KR101295684B1 - 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 구동휠 부재가 복귀하는 기능을 갖는 차양구동장치로서, 볼 체인이나 회전줄에 의해 작동되는 수동구동모듈(410); 상기 수동구동모듈과 별도의 동력구동수단 혹은 회전축 정지수단에 착탈가능한 회전축(421); 상기 수동구동모듈(410)의 구동에 의한 상기 회전축(421)의 회전에 의해 또는 상기 수동구동모듈에 의해 직접 차양 회전축을 구동하는 적어도 하나의 픽업부재(452, 452'); 및 볼 체인이나 회전줄이 끼워지는 수동 구동휠(412b) 또는 수동 풀리(415a)를 갖는 휠 구동부재(415'); 를 포함하며, 상기 휠 구동부재(415')는, 상기 수동 구동휠(412b) 또는 수동 풀리(415a)를 어느 일 방향으로 회전시키는 경우에는 같이 회전하나, 상기 일 방향으로 상기 수동 구동휠(412b) 또는 수동 풀리(415a)에 의해 함께 회전한 직후에 반대방향으로 자체적으로 회전할 경우에는 상기 수동 구동휠(412b) 또는 수동 풀리(415a)와 독립적으로 회전하는 양방향구동 클러치(415b)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 블라인드나 루버 등의 차양구동장치에 관한 것으로, 특히 구동 직후 구동휠 부재가 원위치로 복귀하는 기능을 갖는 차양구동장치에 관한 것이며, 바람직하게는 전동 및 수동겸용으로 사용하는 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치에 관한 것이다. 추가적으로는, 유성기어열의 감속비를 이용한 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치에 관한 것이기도 하다.
일반적으로 블라인드는 창문틀에 설치되어 창문을 통한 채광을 선택적으로 행할 수 있도록 하는 것으로, 그 구조적인 특징에 따라 긴 슬랫이 수평 방향으로 배치되고 상하 방향으로 유동되면서 선택적 채광을 행하는 베네치안 블라인드 및 슬랫이 수직 방향으로 배치되고 좌우로 유동되면서 선택적 채광을 행하는 버티컬 블라인드로 대표되는 슬랫 타입 차양과 수평 방향으로 배치되는 롤에 스크린이 감겨져 상하 방향으로 유동되어 선택적 채광을 이루는 롤 블라인드 등과 같은 롤 타입 차양이 있다.
도 1a은 종래의 롤 타입 차양의 일종인 통상의 롤 블라인드 분해사시도와 롤 단면도이며, 도 1b는 종래의 롤 타입 차양의 일종인 통상의 롤 블라인드 결합상태 단면도이며, 도 2는 종래의 슬랫 타입 차양의 한 종류인 통상의 베네치안 블라인드를 나타낸 도면이다.
먼저, 도 1a의 (a)에 도시된 바와 같이, 종래의 롤 타입 차양의 일종인 롤 블라인드는 창문틀 상측에 설치되는 헤드레일(1a); 상기 헤드레일(1a)의 하측에 배치되는 롤 스크린(2) 및 상기 헤드레일(1a)의 일 측단에 삽입 설치되어 상기 롤 스크린(2)을 회전 가능하게 지지하는 롤 차양용 입력구동모듈(4a); 타단을 마감하는 롤 차양용 마개(5a); 를 포함하여 이루어지고, 도 1a의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 롤 스크린(2)은 체결부재(2b2)와 스크린시트(2b1)으로 구비되는 스크린(2b); 길이방향 내주면에 돌출턱이 형성되고, 외주면에는 스크린시트 체결구(2a3)가 일체 형성된 내부가 중공이며 회전 동력축을 겸하며 스크린을 권취하고 권해하는 환봉(2a1)으로 마련되는 롤(2a); 로 이루어지며, 상기 롤(2a)의 일 측단부에는 롤 차양용 입력구동모듈(4a)이 삽입되고, 타단은 롤 차양용 마개(5a)가 끼워지며, 폭이 기다란 스크린시트(2b1)의 하중을 고려하여 도 1a의 c에 도시한 바와 같이, 환봉(2a1) 내부에 처짐보강부재(2a2)를 더 포함하여 구성하거나 일체로 형성하기도 하는데, 통상적으로는, 상기 환봉(2a1)은 롤 타입 차양 구동 회전축과 권취 또는 권해(捲解)를 겸하게 하여 매우 경제적인 구조를 가지고 있다고 할 수 있으며, 환봉 제조방식은 알루미늄이나 플라스틱 소재로 사출 성형되지만, 내부는 제조비용 문제로 인하여 비어 있다.
이와 같은 종래의 롤 블라인드는, 사용자에 의해 수동으로 상기 롤 차양용 입력구동모듈(4a)의 일측에 구비되어 결과적으로 롤(2a)을 회전시키는 볼 체인(3)이나 회전줄(미도시)로 조작되거나, 전동 모터(미도시)로 환봉(2a1)을 전기 동력으로 회전시키는 방식으로 상기 롤 스크린(2)의 스크린(2b)이 롤(2a)에 권취되거나 롤(2a)로부터 권해되어 선택적으로 차광과 채광을 가능하게 한다.
또한, 상기 롤 차양용 입력구동모듈(4a)(이하, '제1 종래수동구동모듈')은 도 1a의 d에 도시한 바와 같이, 걸림부(4a2‘)가 형성된 스프링부재(4a2)가 삽입되어 마련되는 차양스토퍼(4a1); 볼 체인(3)이나 회전줄(미도시)이 걸려 회전하는 수동풀리(4a3a)와 스프링부재(4a2)의 걸림부(4a2‘)를 스프링부재(4a2)의 스프링 몸체가 벌어지는 방향으로 밀어 차양스토퍼(4a1)와 스프링부재(4a2) 사이의 마찰력을 해제시키고 회전하는 스프링구동부재(4a3b)가 형성되고 차양스토퍼(4a1)의 외주면에 끼워지는 구동휠 부재(4a3); 외주면이 환봉(2a1)의 스크린시트 체결구(2a3)에 끼워지도록 돌출턱(4a41)이 형성되고 내주면은 구동휠 부재(4a3)와 차양스토퍼(4a1)에 끼워져 결합되며 스프링부재(4a2)의 스프링 몸체가 좁혀지는 방향으로 밀어, 차양스토퍼(4a1)와 스프링부재(4a2) 사이의 마찰력을 증대시키는 제동 걸림턱(미도시)이 형성된 픽업부재(4a4); 를 포함하여 이루어지며, 사용자가 볼 체인(3)이나 회전줄(미도시)을 잡아당긴 힘으로 구동휠 부재(4a3)를 회전시키면 (도 1b의 실선 화살표 방향), 구동휠 부재(4a3)의 스프링구동부재(4a3b)가 스프링부재(4a2)의 걸림부(4a2‘)를 스프링부재(4a2)의 스프링 몸체가 벌어지는 방향으로 밀어 차양스토퍼(4a1)와 스프링부재(4a2) 사이의 마찰력을 해제함과 동시에 픽업부재(4a4)의 제동 걸림턱(미도시)을 밀어 회전시킴으로서 외주면에 형성된 돌출턱(4a41)이 환봉(2a1)의 스크린시트 체결구(2a3)를 회전방향으로 밀어 통해 롤(2a)의 환봉(2a1)을 회전시키게 되는 것이고, 사용자가 볼 체인(3)이나 회전줄(미도시)의 잡아당김을 멈추면 스크린시트(2b1)의 하중에 따라 환봉(2a1)에 회전력이 작용하게 되고, 이 회전력은 종국에는 픽업부재(4a4)를 회전시키는데, 픽업부재(4a4)의 제동 걸림턱(미도시)은 스프링부재(4a2)의 스프링 몸체가 좁혀지는 방향으로 밀어 (도 1b의 점선 화살표 방향), 차양스토퍼(4a1)와 스프링부재(4a2) 사이의 마찰력을 증대시킴으로서 환봉(2a1)을 회전 정지시킨다.
이러한 통상의 롤 블라인드는 스크린(2b)의 하중에 따른 수동 조작되는 볼 체인(3)이나 회전줄(미도시)에 가해지는 힘이 커서, 대한민국 등록실용신안 제20-0434153호, 제20-0424234호 등에 제시된 바와 같은 구동기구로는 스크린(2b)을 롤(2a)에 감아줄 때 큰 힘이 들게 되어서 사용하기가 불편한 단점이 있는데, 이와 같은 단점을 해결하기 위한 것으로서는 대한민국 특허 제10-0669485호와 미국 특허 제6,685,592호 등에 제시된 바와 같은 롤 블라인드를 들 수 있지만, 이들은 주어진 롤(2a)의 회전력을 특정한 크기로만 증강시켜 줄 수 있도록 된 것이어서 무게가 다양한 블라인드 원단에 대하여 적용에 제한이 있는 단점이 있다고 할 수 있고, 또 대한민국 등록실용신안 제20-0439469호와 같이 유성감속기를 사용하는 경우에는 감속비만큼 많은 길이의 볼 체인(3)이나 회전줄(미도시)이 수동으로 감겨야 하므로 사용자로 하여금 적은 힘을 들게 하는 반면, 작동시간과 잡아당김 횟수가 많아지는 단점이 있으나 수동으로 조작 사용하기에는 큰 무리가 없으며 대중화되어 있다.
이번에는 종래의 롤 타입 차양과는 다른 종래의 슬랫 타입 차양 장치의 일 종류인 베네치안 블라인드의 경우를 살펴보면, 도 2의 a 내지 c에 도시한 바와 같이, 창문틀 상측에 설치되는 헤드레일(1b); 상기 헤드레일(1b)의 하측에 배치되는 다수의 슬랫(61)과 각각의 슬랫을 거치하는 두서너 개의 슬랫거치줄로 구성되는 한 조의 슬랫모듈(6); 슬랫구동모듈(8); 슬랫구동모듈(8)를 구동하는 슬랫 차양용 입력구동모듈(4b); 슬랫 차양용 마개(5b); 상기 다수의 슬랫구동모듈(8)을 끼운채 회전하는 슬랫 타입 차양 구동 회전축(9); 을 포함하여 이루어지며, 슬랫구동모듈(8)은 슬랫거치줄에 하나씩 대응되도록 설치되어 다수 슬랫(61)을 승강 또는 하강시키는 슬랫견인줄(81); 슬랫거치줄을 결속하고 슬랫거치줄을 당기거나 풀어 다수의 슬랫(61)의 각도를 조절하며 미끄럼 스프링으로 구비되는 슬랫거치줄 조절부재(62); 를 포함한다.
또한, 상기 헤드레일(1b)의 일 측단부에는 슬랫 차양용 입력구동모듈(4b)이 삽입되어 구비되어 있으며, 타단은 슬랫 차양용 마개(5b)가 끼워지고, 폭이 기다란 한 조의 슬랫모듈(6)의 하중을 고려하여 도 2의 a 및 b에 도시한 바와 같이, 두서너 개의 미끄럼 스프링으로 이루어진 슬랫거치줄 조절부재(62)에 고정되어 있는 슬랫 거치줄로 슬랫을 균형 잡히도록 거치함과 동시에 슬랫의 각도를 조절하며, 승하강시에도 균형 잡힌 승하강과 심미성을 동시에 고려하여 두서너 개의 슬랫견인줄(81)을 슬랫거치줄 조절부재(62)에 일대일 대응시켜 배치하고, 상기 슬랫 차양용 입력구동모듈(4b)의 일측에 구비되어 종국에는 슬랫 타입 차양 구동 회전축(9)을 사용자에 의해 수동으로 회전시키는 볼 체인(3)이나 회전줄(미도시)로 조작되거나, 전동 모터(미도시)를 이용하여 종국에는 슬랫 타입 차양 구동 회전축(9)을 전기 동력으로 회전시키는 방식으로 상기 슬랫모듈(6))의 슬랫(61)이 권취되거나 권해되어 선택적으로 차광과 채광을 가능하게 한다. 이때 슬랫견인줄(81)로 리본을 사용할 수 있으며, 도시하지는 않았지만, 리본의 경우 도 2의 b에 도시한 슬랫구동모듈(8)와는 다른 종류의 리본형 슬랫구동모듈(미도시)을 사용하기도 한다.
또한, 슬랫 차양용 입력구동모듈(4b)(이하, '제2 종래수동구동모듈')은 도 2의 d에 도시한 바와 같이 걸림부(미도시)가 형성된 스프링부재(4b2)가 삽입되어 마련되고 케이스(4b1b)에 고정되는 차양스토퍼(4b1a); 중앙에 선기어가 형성된 수동풀리(4b3a) 및 자유기어(4b3b), 그리고 스프링구동부재(4b3c’)가 돌출되어 형성된 유성기어캐리어(4b3c)로 구성되는 구동휠 부재(4b3); 상기 슬랫 타입 차양 구동 회전축(9)이 끼워져 동력 결합되는 결합구(4b4b), 구동휠 부재(4b3)의 유성기어캐리어(4b3c)와 결합되는 돌출된 제동 걸림턱(4b4a)이 형성된 픽업부재(4b4); 를 포함하여 이루어지며, 사용자가 볼 체인(3)이나 회전줄(미도시)을 잡아당긴 힘으로 구동휠 부재(4b3)를 회전시키면, 구동휠 부재(4b3)의 유성기어캐리어(4b3c)가 스프링부재(4b2)의 걸림부를 스프링부재(4b2)의 스프링 몸체가 벌어지는 방향으로 밀어 차양스토퍼(4b1)와 스프링부재(4b2) 사이의 마찰력을 해제함과 동시에 픽업부재(4b4)를 회전시킴으로서 슬랫 타입 차양 구동 회전축(9)을 회전시키게 되는 것이고, 사용자가 볼 체인(3)이나 회전줄(미도시)의 잡아당김을 멈추면 슬랫의 하중에 따라 슬랫 타입 차양 구동 회전축(9)에 회전력이 작용하게 되고, 이 회전력은 종국에는 픽업부재(4b4)를 회전시키는데, 픽업부재(4b4)의 제동 걸림턱(4b4a)은 스프링부재(4b2)의 스프링 몸체가 좁혀지는 방향으로 밀어, 차양스토퍼(4b1)와 스프링부재(4b2) 사이의 마찰력을 증대시킴으로서 슬랫 타입 차양 구동 회전축(9)을 회전 정지시킨다.
이와 같은 종래의 슬랫 타입 차양 장치 역시 종래의 롤 타입 차양과 마찬가지로 한 조의 슬랫모듈(6) 하중에 따른 수동 조작되는 볼 체인(3)이나 회전줄(미도시)에 가해지는 힘이 커서, 유성감속기를 적용하고 있으나 감속비만큼 많은 길이의 볼 체인(3)이나 회전줄(미도시)이 수동으로 감겨야 하므로 사용자로 하여금 적은 힘을 들게 하지만 작동시간과 잡아당김 횟수가 많아지는 단점이 있어 수동조작 대신 전동 모터(미도시)의 활용이 점점 더 많이 채택되는 추세에 있다.
그러함에도 종래의 수동 작동 방식의 차양은 환봉(2a1)과 슬랫 타입 차양 구동 회전축(9)로 구별되어 상술한 차양 회전축(미도시)을 회전시키기 위해 스프링의 정지 마찰력을 제어하는 공통의 매우 경제적이고 편리한 방식이 적용되고 있으며, 수동 작동시에 사용자의 힘을 감소시키기 위해 유성 기어열을 활용, 널리 대중화되었으며, 그 주된 이유로는 이러한 차양 수동구동 방식이 편리성과 고장이 매우 적으며 내구성이 있고, 값이 매우 저렴하므로 경제적이라는 점은 주지의 사실이다.
이러한 점 때문에 수동조작을 대체하는 전동 모터(미도시)의 활용이 점점 더 많이 채택된다 하여도 여전히 하나의 차양에 대하여 수동조작과 전동 모터(미도시)를 이용하는 각각의 장점이 있음을 당업자들이 부정할 수 없는데, 그 예를 들자면, 수동 겸용이 아닌 전동모터의 경우 고장시 차양을 작동시킬 수 없으며, 리모콘을 통해 모터를 작동할 경우 리모콘이 없을 때는 차양을 작동시킬 수가 없어 사용자가 매우 불편해 하고, 또, 모터에 사용하는 대기전력이 많아 비용 면에서 불리한 관계로 수동 작동 겸용 전동차양 혹은 전동 작동 겸용 수동차양이 각각 필요하다고 할 수 있다.
더 나아가, 반드시 전동구동방식이 아니라 하더라도, 수동구동방식 중에서도 줄을 잡아당겨서 차양을 구동하거나, 혹은 차양 회전축과 축결합되는 회전체를 회전시켜서 차양을 구동하거나, 혹은 기어비를 변경하여 차양을 보다 가볍게 구동할 수 있도록 융통성을 부여하는 것이 필요하다.
더욱이, 도 1b에서 보는 바와 같이, 차양을 양 방향으로 연속하여 수동 구동할 수 있기 위해서는, 구동줄(2b')이 고리 모양으로 (하반부만 보았을 때에 'U'자형으로) 하는 것이 필요하나, 매년 적지않은 유아가 'U'자형 구동줄(2b')에 목이나 신체부위가 걸려 다치거나 사망하는 사고가 일어나고 있다.
즉, 이와 같은 롤 블라인드에 권취 및 권해 작동에 힘을 전달하는 수단인 볼 체인(110a)이나 회전줄(미도시)은 통상적으로 도 1a의 (a)에 도시한 바와 같이‘U’자형 루프(3) 형태를 가지고 스크린시트의 권해 길이에 맞춰 하단으로 길게 늘어져 있는 구조이며, 볼 체인(110a)의 경우에는 권취시의 스크린시트를 들어 올리는 힘을 고려하여 구동휠(11a3)이 홈에 끼워져 힘이 잘 전달되도록 견고한 일자형태의 줄(111a)에 동일한 다수의 구형상 플라스틱 볼(112)을 소정간격으로 구분 없이 일체로 사출하고 양 끝단은 결합시켜‘U’자형 루프형태로 매우 견고하게 제작되고 있으며, 회전줄(미도시)은 일자형 줄의 양 끝단을 결합하여 역시‘U’자형 루프형태로 매우 견고하게 제작하며, 값이 저렴하여 대부분의 롤 블라인드에 적용되고 있다. 그러나 이 견고함과 U’자형 루프형태이면서 소정 길이로 낮은 위치까지 늘어져 설치되는 관계로 쉽게 아동들이 접근 가능하여 볼 체인(110a)이나 회전줄(미도시)을 가지고 노는 어린아이에게는 오히려 치명적인 인명사고를 유발하고 있어 최근 사회문제가 되고 있으며, 각국은 이를 방지하는 안전규격을 제정하는 등 사용을 규제하고 있다.
한편, 도시하지는 않았지만, 업계에서는‘U’자형 루프형태의 볼 체인이나 회전줄이 주는 상술한 사회적 문제를 해결하기 위해 다양한 개선 시도가 있으며, 스토퍼가 형성된 일자형 루프형태의 볼 체인이나 회전줄을 사용하도록 스프링 복귀 장치를 추가하여 비축된 힘으로 복귀시키게 하고 볼 체인이나 회전줄이 반복하여 공급되도록 하여 아예 ‘U’자형 루프형태를 없애 한 줄 혹은 분리된 두 줄이 외부에 노출되도록 하고 소정 힘이 전체적으로 U’자형 루프형태의 볼 체인이나 회전줄에 가해질 경우 쉽게 분리되게 하거나, 종래의 볼 체인이나 회전줄을 어린이의 손에 닿지 않도록 특정 높이까지만 설치되도록 하거나 U’자형 루프형태의 볼 체인이나 회전줄의 하단 끝단을 고정하게 하되 아동의 머리가 끼지 않게 하는 등, U’자형 루프형태의 볼 체인이나 회전줄이 주는 사회적 문제를 해결하기 위해 다양한 시도가 있다.
그러나 소정 힘이 전체적으로 ‘U’자형 루프형태의 볼 체인이나 회전 줄에 가해질 경우 단지 분리되게 하는 방법과 어린이의 손에 닿지 않도록 특정 높이까지만 설치되도록 하는 업계의 노력들은 사실상 미봉책이다.
한편, 상술한 문제를 해결하기 위해 제2 종래의 수동 차양 장치는 슬랫의 하중이나 스크린의 권상 무게를 감안하여 수동 조작되는 볼 체인(3)이나 회전줄(미도시)에 가해지는 힘을 줄이기 위해 유성감속기를 적용하고 있으나 감속비만큼 많은 길이의 볼 체인(3)이나 회전줄(미도시)이 수동으로 감겨야 하므로 사용자로 하여금 적은 힘을 들게 하지만 작동시간과 잡아당김 횟수가 많아지는 단점이 있어 수동조작대신 전동 모터(미도시)의 대체 활용이 점점 더 많이 채택되는 추세 있으며, 이에 더하여 어린이 안전차원에서 아예 전동 단독으로만 작동되는 신규 차양의 보급도 늘고 있는 추세이다.
그러함에도, 여전히 종래의 수동 차양구동장치는 스프링의 정지 마찰력을 제어하는 매우 경제적이고 편리한 방식으로 인간의 힘을 필요로 한다는 점과 어린이 안전을 제외하고는 상술한 종래 차양 수동구동 방식의 편리성과 고장이 매우 적으며 내구성이 있고, 값이 매우 저렴하므로 경제적이라는 점은 주지의 사실이다.
뿐만 아니라 수동 작동 차양을 업그레이드 하는 종래의 전동 작동 방식은 종래 수동 차양 구동장치를 재활용할 수 없어 단순히 종래의 수동 작동 방식을 대체하는 기술로 인식되고 있는 점 또한 당업자에게 주지의 사실인데, 그 주된 이유는 종래의 수동차양 구동장치가 그 기능을 유지한 채로 간단히 그리고 쉽게 모터를 탈착할 수 없는 구조였다는 데 있었다. 이러한 점 때문에 모터가 작동하지 않아서 수리가 끝날 때까지는 사용자가 차양을 작동할 수 없게 되므로 사용자가 매우 불편해 하였고, 이점에 대한 고객의 불만이 크며 이에 대응해야하는 당업자에게는 매우 큰 애로사항인 관계로 고장 난 모터를 분리시키더라도, 별도의 종래 수동 차양 구동장치를 사용하여 차양을 다시 수동 방식으로 재조립해야하는 번거로움이 없이 즉, 단순히 모터만을 차양으로부터 분리하더라도 곧바로 수동으로 작동 가능하게 할 필요가 있었고, 사용 중이던 기존 수동차양을 전동으로 전환할 때에도 모터를 간단하게 추가하기가 불가능하거나 양립하기가 불가능하여 대부분 플라스틱으로 제조된 종래 수동차양구동장치를 사용 중인 차양으로부터 빼낸 후에 버려야 하므로 환경문제나 비용측면에서 이를 개선하여야 할 필요가 있었다.
한편, 일반적으로 유성기어는 도 3에 도시한 바와 같이, 유성기어열(Planetary Gear Trains 또는 Epicyclic Gear Trains, 도 3 a의 100 참조)을 의미하며, 태양기어(Sun Gear,130), 링기어(110), 자유기어(121)로 동심선상에 배치되어지는 기어열을 말한다. 이러한 유성기어열은 동일 변속비의 경우 다른 원리의 기어열에 비하여 그 체적이 작고 입출력이 동심이며 동력 전달 효율이 높기 때문에 소형 경량화가 요구 되는 항공기, 자동차, 사무기기, 공작기계 등에 많이 사용되고 있으며, 그 구조는 바같 쪽에 내접기어인 링기어(110)가 있고, 내접기어와 맞물리는 자유기어(121)들이 배치되고, 이들을 지지하는 유성캐리어 부재(120), 안쪽에서 자유기어(121)와 맞물리는 태양기어(130)로 구성되며 배치 형태가 동심을 이루고 있어 다수 자유기어(121)의 사용에 의한 전달하중이 분산되어 전체적인 크기를 줄일 수 있으며, 자유기어(121)를 대칭으로 배열하면, 자유기어(121)의 반경방향 하중이 서로 상쇄되어 베어링과 프레임 설계시 축 방향 하중만을 고려해도 되는 장점이 있고, 또 가공이 용이하고, 접촉선속도가 작고, 전달하중의 분산으로 마찰손실이 감소하여 소음이 줄어들고, 효율이 높아진다.
이러한 이유로 유성기어는 그 쓰임새가 매우 다양하며, 예를 들어 모터의 감속기, 증속기, 각종 동력 구동장치에 부착되어 출력 회전 동력축을 구동하게 되는 것은 주지의 사실이며, 더욱 구체적인 작동 관계를 살펴보면, 도 3의 c'에 도시한 바와 같이, 링기어(110)는 정지(붉은 색으로 구분 표시)시키고, 유성캐리어 부재(120), 자유기어(121), 태양기어(130)가 모두 자유롭게 회동 가능한 상태에서, 입력 회전동력축(미도시)을 이용하여 태양기어(130)를 회전 구동(도 3의 c'참조, 입력 회전동력축에 연결된 기어는 파란색으로 표시)시키면, 이에 치합된 자유기어(121)들이 회전하면서 이들을 지지하는 유성캐리어 부재(120)를 감속 회전시키고, 유성캐리어 부재(120)에 연결된 출력 회전동력축(미도시, 출력회전동력축에 연결된 기어는 녹색으로 표시)을 회전시킬 수 있음은 물론, 증속을 위해 도 3의 c"에 도시한 바와 같이 입력 회전동력축이 유성캐리어 부재(120)를 회전 구동시키는 것도 가능하다.
또한, 도 3의 d‘에 도시한 바와 같이 이번에는 유성캐리어 부재(120)를 정지시키고, 링기어(110), 자유기어(121), 태양기어(130)가 모두 자유롭게 회동 가능한 상태에서, 역시 입력 회전동력축(미도시)을 이용하여 태양기어(130)를 회전 구동시키면, 이에 치합된 자유기어(121)들이 회전하는데 이들을 지지하는 유성캐리어 부재(120)가 정지되어 있으므로 링기어(110)를 회전시키게 되며, 링기어(110)에 연결된 또 다른 출력 회전동력축(미도시)도 감속 회전시킬 수 있고, 도 3의 d"에 도시한 바와 같이 링기어(110), 자유기어(121), 유성캐리어 부재(120)가 모두 자유롭게 회동 가능한 상태에서 태양기어(130)를 정지시키고 입력 회전동력축(미도시)이 유성캐리어 부재(120)를 구동시키면, 링기어(110)를 감속 회전시킬 수 있다.
또한, 도 3의 e'에 도시한 바와 같이 유성캐리어 부재(120)를 정지시키고, 링기어(110), 자유기어(121), 태양기어(130)가 모두 자유롭게 회동 가능한 상태에서, 입력 회전동력축(미도시)을 이용하여 링기어(110)를 회전 구동시키면, 이에 치합된 자유기어(121)들이 회전하는데 이들을 지지하는 유성캐리어 부재(120)가 정지되어 있으므로 태양기어(130)를 증속 회전시키게 되며, 도 3의 e"에 도시한 바와 같이 태양기어(130)를 정지시키고 입력 회전동력축(미도시)이 링기어(110)를 구동시키면, 유성캐리어 부재(120)를 증속 회전시킬 수 있다.
그리고 도 3의 b에 도시한 바와 같이, 자유기어(121)을 고정시킨 상태에서 태양기어(130)와 링기어(110)를 동시에 입력 회전 동력축으로 구동시키면 유성캐리어 부재(120)를 회전시킬 수 있는데, 이외에도 다양한 조합이 가능한 매우 효율적인 기어열인 것은 당업자에게 주지의 사실이고, 차양구동에도 적용되고 있다.
그러나 유성 기어열을 이용하는 종래의 차양구동에서는 유성기어의 감속비와 전달하중의 장점만이 한정적으로 활용되었으며, 유성기어열의 구성원의 선택적 정지 또는 자유로운 회동을 통하여 입력 회전 동력축 및 출력 회전동력축의 선택에 대해서는 전혀 활용되지 못하였다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 롤 타입 차양과 슬랫 타입 차양을 각각 모두 구동하되, 기존 수동 작동은 물론 구동 직후 구동휠 부재가 원위치로 복귀하는 기능을 갖고 있어 수동줄을 'U'자형 대신 일자형으로 하거나 혹은 'U'자형으로 하더라도 하단이 작은 힘으로도 절단될 수 있도록 하거나 짧게 할 수 있도록 하여 어린이 안전사고 대응 기능과 전동 작동이 가능한 어린이 안전보호 기능 및/또는 수동자동겸용 차양구동장치를 제공하는데 목적이 있다.
더욱이, 본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 전동 및 수동겸용으로 사용하는 차양구동장치를 제공하는데 목적이 있다.
특히, 유성기어열의 구성원의 선택적 정지 또는 자유로운 회동을 통하여 입력 회전 동력축 및 출력 회전동력축의 선택의 특징을 활용하여 수동자동겸용 사용에 적용하고자 하는 데 그 목적이 있다.
더 나아가, 반드시 전동구동방식이 아니라 하더라도, 수동구동방식 중에서도 줄을 잡아당겨서 차양을 구동하거나, 혹은 차양 회전축과 축결합되는 회전체를 회전시켜서 차양을 구동하거나, 혹은 기어비를 변경하여 차양을 보다 가볍게 구동할 수 있도록 융통성을 부여하는 추가적인 목적을 갖는다.
본 발명의 제1 측면에 따르는 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치는, 볼 체인이나 회전줄에 의해 작동되는 수동구동모듈(410)을 갖는 차양구동장치로서, 상기 수동구동모듈에 의해 직접 차양 회전축을 구동하는 적어도 하나의 픽업부재(452, 452'); 및 볼 체인이나 회전줄이 끼워지는 수동 구동휠(412b) 또는 수동 풀리(415a)를 갖는 휠 구동부재(415'); 를 포함하며, 상기 휠 구동부재(415')는, 상기 수동 구동휠(412b) 또는 수동 풀리(415a)를 어느 일 방향으로 회전시키는 경우에는 같이 회전하나, 상기 일 방향으로 상기 수동 구동휠(412b) 또는 수동 풀리(415a)에 의해 함께 회전한 직후에 반대방향으로 자체적으로 회전할 경우에는 상기 수동 구동휠(412b) 또는 수동 풀리(415a)를 상기 픽업부재와 독립적으로 회전하게 하는 양방향구동 클러치(415b)를 포함하며, 상기 양방향 구동 클러치(415b)는, 상기 수동 구동휠(412b) 또는 수동풀리(415a)에 결합되며 몸체(415b1b)의 내주면에는 소경부(415b1c)와 대경부(415b1d)를 갖는 양방향 이동홈이 구비되는 양방향드라이버(415b1); 원판형상의 몸체의 상면에 단위 탄발부재홀더(415b3a)가 몸체의 주변을 따라 배열 형성된 리테이너(415b3); 및 상기 양방향드라이버(415b1) 양방향 이동홈과 상기 리테이너(415b3)의 단위 탄발부재홀더(415b3a) 사이에 회전 가능하도록 삽입되는 롤러부재(415b2); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 양방향 구동 클러치(415b)는, 사용자가 볼 체인이나 회전줄을 놓아 수동 작동을 정지시키면, 상기 양방향 구동 클러치(415b)의 리테이너(415b3)를 역회전시키는 역회전수단(415d)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 리테이너(415b3)는, 원판형상의 몸체 중앙에 축공(415b3d)과 그 주변을 따라 다수 구비되는 로프 결합구(415b3b)와 이에 고정되는 복귀용 로프(415d4)를 권취하거나 권해하는 권취부재(415b3c)를 더 포함하고, 몸체의 상면에는 양 측면이 소정 직경의 원호상으로 만곡되어 형성되어지는 상기 단위 탄발부재홀더(415b3a)가 상기 축공(415b3d)의 주변을 따라 일정한 간격으로 다수 배열로 형성된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제2 측면에 따르는 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치는, 볼 체인이나 회전줄에 의해 작동되는 수동구동모듈(410)을 갖는 차양구동장치로서, 상기 수동구동모듈에 의해 직접 차양 회전축을 구동하는 적어도 하나의 픽업부재(452, 452'); 및 볼 체인이나 회전줄이 끼워지는 수동 구동휠(412b) 또는 수동 풀리(415a)를 갖는 휠 구동부재(415'); 를 포함하며, 상기 휠 구동부재(415')는, 상기 수동 구동휠(412b) 또는 수동 풀리(415a)를 어느 일 방향으로 회전시키는 경우에는 같이 회전하나, 상기 일 방향으로 상기 수동 구동휠(412b) 또는 수동 풀리(415a)에 의해 함께 회전한 직후에 반대방향으로 자체적으로 회전할 경우에는 상기 수동 구동휠(412b) 또는 수동 풀리(415a)를 상기 픽업부재와 독립적으로 회전하게 하는 양방향구동 클러치(415b)를 포함하며, 상기 양방향 구동 클러치(415b)는, 사용자가 볼 체인이나 회전줄을 놓아 수동 작동을 정지시키면, 상기 양방향 구동 클러치(415b)의 리테이너(415b3)를 역회전시키는 역회전수단(415d)을 더 포함하며, 상기 역회전수단(415d)은, 태옆(415d1); 캡부재(413‘b)의 고정단(413‘b2)에 고정 결합되는 고정핀(415d3); 원통형상이고 일 측 단 내주면에 소정 깊이의 태옆(415d1) 수용 홈이 형성되고 타단의 외주면에 로프 결합구를 가진 태옆보빈(415d2); 태옆보빈(415d2)의 로프 결합구에 일 측 끝단이 결합되고 타 측 끝단은 상기 양방향 구동 클러치(415b)의 리테이너(415b3)의 로프 결합구(415b3b)에 결합되는 복귀용 로프(415d4); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 롤러부재(415b2)는 구형상의 볼이나 소정길이 소정직경의 원통형상의 롤러 중에서 선택된 어느 한 가지인 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 리테이너(415b3)가 회전을 멈추면 각각의 롤러부재(415b2)를 좌우로 밀어 상기 양방향드라이버(415b1)의 양방향 이동홈의 대경부(415b1d) 위치에 위치하도록 하는 단위탄발부재를 더 포함하거나, 모든 롤러부재(415b2)를 한꺼번에 탄발 즉 중립위치에 위치에 놓이도록 리테이너(415b3) 전체를 역방향으로 소정각도 혹은 연속하여 회전시키는 전체탄발부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 수동풀리(415a)와 몸체(415b1b)는 분리가능하며, 체결단(415c)과 끼움돌부(415b1a)에 의해 결합되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제3 측면에 따르는 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치는, 볼 체인이나 회전줄에 의해 작동되는 수동구동모듈(410)을 갖는 차양구동장치로서, 상기 수동구동모듈에 의해 직접 차양 회전축을 구동하는 적어도 하나의 픽업부재(452, 452'); 및 볼 체인이나 회전줄이 끼워지는 수동 구동휠(412b) 또는 수동 풀리(415a)를 갖는 휠 구동부재(415'); 를 포함하며, 상기 휠 구동부재(415')는, 상기 수동 구동휠(412b) 또는 수동 풀리(415a)를 어느 일 방향으로 회전시키는 경우에는 같이 회전하나, 상기 일 방향으로 상기 수동 구동휠(412b) 또는 수동 풀리(415a)에 의해 함께 회전한 직후에 반대방향으로 자체적으로 회전할 경우에는 상기 수동 구동휠(412b) 또는 수동 풀리(415a)를 상기 픽업부재와 독립적으로 회전하게 하는 양방향구동 클러치(415b)를 포함하며, 상기 차양구동장치는, 상기 수동구동모듈과 별도의 동력구동수단 혹은 회전축 정지수단에 착탈가능한 회전축(421); 링기어(432), 선기어(434) 및 유성기어 캐리어(431)를 포함하는 유성기어열(430); 및 상기 유성기어열(430)의 상기 링기어(432), 선기어(434), 유성기어 캐리어(431) 중에서 어느 하나에 축결합되면서, 차양 회전축을 구동하는 제2 픽업부재(452); 를 더 포함하되, 상기 유성기어열(430)의 상기 링기어(432), 선기어(434), 유성기어 캐리어(431) 중에서 다른 하나에 상기 수동구동모듈(410)의 출력측이 축결합되며, 상기 링기어(432), 선기어(434), 유성기어 캐리어(431) 중에서 나머지 하나에 상기 회전축(421)이 축결합되는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 유성기어열(430)은, 제1 유성기어캐리어(431a); 링기어(432); 자유기어(433); 제1 유성기어캐리어(431a)와 자유기어축(433')으로 연결된 제2 유성기어캐리어(431b); 및 일 측단에 소정 폭의 기어치가 형성된 소정 길이의 선기어(434); 를 포함하여 이루어지며, 상기 제2 유성기어캐리어(431b)와 축결합되며, 상기 제2 픽업부재(452)와 함께 상기 차양 회전축을 구동하는 제3 픽업부재(452')를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
한층 더 바람직하게는, 상기 수동구동모듈(410)의 출력측이 상기 유성기어 캐리어(431)에 축결합되며, 상기 회전축(421)이 상기 선기어(434)에 축결합되며, 상기 링기어(432)가 상기 제2 픽업부재(452)에 축결합되는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 회전축(421)을 정지시키는 정지수단을 더 포함하며, 상기 유성기어열(430)의 링기어(432)와 선기어(434) 및 유성기어 캐리어(431) 중에서 상기 수동구동모듈(410)에 결합된 어느 하나와, 상기 수동구동모듈(410) 및 상기 회전축(421)에 결합되지 않은 어느 하나의 기어비가 1:n (n > 1)인 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 회전축(421)을 구동하는 전동구동모듈(420)을 더 포함하되, 상기 전동구동모듈이 동작 상태가 아닐 경우에는, 상기 수동구동모듈의 구동에 의해 상기 유성기어열을 통해 상기 차양 회전축을 구동하고, 상기 전동구동모듈이 동작 상태일 경우에는, 상기 전동구동모듈의 구동에 의해 상기 유성기어열을 통해 상기 차양 회전축을 구동하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제4 측면에 따르는 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치는, 볼 체인이나 회전줄에 의해 작동되는 수동구동모듈(410)을 갖는 차양구동장치로서, 상기 수동구동모듈에 의해 직접 차양 회전축을 구동하는 적어도 하나의 픽업부재(452, 452'); 및 볼 체인이나 회전줄이 끼워지는 수동 구동휠(412b) 또는 수동 풀리(415a)를 갖는 휠 구동부재(415'); 를 포함하며, 상기 휠 구동부재(415')는, 상기 수동 구동휠(412b) 또는 수동 풀리(415a)를 어느 일 방향으로 회전시키는 경우에는 같이 회전하나, 상기 일 방향으로 상기 수동 구동휠(412b) 또는 수동 풀리(415a)에 의해 함께 회전한 직후에 반대방향으로 자체적으로 회전할 경우에는 상기 수동 구동휠(412b) 또는 수동 풀리(415a)를 상기 픽업부재와 독립적으로 회전하게 하는 양방향구동 클러치(415b)를 포함하며, 상기 수동구동모듈(410)은, 걸림부(411a)가 형성된 스프링부재(411b)가 외주면에 끼워져 삽입되며 고정 브라켓에 단단히 고정 결합되는 수동스토퍼(411); 볼 체인이나 회전줄을 잡아당기면 상기 스프링부재(411b)의 스프링 몸체가 벌어지는 방향으로 상기 걸림부(411a)를 밀어 스프링부재(411b)의 마찰력을 해제 시키는 해제 걸림턱(412a)이 형성된 랩스프링구동부재(412); 및 자체적으로 회전할 때는 상기 수동스토퍼(411)를 구성하는 스프링부재(411b)의 걸림부(411a)를 스프링 몸체가 좁혀지는 방향으로 밀도록 끼워져 스프링부재(411b)의 마찰력을 증대시키고, 랩스프링구동부재(412)가 회전할 때는 해제 걸림턱(412a)에 밀려 함께 회전하도록 하는 내부걸림턱(414c)이 형성된 수동드라이버(414); 로 이루어져, 차양 회전축에 결합되어 있는 제1 픽업부재(451) 내부에 자유로이 회동 가능하도록 삽입되어 구비되는 것을 특징으로 한다.
가장 바람직하게는, 상기 수동스토퍼(411)는, 내주면에 상기 회전축(421)이나 축 커넥터(422)가 통과하도록 소정직경의 중공(411c)이 형성되어 있으며 중공(411c)의 일 측단을 끝으로 삽입되는 중공의 차양 고정 브라켓에 단단히 고정 결합되고, 상기 랩스프링구동부재(412)는, 상기 수동스토퍼(411)가 내부로 끼워지도록 마련되며, 상기 수동드라이버(414)는, 일 측단에는 제2 유성기어 캐리어(431b)의 결합단과 고정 결합되는 결합구(414a)와 외주면에는 도시하지 않은 제3의 결합단과 고정 결합 가능한 결합턱(414b)이 다수 형성됨과 동시에 소정 길이로 전동구동모듈(420)의 회전축(421)이나 축 커넥터(422)이 통과하도록 소정직경의 중공이 이어서 형성되고 타단은 랩스프링구동부재(412)와 수동스토퍼(411)가 끼워지는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 회전축(421)을 구동하는 전동구동모듈(420)은 압전모터이며, 상기 회전축(421)은 상기 선기어(434)에 축결합되어 있고, 상기 제2 픽업부재(452)가 상기 링기어(432)에 축결합되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 구동줄의 아래가 일자형이거나 쉽게 절단가능하도록 하여도 되므로, 구동줄에 유아의 목이나 신체부위가 걸려 다치거나 사망하는 사고를 방지하는 차양구동장치가 가능하다.
더욱이, 본 발명에 따른 차양구동장치는 컴팩트하면서 제조가 용이하고, 제조비용도 저렴하다는 장점이 있다.
또한, 수동구동방식 중에서도 줄을 잡아당겨서 차양을 구동하거나, 혹은 차양 회전축과 축결합되는 회전체를 회전시켜서 차양을 구동하거나, 혹은 기어비를 변경하여 차양을 보다 가볍게 구동할 수 있도록 여러가지 융통성을 부여하는 차양구동장치가 가능하다.
추가적으로, 수동과 전동겸용으로 사용 가능한 효과가 있고, 매우 컴팩트하여 협소공간에 설치하기가 용이한 효과를 얻을 수 있다.
도 1a은 종래의 롤 타입 차양의 일종인 통상의 롤 블라인드 분해사시도와 롤 단면도이며,
도 1b는 종래의 롤 타입 차양의 일종인 통상의 롤 블라인드 결합상태 단면도이며,
도 2는 종래의 슬랫 타입 차양의 한 종류인 통상의 베네치안 블라인드를 나타낸 도면이다.
도 3은 종래의 일반적인 유성기어의 작동원리 및 응용을 설명하는 도면이다.
도 4a는 본 발명과 관련된 유성기어열을 이용한 차양구동장치의 사시도이며,
도 4b는 본 발명과 관련된 유성기어열을 이용한 차양구동장치의 수평방향 절단 단면도이며,
도 4c, 도 4d 및 도 4e는 각각, 도 4b의 C-C선, D-D선 및 E-E선 방향 절단 단면도이며,
도 5는 본 발명과 관련된 유성기어열을 이용한 차양구동장치의 분해사시도이고,
도 6은 본 발명과 관련된 유성기어열을 이용한 차양구동장치의 일 구성인 수동구동모듈의 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치의 사시도이며,
도 8는 본 발명의 제1 실시예에 따른 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치의 일 구성인 수동구동모듈 휠구동부재의 분해사시도이고,
도 9a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치의 일 구성인 수동구동모듈 휠구동부재 조립과정을 설명하기 위한 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치의 부분분해 사시도이며,
도 9b는 도 9a의 B-B선 방향 절단 단면도이며,
도 10은 본 발명의 제1 실시예에 따른 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치의 일 구성인 수동구동모듈 유성기어열의 분해사시도이다.
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 기어비를 적용한 수동으로만 사용할 수 있도록 기능을 축소한 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치의 분해 사시도이다.
도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 수동으로만 사용할 수 있도록 기능을 축소한 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치의 사시도이다.
도 1b는 종래의 롤 타입 차양의 일종인 통상의 롤 블라인드 결합상태 단면도이며,
도 2는 종래의 슬랫 타입 차양의 한 종류인 통상의 베네치안 블라인드를 나타낸 도면이다.
도 3은 종래의 일반적인 유성기어의 작동원리 및 응용을 설명하는 도면이다.
도 4a는 본 발명과 관련된 유성기어열을 이용한 차양구동장치의 사시도이며,
도 4b는 본 발명과 관련된 유성기어열을 이용한 차양구동장치의 수평방향 절단 단면도이며,
도 4c, 도 4d 및 도 4e는 각각, 도 4b의 C-C선, D-D선 및 E-E선 방향 절단 단면도이며,
도 5는 본 발명과 관련된 유성기어열을 이용한 차양구동장치의 분해사시도이고,
도 6은 본 발명과 관련된 유성기어열을 이용한 차양구동장치의 일 구성인 수동구동모듈의 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치의 사시도이며,
도 8는 본 발명의 제1 실시예에 따른 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치의 일 구성인 수동구동모듈 휠구동부재의 분해사시도이고,
도 9a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치의 일 구성인 수동구동모듈 휠구동부재 조립과정을 설명하기 위한 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치의 부분분해 사시도이며,
도 9b는 도 9a의 B-B선 방향 절단 단면도이며,
도 10은 본 발명의 제1 실시예에 따른 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치의 일 구성인 수동구동모듈 유성기어열의 분해사시도이다.
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 기어비를 적용한 수동으로만 사용할 수 있도록 기능을 축소한 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치의 분해 사시도이다.
도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 수동으로만 사용할 수 있도록 기능을 축소한 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치의 사시도이다.
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.
다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 당해 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.
참고로, 본 출원인의 동일자 출원 "유성기어열을 이용한 차양구동장치"의 명세서 중에서 유성기어열의 원리를 이용한 차양구동장치의 원리가 본 명세서에서 그대로 참조 되어진다.
먼저, 본 발명의 부가적인 목적을 위한 유성기어열을 이용한 차양구동장치에 대하여 도 4a 내지 도 6을 참조하여 설명한다. 도 4a는 본 발명과 관련된 유성기어열을 이용한 차양구동장치의 사시도이며, 도 4b는 본 발명과 관련된 유성기어열을 이용한 차양구동장치의 수평방향 절단 단면도이며, 도 4c, 도 4d 및 도 4e는 각각, 도 4b의 C-C선, D-D선 및 E-E선 방향 절단 단면도이며, 도 5는 본 발명과 관련된 유성기어열을 이용한 차양구동장치의 분해사시도이고, 도 6은 본 발명과 관련된 유성기어열을 이용한 차양구동장치의 일 구성인 수동구동모듈의 분해 사시도이다.
본 발명과 관련된 유성기어열을 이용한 차양구동장치(400a)는 도 4a, 도 4b, 도 4c, 도 4d 및 도 4e와 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 링기어(432)와 선기어(434) 및 유성기어 캐리어(431)로 구성되는 유성기어열(430); 볼 체인(미도시)이나 회전줄(미도시)에 의해 작동되며 상기 유성기어열(430)의 링기어(432)와 선기어(434) 및 유성기어 캐리어(431) 중에서 선택된 어느 하나에 결합되어 이를 구동 혹은 정지시키는 수동구동모듈(410); 상기 유성기어열(430)의 출력 측에 고정 결합되고 차양 회전축(미도시)을 구동하는 구동함몰턱(452a)이 형성된 제2 픽업부재(452); 상기 수동구동모듈(410)의 외주면이 끼워져 수동구동모듈(410)과는 자유롭게 회동되고 외주면에는 피동함몰턱(451a)이 형성되어 차양 회전축(미도시)에 결합되고 차양 회전축(미도시)의 회동에 의해 피동 되는 제1 픽업부재(451); 정지수단(미도시)과 회전축(421)을 가지며 상기 수동구동모듈(410)에 결합되지 않은 상기 유성기어열(430)의 나머지 링기어(432)와 선기어(434) 및 유성기어 캐리어(431) 중에서 선택된 어느 하나에 결합되어 이를 구동 혹은 정지시키는 전동구동 모듈(420); 을 포함하여 이루어져, 볼 체인(미도시)이나 회전줄(미도시)로 수동구동모듈(410)을 통하여 차양을 수동으로 작동시키더라도 전동구동 모듈(420)의 구동이나 정지 상태에 상관없이 자유롭게 차양을 수동으로 작동시킴과 동시에 반대로 전동구동 모듈(420)로 차양을 전동으로 작동시킬 때에도 수동구동모듈(410)을 통한 차양의 구동이나 정지 상태에 상관없이 자유롭게 차양을 전동으로 작동시키는 특징을 가진다.
상기 전동구동 모듈(420)은 별도의 정지수단을 포함하거나 압전모터와 같이 자체 브레이크 구조를 가진 모터와 차양 회전축(미도시)의 회전속도와 위치값을 측정하도록 상기 제1 픽업부재(451)에 결합되는 하술할 엔코더 장치(440)로 이루어지는 모터장치이며, 여기서 모터는 압전모터로 구비되고, 상기 회전축(421)은 소정길이 및 직경의 내부 턱이 형성된 중공인 축 커넥터(422)를 더 포함할 수 있으며, 축 커넥터(422)를 더 포함하여 구비하되, 축 커넥터(422)의 일 측단에는 회전축(421)이 삽입되어 결합되고 타단은 상기 유성기어열(430)의 나머지 링기어(432)와 선기어(434) 및 유성기어 캐리어(431) 중에서 선택된 어느 하나에 결합되는데, 하술할 선 기어(434)의 일 측단이 삽입되어 결합되도록 구비하는 바, 압전모터는 전기를 인가하지 않은 상태에서는 회전자와 고정자가 예압에 의해 강하게 고정 결합되어 있는 구조의 모터로서, 작동하지 않을 때는 자체적인 구조상 브레이크 기능을 겸하는 압전모터로, 모터의 가동 및 가동중단이 결과적으로 압전모터의 회전축(421)에 의해 상기 유성기어열(430)의 나머지 링기어(432)와 선기어(434) 및 유성기어 캐리어(431) 중에서 선택된 어느 하나를 회전 혹은 정지시키는 것이므로 이는 당업자가 쉽게 이해할 수 있고, 압전모터 외에도 AC모터 혹은 DC모터에 전자브레이크 또는 하술할 수동구동모듈(410)등 정지수단이 결합된 모터장치이면 모두 가능하며 이 또한 당업자가 쉽게 이해할 수 있는 것으로 이에 대하여서는 더 이상의 자세한 설명은 생략하기로 한다.
뿐만 아니라, 본 발명과 관련된 유성기어열을 이용한 차양구동장치(400a)는 제1 픽업부재(451)의 구동함몰턱(451a)을 통하여 차양 회전축(미도시)에 끼워지거나 고정 결합되고, 도시하지 않은 브라? 혹은 마감 케이스와 같은 고정수단에 의해 차양에 고정 지지되며, 도시하지 않은 차양레일과 같은 차양 커버에 의해 덮여지는데, 이는 당업자라면 쉽게 이해할 수 있으므로 이하 차양과의 결합관계에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
또한, 상기 유성기어열(430)은 도 5에 더욱 자세히 도시한 바와 같이 유성기어캐리어(431); 링기어(432); 자유기어(433); 일 측단에 소정 폭의 기어치가 형성된 소정 길이의 선 기어(434); 제1 베어링 커플러(436); 를 포함하여 이루어지되, 상기 유성기어캐리어(431)는 자유기어(433)가 끼워져 회동가능 하도록 구비되는 핀이 적어도 1개 구비되고 정중앙에 소정 직경의 홀이 형성된 제1 유성기어 캐리어(431a)와 결합단(431b')이 형성된 제2 유성기어 캐리어(431b)로 이루어지고, 상호간은 링기어(432) 내부에서 핀에 끼워진 자유기어(433)가 치합되도록 삽입되며 제1유성기어 캐리어(431a)와 제2 유성기어 캐리어(431b)는 일측면이 마주보고 핀을 통해 상호 연결되도록 구비되고, 제2 유성기어 캐리어(431b)의 타면은 베어링에 압입되도록 소정길이와 소정 공차 및 직경을 갖는 외주면이 형성되어 있으며 그 끝단의 결합단(431b')을 통하여 전동구동 모듈(420)의 전동구동모듈 회전축(421)이나 수동구동모듈(410)중에서 선택된 어느 한 가지에 선택적으로 고정 결합되도록 구비될 수 있으나, 여기서는 전동구동모듈 회전축(421)이 선 기어(434)에 결합되므로 하술할 수동구동모듈(410)의 수동드라이버(414)와 고정 결합된다. 이에 따라 내주면에 기어치가 형성되고 일 측단이 개방되되, 커플러캡(4364)와 고정 결합되며, 타단은 중앙에 소정 직경의 중앙 홀이 형성되어 제2 유성기어 캐리어(431b)의 일 측단 결합단(431b')이 통과되도록 형성되고 중앙 홀을 제외한 면에 고정 결합용 탭이 다수 형성된 링기어(432)는 제2 픽업부재(452)와 고정 결합 된다.
그리고 제1 베어링 커플러(436)는 제1 유성기어 캐리어(431a)의 홀에 압입되는 압입축(4361); 압입축(4361)이 빠지는 것을 방지하는 스냅링(4362); 상기 압입축(4361)이 내주면에 압입되고 통과하는 제1 베어링(4363); 제1 베어링(4364)이 내주면에 압입되어지고 단차진 외주면은 링기어(432)에 압입되어 고정되는 커플러캡(4364); 으로 이루어져 있으며, 링기어(432)와 제1 유성기어 캐리어(431a)를 단단히 결합시키되 제1 유성기어 캐리어(431a)와 링기어(432) 상호간에 자유로이 회동하도록 구비한다.
또한, 상기 제2 픽업부재(452)는 내주면에 기어치가 형성되고 일 측단이 개방되되, 타단은 중앙에 소정 직경의 중앙 홀이 형성되어 제2 유성기어 캐리어(431b)의 결합단(431b')이 관통되어 통과되도록 형성되고 중앙 홀을 제외한 면에는 고정 결합용 탭이 다수 형성되어 있어 상기 유성기어열(430)의 출력을 담당하는 링기어(432)와 선기어(434) 및 유성기어 캐리어(431) 중에서 선택된 어느 하나에 결합되며 외주면에는 구동함몰턱(452a)이 환봉(2a1, 도 1a참조)의 스크린시트 체결구(2a3, 도 1a참조)에 끼워지도록 구비되고 여기서는 링기어(432)와 고정 결합되도록 구비된다.
그리고 상기 제1 픽업부재(451)는 내주면에 하술할 수동구동모듈(410)의 수동드라이버(414) 외주면이 자유롭게 회동 가능하도록 끼워지고, 외주면에는 피동함몰턱(451a)이 형성되어 차양 회전축(미도시)에 결합되고 차양 회전축(미도시)의 회동에 의해 회전되도록 구비되며 종래기술의 픽업부재(4a4, 4b4, 도 1a 및 도 2참조)와 달리 차양 회전축(미도시)을 구동하는 것이 아니라 차양 회전축(미도시)에 의해 피동만 되는 확연하게 다른 특징이 있으며, 종국에는 하술할 상기 엔코더 장치(440)의 엔코더플레이트(440a)를 구동 회전시킴과 동시에 내주면에 하술할 수동구동모듈(410)의 수동드라이버(414)가 회동 가능하도록 끼워지는 관계로 차양 회전축(미도시)을 차양의 끝단에서 회동 가능하도록 안정적으로 거치내지 지지하는 특징이 있다.
한편, 상기 전동구동 모듈(420)의 엔코더 장치(440)는 엔코더플레이트(440a); 일 측면에는 엔코더플레이트(440a)를 고정하되 타면은 제1 픽업부재(451)에 끼워져 결합되며 제1 픽업부재(451)가 차양 회전축(미도시)의 회동에 의해 회전할 때 같이 회전하는 엔코더홀더(440b); 상기 엔코더홀더(440b)에 엔코더플레이트(440a)를 사이에 두고 끼워져 엔코더플레이트(440a)를 단단히 고정하는 엔코더홀더부재(440c); 엔코더플레이트(440a)로부터 위치를 검출하는 센서모듈(440d); 를 포함하여 이루어지고 센서모듈(440d)은 도시하지 않은 전동구동모듈(420)의 제어모듈에 전기적으로 연결되어 있으며 차양 회전축(미도시)의 회전 속도와 위치 값을 제공하도록 구비된다.
이울러, 엔코더홀더(440b)는 차양 회전축(미도시)의 속도와 위치 값을 제공할 수 있는 위치라면 차양 회전축(미도시)에 직결 설치할 수 있으며 일체로 형성할 수 있고, 그 외에도 다양한 변형이 있을 수 있는데, 여기서는 제1 픽업부재(451)와 결합시키고 제1 픽업부재(451)에 의해 피동 회전하도록 구비하며, 당업자가 용이하게 변형하여 적용할 수 있으므로 엔코더홀더(440b)나 엔코더플레이트(440a) 의 설치에 대하여 더 이상의 설명은 생략하기로 한다.
또한, 상기 센서모듈(440d)과 엔코더플레이트(440a)의 조합은 광학식/ 자석식 등 매우 다양할 수 있는데, 여기서는 소정 폭의 슬릿이 도넛형상에 다수가 일정한 간격으로 형성된 엔코더플레이트(440a)와 광학식 센서모듈(440d)로 구비하며, 엔코더플레이트(440a)가 사이에 끼워져 회전할 때 슬릿과 그 경계면에서의 빛의 차단 혹은 통과를 검출하는 방식으로 작동하며, 이러한 광학식 엔코더는 당업자라면 용이하게 이해할 수 있으므로 이에 대하여도 더 이상의 자세한 설명은 생략하기로 한다.
뿐만 아니라, 상기 수동구동모듈(410)은 걸림부(411a)가 형성된 스프링부재(411b)가 외주면에 끼워져 삽입되어 마련되고 내주면에는 전동구동모듈(420)의 회전축(421)이나 축 커넥터(422)가 관통하여 통과하도록 소정직경의 중공(411c)이 형성되어 있으며 중공(411c)의 일 측 끝단으로 삽입되는 도시하지 않은 중공의 차양 고정 브라?에 단단히 고정 결합되는 수동스토퍼(411); 상기 수동스토퍼(411)가 내부로 끼워지도록 마련되며 회전할 때는 상기 수동스토퍼(411)의 스프링부재(411b)의 스프링 몸체가 벌어지는 방향으로 걸림부(411a)를 밀어 스프링부재(411b)의 마찰력을 해제 시키는 해제 걸림턱(412a)이 원통형 중공 몸체의 개구된 일부분에 형성된 랩스프링구동부재(412); 상기 랩스프링구동부재(412)가 일 측면에 일체로 형성되거나 혹은 고정결합이 가능하도록 구비되는 다수의 결합단(415c, 본 발명의 제1 실시예를 위한 도 8 참조)이 형성된 몸체와 몸체에는 상기 볼 체인(미도시)이나 회전줄(미도시)을 끼워 당기면 회전하는 수동풀리(415a)가 일체로 형성되거나 체결단(415c, 본 발명의 제1 실시예를 위한 도 8 참조)에 결합되도록 형성되며 상기 랩스프링구동부재(412)를 회전시키는 휠구동부재(415); 일 측단 내주면에는 제2 유성기어 캐리어(431b)의 결합단(431b')과 고정 결합되는 결합구(414a)와 일 측 끝단 외주면 일부에는 도시하지 않은 제3의 결합수단과 고정 결합 가능한 결합턱(414b)이 다수 형성되고 외주면 나머지 타단은 제1 픽업부재(451)가 끼워져 자유로이 회동하도록 원주형상으로 형성됨과 동시에 소정 길이로 전동구동모듈(420)의 회전축(421)이나 축 커넥터(422)가 통과하도록 소정직경의 중공이 내주면에 이어서 형성되고 타단은 랩스프링구동부재(412)와 수동스토퍼(411)가 끼워져 결합되고, 자체적으로 회전할 때는 수동스토퍼(411)를 구성하는 스프링부재(411b)의 걸림부(411a)를 스프링 몸체가 좁혀지는 방향으로 밀어 스프링부재(4a2)의 마찰력을 증대시켜 정지되고 랩스프링구동부재(412)가 회전할 때는 해제 걸림턱(412a)에 밀려 함께 회전하도록 하기 위해 내주면에 제동 걸림턱(미도시)이 형성된 수동드라이버(414); 를 포함하여 이루어지고, 상기 수동드라이버(414)는 차양 회전축(미도시)에 결합되어 있는 제1 픽업부재(451) 내부에 자유로이 회동 가능하도록 삽입되어 구비된다.
휠구동부재(415)는 다른 변형이 가능하데, 랩스프링구동부재(412)가 분리되어 변형된 휠구동부재(415', 본 발명의 제1 실시예를 위한 도 8 참조)의 체결단(415c, 본 발명의 제1 실시예를 위한 도 8 참조)에 결합되어 사용자가 볼 체인(미도시)이나 회전줄(미도시)을 통하여 수동풀리(415a)를 회전시킬 때 랩스프링구동부재(412)를 마찰력으로 구동시키는 양방향 구동 클러치(415b,본 발명의 제1 실시예를 위한 도 8 참조)를 더 포함할 수 있으며, 여기서는 도 6에 도시한 바와 같이 양방향 구동 클러치(415b,본 발명의 제1 실시예를 위한 도 8 참조)를 포함하지 않으며 스프링구동부재(412)에 일체로 형성된 수동풀리(415a)가 일체로 구비되는 휠구동부재(415)로 마련되는 바, 이와 같은 수동구동모듈(410)은 종래수동구동모듈(4a, 4b, 도1 및 도2 참조)과 다르게 사용자가 볼 체인(미도시)이나 회전줄(미도시)을 통하여 수동풀리(415)를 회전시키더라도 자체로는 차양 회전축(미도시)을 직접 구동시키지 않고 대신에 제2 유성기어 캐리어(431b)에 결합되도록 구비되는 관계로, 본 발명에 따른 수동드라이버(414)의 작동 기능은 제2 유성기어 캐리어(431b)가 회전할 때는 스프링부재(411b)의 걸림부(411a)를 스프링 몸체가 좁혀지는 방향으로 밀어 결과적으로 제2 유성기어 캐리어(431b)를 회전하지 못하도록 정지시키는 역할을 함과 동시에 수동으로 볼 체인(미도시)이나 회전줄(미도시)을 잡아당겨 랩스프링구동부재(412)가 회전하면 그 회전력으로 제2 유성기어 캐리어(431b)를 회전시키는 역할을 하게 하는데 이는 결과적으로 유성기어열(430)의 유성기어 캐리어(431)를 선택적으로 정지시키거나 회전시키게 되는 것으로 종래수동구동모듈(4a, 4b, 도1 및 도2 참조)과 그 역할이 확연히 구별된다.
휠구동부재(415)는 다른 변형이 가능하데, 랩스프링구동부재(412)가 분리되어 변형된 휠구동부재(415', 본 발명의 제1 실시예를 위한 도 8 참조)의 체결단(415c, 본 발명의 제1 실시예를 위한 도 8 참조)에 결합되어 사용자가 볼 체인(미도시)이나 회전줄(미도시)을 통하여 수동풀리(415a)를 회전시킬 때 랩스프링구동부재(412)를 마찰력으로 구동시키는 양방향 구동 클러치(415b,본 발명의 제1 실시예를 위한 도 8 참조)를 더 포함할 수 있으며, 여기서는 도 6에 도시한 바와 같이 양방향 구동 클러치(415b,본 발명의 제1 실시예를 위한 도 8 참조)를 포함하지 않으며 스프링구동부재(412)에 일체로 형성된 수동풀리(415a)가 일체로 구비되는 휠구동부재(415)로 마련되는 바, 이와 같은 수동구동모듈(410)은 종래수동구동모듈(4a, 4b, 도1 및 도2 참조)과 다르게 사용자가 볼 체인(미도시)이나 회전줄(미도시)을 통하여 수동풀리(415)를 회전시키더라도 자체로는 차양 회전축(미도시)을 직접 구동시키지 않고 대신에 제2 유성기어 캐리어(431b)에 결합되도록 구비되는 관계로, 본 발명에 따른 수동드라이버(414)의 작동 기능은 제2 유성기어 캐리어(431b)가 회전할 때는 스프링부재(411b)의 걸림부(411a)를 스프링 몸체가 좁혀지는 방향으로 밀어 결과적으로 제2 유성기어 캐리어(431b)를 회전하지 못하도록 정지시키는 역할을 함과 동시에 수동으로 볼 체인(미도시)이나 회전줄(미도시)을 잡아당겨 랩스프링구동부재(412)가 회전하면 그 회전력으로 제2 유성기어 캐리어(431b)를 회전시키는 역할을 하게 하는데 이는 결과적으로 유성기어열(430)의 유성기어 캐리어(431)를 선택적으로 정지시키거나 회전시키게 되는 것으로 종래수동구동모듈(4a, 4b, 도1 및 도2 참조)과 그 역할이 확연히 구별된다.
한편, 상기 수동구동모듈(410)은 상기 수동풀리(415)의 외주면에 씌워져 볼 체인(미도시)이나 회전줄(미도시)이 빠지지 않도록 하거나 수동구동모듈(410)을 지지내지 수용하는 캡부재(413)를 더 포함할 수 있으며, 본 발명의 제1실시에서는 상기 수동풀리(415)의 외주면에 씌워져 볼 체인(미도시)이나 회전줄(미도시)이 빠지지 않도록 하는 캡부재(413)를 더 포함하여 구비한다.
그리고 도 4a에 도시한 바와 같이, 제1 픽업부재(451) 내부에 엔코더 장치(440)와 수동구동모듈(410)을 삽입하고 외부로 돌출된 수동구동모듈(410)의 수동드라이버(414)를 유성기어열(430)의 제2 유성기어 캐리어(431b)에 결합하고, 제2 픽업부재(452)에 유성기어열(430)의 링기어(432)를 결합시키며, 압전모터의 회전축(421)을 축 커넥터(422)를 통해 유성기어열(430)의 선기어(434)와 결합시켜 본 발명과 관련된 유성기어열을 이용한 차양구동장치(400a)를 조립 구비한다.
이하, 본 발명과 관련된 유성기어열을 이용한 차양구동장치(400a)의 작동관계를 설명하자면, 압전모터에 의해 선 기어(434)가 정지된 경우 즉, 수동모드일 때는 사용자가 볼 체인(미도시)이나 회전줄(미도시)을 통하여 수동풀리(415a)를 회전시키면 이어서 휠구동부재(415) 랩스프링구동부재(412) 수동드라이버(414) 제2 유성기어 캐리어(431b) 링기어(432) 상기 제2 픽업부재(452)의 구동함몰턱(452a) 환봉(2a1, 도 1a참조)의 스크린시트 체결구(2a3, 도 1a참조) 차양 회전축(미도시)으로 그 동력이 전달되어 전동구동 모듈(420)의 구동이나 정지 상태에 상관없이 자유롭게 차양을 수동으로 작동시키고 사용자가 볼 체인(미도시)이나 회전줄(미도시)을 놓아 수동 작동을 정지시키면, 차양스크린의 자중에 의해 회전하려는 힘이 전동구동 모듈(420)에 의해 선 기어(434)가 정지되어 있으므로 차양 회전축(미도시)을 통해 수동드라이버(414)까지 회전되도록 전달되고 이는 수동스토퍼(411)를 구성하는 스프링부재(411b)의 걸림부(411a)를 스프링 몸체가 좁혀지는 방향으로 밀어 스프링부재(4a2)의 마찰력을 증대시켜 정지하게 되어 차양을 작동을 중지시킴과 동시에 수동드라이버(414)에 결합된 제2 유성기어 캐리어(431b)를 정지시키는 것이고, 이는 결과적으로 유성기어열(430)의 유성기어 캐리어(431)를 회전 불가능하도록 고정시키는 상태가 되는 것이고, 사용자가 반대로 전동구동모듈(420)로 차양을 전동으로 작동시킬 때에는 전동구동 모듈(420)의 회전축(421) 축 커넥터(422) 유성기어열(430)의 선 기어(434) 링기어(432) 상기 제2 픽업부재(452)의 구동함몰턱(452a) 환봉(2a1, 도 1a참조)의 스크린시트 체결구(2a3, 도 1a참조) 차양 회전축(미도시)으로 그 동력이 전달되어 수동구동모듈(410)을 통한 차양의 구동이나 정지 상태에 상관없이 자유롭게 차양을 전동으로 작동시키는 특징을 가진다.
이와 같은 본 발명과 관련된 유성기어열을 이용한 차양구동장치(400a)을 구성하는 수동구동모듈(410)의 구동구조는 종래의 수동 작동 차양에서처럼 차양 회전축(미도시)을 직접 구동하는 롤 차양용 입력구동모듈(4a) 및 슬랫 차양용 입력구동모듈(4b)과는 확연한 차이가 있는데, 차양 회전축(미도시)을 직접 구동하는 종래의 전동모터를 이용한 차양구동방식과도 다르다.
본 발명과 관련된 유성기어열을 이용한 차양구동장치(400a)는 유성기어열(430)을 사이에 두고 전동구동 모듈(420)과 수동구동모듈(410)이 유성기어열(430)을 구성하는 유성기어캐리어(431)와 선 기어(434)를 선택적으로 상호 교번하면서 입력 구동과 정지를 수행하도록 하고 링기어(432)를 통해 하나의 출력구동을 하게 하는 특징이 있다.
예컨대 본 발명과 관련된 유성기어열을 이용한 차양구동장치에 따르면, 차양의 구동에 있어 수동과 전동의 구동이 상호간에 순차적으로 방해 없이 교번 혹은 동시에 수행될 수 있는 장점이 있고, 어느 한 측이 고장이 나더라도 정지된 상태를 유지되는 한 작동될 수 있으며, 종래 수동 작동의 장점과 전동 작동의 장점을 고스란히 누릴 수 있는 효과가 있다.
아울러 제2 픽업부재(452)가 유성기어열(430)을 완전히 감싸게 할 수 도 있으며, 볼트, 나사, 압입수단, 접착제 등을 이용하여 수동드라이버(414)와 제2 유성기어 캐리어(431b)를 직결할 수 있음은 물론 일체 형성도 가능하고, 제2 유성기어 캐리어(431b) 대신에 제1 유성기어 캐리어(431a)를 수동드라이버(414)에 결합시킬 수 있으며, 수동드라이버(414)를 링기어(432)에 결합시키고 유성기어 캐리어(431)를 제2 픽업부재(452)에 결합시키거나, 이때 유성기어 캐리어(431)에 전동구동모듈(420)의 회전축(421)을 연결시키고 유성기어열(430)의 선기어(434)를 제2 픽업부재(452)에 연결이 가능하고 또, 전동구동모듈(420)와 수동구동모듈(410)이 유성기어열(430)을 사이에 두고 배치할 수 있으며, 이는 유성기어열을 이용한 차양구동장치(400a)의 다양한 변형 예에 불과하다 할 것이다.
부재번호 (432a)는 링기어의 기어부이며, 부재번호 (434a)는 선기어의 기어부이며, 부재번호 (433')는 유성기어의 축이며, 부재번호 (414c)는 수동 드라이버의 내부 걸림턱이며, 부재번호 (4363')는 베어링이며, 부재번호 (423)은 압전모터이며, 부재번호 (412b)는 수동 구동휠이다.
(제1 실시예)
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치의 사시도이며, 도 8는 본 발명의 제1 실시예에 따른 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치의 일 구성인 수동구동모듈 휠구동부재의 분해사시도이고, 도 9a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치의 일 구성인 수동구동모듈 휠구동부재 조립과정을 설명하기 위한 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치의 부분분해 사시도이며, 도 9b는 도 9a의 B-B선 방향 절단 단면도이며, 도 10은 본 발명의 제1 실시예에 따른 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치의 일 구성인 수동구동모듈 유성기어열의 분해사시도이다.
도 7, 도 8, 도 9a, 도 9b 및 도 10에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치(400b)는 그 일 구성인 수동구동모듈(410)의 휠구동부재(415’) 및 유성기어열(430’)과 브라?이 일체로 형성된 캡부재(413‘), 그리고 랩스프링구동부재(412’)가 본 발명과 관련된 '유성기어열을 이용한 차양구동장치' 발명의 차양구동장치(400a)를 구성하는 수동구동모듈(410)의 휠구동부재(415) 및 유성기어열(430)과 캡부재(413) 그리고 랩스프링구동부재(412)와 차이가 있을 뿐 나머지는 본 발명과 관련된 '유성기어열을 이용한 차양구동장치' 발명의 차양구동장치(400a)과 동일하다. 이에 따라 동일한 부재번호는 그대로 사용하기로 하며, 이를 제외한 나머지에 대한 자세한 설명은 상기 유성기어열을 이용한 차양구동장치를 참조하면 되므로 이하 생략하기로 한다.
먼저 캡부재(413‘)는 도 9a에 도시한 바와 같이, 브라?에 일체로 형성되는 몸체와 몸체 중앙 전면에는 돌출된 중공이 형성된 고정봉(413’b1)과 몸체 하단에는 내주면 결합홈과 외주면에 소정 직경의 돌출부가 원통형상으로 형성되는 고정단(413‘b2)이 일체로 형성된 제2 캡부재(413‘b); 제2 캡부재(413‘b)에 결합되며 일 측에 소정 깊이의 개구부가 형성된 제1 캡부재(413‘a); 로 이루어지며, 본 제2실시예의 캡부재(413‘)는 본 발명과 관련된 '유성기어열을 이용한 차양구동장치' 발명의 차양구동장치(400a)와 같이 수동풀리(415a)의 외주면에 씌워져 볼 체인(미도시)이나 회전줄(미도시)이 빠지지 않도록 함과 동시에 수동드라이버(414)의 끝단을 지지하며 하술할 휠구동부재(415’) 및 랩스프링구동부재(412‘)를 내부에 수용한다.
또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치(400b)의 일 구성인 수동구동모듈(410)을 구성하는 휠구동부재(415’)와 랩스프링구동부재(412’)는 도 7과 도 8 및 도 9a에 도시한 바와 같이, 본 발명과 관련된 '유성기어열을 이용한 차양구동장치' 발명의 차양구동장치(400a)의 일 구성인 수동구동모듈(410)의 휠구동부재(415)와 랩스프링구동부재(412)와는 다르게 구비하는데, 이를 살펴보면 체결단(415c)이 형성되고 수동풀리(415a)가 일체로 형성된 휠구동부재(415‘)와 중공체 슬리브가 일 측 단에 형성된 랩스프링구동부재(412’)는 각각 분리 구비하며, 랩스프링구동부재(412’)가 내주면에 끼워지고 휠구동부재(415‘)의 체결단(415c)에 일체로 형성 혹은 끼움결합되어 사용자가 볼 체인(미도시)이나 회전줄(미도시)을 통하여 수동풀리(415a)를 회전시킬 때 회전하면서 랩스프링구동부재(412’)을 마찰력으로 구동시키는 양방향 구동 클러치(415b)를 더 포함하여 구비된다.
이때, 상기 양방향 구동 클러치(415b)는 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 휠구동부재(415’)의 몸체에 일체로 형성되거나 삽입되어 고정되도록 끼움돌부(415b1a)가 몸체(415b1b) 외주면에 일정한 간격으로 형성되고, 몸체(415b1b)의 내주면에는 소경부(415b1c)와 대경부(415b1d)를 갖는 원호형상의 양방향 이동홈이 일정한 간격으로 형성되어 구비되는 양방향드라이버(415b1); 원판형상의 몸체 중앙에 축공(415b3d)과 그 주변을 따라 다수 구비되는 로프 결합구(415b3b)와 이에 고정되는 하술할 복귀용 로프(415d4)를 권취하거나 권해하는 권취부재(415b3c)가 형성되고, 몸체의 상면에는 양 측면이 소정 직경의 원호상으로 만곡되어 형성되어지는 단위 탄발부재홀더(415b3a)가 축공(415b3d)의 주변을 따라 일정한 간격으로 다수 배열로 형성된 리테이너(415b3); 상기 양방향드라이버(415b1) 양방향 이동홈의 대경부(415b1d)와 상기 리테이너(415b3)의 단위 탄발부재홀더(415b3a) 사이에 회전 가능하도록 삽입되는 롤러부재(415b2); 를 포함하여 이루어지되, 상기 양방향드라이버(415b1)가 좌우로 회전하면서 상기 롤러부재(415b2)를 좌우로 밀어 원호형상의 상기 양방향드라이버(415b1)의 양방향 이동홈 소경부(415b1c)와 대경부(415b1d) 사이를 구르게 하고 롤러부재(415b2)가 소경부(415b1c)에 인접할수록 소경부(415b1c)에 의해 끼워져 눌려 그 타단이 리테이너(415b3)의 축공(415b3d) 쪽으로 밀려 돌출되게 하거나 대경부(415b1d) 위치에서는 자유롭게 회전하도록 하여 결과적으로는 리테이너(415b3)의 축공(415b3d) 쪽으로 돌출된 타단이 후퇴 혹은 전진되도록 하게 하는 방식으로 축공(415b3d)에 삽입되는 랩스프링구동부재(412’) 중공체 슬리브의 외주면을 밀착 또는 해제시켜 마찰력으로 랩스프링구동부재(412’)를 구동하거나 구동 해제시키는 특징이 있으며, 본 발명의 제1 실시예에서는 양방향드라이버(415b1)가 끼움돌부(415b1a)를 통해 휠구동부재(415’)의 몸체에 내주면에 형성된 체결단(415c)에 삽입되어 고정되도록 구비하며, 롤러부재(415b2)는 구형상의 볼이나 소정길이 소정직경의 원통형상의 롤러 중에서 선택된 어느 한 가지이고, 본 제1 실시예에서는 원통형상의 롤러로 마련되며, 상기 단위 탄발부재홀더(415b3a) 각각에는 단위탄발부재(미도시)를 쌍으로 하여 더 포함할 수 있다. 이때 상기 단위탄발부재(미도시)로는 자석편 혹은 스프링일 수 있고, 단위탄발부재(미도시)란 리테이너(415b3)가 회전을 멈추면 각각의 롤러부재(415b2)를 좌우로 밀어 상기 양방향드라이버(415b1)의 양방향 이동홈 대경부(415b1d) 위치 즉, 중립위치에 위치하도록 하는 것으로 본 발명의 제1 실시예에서는 단위탄발부재(미도시)를 더 포함하지 않으며, 이러한 단위탄발부재(미도시)외에도 모든 롤러부재(415b2)를 한꺼번에 탄발 즉 중립위치에 위치에 놓이도록 리테이너(415b3) 전체를 역방향으로 소정각도 혹은 연속하여 회전시키는 전체탄발부재(미도시)를 더 포함할 수 있는데, 이러한 전체탄발부재(미도시)와 단위탄발부재(미도시) 대하여는 대한민국 등록특허 특1997-0011290 및 등록실용 20-0260431에 공지되어 있으므로 더 이상의 자세한 설명은 생략하기로 하되, 본 발명의 제1 실시예에서는 이를 더 포함하지 않으며, 그 이유는 수동구동모듈(410)의 일 구성인 수동스토퍼(411)의 스프링부재(411b)가 전체탄발부재(미도시) 역할을 하기 때문으로, 사용자가 볼 체인(미도시)이나 회전줄(미도시)을 놓아 수동 작동을 정지시키는 순간 몸체로 좁혀져 있던 스프링부재(411b)가 탄성에 의해 원위치 하면서 모든 롤러부재(415b2)를 한꺼번에 탄발시키는 것이다.
한편, 상기 양방향 구동 클러치(415b)는 사용자가 볼 체인(미도시)이나 회전줄(미도시)을 놓아 수동 작동을 정지시키면 리테이너(415b3)를 역회전시키는 역회전수단(415d)을 더 포함할 수 있으며, 본 발명의 제1 실시예에서는 리테이너(415b3) 전체를 역방향으로 연속하여 회전시키는 역회전수단(415d)을 양방향 구동 클러치(415b)에 더 포함하여 구비한다.
또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 역회전수단(415d)은 태옆(415d1); 상기 캡부재(413‘,413“)의 일 구성인 제2 캡부재(413‘b)의 고정단(413‘b2)에 고정 결합되는 고정핀(415d3); 원통형상이고 일 측 단 내주면에 소정 깊이의 태옆(415d1) 수용 홈이 형성되고 타단의 외주면에 로프 결합구를 가진 태옆보빈(415d2); 태옆보빈(415d2)의 로프 결합구에 일 측 끝단이 결합되고 타 측 끝단은 상기 양방향 구동 클러치(415b)의 리테이너(415b3)의 로프 결합구(415b3b)에 결합되는 복귀용 로프(415d4); 를 포함하여 이루어지고, 사용자가 볼 체인(미도시)이나 회전줄(미도시)을 잡아당겨 휠구동부재(415’)의 수동풀리(415a)를 회전시키면 이에 결합된 양방향 구동 클러치(415b)의 양방향드라이버(415b1)가 회전하면서 롤러부재(415b2)를 굴려 리테이너(415b3)의 소경부(415b1c)에 끼워지게 하고 그 마찰력으로 종국에는 리테이너(415b3)까지 회전시키게 되고 이에 결합된 복귀용 로프(415d4)가 리테이너(415b3)의 권취부재(415b3c)에 감기게 됨과 동시에 태옆보빈(415d2)에 감긴 복귀용 로프(415d4)를 권해시키면서 태옆보빈(415d2)을 회전시켜 태옆(415d1)에 그 힘을 저장하게 되며, 역으로 사용자가 볼 체인(미도시)이나 회전줄(미도시)을 놓으면 태옆(415d1)에 저장된 힘에 의해 역방향으로 태옆보빈(415d2)을 회전시키게 되고 이는 복귀용 로프(415d4)를 역으로 권취하게 되며 이어서 리테이너(415b3)의 권취부재(415b3c)에 감긴 타측 복귀용 로프(415d4)를 역으로 권해시킴과 동시에 권취부재(415b3c)를 역회전시키게 되는데, 이때 이어서 연속하여 양방향드라이버(415b1)까지 역회전시키게 되고 이는 종국적으로 수동풀리(415a)까지 역회전 시키며 이에 결합된 볼 체인(미도시)이나 회전줄(미도시)을 후진시키게 되도록 구비된다.
또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 상기 유성기어열(430’)은 도 10에 도시한 바와 같이, 제2 유성기어 캐리어(431b) 및 제1유성기어 캐리어(431a)의 결합 위치가 바뀌어 수동드라이버(414)에 고정시키는 것과 제2 픽업부재(452) 및 제3 픽업부재(452‘)를 하나 더 추가한 것 외에는 본 발명의 제1 실시예의 유성기어열(430)과 그 구성 및 작동 원리가 동일하다. 이에 따라 이하, 상기 유성기어열(430’)에 대하여는 더 이상의 자세한 설명은 생략하기로 하며, 본 발명의 제1 실시예에 따른 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치(400b)의 작동관계를 설명하자면, 압전모터에 의해 선 기어(434)가 정지된 경우 즉, 수동모드일 때는 사용자가 볼 체인(미도시)이나 회전줄(미도시)을 통하여 수동풀리(415a)를 회전시키면 이어서 휠구동부재(415’) 양방향 구동 클러치(415b) 랩스프링구동부재(412’) 수동드라이버(414) 제2 유성기어 캐리어(431b) 링기어(432) 제2 및 제3 픽업부재(452, 452')의 구동함몰턱(452a,452'a) 환봉(2a1, 도 1참조)의 스크린시트 체결구(2a3, 도 1참조) 차양 회전축(미도시)으로 그 동력이 전달되어 전동구동 모듈(420)의 구동이나 정지 상태에 상관없이 자유롭게 차양을 수동으로 작동시키고 (두 개의 픽업부재로 인하여 차양 회전축 구동이 더 안정적임), 사용자가 볼 체인(미도시)이나 회전줄(미도시)을 놓아 수동 작동을 정지시키면, 차양스크린의 자중에 의해 회전하려는 힘이 전동구동 모듈(420)에 의해 선 기어(434)가 정지되어 있으므로 차양 회전축(미도시)을 통해 수동드라이버(414)까지 회전되도록 전달되고 이는 수동스토퍼(411)를 구성하는 스프링부재(411b)의 걸림부(411a)를 스프링 몸체가 좁혀지는 방향으로 밀어 스프링부재(4a2)의 마찰력을 증대시켜 정지하게 되어 수동드라이버(414)에 결합된 제1 유성기어 캐리어(431a)를 정지시킴과 동시에 차양을 작동을 중지시키는 것이고, 이는 결과적으로 유성기어열(430)의 유성기어 캐리어(431)를 회전 불가능하도록 고정시키는 상태가 되는 것과 동시에 역회전수단(415d)에 의해 볼 체인(미도시)이나 회전줄(미도시)이 복귀되게 하며, 사용자가 반대로 전동구동모듈(420)로 차양을 전동으로 작동시킬 때에는 전동구동 모듈(420)의 회전축(421) 축 커넥터(422) 유성기어열(430)의 선 기어(434) 링기어(432) 상기 제2 픽업부재(452)의 구동함몰턱(452a) 환봉(2a1, 도 1참조)의 스크린시트 체결구(2a3, 도 1참조) 차양 회전축(미도시)으로 그 동력이 전달되어 수동구동모듈(410)을 통한 차양의 구동이나 정지 상태에 상관없이 자유롭게 차양을 전동으로 작동시키는 특징을 가진다.
이와 같은 본 발명의 제1 실시예에 따른 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치(400b)를 구성하는 수동구동모듈(410)의 구동구조는 종래의 수동 작동 차양에서처럼 차양 회전축(미도시)을 직접 구동하는 롤 차양용 입력구동모듈(4a) 및 슬랫 차양용 입력구동모듈(4b)과는 확연한 차이가 있는데, 차양 회전축(미도시)을 직접 구동하는 종래의 전동모터를 이용한 차양구동방식과도 다르며, 본 발명과 관련된 '유성기어열을 이용한 차양구동장치' 발명의 차양구동장치(400a)와는, 잡아당겨진 볼 체인(미도시)이나 회전줄(미도시)이 복귀되는 점이 다르다. 그리고, 역회전수단(415d)을 양방향 구동클러치(415d)에 더 포함시키지 않으면 종래의 'U'자 형태의 볼체인(미 도시)이나 회전줄(미 도시)을 사용할 수도 있음은 물론이다.
또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치(400b)는 유성기어열(430’)을 사이에 두고 전동구동 모듈(420)과 수동구동모듈(410)이 유성기어열(430’)을 구성하는 유성기어캐리어(431)와 선 기어(434)를 선택적으로 상호 교번하면서 입력 구동과 정지를 수행하도록 하고 링기어(432)를 통해 하나의 출력구동을 하게 하는 특징에 더하여 잡아당겨진 볼 체인(미도시)이나 회전줄(미도시)이 복귀되는 점이 다르므로 ‘U’자형 루프 볼 체인(미도시)이나 회전줄(미도시) 대신에 루프형태가 아닌 일자형 볼 체인(미도시)이나 회전줄(미도시) 혹은 양단이 쉽게 분리되는 볼 체인(미도시)이나 회전줄(미도시)을 사용할 수 있으므로 U’자형 루프 볼 체인(미도시)이나 회전줄(미도시)에 의한 어린이 사고를 방지할 수 있는 매우 유용한 발명이다.
예컨대 본 발명의 제1 실시예에 따르면, 역시 차양의 구동에 있어 수동과 전동의 구동이 상호간에 순차적으로 방해 없이 교번 혹은 동시에 수행될 수 있는 장점이 있고, 어느 한 측이 고장이 나더라도 정지된 상태를 유지되는 한 작동될 수 있으며, 종래 수동 작동의 장점과 전동 작동의 장점을 고스란히 누릴 수 있는 효과에 더하여 어린이 안전을 도모할 수 있는 효과가 있다.
부재번호 (430')는 제1 실시예의 유성기어열이며, 부재번호 (452')는 제3 픽업부재이며, 부재번호 (452'a)는 제3 픽업부재의 함몰턱이며, 부재번호 (431b1)은 제2 유성기어 캐리어의 결합부이다.
(제2 실시예)
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 기어비를 적용한 수동으로만 사용할 수 있도록 기능을 축소한 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치의 분해 사시도이다.
도 11에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치(400c)는 본 발명의 제1 실시예와는 달리 그 일 구성인 전동구동 모듈(420) 대신에 정지수단(미도시)과 회전축(421)을 가지며 상기 수동구동모듈(410)의 수동드라이버(414)에 결합되지 않은 상기 유성기어열(430)의 나머지 링기어(432)와 선기어(434) 및 유성기어 캐리어(431) 중에서 선택된 어느 하나에 결합되어 오로지 정지만 시키는 정지수단(미도시)을 포함하여 이루어지되, 기어비를 적용한 수동으로만 사용할 수 있는 특징이 있으며, 본 발명의 제2 실시예에서는 선기어(434)에 나머지는 본 발명의 제1 실시예 와 동일하므로 생략하기로 하고 이하, 작동 관계를 자세하게 설명하기로 한다.
정지수단(미도시)에 의해 선 기어(434)가 정지된 경우 사용자가 볼 체인(미도시)이나 회전줄(미도시)을 통하여 수동풀리(415a)를 회전시키면 이어서 휠구동부재(415’) 양방향 구동 클러치(415b) 랩스프링구동부재(412’) 수동드라이버(414) 제2 유성기어 캐리어(431b) 링기어(432) 제2 픽업부재(452)의 구동함몰턱(452a) 환봉(2a1, 도 1참조)의 스크린시트 체결구(2a3, 도 1참조) 차양 회전축(미도시)으로 그 동력이 전달되어 자유롭게 차양을 수동으로 작동시키고 사용자가 볼 체인(미도시)이나 회전줄(미도시)을 놓아 수동 작동을 정지시키면, 차양스크린의 자중에 의해 회전하려는 힘이 정지수단(미도시)에 의해 선 기어(434)가 정지되어 있으므로 차양 회전축(미도시)을 통해 수동드라이버(414)까지 회전되도록 전달되고 이는 수동스토퍼(411)를 구성하는 스프링부재(411b)의 걸림부(411a)를 스프링 몸체가 좁혀지는 방향으로 밀어 스프링부재(4a2)의 마찰력을 증대시켜 정지하게 되어 수동드라이버(414)에 결합된 제1 유성기어 캐리어(431a)를 정지시킴과 동시에 차양을 작동을 중지시키는 것이고, 이는 결과적으로 유성기어열(430)의 유성기어 캐리어(431)를 회전 불가능하도록 고정시키는 상태가 되는 것과 동시에 역회전수단(415d)에 의해 볼 체인(미도시)이나 회전줄(미도시)이 복귀되는 특징을 가진다.
이와 같은 본 발명의 제2 실시예에 따른 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치(400c)의 구동구조는 종래의 수동 작동 차양에서처럼 차양 회전축(미도시)을 직접 구동하는 롤 차양용 입력구동모듈(4a) 및 슬랫 차양용 입력구동모듈(4b)과는 확연한 차이가 있다.
(제3 실시예)
도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 수동으로만 사용할 수 있도록 기능을 축소한 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치의 사시도이다.
도 12에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제3 실시예에 따른 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치(400d)는 본 발명의 제1, 2 실시예와는 달리 전동구동 모듈(420)과 유성기어열(430)까지를 제외한 축소된 상태로 이루어지며, 수동드라이버(414)의 외주면에 형성된 결합턱(414b)에 제2 픽업부재(452)만을 결합하여 오직 수동으로만 사용할 수 있는 특징이 있으며, 나머지는 본 발명의 제1, 2 실시예와 동일하므로 생략하기로 하고 이하, 작동 관계를 자세하게 설명하기로 한다.
사용자가 볼 체인(미도시)이나 회전줄(미도시)을 통하여 수동풀리(415a)를 회전시키면 이어서 휠구동부재(415’) 양방향 구동 클러치(415b) 랩스프링구동부재(412’) 수동드라이버(414) 제2 픽업부재(452)의 구동함몰턱(452a) 환봉(2a1, 도 1참조)의 스크린시트 체결구(2a3, 도 1참조) 차양 회전축(미도시)으로 그 동력이 전달되어 자유롭게 차양을 수동으로 작동시키고 사용자가 볼 체인(미도시)이나 회전줄(미도시)을 놓아 수동 작동을 정지시키면, 차양스크린의 자중에 의해 회전하려는 힘이 차양 회전축(미도시)을 통해 수동드라이버(414)까지 회전되도록 전달되고 이는 수동스토퍼(411)를 구성하는 스프링부재(411b)의 걸림부(411a)를 스프링 몸체가 좁혀지는 방향으로 밀어 스프링부재(4a2)의 마찰력을 증대시켜 정지하게 되어 차양을 작동을 중지시키는 것이고, 이와 동시에 역회전수단(415d)에 의해 볼 체인(미도시)이나 회전줄(미도시)이 복귀되는 특징을 가진다.
이와 같이 본 발명은 모터를 포함하면 수동자동을 겸하여 사용할 수 있으며, 혹은 모터를 포함하지 않으면 기어비가 적용된 수동만으로 사용하거나, 기능을 축소하여 수동만으로 사용할 수 있어 적용성이 매우 큰 효과가 있으며 이외에도 다양한 변형 예가 있을 수 있다.
이처럼, 앞에서 설명된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
410 : 수동구동모듈
420 : 전동구동모듈
430 : 유성기어열
440 : 엔코더 장치
451 : 제1 픽업부재
452 : 제2 픽업부재
415' : 휠 구동부재
415a : 수동풀리
415b : 양방향구동클러치
415d : 역회전수단
420 : 전동구동모듈
430 : 유성기어열
440 : 엔코더 장치
451 : 제1 픽업부재
452 : 제2 픽업부재
415' : 휠 구동부재
415a : 수동풀리
415b : 양방향구동클러치
415d : 역회전수단
Claims (15)
- 볼 체인이나 회전줄에 의해 작동되는 수동구동모듈(410)을 갖는 차양구동장치로서,
상기 수동구동모듈에 의해 직접 차양 회전축을 구동하는 적어도 하나의 픽업부재(452, 452'); 및
볼 체인이나 회전줄이 끼워지는 수동 구동휠(412b) 또는 수동 풀리(415a)를 갖는 휠 구동부재(415');
를 포함하며,
상기 휠 구동부재(415')는, 상기 수동 구동휠(412b) 또는 수동 풀리(415a)를 어느 일 방향으로 회전시키는 경우에는 같이 회전하나, 상기 일 방향으로 상기 수동 구동휠(412b) 또는 수동 풀리(415a)에 의해 함께 회전한 직후에 반대방향으로 자체적으로 회전할 경우에는 상기 수동 구동휠(412b) 또는 수동 풀리(415a)를 상기 픽업부재와 독립적으로 회전하게 하는 양방향구동 클러치(415b)를 포함하며,
상기 양방향 구동 클러치(415b)는,
상기 수동 구동휠(412b) 또는 수동풀리(415a)에 결합되며 몸체(415b1b)의 내주면에는 소경부(415b1c)와 대경부(415b1d)를 갖는 양방향 이동홈이 구비되는 양방향드라이버(415b1);
원판형상의 몸체의 상면에 단위 탄발부재홀더(415b3a)가 몸체의 주변을 따라 배열 형성된 리테이너(415b3); 및
상기 양방향드라이버(415b1) 양방향 이동홈과 상기 리테이너(415b3)의 단위 탄발부재홀더(415b3a) 사이에 회전 가능하도록 삽입되는 롤러부재(415b2); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치. - 제1 항에 있어서,
상기 양방향 구동 클러치(415b)는, 사용자가 볼 체인이나 회전줄을 놓아 수동 작동을 정지시키면, 상기 양방향 구동 클러치(415b)의 리테이너(415b3)를 역회전시키는 역회전수단(415d)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치. - 제1 항에 있어서, 상기 리테이너(415b3)는,
원판형상의 몸체 중앙에 축공(415b3d)과 그 주변을 따라 다수 구비되는 로프 결합구(415b3b)와 이에 고정되는 복귀용 로프(415d4)를 권취하거나 권해하는 권취부재(415b3c)를 더 포함하고,
몸체의 상면에는 양 측면이 소정 직경의 원호상으로 만곡되어 형성되어지는 상기 단위 탄발부재홀더(415b3a)가 상기 축공(415b3d)의 주변을 따라 일정한 간격으로 다수 배열로 형성된 것을 특징으로 하는 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치. - 볼 체인이나 회전줄에 의해 작동되는 수동구동모듈(410)을 갖는 차양구동장치로서,
상기 수동구동모듈에 의해 직접 차양 회전축을 구동하는 적어도 하나의 픽업부재(452, 452'); 및
볼 체인이나 회전줄이 끼워지는 수동 구동휠(412b) 또는 수동 풀리(415a)를 갖는 휠 구동부재(415');
를 포함하며,
상기 휠 구동부재(415')는, 상기 수동 구동휠(412b) 또는 수동 풀리(415a)를 어느 일 방향으로 회전시키는 경우에는 같이 회전하나, 상기 일 방향으로 상기 수동 구동휠(412b) 또는 수동 풀리(415a)에 의해 함께 회전한 직후에 반대방향으로 자체적으로 회전할 경우에는 상기 수동 구동휠(412b) 또는 수동 풀리(415a)를 상기 픽업부재와 독립적으로 회전하게 하는 양방향구동 클러치(415b)를 포함하며,
상기 양방향 구동 클러치(415b)는, 사용자가 볼 체인이나 회전줄을 놓아 수동 작동을 정지시키면, 상기 양방향 구동 클러치(415b)의 리테이너(415b3)를 역회전시키는 역회전수단(415d)을 더 포함하며,
상기 역회전수단(415d)은,
태옆(415d1);
캡부재(413‘b)의 고정단(413‘b2)에 고정 결합되는 고정핀(415d3);
원통형상이고 일 측 단 내주면에 소정 깊이의 태옆(415d1) 수용 홈이 형성되고 타단의 외주면에 로프 결합구를 가진 태옆보빈(415d2);
태옆보빈(415d2)의 로프 결합구에 일 측 끝단이 결합되고 타 측 끝단은 상기 양방향 구동 클러치(415b)의 리테이너(415b3)의 로프 결합구(415b3b)에 결합되는 복귀용 로프(415d4); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치. - 제1 항에 있어서,
상기 롤러부재(415b2)는 구형상의 볼이나 소정길이 소정직경의 원통형상의 롤러 중에서 선택된 어느 한 가지인 것을 특징으로 하는 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치. - 제1 항에 있어서,
상기 리테이너(415b3)가 회전을 멈추면 각각의 롤러부재(415b2)를 좌우로 밀어 상기 양방향드라이버(415b1)의 양방향 이동홈의 대경부(415b1d) 위치에 위치하도록 하는 단위탄발부재를 더 포함하거나, 모든 롤러부재(415b2)를 한꺼번에 탄발 즉 중립위치에 위치에 놓이도록 리테이너(415b3) 전체를 역방향으로 소정각도 혹은 연속하여 회전시키는 전체탄발부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치. - 제1 항에 있어서,
상기 수동풀리(415a)와 몸체(415b1b)는 분리가능하며, 체결단(415c)과 끼움돌부(415b1a)에 의해 결합되는 것을 특징으로 하는 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치. - 볼 체인이나 회전줄에 의해 작동되는 수동구동모듈(410)을 갖는 차양구동장치로서,
상기 수동구동모듈에 의해 직접 차양 회전축을 구동하는 적어도 하나의 픽업부재(452, 452'); 및
볼 체인이나 회전줄이 끼워지는 수동 구동휠(412b) 또는 수동 풀리(415a)를 갖는 휠 구동부재(415');
를 포함하며,
상기 휠 구동부재(415')는, 상기 수동 구동휠(412b) 또는 수동 풀리(415a)를 어느 일 방향으로 회전시키는 경우에는 같이 회전하나, 상기 일 방향으로 상기 수동 구동휠(412b) 또는 수동 풀리(415a)에 의해 함께 회전한 직후에 반대방향으로 자체적으로 회전할 경우에는 상기 수동 구동휠(412b) 또는 수동 풀리(415a)를 상기 픽업부재와 독립적으로 회전하게 하는 양방향구동 클러치(415b)를 포함하며,
상기 차양구동장치는,
상기 수동구동모듈과 별도의 동력구동수단 혹은 회전축 정지수단에 착탈가능한 회전축(421);
링기어(432), 선기어(434) 및 유성기어 캐리어(431)를 포함하는 유성기어열(430); 및
상기 유성기어열(430)의 상기 링기어(432), 선기어(434), 유성기어 캐리어(431) 중에서 어느 하나에 축결합되면서, 차양 회전축을 구동하는 제2 픽업부재(452);
를 더 포함하되,
상기 유성기어열(430)의 상기 링기어(432), 선기어(434), 유성기어 캐리어(431) 중에서 다른 하나에 상기 수동구동모듈(410)의 출력측이 축결합되며, 상기 링기어(432), 선기어(434), 유성기어 캐리어(431) 중에서 나머지 하나에 상기 회전축(421)이 축결합되는 것을 특징으로 하는 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치. - 제8 항에 있어서,
상기 유성기어열(430)은,
제1 유성기어캐리어(431a); 링기어(432); 자유기어(433); 제1 유성기어캐리어(431a)와 자유기어축(433')으로 연결된 제2 유성기어캐리어(431b); 및 일 측단에 소정 폭의 기어치가 형성된 소정 길이의 선기어(434); 를 포함하여 이루어지며,
상기 제2 유성기어캐리어(431b)와 축결합되며, 상기 제2 픽업부재(452)와 함께 상기 차양 회전축을 구동하는 제3 픽업부재(452')를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치. - 제9 항에 있어서,
상기 수동구동모듈(410)의 출력측이 상기 유성기어 캐리어(431)에 축결합되며, 상기 회전축(421)이 상기 선기어(434)에 축결합되며, 상기 링기어(432)가 상기 제2 픽업부재(452)에 축결합되는 것을 특징으로 하는 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치. - 제8 항에 있어서,
상기 회전축(421)을 정지시키는 정지수단을 더 포함하며,
상기 유성기어열(430)의 링기어(432)와 선기어(434) 및 유성기어 캐리어(431) 중에서 상기 수동구동모듈(410)에 결합된 어느 하나와, 상기 수동구동모듈(410) 및 상기 회전축(421)에 결합되지 않은 어느 하나의 기어비가 1:n (n > 1)인 것을 특징으로 하는 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치. - 제8 항에 있어서,
상기 회전축(421)을 구동하는 전동구동모듈(420)을 더 포함하되,
상기 전동구동모듈이 동작 상태가 아닐 경우에는, 상기 수동구동모듈의 구동에 의해 상기 유성기어열을 통해 상기 차양 회전축을 구동하고,
상기 전동구동모듈이 동작 상태일 경우에는, 상기 전동구동모듈의 구동에 의해 상기 유성기어열을 통해 상기 차양 회전축을 구동하는 것을 특징으로 하는 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치. - 볼 체인이나 회전줄에 의해 작동되는 수동구동모듈(410)을 갖는 차양구동장치로서,
상기 수동구동모듈에 의해 직접 차양 회전축을 구동하는 적어도 하나의 픽업부재(452, 452'); 및
볼 체인이나 회전줄이 끼워지는 수동 구동휠(412b) 또는 수동 풀리(415a)를 갖는 휠 구동부재(415');
를 포함하며,
상기 휠 구동부재(415')는, 상기 수동 구동휠(412b) 또는 수동 풀리(415a)를 어느 일 방향으로 회전시키는 경우에는 같이 회전하나, 상기 일 방향으로 상기 수동 구동휠(412b) 또는 수동 풀리(415a)에 의해 함께 회전한 직후에 반대방향으로 자체적으로 회전할 경우에는 상기 수동 구동휠(412b) 또는 수동 풀리(415a)를 상기 픽업부재와 독립적으로 회전하게 하는 양방향구동 클러치(415b)를 포함하며,
상기 수동구동모듈(410)은,
걸림부(411a)가 형성된 스프링부재(411b)가 외주면에 끼워져 삽입되며 고정 브라켓에 단단히 고정 결합되는 수동스토퍼(411);
볼 체인이나 회전줄을 잡아당기면 상기 스프링부재(411b)의 스프링 몸체가 벌어지는 방향으로 상기 걸림부(411a)를 밀어 스프링부재(411b)의 마찰력을 해제 시키는 해제 걸림턱(412a)이 형성된 랩스프링구동부재(412); 및
자체적으로 회전할 때는 상기 수동스토퍼(411)를 구성하는 스프링부재(411b)의 걸림부(411a)를 스프링 몸체가 좁혀지는 방향으로 밀도록 끼워져 스프링부재(411b)의 마찰력을 증대시키고, 랩스프링구동부재(412)가 회전할 때는 해제 걸림턱(412a)에 밀려 함께 회전하도록 하는 내부걸림턱(414c)이 형성된 수동드라이버(414); 로 이루어져,
차양 회전축에 결합되어 있는 제1 픽업부재(451) 내부에 자유로이 회동 가능하도록 삽입되어 구비되는 것을 특징으로 하는 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치. - 제13 항에 있어서,
상기 수동스토퍼(411)는, 내주면에 소정직경의 중공(411c)이 형성되어 있으며 상기 중공(411c)의 일 측단을 끝으로 삽입되는 중공의 차양 고정 브라켓에 단단히 고정 결합되고,
상기 랩스프링구동부재(412)는, 상기 수동스토퍼(411)가 내부로 끼워지도록 마련되는 것을 특징으로 하는 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치. - 제8 항에 있어서,
상기 회전축(421)을 구동하는 전동구동모듈(420)은 압전모터이며,
상기 회전축(421)은 상기 선기어(434)에 축결합되어 있고, 상기 제2 픽업부재(452)가 상기 링기어(432)에 축결합되어 있는 것을 특징으로 하는 구동휠 부재의 복귀 기능을 갖는 차양구동장치.
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