SE436642B - Transportanleggning for burkramar vid helautomatiserade motstandssvetsningsmaskiner - Google Patents

Description

?8ü64E3=-2 2 tioner.

Uppfinningen ska i det följande beskrivas närmare i anslutning till bifogade ritningar. På ritningarna visar figur 1-5 schematiskt sido- projektíoner av en transportanlöggning i fem på varandra följande transportfaser, figur 6 visar ett snitt efter linjen VI-VI vid anlögg- ningen enligt figur 1, och figur 7 visar ett hastighetsdiagram i tídsfunktion av två stycken transportsystem och svetseleketroderna.

I figur 1 betecknar hönvisningssiffran en transportanlöggning med eníörsta transportör 3 och en andra därtill anslutande transportör 4.

Den första transportören leder genom en rundningsapparat 6. Transportörerno 3 och 4 drivs av en gemensam (icke visad) motor. De båda transportörerna ör genom synkronisering mekaniskt förbundna med varandra, t.ex. Via kedjor eller kuggremmar. Vid den första transportören sker drivningen via ett kedjehjul 9 och en kedja 11 med fyra stycken medbringare 12. 13, 14 och 15.

Kedjan 11 löper över två stycken omlönkníngskedjehjul 16 och 17.

Den andra transportören 4 vilken ansluter sig till den första trans- portören 3 drivs av samma motor med hjälp av ett kedjehjul 21. Över kedje- hjulet 21 löper en kedja 23 med medbringare 24, 25, 26, 27, 28, 29 och 30, Kedjan 23 leder över ett omlönkningskedjehjul 41. Avståndet mellan med- bringarna vid denna kedja ör mindre ön vid kedjan till den första trans- portören 3, nämligen med en faktor 0,5-1,0 eller företrödesvis 0,8.

Till den andra transportören 4 ansluter sig två stycken svetsrullar 32 och ss. ' I figurerna 1-5 visas fem stycken plåtramar (35, 36, 37, 38 och 39).

Figur 1 visar begynnelsen av en inskjutnings- och transportcykel. Den just fördigvönda ramen 35 befinner i omedelbart före början av transporten vilken sker med hjölp av medbringaren 13 hos transportkedjan 3.(PUnkt A1 i figur 7).

Den andra ramen 36 förskjuts av medbringaren 24 hos den andra trans- portören med ungeför maximal hastighet i riktning mot svetsrullarna 32 och 33. (Punkt A2 i figur 7).

De följande ramarna 37 och 38 förskjuts av två ytterligare med- bringare 25 och 26, medan ramen 39 befinner sig i svetsstationen. Vid den fas, som illustreras i figur 2 har medbringaren 13 just gripit ramen 35 i rundningsstationen (Punkt Bl). Transportören 4 rör sig med minskad hastighet (Punkt B2). Svetsningen av ramen 39 går mot sitt slut.

I figur 3 befinner sig transportören 3 i fasen med den högsta hastig- heten (Punkt C1). Transportören 4 förskjuter just ramen 38 mellan svets- rullarna 32 och 33, vilket sker med svetsningshastighet. (Punkt C2).

Avståndet mellan ramarna 38 och 39 => 0 men »J 0. Hastigheten i punkten C2 ligger vid 20-80 m/min. 3 7806453-2 I figur 4 befinner sig de båda transportörerna 3 och 4 i retardations- fasen (punkterna D1 och D2). Vöndningen av nästa ram 34 har börjat. I figur 5 står transportören 3 stilla (punkt E1). Överföringen sker till transpor- tören 4 och denna griper ramen 35 (punkt E2). Efter det att runöningen av ramen 34 är avslutad börjar nästa cykel (punkterna A1 och A2).

I figur 6 visas en underarm 45 liksom en Z-skena 47, vilken är fäst vid en bärare 48. Av figur 6 framgår hur transportörerna 3 och 4 är utformade såsom dubbelkedjetransportörer.

I figur 7 visas de olika hastighetsförloppen över tidsaxeln. Hänvis- ningssiffran 55 visar sålunda hastighetskurvan för den första transportören 3, och siffran 57 betecknar hastighetskurvan för den andra transportören 4.

Kurvan 55 är relativt periodiskt men är till sin uppbyggnad asymmetrisk genom att hastigheten hos transportören 3 under en tid om cirka 1/2 till innemot 1/10 av den totala takttiden (alltefter burk-.eller låddiametern) praktiskt taget sjunker till värdet 0. Det är under denna tid som plåt- stycket till ramen rundas. I motsats därtill saknar hastighetskurvan 27 praktiskt taget varje stilleståndstid. Den motsvarar i det närmaste en sinuskurva. Dess retardationsflank är i tidshänseende längre än accelerationsflanken, d.v.s. denna är brantare.

Vidare visas svetsníngshastighetskurvan 59, vilken utgör en rät linje, eftersom svetsningshastigheten är konstant. Fasförskjutningen för trans- portörerna är omkring 200°. Förhållandet mellan deras maximala hastigheter är mellan 1,0 och 2,0 eller företrädesvis 1,3. Den maximala transporthastig- heten hos den första transportören 3 är högre än hos den andra transportören 4. Vardera transportören gör 160-200 eller företrädesvis 180'yarv per minut.

Hastighetskurvorna 55 och 57 är så valda, att de uppkomna accelerations- och retardationsvärdena hålls så låga som möjligt under upprätthållande av ytterligare randbetingelser. En ytterligare betingelse är att betrakta däri att burkavstånden under svetsrullarna bör vara lika och omkring 0,2 till 1 mm.

-De rundade ramarna, vilka i rundningsapparaten alltjämt hålls öppna med omkring 10-15 mm styrs över underarmen 45 och sluts med hjälp av ett kalibreringsverktyg, så att de ramkanter, som ska svetsas samman enligt fordringarna har liten överlappning under svetsrullarna. Därvid måste de ramar som måste svetsas ihop framföras genom transportsystemet med minsta möjliga hastigheter, accelerationer och retardationer även vid mycket höga produktionstal. Transportörens 4 rörelse är vidare utformad på så sätt, att ramarna efter överföringen till svetsrullarna 32 och 33 inte skadas av de ytterligare framlöpande medbringarna 24-30, vilka omlänkas vid kedjehjulet 21. Den beskrivna transportanläggningen måste störnings- fritt kunna genomföra de nämnda funktionerna under driftstiden och utan ?8Û6453-2 att skadaramarna, varvid en sådan anläggning har en effekt om cirka 400 burkkroppar med minut eller mer.

Genom en optimering av rörelsebanan hos transportörerna 3 och 4 mot- svarande hastighetskurvorna 55 och 57 kan man trots den erforderliga höga produktionshastigheten få minimala hastigheter, accelerationer och retardatianer på ramarna, vilket är speaiellt fördelaktigt för en störningsfri funktion.

Drivningen av de båda mekaniskt förbundna systemen sker med hjälp av någon lämplig specialdrivanordning.

Claims (12)

7806453-2 P a t e n t k r a v

1. l. Transportanlöggning för burkramar vid helautomatiserade mot- ståndssvetsningsmaskiner, k ö n n e t e c k n a d av att den innefattar två stycken efter varandra anordnade dubbelkedjetransportörer (3, 4) vilka drivs synkront av en gemensam motor, och vilka är försedda med gripkammar (12-15 resp. 24-30), varvid den första transportören (3) löper genom en rundningsstation(6), vid vilken den i takt- och tids- hönseende i det närmaste står stilla medan den andra transportören (4) har ett sinusliknande hastighetsförlopp, så att det genom rundningen betingade intermíttenta arbetssättet hos den första transportören (3) efter övergången till den andra transportören (4) övergår i en för romarna hastighetsdömpande, sinusliknande rörelse med minimala rörelsehastigheter, accelerationer och retardatíoner.

2. Transportanlöggning enligt patentkravet 1, k ö n n e t e c k n a d av att den andra transportören (4) har en accelerationstid, som är kortare än dess retardationstid.

3. Transportanläggning enligt patentkravet 1, k ö n n e t e c k n a d av att båda transportörerna (3, 4) har en genom rörelseförloppen betingad fasförskjutning.

4. Transportanlöggning enligt patentkravet 3, k ö n n e t e c k n a d 7 av att de båda transportörerna (3, 4) är fasförskjutna med omkring 200°.

5. Transportanlöggning enligt patentkravet 3, k ö n n e t e c k n a d av att de i förhållande till varandra förskjutna hastighetskurvorna har ett förhållande med de maximala värdena om mellan 1,0 och 2,0 eller företrädesvis ungefär 1,3.

6. Transportanlöggning enligt patentkravet 5, k ö n n e t e c k n a d av att den första transportören (3) har ett högsta maximalvörde om exempel- vis mellan 160 och 200'¥/min eller företrädesvis vid en produktionshastíg- het om ungefär 400 burkar per minut, ungefär 180 gåhnin.

7. Transportanlöggníng enligt patentkravet 1 eller 6, k ö n n e- t e c k n a d av att den är försedd med ett instöllningsorgan för att vid överföringen av en ram från den första transportören (3) till den andra transportören (4) ge den första transportören en hastighet av ungefär 0 POOR QUALlTY '7806453-'2 6 och den andra transportören en hastighet 'om ungefär 20-100 rQ/min.

8. Transportanläggning enligt patentkravet 1 eller 6, k 'd n n e- t e c k n a d av att den har ett inställningsorgan för att överföra ramar till svetsrullarna (32, 33) vid en sjunkande hastighet på den andra transportören (4), företrädesvis samma hastighet hos transportören (4) som hos svetsrullarna (32, 33) vid 20-80 fil/min. beroende på svetshastigheten.,

9. Transportanläggning enligt patentkravet 1, k ö n n e t e c k n a d av att den första transportören (3) beroende på rundformningen i det i närmaste står stilla ander en 1/2 - 1/10 av packtíden.

10. Transportanlöggníng enligt patentkravet 1, k ä n n e t e o k n a d av att det båda transportörerna (3, 4) är mekaniskt förbundna med varandra.

11. Transport-anläggning enligt patentkravet 1, k ö n n e t e c k n a d av att avståndet mellan medbríngarna (24, 30) i den andra transportören (4) är mindre än avståndet mellan medbríngarna (12-15) i den första trans- portören (3), nämligen med en faktor om mellan 0,5 och 1,0 eller före- trädesvis 0,8.

12. Transportanlöggning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att avståndet mellan två på varandra följande ramar framför svetsytan är högst 1 mm eller företrädesvis 0, t.ex. 0,2 mm. Z*'.- ut? , 'çsa p» _¿¿.,,,¿_ ,.' _ ' Jv-.tiæágåš-åäå 'ffš 1 W; ~ ~,» ,; ,