CH638841A5 - METHOD AND DEVICE FOR INSERTING A YARN FOR EXAMPLE IN THE CROWD OF A WEAVING MATERIAL. - Google Patents

Description

La présente invention concerne un perfectionnement apporté à la technique de tissage dans laquelle le fil de trame est inséré dans la foule formée par les fils de chaîne sans faire appel à l'utilisation d'une navette. The present invention relates to an improvement made to the weaving technique in which the weft thread is inserted into the crowd formed by the warp threads without requiring the use of a shuttle.

Elle a trait plus particulièrement à un procédé de tissage connu sous le nom d'insertion par inertie et qui est décrit dans le brevet français N° 1562147 (correspondant au brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 3543808). It relates more particularly to a weaving process known under the name of insertion by inertia and which is described in the French patent N ° 1562147 (corresponding to the patent of the United States of America N ° 3543808).

D'une manière générale, la technique précitée consiste à lancer la trame dans la foule sous la forme d'une boucle, l'un des brins, dit brin lancé, de cette boucle présentant une extrémité libre étant lancé à grande vitesse dans une direction déterminée, c'est-à-dire à l'intérieur de la foule formée par l'écartement des fils de chaîne, et l'extrémité de l'autre brin, dit brin assujetti, étant maintenu dans une pince à l'extérieur de la foule. De cette manière, l'énergie cinétique contenue dans le brin lancé se transforme, dans la boucle, en une force tirant le fil dans le sens du mouvement de la boucle, cette force pouvant être supérieure à la résistance de l'air. In general, the aforementioned technique consists in launching the weft in the crowd in the form of a loop, one of the strands, known as the thrown strand, of this loop having a free end being launched at high speed in a direction determined, that is to say inside the crowd formed by the spacing of the warp threads, and the end of the other strand, said strand subject, being held in a clamp outside the crowd. In this way, the kinetic energy contained in the launched strand is transformed, in the loop, into a force pulling the wire in the direction of movement of the loop, this force being able to be greater than the resistance of the air.

Dans la suite de la description, on utilisera l'expression brin lancé pour désigner la partie lancée librement de la boucle de fil, et l'expression brin assujetti pour désigner l'autre partie de cette boucle. In the following description, the expression strand launched will be used to designate the freely launched part of the wire loop, and the expression strand secured to designate the other part of this loop.

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La propulsion du brin lancé se fait soit au moyen d'un levier possédant un ergot ou poulie à son extrémité libre, accélérant la boucle en même temps que le fil, soit par pincement entre deux corps de révolution en rotation constitués par des galets cylindriques ou coniques, ayant une vitesse périphérique égale à la vitesse désirée de lancement du fil. Lorsqu'on utilise des galets de lancement rotatifs, on accélère non pas la boucle, comme dans le cas du levier, mais le fil, la boucle se formant d'elle-même par la tension du brin tenu. The propulsion of the launched strand is done either by means of a lever having a lug or pulley at its free end, accelerating the loop at the same time as the wire, or by pinching between two bodies of revolution in rotation constituted by cylindrical rollers or conical, having a peripheral speed equal to the desired speed of launching of the wire. When using rotating launching rollers, the loop is not accelerated, as in the case of the lever, but the thread, the loop forming by itself by the tension of the strand held.

Le problème majeur à résoudre dans la mise en œuvre du procédé selon lequel on utilise des galets de lancement rotatifs pour le lancement du fil sous forme de boucle est celui de la formation de la boucle, qui est difficile à réaliser et qui dépend de l'accélération du fil. En effet, lorsque le démarrage est très rapide, la boucle se forme bien du fait des forces massiques de déroulement du fil, mais les tensions de démarrage dans le fil sont excessives. Si, en revanche, le démarrage est lent, les tensions sont faibles, mais la boucle est alimentée par un fil toujours plus rapide qui vient buter contre les parties du fil lancé avant à une vitesse inférieure. Il se forme alors un bourrage ou peloton qui augmente la résistance de l'air et fait chuter le fil. The major problem to be solved in the implementation of the method according to which rotary launching rollers are used for launching the wire in the form of a loop is that of the formation of the loop, which is difficult to perform and which depends on the wire acceleration. Indeed, when the start is very fast, the loop is formed well due to the mass forces of unwinding of the wire, but the starting tensions in the wire are excessive. If, on the other hand, the start is slow, the tensions are low, but the loop is fed by an ever faster wire which abuts against the parts of the wire launched before at a lower speed. It then forms a jam or platoon which increases the resistance of the air and causes the wire to fall.

Il est en outre très difficile de doser le glissement correspondant à une accélération adéquate étant donné les variations d'épaisseur et d'état de surface des fils. It is also very difficult to measure the slip corresponding to an adequate acceleration given the variations in thickness and surface condition of the wires.

Pour obvier à ces inconvénients, on a proposé plusieurs systèmes, par exemple d'accélérer le fil avant la formation de la boucle et de récupérer la longueur du fil déroulé pendant l'accélération pour le fil qui sera lancé ultérieurement. On a également proposé de tendre la boucle pendant sa formation par un courant d'air. Tous ces procédés sont cependant compliqués et coûteux. To overcome these drawbacks, several systems have been proposed, for example to accelerate the wire before the formation of the loop and to recover the length of the wire unwound during acceleration for the wire which will be launched later. It has also been proposed to tighten the loop during its formation by a stream of air. All these processes are however complicated and expensive.

Dans la plupart des systèmes connus à galets lanceurs, les deux galets sont écartés un instant pour introduire le fil à lancer puis rapprochés pour presser ledit fil et l'entraîner. Cette solution présente un certain nombre d'inconvénients. En effet, l'un au moins des deux galets doit pouvoir subir un mouvement de translation perpendiculaire à son axe afin de'l'écarter du second galet de manière à pouvoir introduire le fil. De plus, comme les deux galets doivent avoir la même vitesse circonférentielle pour diminuer les frottements et diriger le fil dans une direction bien déterminée, le fait de les séparer un instant nécessite de les entraîner tous les deux. Par ailleurs, la boucle doit être préparée d'avance, ce qui nécessite un mécanisme additionnel. Enfin, le brin lancé entre les galets étant soumis d'emblée à un travail de frottement maximal dû à la vitesse circonférentielle de ceux-ci, il s'ensuit une usure du fil en cet endroit, tandis que l'accélération difficilement contrôlable qui en résulte développe une tension élevée dans le fil. In most known systems with launching rollers, the two rollers are separated for a moment to introduce the thread to be thrown and then brought together to press said thread and drive it. This solution has a number of drawbacks. Indeed, at least one of the two rollers must be able to undergo a translational movement perpendicular to its axis in order to move away from the second roller so as to be able to introduce the wire. In addition, as the two rollers must have the same circumferential speed to reduce friction and direct the wire in a well-defined direction, the fact of separating them for an instant requires training them both. In addition, the loop must be prepared in advance, which requires an additional mechanism. Finally, the strand launched between the rollers being immediately subjected to a maximum friction work due to the circumferential speed of the latter, there follows a wear of the wire in this place, while the hardly controllable acceleration which results develops a high tension in the thread.

Le procédé selon l'invention vise à surmonter ces inconvénients. The method according to the invention aims to overcome these drawbacks.

L'invention concerne donc un procédé de lancement d'un fil dans une direction bien déterminée, par exemple dans la foule d'un métier à tisser, procédé qui consiste à emmagasiner dans une réserve une longueur déterminée de fil présentant une extrémité libre, à bloquer le fil accumulé en un point situé, par rapport à son extrémité libre, à une distance au moins égale à la longueur de la duite à insérer, à lancer le fil à l'intérieur de la foule sous la forme d'une boucle, présentant un brin lancé et un brin assujetti, par pincement entre deux galets lanceurs tournant en sens contraires et disposés entre le point de blocage et l'extrémité libre, de telle sorte que l'énergie cinétique donnée au brin lancé développe une force qui tire le fil en son point de déroulement, ce procédé se caractérisant par le fait que le fil est présenté aux galets lanceurs entre un point de guidage et un point de blocage de telle sorte qu'il forme un angle aigu par rapport à la ligne de pincement dudit fil formée entre les génératrices en regard de ces galets, le point de guidage étant situé en amont de leur génératrice commune tandis que le point de blocage est disposé en aval de cette génératrice commune, et que, lors du lancement, on déplace le fil pour l'amener dans la ligne de pincement des galets lanceurs de telle sorte que le fil, lors de son démarrage, se déplace le long de cette ligne pour former une boucle entre le point de blocage et le brin lancé à partir de la longueur de fil en réserve. The invention therefore relates to a method of launching a thread in a well-defined direction, for example in the crowd of a loom, which method consists in storing in a reserve a determined length of thread having a free end, block the thread accumulated at a point located, relative to its free end, at a distance at least equal to the length of the pick to be inserted, to throw the thread inside the crowd in the form of a loop, having a launched strand and a subject strand, by pinching between two throwing rollers rotating in opposite directions and arranged between the locking point and the free end, so that the kinetic energy given to the launched strand develops a force which pulls the wire at its unwinding point, this process being characterized in that the wire is presented to the launching rollers between a guide point and a locking point so that it forms an acute angle with respect to the nip of said line wire form between the generators opposite these rollers, the guide point being located upstream of their common generator while the blocking point is arranged downstream of this common generator, and that, during launching, the wire is moved to the '' bring the starter rollers in the nip line so that the wire, when it starts, moves along this line to form a loop between the blocking point and the strand launched from the length of wire in Reserve.

Le déplacement du fil pour l'amener dans la ligne de pincement des galets lanceurs peut être obtenu soit par déplacement du point de blocage, soit par déplacement du fil dans une zone située entre le point de guidage et le point de blocage. The displacement of the wire to bring it into the pinch line of the launching rollers can be obtained either by displacement of the blocking point, or by displacement of the wire in an area situated between the guide point and the blocking point.

Grâce au déplacement latéral du point de lancement du fil, le fil s'accélérant n'est pas lancé contre le fil précédemment lancé allant plus lentement, mais à côté de celui-ci. Cette disposition permet donc une bonne formation de la boucle et entraîne la diminution des tensions d'accélération de départ (tension de choc) sans que le fil glisse entre les surfaces d'entraînement. En effet, la vitesse de départ du fil, en l'absence de glissement, sera V0 sin a, a étant l'angle aigu formé par le fil avec la ligne de pincement formée par les génératrices en regard des galets. Cette vitesse de départ étant réduite, la tension le sera également. Au fur et à mesure que le fil avance, l'angle a va augmenter, provoquant ainsi une augmentation de la vitesse du fil. On a ainsi un moyen d'accélérer le fil sans qu'il glisse entre les galets. Thanks to the lateral displacement of the launch point of the wire, the accelerating wire is not launched against the previously launched wire going more slowly, but next to it. This arrangement therefore allows good formation of the loop and leads to a decrease in the initial acceleration voltages (shock voltage) without the wire sliding between the drive surfaces. Indeed, the starting speed of the wire, in the absence of slippage, will be V0 sin a, a being the acute angle formed by the wire with the nip formed by the generatrices opposite the rollers. This starting speed being reduced, the tension will also be reduced. As the wire advances, the angle a will increase, thereby causing the speed of the wire to increase. There is thus a means of accelerating the wire without it sliding between the rollers.

L'invention concerne également un dispositif pour la mise en œuvre du procédé précité, dispositif qui comporte des moyens pour emmagasiner dans une réserve une longueur déterminée de fil présentant une extrémité libre, une paire de galets lanceurs permettant de lancer le fil à l'intérieur de la foule sous la forme d'une boucle comportant un brin assujetti et un brin lancé, boucle qui se dévide vers la sortie de la foule sous l'influence de l'énergie cinétique qui est communiquée lors du lancement, ce dispositif se caractérisant par le fait qu'un guide est disposé en amont desdits galets et qu'un organe de pincement est disposé de telle sorte que le fil forme, entre le guide et l'organe de pincement, un angle aigu par rapport à la ligne de pincement formée entre ces galets et soit maintenu à l'extérieur de cette ligne de pincement avant lancement, et par le fait qu'un organe d'introduction du fil est agencé de façon qu'il puisse déplacer le fil entre les galets qui forment eux-mêmes la boucle à partir de la longueur de fil tirée de la réserve. The invention also relates to a device for implementing the aforementioned method, device which comprises means for storing in a reserve a determined length of wire having a free end, a pair of launching rollers making it possible to launch the wire inside of the crowd in the form of a loop comprising a subject strand and a launched strand, a loop which unwinds towards the exit of the crowd under the influence of the kinetic energy which is communicated during the launch, this device being characterized by the fact that a guide is arranged upstream of said rollers and that a clamping member is arranged so that the wire forms, between the guide and the clamping member, an acute angle with respect to the pinch line formed between these rollers and is kept outside this pinch line before launching, and by the fact that a wire introduction member is arranged so that it can move the wire between the rollers which form themselves the loop from the length of wire drawn from the reserve.

Si les galets lanceurs peuvent être en contact tangentiel permanent, la ligne de pincement étant alors constituée par les génératrices communes aux deux galets, il peut être cependant avantageux de prévoir un jeu très faible entre les deux galets, ce qui facilite le lancement, notamment dans le cas de fils relativement gros et plus spécialement lorsque la surface des galets est dure. Dans ce cas, la notion de ligne de pincement peut être comprise comme étant constituée par les génératrices les plus rapprochées de chaque galet. Lorsque les deux galets présentent un léger jeu entre eux, il peut être nécessaire de les entraîner en rotation indépendamment l'un de l'autre, mais un mouvement de translation lors de l'introduction du fil pour le lancement ne sera pas nécessaire. If the launching rollers can be in permanent tangential contact, the pinch line then being formed by the generatrices common to the two rollers, it may however be advantageous to provide a very small clearance between the two rollers, which facilitates launching, in particular in the case of relatively large wires and more especially when the surface of the rollers is hard. In this case, the concept of pinch line can be understood as consisting of the generators closest to each roller. When the two rollers have a slight play between them, it may be necessary to drive them in rotation independently of one another, but a translational movement during the introduction of the wire for launching will not be necessary.

Par ailleurs, on a également constaté qu'il était avantageux que les génératrices en regard des galets de lancement fassent entre elles un léger angle dont l'ouverture est située du côté de l'entrée du fil. Cela peut être obtenu soit en utilisant une paire de galets présentant des axes de rotation parallèles, mais ayant alors une conicité de quelques minutes d'angle, soit en utilisant des galets cylindriques, ces galets étant alors montés sur des axes concourants ou non, de manière que les génératrices en regard forment un léger angle entre elles, soit encore en utilisant des galets cylindriques montés sur des axes parallèles au plan de lancement mais non parallèles entre eux et dont les projections sur ledit plan forment entre elles un angle très faible. Un tel mode de réalisation permet d'éviter les casses qui peuvent se produire lors du lancement, compte tenu du fait qu'à ce moment le fil se trouve soumis à une accélération considérable. Furthermore, it has also been found that it was advantageous for the generators facing the launch rollers to make a slight angle between them, the opening of which is situated on the side of the entry of the wire. This can be obtained either by using a pair of rollers having parallel axes of rotation, but then having a taper of a few minutes of angle, or by using cylindrical rollers, these rollers then being mounted on concurrent or non-concurrent axes, so that the generators opposite form a slight angle between them, or again by using cylindrical rollers mounted on axes parallel to the launching plane but not parallel to each other and whose projections on said plane form a very small angle between them. Such an embodiment makes it possible to avoid breakages which may occur during launching, taking into account the fact that at this time the wire is subjected to considerable acceleration.

Dans le cas où les galets sont en contact mutuel, il est avantageux de prévoir des chanfreins sur les bords desdits galets, et ce également afin d'éviter les casses lors du lancement. In the case where the rollers are in mutual contact, it is advantageous to provide chamfers on the edges of said rollers, and this also in order to avoid breakage during launching.

L'invention et la manière dont elle peut être mise en œuvre seront cependant mieux comprises grâce à la suite de la description et aux exemples de réalisation donnés ci-après à titre indicatif, mais non limitatif, réalisation qui est illustrée par les schémas annexés dans lesquels: The invention and the manner in which it can be implemented will however be better understood thanks to the following description and the exemplary embodiments given below by way of indication, but not limitation, an embodiment which is illustrated by the diagrams appended in which:

la fig. 1 illustre schématiquement en perspective un dispositif permettant la mise en œuvre du procédé selon l'invention, dans lequel fig. 1 schematically illustrates in perspective a device allowing the implementation of the method according to the invention, in which

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les deux galets lanceurs sont en contact mutuel suivant une génératrice commune, the two launching rollers are in mutual contact along a common generator,

les fig. 2 et 3 sont des vues de dessus illustrant la formation de la boucle de fil conformément au procédé selon l'invention, d'une part en utilisant des galets lanceurs cylindriques (fig. 2), et d'autre part en utilisant des galets tronconiques (fig. 3), fig. 2 and 3 are top views illustrating the formation of the wire loop according to the method according to the invention, on the one hand using cylindrical launching rollers (fig. 2), and on the other hand using frustoconical rollers (fig. 3),

les fig. 4, 5 et 6 représentent, schématiquement en vue de face, une variante de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention, variante dans laquelle les galets forment un angle entre eux, angle dont l'ouverture est située du côté de l'entrée du fil, fig. 4, 5 and 6 show, schematically in front view, an alternative embodiment of a device according to the invention, variant in which the rollers form an angle between them, angle whose opening is located on the side of the wire entry,

les fig. 7a, 7b et 7c représentent les vitesses d'air dans les couches limites entraînant le fil avant son pincement selon la variante de réalisation illustrée par les fig. 4, 5 et 6, les fig. 7b et 7c illustrant la répartition des vitesses de l'air dans les sections A et B de la fig. 7a qui elle-même représente, agrandie, la partie encerclée en traits mixtes de la fig. 4, et les fig. 8, 9 et 10 illustrent schématiquement, en vue de dessus, différentes réalisations permettant d'amener le fil entre les galets lanceurs lors de la phase de lancement. fig. 7a, 7b and 7c represent the air velocities in the boundary layers entraining the wire before it is pinched according to the variant embodiment illustrated in FIGS. 4, 5 and 6, figs. 7b and 7c illustrating the distribution of the air velocities in sections A and B of fig. 7a which itself represents, enlarged, the part encircled in broken lines in FIG. 4, and figs. 8, 9 and 10 schematically illustrate, in top view, various embodiments making it possible to bring the wire between the launching rollers during the launching phase.

Si l'on se reporte aux figures annexées, la longueur de fil 1 devant être lancée est préparée et emmagasinée dans une réserve 2 traditionnelle. L'une des extrémités du fil est bloquée, par exemple au moyen d'une pince 3, en un point situé, par rapport à son extrémité libre, à une distance au moins égale à la longueur d'une duite à insérer. Par ailleurs, un élément de guidage 4, constitué par un embarrage de type connu, est placé en amont des galets lanceurs 6, 7 de telle sorte que la section du fil 5 comprise entre la pince 3 et l'embarrage 4 se trouve sensiblement dans le plan tangent commun aux deux galets 6, 7, entraînés en rotation en sens inverses. Cette section de fil 5 forme donc, avec la génératrice commune aux galets 6, 7, un angle inférieur à 90°. Pour cela, le point de guidage constitué par l'embarrage 4 est situé dans le plan tangent commun aux galets 6, 7, en amont de leur génératrice commune, tandis que le point de blocage 3 est disposé dans ce même plan, mais en aval de la génératrice commune, de telle sorte que, avant lancement, la section de fil 5 soit disposée à l'extérieur des galets lanceurs 6, 7. Lors du lancement, on déplace la section de fil 5 pour l'amener dans la ligne de pincement des galets lanceurs 6, 7 de telle sorte que le fil se déplace le long de cette ligne et forme une boucle à partir de la longueur de fil en réserve. Cette introduction peut être obtenue soit en utilisant un organe 8 (fig. 8) qui pousse le fil dans une zone intermédiaire entre le point de guidage 4 et le point de pincement 3, soit, ainsi que cela est illustré à la fig. 9, par action d'une buse à air comprimé 9 agissant également dans une zone intermédiaire, soit enfin (fig. 10) en déplaçant le point de pincement 3 lui-même. Ainsi, la section de fil 5 vient à la rencontre du point E de la ligne de pincement formée entre les deux galets lanceurs 6, 7 et est entraînée par ceux-ci. If we refer to the appended figures, the length of wire 1 to be launched is prepared and stored in a traditional reserve 2. One of the ends of the wire is blocked, for example by means of a clamp 3, at a point situated, relative to its free end, at a distance at least equal to the length of a pick to be inserted. Furthermore, a guide element 4, constituted by a known type of fixture, is placed upstream of the launching rollers 6, 7 so that the section of the wire 5 comprised between the clamp 3 and the fixture 4 is substantially in the tangent plane common to the two rollers 6, 7, driven in rotation in opposite directions. This section of wire 5 therefore forms, with the generator common to the rollers 6, 7, an angle less than 90 °. For this, the guide point formed by the tie-down 4 is located in the tangent plane common to the rollers 6, 7, upstream of their common generator, while the blocking point 3 is arranged in this same plane, but downstream of the common generator, so that, before launching, the wire section 5 is disposed outside of the starter rollers 6, 7. During launching, the wire section 5 is moved to bring it into the line of pinching of the starter rollers 6, 7 so that the wire moves along this line and forms a loop from the length of wire in reserve. This introduction can be obtained either by using a member 8 (fig. 8) which pushes the wire into an intermediate zone between the guide point 4 and the pinch point 3, or, as illustrated in fig. 9, by the action of a compressed air nozzle 9 also acting in an intermediate zone, or finally (fig. 10) by moving the pinch point 3 itself. Thus, the wire section 5 meets the point E of the pinch line formed between the two throwing rollers 6, 7 and is driven by these.

Quand toute la longueur du brin lancé, c'est-à-dire le fil contenu dans la réserve 2, a été retirée de ladite réserve, elle s'échappe du dispositif lanceur et continue son mouvement dans la foule S du métier à tisser, propulsée par une énergie cinétique qui est fonction de sa masse et de sa vitesse. When the entire length of the launched strand, that is to say the thread contained in the reserve 2, has been withdrawn from said reserve, it escapes from the launcher device and continues its movement in the crowd S of the loom, powered by kinetic energy which is a function of its mass and speed.

La formation de la boucle est représentée plus en détail aux fig. 2 et 3 qui illustrent respectivement le lancement du fil, d'une part, au moyen de galets cylindriques et, d'autre part, au moyen de galets tronconiques. Ainsi qu'on peut le voir sur ces figures, sous la poussée de l'organe d'introduction, le point de contact du fil avec l'extrémité de la génératrice commune aux galets 6, 7 se déplace de E vers F, pied de la perpendiculaire menée du point de guidage (embarrage 4) à la génératrice commune des galets. Pendant son passage de E à F, le fil 1 est tiré peu à peu de la réserve 2, formant ainsi une boucle dont l'un des brins est assujetti en 3 et l'autre brin est lancé par les galets 6 et 7. Lors de ce déplacement, chaque portion de fil est lancée en avant avec inclinaison et formerait la courbe théorique A si le fil était libre et sans frottement. Mais comme l'extrémité C de ce fil est reliée à la pince 3, elle est maintenue en D et le fil forme une boucle bien tendue B. Lorsque l'extrémité libre du fil arrive en F, et quand toute la longueur a été retirée de la réserve 2, il s'échappe du dispositif lanceur et continue sa course dans la foule de la machine à tisser propulsée par une énergie cinétique qui est fonction de sa masse et de la vitesse qui lui a été communiquée par les galets lanceurs 6, 7. The formation of the loop is shown in more detail in Figs. 2 and 3 which respectively illustrate the launching of the wire, on the one hand, by means of cylindrical rollers and, on the other hand, by means of frustoconical rollers. As can be seen in these figures, under the thrust of the introducer, the point of contact of the wire with the end of the generator common to the rollers 6, 7 moves from E to F, foot of the perpendicular from the guide point (tie 4) to the common generator of the rollers. During its passage from E to F, the wire 1 is gradually drawn from the reserve 2, thus forming a loop of which one of the strands is secured at 3 and the other strand is launched by the rollers 6 and 7. During of this displacement, each portion of wire is launched forward with inclination and would form the theoretical curve A if the wire were free and without friction. But as the end C of this wire is connected to the clamp 3, it is maintained at D and the wire forms a tight tension loop B. When the free end of the wire arrives at F, and when the entire length has been removed from reserve 2, it escapes from the launcher device and continues its course in the crowd of the weaving machine powered by kinetic energy which is a function of its mass and of the speed which has been communicated to it by the launcher rollers 6, 7.

La fig. 3 illustre une variante selon laquelle les galets lanceurs sont de forme tronconique. Dans cette forme de réalisation, les galets cylindriques 6, 7 sont remplacés par des galets tronconiques 60 (non représentés) et 70 disposés de telle manière que la vitesse cir-conférentielle au point de contact E du fil au moment de son introduction soit inférieure à la vitesse circonférentielle au point de contact F où se trouve le fil après avoir été accéléré. La vitesse croît progressivement à mesure que le point de contact du fil 5 avec la génératrice commune des galets 60, 70 se déplace de E à F, ce qui permet une accélération également progressive limitant ainsi les tensions subies par le fil au cours de la formation de la boucle. Cette fig. 3 est similaire à la fig. 2, les courbes G, G' représentant la courbe théorique d'un fil libre et les courbes H, H', la boucle que forme le fil compte tenu du fait qu'il est maintenu au point de pincement 3. Fig. 3 illustrates a variant according to which the launching rollers are of frustoconical shape. In this embodiment, the cylindrical rollers 6, 7 are replaced by frustoconical rollers 60 (not shown) and 70 arranged in such a way that the circumferential speed at the contact point E of the wire at the time of its introduction is less than the circumferential speed at the contact point F where the wire is located after being accelerated. The speed increases progressively as the point of contact of the wire 5 with the common generator of the rollers 60, 70 moves from E to F, which allows an equally progressive acceleration thus limiting the tensions undergone by the wire during the formation of the loop. This fig. 3 is similar to FIG. 2, the curves G, G 'representing the theoretical curve of a free wire and the curves H, H', the loop formed by the wire taking into account the fact that it is maintained at the pinch point 3.

Lorsque les galets de lancement demeurent en contact permanent, ce qui présente l'avantage de ne nécessiter l'entraînement commandé que d'un seul des galets, l'autre recevant son mouvement par contact avec le premier, il est avantageux, afin d'éviter d'endommager le fil par frottement sur un angle vif, d'arrondir ou de faire un chanfrein sur le bord des galets au voisinage du point E. When the launching rollers remain in permanent contact, which has the advantage of requiring the controlled drive of only one of the rollers, the other receiving its movement in contact with the first, it is advantageous, in order to avoid damaging the wire by friction on a sharp angle, rounding or making a chamfer on the edge of the rollers in the vicinity of point E.

Cependant, ainsi que cela est illustré plus particulièrement aux fig. 4, 5 et 6, la mise en œuvre du procédé selon l'invention est encore améliorée lorsque les deux galets lanceurs 6, 7 présentent une coni-cité de l'ordre de quelques minutes d'angle. Cela peut être obtenu, ainsi que cela est représenté à la fig. 4, au moyen de galets ayant des axes de rotation 10,11 rigoureusement parallèles, ces galets étant alors de forme conique de manière à former un angle dont l'ouverture se trouve du côté de l'entrée du fil. However, as is more particularly illustrated in FIGS. 4, 5 and 6, the implementation of the method according to the invention is further improved when the two throwing rollers 6, 7 have a coni-city of the order of a few minutes of angle. This can be obtained, as shown in fig. 4, by means of rollers having axes of rotation 10, 11 strictly parallel, these rollers then being of conical shape so as to form an angle whose opening is on the side of the entry of the wire.

La fig. 5 illustre une autre possibilité pour obtenir un léger angle entre les deux galets. Dans ce cas, les deux galets 6, 7 sont parfaitement cylindriques et l'angle que forment les génératrices en regard desdits galets est obtenu en disposant les axes de rotation 10,11 de telle sorte qu'ils forment entre eux un angle tel que l'espace compris entre les surfaces 12,13 des galets 6, 7 présente la conicité définie ci-dessus. Fig. 5 illustrates another possibility for obtaining a slight angle between the two rollers. In this case, the two rollers 6, 7 are perfectly cylindrical and the angle formed by the generatrices opposite said rollers is obtained by arranging the axes of rotation 10, 11 so that they form an angle between them such that l 'space between the surfaces 12,13 of the rollers 6, 7 has the conicity defined above.

Dans ces deux modes de réalisation, lorsque les galets 6,7 sont entraînés en rotation en sens inverses, l'air forme une couche limite L figurée en 14,15 (fig. 7a) dont la forme dépend des paramètres géométriques des galets 6, 7 et de leur vitesse de rotation, In these two embodiments, when the rollers 6,7 are rotated in opposite directions, the air forms a boundary layer L shown in 14,15 (fig. 7a) whose shape depends on the geometric parameters of the rollers 6, 7 and their speed of rotation,

couche limite qui est également représentée par une ligne continue aux fig. 4 et 5. boundary layer which is also represented by a solid line in fig. 4 and 5.

Lorsqu'un fil 1 est poussé vers l'entrée des galets, tel que cela est représenté aux fig. 4 et 5, il est entraîné à la vitesse moyenne Vm de l'air des couches limites 14,15 (voir fig. 7a, 7b, 7c) de chacun des galets 6, 7, vitesse qui est toujours inférieure à la vitesse circonférentielle des galets. L'accélération résultante est donc notablement diminuée par rapport à l'accélération communiquée par les galets eux-mêmes. Au cours de la formation de la boucle, lorsque le fil se déplace de E à F entre les galets de la manière indiquée précédemment pour l'exemple de réalisation illustré par la fig. 1, le fil 1 acquiert une vitesse de plus en plus élevée du fait qu'il se rapproche de la surface 12, 13 des galets 6, 7 et donc qu'il passe dans des couches d'air dont la vitesse est de plus en plus grande. Cependant, l'accélération résultante garde encore une valeur assez modérée pour ne pas risquer de provoquer la rupture du fil. On a constaté qu'une valeur optimale de la conicité semble être telle que la distance entre les galets 6, 7 soit de l'ordre de 1,2 fois le diamètre du fil 1 du côté de l'entrée et le tiers dudit diamètre du côté de la sortie. Cette dernière valeur est d'ailleurs fonction de l'élasticité du matériau constituant les surfaces 12,13 ainsi que de l'élasticité du fil. When a wire 1 is pushed towards the entry of the rollers, as shown in FIGS. 4 and 5, it is driven at the average speed Vm of the air of the boundary layers 14,15 (see fig. 7a, 7b, 7c) of each of the rollers 6, 7, a speed which is always less than the circumferential speed of the pebbles. The resulting acceleration is therefore significantly reduced compared to the acceleration communicated by the rollers themselves. During the formation of the loop, when the wire moves from E to F between the rollers in the manner indicated above for the example of embodiment illustrated in FIG. 1, the wire 1 acquires an increasingly high speed owing to the fact that it approaches the surface 12, 13 of the rollers 6, 7 and therefore it passes through layers of air whose speed is increasingly bigger. However, the resulting acceleration still retains a value moderate enough not to risk causing the wire to break. It has been found that an optimum value of the taper seems to be such that the distance between the rollers 6, 7 is of the order of 1.2 times the diameter of the wire 1 on the entry side and one third of said diameter of the side of the exit. This latter value is also a function of the elasticity of the material constituting the surfaces 12, 13 as well as the elasticity of the wire.

La fig. 6 illustre une variante du mode de réalisation illustré par les fig. 4 et 5, variante selon laquelle les deux galets 6, 7 sont parfaitement cylindriques. Dans cette variante, l'angle que forment les génératrices en regard des galets est obtenu en disposant les axes de Fig. 6 illustrates a variant of the embodiment illustrated by FIGS. 4 and 5, variant according to which the two rollers 6, 7 are perfectly cylindrical. In this variant, the angle formed by the generators opposite the rollers is obtained by arranging the axes of

5 5

10 10

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

.40 .40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

5 5

638 841 638 841

rotation 10,11 parallèlement au plan de lancement, mais sans que lesdits axes soient parallèles entre eux et tels que leurs projections sur cedit plan forment entre elles l'angle défini ci-dessus. Dans ce cas, des portions elliptiques de couches limites d'air L accélèrent progressivement le fil avant qu'il n'atteigne la vitesse circonféren- 5 tielle des galets 6, 7. rotation 10.11 parallel to the launch plane, but without said axes being parallel to each other and such that their projections on said plane form between them the angle defined above. In this case, elliptical portions of boundary layers of air L progressively accelerate the wire before it reaches the circumferential speed of the rollers 6, 7.

Dans tous les modes de mise en œuvre décrits précédemment, le dispositif permettant l'introduction de la portion de fil 5 entre les galets peut être similaire. Ainsi, il peut être mécanique et se présenter sous la forme d'un doigt 8 qui pousse le fil (fig. 8) ou bien pneumati- 10 que par l'utilisation d'une buse 9 soufflant un jet d'air comprimé sur une zone intermédiaire de la portion de fil 5 comprise entre la pince 3 et l'embarrage 4 (fig. 5). Eventuellement, l'introduction pourrait être obtenue directement par simple déplacement de la pince 3 en lui communiquant un mouvement vers les galets 6, 7, de telle sorte que 15 la portion de fil 5 soit amenée dans la ligne de pincement. In all the embodiments described above, the device allowing the introduction of the portion of wire 5 between the rollers can be similar. Thus, it can be mechanical and be in the form of a finger 8 which pushes the wire (FIG. 8) or else pneumatic by the use of a nozzle 9 blowing a jet of compressed air on a intermediate zone of the portion of wire 5 included between the clamp 3 and the fastening 4 (fig. 5). Optionally, the introduction could be obtained directly by simple displacement of the clamp 3 by communicating to it a movement towards the rollers 6, 7, so that the portion of wire 5 is brought into the nip.

Eventuellement, pour effectuer l'introduction de la portion du fil 5 entre les galets lanceurs, il pourrait également être envisagé de déplacer le point d'embarrage 4 de telle sorte que le fil passe progressivement du point d'entrée E au point de lancement F. Optionally, to effect the introduction of the portion of the wire 5 between the launching rollers, it could also be envisaged to move the tie-down point 4 so that the wire passes progressively from the entry point E to the launch point F .

Par ailleurs, si l'invention a été décrite au lancement d'un fil sur un métier à tisser, il est évident qu'elle pourrait être éventuellement utilisée pour d'autres applications et en particulier dans tous les cas où l'on désire distribuer des longueurs déterminées successives de fil, par exemple dans les métiers à tricoter à insertion frontale de trame, voire lors de la réalisation de nappes non tissées constituées d'une pluralité de fils maintenus parallèlement les uns aux autres. Furthermore, if the invention has been described when launching a thread on a weaving loom, it is obvious that it could possibly be used for other applications and in particular in all cases where it is desired to distribute successive determined lengths of yarn, for example in knitting looms with front weft insertion, or even during the production of nonwoven plies made up of a plurality of threads held parallel to each other.

Enfin, d'autres systèmes permettant l'introduction du fil entre les galets lanceurs pourraient être envisagés. Ainsi, l'organe d'introduction pourrait être constitué par le piston d'un vérin hydraulique ou pneumatique, voire par l'armature mobile d'un électro-aimant ou par un levier actionné par un contact électrique. Finally, other systems allowing the introduction of the wire between the launching rollers could be envisaged. Thus, the introduction member could be constituted by the piston of a hydraulic or pneumatic cylinder, or even by the movable armature of an electromagnet or by a lever actuated by an electrical contact.

R R

4 feuilles dessins 4 sheets of drawings

Claims (18)

638 841638 841 1. Procédé de lancement d'un fil dans une direction bien déterminée, par exemple dans la foule d'un métier à tisser, qui consiste à emmagasiner dans une réserve (2) une longueur déterminée de fil (1) présentant une extrémité libre, à bloquer le fil accumulé en un point 1. A method of launching a thread in a well-defined direction, for example in the crowd of a weaving loom, which consists in storing in a reserve (2) a determined length of thread (1) having a free end, to block the wire accumulated at a point 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le déplacement du fil pour l'amener dans la ligne de pincement des galets lanceurs (6, 7) est obtenu soit par déplacement du point de blocage (3), soit par action dans une zone située entre le point de guidage (4) et le point de blocage (3). 2. Method according to claim 1, characterized in that the displacement of the wire to bring it into the nip of the starter rollers (6, 7) is obtained either by displacement of the locking point (3), or by action in an area between the guide point (4) and the locking point (3). 2 2 REVENDICATIONS 3. Dispositif pour la mise en œuvre du procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, comportant des moyens pour emmagasiner dans une réserve (2) une longueur déterminée de fil (1) présentant une extrémité libre, et une paire de galets lanceurs (6, 7) permettant de lancer le fil à l'intérieur de la foule sous la forme d'une boucle comportant un brin assujetti et un brin lancé, boucle qui se dévide vers la sortie de la foule sous l'influence de l'énergie cinétique qui est communiquée lors du lancement, caractérisé par le fait qu'un guide 3. Device for implementing the method according to one of claims 1 or 2, comprising means for storing in a reserve (2) a determined length of wire (1) having a free end, and a pair of launching rollers (6, 7) allowing the thread to be thrown inside the crowd in the form of a loop comprising a fixed strand and a launched strand, a loop which unwinds towards the exit of the crowd under the influence of kinetic energy which is communicated during launch, characterized in that a guide (3) situé, par rapport à son extrémité libre, à une distance au moins égale à la longueur de la duite à insérer, à lancer le fil à l'intérieur de la foule sous la forme d'une boucle présentant un brin lancé et un brin assujetti, par pincement entre deux galets lanceurs (6, 7) tournant en sens contraires et disposés entre le point de blocage (3) et l'extrémité libre, de telle sorte que l'énergie cinétique donnée au brin lancé développe une force qui tire le fil en son point de déroulement, caractérisé par le fait que le fil est présenté aux galets lanceurs (6, 7) entre un point de guidage (4) et un point de blocage (3) de telle sorte qu'il forme un angle aigu par rapport à la ligne de pincement formée entre les génératrices en regard de ces galets (6,7), le point de guidage étant situé en amont de leur génératrice commune tandis que le point de blocage est disposé en aval de cette génératrice commune, et que, lors du lancement, on déplace le fil pour l'amener dans la ligne de pincement des galets lanceurs de telle sorte que le fil, lors de son démarrage, se déplace le long de cette ligne pour former une boucle entre le point de blocage (3) et le brin lancé à partir de la longueur de fil (1) en réserve. (3) located, with respect to its free end, at a distance at least equal to the length of the pick to be inserted, to throw the wire inside the crowd in the form of a loop having a launched strand and a strand secured, by pinching between two throwing rollers (6, 7) rotating in opposite directions and arranged between the locking point (3) and the free end, so that the kinetic energy given to the strand launched develops a force which pulls the thread at its unwinding point, characterized in that the thread is presented to the starter rollers (6, 7) between a guide point (4) and a locking point (3) so that it forms an acute angle with respect to the nip formed between the generators facing these rollers (6,7), the guide point being located upstream of their common generator while the blocking point is disposed downstream of this generator common, and that, during launching, the wire is moved to bring it into the pinch line launching rollers so that the wire, when it starts, moves along this line to form a loop between the blocking point (3) and the strand launched from the length of wire (1) in reserve . 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que l'organe de pincement est une pince (3) permettant de tenir le brin assujetti. 4. Device according to claim 3, characterized in that the clamping member is a clamp (3) for holding the strand subject. (4) est disposé en amont des galets (6,7) et qu'un organe de pincement (3) est disposé de telle sorte que le fil forme, entre le guide (4) et l'organe de pincement (3), un angle aigu par rapport à la ligne de pincement entre ces galets (6,7) et soit maintenu à l'extérieur de cette ligne de pincement avant lancement, et qu'un organe d'introduction du fil est agencé de façon qu'il puisse déplacer le fil entre les galets (6, 7) qui forment eux-mêmes la boucle à partir de la longueur de fil (1) tirée de la réserve (2). (4) is arranged upstream of the rollers (6,7) and that a clamping member (3) is arranged so that the wire forms, between the guide (4) and the clamping member (3), an acute angle relative to the nip between these rollers (6,7) and is maintained outside this nip before launching, and that a wire introduction member is arranged so that it can move the wire between the rollers (6, 7) which themselves form the loop from the length of wire (1) drawn from the reserve (2). 5. Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé par le fait que le guide est un embarreur (4) permettant de guider le brin libre. 5. Device according to one of claims 3 or 4, characterized in that the guide is a bar feeder (4) for guiding the free strand. 6. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé par le fait que l'organe d'introduction (8) est agencé de façon à exercer sur le fil une poussée appliquée en un point situé entre la pince (3) et l'embarreur (4) déplaçant ce fil vers les galets lanceurs (6, 7). 6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the introduction member (8) is arranged so as to exert on the wire a thrust applied at a point located between the clamp (3) and the bar feeder (4) moving this wire towards the starter rollers (6, 7). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l'organe d'introduction (8) est un système mécanique comportant un doigt qui pousse le fil dans la direction précitée, et qui est constitué par le piston d'un vérin hydraulique ou pneumatique, par l'armature mobile d'un électro-aimant ou par un levier actionné par un contact électrique. 7. Device according to claim 6, characterized in that the introduction member (8) is a mechanical system comprising a finger which pushes the wire in the aforementioned direction, and which is constituted by the piston of a hydraulic cylinder or pneumatic, by the movable armature of an electromagnet or by a lever actuated by an electrical contact. 8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l'organe d'introduction est un système pneumatique (9) comportant une buse soufflant un jet d'air comprimé sur le fil dans la direction précitée. 8. Device according to claim 6, characterized in that the introduction member is a pneumatic system (9) comprising a nozzle blowing a jet of compressed air on the wire in the aforementioned direction. 9. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour déplacer la pince (3) tenant le brin assujetti de façon à introduire le fil entre les galets lanceurs (6, 7) et de façon à le déplacer entre ces galets lanceurs (6, 7). 9. Device according to claim 4, characterized in that it comprises means for moving the clamp (3) holding the strand secured so as to introduce the wire between the starter rollers (6, 7) and so as to move it between these launching rollers (6, 7). 10. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour déplacer l'embarreur (4) de façon à introduire le fil entre les galets lanceurs (6, 7) en le déplaçant progressivement du point d'entrée (E) au point de lancement (F). 10. Device according to claim 5, characterized in that it comprises means for moving the bar feeder (4) so as to introduce the wire between the starter rollers (6, 7) by gradually moving it from the entry point ( E) at the launch point (F). 11) rigoureusement parallèles, de façon que leurs génératrices font entre elles un angle. 11) strictly parallel, so that their generatrices form an angle between them. 11. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 10, caractérisé par le fait que les galets lanceurs (6,7) sont en contact tangentiel permanent, la circonférence des galets lanceurs (6,7) étant arrondie ou comportant un chanfrein du côté de la zone d'entrée (E) du fil entre les galets. 11. Device according to one of claims 3 to 10, characterized in that the launching rollers (6,7) are in permanent tangential contact, the circumference of the launching rollers (6,7) being rounded or comprising a chamfer on the side of the entry area (E) of the wire between the rollers. 12. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 11, caractérisé par le fait que les génératrices en regard des galets (6, 7) font entre elles un angle dont l'ouverture est située du côté de l'entrée du fil (1) entre les galets (6,7). 12. Device according to one of claims 3 to 11, characterized in that the generators facing the rollers (6, 7) form an angle between them, the opening of which is situated on the side of the entry of the wire (1 ) between the rollers (6,7). 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les galets (6, 7) sont coniques et comportent des axes de rotation (10, 13. Device according to claim 12, characterized in that the rollers (6, 7) are conical and have axes of rotation (10, 14. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte des galets (6, 7) rigoureusement cylindriques dont les axes de rotation (10,11) sont contenus dans un plan perpendiculaire au plan de lancement et font entre eux un angle d'inclinaison. 14. Device according to claim 12, characterized in that it comprises rollers (6, 7) strictly cylindrical whose axes of rotation (10,11) are contained in a plane perpendicular to the launching plane and form an angle between them tilt. 15. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte des galets (6,7) rigoureusement cylindriques dont les axes de rotation (10,11) sont parallèles au plan de lancement, mais non parallèles entre eux de façon que les projections de ces axes sur le plan de lancement font entre elles un angle égal à celui des génératrices en regard des galets (6, 7). 15. Device according to claim 12, characterized in that it comprises rollers (6,7) strictly cylindrical whose axes of rotation (10,11) are parallel to the launching plane, but not parallel to each other so that the projections of these axes on the launch plane form an angle between them equal to that of the generators opposite the rollers (6, 7). 16. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour modifier ledit angle d'inclinaison entre les axes (10,11) des galets (6,7). 16. Device according to claim 14, characterized in that it comprises means for modifying said angle of inclination between the axes (10,11) of the rollers (6,7). 17. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour modifier l'angle que forment les génératrices en regard des galets (6, 7) de façon à déplacer les axes de rotation de ces galets (6, 7) dans des plans parallèles au plan de lancement. 17. Device according to claim 15, characterized in that it comprises means for modifying the angle that the generatrices form opposite the rollers (6, 7) so as to move the axes of rotation of these rollers (6, 7 ) in planes parallel to the launch plan. 18. Dispositif selon l'une des revendications 12 à 17, caractérisé en ce que l'angle que forment les génératrices en regard des galets (6, 7) est tel que la distance à l'entrée des galets est de 1,2 à 1,5 fois le diamètre du fil et la distance à la sortie sensiblement égale au tiers de ce même diamètre. 18. Device according to one of claims 12 to 17, characterized in that the angle formed by the generatrices facing the rollers (6, 7) is such that the distance to the entry of the rollers is 1.2 to 1.5 times the diameter of the wire and the distance to the outlet substantially equal to a third of the same diameter.