CH636165A5 - Dispositif de commande pour moto-reducteur electrique. - Google Patents

Description

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REVENDICATION

Dispositif de commande pour motoréducteur électrique destiné à l'entraînement en rotation d'une barre d'enroulage (37) de volet roulant, store à rouleau ou similaire, comprenant au moins deux cames (11,12) disposées côte à côte sur un même axe (13) sur lequel elles sont susceptibles de pivoter librement, cames dont les profils extérieurs respectifs comportent chacun une seule encoche (14', 14"), toutes les encoches étant susceptibles de coopérer en même temps avec un élément de commande (15) d'un interrupteur (16) du moteur, la première came (11) étant liée cinématiquement au moteur par un réducteur, de façon à tourner constamment à une vitesse relativement rapide, et supportant au moins deux dents de transport (39) susceptibles, à chacun de leurs tours, d'entraîner d'une fraction de tour la denture d'un pignon denté (40) de renvoi pivoté sur un axe (38) parallèle à celui des cames, ce pignon denté étant lié cinématiquement constamment à la deuxième came (12), caractérisé en ce qu'il comporte un deuxième pignon denté (41) solidaire latéralement du pignon de renvoi (40), coopérant constamment avec une roue dentée (22) solidaire latéralement de la deuxième came, ce deuxième pignon denté et cette roue dentée ayant des nombres de dents tels que les encoches respectives (14', 14") de la première came (11) tournant constamment et de la deuxième came tournant pas à pas ne coopèrent de nouveau en même temps avec l'élément de commande (15) de l'interrupteur (16) que lorsque la deuxième came a effectué pas à pas un nombre (n) de tours entiers, au moins égal à deux, pendant lesquels elle a effectué N pas entiers, N n'étant pas un multiple de n, et pendant que la première came effectuait N tours entiers.

La présente invention concerne les dispositifs de commande pour motoréducteur électrique destiné à l'entraînement en rotation d'une barre d'enroulage de volet roulant, store à rouleau ou similaire, comprenant au moins deux cames disposées côte à côte sur un même axe sur lequel elles sont susceptibles de pivoter librement, cames dont les profils extérieurs respectifs comportent chacun une seule encoche, toutes les encoches étant susceptibles de coopérer en même temps avec un élément de commande d'un interrupteur du moteur, la première came étant liée cinématiquement au moteur par un réducteur, de façon à tourner constamment à une vitesse relativement rapide, et supportant au moins deux dents de transport susceptibles, à chacun de leurs tours, d'entraîner d'une fraction de tour la denture d'un pignon denté de renvoi pivoté sur un axe parallèle à celui des cames, ce pignon denté étant lié cinématiquement constamment à la deuxième came.

Dans un dispositif de commande pour motoréducteur électrique connu de ce genre, il a été nécessaire d'utiliser trois cames à encoche; en effet, étant donné que l'enroulement ou le déroulement complet d'un volet roulant, store à rouleau ou similaire nécessite environ 25 ou 30 tours de barre d'enroulage, et étant donné que, dans cet exemple connu, la première came tourne environ deux fois plus vite que ladite barre d'enroulage, cette première came doit pouvoir effectuer environ 50 ou 60 rotations pendant le fonctionnement du volet roulant ou similaire. Or les trois cames sont, dans cet exemple de l'art antérieur, constituées en pratique par des rouleaux de compteurs dont les chiffres ne sont pas utilisés; ainsi, 10 tours de la première came provoquent la rotation de 1 tour de la deuxième, et 10 tours de la deuxième provoquent la rotation de 1 tour de la troisième. Trois cames sont donc bien nécessaires pour obtenir 50 ou 60 tours de la première came.

Certes, il serait possible, comme dans la présente invention, de choisir un rouage réducteur tel que la première came et la barre d'enroulage tourne approximativement à la même vitesse, mais les 25 ou 30 tours que la première came devrait encore effectuer nécessiteraient cependant encore la présence de trois cames, même si les dents d'entraînement et les pignons de renvoi correspondants étaient modifiés pour qu'à 1 tour de la deuxième came correspondent par exemple 15 tours de la première, au lieu de 10.

La présente invention se propose de réaliser un dispositif de commande qui permette d'obtenir le nombre de tours nécessaire à l'enroulement ou au déroulement d'un volet roulant, store à rouleau ou similaire, en conservant une bonne précision d'arrêt du motoréducteur d'entraînement de la barre d'enroulage, et en utilisant un nombre de cames plus réduit que dans l'art antérieur, le dispositif de commande ayant en conséquence une structure plus simple et un encombrement plus faible.

Le dispositif de commande, objet de l'invention, est caractérisé par le fait qu'il comporte un deuxième pignon denté solidaire latéralement du pignon de renvoi, coopérant constamment avec une roue dentée solidaire latéralement de la deuxième came, ce deuxième pignon denté et cette roue dentée ayant des nombres de dents tels que les encoches respectives de la première came tournant constamment et de la deuxième came tournant pas à pas ne coopèrent de nouveau en même temps avec l'élément de commande de l'interrupteur que lorsque la deuxième came a effectué pas à pas un nombre n de tours entiers, au moins égal à deux, pendant lesquels elle a effectué N pas entiers, N n'étant pas un multiple de n, et pendant que la première came effectuait N tours entiers.

Le dessin annexé illustre, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'invention.

La fig. 1 en représente une vue en perspective, partiellement en coupe, et les fig. 2 à 6 représentent partiellement, vues en perspective, les seules cames à encoche à différents stades de fonctionnement.

Tel qu'il est représenté sur les fig. 1 à 6, le dispositif de commande est disposé dans un motoréducteur de type tubulaire. Il comporte deux cames 11 et 12 disposées côte à côte sur un arbre 13 sur lequel ces cames sont susceptibles de pivoter librement. Le profil extérieur de chacune de ces cames 11,12 comporte une seule encoche, respectivement 14', 14"; ces encoches 14' et 14" sont susceptibles de coopérer en même temps avec respectivement les becs 15', 15" d'un élément de commande de l'interrupteur 16 du motoréducteur. Cet élément de commande est constitué par un levier-bascule 15 pivoté autour d'un arbre 17 disposé parallèlement à l'arbre 13. Ce levier-bascule 15 comporte un prolongement 18 prévu pour maintenir en position ouverte l'interrupteur 16, lorsque tous les becs 15', 15" sont logés ensemble dans les encoches correspondantes 14', 14". Cet interrupteur 16 est normalement fermé, au repos, en position relâchée. Un ressort 19 (fig. 1), par exemple de compression, tend à maintenir constamment les becs 15', 15", en appui contre le profil des cames 11,12.

Comme représenté sur la fig. 1, la première came à encoche 11 comporte une première roue dentée 21 qui lui est solidaire, qui est disposée latéralement, coaxialement à elle-même, et qui est engrenée avec un pignon denté d'entraînement 31 solidaire axialement d'un pignon moteur 35. Ce dernier est lui-même engrené avec une couronne dentée intérieurement 36 disposée concentriquement au tube intérieur 75 du motoréducteur et solidaire du tube extérieur d'enroulage 37. Les pignons dentés 31 et 35 sont pivotés autour d'un arbre 38 parallèle aux arbres 13 et 17. Ces trois arbres sont, dans cet exemple, disposés parallèlement au tube intérieur 75 du motoréducteur. La came 11 comporte, sur son pourtour dans cet exemple, une denture d'entraînement comportant, dans cet exemple, 2 dents 39 susceptibles de coopérer, à chaque tour de la came 11, avec un pignon denté de renvoi 40 pivoté sur l'arbre 38, comportant 8 dents dans cet exemple. Un pignon denté 41, solidaire latéralement du pignon 40, est engrené avec une deuxième roue dentée 22 solidaire de la deuxième came 12 et disposée latéralement coaxialement à cette dernière.

Un dispositif élastique est prévu pour maintenir fixe en rotation le pignon denté 40, donc également le pignon denté 41, la roue dentée 22 et la came 12, pendant que les 2 dents d'entraînement 39

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ne sont pas en prise avec le pignon denté 40. Il est constitué par une lame élastique 42 qui est constamment en appui contre une partie 40' du pignon denté 40, qui ne comporte que 4 dents, 1 dent sur 2 étant supprimée.

Dans cet exemple, la couronne dentée intérieurement 36 a 80 5 dents, le pignon denté 35 a 33 dents, le pignon denté 31 a 16 dents,

et la première roue dentée 21 a 39 dents. Avec de tels nombres de dents, la première came à encoche 11, qui est solidaire de la première roue dentée 21, tourne approximativement à la même vitesse que le tube d'enroulage 37 du volet roulant ou similaire. io

D'autre part, le pignon denté 41 a 12 dents, et la deuxième roue dentée 22 a 43 dents. Ces nombres de dents ont été choisis, par exemple, de telle façon que les encoches 14', 14" respectives de la première came 11 tournant constamment et de la deuxième came 12 tournant pas à pas ne coopèrent de nouveau en même temps avec les 15 becs 15' et 15" du levier-bascule 15 que lorsque la deuxième came 12 a effectué, pas à pas, 3 tours entiers, pendant lesquels elle a effectué 43 pas entiers, la première came 11 effectuant dans le même temps 43 tours entiers. On remarque que le nombre de pas choisi, 43, n'est pas un multiple du nombre de tours, 3, effectué par la deuxième 20 came 12 dans le même temps; ainsi, dans cet exemple, 1 tour de la deuxième came 12 correspond à 43/3 = 14 pas 1/3 de cette dernière.

Considérons une position de départ, dans laquelle les divers éléments occupent la position représentée sur la fig. 2. L'encoche 14' de la première came 11 est alignée avec le bec 15' qui y est logé et, en 25 même temps, l'encoche 14" de la deuxième came est alignée avec le bec 15" qui y est logé. L'interrupteur 16 est repoussé en position ouverte sous l'action du ressort 19. Le moteur est à l'arrêt. Le moteur peut alors être mis en route à l'aide d'un autre interrupteur; dès que la première came 11 tournant rapidement tourne, l'encoche 30 14' repousse la bec 15' et l'interrupteur 16 est relâché en position fermée.

Lorsque la première came lia parcouru, suivant 45,14 tours entiers, et que son encoche 14' est disposée vis-à-vis du bec 15', l'encoche 14" de la deuxième came 12 a parcouru 14 pas entiers et est 35 donc en retard d'un tiers de pas pour être alignée avec le bec 15", comme représenté sur la fig. 3. Lorsque l'encoche 14' a parcouru un quinzième tour, l'encoche 14" a parcouru un pas de plus et est donc en avance de deux tiers de pas (fig. 4).

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Lorsque la première came lia parcouru, suivant 45,28 tours entiers, et que son encoche 14' est disposée vis-à-vis du bec 15', l'encoche 14" de la deuxième came 12 a parcouru 28 pas entiers et est donc en retard de deux tiers de pas pour être alignée avec le bec 15", comme représenté sur la fig. 5. Lorsque l'encoche 14' a parcouru un vingt-neuvième tour, l'encoche 14" a parcouru un pas de plus et est donc en avance d'un tiers de pas, comme représenté sur la fig. 6.

Lorsque la première came 11 a parcouru, suivant 45, 42 tours entiers, et que son encoche 14' est disposée vis-à-vis du bec 15', l'encoche 14" de la deuxième came 12 a parcouru 42 pas entiers et est donc en retard d'un pas pour être alignée avec le bec 15". Lorsque l'encoche 14' et la première came 11 ont parcouru le quarante-troisième et dernier tour, l'encoche 14" a parcouru son quarante-troisième et dernier pas, et elle est alignée de nouveau avec le bec 15", comme représenté sur la fig. 2.

Sous l'action du ressort 19, les becs 15' et 15" tombent respectivement dans les encoches 14' et 14", et le prolongement 18 du levier-bascule 15 repousse l'interrupteur 16, en position ouverte. Le fonctionnement du moteur est interrompu; la rotation du tube d'enroulement 37 est également interrompue.

Un tel dispositif est avantageux car, lors de l'avance du dernier pas de la deuxième came 12, les deux cames 11 et 12 tournent en même temps à ce moment à une vitesse relativement rapide et l'arrêt du motoréducteur est donc brusque et précis.

Dans la pratique, le nombre de tours, 43 dans cet exemple, pouvant être effectué par la première came, et le nombre de pas correspondant effectué par la deuxième, sont choisis de telle façon qu'ils soient suffisamment élevés pour que le déroulement (respectivement l'enroulement) du volet roulant, store à rouleau ou similaire, soit terminé avant que ledit nombre de tours soit effectué; la position des cames 11,12 dans laquelle les encoches 14', 14" sont alignées avec les becs correspondants 15', 15" correspondant par exemple à une position où le volet roulant ou similaire est complètement enroulé. Un autre dispositif de commande identique est généralement utilisé pour déterminer la position dans laquelle le volet roulant ou similaire est complètement déroulé.

Le dispositif de commande, objet de l'invention, peut être utilisé pour commander un motoréducteur électrique destiné à l'entraînement en rotation d'un volet roulant, store à rouleau ou similaire.

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1 feuille dessins