DE3239836A1

DE3239836A1 - Verfahren zum steuern der kennzeichnung von werkzeug-magazinplaetzen eines vielfach-bearbeitungsautomaten

Info

Publication number: DE3239836A1
Application number: DE19823239836
Authority: DE
Inventors: Koji Aichi Matsumoto; Takayoshi Kagamihara Gifu Sakai; Shinji Konan Aichi Sano
Original assignee: Yamazaki Machinery Works Ltd
Current assignee: Yamazaki Mazak Corp
Priority date: 1981-11-05
Filing date: 1982-10-27
Publication date: 1983-05-11
Also published as: IT1156229B; US4528633A; DE3239836C2; FR2515556B1; FR2515556A1; GB2109130A; JPH0248385B2; IT8268287A0; GB2109130B; JPS5882647A

Description

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YAMAZAKI MACHINERY WORKS, LTD.
Niwa-gun / JAPAN
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Verfahren zum Steuern der Kennzeichnung von Werkzeug-Magazinplätzen eines Vielfach-Bearbeitungsautomaten

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Die Erfindung betrifft ein Verfahren, nach welchem die Kennzeichnung von Werkzeug-Magazinplätzen eines Vielfach-Bearbeitungsautomaten gesteuert wird.

Beim Aufstellen eines Bearbeitungsprogramms, das in einem Vielfach-Bearbeitungsautomaten verwendet werden soll, hat der Programmierer im allgemeinen keine Verbindung mit dem . Maschinisten des Automaten. Er ist in keiner Weise während der Aufstellung des neuen Programms darüber informiert, wie die Werkzeuge im Magazin aufgrund des augenblicklich verwendeten Bearbeitungsprogramms gekennzeichnet sind. Damit wird der Augenblickszustand der Kennzeichnung und Zuordnung der Werkzeuge, wie er durch das laufende Bearbeitungsprogramm vorgegeben ist, bei dem Aufstellen eines neuen Programms nicht in Betracht gezogen.

Aus dieser Tatsache ergeben sich gewissen Probleme und Mängel. Der Maschinist, der ein neues Programm durchführen will, ist nämlich gezwungen, sämtliche Werkzeuge aus dem Werkzeugmagazin zu entnehmen und sie in den Magazinplätzen in Übereinstimmung zum neuen Programm wieder einzusortieren, auch wenn einige der im Magazin enthaltenen Werkzeuge sich für die Durchführung des neuen Programms an ihrer derzeitigen Stelle eignen. Das bedeutet, daß die Einrichtzeit wegen nutzloser Arbeit für das Entnehmen und Wiedereinsor-

tieren derjenigen Werkzeuge, die an ihrem vorherigen Platz auch für das neue Programm brauchbar sind, ungebührlich verlängert wird. Um diesem Mangel abzuhelfen, wurde vorgeschlagen, daß der Programmierer das neue Bearbeitungsprogramm bei gleichzeitiger visueller überprüfung der Werkzeuganordnung im Magazin ändert. Dies wiederum erfordert erheblich Zeit und Arbeit während des Programmieren, so daß dadurch der Programmierer eine sehr ungünstige Mehrbelastung erhält.

Zur Beseitigung der oben beschriebenen Schwierigkeiten soll deshalb ein neues Verfahren geschaffen werden, bei dem das Einsetzen von Werkzeugen in ein Werkzeugmagazin so durchgeführt wird, daß diejenigen Werkzeuge, die sowohl beim laufenden Bearbeitungsprogramm als auch bei den neu einzurichtenden Bearbeitungsprograminen gebraucht werden, nicht entnommen und wiedereingesetzt zu werden brauchen.

Um dieses Ziel zu erreichen, wird erfindungsgemäß in einer Vielfach-Bearbeitungsmaschine mit einem Magazin, in dem zahlreiche Magazinplätze vorhanden sind, von denen jeder seine eigene Platznummer hat, ein Werkzeugsatzspeicher vorgesehen, der die Bezeichnungen der Werkzeuge speichert, die für jeden von einer Vielzahl von Bearbeitungsvorgängen verwendet werden, sowie eine Anzeige, auf der für die Ausführung, einer Bearbeitung eines Werkstücks die Magazinplatznummern den Werkzeugen zugeordnet werden, die im Werkzeugsatzspeicher enthalten sind und die für die Bearbeitung des Werkstücks benötigt werden, wobei die Werkzeuge dann in die Magazinplätze gemäß den zugeordneten Magazinplatznummern eingesetzt werden. Das erfindungsgemäße Verfahren zum Steuern der Kennzeichnung der Magazinplätze besteht in folgendem: Die im augenblicklich ablaufenden Bearbeitungsprogramm eingesetzten Werkzeuge werden aufgenommen und mit den im nachfolgenden BearbeitungsVorgang einzusetzenden verglichen; sofern in den beiden Bearbeitungsprograminen

identische Werkzeuge eingesetzt werden, werden die im folgenden Bearbeitungsprogramm zu verwendenden Werkzeuge mit denselben Magazinplatznummern gekennzeichnet; die identischen Werkzeuge und ihnen zugeordneten Magazinplatznummern werden auf der Anzeigevorrichtung angezeigt.

Nachfolgend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel· anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen: ·
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Fig. 1 eine Vielfach-Bearbeitungsmaschine

in Frontansicht;

Fig. 2 dieselbe Maschine in Seitenan-

sieht;

Fig. 3 das Blockschaltbiid eines Steuerabschnitts für die Steuerung der Magazinplatzkennzeichnung in der Maschine;

Figuren 4-8 Beispiele von Anzeigen auf der Anzeigevorrichtung .

Die Figuren 1 und 2 zeigen eine Bearbeitungsmaschine, an der das erfindungsgemäße Verfahren eingesetzt wird und bei der an einem Maschinengestell 2 ein Werkstücktisch 3 in einer horizontalen Ebene in zwei zueinander senkrechten Richtungen X und Y verschiebbar ist. Der Werkstücktisch 3 kann das zu bearbeitende Werkstück tragen. Am Maschinengestell ist ferner ein im wesentlichen scheibenförmiges Magazin 5 drehbar befestigt, das mit untereinander gleichem Abstand am Umfang eine Vielzahl von Magazinplätzen 5a hat. Jeder Magazinplatz besitzt eine Erkennungsnummer, d.h. eine eigene Magazinplatznummer und kann ein Werkzeug

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6 aufnehmen. An einem Abschnitt des Maschinengestells 2 über dem Werkstücktisch 3 befindet sich drehbar eine Spindel 7. Links von der Spindel 7 in Fig. 1 ist ein Werkzeugwechsler 9 angebracht, der aus dem Magazin 5 ein Werkzeug für den nächsten Bearbeitungsschritt entnehmen und an der Spindel befestigen kann, während er zugleich das vorherige Werkzeug 6 der Spindel entnimmt und in seinen Magazinplatz 5 zurücklegt. An einer Steuertafel 10, die am Maschinengestell 2 der Vielfach-Bearbeitungsmaschine 1 befestigt.ist, befinden sich ein Tastenfeld 11 und eine Anzeige 12. Eine Werkzeugkennzeichnungs-Steuereinheit 15 ist unmittelbar mit dem Tastenfeld 11 und indirekt mit der An-

wie in Fig. 3 gezeigt

zeige 12 über eine Anzeigesteuereinheit 13/verbunden. Außerdem sind mit der Kennzeichnungssteuereinheit 15 ein Werkzeugsatzspeicher 16 und ein Werkzeugspeicher 17 verbunden. Der Werkzeugsatzspeicher 16 speichert für jeden der Arbeitsvorgänge, d.h. für jedes Bearbeitungsprogramm, eine Bearbeitungsvorgangsnummer WNO. Bearbeitungsinformationen INF, die aus den Namen NAME der einzusetzenden Werkzeuge und der Einsatzfolge dieser Werkzeuge bestehen, sind in den auf die Bearbeitungsvorgangsnummer WNO folgenden Adressen in abwärts verlaufender Reihenfolge gespeichert, wie in der Zeichnung dargestellt. Außerden den Werkzeugnamen NAME enthalten die Bearbeitungsinformationen INF verschiedene Daten wie die Nenngrößen der Werkzeuge CAL, einen Abschnittsanhang SAF, eine Bearbeitungseinheitsnummer UNO zur Kennzeichnung der Bearbeitungsart, die mit jedem Werkzeug erreicht wird, und einer Magazinplatznummer PKNO für den Magazinplatz, an dem das einzelne Werkzeug gespeichert wird.

In dem Vielfach-Bearbeitungsautomaten der beschriebenen Konstruktion wird die Bearbeitung eines Werkstücks entsprechend dem Bearbeitungsprogramm durchgeführt, d.h. entsprechend der Reihenfolge von Bearbeitungsinformationen INF, die durch die Bearbeitungsnummer WNO im Werkzeugplatzspeicher 16 erkannt werden. In der Zwischenzeit kann der Ma-

schinist die Kennzeichnung der Plätze nach Platznummern PKNO für die im nächsten Bearbeitungsprogramm einzusetzenden Werkzeuge nach folgendem Vorgang durchführen.

Als erstes gibt der Maschinist einen Befehl, um die Magazinplatznummern PKNO der Magazinplätze anzuzeigen, in denen die im augenblicklich ausgeführten Bearbeitungsprogramm verwendeten Werkzeuge enthalten sind, und zwar auf der linken Hälfte der Anzeigefläche 12, wie in Fig. 4 gezeigt.

Auf die'sen Befehl hin liest die Werkzeug-Kennzeichnungs-Steuereinheit 15 Daten wie die Magazinplatznummer PKNO, den Werkzeugnamen NAME, die Nenngröße CAL und die Abschnittskennziffer SAF von den Bearbeitungsinformationen INF entsprechend der Bearbeitungsnummer WNO der gerade ausgeführten Bearbeitung aus. Die Steuereinheit 15 speichert dann diese Daten im Werkzeugspeicher 17 und gibt an die Anzeige-Steuereinheit 13 den Befehl ab, daß die Anzeige dieser Daten auf einem den Augenblickszustand "PRESENT" wiedergebenden Anzeigeabschnitt 12c auf der Gesamtbildfläche 12a der Anzeigevorrichtung 12 darstellt. Gleichzeitig erscheint im unteren Abschnitt der Bildfläche 12a eine Auswahltabelle 12b.

Der Maschinist drückt dann auf dem Tastenfeld 11 die dem Inhalt der Anzeige "WORK NO" entsprechende Taste und gibt dann die Bearbeitungsnummer WNO der mit dem nächsten Bearbeitungsprogramm auszuführenden Werkstückbearbeitung ein. Als Antwort auf die Eingabe der Bearbeitungsnummer WNO liest die Werkzeug-Kennzeichnungs-Steuereinheit 15 die Bearbeitungsinformation INF entsprechend der eingegebenen Bearbeitungsnummer WNO vom Werkzeugsatzspeicher 16 aus und speichert diese im Werkzeugspeicher 17. Die die Bearbeitungs informationen INF bildenden Daten werden in der rechten Hälfte der Bildfläche 12a dargestellt, die einen Anzeigeabschnitt 12d für die Bereitstellung STANDBY bildet. Zu dieser Zeit zeigt der STANDBY-Anzeigeabschnitt 12d die

alten Magazinplatznuinmern PKNO der Werkzeuge an, die durch die Bearbeitungsinformationen INF im Werkzeugsatzspeicher 16 enthalten waren. Der Maschinist drückt dann die Taste, welche der Anzeige PKNO CLEAR entspricht, um die entsprechenden Magazinsatznummern PKNO zu leeren. Anschließend drückt der Maschinist die Taste für eine Anzeige PKNO SHIFT, so daß die Werkzeug-Kennzeichnungs-Steuereinheit 15 den Werkzeugspeicher 17 veranlaßt, die Daten wie den Werkzeugnamen NAME, die Nenngröße CAL usw. im Augenblicksanzeigeabschnitt 12c mit denen im Bereitstellungsanzeigeabschnitt 12d für sämtliche Werkzeuge zu vergleichen. Es sei nun angenommen, daß einige der Werkzeuge im Abschnitt 12c mit denen, die im Abschnitt 12d aufgeführt sind, bei der Vergleichsüberprüfung übereinstimmen. Die Werkzeug-Kennzeichnungs-Steuereinheit 15 verschiebt dann die Nummern PKNO derjenigen Werkzeuge aus dem den augenblicklichen Zustand wiedergebenden Anzeigeabschnitt 12c auf die Position der identischen Werkzeuge im Anzeigeabschnitt 12d des bereitstehenden Arbeitsvorgangs, wie durch Pfeile in Fig. 5 angezeigt, d. h. die Kennzeichnung der Magazinplatznummern PKNO wird für derartige identische Werkzeuge vorgenommen. Sofern die identischen Werkzeuge einen Abschnittskennzeichnungsbuchstaben SAF haben, fragt die Werkzeug-Kennzeichnungs-Steuereinheit 15 den Maschinisten, damit er die Identität des Werkzeugs bestätigt, und liegt Identität vor, dann gibt der Maschinist über die Tastatur eine Bestätigung, womit die Kennzeichnung der Magazinplatznummer für ein derart bestätigtes Werkzeug erfolgt. In diesem Vorgang wird der Maschinist über die Magazinplatznummern PKNO für die identischen Werkzeuge, die im Anzeigeabschnitt 12d für das bereitstehende Programm angezeigt werden, denen die Nummern PKNO zugewiesen worden sind, indem die Anzeige dieser Magazinplatznummern PKNO flackert oder dergleichen. Diese Magazinplatznummern sind von quadratischen Rahmen in der Zeichnung umgeben.

Der Maschinist drückt dann eine Taste mit der Bezeichnung APPOINT SPARE TOOL, wodurch die Steuereinheit 15 die Anzeige eines übrigen Werkzeugs erzeugt, das für ein anderes Werkzeug bereitzustellen ist, wie durch 12e in Fig. 6 dargestellt. Das übrige Werkzeug ist ein Werkzeug derselben Art und Nenngröße wie das durch Kennzeichnungsstrich gekennzeichnete Werkzeug. Ist z. B. das durch Kennzeichnungsstrich gekennzeichnete Werkzeug ein Bohrer von 5,0 a, wird ein Bohrer 5,0 b als übriges Werkzeug angezeigt. Dann wird dieselbe Gruppennummer GNO wie die des angezeigten Werkzeugs der Anzeige des übrigen Werkzeugs gegeben. In diesem Zustand zeigt der bereitstehende Anzeigeabschnitt dieselben Magazinplatznummern PKNO wie die augenblicksgekennzeichneten Magazinplätze nur für die Werkzeuge 6 an, die augenblicklich in das Magazin eingesetzt sind. Der Maschinist braucht sich also nicht die Mühe zu machen, das Magazin für diese Werkzeuge, denen in diesem Zustand bereits Magazinplatznummern PKNO zugeordnet sind, neu zu besetzen und kann sich deshalb unmittelbar dem Bearbeitungsprogramm '20 für den nächsten Bearbeitungsvorgang zuwenden. Der Maschinist drückt also eine Taste PKNO INDEX, so daß die Steuereinheit 15 in geeigneter Weise die Magazinplatznummern PKNO für die Werkzeuge kennzeichnet, denen bisher noch keine Magazinplatznummern PKNO zugeteilt sind, d.h. die Werkzeuge, die in das Magazin 5 nicht eingesetzt sind, das für das augenblicklich auszuführende Bearbeitungsprogramm benötigt wird, sondern die neu eingesetzt werden müssen, bevor das nächste Bearbeitungsprogramm beginnen soll. Nach Beendigung dieses Kennzeichnungsvorgangs drückt der Maschinist die Taste "Ausstattung beendet", so daß die Anzeigesteuervorrichtung 13 den Anzeigeabschnitt für augenblickliche Bearbeitung löscht und den Inhalt der Anzeige des Abschnitts 12d für vorbereiteten Bearbeitungsvorgang

wie in Fig. 8 gezeigt in den Abschnitt 12c/verschießt. Wahrend dieses Verschiebens wird die Anzeige so umgeordnet, daß die neue Anzeige dem Anzeigeabschnitt für den derzeitigen Bearbeitungsvorgang in der Reihenfolge der Magazinplatznummer PKNO er-

folgt. Der Maschinist entnimmt dann die Werkzeuge der Werkzeugnummern, die nicht von einem Quadratrahmen im Anzeigeabschnitt für den derzeitigen Bearbeitungsvorgang umgeben sind, aus den Magazinplätzen 5a des Magazins 5 und setzt die neuen Werkzeuge auf der Anzeige in die entsprechenden Magazinplätze gemäß den angezeigten Magazinplatznummern. Sämtliche für den nächsten BearbeitungsVorgang benötigten Werkzeuge sind so in das Magazin 5 eingesetzt. Gleichzeitig mit der Kennzeichnung der Magazinplatznummern PKNO werden die Magazinplatznummern PKNO, die durch die Bearbeitungsinformation INF der entsprechenden Werkstücknummern WNO enthalten sind, im Werkzeugsatzspeicher 16 umgeschrieben, damit sie für den auszuführenden Bearbeitungsvorgang bereit sind.

Die vorangehende Beschreibung zeigt, daß mit der Erfindung ein Kennzeichnungssteuerverfahren geschaffen worden ist, bei dem die in einem derzeit ablaufenden Bearbeitungsprogramm verwendeten Werkzeuge überprüft und mit den Werkzeu-'20 gen verglichen werden, die im nächstfolgenden Bearbeitungsvorgang eingesetzt werden sollen, und sofern Werkzeuge in beiden Programmen gemeinsam verwendet werden, werden die Magazinplatznummern dieser Werkzeuge im derzeit ablaufenden Programm den gleichen Werkzeugen im folgenden Bearbeitungsprogramm zugeordnet, und diese Werkzeugen werden zusammen mit der zugeordneten gekennzeichneten Magazinplatznummer PKNO auf der Anzeigevorrichtung 12 angezeigt. Der Maschinist muß deswegen nur die Werkzeuge entnehmen und wieder neu einsetzen, die nicht in beiden Programmen gleichermaßen benutzt werden, so daß die für die Anordnung der Werkzeuge in der Mehrfach-Bearbeitungsmaschine 1 benötigte Stillstandszeit merklich verkürzt ist.

Claims

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Verfahren zum Steuern der Kennzeichnung von Werkzeug-Magazinplätzen eines Vielfach-Bearbeitungsautomaten

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Patentansprüche

1„) Verfahren zum Steuern der Kennzeichnung von Magazinplatzen in einer Vielfach-Bearbeitungsmaschine, deren Werkzeugmagazin eine Vielzahl von Magazinplätzen hat, die jeweils eine eigene Magazinplatznummer haben, wobei ein Werkzeugsatzspeicher den Namen der Werkzeuge speichert, die für die einzelnen Bearbeitungsvorgänge verwendet werden, sowie eine Anzeige, auf der für die Durchführung der Bearbeitung eines Werkstücks die Magazinplatznummern den Werkzeugen zugeordnet sind, die sich in dem Werkzeugsatzspeicher befinden, und die bei der Bearbeitung des Werkstücks verwendet werden, während die Werkzeuge in die Magazinplätze der ihnen zugeordneten Magazinplatznummern eingesetzt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die im derzeit ablaufenden Bearbeitungsprogramm verwendeten Werkzeuge überprüft und mit den Werkzeugen verglichen werden, die im folgenden Bearbeitungsvorgang eingesetzt werden, daß, wenn in den beiden Bearbeitungsprogrammen Werkzeuge gemeinsam eingesetzt werden, die Magazinplatznummern im derzeit ablaufenden Bearbeitungsprogramm diesen Werkzeugen zugeordnet werden, die im nächsten Bearbeitungsprogramm eingesetzt werden, und daß die die identischen Werkzeuge betreffenden Daten und die ihnen zugeordneten Magazinplatznummern auf einer Anzeigevorrichtung dargestellt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, -dadurch gekennzeichnet, daß zu den die Werkzeuge betreffenden Daten, die auf der Anzeigevorrichtung angezeigt werden, ihre Namen und Nenngroßen gehören.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die. Namen, Nenngrößen und Magazinplatznummern der im derzeit ablaufenden Bearbeitungsprogramm verwendeten Werkzeuge und die Namen und Nenngrößen der im nächstfolgenden Bearbeitungsprogramm verwendeten Werkzeuge gleichzeitig auf der Anzeigevorrichtung dargestellt werden.
4. Verfahren nach Anspruch 2-oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl die in das Magazin neu einzusetzenden Werkzeuge als auch die Werkzeuge, die nicht in das Magazin eingesetzt zu werden brauchen, derart angezeigt werden, daß sie sich voneinander unterscheiden.