EP0266286B1

EP0266286B1 - Weft insertion device for shuttleless looms

Info

Publication number: EP0266286B1
Application number: EP19870420288
Authority: EP
Inventors: Jean Venot
Original assignee: Alsacienne De Materiel Textile- Samt SA Ste
Current assignee: Alsacienne De Materiel Textile- Samt SA Ste
Priority date: 1986-10-31
Filing date: 1987-10-27
Publication date: 1991-12-18
Anticipated expiration: 2007-10-27
Also published as: DE3775344D1; EP0266286A3; JPS63126942A; EP0266286A2; FR2606040A1; FR2606040B1

Description

La présente invention concerne un dispositif pour l'insertion du fil de trame sur les métiers à tisser sans navette, comportant deux lances oscillantes pénétrant dans la foule.The present invention relates to a device for the insertion of the weft thread on looms without shuttle, comprising two oscillating lances penetrating into the crowd.

Dans le cas d'un tel dispositif d'insertion du fil de trame, il est prévu de chaque côté du métier à tisser une lance qui est poussée dans la foule à partir du côté correspondant et qui est ensuite rappelée. L'extrémité des lances qui entre dans la foule porte une tête qui saisie le fil de trame devant être inséré dans la foule et qui le guide pendant cette insertion. Le fil de trame est extrait d'une bobine de réserve qui est placée à l'extérieur de la foule.In the case of such a weft thread insertion device, a lance is provided on each side of the loom which is pushed into the crowd from the corresponding side and which is then called back. The end of the spears which enters the crowd carries a head which grasps the weft thread to be inserted into the crowd and which guides it during this insertion. The weft thread is extracted from a reserve reel which is placed outside the crowd.

Il existe déjà de nombreux métiers à tisser qui présentent un fil de trame extrait d'une réserve à un dispositif de pinçage, par exemple constitué par un mécanisme à levier rappelé par ressort, appelé communément "tête d'entrée", fixé à l'extrémité de la lance. Ce fil est pris par cette "tête d'entrée" et amené jusqu'à une certaine distance dans la foule où il est transmis à la tête de l'autre lance, appelé communément "tête de sortie". La "tête de sortie" est aussi constituée par un mécanisme à levier rappelé par ressort. Après que le fil ait été transmis de la tête d'entrée à la tête de sortie dans la foule, le fil est tiré à travers le reste de la foule par la lance portant la "tête de sortie", jusqu'à l'autre bord du tissu. La transmission du fil de la "tête d'entrée" à la "tête de sortie" s'effectue automatiquement grâce à une forme particulière des deux têtes. La prise du fil par la "tête d'entrée" s'effectue dans une pince autocoincante. La retenue du fil par "la tête de sortie" s'effectue dans un crochet autocoinçant. Lorsque la "tête d'entrée" transmet le fil à la tête de sortie, le crochet autocoiçant doit attraper le fil, le coincer suffisamment pour pouvoir le dégager de la tête d'entrée.There are already many weaving looms which present a weft thread extracted from a reserve to a pinching device, for example constituted by a lever mechanism recalled by spring, commonly called "entry head", fixed to the end of the lance. This wire is taken by this "entry head" and brought up to a certain distance in the crowd where it is transmitted to the head of the other lance, commonly called "exit head". The "outlet head" is also constituted by a lever mechanism returned by spring. After the wire has been passed from the entry head to the exit head in the crowd, the wire is drawn through the rest of the crowd by the lance carrying the "exit head", to the other edge of the fabric. The transmission of the wire from the "inlet head" to the "outlet head" takes place automatically thanks to a particular shape of the two heads. The wire is taken up by the "entry head" in a clamp self-pinching. The wire is retained by the "outlet head" in a self-punching hook. When the "input head" transmits the wire to the output head, the self-tacking hook must catch the wire, wedging it enough to be able to disengage it from the input head.

Ce principe comporte de nombreux inconvénients. Le fil peut être relâché à tout moment au cours de son insertion parce qu'il est insuffisamment coincé dans l'une ou l'autre des deux têtes, provoquant ainsi un défaut de tissage. Il y a aussi impossibilité d'insérer plus d'un fil de trame à la fois, alors que pour certains tissus, il y est nécessaire d'en insérer plusieurs. Des particules de fil peuvent s'accumuler dans la tête au niveau des zones de pinçage empêchant ainsi celle-ci de remplir correctement leur fonction. Cela se traduit par un glissement du fil qui peut ainsi s'échapper de la tête.This principle has many drawbacks. The thread can be released at any time during its insertion because it is insufficiently trapped in one or the other of the two heads, thus causing a weaving defect. It is also impossible to insert more than one weft thread at a time, while for some fabrics, it is necessary to insert several. Particles of wire can accumulate in the head at the pinch areas, preventing it from properly performing their function. This results in a sliding of the wire which can thus escape from the head.

D'autres inconvénients relatifs à ce type d'insertion sont par ailleurs indiqués dans le brevet français n^o 2 048 284, comme par exemple, la difficulté à saisir un fil de gros diamètre et un fil fin avec un même type de pince d'où l'impossibilité de travailler avec des combinaisons de fils de trame. Afin de surmonter ces inconvénients, le brevet précité décrit une solution selon laquelle on assure un pinçage positif de la trame, lors de la prise du fil de trame par la tête d'entreée lors de l'échange de ce fil de la tête d'entrée à la tête de sortie dans la foule au cours de l'insertion. La solution proposée dans ce document pour obtenir un tel résultat réside dans le fait que les têtes des lances sont équipées de "leviers" de pinçage (ou branches) dont l'ouverture et la fermeture, afin de saisir et libérer le fil de trame sont commandées positivement de l'extérieur. Cette solution décrite dans ce document donne satisfaction en ce qui concerne la prise du fil de trame par la tête d'entrée sur le côté de la réserve et le relâchement de ce fil de trame par la tête de sortie lorsqu'il a été inséré sur toute la largeur du tissu ; en revanche, en ce qui concerne le transfert du fil depuis la tête d'entrée à la tête de sortie au milieu de la foule, se pose un problème majeur compte tenu du fait que les moyens permettant de commander l'ouverture et la fermeture des leviers de pinçage de la tête d'entrée et de la tête de sortie, doivent traverser la nappe inférieure des fils de chaîne formant la foule. Un tel contact entre les moyens de commande et les fils de chaîne peut provoquer une usure de ces derniers, risquant d'entraîner des défauts dans le tissu, voire même des ruptures de fils de chaîne. Par ailleurs, les frottements qui se produisent entre ces moyens de commande et les fils provoquent la formation de particules de fibres qui se détachent et tombent dans les mécanismes situés en-dessous de la foule, entraînant par suite un encrassement et une détérioration rapide de ces mécanismes.Other drawbacks related to this type of insertion are also shown in French Patent ^No. 2,048,284, for example, difficulty grasping a diameter of large wire and fine wire with a similar clip of where it is impossible to work with combinations of weft threads. In order to overcome these drawbacks, the aforementioned patent describes a solution according to which a positive clamping of the weft is ensured, when the weft thread is taken up by the inlet head during the exchange of this thread from the header. entry to the exit head into the crowd during insertion. The solution proposed in this document to obtain such a result lies in the fact that the heads of the lances are equipped with pinching "levers" (or branches) whose opening and closing, in order to grasp and release the weft thread are positively controlled from the outside. This solution described in this document gives satisfaction in as regards the grip of the weft thread by the input head on the side of the reserve and the release of this weft thread by the outlet head when it has been inserted over the entire width of the fabric; on the other hand, as regards the transfer of the wire from the entry head to the exit head in the middle of the crowd, there is a major problem taking into account that the means making it possible to control the opening and closing of the clamping levers of the inlet head and the outlet head, must pass through the lower ply of the warp threads forming the shed. Such contact between the control means and the warp threads can cause wear of the latter, risking causing defects in the fabric, or even breakage of warp threads. Furthermore, the friction which occurs between these control means and the wires causes the formation of particles of fibers which detach and fall into the mechanisms situated below the crowd, consequently resulting in fouling and rapid deterioration of these fibers. mechanisms.

Le FR-A-1 598 258 décrit également un dispositif d'insertion d'un fil de trame au moyen d'un ensemble comportant deux lances oscillantes, mais dans un tel dispositif, les dispositifs d'entrée et sortie traversent la foule à l'état ouvert lorsqu'ils ne pincent pas le fil, ce qui entraîne des perturbations dans le tissage.FR-A-1 598 258 also describes a device for inserting a weft thread by means of an assembly comprising two oscillating lances, but in such a device, the input and output devices pass through the crowd at 'open state when they do not pinch the thread, which leads to disturbances in the weaving.

L'invention vise à surmonter ces inconvénients et concerne un perfectionnement apporté au dispositif permettant l'insertion des fils de trame sur les métiers à tisser sans navette, comportant deux lances oscillantes pénétrant à l'intérieur de la foule à partir des deux côtés du métier et ce, sensiblement jusqu'au milieu de la largeur dudit métier, les extrémités en regard desdites lances étant équipées :

l'une d'un ensemble dit "tête d'entrée" se présentant sous la forme d'une pince permettant de prélever le fil de trame devant être inséré à l'intérieur de la foule sur des bobines de réserve montées à poste fixe sur l'un des côtés du métier et ce, afin de le transporter aux environs du milieu de la foule sous la forme de fil simple ou multiple ;
l'autre, un second ensemble dit "tête de sortie", également en forme de pince permettant de saisir le fil à l'extrémité de la tête d'entrée lorsque cette dernière est au milieu de la foule, puis de le tirer de cette zone jusqu'à l'autre bord du tissu où il est alors relâché,

les têtes d'entrée et de sortie des lances comportant chacune une branchette (ou doigt mobile) permettant d'assurer le pincement du fil de trame, des moyens étant prévus afin de commander l'ouverture et la fermeture desdites têtes afin d'assurer :

. la prise du fil de trame par la tête d'entrée sur le côté de la réserve ;
. le transfert du fil depuis la tête d'entrée à la tête de sortie et ce, sensiblement au milieu de la foule ;
. le relâchement du fil de trame par la tête de sortie lorsqu'il a été inséré sur toute la largeur du tissu,

les moyens permettant la commande de l'ouverture et de la fermeture des têtes d'entrée et de sortie afin d'assurer la prise et le relâchement de la trame et ce, au moins pendant la phase de transfert dans la partie centrale du métier, étant constitués d'un mécanisme agissant sur chacune des branchettes mobiles que comporte chacune des têtes et étant actionnés par des moyens disposés sur chaque côté du métier, la transmission de la commande étant réalisée à l'intérieur de la foule sans aucun contact avec les fils de chaîne formant ladite foule.The invention aims to overcome these drawbacks and relates to an improvement made to the device allowing the insertion of the weft threads on the weaving looms without shuttle, comprising two oscillating lances penetrating inside the crowd from both sides of the loom and this, substantially up to the middle of the width of said loom, the opposite ends of said lances being equipped:

one of a so-called "entry head" assembly in the form of a clamp making it possible to take the weft thread to be inserted inside the shed on reserve coils mounted on a fixed post on one of the sides of the loom in order to transport it around the middle of the crowd in the form of single or multiple wire;
the other, a second set called "outlet head", also in the form of pliers making it possible to grasp the wire at the end of the inlet head when the latter is in the middle of the crowd, then to draw it from this area to the other edge of the fabric where it is then released,

the inlet and outlet heads of the lances each comprising a branch (or movable finger) making it possible to pinch the weft thread, means being provided in order to control the opening and closing of said heads in order to ensure:

. taking the weft thread by the input head on the side of the reserve;
. the transfer of the wire from the inlet head to the outlet head and this, substantially in the middle of the crowd;
. slackening of the weft thread by the exit head when it has been inserted over the entire width of the fabric,

the means enabling the opening and closing of the entry and exit heads to be controlled in order to ensure that the weft is taken up and released, at least during the transfer phase in the central part of the loom, being made up of a mechanism acting on each of the movable branches which each of the heads and being actuated by means arranged on each side of the loom, the transmission of the command being carried out inside the crowd without any contact with the warp threads forming said crowd.

Le perfectionnement selon l'invention se caractérise en ce que les deux têtes traversent la foule fermées et ne sont ouvertes que lors de la phase de transfert.The improvement according to the invention is characterized in that the two heads pass through the closed crowd and are only open during the transfer phase.

Selon une forme de réalisation du dispositif conforme à l'invention, les moyens permettant de commander l'ouverture et la fermeture des branchettes des têtes d'entrée et de sortie sont constitués d'un ensemble du type came et galet, rampe et galet, rampe/rampe, poussoir/rampe.., l'un des éléments étant monté fixe sur la branchette mobile, l'autre étant déplaçable sur le corps de la lance et ce, entre deux positions, l'une inactive selon laquelle les branchettes sont maintenues plaquées contre le corps de la lance afin d'assurer le pincement du fil, l'autre active selon laquelle l'élément déplaçable prend appui contre celui monté sur la branchette et tend à provoquer son ouverture, l'élément mobile étant actionné par l'intermédiaire de moyens agissant par l'intérieur de chacune des lances.According to one embodiment of the device according to the invention, the means making it possible to control the opening and closing of the branches of the inlet and outlet heads consist of an assembly of the cam and roller type, ramp and roller, ramp / ramp, pusher / ramp .., one of the elements being fixedly mounted on the mobile stick, the other being movable on the body of the lance between two positions, one inactive according to which the sticks are kept pressed against the body of the lance to ensure the pinching of the wire, the other activates according to which the movable element bears against that mounted on the branch and tends to cause it to open, the movable element being actuated by means acting from the inside of each of the lances.

Selon une autre forme de réalisation, les moyens permettant la commande de l'ouverture et de la fermeture des têtes d'entrée et de sortie sont constitués par des aimants permanents montés d'une part sur chacune des branchettes et, d'autre part sur les corps de chaque lance de façon à avoir en apparence alternativement un pôle positif et un pôle négatif, les aimants montés sur la lance étant susceptibles d'être déplacés entre deux positions, l'une selon laquelle ils maintiennent la branchette en appui contre le corps de la lance pour assurer le pincement, l'autre selon laquelle ils provoquent l'ouverture de ladite branchette, la commande du déplacement de ces aimants étant assurée par l'intermédiaire de moyens agissant par l'intérieur de chacune des lances.According to another embodiment, the means for controlling the opening and closing of the inlet and outlet heads are constituted by permanent magnets mounted on the one hand on each of the branches and, on the other hand on the bodies of each lance so as to have in appearance alternately a positive pole and a negative pole, the magnets mounted on the lance being capable of being moved between two positions, one according to which they keep the branch in abutment against the body the lance to pinch, the other that they cause the opening of said branch, the control of the movement of these magnets being provided by means acting from the inside of each of the lances.

Dans les deux modes de réalisation précités, le déplacement de l'organe (galet, came, rampe.., aimants) monté sur les lances est réalisé par l'intermédiaire d'une tige ou d'un fil guidé à travers ladite lance, cette tige ou fil comportant un taquet vers leur extrémité opposé aux pinces, ce taquet venant en contact contre des butées solidaires du métier lorsque les lances sont entièrement déployées à l'intérieur de la foule et actionnant ainsi les branchettes des têtes d'entrée et de sortie afin de permettre le transfert de la trame d'une tête à l'autre. Grâce à un tel système de commande des branchetes de pinçage, l'échange des fils d'une tête à l'autre est donc parfaitement contrôlé sans qu'aucun corps étranger ne traverse les nappes de fils de chaîne constituant la foule. Par ailleurs, plusieurs fils de trame peuvent être pincés simultanément.In the two aforementioned embodiments, the movement of the member (roller, cam, ramp, etc.) mounted on the lances is carried out by means of a rod or a wire guided through said lance, this rod or wire comprising a cleat towards their end opposite to the pliers, this cleat coming into contact against stops integral with the loom when the lances are fully deployed inside the crowd and thus actuating the branches of the input heads and output to allow the transfer of the frame from one head to another. Thanks to such a clamping branch control system, the exchange of wires from one head to the other is therefore perfectly controlled without any foreign body passing through the plies of warp threads constituting the crowd. In addition, several weft threads can be pinched simultaneously.

Enfin, si le dispositif conforme à l'invention peut être utilisé aussi bien pour assurer l'ouverture et la fermeture des branchettes des têtes d'entrée et des têtes de sortie tant dans la partie centrale du métier lors du transfert de la trame d'une lance à l'autre que sur les côtés lors de la prise de la trame par la tête d'entrée et le relâchement par la tête de sortie, de préférence pour réaliser les opérations de prise de trame sur le côté de la réserve et de relâchement du fil de trame aprés insertion, des moyens additionnels sont disposés à l'extérieur de la foule sur chaque côté du métier.Finally, if the device according to the invention can be used both for ensuring the opening and closing of the branches of the inlet heads and outlet heads both in the central part of the loom during the transfer of the frame one lance to the other than on the sides when the weft is taken up by the inlet head and released by the outlet head, preferably to carry out the weft-taking operations on the side of the reserve and release of the weft thread after insertion, additional means are arranged outside the crowd on each side of the loom.

L'invention et les avantages qu'elle apporte seront cependant mieux compris grâce aux exemples de réalisation donnés ci-après à titre indicatif mais non limitatif et qui sont illustrés dans lesquels :

la figure 1 est une vue simplifiée de face d'un métier à tisser sans navette comportant deux lances oscillantes pour l'insertion du fil de trame ;
les figures 2 et 2a sont des vues schématiques en coupe partielle des deux lances d'un métier à tisser réalisé conformément à l'invention, l'une (figure 2) étant dans le cas présent la lance située à droite sur la figure 1 et qui est équipée d'une "tête d'entrée" permettant de prélever le fil de trame sur les bobines de réserve situées sur le côté du métier, et l'autre (figure 2a) étand la lance gauche équipée de la tête dite "tête de sortie" ;
la figure 3 est une coupe selon le plan AA de la figure 2 montrant plus particulièrement la structure des surfaces des zones de pinçage de la tête d'entrée (la tête de sortie étant similaire) ;
les figures 4a à 4c illustrent un exemple de réalisation d'un mécanisme permettant d'assurer la commande de l'ouverture et de la fermeture des têtes d'entrée et de sortie, mécanisme disposé à l'extérieur de la foule sur le côté du métier ;
les figures 5a à 5d ainsi que les figures 6a à 6d illustrent la structure et le fonctionnement d'un dispositif additionnel d'ouverture et de fermeture des têtes d'entrée (fig. 5a à 5d) et des têtes de sortie (6a à 6d) lors de la prise du fil à l'entrée de la foule et lors du lâcher du fil à la sortie de la foule ;
les figures 7a et 7b illustrent deux formes de réalisation respectivement vues de côté et en vue de dessus du mécanisme disposé à l'intérieur des têtes d'entrée et de sortie et permettant de commander l'ouverture des branchettes ;
la figure 8 est un diagramme indiquant schématiquement les différentes phases de fonctionnement d'un métier à tisser comportant un dispositif d'insertion conforme à l'invention ;
les figures 9a et 9b sont des vues schématiques, de côté, d'un autre mode de réalisation du mécanisme de commande de l'ouverture et de la fermeture des branchettes équipant les têtes d'entrée et de sortie.

The invention and the advantages which it brings will however be better understood thanks to the exemplary embodiments given below by way of indication but not limitation and which are illustrated in which:

Figure 1 is a simplified front view of a shuttleless weaving loom comprising two oscillating lances for the insertion of the weft thread;
FIGS. 2 and 2a are schematic views in partial section of the two lances of a weaving loom produced in accordance with the invention, one (FIG. 2) being in this case the lance situated on the right in FIG. 1 and which is equipped with an "entry head" allowing to take the weft thread on the reserve coils located on the side of the loom, and the other (figure 2a) and the left lance equipped with the head called "head Release";
Figure 3 is a section along the plane AA of Figure 2 showing more particularly the structure of the surfaces of the clamping zones of the inlet head (the outlet head being similar);
Figures 4a to 4c illustrate an exemplary embodiment of a mechanism for ensuring the control of the opening and closing of the inlet and outlet heads, mechanism arranged outside the crowd on the side of the job ;
Figures 5a to 5d and Figures 6a to 6d illustrate the structure and operation of an additional device for opening and closing the inlet heads (fig. 5a to 5d) and the outlet heads (6a to 6d ) when the thread is taken at the entrance to the crowd and when the thread is dropped at the exit from the crowd;
Figures 7a and 7b illustrate two embodiments respectively viewed from the side and in top view of the mechanism arranged inside the inlet and outlet heads and making it possible to control the opening of the branches;
FIG. 8 is a diagram schematically indicating the different operating phases of a weaving loom comprising an insertion device according to the invention;
Figures 9a and 9b are schematic side views of another embodiment of the mechanism for controlling the opening and closing of the branches fitted to the input and output heads.

La figure 1 illustre de manière schématique, vu de face, un métier à tisser sans navette équipé d'un dispositif pour l'insertion du fil de trame conforme à l'invention. Sur ce schéma, seuls les principaux éléments ont été représentés par mesure de simplification. Ainsi que cela ressort de cette figure, sur le côté du bâti (1), est monté un moteur d'entraînement (2) à partir duquel sont commandés tous les mouvements du métier. A partir de l'arbre principal (3), sont commandés les mécanismes d'entraînement (4) des lances (5) et (7), les mécanismes de présentation (13) de la trame à la tête d'entrée (6), les boites à battant (9) qui donnent le mouvement au peigne (10) par l'intermédiaire de l'axe oscillant (11) et des leviers (12), le mécanisme d'ouverture (16) de la tête d'entrée. Des mécanismes d'entraînement conventionnels (4) donnent un mouvemnt de va-et-vient aux lances (5) et (7) afin qu-elles puissent pénétrer à l'intérieur de la foule à partir des deux côtés du métier et ce, sensiblement jusqu'au milieu de la largeur dudit métier. La lance (5) port à son extrémité qui pénètre dans la foule une tête (6) ou "tête d'entrée" et la lance (7) une tête (8) ou "tête de sortie". Dans un tel métier à tisser représenté ici à titre d'exemple, il est supposé que le fil de trame est toujours introduit sous forme d'un fil simple et toujours du même côté de la machine. Lors du tissage, le fil de trame (54) est présenté à la tête d'entrée (6) par un dispositif d'amenée ou de présentation (13). A cet effet, un mécanisme d'ouverture (17) dont la structure et le fonctionnement seront vus plus en détail dans la suite de la description commande l'ouverture de la branchette de la tête d'entrée, afin que celle-ci puisse prendre le fil de trame. Un court instant après, le mécanisme (17) commande la fermeture de ladite branchette, le fil d'âme étant ainsi pincé par la tête d'entrée (6). La lance (5) poursuit son avance dans la foule simultanément avec la lance (7) qui vient à sa rencontre. Après que le fil de trame ait été amené par la tête d'entrée (6) à peu près au milieu du métier, les mécanismes d'ouverture et de fermeture des têtes (6) et (8) qui, conformément à l'invention sont inclus à l'intérieur desdites têtes, sont actionnés par des moyens de commande disposés sur chaque côté du métier et dont une forme de réalisation est illustrée par les figures 4a à 4c. Dans le cas présent, ces moyens de commande du mécanisme interne qui agit sur la branchette mobile de chacune des têtes sont constitués par des tiges (18) et (19) dont une extrémité est reliée au mécanisme interne à chaque tête et dont l'autre extrémité (voir fig. 4a à 4c) est reliée à des taquets (20,21) qui, lors du déplacement des lances, viennent en contact contre des butées (22) et (23) diposées de manière fix sur chaque côté du métier. La transmission de la commande pour l'ouverture des branchettes est donc réalisée à l'intérieur même de la foule sans aucun contact avec les fils de chaîne formant cette foule. Lorsque le fil de trame a été transféré de la tête d'entrée (6) à la tête de sortie (8), les lances sont alors rappelées en arrière et, pendant son retour, la tête de sortie (8) tire complètement le fil de trame à travers la foule. Lorsque la tête de sortie (8) est parvenue à l'extérieur de la foule, un mécanisme additif (16) provoque l'ouverture de la branchette de cette tête de sortie (8) libérant ainsi le fil de trame.Figure 1 schematically illustrates, seen from the front, a shuttleless weaving loom equipped with a device for the insertion of the weft thread according to the invention. In this diagram, only the main elements have been represented for the sake of simplification. As is apparent from this figure, on the side of the frame (1), is mounted a drive motor (2) from which are controlled all the movements of the loom. From the main shaft (3), the drive mechanisms (4) of the lances (5) and (7) are controlled, the mechanisms presentation (13) of the frame to the input head (6), the swing boxes (9) which give movement to the comb (10) via the oscillating axis (11) and the levers ( 12), the opening mechanism (16) of the inlet head. Conventional drive mechanisms (4) give the lances (5) and (7) back and forth movement so that they can penetrate inside the crowd from both sides of the loom, substantially to the middle of the width of said loom. The lance (5) carries at its end which enters the crowd a head (6) or "entry head" and the lance (7) a head (8) or "exit head". In such a loom shown here by way of example, it is assumed that the weft thread is always introduced in the form of a single thread and always on the same side of the machine. During weaving, the weft thread (54) is presented to the input head (6) by a feed or presentation device (13). To this end, an opening mechanism (17) whose structure and operation will be seen in more detail in the following description controls the opening of the branch of the input head, so that it can take the weft thread. A short time later, the mechanism (17) controls the closing of said branch, the core wire being thus pinched by the inlet head (6). The lance (5) continues its advance in the crowd simultaneously with the lance (7) which comes to meet it. After the weft thread has been brought by the entry head (6) approximately in the middle of the loom, the opening and closing mechanisms of the heads (6) and (8) which, according to the invention are included inside said heads, are actuated by control means arranged on each side of the loom and an embodiment of which is illustrated in FIGS. 4a to 4c. In the present case, these means for controlling the internal mechanism which acts on the movable branch of each of the heads consist of rods (18) and (19), one end of which is connected to the internal mechanism of each head and the other end of which (see fig. 4a to 4c) is connected to cleats (20,21) which, during the displacement of the lances, come into contact against stops (22) and (23) fixedly disposed on each side of the loom. The transmission of the command for the opening of the branches is therefore carried out inside the crowd itself without any contact with the warp threads forming this crowd. When the weft thread has been transferred from the inlet head (6) to the outlet head (8), the lances are then pulled back and, during its return, the outlet head (8) completely pulls the thread weft through the crowd. When the outlet head (8) has reached the outside of the crowd, an additive mechanism (16) causes the opening of the branch of this outlet head (8) thereby releasing the weft thread.

Les figures 2 et 2a illustrent un exemple de réalisation de la commande des branchettes respectivement de la tête d'entrée (figure 2) et de la tête de sortie (figure 2a) conforme à l'invention.Figures 2 and 2a illustrate an exemplary embodiment of the control of the branches respectively of the inlet head (Figure 2) and the outlet head (Figure 2a) according to the invention.

Si l'on se reporte à la figure 2, la lance (5) est équipée d'une tête d'entrée (6) à l'intérieur de laquelle est disposé le mécanisme permettant l'ouverture de la branchette (24). Ce mécanisme est constitué par un taquet (20) relié à une tige (18) qui coulisse dans un guide (26) monté dans le corps même de la lance (5). Côté tête, la tige (18) est fixée à un tiroir (28) qui assure plusieurs fonctions. Il assure un autre guidage de la tige (18) et porte un galet (30) qui vient en appui sur la rampe (32) prévue sur la branchette. Tout le mécanisme de commande décrit ci-dessous est rappelé par un ressort (34). Quand le taquet (20) est tiré vers la droite par rapport à la lance (5), le galet (30) vient pousser la rampe (32) de la branchette (24) qui est articulée autour de l'axe (36) dans la tête (6) provoquant ainsi l'ouverture de la zone de pinçage (40). Lorsque le taquet (20) est relâché, le galet (30) reprend sa position initiale grâce au ressort (34). La branchette (24) est rappelée par le ressort (38) assurant ainsi la fermeture de la zone de pinçage (40). La figure 3 illustre de manière plus détaillée une structure particulière de cette zone de pinçage (structure qui est similaire pour celle de la tête de sortie) et qui comporte, disposée à la surface de la branchette (24), une bande élastomère (38) qui est collée en sandwich entre la branchette et une plaque d'acier (39). Grâce à un tel mode de réalisation et à la souplesse de l'élastomère, on obtient un pinçage parfaitement plat entre la surface de la tête et celle de la branchette (24).If we refer to Figure 2, the lance (5) is equipped with an inlet head (6) inside which is arranged the mechanism allowing the opening of the branch (24). This mechanism consists of a cleat (20) connected to a rod (18) which slides in a guide (26) mounted in the body of the lance (5). On the head side, the rod (18) is fixed to a drawer (28) which performs several functions. It provides another guide for the rod (18) and carries a roller (30) which comes to bear on the ramp (32) provided on the branch. The entire control mechanism described below is recalled by a spring (34). When the cleat (20) is pulled to the right by relative to the lance (5), the roller (30) pushes the ramp (32) of the branch (24) which is articulated around the axis (36) in the head (6) thus causing the opening of the nip area (40). When the cleat (20) is released, the roller (30) returns to its initial position thanks to the spring (34). The branch (24) is returned by the spring (38) thus ensuring the closing of the clamping zone (40). FIG. 3 illustrates in more detail a particular structure of this clamping zone (a structure which is similar to that of the outlet head) and which comprises, arranged on the surface of the branch (24), an elastomer strip (38) which is sandwiched between the branch and a steel plate (39). Thanks to such an embodiment and to the flexibility of the elastomer, a perfectly flat nip is obtained between the surface of the head and that of the branch (24).

La lance gauche (7) qui est équipée de la tête de sortie (8) et qui est représentée sur la figure 2a a une structure et un fonctionnement en tout point équivalent à celui de la lance droite (5) portant la tête d'entrée (6). Les figures 4a à 4c illustrent la structure et le fonctionnement du dispositif qui commande l'ouverture de la branchette (24) de la tête d'entrée (6). Un système identique est disposé sur la gauche du métier pour la commande de l'ouverture de la branchette (25) de la tête de sortie (8). Lorsque la lance arrive vers la fin de sa course à l'intérieur de la foule, le taquet (20) fixé à l'extrémité de la tige (18) vient en contact contre la butée (22) fixée sur le bâti (1). La lance poursuit sa course pendant quelques millimètres provoquant ainsi le déplacement relatif du galet (30) sur la rampe (32). Des coulisses (41) permettent un réglage fin de la position de la butée (22). Lorsque la lance revient en arrière, tout le mécanisme de commande est rappelé dans sa position initiale grâce à un ressort (34). Pendant cette opération, la tête d'entrée s'est ouverte après que la tête de sortie ait saisi le fil. La tête d'entrée revient donc dans sa position initiale en dehors de la foule à droite, branchette fermée.The left lance (7) which is equipped with the outlet head (8) and which is represented in FIG. 2a has a structure and an operation in all points equivalent to that of the right lance (5) carrying the inlet head (6). Figures 4a to 4c illustrate the structure and operation of the device which controls the opening of the branch (24) of the inlet head (6). An identical system is arranged on the left of the loom for controlling the opening of the branch (25) of the outlet head (8). When the lance arrives towards the end of its race inside the crowd, the cleat (20) fixed to the end of the rod (18) comes into contact against the stop (22) fixed on the frame (1) . The lance continues to run for a few millimeters, thus causing the relative movement of the roller (30) on the ramp (32). Slides (41) allow fine adjustment of the position of the stop (22). When the lance goes back, the entire control mechanism is returned to its initial position by a spring (34). During this operation, the inlet head opened after the outlet head had grasped the wire. The entry head therefore returns to its initial position outside the crowd on the right, branch closed.

S'il peut être envisagé d'utiliser le dispositif de commande d'ouverture des branchettes pour le transfert d'une lance à l'autre dans la partie centrale du métier pour commander également l'ouverture desdites branchettes sur les côtés du métier pour assurer la prise du fil de trame et son relâchement après insertion, dans l'exemple de réalisation illustré par les schémas annexés, des moyens additionnels sont prévus sur chaque côté du métier pour provoquer l'ouverture lors de la prise et lors du relâchement.If it can be envisaged to use the device for controlling the opening of the twigs for the transfer from one lance to the other in the central part of the loom to also control the opening of said twigs on the sides of the loom to ensure the grip of the weft thread and its release after insertion, in the embodiment illustrated by the appended diagrams, additional means are provided on each side of the loom to cause opening during the grip and during the release.

Les figures 5a à 5d illustrent la structure et le fonctionnement de tels moyens (17) pour la commande de l'ouverture des branchettes à l'entrée, les figures 6a à 6d illustrant, quant à elles la structure et le fonctionnement d'un moyen similaire commandant l'ouverture de la tête de sortie pour le relâchement des fils de trame après insertion. Si l'on se reporte aux figures 5a à 5d, le mécanisme d'ouverture désigné par la référence générale (17) pour la prise du fil de trame par la tête d'entrée comporte essentiellement un électro-aimant (42) qui, par l'intermédiaire d'un levier (43), glisse sur une rampe (44). Cette rampe (44) est rappelée par un ressort (45).Figures 5a to 5d illustrate the structure and operation of such means (17) for controlling the opening of the branches at the entrance, Figures 6a to 6d illustrating, for their part the structure and operation of a means Similar controlling the opening of the outlet head for the relaxation of the weft threads after insertion. If one refers to FIGS. 5a to 5d, the opening mechanism designated by the general reference (17) for the gripping of the weft thread by the input head essentially comprises an electromagnet (42) which, by through a lever (43), slides on a ramp (44). This ramp (44) is recalled by a spring (45).

La manière dont agissent les moyens additionnels (17) permettant l'ouverture et la fermeture de la tête d'entrée peut être résumée de la manière suivante.The manner in which the additional means (17) allowing the opening and closing of the inlet head act can be summarized as follows.

Dans la figure 5a, la lance (5) revient à sa position initiale à l'entrée de la foule, sur le côté du métier, la rampe (44) étant maintenue en retrait pour laisser le passage au galet (46).In FIG. 5a, the lance (5) returns to its initial position at the entrance to the crowd, on the side of the loom, the ramp (44) being held back to allow passage to the roller (46).

Sur la figure 5b, la lance (5) et, par suite la tête d'entrée (6) atteint son retrait maximum. L'électroaimant (42) est alors excité de manière à provoquer le déplacement de la rampe (44) en agissant sur le levier (43). A la figure 5c, la lance (5) est actionnée pour l'insertion d'un nouveau fil. Un fil de trame (54) est présenté par un mécanisme conventionnel (13), afin de l'amener sur le trajet de la lance (5). Dans son déplacement, le galet (46) monté sur la branchette prend appui sur la rampe (44) et, par suite, provoque l'ouverture de la zone de pinçage (40), le fil de trame pouvant donc être inséré entre la partie fixe de la tête (6) et la branchette mobile (24). Eventuellement, avant d'introduire le fil à l'intérieur de la zone de pinçage, on peut soumettre cette dernière à l'action d'un jet d'air permettant de la nettoyer.In FIG. 5b, the lance (5) and, consequently, the inlet head (6) reaches its maximum withdrawal. The electromagnet (42) is then excited so as to cause the displacement of the ramp (44) by acting on the lever (43). In FIG. 5c, the lance (5) is actuated for the insertion of a new wire. A weft thread (54) is presented by a conventional mechanism (13), in order to bring it onto the path of the lance (5). In its movement, the roller (46) mounted on the branch rests on the ramp (44) and, consequently, causes the opening of the clamping zone (40), the weft thread can therefore be inserted between the part fixed head (6) and movable branch (24). Optionally, before introducing the wire inside the pinching zone, the latter can be subjected to the action of an air jet making it possible to clean it.

A la figure 5d, le fil (54) est maintenu pincé à l'intérieur de la tête d'entrée (6), le galet (46) ayant quitté la rampe (44) et la branchette (24) étant alors venue se refermer sur ledit fil de trame (54) qui est donc tiré par la tête d'entrée vers le centre du métier.In FIG. 5d, the wire (54) is kept pinched inside the entry head (6), the roller (46) having left the ramp (44) and the branch (24) having then come to close on said weft thread (54) which is therefore pulled by the entry head towards the center of the loom.

Une telle commande par un système à électro-aimant offre comme avantage d'avoir une commande simple, rapide et très fiable. Bien entendu, il pourrait être envisagé d'utiliser une commande mécanique.Such control by an electromagnet system offers the advantage of having a simple, fast and very reliable control. Of course, it could be envisaged to use a mechanical control.

L'ouverture de la tête de sortie, pour relâchement du fil de trame après son insertion est réalisée d'un manière similaire telle qu'illustrée aux figures 6a à 6d, la commande de l'ouverture de la branchette (25) équipant la dite tête de sortie (7) étant également obtenue au moyen d'un mécanisme (16) à électro-aimant.The opening of the outlet head, for slackening of the weft thread after its insertion is carried out in a similar manner as illustrated in FIGS. 6a to 6d, the control of the opening of the branch (25) equipping the said outlet head (7) also being obtained by means of an electromagnet mechanism (16).

A la figure 6a, la tête de sortie (8) sort de la foule en tirant le fil (54). La rampe (49) est en position relevée sous l'impulsion de l'électro-aimant (47) commandant le pivotement du levier (48).In Figure 6a, the outlet head (8) out of the crowd by pulling the wire (54). The ramp (49) is in the raised position under the impulse of the electromagnet (47) controlling the pivoting of the lever (48).

Dans la figure 6b, le galet (51) roule sur la rampe (49) provoquant l'ouverture de la zone de pinçage (41). La trame est alors libérée.In Figure 6b, the roller (51) rolls on the ramp (49) causing the opening of the clamping area (41). The frame is then released.

A la figure 6c, la tête (8) poursuit son retour en arrière et le galet (51) quitte la rampe. La zone de pinçage (41) se referme.In FIG. 6c, the head (8) continues to return back and the roller (51) leaves the ramp. The pinching area (41) closes.

A la figure 6d, l'électro-aimant (47) n'est plus excité, la rampe (49) est rappelée par le ressort (50) laissant le libre passage au galet (51) lorsque la tête de sortie repart à l'intérieur de la foule pour aller chercher une nouvelle trame.In FIG. 6d, the electromagnet (47) is no longer excited, the ramp (49) is returned by the spring (50) leaving free passage to the roller (51) when the outlet head starts again at inside the crowd to go get a new frame.

Il convient de noter qu'aux figures 5a à 5d et 6a à 6d, les moyens permettant l'ouverture des têtes d'entrée et de sortie dans la partie centrale du métier lors du transfert du fil de trame n'ont pas été représentés par mesure de simplification.It should be noted that in FIGS. 5a to 5d and 6a to 6d, the means allowing the opening of the entry and exit heads in the central part of the loom during the transfer of the weft thread have not been represented by simplification measure.

Par ailleurs, si dans la description qui précède, des systèmes à galets (46) et (32) pour la tête d entrée et (31) et (51) pour la tête de sortie ont été décrits, ces galets s'appuyant sur des rampes afin de provoquer l'ouverture des branchettes, il est évidnet que tout autre moyen équivalent pourrait être utilisé, par exemple de remplacer les galets (30,31) (tels que représentés à la figure 7a) par une rampe ou patin (57) à base de matériau ayant une bonne résistance à l'usure et au frottement. Dans un tel cas, l'ouverture des branchettes (24, 25) est obtenue par contact entre la rampe (57) déplaçable à l'intérieur des lances et qui vient prendre appui contre la rampe (32,33) prévue sur la branchette. De même, lesdits galets additionnels (51) pour l'ouverture des branchettes sur les côtés du métier lors de la prise et du lacher du fil de trame, pourraient être remplacés par un patin (56).Furthermore, if in the above description, roller systems (46) and (32) for the inlet head and (31) and (51) for the outlet head have been described, these rollers resting on ramps in order to cause the opening of the branches, it is obvious that any other equivalent means could be used, for example to replace the rollers (30,31) (as represented in FIG. 7a) by a ramp or pad (57) based on material having good resistance to wear and friction. In such a case, the opening of the branches (24, 25) is obtained by contact between the ramp (57) movable inside the lances and which comes to bear against the ramp (32,33) provided on the branch. Likewise, said additional rollers (51) for opening the twigs on the sides of the loom when gripping and releasing the weft thread, could be replaced by a shoe (56).

La figure 8 illustre, de manière schématique les différentes phases d'insertion de trame au moyen d'un dispositif conforme à l'invention, ces phases étant référenceées 1 à 9.FIG. 8 schematically illustrates the different weft insertion phases by means of a device according to the invention, these phases being referenced 1 to 9 .

Phase 1: la tête d'entrée (6) est ouverte par le système d'ouverture extérieur décrit précédemment et le fil est présenté à la tête.Phase 1 : the entry head (6) is opened by the external opening system described above and the wire is presented to the head.

Phase 2 : le fil (54) est pincé et tiré de la réserve ; les deux lances (5) et (7) commandent leur progression intérieure vers la foule.Phase 2 : the wire (54) is pinched and pulled from the reserve; the two lances (5) and (7) control their interior progression towards the crowd.

Phase 3: les têtes d'entrée et de sortie portées par les lances (5) et (7) sont en regard l'une de l'autre, les têtes de sortie (8) étant en position extrême avancée, déjà ouverte par la taquet (23) situé en dehors de la foule.Phase 3 : the inlet and outlet heads carried by the lances (5) and (7) are opposite one another, the outlet heads (8) being in the extreme advanced position, already open by the cleat (23) located outside the crowd.

Phase 4 : la tête de sortie commandée par la lance (7) commence son retour et est donc refermée sur le fil. la tête d'entrée (5) poursuit son avance sur une courte distance.Phase 4 : the outlet head controlled by the lance (7) begins its return and is therefore closed on the wire. the entry head (5) continues its advance over a short distance.

Phase 5 : dans son mouvement d'avance complémentaire, la tête d'entrée (6) s'ouvre sous l'action du taquet (22) relâchant ainsi le fil de trame ; l'échange entre la tête d'entrée et la tête de sortie est donc complètement assuré.Phase 5 : in its complementary advance movement, the entry head (6) opens under the action of the cleat (22) thereby releasing the weft thread; the exchange between the inlet head and the outlet head is therefore completely ensured.

Phase 6 : la tête d'entrée amorce son mouvement de retour, la branchette pouvant alors se refermer.Phase 6 : the entry head begins its return movement, the branch can then close.

Phase 7 : l'insertion de la trame est poursuivie par traction dudit fil de trame au moyen de la tête de sortie.Phase 7 : the insertion of the weft is continued by pulling said weft thread by means of the outlet head.

Phase 8 : la tête d'entrée (6) et la tête de sortie (7) quittent la foule, la branchette de la tête de sortie (8) étant commandée de manière à s'ouvrir grâce au mécanisme (16). Le battant du métier peut donc alors tasser la duite introduite à l'intérieur de la foule.Phase 8 : the inlet head (6) and the outlet head (7) leave the crowd, the branch of the outlet head (8) being controlled so as to open thanks to the mechanism (16). The clapper of the trade can therefore pack the pick introduced inside the crowd.

Phase 9 : la tête d'entrée est ouverte prête à saisir un nouveau fil, la tête de sortie étant quant à elle refermée.Phase 9 : the inlet head is open ready to grasp a new wire, the outlet head being closed.

Pendant toute l'insertion de la trame, le fil n'a jamais été laissé libre, assurant ainsi une insertion sans aucun risque de défaut dû aux têtes preneuses. A aucun moment, un corps étranger n'est venu traverser les nappes de fils de chaîne pour assurer la commande des têtes. Aussi, aucune marque n'est à craindre dans le tissu et les casses de fils de chaîne s'en trouvent fortement réduites.During the entire insertion of the weft, the thread was never left free, thus ensuring insertion without any risk of defect due to the gripping heads. At no time did a foreign body cross the layers of warp threads to control the heads. Also, there is no fear in the fabric and the breakage of warp threads is greatly reduced.

Les figures 9a et 9b illustrent un autre mode de réalisation des têtes d'entrée (6) et de sortie (8) permettant de réduire encore le nombre de pièces en mouvement. Dans ces figures, les mêmes références que celles utilisées dans l'exemple décrit précédemment désignent les mêmes éléments. Dans cette forme de réalisation, la force d'ouverture et de fermeture des branchettes est obtenue au moyen d'aimants permanents. Ainsi que cela ressort des figures 9a et 9b, les aimants qui sont tous désignés par la référence (52), sont montés pour avoir en apparence alternativement un pôle positif (55) et un pôle négatif (53). Le même montage d'aimants (52) est réalisé sur le tiroir (28) qui peut être déplacé par rapport à la branche (24) (ou 25), assurant ainsi une une attraction ou une répulsion suivant l'effet désiré. Dans ce mode de réalisation, le tiroir (28) est équipé de trois aimants permanents (52) dont deux ont par exemple le pôle positif (55) apparent et le troisième ayant le pôle négatif (53) apparent. Sur la branchette (24 (ou 25), est disposé rigoureusement le même montage d'aimants permanents vis-à-vis de ceux du tiroir (28). Si les aimants montés sur le tiroir (28) sont disposés en regard de ceux montés sur la brancette (24) (ou 25) (figure 9a), il y a répulsion d'où fermeture de la zone de pinçage (40) (ou 41). Si le tiroir (28) se déplace vers la droite (cas représenté à la figure 9b), suivant le même principe que dans la réalisation précédente, les pôles se retrouvent en opposition, il y a alors attraction provoquant l'ouverture de la pince. Le ressort (34) (ou 35) permet d'assurer le retour de tiroir (28) (ou 29) dans la position initiale et provoque la fermeture de la pince (figure 9a). Le fonctionnement de la pince de sortie est rigoureusement identique et, pour cette raison, aux figures 9a et 9b, les références utilisées pour cette pince de sortie ont également été mentionnées.Figures 9a and 9b illustrate another embodiment of the inlet (6) and outlet (8) heads making it possible to further reduce the number of moving parts. In these figures, the same references as those used in the example described above denote the same elements. In this embodiment, the opening and closing force of the branches is obtained by means of permanent magnets. As is apparent from FIGS. 9a and 9b, the magnets which are all designated by the reference (52), are mounted so as to have in appearance alternately a positive pole (55) and a negative pole (53). The same assembly of magnets (52) is carried out on the slide (28) which can be moved relative to the branch (24) (or 25), thus ensuring an attraction or a repulsion according to the desired effect. In this embodiment, the drawer (28) is equipped with three permanent magnets (52), two of which for example have the apparent positive pole (55) and the third having the apparent negative pole (53). On the branch (24 (or 25), is rigorously disposed the same assembly of permanent magnets vis-à-vis those of the drawer (28) .If the magnets mounted on the drawer (28) are arranged opposite those mounted on the handle (24) (or 25) (figure 9a), there is repulsion from where the clamping zone (40) (or 41) closes. If the drawer (28) moves to the right (case shown in FIG. 9b), according to the same principle as in the previous embodiment, the poles meet in opposition, there is then attraction causing the opening of the clamp. The spring (34) (or 35) makes it possible to ensure the drawer return (28) (or 29) in the initial position and causes the clamp to close (figure 9a) The operation of the outlet clamp is strictly identical and, for this reason, in figures 9a and 9b, the references also used for this outlet clamp.

Il va de soi que le type de réalisation présenté n'est qu'un exemple non limitatif montrant les avantages de l'invention avec les aimants.It goes without saying that the type of embodiment presented is only a non-limiting example showing the advantages of the invention with the magnets.

Claims

Weft insertion device for shuttleless looms, comprising two oscillating throwers (5,7) penetrating inside the shed from the two sides of the loom, substantially up to the middle of the width of said loom, the opposite ends of each of said throwers (5,7) comprising :
- one (5), a so-called "inlet head" assembly (6) in the form of a clamp for taking the weft yarn (54) having to be inserted inside the shed from reserve bobbins (15) fixedly mounted on one of the sides of the loom, in order to convey it to about half way through the shed in the form of a single or multiple yarn :

- the other (7), a second so-called "outlet head" assembly (8), likewise in the form of a clamp for seizing the yarn at the end of the inlet head when the latter is in the middle of the shed, then for drawing it from this zone up to the other edge of the fabric, where it is then released,
the inlet and outlet heads (6,8) of the throwers (5,7) each comprising a branch (or mobile finger 24,25) for pinching the weft yarn, means being provided to control opening and closure of said heads in order to ensure :
. taking of the weft yarn (54) by the inlet head (6) on the reserve side (14),

. transfer of the yarn from the inlet head (6) to the outlet head (8), substantially in the middle of the shed,

. release of the weft yarn by the outlet head (8) when it has been inserted over the whole width of the fabric,
the means for controlling opening and closure of the inlet and outlet heads (6,8) in order to ensure taking and release of the weft, at least during the transfer phase in the central part of the loom, are constituted by a mechanism acting on the mobile branch (24,25) of each of the heads (6,8), this mechanism being located inside the very heads and being actuated by control means disposed on each side of the loom, transmission of the control being effected within the shed without any contact with the warp yarns forming said shed, characterized in that the two heads (6,8) crosses the shed closed and being opened only during the transfer phase.
Device for inserting the weft yarn on a shuttleless loom according to the claim 1, characterized in that the means for controlling opening and closure of the branches (24) and (25) of the inlet and outlet heads (6,8) are constituted by an assembly of the cam and roller, ramp and roller, ramp/ramp, pusher/ramp type .., one of the elements being fixedley mounted on the mobile branch (24,25), the other being mobile on the body of the thrower (5,7), and this between two positions, one inactive in which the branches (24,25) are maintained applied against the body of the thrower (5,7) in order to ensure pinching of the yarn, the other active in which the mobile element abuts against the one mounted on the branch and tends to provoke opening thereof, the mobile element being actuated via means acting by the interior of each of the throwers.
Device for inserting the weft yarn on shuttleless looms according to the claim 1, characterized in that the means for controlling opening and closure of the inlet and outlet heads (6,8) are constituted by permanent magnets mounted, on the one hand, on each of the branches (24,25) and, on the other hand, on the bodies of each thrower (6,8) so as to have in appearance a positive pole (55) and a negative pole (53) alternately, the magnets mounted on the thrower being capable of being displaced between two positions, one in which they maintain the branch in abutment against the body of the thrower to ensure pinching, the other in which they provoke opening of said branch, control of the displacement of these magnets being ensured via means acting by the interior of each of the throwers.
Device for inserting the weft yarn on shuttleless looms according to one of claims 2 and 3, characterized in that the means controlling displacement of the member borne by the body of the thrower are constituted by a rod or a wire (18,19) guided through said thrower (5,7), this rod or wire comprising a catch (20,21) towards the end thereof opposite the clamps (6,8), these catches (20,21) coming into contact against stops (22,23) when the throwers (5,7) are almost entirely extended inside the shed and thus actuating the branches (24,25) of the inlet and outlet heads in order to allow transfer of the weft (54) from one head to the other.
Device for inserting the weft yarn on a shuttleless loom (54), according to one of claims 1 to 4, characterized in that the exchange of the weft yarn (54) from the inlet head (6) to the outlet head (8) is effected during the movement of the throwers (5,7), the latter having a relative speed close to zero for the duration of the transfer.
Device for inserting the weft yarn on a shuttleless loom according to one of claims 1 to 5, characterized in that additional means for opening and closing the inlet and outlet heads (6,8) of the throwers (5,7) when the weft yarn (54) is taken by the inlet head (6) on the reserve side (14) and upon release of the weft yarn by the outlet head (8) when it has been inserted over the whole width of the fabric, are disposed on each side of the loom, outside the shed, and are constituted by a mechanism (17) for opening the branch (24) making it possible to take the weft yarn (54) positively and by a mechanism (16) for opening the branch (25) making it possible for the pinching zone (41) to open and release the weft yarn (54) from the outlet head (8).
Device according to the claim 6, characterized in that the mechanisms (16) and (17) for opening the branches (24) and (25) are constituted by ramps (44,49) controlled by electro-magnets (42,47) and against which rollers (46,51) mounted on the branches (24,25) come into abutment.