CH647877A5 - Verfahren und schaltungsanordnung zur programmerstellung und/oder programmaenderung bei numerisch gesteuerten maschinen. - Google Patents

Verfahren und schaltungsanordnung zur programmerstellung und/oder programmaenderung bei numerisch gesteuerten maschinen. Download PDF

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CH647877A5
CH647877A5 CH4869/80A CH486980A CH647877A5 CH 647877 A5 CH647877 A5 CH 647877A5 CH 4869/80 A CH4869/80 A CH 4869/80A CH 486980 A CH486980 A CH 486980A CH 647877 A5 CH647877 A5 CH 647877A5
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Michael Rauth
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Heidenhain Gmbh Dr Johannes
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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 1, sowie eine Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens.
25 Bei numerisch gesteuerten Maschinen wird das Arbeitsprogramm in Form von alphanumerischen Programmzeilen auf einer Sichtanzeige dargestellt. Die Bedienungsperson kann das dargestellte Arbeitsprogramm visuell überprüfen und im Bedarfsfall abändern oder aufgetretene Fehler korri-30 gieren. Zu diesem Zweck können die zu ändernden oder zu korrigierenden Daten einer Programmzeile mit einer Markierung in Form einer Lauffigur oder eines Cursors auf der Sichtanzeige hervorgehoben werden.
Aus der DE-PS 15 24 512 ist es bekannt, die Position einer 35 Lauffigur mittels entsprechender Steuertasten «Schritt nach rechts», «Schritt nach links», «Zeilenvorschub» oder «Zeilen-rückschaltung» stufenweise zu verändern, um Änderungen oder Korrekturen an auf dem Schirm einer Kathodenstrahlröhre zeilenweise dargestellten alphanumerischen Zeichen 4o vorzunehmen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Bedienung derartiger Steuerungen zu erleichtern, Fehlermöglichkeiten weitgehend auszuschalten und Änderungen sowie Korrekturen an visuell dargestellten Programmzeilen für die Bedie-45 nungsperson einer numerisch gesteuerten Maschine weiter zu vereinfachen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbe-50 sondere darin, dass die Bedienungsperson bei der Erstellung von Programmzeilen durch den vorgeschlagenen Dialog geführt, wird, was die Bedienung erleichtert und Fehlermöglichkeiten praktisch ausschliesst.
Nach einem Erfindungsmerkmal werden die Programm-55 zeilenteile nacheinander in der richtigen Reihenfolge, die von den Dialogtexten bestimmt wird, erst nach Beantwortung der Dialogtexte, beispielsweise in Form einer Zustimmung oder Änderung von in den Dialogtexten gegebenenfalls vorgeschlagenen Daten, vollständig festgelegt. Die von der Steue-60 rung vorgeschlagenen Daten sind dabei vorzugsweise die bei vorangegangenen Bearbeitungsgängen zuletzt eingegebenen Daten; damit bleibt der Bedienungsperson beispielsweise die wiederholte Eingabe gleicher Daten erspart.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeich-65 nung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert.
Es zeigen
Figur 1 einen Ausschnitt einer Bearbeitungsmaschine mit einem numerischen Steuergerät,
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Figur 2 ein Blockdiagramm der elektrischen Schaltungs- der Bedienungsperson die wiederholte Eingabe gleicher Werte anordnung und erspart.
Figur 3 verschiedene Anzeigefelder einer Anzeigeeinheit. Gleichfalls werden beim nachfolgenden Dialogtext «Zu-
In Figur 1 sind ein Bett 1 und ein relativ zu diesem in Pfeil- satzfunktion? H = 01010» zwei von fünf wählbaren Zusatzrichtung (X-Achse) beweglicher Schlitten 2 einer beliebigen 5 funktionen vorgeschlagen (jede Ziffernstelle bezeichnet eine numerisch gesteuerten Maschine, beispielsweise einer Werk- bestimmte Zusatzfunktion; die Ziffer « 1 » bedeutet, dass die zeugmaschine, dargestellt. Die Relativbewegungen vom Bett betreffende Zusatzfunktion zur Wirkung gelangt, und die Zif-1 und Schlitten 2 werden von einem digitalen elektrischen fer «0», dass die entsprechende Zusatzfunktion unwirksam Längenmessgerät gemessen, bei dem die Teilung eines auf ei- bleibt). Nach Übernahme dieses Vorschlages oder einer ande-nem Massstabträger 3 angeordneten, nicht gezeigten Mass- io ren Kombination in die Programmzeile durch Betätigen der stabs von einer Abtasteinheit 4 in bekannter Weise abgetastet «Enter»-Taste 13 erscheint die nun vollständige Programmwird, die über einen Mitnehmer 5 mit dem Schlitten 2 verbun- zeile im Anzeigefenster 10a und kann dann nach einer Kon-den ist, wobei der Mitnehmer 5 mitttels einer Schraubverbin- trolle auf Richtigkeit durch erneutes Drücken der «Enter»-dung 6 am Schlitten 2 befestigt ist. Taste 13 in einem RAM-Speicher 19 abgespeichert werden;
Zur numerischen Steuerung der Werkzeugmaschine ist ein 15 die Programmzeile erhält gleichzeitig eine Zeilennummer, numerisches Steuergerät 7 mit einer Bedienungs- und Anzei- Auf gleiche Weise werden die übrigen Programmzeilen mittels getafel 8 mittels eines schwenkbaren Armes 9 am Bett 1 der der weiteren Zeilenbeginntasten 14 im Dialog erstellt. Werkzeugmaschine befestigt. Diese Bedienungs- und Anzei- Sollten bei den fertigen Programmzeilen noch nachträg-getafel 8 weist ein einzeiliges Anzeigefeld 10a zur sichtbaren lieh Änderungen oder Korrekturen erforderlich sein, so kann Darstellung von Programmzeilen und Dialogtexten auf. Zur 20 ein mittels Positionstasten 13c, 13d in der betreffenden ProEingabe numerischer Daten für die Programmzeilen dienen grammzeile verschiebbarer Cursor auf das zu ändernde oder Eingabetasten 11, wobei die gewählten einzugebenden Daten zu korrigierende Merkmal oder Zeichen (Position) gesetzt auf einem Anzeigefeld 12 zur Kontrolle dargestellt werden. werden; der Cursor kann die besagte Position durch Blinken, Weiter sind Steuertasten 13, Zeilenbeginntasten 14 und leuch- Einrahmen, Unterstreichen oder auf eine sonstige geeignete tende Vorwahltasten 15 für die Betriebsart vorgesehen, die 25 Weise kennzeichnen. Nach Eingabe des Korrekturwertes unten näher erörtert werden. In einem Anzeigefeld 16 werden durch die Eingabetasten 11 und drücken der «Enter»-Taste 13 für die X-, Y- und Z-Achse die jeweiligen Ist-Positionswerte wird dieser Wert in die vom Cursor markierte Position in der angezeigt. Programmzeile übernommen. Wird anschliessend der Cursor
Zur Erläuterung des vorgeschlagenen Verfahrens sei ange- beispielsweise mittels der Positionstaste 13d nach links aus der nommen, dass die Werkzeugmaschine wenigstens einen Bear- 30 Programmzeile herausgesetzt, so erscheint wieder der alte beitungsgang durchlaufen hat und für einen nachfolgenden Wert, d.h. die erfolgte Korrektur wird rückgängig gemacht;
Bearbeitungsgang neu programmiert werden soll. Die Steue- beim Heraussetzen des Cursors nach rechts aus der Pro-
rung verfügt über eine bestimmte Anzahl von verschiedenen grammzeile durch die Positionstaste 13c bleibt die erfolgte
Programmzeilen zur Durchführung eines Bearbeitungsgan- Korrektur bestehen. Damit können versehentlich an falscher ges, von denen die für den jeweiligen Bearbeitungsgang erfor- 35 Stelle vorgenommene oder fehlerhafte Änderungen oder Kor-derlichen Programmzeilen nacheinander mittels der Zeilenbe- rekturen sofort wieder rückgängig gemacht werden, ohne ginntasten 14 aufgerufen und nach Durchführung eines Dia- dass der alte Datenwert verloren geht, sondern weiterhin ver-
logs im einzeiligen Anzeigefeld 10a dargestellt werden. fügbar bleibt. Es erweist sich dabei als zweckmässig, für den
Eine derartige erste Programmzeile lautet beispielsweise: Cursor nur bestimmte Merkmale oder Zeichen (Positionen)
«A X + 123.45 RO F1000 H01010». Der zu Beginn der Pro- 40 in einer Programmzeile zuzulassen; wenn der Cursor in der grammierung dieser Programmzeile mittels der «ABS»-Vor- oben angeführten Programmzeile beispielsweise die Position wahltaste 15 eingegebene Buchstabe «A» bedeutet, dass der «F» markiert, kann der nachfolgende Wert «1000» mittels der ■
nächste Bearbeitungsgang im «Absolutmass» durchgeführt Eingabetasten 11 insgesamt verändert werden.
werden soll. Durch Drücken der «X»-Zeilenbeginntaste 14 er- Weiter ist vorgesehen, dass bei Cursorpositionen innerscheint im Anzeigefeld 10a der Dialogtext «Positions-Soll- 45 halb der angezeigten Programmzeile ein Betätigen der Zeilenwert?». Die Bedienungsperson wählt mittels der Eingabeta- tasten 13a, 13b die Anzeige der nächsten Programmzeile besten 11 beispielsweise den gewünschten Positions-Sollwert wirkt, die das vom Cursor markierte Merkmal oder Zeichen « +123.45», der im Anzeigefeld 12 kontrolliert und durch (Position) enthält. Markiert der Cursor beispielsweise das Drücken der «Enter»-Taste 13 in die Programmzeile über- korrigierte Merkmal «F» in der oben erwähnten Programm-nommen wird, woraufhin im Anzeigefeld 10a als nächster so zeile, so wird durch Betätigen der Zeilentasten 13a, 13b die Dialogtext «Radiuskorr.:R + /R- /Keine Korr.?» erscheint. nächste der nachfolgenden oder vorhergehenden Programm-Wenn die Bedienungsperson werde die «R+-Taste 15 (positi- zeilen angezeigt, die ebenfalls das zu korrigierende Merkmal ver Radiuskorrektur) noch die «R—»-Taste 15 (negative Ra- <<F» enthält. Ein Betätigen der «Enter»-Taste 13 bewirkt eine diuskorrektur) drückt, wird durch Betätigen der «Enter»-Ta- Übernahme der ursprünglichen Korrektur in diese Proste 13 die Funktion «RO» (keine Radiuskorrektur) in die Pro- ss grammzeile und ein weiters Betätigen der Zeilentasten 13a, grammzeile aufgenommen. Der Dialogtext «Radius- 13b ein Anzeigen der nächstfolgenden Programmzeile mit korr....» kann auch entfallen; die gewünschte oder nicht ge- dem besagten Merkmal «F». Damit können auf einfache und wünschte Radiuskorrektur wird dann vorab durch Betätigen schnelle Weise gleichartige Korrekturen in verschiedenen oder Nichtbetätigen der «R+»-Taste 15 oder der «R-»-Taste nicht benachbarten Programmzeilen durchgeführt werden. 15 nach der Vorwahl der «ABS»-Taste 15 oder der «Kett»- 60 Zur Erläuterung seien neben der oben erwähnten Pro-Taste 15 (« Kettenmass») vorgewählt. Durch die Vorwahlta- grammzeile noch weitere derartige Programmzeilen eines Prosten 15 kann somit der Dialog verkürzt werden. Beim folgen- grammes angegeben.
den Dialogtext im Anzeigefeld 10a «Vorschub? F = 1000» 1 A X + 123.45 RO F 1000 H 01010
macht die Steuerung der Bedienungsperson einen Vorschlag 2 TOOL DEF 255 RADIUS 123.45
hinsichtlich des zu wählenden Vorschubwertes; die Bedie- 65 3 TOOL CAL 225 Z S 1250 H11111
nungsperson kann einen neuen Vorschubwert wählen oder 4 CYCL DEF 1F 1000
durch Betätigen der «Enter»-Taste 13 den vorgeschlagenen Die Programmzeile mit der Zeilennummer «1» (die Zei-
Wert «1000» in die Programmzeile übernehmen; damit bleibt lennummern stehen jeweils am Anfang einer Programmzeile)
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sei als «aktuelle Progranraizeile» dargestellt, wobei der Cur- zessor 18 steuert die Anzeigeeinheit 17 auf Veranlassung der sor beispielsweise durch eine Unterstreichung das Merkmal Tastatur 21 und ist mit einem PROM-Speicher 20 und einem
«F» markieren möge, um etwa am zugehörigen Datenwert RAM-Speicher 19 verbunden. Im RAM-Speicher 19 sind die
«1000» eine Korrektur vorzunehmen. Wird anschliessend die Programmzeilen und eingegebenen Daten gespeichert, wäh-
Zeilentaste 13a betätigt, wird die Programmzeile mit der Zei- 5 rend der PROM-Speicher 20 ein internes Ablaufprogramm lennummer 4 als «aktuelle Programmzeile» angezeigt, die enthält.
ebenfalls das Merkmal «F» enthält, das vom Cursor gleichfalls durch Unterstreichung markiert wird, und an dessem zu- In Figur 3a-d sind verschiedene Anzeigefenster 10a -d für gehörigen Datenwert «1000» ebenfalls eine Korrektur vorge- die Anzeigeeinheit 17 gezeigt. In Figur 3a ist das einzeilige nommen werden kann. Die Merkmale «F» können dabei in io Anzeigefenster 10a gemäss Figur 1 gezeigt, in dem nacheinan-beliebigen Positionen der ersten und vierten Programmzeile der die zur Erstellung einer Programmzeile notwendigen Diastehen. Auf gleiche Weise können auch Merkmalsgruppen, logtexte angezeigt werden; nach dem letzten Dialogtext wird z.B. «A» (Absolutmass) und «I» (Kettenmass) der Reihe nach die fertige Programmzeile angezeigt. In Figur 3b ist ein zwei-vom Cursor nach Darstellung ihrer entsprechenden Pro- zeiliges Anzeigefenster 1 Ob dargestellt, das die gleichzeitige grammzeilen nach Betätigen der Zeilentasten 13a, 13b mar- 15 Anzeige von Dialogtexten und einer zugehörigen Programm-kiert werden. zeile erlaubt. Die Programmzeile wird nur soweit angezeigt,
Befindet sich der Cursor ausserhalb der angezeigten Pro- wie der Dialog fortgeschritten ist. In Figur 3c ist ein dreizeili-grammzeile, so bewirkt jedes Betätigen der Zeilentaste 13a ein ges Anzeigefenster 10c gezeigt, dessen zusätzliche dritte Zeile sukzessives Anzeigen der nachfolgenden Programmzeilen und zur Anzeige eingegebener Korrekturen dient. Schliesslich ist ein Drücken der Zeilentaste 13b ein sukzessives Anzeigen der 20 in Figur 3d ein Anzeigefenster 1 Od mit einer Vielzahl von Zei-
vorhandenen Programmzeilen. len gezeigt (Sichtschirm eines Datensichtgerätes), in dessen
Das Drücken der «GOTO»-Taste 13 und die Eingabe ei- mittlerer Zeile die jeweils aufgerufene Programmzeile als «akner Programmzeilennummer erlaubt die sofortige Darstel- tuelle Programmzeile» dargestellt ist; diese Programmzeile ist lung der betreffenden Programmzeile. Mittels der «Delete»- gegenüber den anderen Programmzeilen durch eine grössere Taste 13 können eine nicht benötigte Programmzeile und mit- 25 Helligkeit hervorgehoben. Unterhalb der «aktuellen Protels der «Clear Programm»-Taste 13 das gesamte Programm grammzeile» ist eine Zeile zur Anzeige eingegebener Korrek-gelöscht werden, wobei beim Betätigen der letzteren Taste 13 turen vorgesehen. In dieser Zeile wird bei der Dialogersteleine Dialoganfrage erfolgt, ob die gewünschte Programmlö- lung die unvollständige Programmzeile angezeigt und an-schung auch wirklich erfolgen soll, um ein versehentliches Lö- schliessend durch die «Enter»-Taste 13 in die Zeile «Aktuelle sehen des gesamten Programms auszuschliessen. 30 Programmzeile» übernommen. Die beiden letzten Zeilen die-
In Figur 2 ist eine Schaltungsanordnung zur Durchfall- nen zur Kennzeichnung des Programmzustandes, z.B. wel-
rung des vorgeschlagenen Verfahrens gezeigt. Ein Mikropro- ches Werkzeug gewählt worden ist.
C
3 Blatt Zeichnungen

Claims (13)

647 877 PATENTANSPRÜCHE
1. Verfahren zur Programmerstellung und/oder Programmänderung bei numerisch gesteuerten Maschinen, insbesondere Werkzeugmaschinen und Messmaschinen, welche Maschinen eine Anzeigeeinheit zur visuellen Darstellung von Programmzeilen und/oder Dialogtexten und eine Tastatur mit Eingabetasten für numerische und/oder alphanumerische Daten aufweisen, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale:
a) zur Aufstellung eines Bearbeitungsprogramms wird der Beginn der Erstellung nur der einzelnen benötigten Pro-grammzeilen veranlasst;
b) bei der Erstellung einer Programmzeile werden die Programmzeilenteile in der durch die Dialogtexte bestimmten Reihenfolge nur nach Beantwortung dieser für die jeweiligen Programmzeilenteile spezifischen Dialogtexte vollständig festgelegt;
c) zur Beantwortung der jeweiligen Dialogtexte schlägt die Steuerung einzugebende, für den betreffenden Bearbeitungsvorgang optimale Daten in numerischer und/oder alphanumerischer Form vor;
d) die Beantwortung der jeweiligen Dialogtexte erfolgt durch Zustimmung oder Änderung der im Dialogtext vorgeschlagenen numerischen und/oder alphanumerischen Daten.
2. Verfahren zur Programmänderung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Heraussetzen eines zur Kennzeichnung von Merkmalen oder Zeichen (Positionen) dienenden Cursors aus einer angezeigten Programmzeile in einer Richtung vorher erfolgte Änderungen oder Korrekturen von Daten der Programmzeile rückgängig gemacht werden und dass beim Heraussetzen des Cursors aus einer angezeigten Programmzeile in der entgegengesetzten Richtung vorher erfolgte Änderungen oder Korrekturen von Daten der Programmzeile erhalten bleiben.
3. Verfahren zur Programmänderung nach Anspruch 1, oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Positionen eines zur Kennzeichnung von Merkmalen oder Zeichen (Positionen) dienenden Cursors innerhalb einer angezeigten Programmzeile ein Weiterschalten der Programmzeilen bis zur nächsten Programmzeile bewirkt wird, die das vom Cursor gekennzeichnete Merkmal oder Zeichen (Position) enthält, und dass die Daten bei diesem Merkmal oder Zeichen (Position) korrigiert werden können.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Anzeigeeinheit (17) mit einem einzeiligen Anzeigefeld (10a) alternativ Dialogtexte und Programmzeilen angezeigt werden.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Anzeigeeinheit (17) mit einem zweizeiligen Anzeigefeld (10b) ein Dialogtext und eine Programmzeile gleichzeitig angezeigt werden.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Anzeigeeinheit (17) mit einem dreizeiligen Anzeigefeld (10c) ein Dialogtext, eine Programmzeile und eine eingegebene Korrektur gleichzeitig angezeigt werden.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Anzeigeeinheit (17) mit einem mehrzelligen Anzeigefeld (lOd) ein Dialogtext, mehrere Programmzeilen, eine aktuelle Programmzeile, eine eingegebene Korrektur oder eine unvollständige Programmzeile und mehrere Programmzustände gleichzeitig angezeigt werden.
8. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Cursor in einer Programmzeile der Anzeigeeinheit (17) in beiden Richtungen nur zu bestimmten Merkmalen oder Zeichen (Positionen) verschoben wird.
9. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch Betätigen einer «GOTO»-Taste (13) eine beliebige
Programmzeile in der Anzeigeeinheit (17) zur Anzeige gebracht wird.
10. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch Betätigen von Vorwahltasten (15) die Betriebsart s vorgegeben wird.
11. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Dialog auch Fehler und sonstige Betriebszustände in der Anzeigeeinheit (17) in numerischer und/oder alphanumerischer Form angezeigt werden.
io
12. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Betätigen einer «Clear Programm»-Taste (13) eine Dialoganfrage erfolgt.
13. Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anis zeigeeinheit (17) mittels eines Mikroprozessors (18) auf Veranlassung der Tastatur (21) steuerbar ist und dass der Mikroprozessor (18) mit einem ROM/PROM-Speicher (20) und einem RAM-Speicher (19) verbunden ist.
2G
CH4869/80A 1979-07-20 1980-06-25 Verfahren und schaltungsanordnung zur programmerstellung und/oder programmaenderung bei numerisch gesteuerten maschinen. CH647877A5 (de)

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