurchmessers an dem Kettbaum konstant erhalten bleibt.The practical procedure is to set the warp beam motor using the associated controller so that the motor generates a torque that corresponds to the initial torque for the existing shaft diameter of the warp beam. Depending on the changing winding diameter on the warp beam, a torque target value is superimposed on the basic torque for each warp beam revolution using the synchronization control, so that the thread tension remains constant, taking into account the increasing winding diameter on the warp beam.

Die Erfindung wird anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren nachstehend erläutert:The invention is explained below with reference to the figures shown in the drawing:

Fig. 1 veranschaulicht eine Umbäumvorrichtung mit der Steuerungsvorrichtung gemäß der Erfindung im
Schema.Fig. 1 illustrates a relocation device with the control device according to the invention in
Scheme.

Pin. 2 f.oicti· Aas R^heina Her· Pier. 1 nnrl einePin. 2 f.oicti· Aas R^heina Her· Pier. 1 nnrl a

zusätzliche Steuerung eines Fahrmotors.additional control of a drive motor.

Fig. 3 stellt ein Blockschaltbild für dieFig. 3 shows a block diagram for the

Gleichlauf-Steuerungsvorrichtung dar.Synchronization control device.

Die UmhSumvorrichtung 1 weist eine Schärtrommel 2 auf, die aus einem zylindrischen Teil 3 und einem Konusteil 4 besteht und in den Führungen 5 gelagert ist. Die Konustrommel 2 wird durch einen Motor 7, vorzugsweise Gleichstrommotor, angetrieben, z.B. über ein Getriebe 8, das aus den Antriebsscheiben 9 und 10 und einem übertragungsglied 11, z.B. einem Zahnriemen od.dgl , bestehen kann.The warping device 1 has a warping drum 2, which consists of a cylindrical part 3 and a conical part 4 and is mounted in the guides 5. The conical drum 2 is driven by a motor 7, preferably a direct current motor, e.g. via a gear 8, which can consist of the drive disks 9 and 10 and a transmission element 11, e.g. a toothed belt or the like.

In einem vorbestimmten Abstand von der Schärtrommel 2 ist ein Kettbaum 13 in Führungen 14 gelagert. Der Kettbaum 13 wird von einem Motor 15, ebenfalls vorzugsweise Gleichstrommotor, über ein Getriebe 16 angetrieben, das aus den &Agr;&eegr;&idiagr;. &tgr;'- bsscheiben 17 und 18 und dem Übertragungsglied 19, z.B. ebenfalls eineui Zahnriemen od.dgl., bestehen kann.A warp beam 13 is mounted in guides 14 at a predetermined distance from the warping drum 2. The warp beam 13 is driven by a motor 15, also preferably a direct current motor, via a gear 16, which can consist of the α&eeegr;&idiagr;.&tgr;'- pulleys 17 and 18 and the transmission member 19, e.g. also a toothed belt or the like.

Auf der Konustrommel 2 befindet sich ein Wickel 20 ei?»-r Fadenkette 21, die auf den Kettbaum 13 aufzubäumen .&idigr;,&egr;¹-. Hierbei ist Sorge zu tragen, daß die Fadenketr-■-, -arend des ganzen ümbäumungsVorganges mit gleichbleibenderOn the conical drum 2 there is a winding 20 of a thread chain 21 which is to be wound onto the warp beam 13. Care must be taken that the thread chain is wound with a constant speed throughout the entire warp beaming process ^.

Fadenspannung aufgebäumt wird. Statt der Gleichstrom- |j motoren können auch Elektromotore anderer Art z.B. j| frequenz-geregelte Drehstrommotore verwendet werden. |Thread tension is built up. Instead of direct current |j motors, other types of electric motors can also be used, e.g. j| frequency-controlled three-phase motors. |

Die Steuerungsvorrichtung 23 für die beiden Motore 7 und 15 weist einen Rechner 24, eine Gleichlauf-Steuerungsvorrichtung 25 und je einen Regler 26 und 27 für die Motoren 15 und 7 auf. Weiterhin ist jeder Motor 7, 15 mit einem Tacho-Generator 28 und 29 und der Motor 15 mit einem Dreh-Impulsgeber 30 versehen.The control device 23 for the two motors 7 and 15 has a computer 24, a synchronization control device 25 and a controller 26 and 27 for each of the motors 15 and 7. Furthermore, each motor 7, 15 is provided with a tachometer generator 28 and 29 and the motor 15 with a rotary pulse generator 30.

Von dem Rechner 24 führt eine Steuerleitung 33 zu der Gleichlauf-Steuerungsvorrichtung 25 und von dieser eine Steuerleitung 34 zu dem Regler 26. Die Steuerungsvorrichtung 25 und der Rechner 24 können auch zu einer einzigen Einheit zusammengefaßt sein. Weiterhin verbindet eine Steuer leitung 35 den Rechner 24 mit dem Regler 27. Der Tachogenerator 28 ist mit dem Regler 26 durch eine Steuerleitung 36 und der Tachogenerator 29 des Motors 7 durch eine Steuerleitung 37 mit dem Regler 27 verbunden. Von dem Dreh-Impulsgeber 30 des Motors 15 führt eine Steuerleitung 38 zu der Gleichlauf-Steuerungsvorrichtung 25. Jeder Regler 26 und 27 ist durch je eine Steuerleitung 40 bzw. 41 mit dem Motor 15 bzw. 7 verbunden.A control line 33 leads from the computer 24 to the synchronization control device 25 and from this a control line 34 to the controller 26. The control device 25 and the computer 24 can also be combined into a single unit. Furthermore, a control line 35 connects the computer 24 to the controller 27. The tachogenerator 28 is connected to the controller 26 by a control line 36 and the tachogenerator 29 of the motor 7 is connected to the controller 27 by a control line 37. A control line 38 leads from the rotary pulse generator 30 of the motor 15 to the synchronization control device 25. Each controller 26 and 27 is connected to the motor 15 and 7 by a control line 40 and 41 respectively.

Die gewünscnte Fadenspannung ist durch folgende Gleichung definiert:The desired thread tension is defined by the following equation:

^Md (M15) ^{x i} * ^{2 M} d (M15) ^{x i} * ²

(mkp)(mkp)

Es bedeuten:They mean: Md das Drehmoment von Motor 15,Md is the torque of engine 15,

i das übersetzungsverhältnis des Getriebes 16,i is the gear ratio of the gearbox 16, d Wicke!durchmesser des Kettbaumes 13.d Diameter of the warp beam 13.

unabhängig von der Lagendichte (Anzahl der Lage der Fadenkette auf dem Kettbaum) wird je Kettbaumumdrenung ein Drehmomentsollwert von der Gleichlauf-Steuerungsvorrichtung 25 dem Anfangsdrehmoment überlagert, damit trotz zunehmendem Wickeldurchmesser an dem Kettbaum 13 eine konstante Fadenspannung erhalten bleibt.Regardless of the layer density (number of layers of the thread chain on the warp beam), a torque setpoint from the synchronization control device 25 is superimposed on the initial torque for each warp beam revolution so that a constant thread tension is maintained on the warp beam 13 despite the increasing winding diameter.

Die Größe der Fadenspannung, mit der das Umbäumen der Fadenkette von der Konus trommel 2 zu dem Kettbaum 13 erfolgen soll, wird bei dem Rechner 24 vorgewählt. Ein entsprechender Analog-Sollwert wird von dem Rechner 24The size of the thread tension with which the thread chain is to be repositioned from the conical drum 2 to the warp beam 13 is preselected on the computer 24. A corresponding analog setpoint is generated by the computer 24. dem Regler 27 für den Schärtrommelmotor übermittelt. Dieser setzt den erhaltenen Wert in eine Änderung der Drehzahl des Motors 7 durch Ändern der Ankerspannung und/oder des Ankerstromes um. Jeder Spannungs-Sollwert entspricht einer Drehzahl des Motors 7. Es wird zuto the controller 27 for the warping drum motor. This converts the received value into a change in the speed of the motor 7 by changing the armature voltage and/or the armature current. Each voltage setpoint corresponds to a speed of the motor 7. nächst der Schärtrommelmotor 7 mittels einer Motorhalte bremse im Stillstand gehalten. Im Stillstand von Motor 7, der eine größere Leistung hat als der Motor 15, wird dem Kettbaummotor 15 ein Anfangsdrehmoment über den Regler 26 vorgegeben. Hierzu dient zweckmäßig ein anNext, the warping drum motor 7 is held at a standstill by means of a motor holding brake. When motor 7, which has a higher power than motor 15, is at a standstill, an initial torque is set for the warp beam motor 15 via the controller 26. A sich bekannter Thyristor-Regler für Gleichetremmaschinen, der eine Drehzahlregelung für alle Worte eines Drehzahl-Drehmoment-Diagrammes ermöglicht, d.h. Treiben und Bremsen in beiden Drehrichtungen. Die Drehzahlüberwachung bei dem Regler erfolgt mittels des Tachogenera-known thyristor controller for DC motors, which enables speed control for all words of a speed-torque diagram, i.e. driving and braking in both directions of rotation. The speed monitoring in the controller is carried out by means of the tachometer generator.

tors 28 und der Steuer leitung 36. Die Gleichlauf-Steuerungsvorrichtung 25 Obermittelt den Spannungs-Sollwert entsprechend der gewünschten Fadenspannung an den Regler 26. Dieser gibt dem Motor 15 hinsichtlich Spannung und Strom ein solches Drehmoment vor, das dem Anfangsdrehmoment für den vorhandenen Kettbaum-Wicke1-durchmesser entspricht. Der Kettbaum 13 dreht sich nunmehr und baut die gewünschte Fadenspannung auf. Wenn diese erreicht ist, wird der Schär trommelmotor, nach Lösen der Motorhaitebremse, eingeschaltet, wobei die von dem Rechner 24 ermittelten Werte an den Regler 27 weitergegeben werden. Mit wachsendem Wickeldurchmesser an dem Kettbaum 13 erfolgt je Kettbaumumdrehung eine überlagerung mit einem zusätzlichen Drehmoment zu dem Grunddrehmoment auf Grund eines sich stetig ändernden Drehmoment-Sollwertes, wodurch die Fadenspannung beim Jmbäumen konstant erhalten bleibt. Auf Grund des der Gleichlauf-Steuerungsvorrichtung 25 an sich zugeführten Ist-Wertes des Dreh-Impulsgebers 30 wird die Zunahme des Durchmessers des Kettbaumwickels überprüft und die Gleichlauf-Steuerungsvorrichtung 25 gibt eine entsprechende Stellgröße an den Regler 26 weiter.tor 28 and the control line 36. The synchronous control device 25 transmits the tension setpoint corresponding to the desired thread tension to the controller 26. This gives the motor 15 a torque in terms of voltage and current that corresponds to the initial torque for the existing warp beam winding diameter. The warp beam 13 now rotates and builds up the desired thread tension. When this is reached, the warping drum motor is switched on after releasing the motor holding brake, whereby the values determined by the computer 24 are passed on to the controller 27. As the winding diameter on the warp beam 13 increases, an additional torque is superimposed on the basic torque for each warp beam revolution due to a constantly changing torque setpoint, whereby the thread tension remains constant during the winding. Based on the actual value of the rotary pulse generator 30 supplied to the synchronization control device 25, the increase in the diameter of the warp beam winding is checked and the synchronization control device 25 passes on a corresponding control variable to the controller 26.

Im allgemeinen ist die Innehaltung einer konstanten Fadenspannung erwünscht. Es ist aber auch möglich, daß verschiedene Fadenspannungen nacheinander während des Umbäumvorganges gefahren werden.In general, it is desirable to maintain a constant thread tension. However, it is also possible to use different thread tensions one after the other during the re-beaming process.

Die Gleichlauf-Steuerungevorrichtung let an sich bekannt. Wie aus dem Blockschaltbild der Gleichlauf-Steuerungsvorrichtung der Fig. 3 zu entnehmen ist, kann 3Q die Vorrichtung 25 mehrere Module enthalten. Modul 25a wandelt die Signale des Dreh-Impulsgebers 30 in Zähl-The synchronization control device is known per se. As can be seen from the block diagram of the synchronization control device in Fig. 3, the device 25 can contain several modules. Module 25a converts the signals of the rotary pulse generator 30 into counting

&bull; · * t atf»«* f · ri>&bull; · * t atf»«* f · ri>

Jl Iff · · «Jl Iff · · «

I I II··I I II··

- 10 -- 10 -

signale und Richtungssignale um. Der Modul 25b ist ein Verhältnisrechner zur Anpassung des Dreh-Impulsgebers für den Bäumantrieb und dient zur automatischen Strom-Sollwert-Erhöhung für den Bäummotor 15. In den Modul 25c werden die Werte für die Garnstärke bzw. die daraus sich ergebenden Vorschubwerte in die Gleichlaufsteuerung eingegeben. Es erfolgt eine automatische Erhöhung des Strom-Sollwertes für den Bäumantrieb 15 in Abhängigkeit von den Umdrehungen des Bäumantriebes und der von dem Rechner vorgegebenen Garnstärke (Berücksichtigung des DrehzahlVerhältnisses). Der Modul 25d enthält einen Differenzzähler für den Bäumantrieb zur automatischen Strom-Sollwert-Erhöhung. Ober den Modul 25e wird die gewünschte Zugkraft für die vorgesehene Fadenspannung vorgegeben. Mittels der Schalter 43a, 43b wird eine Erhöhung oder eine Verminderung der Zugkraft geschaltet. Auf Grund der eingegebenen verschiedenen Paktoren wird durch die Vorrichtung 25 der errechnete Sollwert über die Steuerleitung 34 dem Regler 2C zugeführt.signals and direction signals. Module 25b is a ratio calculator for adjusting the rotary pulse generator for the beam drive and is used to automatically increase the current setpoint for the beam motor 15. The values for the yarn thickness or the resulting feed values are entered into the synchronization control in module 25c. The current setpoint for the beam drive 15 is automatically increased depending on the revolutions of the beam drive and the yarn thickness specified by the calculator (taking the speed ratio into account). Module 25d contains a difference counter for the beam drive for automatically increasing the current setpoint. The desired tensile force for the intended thread tension is specified via module 25e. An increase or decrease in the tensile force is switched using switches 43a, 43b. Based on the various factors entered, the device 25 supplies the calculated setpoint value via the control line 34 to the controller 2C.

Es ist vorteilhaft., kurz vor Erreichen des Endes des Aufbäumvorganges auf den Antrieb der Schärtroiranel entsprechend Einfluß zu nehmen. Hierzu dient die Vorrichtung 45, die aus einem Drehzahl-Impulsgeber besteht, der an die Welle der Schärtronnnel 2 angeschlossen ist. Von dem Drehzahl-Impulsgeber 45 geht eine Steuerleitung 46 zu dem Rechner 24. Das Erkennen dee baldigen Kettenendes veranlaßt den Rechner 24, über die Leitung 35 dem Regler 27 ein entsprechendes Steuersignal zu übermitteln, auf -3rund dessen die Schärtrommel zunächst auf eine niedrige Drehzahl (Schleichgang) mit anschließendem Stillsetzen des Antriebes 7 gebracht wird.It is advantageous to influence the drive of the warping drum shortly before the end of the warping process is reached. This is done by the device 45, which consists of a speed pulse generator that is connected to the shaft of the warping drum 2. A control line 46 goes from the speed pulse generator 45 to the computer 24. The recognition that the end of the chain is imminent causes the computer 24 to transmit a corresponding control signal to the controller 27 via the line 35, at which the warping drum is initially brought to a low speed (creep speed) and the drive 7 is then stopped.

- Il -- The -

Da der Fadenkettenwickel 20 infolge des Trommelkonus 4 an den Stirnseiten konisch verläuft, verändert sich die Lage der Fadenkette von Lage zu Lage in Längsrichtung der Achse der Konustrommel 2. Dies ist beim Umbäumen zu berücksichtigen, damit die Fadenkette 21 auf den Kettbaum 13 nicht in schräger Richtung aufläuft. Hierzu ist ein Fahrmotor 47 vorgesehen, durch den die Konustrommel 2 zusammen mit dem Antrieb 7 in Achsrichtung entsprechend verschoben wird. Dem Fahrmotor 47 ist ein Regler 48 zugeordnet, der entsprechende Impulse von der Gleichlauf-Steuerungsvorrichtung 25 über die Steuerleitung 49 erhält. Von den Dreh-Impulsgebern 31 und 50 führen zur Abstimmung die Steuerleitungen 39 und 51 zu der Gleichlauf-Steuerungsvorrichtung 25. Weiterhin hat sin Tachogenerator 52 eine Steuerleitungsverbindung 53 mit dem Regler 48, der seinerseits über die Steuerleitung 54 den Fahrmotor 47 entsprechend beeinflußt. Diese Regelung ist unabhängig von der Steuerungsvorrichtung 23, abgesehen davon, daß die Gleichlauf-Steuerungsvor-0 richtung 25 auch auf den Regler 48 Einfluß nimmt.Since the thread chain winding 20 is tapered on the front sides due to the drum cone 4, the position of the thread chain changes from position to position in the longitudinal direction of the axis of the conical drum 2. This must be taken into account when re-beaming so that the thread chain 21 does not run onto the warp beam 13 in an oblique direction. For this purpose, a drive motor 47 is provided, by which the conical drum 2 is displaced accordingly in the axial direction together with the drive 7. A controller 48 is assigned to the drive motor 47, which receives corresponding pulses from the synchronization control device 25 via the control line 49. The control lines 39 and 51 lead from the rotary pulse generators 31 and 50 to the synchronization control device 25 for coordination. Furthermore, the tachogenerator 52 has a control line connection 53 with the controller 48, which in turn influences the drive motor 47 accordingly via the control line 54. This control is independent of the control device 23, apart from the fact that the synchronization control device 25 also influences the controller 48.

Die Tacho-Generatoren geben einen Ist-Wert für die zugehörigen Regler, und zwar einen elektrischen Spannungswert. Von dem Rechner 24 wird ein digitalisierter Vorschubwert an die Gleichlauf-Steuerungsvorrichtung 25 5 gegeben.The tacho generators provide an actual value for the associated controllers, namely an electrical voltage value. The computer 24 sends a digitized feed value to the synchronization control device 25 5.

Claims (1)

- 12 -- 12 - ANSPRÜCHEEXPECTATIONS 1. Vorrichtung zur Regelung, insbesondere zum Konstanthalten, der Wickelspannung einer Fadenkette beim Umbäumen dieser von einer Schärtrommel, vorzugsweise Konustrommel, auf einen Kettbaum, bei der die Schärtrommel und der Kettbaum je von einem Motor angetrieben werden, wobei eine Steuervorrichtung elektriocher Art verwendet wird,"dadurch gekennzeichnet, daß für den Antrieb der Schärtrommel (2) und des Kettbaums (13) je ein regelbarer Elektromotor (7,15) vorgesehen ist, und daß der Schärtrommelmotor (7) drehzahl-regelbar und der Kettbaummotor (15) drehmomenten-regelbar ist.1. Device for controlling, in particular for keeping constant, the winding tension of a thread chain when transferring it from a warping drum, preferably a conical drum, to a warp beam, in which the warping drum and the warp beam are each driven by a motor, whereby an electric control device is used,"characterized in that a controllable electric motor (7, 15) is provided for driving the warping drum (2) and the warp beam (13), and that the warping drum motor (7) is speed-adjustable and the warp beam motor (15) is torque-adjustable. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schärtrommelmotor (7) beim Bäumvorgang in der Drehrichtung umkehrbar ist und somit ein Zurückwickeln der Kette zur Schärtrommel möglich ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the warping drum motor (7) is reversible in the direction of rotation during the beaming process and thus a winding back of the chain to the warping drum is possible. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung der Regelung der Motore (7,15) je ein Regler (27,26) für diese, eine Gleichlauf-Steuerungsvorrichtung (25) in Verbindung mit einem Rechner (24) und für den Kettbaummotor (15/ ein Dreh-Impulsgeber (30) vorgesehen sind.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that for controlling the regulation of the motors (7, 15) a controller (27, 26) for each of these, a synchronization control device (25) in connection with a computer (24) and for the warp beam motor (15/) a rotary pulse generator (30) are provided. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb des Schärtrommelmotors (7) auf Schleichgang umsteuerbar ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive of the warping drum motor (7) can be switched to creep speed. - 13 -- 13 - j. Vorrichtung zur Regelung, insbesondere zun< Konstanthalten der Wickelspannung einer Fadenkette beim Umbäumen dieser von einer Schärtrommel, vorzugsweise KonustrommeJ, auf einen Kettbaum, bei der die Schärtrommel und der Kettbaum jt von einem Motor angetrieben werden, wobei eine Steuervorrichtung elektrischer Art verwendet wird, ^dadurch gekennzeichnet, daP die Steuerungsvorrichtung (23) sich aus je einem Regler (27,26) für den Schärtrommelmotor (7) und den Kettbaummotor (15), einer Gleichlauf-Steuerungsvorrichtung (25) mit einem Rechner (24) , einein Tacho-Generator (28,29) und einem Dreh-Impulsgeber (30) für den Kettbaummotor (15) zusammensetzt, wobei dem Pechner (24) die gewünschte Wickelspannung für die Fadenkette (21) vorgegeben ist.j. Device for controlling, in particular for keeping constant, the winding tension of a thread chain when it is transferred from a warping drum, preferably a conical drum, to a warp beam, in which the warping drum and the warp beam are driven by a motor, an electrical control device being used, characterized in that the control device (23) is composed of a controller (27, 26) for the warping drum motor (7) and the warp beam motor (15), a synchronization control device (25) with a computer (24), a tachometer generator (28, 29) and a rotary pulse generator (30) for the warp beam motor (15), the desired winding tension for the thread chain (21) being specified for the pitcher (24). f. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß von dem Rechner (24) Steuerleitungen (33,35) zu der Gleichlauf-Steuerungsvorrichtung (25) und dem Regler (27) des Schärtrommelmotor s (7) führen.f. Device according to claim 5, characterized in that control lines (33, 35) lead from the computer (24) to the synchronization control device (25) and the controller (27) of the warping drum motor (7). 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Dreh-Impulsgeber (30) des Kettbaummotors (15) mit der Gleichlauf-Steuerungsvorrichtung7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that the rotary pulse generator (30) of the warp beam motor (15) is connected to the synchronization control device (25) durch eine Steuerleitung (38) verbunden ist.(25) is connected by a control line (38). 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleichlauf-Steuerungsvorrichtung (25) den Regler (26) für den Kettbaummotor8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the synchronization control device (25) the controller (26) for the warp beam motor (15) durch eine Steuerleitung (34) beaufschlagt.(15) is acted upon by a control line (34). 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler (26) für den Kettbaummotor (15) über eine Steuerleitung9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the controller (26) for the warp beam motor (15) via a control line (36) mit dem Tacho-Generator (28) und Über eine Steuerleitung (40) mit dem Kettbaummotor (15) verbunden ist.(36) is connected to the tachometer generator (28) and via a control line (40) to the warp beam motor (15). &ldquor; Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler (27) für den Schärtrommelmotor (7) durch eine Steuerleitung"Device according to one of claims 5 to 9, characterized in that the controller (27) for the warping drum motor (7) is controlled by a control line (37) mit dem Tacho-Generator (29) und eine Steuerleitung (41) für den Schärtrommelmotor (7) verbunden ist.(37) is connected to the tachometer generator (29) and a control line (41) for the warping drum motor (7). 11* Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß für die Antriebe der Schärtrommel und des Kettbaums Gleichstronunotore oder frequenz-geregelte Drehstrommotor dienen.11* Device according to one of claims 5 to 10, characterized in that DC motors or frequency-controlled three-phase motors are used to drive the warping drum and the warp beam. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung eines Fahrmotors (47) zum Verschieben der Schärtrommel (2) in Achsrichtung beim Umbäumvorgang an der Gleichlauf-Steuerungsvorrichtung mittels einer Steuerleitung (49) angeschlossen ist.12. Device according to one of claims 5 to 11, characterized in that the control of a drive motor (47) for moving the warping drum (2) in the axial direction during the re-beaming process is connected to the synchronous control device by means of a control line (49). 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß für den Fahrmotor (47) ein Regler (48) vorgesehen ist, der mit einem Tacho-Generator13. Device according to claim 12, characterized in that a controller (48) is provided for the drive motor (47), which is connected to a tachometer generator (52) des Fahrmotors (47) durch eine Steuerleitung(52) of the drive motor (47) by a control line (53) und mit dem Fahrmotor (47) durch eine(53) and with the drive motor (47) by a ft · m m * *■ r 9 m -ft · mm * *■ r 9 m - - 15 - - 15 - leitung (54) verbunden ist, und daß eine Steuerleitung (51) von dem Dreh-Impulsgeber (50) des Fahrmotors (47) und eine Steuerleitung (39) von einem Dreh-Impulsgeber (31) des Antriebs (7) zu der Gleichlauf-Steuerungsvorrichtung (25) führen.line (54) is connected, and that a control line (51) from the rotary pulse generator (50) of the traction motor (47) and a control line (39) from a rotary pulse generator (31) of the drive (7) lead to the synchronization control device (25).