CH642714A5 - Dispositif d'entrainement, pour stores a rouleau ou volets roulants. - Google Patents

Dispositif d'entrainement, pour stores a rouleau ou volets roulants. Download PDF

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CH642714A5
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toothed
ring
wheel
winding tube
tubular casing
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CH189281A
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Jean Bullat
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Somfy
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Description

La présente invention a pour objet un dispositif d'entraînement en rotation, pour store à rouleau ou volet roulant, comportant,
d'une part, un moteur électrique à carter tubulaire destiné à être logé dans le tube d'enroulage dudit store ou volet, l'arbre du moteur étant relié cinématiquement en rotation au tube d'enroulage, un premier dispositif étant prévu pour immobiliser en rotation ledit carter pendant le fonctionnement du moteur, un second dispositif étant prévu pour immobiliser en rotation le tube d'enroulage par rapport audit carter tubulaire, lorsque le moteur ne fonctionne pas, un dispositif d'arrêt automatique étant prévu pour couper l'alimentation du moteur après un certain nombre de tours de l'arbre dudit moteur, d'autre part, un mécanisme actionnable manuellement, susceptible d'entraîner en rotation le carter tubulaire du moteur, mécanisme comportant une roue d'entraînement solidaire en rotation du carter tubulaire et concentrique à celui-ci, un connecteur tournant étant prévu pour permettre l'alimentation du moteur, quelle que soit la position angulaire du carter de celui-ci, la ou les parties fixes du dispositif d'arrêt automatique et du connecteur tournant étant solidaires d'un support fixe supportant l'ensemble du dispositif d'entraînement, un mécanisme étant destiné à assurer ime liaison cinématique permanente, en rotation, entre le tube d'enroulage et la ou les parties mobiles du dispositif d'arrêt automatique, sans passer par l'arbre du moteur.
Le mécanisme actionnable manuellement est un mécanisme de secours qui peut être constitué par exemple par un système pignon denté conique/couronne dentée conique, ou par un système vis sans fin/roue de vis sans fin, le pignon denté conique ou la vis sans fin étant susceptible d'être solidarisée à une manivelle. Le deuxième système est plus avantageux car il peut être irréversible et constitue avantageusement le premier dispositif prévu pour immobiliser en rotation le carter tubulaire. La liaison cinématique permanente, en rotation, entre le tube d'enroulage et la ou les parties mobiles du dispositif d'arrêt automatique, sans passer par l'arbre du moteur,
assure que l'utilisation de mécanisme de secours actionnable manuellement ne dérègle pas les points d'arrêt du store à rouleau, volet roulant ou similaire, en position totalement enroulée ou totalement déroulée.
Dans un dispositif d'entraînement connu de ce genre, tel que représenté schématiquement sur la fig. 1, seuls le moteur 1 proprement dit et le réducteur irréversible 2 qui lui est associé sont logés à l'intérieur du carter tubulaire V dudit moteur 1. Tous les autres éléments constitutifs sont logés dans un autre carter 20, de plus grand diamètre, disposé à une extrémité du moteur 1 et constituant le support fixe de l'ensemble du dispositif d'entraînement. En effet, la roue d'entraînement 14, qui est constituée par une roue de vis sans fin et qui coopère avec une vis sans fin 13, est solidarisée au carter tubulaire l'par un tube cylindrique 15, de faible diamètre et relativement long, et se trouve donc relativement éloignée du carter 1'. Un prolongement de ce tube 15, encore plus éloigné du carter l'que la roue
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14, supporte la partie mobile 16 du connecteur tournant et en est solidaire, le tube 15 servant de passage pour la partie mobile 22 du câble d'alimentation du moteur, qui relie cette partie mobile 16 au carter 1'. La partie fixe 19 du connecteur tournant est disposée dans la partie extrême 20' du carter 20, et la partie fixe 21 du câble d'alimentation y est connectée directement.
La partie du tube 15, disposée entre le carter tubulaire 1' et la roue d'entraînement 14, partie qui sert de support à la partie extrême du tube d'enroulage 3, supporte également le dispositif d'arrêt automatique. Celui-ci comporte un flasque 4 solidaire du tube d'enroulage 3, qui supporte un double pignon satellite 6 qui est en prise, d'une part, avec une couronne dentée 5 solidaire du carter 20 par l'intermédiaire d'une douille 23, d'autre part, avec une deuxième couronne dentée 7 pivotée autour de la douille 23 et du tube 15, et supportant une came 8. Celle-ci est prévue pour actionner un microrupteur 9 supporté par un support 10 solidarisé en rotation au flasque 20 par un bouton de réglage 11 qui permet ainsi de régler la position angulaire du microrupteur 9. La partie du carter 20 dans laquelle sont logés les éléments constitutifs du dispositif d'arrêt automatique a ainsi des dimensions extérieures relativement importantes, l'ensemble du carter étant relativement volumineux. Il s'ensuit qu'un espace relativement important doit être prévu entre l'extrémité du tube d'enroulage 3 et l'extrémité 20' du carter 20 fixée à la maçonnerie, ce qui est un inconvénient.
La présente invention se propose de réaliser un dispositif d'entraînement plus compact et moins volumineux que celui de l'art antérieur, de telle façon que le tube d'enroulage du volet roulant ou store à rouleau puisse occuper la plus grande partie possible de la longueur disponible pour installer ledit volet, store ou similaire,
dans l'embrasure de la maçonnerie, sans qu'il soit nécessaire de prévoir ou de réaliser un dégagement supplémentaire dans ladite maçonnerie pour loger la partie du dispositif qui n'est pas logée dans le carter tubulaire du moteur et dans le tube d'enroulage.
Le dispositif d'entraînement selon l'invention est caractérisé en ce que le carter tubulaire du moteur est solidarisé à la roue d'entraînement faisant partie du mécanisme actionnable manuellement, par une de ses extrémités, le connecteur tournant étant disposé à l'intérieur du carter tubulaire, le dispositif d'arrêt automatique étant disposé à l'intérieur du carter tubulaire et/ou à l'intérieur d'un dégagement prolongeant ledit intérieur du carter, ce dégagement étant prévu axialement à travers la roue d'entraînement, dégagement destiné également à permettre le passage de la partie fixe du câble d'alimentation qui doit être reliée aux parties fixes du connecteur tournant, le mécanisme destiné à assurer la liaison cinématique entre le tube d'enroulage et les parties mobiles du dispositif d'arrêt automatique comportant des éléments constitutifs disposés de part et d'autre de la roue d'entraînement, à proximité immédiate de celle-ci, et reliés cinématiquement entre eux à travers la paroi de la roue d'entraînement.
Le dessin annexé illustre, à titre d'exemple, trois modes de réalisation du dispositif d'entraînement, conformes à la présente invention.
La fig. 2 représente, vu schématiquement en coupe longitudinale, un premier mode de réalisation.
La fig. 3 représente, à plus grande échelle, vue en coupe suivant III-III de la fig. 4, une partie du même premier mode de réalisation.
La fig. 4 représente, vue en coupe suivant IV-IV de la fig. 3, la même partie du premier mode de réalisation.
La fig. 5 représente, vu schématiquement en coupe longitudinale, un deuxième mode de réalisation de l'invention.
La fig. 6 représente, vu schématiquement en coupe longitudinale, un troisième mode de réalisation de l'invention.
Tel qu'il est représenté sur les fig. 2 à 4, le premier mode de réalisation du dispositif d'entraînement comporte, dans un carter tubulaire 25, de préférence cylindrique, un moteur électrique 26 dont l'arbre 24 est lié cinématiquement à un réducteur de vitesse 27, par exemple irréversible, dont l'arbre de sortie 28 supporte un plateau d'entraînement 29 destiné à être solidarisé en rotation au tube d'enroulage 30 d'un store à rouleau par exemple, tube qui est disposé concentriquement autour du carter tubulaire 25 lorsque le store est installé en position d'utilisation. Le carter tubulaire 25 est prolongé en 25' du côté opposé au plateau d'entraînement 29. Le réducteur de vitesse irréversible 27 pourrait, selon une autre réalisation, être remplacé par un réducteur réversible; dans ce cas, un frein électromagnétique serait disposé dans le carter tubulaire 30, entre le moteur 26 et le connecteur tournant 50. Ce frein serait prévu pour fonctionner lorsque le moteur 26 n'est pas alimenté, de façon à empêcher le déroulage intempestif du store sous l'effet de sa propre masse.
Le prolongement 25' du carter tubulaire 25 contient un dispositif d'arrêt automatique 34 prévu pour couper l'alimentation du moteur après un certain nombre de tours de l'arbre 24 dudit moteur, lorsque le store est entièrement enroulé, respectivement entièrement déroulé. Le dispositif d'arrêt 34 comporte une partie fixe constituée, par exemple, par un boîtier 35 qui est solidarisé à un support fixe 36 supportant l'ensemble du dispositif d'entraînement par un prolongement rigide 37 maintenu par une vis 38 (fig. 3). Le dispositif d'arrêt
34 comporte des parties mobiles constituées notamment par des cames 39 dont les profils extérieurs coopèrent avec des microrupteurs 40 solidaires du boîtier fixe 35. Ces cames sont susceptibles d'être réglées de telle façon que l'encoche unique de chacune d'elles soit alignée avec l'élément de déclenchement du microrupteur correspondant, lorsque le store est complètement enroulé, respectivement déroulé. Des poussoirs tels que 41, disposés parallèlement à la vis sans fin 55, reliés par des tiges 42 aux éléments mobiles du dispositif d'arrêt, permettent de régler angulairement ces cames pour qu'elles occupent une telle position active. Un exemple d'un tel dispositif de réglage est décrit dans la demande de brevet français N° 79.11801 appartenant au titulaire.
Un connecteur tournant 50 est disposé à l'intérieur du prolongement 25', entre le moteur 26 et le dispositif d'arrêt 34. Le boîtier fixe
35 du dispositif d'arrêt 34 sert de support fixe à la partie fixe 51 du connecteur tournant. Cette partie fixe 51 supporte trois balais frot-teurs 51a, 51b, 51c, dont une extrémité, fixe, est reliée au câble d'alimentation 49, et dont l'autre extrémité, mobile, coopère respectivement avec trois pistes concentriques supportées par la partie mobile 52 dudit connecteur, partie 52 qui est fixée sur un support 53 solidaire de l'intérieur du carter tubulaire 25.
La partie extrême du carter tubulaire 25, opposée au plateau d'entraînement 29, est solidarisée, à l'aide de vis 48, à la paroi d'une roue de vis sans fin 54 qui constitue la roue d'entraînement dudit carter, et qui est concentrique à celui-ci. Cette roue de vis sans fin 54 est constamment en prise evec une vis sans fin 55, pivotée dans le support fixe 36, vis dont l'extrémité est munie, par exemple, d'une manivelle non représentée sur le dessin. La partie extrême du carter tubulaire 25 proche de la roue 54 est pivotée à l'intérieur d'un élément tubulaire intermédiaire 56 dont un prolongement 57 sert de support à l'extrémité du tube d'enroulage 30. L'élément intermédiaire 56 comporte une portée 58, de plus grand diamètre, qui pivote elle-même dans une partie intérieure cylindrique 59 du support fixe 36. Celui-ci a la forme d'un carter en deux pièces (fig. 3 et 4) entourant la roue 54 et la vis sans fin 55. Un dégagement 60 est ménagé dans la paroi de la roue de vis sans fin 54, axialement à celle-ci, dans le prolongement de l'intérieur du carter tubulaire 25. Le prolongement rigide 37 ainsi que la partie fixe du câble d'alimentation 49 reliée à la partie fixe 51 du connecteur tournant 50 passent à travers ce dégagement 60.
Un mécanisme est prévu pour assurer une liaison cinématique permanente, en rotation, entre le tube d'enroulage 30 et les parties mobiles, notamment les cames 39, du dispositif d'arrêt automatique 34. Ce mécanisme comporte une première couronne dentée 61 disposée concentriquement autour du carter tubulaire 25 et destinée à être solidarisée au tube d'enroulage 30. Dans cet exemple, cette première couronne 61 est solidaire de l'élément tubulaire intermédiaire 56 et est dentée extérieurement. La denture de cette première couronne dentée 61 est en prise avec une extrémité d'un pignon denté 63 pivoté sur un axe 64 supporté par la paroi de la roue de vis sans fin
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54 disposée vis-à-vis, excentriquement à celle-ci. Ce pignon denté 63 est, pour une grande part, logé dans un logement 47 de dimensions correspondantes, prévu dans la paroi de la roue 54. Son axe 64 est disposé perpendiculairement à celle-ci. Ce pignon denté 63 est en prise également, à travers un dégagement prévu dans la paroi de la roue 54, avec la denture extérieure 65 d'une deuxième couronne dentée 62 pivotée concentriquement à la première dans un logement circulaire 46 (fig. 3 et 4) disposé du côté de la roue de vis sans fin 54 opposé à la première couronne 61. La denture extérieure 65 de la deuxième couronne dentée 62 et la denture, également extérieure, de la première couronne dentée 61 sont identiques et ont le même nombre de dents. Le pignon denté 63 assure ainsi, à travers la paroi de la roue de vis sans fin 54, la liaison cinématique entre les deux couronnes dentées 61 et 62 qui sont disposées de part et d'autre de ladite roue de vis sans fin 54. La deuxième couronne dentée 62 comporte également une denture intérieure 66 qui est en prise avec une roue dentée 67 dont une partie débouche dans le dégagement axial 60. Cette roue dentée 67 est liée cinématiquement en rotation avec les cames 39 du dispositif d'arrêt automatique 34, notamment par l'intermédiaire de son arbre 68.
Lorsque le dispositif d'entraînement doit être actionné électriquement, le moteur électrique 26 est alimenté par le câble 49, les microrupteurs 40, les balais 51a, 51b, 51c et les pistes de la partie mobile 52 du connecteur tournant 50. Le carter tubulaire 25 est, à ce moment, maintenu immobilisé en rotation par la roue de vis sans fin 54 et la vis sans fin 55 qui sont irréversibles et restent donc immobiles. La rotation de l'arbre 28 provoque la rotation du tube d'enroulage 30 sur lequel s'enroule, par exemple, la toile du store. La rotation du tube d'enroulage 30 provoque celle de l'élément tubulaire intermédiaire 56 et de la première couronne dentée 61. L'axe de pivotement 64 du pignon denté 63 étant maintenu dans une position fixe par la roue 54 qui est elle-même fixe, ce pignon 63 pivote sur son axe 64 en entraînant en rotation la deuxième couronne 62, par la denture extérieure 65 de celle-ci. Ainsi, les dentures 61 et 65 étant identiques, à chaque tour du tube d'enroulage 30 correspond un tour de la deuxième couronne dentée 62. La denture intérieure 66 de cette dernière entraîne en rotation la roue 67, l'arbre 68 et finalement les cames 39. Lorsque l'une des cames 39, par exemple, actionne le microrupteur correspondant 40, l'alimentation du moteur 26 est coupée et la rotation du tube d'enroulage 30 est interrompue, la toile du store étant totalement enroulée, respectivement déroulée.
En cas de panne, par exemple, du courant d'alimentation, il est possible de commander manuellement la rotation du tube d'enroulage 30. Pour cela, il suffit d'actionner manuellement en rotation, dans le sens voulu, la vis sans fin 55 qui entraîne en rotation la roue de vis sans fin 54 et le carter tubulaire 25 du moteur 26. Le réducteur 27 étant irréversible, son arbre 28 est entraîné en rotation à la même vitesse angulaire que le carter 25, et il en est de même pour le tube d'enroulage 30 et pour la première couronne 61. Celle-ci tournant ainsi à la même vitesse que la roue de vis sans fin 54, le pignon denté 63 reste fixe en rotation sur son axe 64, et sa ou ses dents en prise avec la denture 65 de la deuxième couronne 62 entraînent également cette deuxième couronne à la même vitesse. Ainsi, à chaque tour du tube d'enroulage 30 correspond un tour de la deuxième couronne dentée 62, comme c'était le cas lorsque le tube d'enroulage 30 était entraîné en rotation électriquement. La vitesse d'entraînement de la roue dentée 67 et des cames 39 reste ainsi identique, que le tube d'enroulage 30 soit entraîné électriquement ou manuellement, et il ne se produit aucun déréglage des deux points d'arrêt du store, respectivement en position totalement enroulée ou totalement déroulée. Il faut remarquer que, pendant la rotation du carter tubulaire 25, le connecteur tournant 50 a assuré constamment la continuité de la ligne d'alimentation du moteur. Ainsi, quelle que soit la position angulaire du carter 25 au moment où le courant d'alimentation du moteur est rétabli, il est possible de continuer à actionner le tube d'enroulage 30 électriquement et non plus manuellement.
Dans le deuxième mode de réalisation, représenté schématiquement sur la fig. 5, la première couronne dentée 61 est remplacée par une première couronne dentée 61a qui est dentée intérieurement, et non extérieurement comme dans le cas de la fig. 2. Cette denture intérieure coopère avec une extrémité du pignon denté 63 qui n'est plus pivoté sur un arbre 64, mais disposé dans un logement 47a prévu dans la roue de vis sans fin 54, avec un jeu radial juste suffisant pour pouvoir y tourillonner. La deuxième couronne dentée 62 est remplacée par une deuxième couronne dentée 62a qui comporte seulement une denture intérieure 66a qui est en prise, d'une part, avec la deuxième extrémité du pignon denté 63, d'autre part, avec la denture de la roue dentée 67. Tous les autres éléments constitutifs sont identiques à ceux du premier mode de réalisation précédemment décrit (fig. 2 à 4). Le fonctionnement de l'ensemble est similaire à celui de ce premier mode de réalisation.
Dans le troisième mode de réalisation, représenté schématiquement sur la fig. 6, le pignon denté 63 est logé dans un logement 47a (non représenté sur la fig. 6), comme dans le cas de la fig. 5, mais les couronnes 61 et 62 du premier mode de réalisation sont conservées sans modification. D'autre part, le dégagement 60 prévu à travers la paroi de la roue de vis sans fin 54 est limité par la paroi intérieure d'un élément tubulaire 70 dont une extrémité 71 est solidaire du support fixe 36, et remplace ainsi le support 37. Cet élément tubulaire 70 s'étend à l'intérieur de la partie 25' du carter tubulaire 25, contenant le connecteur tournant 50 et le dispositif d'arrêt automatique 34. Il sert de support fixe aux parties fixes de ces derniers, c'est-à-dire à la partie fixe 51 et aux microrupteurs 40 (non représentés sur la fig. 6). De plus, le pourtour extérieur de l'élément tubulaire 70 sert de pivot au carter tubulaire 25 dont le pourtour extérieur sert lui-même de pivot à l'élément intermédiaire 56. Celui-ci n'est ainsi plus pivoté dans une portée cylindrique intérieure 59 du carter 36. L'élément tubulaire 70 présente l'avantage supplémentaire de délimiter concrètement l'espace dans lequel sont disposés notamment les éléments du dispositif d'arrêt automatique 34 et le câble d'alimentation 49, tous ces éléments demandant en effet à être protégés des chocs et des frottements lorsque le carter tubulaire 25 est entraîné en rotation manuellement autour desdits éléments. Tous les autres éléments constitutifs sont identiques à ceux du premier mode de réalisation précédemment décrit (fig. 2 à 4). Le fonctionnement de l'ensemble est similaire à celui de ce premier mode de réalisation.
Dans tous les modes de réalisation qui viennent d'être décrits, le carter moteur 25 est relié directement à la roue de vis sans fin 54. Sans sortir du cadre de la présente invention, le carter moteur 25 pourrait être relié à la roue de vis sans fin 54 par un élément tubulaire supplémentaire qui pourrait avoir avantageusement un diamètre extérieur plus petit que le diamètre intérieur du carter tubulaire 25, de façon à être emboîté dans celui-ci. Cet élément tubulaire supplémentaire, de longueur relativement courte, serait disposé au niveau de l'élément intermédiaire 56 servant de support intérieur au tube d'enroulage 30. Cette disposition présente l'avantage de réduire l'espace existant radialement entre le carter tubulaire 25 et le tube d'enroulage 30, ce qui permet d'augmenter légèrement le diamètre extérieur du carter 25, donc la place disponible à l'intérieur de celui-ci, sans changer le diamètre extérieur du tube d'enroulage.
Tous les modes de réalisation qui viennent d'être décrits sont particulièrement compacts et relativement moins encombrants que dans l'art antérieur. En effet, les deux couronnes dentées qui sont disposées respectivement contre les deux faces opposées de la roue de vis sans fin 54 sont en pratique logées dans l'épaisseur de celle-ci, et l'encombrement, mesuré suivant l'axe longitudinal de moteur 26, de la partie du dispositif d'entraînement qui n'est pas logée à l'intérieur du tube d'enroulage 30 est très réduit; cet encombrement correspond en effet seulement à l'épaisseur de la roue de vis sans fin 54 et de son carter-support fixe 36.
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2 feuilles dessins

Claims (4)

  1. 642 714
    REVENDICATIONS
    1. Dispositif d'entraînement en rotation, pour store à rouleau ou volet roulant, comportant, d'une part, un moteur électrique à carter tubulaire destiné à être logé dans le tube d'enroulage dudit store ou volet, l'arbre du moteur étant relié cinématiquement en rotation au tube d'enroulage, un premier dispositif étant prévu pour immobiliser en rotation ledit carter pendant le fonctionnement du moteur, un second dispositif étant prévu pour immobiliser en rotation le tube d'enroulage par rapport audit carter tubulaire, lorsque le moteur ne fonctionne pas, un dispositif d'arrêt automatique étant prévu pour couper l'alimentation du moteur après un certain nombre de tours de l'arbre dudit moteur, d'autre part, un mécanisme actionnable manuellement, susceptible d'entraîner en rotation le carter tubulaire du moteur, mécanisme comportant une roue d'entraînement solidaire en rotation du carter tubulaire et concentrique à celui-ci, un connecteur tournant étant prévu pour permettre l'alimentation du moteur, quelle que soit la position angulaire du carter de celui-ci, la ou les parties fixes du dispositif d'arrêt automatique et du connecteur tournant étant solidaires d'un support fixe supportant l'ensemble du dispositif d'entraînement, un mécanisme étant destiné à assurer une liaison cinématique permanente, en rotation, entre le tube d'enroulage et la ou les parties mobiles du dispositif d'arrêt automatique, sans passer par l'arbre du moteur, caractérisé en ce que le carter tubulaire (25) du moteur est solidarisé de la roue d'entraînement (54) faisant partie du mécanisme actionnable manuellement, par une de ses extrémités, le connecteur tournant (50) étant disposé à l'intérieur du carter tubulaire, le dispositif d'arrêt automatique (34) étant disposé à l'intérieur du carter tubulaire et/ou à l'intérieur d'un dégagement (60) prolongeant ledit intérieur du carter, prévu axialement à travers la roue d'entraînement (54), dégagement destiné également à •permettre le passage de la partie fixe du câble d'alimentation (49) devant être reliée aux parties fixes (51) du connecteur tournant (50), le mécanisme destiné à assurer la liaison cinématique entre le tube d'enroulage (30) et les parties mobiles (39) du dispositif d'arrêt automatique (34) comportant des éléments constitutifs disposés de part et d'autre de la roue d'entraînement (54), à proximité immédiate de celle-ci, et reliés cinématiquement entre eux à travers la paroi de la roue d'entraînement.
  2. 2. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme destiné à assurer la liaison cinématique entre le tube d'enroulage (30) et les parties mobiles (39) du dispositif d'arrêt automatique comporte une première couronne dentée (61a) disposée concentriquement autour du carter tubulaire (25) et destinée à être solidarisée au tube d'enroulage (30), première couronne dentée dont la denture est en prise avec un pignon denté (63) pivoté dans ou sur la roue d'entraînement (54) disposée vis-à-vis, excentri-quement à celle-ci, ce pignon denté étant en prise avec la denture (66a) d'une seconde couronne dentée (62a) pivotée concentriquement à la première, et disposée du côté de la roue d'entraînement (54) opposé à la première couronne (61a), cette première couronne ayant le même nombre de dents que la seconde couronne (62a), cette seconde couronne étant en prise avec une roue dentée (67) débouchant dans le dégagement axial (60) de la roue d'entraînement, cette roue dentée (67) étant liée cinématiquement en rotation avec les parties mobiles (39) du dispositif d'arrêt automatique (34).
  3. 3. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme destiné à assurer la liaison cinématique entre le tube d'enroulage (30) et les parties mobiles (39) du dispositif d'arrêt automatique (34) comporte une première couronne dentée (61) disposée concentriquement autour du carter tubulaire (25) et destinée à être solidarisée au tube d'enroulage, première couronne dentée dont la denture est en prise avec un pignon denté (63) pivoté dans ou sur la roue d'entraînement (54) disposée vis-à-vis, excentri-quement à celle-ci, ce pignon denté étant en prise avec la denture extérieure (65) d'une seconde couronne dentée (62) pivotée concentriquement à la première, et disposée du côté de la roue d'entraînement opposé à la première couronne (61), cette première couronne ayant le même nombre de dents que la denture extérieure (65) de la seconde couronne, cette seconde couronne dentée comportant une denture intérieure (66) qui est en prise avec une roue dentée (67) débouchant dans le dégagement axial (60) de la roue d'entraînement, cette roue dentée étant liée cinématiquement en rotation avec les parties mobiles (39) du dispositif d'arrêt automatique.
  4. 4. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dégagement (60) prévu à travers la roue d'entraînement (54) est limité par la paroi intérieure d'un élément tubulaire (70) dont une extrémité (71) est solidaire du support fixe (36) supportant l'ensemble du dispositif d'entraînement, qui s'étend à l'intérieur de la partie (25') du carter tubulaire, contenant le connecteur tournant (50) et le dispositif d'arrêt automatique (34) et qui sert de support fixe aux parties fixes (51-40) de ces derniers.
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