CH615708A5 - Weaving machine and method - Google Patents

Abstract

The machine comprises a weft-puller (6) made from a magnetic material and subjected to the action of a magnetic field created by a permanent magnet (7). The magnet is fastened to an endless support, for example a belt (8) arranged on two return pulleys (9) on either side of the machine. When the belt advances transversely, the magnet (7) drives the weft-puller between the two layers of warp threads (4 and 5). The weft-puller slides on a guide track of the comb (15). It allows the insertion of the weft thread which is fixed to it by a clamp. The belt always revolves in the same direction, which eliminates the to-and-fro movements. The machine makes it possible to enhance the weaving rate by decreasing the moving masses and the time wasted due to inertia. <IMAGE>

Description

La présente invention est relative à un procédé de tissage et à une machine à tisser pour la mise en œuvre du procédé. The present invention relates to a weaving method and to a weaving machine for implementing the method.

Malgré leurs perfectionnements, les métiers à tisser modernes atteignent des limites que les techniques utilisées leur permettent Despite their improvements, modern looms reach limits that the techniques used allow them

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difficilement de repousser, notamment en ce qui concerne la cadence d'insertion du fil de trame. difficult to repel, particularly with regard to the rate of insertion of the weft thread.

L'énergie importante dépensée d'une façon annexe est hors de proportion avec celle strictement nécessaire à la création du tissu. Il est en effet nécessaire de mettre en mouvement des masses importantes constituant les mécanismes d'insertion de trame alors que la masse du fil apparaît comme négligeable. The significant energy expended in an ancillary manner is out of proportion to that strictly necessary for the creation of the fabric. It is indeed necessary to set in motion large masses constituting the weft insertion mechanisms while the mass of the wire appears to be negligible.

La cadence de fonctionnement est pratiquement toujours limitée par le procédé d'insertion de la trame. Tous les procédés connus depuis la navette comportent des exigences et des inconvénients rendant leur mise en œuvre imparfaite. The operating rate is almost always limited by the process of inserting the frame. All the methods known from the shuttle have requirements and drawbacks making their implementation imperfect.

Dans le cas de lances bilatérales, l'échange à vitesse nulle occasionne une perte de temps qui pourrait être utilisée plus judicieusement. In the case of bilateral lances, the exchange at zero speed causes a loss of time which could be used more judiciously.

Le retour d'une lance unilatérale est également une perte de temps et d'énergie. The return of a unilateral lance is also a waste of time and energy.

Dans tous les cas de lances, on aboutit, en plus, à une limitation d'empeignage et à un encombrement important de la machine. In all cases of lances, it leads, in addition, to a limitation of empignage and to a large size of the machine.

L'utilisation de lances télescopiques exige une fabrication et un réglage de haute précision. The use of telescopic lances requires high precision manufacturing and adjustment.

Les métiers à projectiles utilisent au mieux la répartition des temps d'insertion et de frappe, ce qui permet des cadences plus élevées, d'autant plus que les masses en mouvement sont faibles. Mais les opérations nécessaires à la présentation du fil, ainsi que les difficultés de contrôle du projectile aboutissent à la réalisation de machines complexes. The projectile looms make the best use of the distribution of insertion and striking times, which allows higher rates, especially since the masses in motion are low. But the operations necessary for the presentation of the wire, as well as the difficulties of controlling the projectile lead to the production of complex machines.

La présente invention a pour but de mettre en œuvre un procédé pour l'insertion du fil de trame permettant d'éviter les inconvénients précédents, et de réaliser une machine à tisser utilisant ce procédé. The present invention aims to implement a process for the insertion of the weft yarn making it possible to avoid the above drawbacks, and to produce a weaving machine using this process.

Le procédé selon l'invention pour la fabrication d'un tissu comportant des fils de chaîne et des fils de trame présente les caractéristiques spécifiées dans la revendication 1. The process according to the invention for the manufacture of a fabric comprising warp threads and weft threads has the characteristics specified in claim 1.

Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. The appended drawing, given by way of example, will allow a better understanding of the characteristics of the invention.

La fig. 1 est une vue générale en perspective d'une machine à tisser suivant l'invention. Fig. 1 is a general perspective view of a weaving machine according to the invention.

La fig. 2 est une vue schématique illustrant le procédé selon l'invention pour l'insertion de la trame. Fig. 2 is a schematic view illustrating the method according to the invention for the insertion of the frame.

La fig. 3 est une coupe montrant le passage et le guidage du véhicule tire-trame entre les nappes de fils de chaîne. Fig. 3 is a section showing the passage and the guiding of the weft pulling vehicle between the plies of warp threads.

La fig. 4 est une section du battant lorsque le véhicule tire-trame est sorti de la foule. Fig. 4 is a section of the leaf when the weft pulling vehicle is out of the crowd.

La fig. 5 est une coupe suivant les flèches V-V (fig. 3) montrant, en vue agrandie, la piste de guidage du tire-trame. Fig. 5 is a section along the arrows V-V (fig. 3) showing, in enlarged view, the guide track of the weft puller.

La fig. 6 est une vue détaillée d'un véhicule tire-trame. Fig. 6 is a detailed view of a weft pulling vehicle.

La fig. 7 est une variante de construction. Fig. 7 is a construction variant.

La fig. 8 montre un système de prise ou de lâcher du fil de trame, correspondant à la variante de la fig. 6. Fig. 8 shows a gripping or dropping system of the weft thread, corresponding to the variant of FIG. 6.

La fig. 9 est une première variante de construction de l'entraîneur magnétique recouvert d'un film diélectrique pour maintenir un petit entrefer entre l'entraîneur et le véhicule. Fig. 9 is a first construction variant of the magnetic driver covered with a dielectric film to maintain a small gap between the driver and the vehicle.

La fig. 10 est une première variante de construction de la piste de guidage. Fig. 10 is a first variant of construction of the guide track.

La fig. 11 montre une autre variante. Fig. 11 shows another variant.

Les fig. 12 à 21 illustrent le cycle de fonctionnement d'une machine à tisser comportant deux véhicules tire-trame et deux entraîneurs disposés en opposition sur un support formant une boucle sans fin et animés d'un mouvement de rotation continu. Figs. 12 to 21 illustrate the operating cycle of a weaving machine comprising two weft-pulling vehicles and two coaches arranged in opposition on a support forming an endless loop and driven by a continuous rotational movement.

On a représenté sur les dessins une machine à tisser dans laquelle un fil de trame 2 est inséré dans la foule 3 définie par les nappes de fils de chaîne 4 et 5, à l'aide d'un tire-trame 6 animé d'un mouvement de rotation continu. Le véhicule 6 est élaboré en un matériau magnétique soumis à l'action d'un champ produit par un aimant permanent 7 fixé sur une courroie 8 disposée entre deux poulies 9 et 10 pour former une boucle sans fin. Les poulies 9 et 10 sont disposées de part et d'autre du métier, dans un plan transversal. Elles sont mobiles uniquement en rotation autour de leurs axes. La courroie portant l'aimant permanent ou entraîneur 7 comprend un brin supérieur 11 et un brin inférieur 12 orthogonaux à la direction des fils de chaîne et reliés à deux parties courbes 13 et 14 autour des poulies d'entraînement 9 et 10. There is shown in the drawings a weaving machine in which a weft thread 2 is inserted into the shed 3 defined by the layers of warp threads 4 and 5, using a weft puller 6 animated by a continuous rotational movement. The vehicle 6 is made of a magnetic material subjected to the action of a field produced by a permanent magnet 7 fixed on a belt 8 disposed between two pulleys 9 and 10 to form an endless loop. The pulleys 9 and 10 are arranged on either side of the loom, in a transverse plane. They are movable only in rotation around their axes. The belt carrying the permanent or driving magnet 7 comprises an upper strand 11 and a lower strand 12 orthogonal to the direction of the warp threads and connected to two curved parts 13 and 14 around the drive pulleys 9 and 10.

Un battant 15 est constitué par des poutres solidaires les unes des autres. Il pivote autour de l'axe d'un arbre 16. Ce battant porte un peigne 17 et au moins un chemin de guidage 18 constitué par des séries de dents 19 et 20 prévues en relief à la partie supérieure du battant, pour maintenir le tire-trame 6 éloigné de l'entraîneur 7 et créer un entrefer 21 sur toute la longueur du brin supérieur 11 de la courroie sans fin. Comme on le verra plus loin, les fils de chaîne de la nappe inférieure sont disposés entre les dents de la piste 18 et passent dans l'entrefer 21 (fig. 1 à 3). A leaf 15 is constituted by beams integral with each other. It pivots around the axis of a shaft 16. This leaf carries a comb 17 and at least one guide path 18 constituted by a series of teeth 19 and 20 provided in relief at the top of the leaf, to maintain the pull. -frame 6 away from the coach 7 and create a gap 21 over the entire length of the upper strand 11 of the endless belt. As will be seen below, the warp threads of the lower ply are disposed between the teeth of track 18 and pass through the air gap 21 (fig. 1 to 3).

On entraîne donc le tire-trame à l'aide d'un champ magnétique créé entre lui-même et une masse aimantée ou entraîneur, tandis que l'on maintient un entrefer entre l'entraîneur et le tire-trame pour le passage de la nappe inférieure des fils de chaîne. We therefore drive the weft puller using a magnetic field created between itself and a magnetized mass or entrainer, while maintaining an air gap between the trainer and the weft puller for the passage of the lower layer of warp threads.

La machine à tisser pour la mise en œuvre du procédé décrit ci-après comprend donc un véhicule ou tire-trame traversant, suivant un mouvement continu, la foule définie par deux nappes de fils de chaîne, ce véhicule étant guidé transversalement le long d'une piste, tandis que des moyens sont prévus sur sa trajectoire fermée pour prendre le fil de trame, le lâcher, et coordonner toutes les fonctions de la machine : ouverture ou fermeture de la foule, mouvement du battant... suivant la position du véhicule. The weaving machine for the implementation of the process described below therefore comprises a vehicle or weft puller crossing, in a continuous movement, the shed defined by two layers of warp threads, this vehicle being guided transversely along a track, while means are provided on its closed trajectory for taking the weft thread, letting go of it, and coordinating all the functions of the machine: opening or closing of the crowd, movement of the wing ... depending on the position of the vehicle .

La boucle fermée le long de laquelle se déplacent l'entraîneur et le véhicule tire-trame définit un chemin fixe le long duquel sont notamment placés des moyens de guidage pour rapprocher et éventuellement coller le véhicule sur l'entraîneur à la sortie de la foule, puis pour le décoller et constituer l'entrefer avant l'insertion du véhicule dans la foule, si bien que le véhicule reste solidaire de l'entraîneur, notamment dans les portions circulaires d'extrémité où il est soumis à une force centrifuge antagoniste à la force d'attraction magnétique. The closed loop along which the coach moves and the weft-pulling vehicle defines a fixed path along which are in particular guide means for bringing the vehicle closer to and possibly sticking to the coach at the exit of the crowd, then to take it off and constitute the air gap before the vehicle is inserted into the crowd, so that the vehicle remains integral with the coach, in particular in the circular end portions where it is subjected to a centrifugal force antagonistic to the magnetic attraction force.

Pendant l'insertion du fil de trame, l'entraîneur et le véhicule tire-trame circulent dans des glissières parallèles portées par le battant, l'une constituant la piste du véhicule et l'autre le chemin de guidage de l'entraîneur, de façon à maintenir un entrefer rigoureusement constant entre ces deux pièces, sur toute la longueur de la foule. During the insertion of the weft thread, the trainer and the weft pulling vehicle circulate in parallel runners carried by the leaf, one constituting the track of the vehicle and the other the guide path of the trainer, so as to maintain a strictly constant air gap between these two parts, over the entire length of the crowd.

Suivant un mode de réalisation préférentiel, la courroie ou tout autre support analogue sans fin porte deux entraîneurs disposés en opposition. A chaque entraîneur 7 et 27 correspond un véhicule 6 et 26 (fig. 3). Un véhicule tire-trame comprend une masse magnétique profilée par exemple en forme de T. Sur sa face supérieure, le véhicule porte une pince 24 constituée par deux leviers articulés 22 et 23. Un ressort hélicoïdal transversal 44 maintient en contact les extrémités arrière des leviers, pour entraîner le fil de trame 2 (fig. 6). L'avant de la pince porte des pièces de frottement. Un mécanisme comprenant des rampes 45a et 45b agit sur ces pièces à l'encontre du ressort 44 et permet d'écarter la pince pour prendre ou lâcher le fil de trame (fig. 8). According to a preferred embodiment, the belt or any other similar endless support carries two coaches arranged in opposition. Each coach 7 and 27 corresponds to a vehicle 6 and 26 (fig. 3). A weft-pulling vehicle comprises a profiled magnetic mass, for example in the shape of a T. On its upper face, the vehicle carries a clamp 24 constituted by two articulated levers 22 and 23. A transverse helical spring 44 keeps the rear ends of the levers in contact , to drive the weft thread 2 (fig. 6). The front of the pliers carries friction parts. A mechanism comprising ramps 45a and 45b acts on these parts against the spring 44 and makes it possible to spread the clamp to take or release the weft thread (fig. 8).

La fig. 7 montre une variante simplifiée : la prise du fil est assurée par l'élasticité des languettes 22a et 23a de la pince 24a. Fig. 7 shows a simplified variant: the grip of the wire is ensured by the elasticity of the tongues 22a and 23a of the clamp 24a.

Lorsque le véhicule tire-trame sort de la foule 3, la piste de guidage 18 s'efface sous la nappe inférieure de fils de chaîne, en même temps que s'avance le battant. Le véhicule vient se coller sur son entraîneur. Pour réduire l'effort de décollage nécessaire au moment de l'insertion entre les nappes de fils de chaîne, on maintient un léger entrefer entre les pièces 6 et 7 en revêtant l'une d'elles d'un film de matière diélectrique 28 (fig. 9). Un autre mode de réalisation est représenté sur la fig. 10. La force nécessaire pour décoller le tire-trame 36 de l'entraîneur 37 diminue avec les surfaces en contact. A cet effet, on ménage des bossages 29, par exemple dans la face du véhicule opposée à la pince 30 du fil de trame. De même, les faces latérales du véhicule et de l'entraîneur peuvent être munies d'épaulements 38 et 39 qui viennent coulisser s When the weft pulling vehicle leaves the crowd 3, the guide track 18 disappears under the lower layer of warp threads, at the same time as the leaf advances. The vehicle sticks to its trainer. To reduce the take-off effort required at the time of insertion between the plies of warp threads, a slight air gap is maintained between the parts 6 and 7 by coating one of them with a film of dielectric material 28 ( fig. 9). Another embodiment is shown in FIG. 10. The force required to take off the weft puller 36 from the driver 37 decreases with the surfaces in contact. To this end, bosses 29 are housed, for example in the face of the vehicle opposite to the clamp 30 of the weft thread. Likewise, the lateral faces of the vehicle and of the coach can be provided with shoulders 38 and 39 which slide s

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dans des glissières 31 et 32 portées par le battant. Sur toute la longueur de la foule 3, l'entrefer 31 est ainsi maintenu rigoureusement constant. in slides 31 and 32 carried by the leaf. Over the entire length of the crowd 3, the air gap 31 is thus kept strictly constant.

Une construction préférentielle est représentée sur la fig. 11. Le battant porte des profilés sur lesquels sont montées les dents 46 de guidage des tire-trame. L'entraîneur 37 est guidé par des glissières 47. La courroie-support 8 est une courroie crantée. A preferred construction is shown in FIG. 11. The leaf carries profiles on which the teeth 46 for guiding the weft pullers are mounted. The driver 37 is guided by slides 47. The support belt 8 is a toothed belt.

On voit ainsi que la machine permet d'appliquer l'insertion de trame du procédé de tissage décrit ci-dessus. Le mécanisme de tramage subit une rotation continue, sans va-et-vient. It can thus be seen that the machine makes it possible to apply the weft insertion of the weaving process described above. The screening mechanism undergoes a continuous rotation, without back-and-forth.

Un cycle de fonctionnement d'une machine à tisser à deux véhicules entraînés par une boucle sans fin est illustré sur les fig. 12 à 21. Les systèmes de sélection et de présentation 40 des fils de trame, les mécaniques de formation de la foule 3 et les différents organes moteurs sont d'un type quelconque connu et ils ne seront pas détaillés sur les figures. Les différentes phases d'un cycle sont décrites à partir d'une position médiane latérale des véhicules tire-trame 6 et 26 (fig. 12). Après avoir frappé le fil précédent, le battant 15 recule et la foule 3 s'ouvre, définissant une nappe supérieure 4 et une nappe inférieure 5 de fils de chaîne (fig. 13). A la fin de son mouvement de recul, le battant 15 présente la piste 18 de guidage sur la trajectoire du véhicule (fig. 3 et 14). An operating cycle of a weaving machine with two vehicles driven by an endless loop is illustrated in FIGS. 12 to 21. The selection and presentation systems 40 of the weft threads, the shedding formation mechanics 3 and the various drive members are of any known type and will not be detailed in the figures. The different phases of a cycle are described from a lateral median position of the weft-pulling vehicles 6 and 26 (fig. 12). After having struck the preceding wire, the leaf 15 moves back and the crowd 3 opens, defining an upper ply 4 and a lower ply 5 of warp threads (fig. 13). At the end of its backward movement, the leaf 15 presents the guide track 18 on the trajectory of the vehicle (FIGS. 3 and 14).

Le battant reste alors dans cette position. Le passage des véhicules 6 et 26 au niveau des capteurs électromagnétiques 33 a déclenché le système 40 pour la sélection et la présentation du fil de trame (fig. 15). L'ensemble entraîneur 7-véhicule 6 arrive sur les dents d'extrémité de la piste 18. Le véhicule 6 est décollé pour déterminer un entrefer 21 entre l'entraîneur magnétique 7 et le tire-trame 6 (fig. 3 et 16). La pince 24 saisit alors le fil 2 présenté par l'œillet 40 alors que l'entraîneur 7 s'est engagé sur le brin supérieur de la boucle sans fin. La foule 3 est ouverte, le tire-trame 6 circule entre la nappe inférieure 5 et la nappe supérieure 4 en suivant l'entraîneur 7. On a ainsi une opération d'insertion du fil de trame (fig. 17 et 18). The leaf then remains in this position. The passage of vehicles 6 and 26 at the level of the electromagnetic sensors 33 triggered the system 40 for the selection and presentation of the weft thread (fig. 15). The 7-vehicle coach assembly 6 arrives at the end teeth of the track 18. The vehicle 6 is detached to determine an air gap 21 between the magnetic driver 7 and the weft puller 6 (FIGS. 3 and 16). The clamp 24 then grasps the wire 2 presented by the eyelet 40 while the coach 7 is engaged on the upper strand of the endless loop. The shed 3 is open, the weft puller 6 circulates between the lower ply 5 and the upper ply 4 by following the driver 7. There is thus an operation for inserting the weft thread (FIGS. 17 and 18).

Un système, par exemple des rampes 45a' et 45b disposées à l'extrémité opposée de la foule, provoque l'écartement des leviers articulés 22 et 23 de la pince. Le fil de trame inséré est lâché par le tire-trame. Dans le même temps, le véhicule opposé 26 passe par exemple devant un capteur 34 qui transmet un signal déclenchant le début de fermeture de la foule (fig. 19). Les rampes sont reliées à un organe de distribution et de sélection du fil. Ce distributeur peut être mobile dans le sens du véhicule au moment de la prise du fil (fig. 16 à 18). A system, for example ramps 45a ′ and 45b disposed at the opposite end of the crowd, causes the articulated levers 22 and 23 of the clamp to be separated. The inserted weft thread is released by the weft puller. At the same time, the opposite vehicle 26 passes for example in front of a sensor 34 which transmits a signal triggering the start of closing of the crowd (fig. 19). The ramps are connected to a wire distribution and selection device. This distributor can be movable in the direction of the vehicle when the wire is taken (figs. 16 to 18).

Sur la fig. 20, le tire-trame quitte la piste 18 définie par les dents 19 et 20 du battant, il passe devant un capteur 35 qui donne un signal libérant le mécanisme de frappe du battant tandis qu'à l'opposé, le second véhicule 26 déclenche le mécanisme de coupe 43 du fil de trame. Ainsi, pendant que la foule se ferme et que la piste s'efface avec la frappe du battant, on est sûr que les deux véhicules 6 et 26 sont disposés latéralement (fig. 21). In fig. 20, the weft puller leaves the track 18 defined by the teeth 19 and 20 of the leaf, it passes in front of a sensor 35 which gives a signal releasing the striking mechanism of the leaf while on the other hand, the second vehicle 26 triggers the cutting mechanism 43 of the weft thread. Thus, while the crowd closes and the track disappears with the striking of the leaf, it is certain that the two vehicles 6 and 26 are arranged laterally (fig. 21).

On a vu que la frappe du battant était déclenchée par la sortie de piste du véhicule, ce qui assure la coordination des phases de fonctionnement. En revanche, l'énergie de frappe peut être entièrement indépendante de la vitesse de circulation du véhicule tire-trame. Par exemple, le signal fourni par le passage du véhicule déclenche le fonctionnement d'un système hydraulique ou pneumatique provoquant la rotation et l'accélération de l'arbre 16 et du battant 15. L'énergie cinétique est ajustée par exemple par un réglage de pression. Elle est transmise par les peignes 17 du battant aux fils de trame 2 pendant que la foule 3 finit de se fermer. On passe de la position représentée fig. 21 à la position représentée par les fig. 4 et 12. We have seen that the strike of the leaf was triggered by the vehicle leaving the track, which ensures the coordination of the operating phases. On the other hand, the impact energy can be entirely independent of the speed of movement of the weft-pulling vehicle. For example, the signal supplied by the passage of the vehicle triggers the operation of a hydraulic or pneumatic system causing the shaft 16 and the leaf 15 to rotate and accelerate. The kinetic energy is adjusted for example by an adjustment of pressure. It is transmitted by the combs 17 of the leaf to the weft threads 2 while the crowd 3 finishes closing. We pass from the position shown in fig. 21 at the position shown in FIGS. 4 and 12.

La rotation des poulies 9 et 10 et le déplacement des entraîneurs 7 et 27 sont continus. La suppression du mouvement de va-et-vient permet de diminuer considérablement la consommation d'énergie, et de conduire, de façon précise, le véhicule de trame. Le système de guidage supprime la limitation d'empeignage existant dans les machines connues. The rotation of the pulleys 9 and 10 and the movement of the coaches 7 and 27 are continuous. The elimination of the back-and-forth movement makes it possible to considerably reduce the energy consumption, and to drive, precisely, the weft vehicle. The guidance system removes the graft limitation existing in known machines.

L'insertion du fil de trame est indépendante de l'énergie de frappe du battant. Ce découplage permet de régler une frappe en fonction du tissu, indépendamment de la vitesse de fonctionnement, puis de modifier cette vitesse sans nuire à l'aspect du tissu obtenu par le réglage préliminaire de l'énergie de frappe. La vitesse du véhicule peut également être modulée. The insertion of the weft thread is independent of the impact energy of the leaf. This decoupling makes it possible to adjust a strike as a function of the fabric, independently of the operating speed, then to modify this speed without harming the appearance of the fabric obtained by the preliminary adjustment of the striking energy. The vehicle speed can also be varied.

L'encombrement de la machine sera toujours minimal, étant donné qu'il est limité à l'empeignage augmenté d'environ un diamètre de poulie. The size of the machine will always be minimal, since it is limited to the vamp increased by about a pulley diameter.

Enfin, le procédé d'insertion de trame par un mécanisme circulant à vitesse continue, toujours dans le même sens, permet d'atteindre des cadences de tissage élevées. Finally, the weft insertion process by a mechanism circulating at a continuous speed, always in the same direction, makes it possible to achieve high weaving rates.

Sans sortir du cadre de la machine décrite ci-dessus, on peut modifier les détails d'exécution. Ainsi, le tire-trame peut être constitué par un ou plusieurs aimants permanents, chaque entraîneur comprenant soit un ou plusieurs aimants permanents, soit des électro-aimants dont l'effort de traction peut être modulé en fonction de la position du véhicule. Without departing from the framework of the machine described above, the execution details can be modified. Thus, the weft puller can be constituted by one or more permanent magnets, each coach comprising either one or more permanent magnets, or electromagnets whose traction force can be modulated as a function of the position of the vehicle.

La boucle sans fin peut être une chaîne réalisée en un matériau magnétique... The endless loop can be a chain made of a magnetic material ...

Les organes mécaniques de la machine à tisser sont mis en mouvement (ou arrêtés) par les impulsions issues des capteurs-détecteurs disposés le long de la trajectoire du tire-trame. Ces impulsions peuvent par exemple déclencher un système classique comprenant des cames qui coordonnent le déplacement et la frappe du battant, avec le mouvement de la mécanique provoquant l'ouverture ou la fermeture de la foule. Chaque signal peut également commander individuellement l'un des organes de la machine. La synchronisation est alors assurée par le positionnement des capteurs sur la trajectoire du véhicule. The mechanical parts of the weaving machine are set in motion (or stopped) by the pulses from the sensor-detectors placed along the path of the weft puller. These pulses can for example trigger a conventional system comprising cams which coordinate the movement and the striking of the leaf, with the movement of the mechanics causing the opening or the closing of the crowd. Each signal can also individually control one of the machine's components. Synchronization is then ensured by positioning the sensors on the path of the vehicle.

Les tops de départ des organes de la machine peuvent être fournis par l'action du tire-trame ou de l'entraîneur sur des cames qui remplacent alors les capteurs magnétiques. The starting tops of the machine components can be provided by the action of the weft puller or the trainer on cams which then replace the magnetic sensors.

La vitesse de frappe du battant 15 et des peignes 17 est, de préférence, commandée à partir d'une source énergétique qui est liée uniquement à la position du véhicule, laquelle déclenche le top de départ. Les valeurs de l'accélération, de la vitesse et de l'énergie de frappe du battant sont réglées indépendamment de la vitesse du tire-trame. Comme, par ailleurs, la vitesse de rotation des poulies 9, 10, peut être modulée pour adapter au mieux la vitesse de l'entraîneur à la nature et aux réactions du fil, la qualité du tissage obtenu est largement améliorée. The striking speed of the leaf 15 and of the combs 17 is preferably controlled from an energy source which is linked only to the position of the vehicle, which triggers the starting signal. The acceleration, speed and impact energy of the leaf are adjusted independently of the speed of the weft puller. As, moreover, the speed of rotation of the pulleys 9, 10 can be modulated to best adapt the speed of the trainer to the nature and reactions of the yarn, the quality of the weaving obtained is greatly improved.

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5 feuilles dessins 5 sheets of drawings

Claims (15)

615 708615 708 1. Procédé de tissage pour la fabrication d'un tissu constitué par des fils de chaîne et des fils de trame, caractérisé en ce qu'il consiste à insérer le fil de trame (2) entre les deux nappes de fils de chaîne (4, 5) dont le déplacement est horizontal, à l'aide d'un mécanisme (6) se déplaçant sur un chemin de guidage formant une boucle fermée, qui comprend, à l'intérieur de la foule (3), une voie constituée par des éléments amovibles portés par le battant (15) et disposés entre les fils de chaîne (4 et 5), cette voie étant prolongée de part et d'autre de la foule (3) et puis en dessous pour fonner la boucle fermée, tandis qu'on soumet ce mécanisme ou véhicule tire-trame à un mouvement continu, c'est-à-dire sans changement du sens de déplacement, mais avec une vitesse uniforme ou non, tous les fils de trame étant insérés suivant le même sens dans l'espace, ou foule, défini entre les nappes de fils de chaîne (4 et 5). 1. Weaving process for the manufacture of a fabric constituted by warp threads and weft threads, characterized in that it consists in inserting the weft thread (2) between the two plies of warp threads (4 , 5) whose displacement is horizontal, using a mechanism (6) moving on a guide path forming a closed loop, which comprises, inside the shed (3), a track constituted by removable elements carried by the leaf (15) and arranged between the warp threads (4 and 5), this path being extended on either side of the crowd (3) and then below to form the closed loop, while that this weft pulling mechanism or vehicle is subjected to a continuous movement, that is to say without changing the direction of movement, but with a uniform speed or not, all the weft threads being inserted in the same direction in the space, or crowd, defined between the layers of warp threads (4 and 5). 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'on entraîne le véhicule tire-trame (6) à l'aide d'un champ magnétique créé par une masse aimantée ou entraîneur (7), tandis que l'on maintient un entrefer rigoureusement constant entre l'entraîneur (7) et le tire-trame (6), pour permettre le passage libre de la nappe inférieure (5) des fils de chaîne dont l'épaisseur moyenne détermine la valeur minimale de l'entrefer. 2. Method according to claim 1, characterized in that the weft-pulling vehicle (6) is driven using a magnetic field created by a magnetized mass or driver (7), while a rigorously constant air gap between the driver (7) and the weft puller (6), to allow free passage of the lower ply (5) of warp threads whose average thickness determines the minimum value of the air gap. 2 2 REVENDICATIONS 3. Machine à tisser pour la mise en œuvre du procédé suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un tire-trame (6) en matériau magnétique qui traverse, suivant un mouvement continu formant une boucle fermée, la foule (3) définie par deux nappes de fils de chaîne (4 et 5), le déplacement du tire-trame (6) étant assuré par un aimant permanent (7) fixé sur un support sans fin, cet aimant jouant le rôle d'un entraîneur à effet magnétique, tandis que le tire-trame (6) est guidé transversalement le long d'une piste qui maintient un écart ou entrefer entre le tire-trame magnétique et l'entraîneur en aimant permanent, la machine mettant enfin en œuvre des moyens prévus sur sa trajectoire fermée pour prendre le fil de trame (2), le lâcher, et commander l'ouverture ou la fermeture de la foule (3), le déclenchement du mouvement du battant (15) et tous les dispositifs annexes. 3. A weaving machine for implementing the method according to claim 1, characterized in that it comprises a weft puller (6) of magnetic material which passes, in a continuous movement forming a closed loop, the crowd (3 ) defined by two layers of warp threads (4 and 5), the movement of the weft puller (6) being ensured by a permanent magnet (7) fixed on an endless support, this magnet playing the role of a trainer magnetic effect, while the weft puller (6) is guided transversely along a track which maintains a gap or gap between the magnetic weft puller and the trainer in permanent magnet, the machine finally implementing the means provided on its closed path to take the weft thread (2), let go, and control the opening or closing of the crowd (3), the triggering of the movement of the leaf (15) and all the associated devices. 4. Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens de prise et d'insertion du fil de trame sont constitués par une pince (24) susceptible de s'ouvrir sous l'action de moyens disposés sur la trajectoire fermée du tire-trame (6) et positionnés dans les zones où l'entrefer est minimal ou nul, un effort de rappel élastique maintenant la pince (24) constamment fermée lorsqu'elle n'est pas soumise à une force antagoniste. 4. Machine according to claim 3, characterized in that the means for gripping and inserting the weft thread consist of a clamp (24) capable of opening under the action of means arranged on the closed path of the tire -frame (6) and positioned in the zones where the air gap is minimal or zero, an elastic return force keeping the clamp (24) constantly closed when it is not subjected to an antagonistic force. 5. Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que la prise du fil, puis son lâcher, sont commandés par des rampes ou cames (45a, 45b) disposées sur le chemin de la pince (24) à l'entrée ou à la sortie des zones de renvoi de l'ensemble constitué par l'entraîneur (7) et le tire-trame (6) qui sont alors en contact, l'entrefer pouvant être nul, si bien que le tire-trame (6) peut encaisser, sans dévier de sa trajectoire, l'effet de choc provoqué par la force antagoniste appliquée sur la pince (24) pour obtenir une ouverture et une fermeture instantanées. 5. Machine according to claim 4, characterized in that the grip of the wire, then its release, are controlled by ramps or cams (45a, 45b) arranged on the path of the clamp (24) at the entrance or at the output of the return zones of the assembly constituted by the driver (7) and the weft puller (6) which are then in contact, the air gap possibly being zero, so that the weft puller (6) can collect , without deviating from its trajectory, the shock effect caused by the opposing force applied to the clamp (24) to obtain instant opening and closing. 6. Machine suivant l'une des revendications 3, 4 ou 5, caractérisée en ce que la boucle fermée le long de laquelle se déplacent l'entraîneur (7) et le véhicule tire-trame (6) définit un chemin fixe le long duquel sont placés: 6. Machine according to one of claims 3, 4 or 5, characterized in that the closed loop along which move the driver (7) and the weft pulling vehicle (6) defines a fixed path along which are placed: — les moyens (45a, 45b) pour la prise et le lâchage du fil de trame disposés respectivement à l'entrée et à la sortie de la foule; - The means (45a, 45b) for picking up and dropping the weft thread respectively arranged at the entrance and at the exit of the crowd; — la piste de guidage (18) constituée par des dents (19, 20) portées par le battant (15) du métier de façon à maintenir entre l'entraîneur (7) et le véhicule (6), dans la portion supérieure transversale de leur déplacement, un entrefer constant permettant le passage de la nappe inférieure (5) des fils de chaîne; - the guide track (18) constituted by teeth (19, 20) carried by the leaf (15) of the loom so as to maintain between the coach (7) and the vehicle (6), in the upper transverse portion of their displacement, a constant air gap allowing the passage of the lower ply (5) of the warp threads; — des moyens de coupe (43) du fil de trame; - means for cutting (43) the weft thread; — des moyens de guidage pour rapprocher et éventuellement coller le véhicule (6) sur l'entraîneur (7) à la sortie de la foule (3), Guide means for bringing the vehicle (6) closer and possibly sticking to the coach (7) at the exit of the crowd (3), puis pour le décoller et constituer l'entrefer avant l'insertion du véhicule (6) dans la foule (3), si bien que le véhicule (6) reste solidaire de l'entraîneur (7), notamment dans les portions circulaires d'extrémités, où il est soumis à une force centrifuge antagoniste à la force d'attraction magnétique; then to take it off and constitute the air gap before the vehicle (6) is inserted into the crowd (3), so that the vehicle (6) remains integral with the coach (7), in particular in the circular portions of extremities, where it is subjected to a centrifugal force antagonistic to the magnetic attraction force; — des capteurs ou détecteurs lisant la position de tire-trame (6) et déclenchant l'ouverture de la foule (3), les moyens de coupe (43) du fil de trame, la frappe du battant (15) et la fermeture de la foule (3), - sensors or detectors reading the weft puller position (6) and triggering the opening of the shed (3), the cutting means (43) of the weft thread, the striking of the leaf (15) and the closing of the crowd (3), le support (8) constituant la boucle sans fin portant par exemple deux entraîneurs (7 et 27) à chacun desquels correspond un véhicule tire-trame (6 et 26), ces deux entraîneurs étant disposés en opposition sur la boucle. the support (8) constituting the endless loop carrying for example two coaches (7 and 27) to each of which corresponds a weft-pulling vehicle (6 and 26), these two coaches being arranged in opposition on the loop. 7. Machine suivant l'une des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que chaque entraîneur magnétique (7 et 27) est recouvert d'une mince couche diélectrique (28) pour maintenir, en dehors de la foule (3), un très petit entrefer facilitant le décollage du véhicule (6, 26). 7. Machine according to one of claims 5 or 6, characterized in that each magnetic drive (7 and 27) is covered with a thin dielectric layer (28) to maintain, outside the crowd (3), a very small air gap facilitating takeoff of the vehicle (6, 26). 8. Machine suivant l'une des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que des bossages en relief (29) sur au moins l'une des deux surfaces en contact permettent de diminuer la surface du contact entre le véhicule (36) et l'antraîneur (37), si bien que l'effort de décollage est réduit. 8. Machine according to one of claims 5 or 6, characterized in that raised bosses (29) on at least one of the two contacting surfaces make it possible to reduce the contact surface between the vehicle (36) and the drive (37), so that the takeoff effort is reduced. 9. Machine suivant l'une des revendications 3 à 8, caractérisée en ce que des moyens hydrauliques ou pneumatiques commandent le fonctionnement du battant indépendamment de la vitesse du véhicule tire-trame, le signal de départ fourni par le passage du véhicule assurant la coordination entre le déclenchement de la frappe du battant et la position dudit véhicule. 9. Machine according to one of claims 3 to 8, characterized in that hydraulic or pneumatic means control the operation of the leaf independently of the speed of the weft-pulling vehicle, the starting signal provided by the passage of the vehicle ensuring coordination between the triggering of the strike of the leaf and the position of said vehicle. 10. Machine suivant la revendication 7, caractérisée en ce que les capteurs de lecture et de déclenchement sont des détecteurs magnétiques sur lesquels l'ensemble véhicule-entraîneur agit par modification du champ magnétique local, ce qui libère un signal de commande ou d'arrêt du dispositif correspondant. 10. Machine according to claim 7, characterized in that the reading and tripping sensors are magnetic detectors on which the vehicle-driver assembly acts by modification of the local magnetic field, which releases a command or stop signal of the corresponding device. 11. Machine suivant l'une des revendications 5 à 9, caractérisée en ce que les tops de départ et de déclenchement des dispositifs de la machine sont fournis par l'action de l'ensemble véhicule-entraîneur sur des cames disposées le long de la boucle sans fin. 11. Machine according to one of claims 5 to 9, characterized in that the starting and tripping tops of the devices of the machine are provided by the action of the vehicle-trainer assembly on cams arranged along the endless loop. 12. Machine suivant l'une des revendications 5 à 11, caractérisée en ce que, pendant l'insertion du fil de trame, l'entraîneur et le véhicule tire-trame circulent dans des glissières parallèles, portées par le battant, l'une constituant la piste du véhicule, et l'autre un chemin de guidage de l'entraîneur, de façon à maintenir, sur toute la longueur de la foule, un entrefer rigoureusement constant entre ces deux pièces, cet entrefer pouvant être réduit à une valeur égale seulement à l'épaisseur des fils de chaîne. 12. Machine according to one of claims 5 to 11, characterized in that, during the insertion of the weft thread, the trainer and the weft pulling vehicle circulate in parallel slides, carried by the leaf, one constituting the track of the vehicle, and the other a guide path of the coach, so as to maintain, over the entire length of the crowd, a strictly constant air gap between these two parts, this air gap can be reduced to an equal value only to the thickness of the warp threads. 13. Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce que ses entraîneurs sont constitués par des électro-aimants fournissant un champ magnétique mobile et susceptible d'être modulé en fonction de la position des véhicules le long de la boucle fermée, ce qui permet de moduler la vitesse des entraîneurs afin de l'adapter à la réaction du fil. 13. Machine according to claim 3, characterized in that its coaches are constituted by electromagnets providing a mobile magnetic field and capable of being modulated depending on the position of the vehicles along the closed loop, which allows modulate the speed of the coaches in order to adapt it to the reaction of the wire. 14. Machine suivant l'une des revendications 3 à 13, caractérisée en ce que le système de présentation et de distribution du fil de • trame est animé d'un mouvement suivant la direction du tire-trame, si bien que la vitesse relative entre le véhicule et le distributeur est réduite, notamment au moment de la prise du fil. 14. Machine according to one of claims 3 to 13, characterized in that the system for presenting and distributing the weft yarn is animated in a movement in the direction of the weft puller, so that the relative speed between the vehicle and the distributor is reduced, especially when the wire is taken. 15. Machine suivant l'une des revendications 4 à 14, caractérisée en ce que le véhicule tire-trame comporte un ou plusieurs aimants permanents. 15. Machine according to one of claims 4 to 14, characterized in that the weft pulling vehicle comprises one or more permanent magnets.