SU891484A1

SU891484A1 - Система управлени гидравлическим прессом

Info

Publication number: SU891484A1
Application number: SU802962202A
Authority: SU
Inventors: Дмитрий Петрович Андрианов; Александр Владимирович Пискарев; Юрий Александрович Черников
Original assignee: Тамбовский институт химического машиностроения
Priority date: 1980-07-22
Filing date: 1980-07-22
Publication date: 1981-12-23

Description

(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ

ПРЕССОМ

I

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано в управлении гидравлическими прессами .

Известна система управлени гидравлическим прессом, содержаща насос, раббчие гидроцилиндры с гидрораспределител ми , гидроцилиндр программоносителей, распределительный вал с кулачками, предохранительный клапан и гидробак 1.

Недостаток этой системы управлени в сложности установки программоносителей, так как объемы жидкости, вытесн емые из рабочих гидроцилиндров, различны и поэтому кулачки должны быть установлены на неодинаковых рассто ни х друг от друга, и поворот вала осуществл етс на разный угол.

Кроме того, необходим промежуток времени дл повышени давлени в системе до величины, достаточной дл формировани командного импульса, что предполагает веро тность повышени давлени в гидросистеме при работе исполнительных гидроцилиндров из-за наличи таких случайных факторов , как попадание посторонних предметов в зону движени , перекоса, заклинивани механизмов и др. Кроме того, требуетс дополнительный промежуток времени, необходимый дл возврата поршн цилиндра программоносител в исходное положение .

Целью изобретени вл етс упрощение 5 наладки системы и повышение производительности пресса.

Поставленна цель достигаетс за счет того, что в гидравлической системе управлени прессом, содержащей насос с предохранительным клапаном, сливна магистраль которого сообщена с гидробаком, рабочие гидроцилиндры, гидрораспределители, цилиндр программоносителей и распределительный вал с кулачками, снабжена устаf5 новленными в сливной магистрали предохранительного клапана дросселем и обратным клапаном, встроенным в магистраль, соедин ющую сливную магистраль предохранительного клапана до дроссел с цилиндром программоносителей, а магистраль,

20 соедин юща гидрораспределитель рабочих цилиндров с цилиндром программоносителей , снабжена напорным золотником, сообщающим ее с гидробаком.

На чертеже изображена принципиальна схема системы управлени .

Гидропривод включает насос 1, рабочие гидроцилиндры 2 и 3, гидрораспределители 4, 5 и 6, гидробак 7, цилиндр 8 программоносителей , вспомогательный 9 и распределительный 10 валы, контрольно-регулирующую гидроаппаратуру 11 -15.

Цилиндр 8 программоносителей содержит поршень 16 и штоки 17 и 18. На штоке 17 имеетс зубчата рейка 19, котора входит в зацепление с шестерней 20, закрепленной на вспомогательном валу 9. На конце вспомогательного вала 9 закреплена зубчата полумуфта 21, к которой поджимаетс полумуфта 22 пружиной 23. Другой конец пружины 23 упираетс в гайку 24. Полумуфта 22 находитс на распределительном валу 10 и может перемешатьс по нему в осевом направлении. Зубь полумуфт 21 и 22 выполнены с односторонним скосом так, что при движении штока 17 с зубчатой рейкой 19 вниз зубь полумуфт 21 и 22 проскальзывают относительно друг друга, а при движении штока 17 с зубчатой рейкой 10 вверх зубь полумуфт 21 и 22 вход т в зацепление, и Брашение вспомогательного вала 9 передаетс распределительному валу 10. На распределительном валу 10 закреплены кулачки 25 и 26, управл ющие гидрораспределител ми 4 и 5.

На штоке 18 цилиндра 8 программоносителей находитс пружина 27, служаща дл возврата поршн 16 в крайнее нижнее положение . На штоке 18 закреплен кронштейн 28, необходимый дл переключени гидрораспределител 6. Плунжер гидрораспределител 6 жестко соединен со штангой 29, снабженной упорами 30 и 31 и пружинами 32 и 33. Переключение гидрораспределител 6 осуществл етс в крайних положени х поршн 16 цилиндра 8 программоносителей.

Предохранительный клапан 11 ограничивает повышение давлени в системе сверх заданного. Напорный золотник 12 необходим дл сообщени с гидробаком 7 гидролинии, соедин ющей гидрораспределители 4 и 5 и рабочие гидроцилиндры 2 и 3 с цилиндром 8 программоносителей. Напорный золотник 12 подключен к гидролинии между обратным клапаном 14 и гидрораспределителем 6. Обратный клапан 14 находитс в гидролинии, соедин ющей гидрораспределители 5 и 4 и гидрораспределитель 6. Обратный клапан 15 устанавливаетс в гидролинии, соедин ющей цилиндр 8 программоносителей со сливной гидролинией предохранительного клапана 11. Дроссель 13 служит дл создани подпора в гидролинии, соедин ющей сливную гидролинию предохранительного клапана 11 с цилиндром программоносителей при сливе жидкости через предохранительный клапан 11 в гидробак 7.

Работа системы управлени осуществл етс следующим образом.

При включении насоса 1 рабоча жидкость через гидрораспределитель 5, обратный клапан 14 и гидрораспределитель 6 вытесн етс в цилиндр 8 программоносителей. Поршень 16 с зубчатой рейкой 19 начинает перемещатьс вверх. При этом зубчата рейка 19 вращает щестерню 20 с вспомогательным 9 и распределительным 10 валами, так как полумуфты 21 и 22 вход т в зацепление

друг с другом.

Если объем нештоковой полости рабоче-. го гидроцилиндра 3 больше объема полости цилиндра 8 программоносителей, то поршень 16 приходит в крайнее верхнее положение в то врем , как поршень гидроцилиндра 3 находитс в промежуточном положении . В крайнем верхнем положении поршн 16 кронштейн 28 сжимает пружину 32. Осуществл етс переключение гидрораспределител 6, и жидкость под действием пружины 27 вытесн етс из цилиндра 8 программоносителей через гидрораспредетель 6 в гидробак 7. Гидролини , соедин юща гидрораспределитель 5 с цилиндром 8 программоносителей, перекрыта гидрораспределителем 6, вследствие чего в ней повышаетс давление до величины настройки напорного золотника 12. Теперь жидкость поступает в гидробак 7 из нештоковой полости гидроцилиндра 3 через гидрораспределитель 5, обратный клапан 14 и напорный

0 золотник 12.

Поршень со штоком рабочего гидроцилиндра 3 достигает своего крайнего нижнего положени раньше, чем поршень 16 цилиндра 8 программоносителей. В гидролинии, соедин ющей насос 1 с рабочим гидроцилиндром 3 повышаетс давление до величины, на которую настроен предохранительный клапан 11. Жидкость начинает поступать от насоса 1 через предохранительный клапан 11 дроссель 13 в. гидробак 7 и частично, благодар наличию дроссел 13, через обратный клапан 15 в цилиндр 8 программоносителей и далее через обратный клапан 15 в цилиндр 8 программоносителей и через гидрораспределитель 6 в гидробак 7. Как только поршень 16 достигает своего крайнего

5 нижнего положени , кронштейн 28 переключает гидрораспределитель 6, и гидролини , соедин юща цилиндр 8 программоносителей с гидробаком 7, перекрываетс гидрораспределителем 6. Жидкость, поступающа

O через предохранительный клапан 11, обратный клапан 15 в цилиндр 8 программоносителей , перемещает порщень 16 на малую величину вверх. Зубчата рейка 19 поворачивает шестерню 20, вспомогательный 9 и распределительный 10 валы, и кулачок 26

5 переключает гидрораспределитель 4. Вступает в работу рабочий гидроцилиндр 2.

Claims

Если объем нештоковой полости рабочего гидроцилиндра 3 равен объему полости цилиндра 8 программоносителей, то весь объем рабочей жидкости вытесн етс из нештоковой полости рабочего гидроцилиндра 3 через гидрораспределитель 5, обратный клапан 14 и гидрораспределитель 6 в цилиндр 8 программоносителей. Поршень 16 приходит в крайнее верхнее положение, и кронштейн 28 сжимает .пружину 32. Осушествл етс переключение гидрораспределител 6, и жидкость под действием пружины 27 вытесн етс из цилиндра 8 программоносителей через гидрораспределитель 6 в гидробак 7. В гидролинии , соедин ющей насос 1 с рабочим гидроцилиндром 3, повышаетс давление до величины, на которую настроен предохранительный клапан 11. Жидкость начинает поступать от насоса 1 через предохранительный клапан II, дроссель 13 в гидробак 7 и частично через обратный клапан 15 в цилиндр 8 программоносителей и далее через гидрораспределитель б в гидробак 7. Как только поршень 16 переместитс в крайнее нижнее положение, кронштейн 28 переключит гидрораспределитель 6. Гидролини , соедин юща цилиндр 8 программоносителей с гидробаком 7, перекрыва етс гидрораспределителем 6. Жидкость, поступающа через предохранительный клапан 11 обратный клапан 15 в цилиндр программоносителей , перемешает поршень 16 на малую величину вверх. Зубчата рейка поворачивает шестерню 20, вспомогательный 9 и распределительный 10 валы, и кулачок 26 переключает гидрораспределитель 4. Вступает в работу рабочий гидроцилиндр
2. Работа гидроцилиндра 2 осуществл етс в такой же последовательности, как и работа гидроцилиндра
3. Изобретение упрощает наладку системы и повышает производительность пресса. Формула изобретени Система управлени гидравлическим прессом, содержаша насос с предохранительным клапаном, сливна магистраль которого сообщена с гидробаком, рабочие гидроцилиндры, гидрораспределители, цилиндр программоносителей и распределительный вал с кулачками, отличающа с тем, что, с целью упрощени наладки системы и повышени производительности пресса, она снабжена установленным на сливной магистрали предохранительного клапана дросселем и обратным клапаном, встроенным в магистраль, соедин ющую сливную магистраль предохранительного клапана до дроссел с цилиндром программоносителей, а магистраль , соедин юща гидрораспределитель рабочих цилиндров с цилиндром программоносителей , снабжена напорным золотником , сообщающим ее с.гидробаком. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2588575/25-27, кл. В 30 В 15/20, 1977 (прототип).