CH621499A5

CH621499A5 -

Info

Publication number: CH621499A5
Application number: CH714377A
Authority: CH
Inventors: Paul Opprecht
Original assignee: Paul Opprecht
Priority date: 1977-06-10
Filing date: 1977-06-10
Publication date: 1981-02-13
Also published as: DK152097C; NL7806302A; DK152097B; FR2393644A1; DE2820188A1; IL54723A0; NL187521B; FR2393644B1; JPH0129605B2; FI781455A; ES470325A1; US4354086A; DE2820188C2; BR7803656A; AU3622278A; ATA331178A; AT367670B; SE7806453L; DK229078A; IN149471B

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Transportanlage für Dosenzargen in einer vollautomatischen Widerstands-Rol-len-Nahtschweissmaschine mit einer Rundstation zum Einrunden der Zargen und mit zwei hintereinander angeordneten,

durch einen gemeinsamen Motor angetriebenen Transportvorrichtungen sowie einem Paar Schweiss-Elektroden.

Die bisherigen Transportanlagen für vollautomatische Widerstands-Rollen-Nahtschweissmaschinen erreichen zur Zeit Zahlen von ungefähr 300 Dosenzargen pro Minute. Es besteht aber die Nachfrage nach höheren Produktionszahlen, ein Anliegen, welches der vorliegenden Erfindung als Aufgabenstellung zugrunde liegt.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemässe Transportanlage dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtungen endlose, mit Festnocken versehene Doppel-Ketten sind und dass die erste Kette die Rundstation durchläuft, wobei sie jeweils während des Einrundens einer Zarge mindestens annähernd stillsteht, während die zweite Kette einen sinusähnlichen Geschwindigkeitsverlauf aufweist, damit die durch das Runden bedingte intermittierende Transportbewegung der ersten Kette von der zweiten Kette in eine für die Zarge beruhigende sinusähnliche Bewegung mit minimalen Geschwindigkeitsänderungen übergeht.

Die Erfindung wird anschliessend beispielsweise anhand von Figuren erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1-5 in rein schematischen Darstellungen eine Seitenansicht einer Transportanlage in fünf sich folgenden Trans- 65 portphasen,

Fig. 6 einen Schnitt gemäss Schnittlinie VI-VI durch die Anlage nach Fig. 1,

Fig. 7 die Geschwindigkeitsdiagramme für die zwei Transportsysteme und die Schweisselektroden, in Funktion der Zeit.

In Fig. 1 ist eine Transportanlage 1 dargestellt, mit einem ersten Transport 3 und einem zweiten, anschliessenden Transport 4. Der erste Transport 3 führt durch einen Rundapparat 6. Diese Transporte 3 und 4 werden durch einen gemeinsamen Motor (nichtdargestellt) angetrieben. Die beiden Transporte sind zwecks Synchronisierung mechanisch miteinander verbunden, z. B. über Ketten oder Zahnriemen. Beim ersten Transport 3 erfolgt der Antrieb über ein Kettenrad 9 und eine Kette 11 mit vier Mitnehmern 12,13, 14 und 15. Die Kette 11 ist um zwei Umlenkkettenräder 16 und 17 geführt.

Der zweite Transport 4, welcher sich dem ersten (3) an-schliesst, ist vom gleichen Motor über ein Kettenrad 21 angetrieben. Uber das Rad 21 führt eine Kette 23 mit Mitnehmern 24, 25, 26, 27, 28, 29 und 30. Die Kette 23 wird über ein Umlenkkettenrad 41 geführt. Der Abstand der Mitnehmer auf der Kette ist hier kleiner als beim ersten Transport 3, und zwar um einen Faktor von vorzugsweise 0,8. Diesem Transport 4 schliessen sich zwei Schweissrollen 32 und 33 an.

In den Fig. 1-5 sind fünf Blechzargen 35, 36, 37, 38 und 39 dargestellt. Fig. 1 stellt den Beginn eines Einschub- und Transportzyklus dar. Die soeben fertig gerundete Zarge 35 steht unmittelbar vor ihrem Transportbeginn durch den Mitnehmer 13 des Transportes 3 (Punkt At in Fig. 7).

Die zweite Zarge 36 wird vom Mitnehmer 24 des zweiten Transportes 4 mit ungefähr der maximalen Geschwindigkeit in Richtung der Schweissrollen 32, 33 bewegt (Punkt A2 in Fig. 7).

Die nächsten Zargen 37 und 38 werden von den zwei weiteren Mitnehmern 25 und 26 bewegt, während sich die Zarge 39 in der Schweissstation befindet.

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Gemäss Fig. 2 hat der Mitnehmer 13 soeben die Zarge in der Rundstation erfasst (Punkt Bt). Der Transport 4 bewegt sich mit verzögerter Bewegung (Punkt B2). Die Schweissung der Zarge 39 geht ihrem Ende entgegen.

In Fig. 3 steht der Transport 3 in der Phase höchster 5

Geschwindigkeit (Punkt C]). Der Transport 4 schiebt soeben die Zarge 38 zwischen die Schweissrollen 32, 33, was mit Schweissgeschwindigkeit geschieht (Punkt C2). Der Abstand der Zargen 38 und 39 ist > 0. Die Geschwindigkeit im Punkt C2 beträgt 20-80 m/min. 10

In Fig. 4 sind beide Transporte 3 und 4 in der Verzögerungsphase (Punkte Dj und D2). Das Einrunden der nächsten Zarge 34 hat begonnen. In Fig. 5 steht der Transport 3 still (Punkt Ei). Die Übergabe an den Transport 4 erfolgt. Der Transport 4 erfasst die Zarge 35 (Punkt E2). Nach Beendigung 15 des Einrundens der Zarge 34 beginnt der nächste Zyklus (Punkte At und A2).

In Fig. 6 ist ein Unterarm 45 sowie eine Z-Schiene 47 ersichtlich, welche auf einem Träger 48 befestigt ist. Aus dieser Fig. 6 geht hervor, wie die beiden Transporte 3 und 4 als 20 Doppelketten-Transporte ausgebildet sind.

In Fig. 7 sind die verschiedenen Geschwindigkeitsverläufe über der Zeitachse dargestellt. So zeigt 55 die Geschwindig-keitskurve des ersten Transportes 3 und 57 die Geschwindigkeitskurve des zweiten Transportes 4. Die Kurve 55 ist wohl 25 periodisch, jedoch in ihrem Aufbau asymmetrisch, indem während einer Zeit von ca. V2 bis V10 der gesamten Taktzeit (je nach Zargendurchmesser) die Geschwindigkeit des Transportes 3 praktisch auf den Wert Null absinkt. Es ist dies die Zeit, während welcher der Blechabschnitt zur Zarge gerundet 30 wird. Im Gegensatz dazu ist die Geschwindigkeitskurve 57 praktisch ohne Stillstandzeit. Sie entspricht annähernd einer Sinuskurve. Ihre Verzögerungsflanke ist zeitlich länger als die Beschleunigungsflanke, d. h. diese ist steiler.

Ferner ist die Schweissgeschwindigkeitskurve 59 darge- 35 stellt, welche eine Gerade ist, da die Schweissgeschwindigkeit konstant bleibt. Die Phasenverschiebung der Transporte beträgt ca. 200°. Das Verhältnis ihrer maximalen Geschwindigkeiten geht bis Faktor 2,0, vorzugsweise Faktor 1,3. Die maximale Transportgeschwindigkeit des ersten Transportes ist höher als diejenige des zweiten. Jene beträgt 160 bis 200, vorzugsweise 180 m/min.

Die Geschwindigkeitskurven 55 und 57 sind so gewählt, dass die entstehenden Beschleunigungs- und Verzögerungswerte unter Einhaltung weiterer Randbedingungen möglichst tief liegen. Eine weitere Bedingung ist darin zu sehen, dass der Dosenabstand unter den Schweissrollen gleichmässig ist und ca. 0,2 bis 1 mm betägt.

Die gerundeten Zargen, welche im Rundapparat noch ca. 10 bis 15 mm geöffnet sind, werden anschliessend über den Unterarm geführt und dann kontinuierlich mittels Kalibrierwerkzeugen so geschlossen, dass die zu schweissenden Zargenränder entsprechend den Erfordernissen bei kleiner Überlappung unter die Schweissrollen gelangen. Dabei müssen die zu schweissenden Zargen auch bei den sehr hohen Produktionszahlen mit möglichst kleinen Geschwindigkeiten, Beschleunigungen und Verzögerungen durch das Transportsystem 4 bewegt werden. Die Bewegung des Transports 4 ist ferner derart ausgelegt, dass die Zargen nach der Übergabe an die Schweissrollen 32 und 33 durch die weiter laufenden Mitnehmer 24 bis 30, die am Ritzel 21 umgelenkt werden, nicht beschädigt werden.

Die beschriebene Transportanlage muss die erläuterten Funktionen im Dauerbetrieb störungsfrei und ohne Beschädigung der Zargen ausführen können, wobei die Leistung einer derartigen Anlage ca. 400 Dosenkörper pro Minute und mehr betragen kann.

Durch Optimieren der Bewegungsabläufe der beiden Transporte 3 und 4 entsprechend den Geschwindigkeitskurven 55 und 57 können trotz der geforderten hohen Produktionsgeschwindigkeiten minimale Zargengeschwindigkeiten, -be-schleunigungen, und -Verzögerungen erzielt werden, was sich besonders vorteilhaft auf einen ungestörten Bewegungsablauf auswirkt.

Der Antrieb der beiden mechanisch verbundenen Systeme erfolgt über geeignete Spezialgetriebe.

4 Blatt Zeichnungen

Claims

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PATENTANSPRÜCHE

1. Transportanlage für Dosenzargen in einer vollautomatischen Widerstands-Rollen-Nahtschweissmaschine mit einer Rundstation zum Einrunden der Zargen und mit zwei hintereinander angeordneten, durch einen gemeinsamen Motor angetriebenen Transportvorrichtungen sowie einem Paar Schweiss-Elektroden, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtungen endlose, mit Festnocken versehene Dop-pel-Ketten sind und dass die erste Kette die Rundstation durchläuft, wobei sie jeweils während des Einrundens einer Zarge mindestens annähernd stillsteht, während die zweite Kette einen sinusähnlichen Geschwindigkeitsverlauf aufweist, damit die durch das Runden bedingte intermittierende Transportbewegung der ersten Kette von der zweiten Kette in eine für die Zarge beruhigende sinusähnliche Bewegung mit minimalen Geschwindigkeitsänderungen übergeht.
2. Transportanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Transportvorrichtung eine Beschleunigungszeit aufweist, die kürzer ist als ihre Verzögerungszeit.
3. Transportanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Transportvorrichtungen eine durch die Bewegungsabläufe bedingte Phasenverschiebung aufweisen.
4. Transportanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Transportvorrichtungen um ca. 200° in ihren Phasen verschoben sind.
5. Transportanlage nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zueinander verschobenen Geschwindigkeitskurven ein Verhältnis der maximalen Werte bis Faktor 2,0, vorzugsweise ungefähr Faktor 1,3 aufweisen.
6. Transportanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Transportvorrichtung den höheren

Maximalwert, z. B. zwischen 160 und 200 m/min., vorzugsweise bei einer Produktionsgeschwindigkeit von ungefähr 400 Dosen pro Minute ungefähr 180 m/min., aufweist.
7. Transportanlage nach einem der vorhergehenden An-5 sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Einstellmittel vorgesehen sind, um bei der Übergabe einer Zarge von der ersten zur zweiten Transportvorrichtung der ersten eine Geschwindigkeit von annähernd Null und der zweiten eine Geschwindigkeit von 20 bis 100 m/min., zu erteilen.

io 8. Transportanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Einstellmittel vorgesehen sind, um die Zarge bei abnehmender Geschwindigkeit der zweiten Transportvorrichtung an die Schweissrollen zu übergeben, vorzugsweise bei gleicher Geschwindigkeit der Transport-is Vorrichtung und der Schweissrollen bei 20 bis 80 m/min., je nach verlangter Schweissgeschwindigkeit.
9. Transportanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Transportvorrichtung zwecks Einrundens während V2 bis V10 der Taktzeit

20 mindestens annähernd stillsteht.
10. Transportanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Transportantriebe mechanisch miteinander gekuppelt sind.
11. Transportanlage nach einem der vorhergehenden

2s Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der Mitnehmer der zweiten Transport Vorrichtung kleiner ist als bei der ersten Transportvorrichtung, und zwar vorzugsweise um den Faktor 0,8.
12. Transportanlage nach einem der vorhergehenden

30 Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zweier sich folgender Zargen vor der Schweissebene höchstens 1 mm, vorzugsweise 0,2 mm, beträgt.