CH681799A5 - - Google Patents

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CH681799A5
CH681799A5 CH1198/91A CH119891A CH681799A5 CH 681799 A5 CH681799 A5 CH 681799A5 CH 1198/91 A CH1198/91 A CH 1198/91A CH 119891 A CH119891 A CH 119891A CH 681799 A5 CH681799 A5 CH 681799A5
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CH
Switzerland
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Application number
CH1198/91A
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Inventor
Mario Spatafora
Antonio Gamberini
Original Assignee
Gd Spa
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G29/00Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones
    • B65G29/02Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones for inclined or vertical transit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/256Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles removing incorrectly orientated articles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)

Description

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CH 681 799 A5
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Descrizione
La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo di alimentazione di una succesione prodotti e per lo scarto di prodotti dis posti in modo non corretto. La presente invenzione trova applicazione particolarmente vantaggiosa in campo alimentare in generale, ed in campo dolciario in particolare, relativamente ali alimentazione di cioccolatini o simili ad una macchina incartatrice, cui la descrizione che segue farà esplicito riferimento senza perdere per questo in generalità.
Secondo quanto noto, i prociotti del tipo dei cioccolatini ed altri prodotti simili debbono essere alimentati alle macchine incartatrici in allineamento fra loro ed orientati nello stesso senso.
Nell'industria del ramo vengono utilizzati a tal fine dei dispositivi aliineatori comprendenti un piatto rotante attorno al proprio asse sostanzialmente verticale ed alimentato con una massa di prodotti disposti alla rinfusa.
Nel corso della rotazione di tale piatto, ciascun prodotto viene intercettato da ostacoli fissi, che deviano il prodotto stesso su percorsi circolari a raggio via via crescente, fino a portarlo ad avanzare lungo un percorso circolare estendentesi lungo la periferia del piatto stesso. Da tale percorso periferico, definito esternamente dal bordo del piatto ed internamente da mezzi di guida fissi, il prodotto viene infine deviato su di un convogliatore di uscita, che lo alimenta alla macchina incartatrice.
Per effetto dell'attrito con la superficie dei piatto e con i citati ostacoli fissi, i prodotti si orientano con il proprio asse maggiore parallelo alla direzione di avanzamento, e si allineano gli uni agli altri in modo da imboccare il convogliatore di uscita uniformemente orientati ed allineati secondo una fila ordinata.
L'ampiezza dei citato percorso circolare periferico del piatto è tale che i prodotti che, per un qualsiasi motivo, non sono correttamente orientati, cioè risultano disposti con il loro asse maggiore trasversalmente alla direzione di avanzamento, si protendono oltre il bordo del piatto, fino al punto di cadere entro un sottostante recipiente ci raccolta. Il convogliatore di uscita è definito ai due lati da sponde distanziate l'una dall'altra di un tratto sostanzialmente uguale alla dimensione dei prodotti misurata trasversalmente al loro asse maggiore.
Si è tuttavia constatato che prodotti le cui dimensioni longitudinale e trasversale siano prossime l'una all'altra, cioè prodotti la cui base si approssima ad una forma quadrata, possono superare il percorso circolare periferico anche qualora non siano correttamente orientati.
In conseguenza di tale fatto, dei prodotti non correttamente disposti possono pervenire al convogliatore di uscita, arrestandosi ai suo ingresso o incastrandosi fra le sue sponde, con conseguente necessità di interventi manuali per il ripristino del normale flusso dei prodotti alla macchina incartatrice.
Un altro inconveniente si verifica nel caso particolare in cui i citati dispositivi di tipo noto siano alimentati con prodotti presentanti forma sostanzialmente troncopiramidale o troncoconica.
Qualora dei prodotti di questa forma si presentino capovolti all'ingresso del convogliatore di uscita, essi non vengono arrestati all'ingresso o fra le sponde del convogliatore stesso, ma raggiungono la macchina incartatrice, ostacolando il corretto funzionamento degli organi di incarto.
Scopo della presente invenzione è realizzare un dispositivo di alimentazione di una successione di prodotti e per lo scarto di prodotti disposti in modo non corretto in grado di superare agli inconvenienti descritti con riferimento alla tecnica nota, un dispositivo cioè in grado di inibire l'avanzamento di qualsiasi tipo di prodotto non correttamente disposto.
Secondo la presente invenzione viene realizzato un dispositivo di alimentazione di una successione di prodotti, e per lo scarto di prodotti disposti in modo non corretto, il dispositivo comprendendo mezzi di avanzamento dei prodotti in una direzione determinata, e mezzi di scarto dei prodotti disposti in maniera non corretta, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di scarto comprendono una pinza elastica di presa ed asportazione, lungo un percorso di scarto determinato, dei prodotti disposti in maniera non corretta, la detta pinza elastica comprendendo almeno una coppia di elementi motorizzati per ruotare attorno ad un asse di rotazione trasversale alla detta direzione di avanzamento e sostanzialmente tangenti ai detti mezzi di avanzamento.
L'invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:
- la fig. 1 mostra una vista in elevazione di una preferita forma di attuazione del dispositivo di alimentazione secondo la presente invenzione;
- la fig. 2 rappresenta, in scala ingrandita, una vista in pianta di un particolare della fig. 1 ;
- la fig. 3 e 4 rappresentano una vista in sezione, secondo la linea A-A della fig. 1, del particolare di fig. 2 in due differenti condizione di funzionamento; e
- la fig. 5 rappresenta, nella stassa vista di fig. 4, il dispositivo secondo la presente invenzione in una ulteriore condizione di funzionamento.
Con riferimento in particolare alle fig. 1 e 2, con 1 è indicata, nel suo complesso, una unità di alimentazione di prodotti 2, in pellicolare cioccolatini, ad una unità operatrice schematizzata in un blocco 3 e costituita da una macchina incartatrice.
I prodotti 2, a base sostanzialmente rettangolare, sono erogati all'unità 1 uniformemente orientati ed allineati secondo una fila ordinata da parte di un'unità erogatrice schematizzata nel blocco 4.
L'unità 1 comprende un nastro 5 chiuso ad anello attorno a rulli.di estremità non rappresentati, ed à atta ad avanzare i prodotti 2 lungo un percorso lateralmente delimitato da sponde fisse 6, le quali definiscono fra loro un passaggio di ampiezza sostanzialmente uguale dimensione minore della base dei prodotti 2 stessi.
Ali ingresso dell'unità 1 è previsto un dispositivo 7 di scarto o di presa e deviazione di prodotti 2 immesi sul nastro 5 dall'unità erogatrice 4 con orientamento non corretto.
II dispositivo 7 comprende una coppia di elementi
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rotanti costituiti da dischi 8, i quali sono montati folli su di un albero orizzontale 9 estendentesi trasversalmente rispetto alla direzione di avanzamento del nastro 5 e trascinato in rotazione in senso antioraio (per chi osserva la fig. 1 ) da parte di un blocco motore 10.
L'albero 9 comprende una porzione intermedia 11 a sezione maggiorata, la quaie si estende fra i due dischi 8 e presenta tre fori 12 assiali, le cui estermità si aprono sulle superfici anulari opposte di estermità della porzione intermedia 11 stessa. I due dischi 8 sono portati ad aderire alle citate due superfici anulari della porzione intermedia 11 da molle 13, ciascuna delle quali si estende lungo un rispettivo foro 12 e presenta le proprie estermità opposte accopiate ai dischi 8 stessi tramite rispettivi dispositivi di aggancio 13A.
I due dischi 8 sono dimensionati in maniera da risultare sostanzialmente tangenti al nastro 5 e presentano, a partire dalla propria periferia esterna, uno spessore crescente, in maniera da definire fra essi, lungo il nastro 5 stesso, un passaggio 15, il quale, secondo quanto illustrato nella fig. 2, presenta, in pianta, un imbocco A allargato rastremato di ingresso cui segue un tratto B di ampiezza costante e, secondo quanto illustrato nella fig. 3, presenta una sezione di ampiezza decrescente a partire dala superficie di trasporto del nastro 5 fino a raggiungere un tratto superiore di ampiezza costante ed ovviamente pari all'ampiezza del tratto B successivo al citato imbocco allargato. A come precedentemente detto, la citata ampiezza è sostanzialmente uguale alla dimensione inferiore dei prodotti 2 e, quindi, all'ampiezza del passaggio definito fra le spondo 6, e può essere aumentata contro la spinta elastica delle molle 13.
Con 16 è indicata una guida o pista fissa, costituita da un tegolo, la cui estremità di ingresso è interposta fra i dischi 8 e sostanzialmente tangente alla porzione intermedia 11.
La pista 16 si sviluppa, con andamento leggermente inclinato verso il basso, in direzione opposta alla direzione di avanzamento dell'unità 1 e presenta un tratto finale 17 di uscita deviato al di sopra di un contenitore 18 di raccolta dei prodotti 2.
In uso, i prodotti 2, alimentati dall'unità erogatrice 4 uniformemente orientati ed allineati fra loro, vengono trasferiti dall'unita 1 alla macchina incartatrice 3 passando attraverso il passaggio 15 senza forzare verso l'esterno i dischi 8.
Nell'ipotesi che un prodotto 2 disposto in maniera non corretta, e precisamente con la propria dimensione longitudinale disposta trasversalmente alla direzione di avanzamento del nastro 5, venga immesso dall'unità erogatrice 4 sull'unità 1, il dispositivo 7 provvede alla sua eliminazione. Questo prodotto viene infatti forzato dal nastro 5 fra i due dischi 8 (fig. 4), i quali si inclinano verso l'esterno, tendendo almeno una delle molle 13, e definiscono una pinza rotante, la quale solleva il prodotto dal nastro 5 e lo avanza lungo un percorso di scarto, sul quale è disposto il tegolo 16. In particolare, la citata pinza, dopo una rotazione di circa 180°, abbandona il citato prodotto al di sopra del tegolo 16, che definisce una pista di scarto terminante nel contenitore 18.
In fig. 5 è rappresentato il caso di una differente disposizione non corretta di un prodotto e più precisamente il caso in cui un prodotto 2, ad esempio di forma troncopiramidale con base sostanzialmente quadrata, sia pervenuto capovolto all'unità 1, sulla quale i dischi 8 del dispositivo 7 sono disposti l'uno rispetto all'altro in posizione tale per cui il passaggio 15 presenta un'ampiezza minima costante inferiore all'ampiezza della base maggiore dei prodotti 2 e superiore all'ampiezza della base minore dei prodotti 2 stessi.
Anche in questo caso, i due dischi 8 vengono inclinati verso l'esterno in modo da definire una pinza rotante di prelievo di un simile prodotto dal nastro 5, e di alimentazione del prodotto stesso al contenitore 18 tramite il tegolo 16.
Il medesimo discorso vale per prodotti di forma troncoconica. La velocità tangenziale del detti dischi è convenientemente superiore alla velocità di avanzamento del nastro 5 allo scopo di evitare che i prodotti disposti in maniera non corretta siano raggiunti ed urtati, nel corso del loro sollevamento, dai prodotti successivi.
Si osservi anche che il dispositivo secondo l'invenzione sottopone i prodotti disposti in maniera non corretta ad un trattamento sufficientemente delicato da consentire il loro recupero.

Claims (5)

Rivendicazioni
1. Dispositivo (1 ) di alimentazione di una successione di prodotti (2), e per lo scarto di prodotti disposti in modo non corretto il dispositivo comprendendo mezzi di avanzamento (5) dei prodotti (2) in una direzione determinata, e mezzi di scarto (7) dei prodotti disposti in maniera non corretta, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di scarto (7) comprendono una pinza elastica (8, 13) di presa ed asportazione, lungo un percorso di scarto determinato, dei prodotti disposti in maniera non corretta, la detta pinza elastica (8,13) comprendendo almeno una coppia di elementi (8) motorizzati per ruotare attorno ad un asse di rotazione trasversale alla detta direzione di avanzamento e sostanzialmente tangenti ai detti mezzi di avanzamento (5).
2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i detti elementi rotanti comprendono due dischi (8) tra loro coassiali, la detta pinza elastica (8, 13) comprendendo, inoltre, mezzi elastici (13) di spinta dei due dischi (8) l'uno verso l'altro lungo il detto asse di rotazione.
3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che i detti elementi rotanti (8) presentano una inclinazione variable rispetto al detto asse di rotazione; e ciò a causa dello spostamento elastico degli stessi elementi (8).
4. Dispositivo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che i detti elementi rotanti presentano, a partire da una loro periferia esterna, uno spessore crescente, in maniera da definire fra essi, lungo i detti mezzi di avanzamento (5), un passaggio (15) il quale presenta, un imbocco allargato A di ingresso cui segue un tratto longitudinale B di ampiezza sostanzialmente costante e, in una direzione perpendicolare e tras-
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5. Dispositivo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto di comprendere, inoltre, mezzi di guida (16) essendo disposti sul detto percorso di scarto per interferire con la detta pinza (8,13).
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versale ai detti mezzi di avanzamento (5), una sezione di ampiezza decrescente a partire dai mezzi di avanzamento (5) stessi fino a raggiungere un tratto superiore di ampiezza costante e parti all'ampiezza del detto tratto longitudinale.
CH1198/91A 1990-05-08 1991-04-22 CH681799A5 (it)

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