EP1777328A1 - Weft insertion method - Google Patents

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EP1777328A1
EP1777328A1 EP05023632A EP05023632A EP1777328A1 EP 1777328 A1 EP1777328 A1 EP 1777328A1 EP 05023632 A EP05023632 A EP 05023632A EP 05023632 A EP05023632 A EP 05023632A EP 1777328 A1 EP1777328 A1 EP 1777328A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
weft
guide element
shed
driver
weaving machine
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP05023632A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Markus Farner
Alex Simeon
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Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to PCT/EP2006/009473 priority patent/WO2007039243A1/en
Priority to EP06805954A priority patent/EP1937883A1/en
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/24Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick by gripper or dummy shuttle
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    • D03WEAVING
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    • D03D47/27Drive or guide mechanisms for weft inserting
    • D03D47/271Rapiers
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    • D03D47/275Drive mechanisms
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    • D03D47/34Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • D03D47/38Weft pattern mechanisms
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    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D49/00Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
    • D03D49/24Mechanisms for inserting shuttle in shed
    • D03D49/44Mechanisms for inserting shuttle in shed whereby the shuttle is propelled by electric or magnetic means
    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03JAUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
    • D03J5/00Shuttles
    • D03J5/06Dummy shuttles; Gripper shuttles

Definitions

  • the invention relates to a method for introducing a weft thread into the shed of a loom by means of a magnetic weft thread guide element, which is moved by at least one magnetic carrier through the shed.
  • a weaving machine is known in which the weft insertion a magnetic gripper contactors is moved by means of a magnetic driver through the shed.
  • the gripper contactors on an endless belt, which is guided over two arranged in a vertical plane pulleys attached.
  • One of the pulleys is driven and moves the gripper arms without changing the direction of movement along the orbit of the endless belt.
  • a very similar loom is in the US 6,269,842 B1 described here, but here two magnetic gripper shooters are transported simultaneously from the equipped with multiple magnets endless belt, so that a weft insertion is possible by the one gripper, while the other gripper is transported back below the shed on the entry side of the shed.
  • the present invention has for its object to enable a more efficient and cost-effective production of fabrics than with the known weaving machines.
  • the object is achieved by a method for introducing a weft thread into the shed of a weaving machine by means of at least one magnetic weft thread guide element, which is moved by a magnetic carrier through the shed, which is inventively characterized in that the weft thread guide element in each case with entrainment of a weft thread in alternation from the left end to the right end and is moved from the right end to the left end of the shed and that the driver is moved by a traction means, in particular via a cable or belt drive.
  • a weft insertion on both sides into the shed is possible using a magnetic weft guide element and a magnetic driver.
  • the two-sided weft insertion can significantly increase the performance in the production of tissues and it is possible uniform distribution of thread tension in the tissue.
  • Opposite in the US 6,269,842 B1 described method of a weft insertion with two gripper shooters by means of several drivers only one driver must be driven in the process according to the invention.
  • By the reciprocating of the weft guide member also eliminates the need to guide the weft guide element over pulleys, as required in the methods and machines of the prior art.
  • the two-sided weft insertion allows the production of more uniform fabric than single-sided weft insertion, since the ever-present differences in tension of the weft threads between the entry side and the discharge over the entire width of the fabric can be better compensated.
  • the number of colors and / or qualities of weft threads which can be provided for the fabric can also be increased by the additional thread store on the other side of the shed which is present in the case of a two-sided weft insertion.
  • a further increase in the performance of the method according to the invention can be achieved in that energy is recovered during braking of the weft guide element, which energy is returned to the system for optimized operation of the loom.
  • an electric motor can be used, which generates electricity during braking. Thanks to the recovered energy, tissue production costs can be reduced.
  • the invention also relates to a weaving machine for carrying out a method according to the invention, which is characterized in that it comprises at least one movable behind and / or above the shed formed during the weaving sheave and magnetic carrier, which has a magnetic weft yarn guide element on the bottom and / or up into the shed protruding support elements slides, moved by the shed and that it has a traction means, in particular a rope or belt drive, for moving the driver.
  • a weaving machine for carrying out a method according to the invention, which is characterized in that it comprises at least one movable behind and / or above the shed formed during the weaving sheave and magnetic carrier, which has a magnetic weft yarn guide element on the bottom and / or up into the shed protruding support elements slides, moved by the shed and that it has a traction means, in particular a rope or belt drive, for moving the driver.
  • This weaving machine which is designed for two-sided weft insertion and, moreover, provided on both sides of the shed with a weft selection device, is not only very efficient, but also allows a positive weft insertion, ie the weft thread is always guided during its passage through the shed, ie mechanically held.
  • the support elements form a slide for the weft guide element. You can also guide the weft yarn guide element laterally, but this task can be preferably taken over by the magnetic field forming between the magnetic carrier and the magnetic weft yarn guide element, since a waiver of lateral guidance reduces the friction between the weft yarn guide element and the support elements.
  • a traction means in particular a cable or belt drive, is provided for moving the carrier.
  • the driver is attached to a rope or tape and is moved by driving the rope or belt.
  • the ends of the traction means are each secured to one of the pulleys, wherein depending on the desired direction of movement of the driver each one of the pulleys draws pulling means while unwinding of the other traction means, whereby the driver attached to the traction means can be moved through the entire shed.
  • the rope or band may be an endless rope or endless belt guided over at least two deflection rollers, wherein at least one of the deflection rollers is driven.
  • the deflection roller can be driven by the central machine drive, or at least one separate motor, in particular an electric motor, can be used for its drive.
  • a separate drive has the advantage that a complex gear between the machine drive and the pulley can be waived.
  • a separate drive for the weft guide element is also immediately available when booting the loom. Since only a small mass - the traction means and the driver - must be accelerated and decelerated, the drive can be designed very cost-effective.
  • the loom in addition to the engine, preferably an electric motor, a spring, such as a torsion or compression spring have.
  • a spring such as a torsion or compression spring
  • the motor can assist the movement of the driver and, on the other hand, bias the spring, preferably a torsion spring, and move the spring over a dead center position to release the spring force.
  • the spring preferably a torsion spring
  • the drive can be designed so that the spring has its lowest voltage after the driver has moved halfway through the shed. With such a spring design, the spring can be re-biased during the remaining travel of the driver. For both directions of movement arise symmetrical power relations.
  • a motor-driven and / or driven by the spring drive element may be provided which drives the at least one deflection roller so that a revolution of the drive element by at least approximately 360 ° moves the driver over the entire width of the shed (fabric width).
  • the motor drives a drive element that drives the pulley and is also adapted to tension the spring such that the pulley coupled to the spring moves the catch across the entire width of the fabric.
  • Both the weft thread guide element and the catch can each have at least one permanent magnet, wherein the permanent magnets of the weft thread guide element and the driver are polarized in opposite directions so that an attractive magnetic force is created between the two elements.
  • the driver has in its end regions depending on a permanent magnet, which are poled different from each other, and the weft yarn guide element also has in its end regions differently poled permanent magnets, wherein the polarity of the magnets of the weft yarn guide element in opposite directions to the polarity during movement of the weft yarn guide element is at least approximately opposite magnets of the driver by the shed.
  • the driver can preferably lead the weft guide element. This gives the attractive and repulsive magnetic forces a greater forward force component. If in each of the two end regions of the weft guide element and of the driver approximately magnetically attracting magnets are provided, the repulsive force components increase in an acceleration phase or deceleration phase of the driver.
  • the invention also relates to a weft thread guiding element for a loom according to the invention, which is characterized in that it has a magnetic clamping device for a weft thread.
  • the magnetic configuration of the Weft guide element can be used simultaneously for clamping the weft thread.
  • the weft guide element can be made up of only a few components. It can also be made small and lightweight.
  • the weft drop corresponds at most to the length of the weft thread guide element, so that a small construction of the weft thread guide element according to the invention has an immediate effect on the weft thread drop.
  • weft guide element can also be used in the above-described weaving machines according to the prior art or similar machines with unilateral weft insertion. It can readily cooperate with magnetic carriers, which are attached to an endless belt and rotate in clocked operation in the same direction with the band. The weft guide elements can be transported back either with the drivers or otherwise to the weft insertion side.
  • the weft yarn guide element according to the invention can be used with advantage, wherein the weft yarn guide element is transferred together with the clamped weft thread within the shed from one gripper to the other gripper. Even with these weaving machines, it can be used both for single-sided weft insertion as well as for two-sided weft insertion.
  • the at least one magnetic clamping device may be formed by a removable from the body of the weft guide member magnetic upper part, which cooperates with at least one permanent magnet in the body of the weft guide element, the upper part in the non-lifted state, the weft thread between itself and the body of the weft thread guide member Magnetic force is stuck.
  • the upper part of the weft guide element can preferably be lifted off the body of the weft guide element by means of an electromagnet arranged on the loom.
  • the electromagnet whose magnetic force must be stronger than the magnetic force prevailing between the upper part and the body of the weft guide element, can be arranged outside the shed in the area of the weft feeder and lift the upper part, while the weft thread supplied via the weft selector between upper part and body of the weft guide element is inserted.
  • At least the driver and the traction means can be arranged pivotably together with the weft guide element together with the sley.
  • the pivoting movement of the sley can be used to facilitate picking up the weft thread to be introduced by the weft guide element, with which the weft thread is introduced into the fabric to be manufactured.
  • the opened weft thread guide element pivots into the provided weft yarn guide course and after the weft thread guide element has grasped or picked up the weft thread, the weft thread guide element can be closed and guided over the catch by the shed.
  • the weft insertion region of the weaving machine 10 shown in FIG. 1 has a weft selection device 14, 14 'on both sides of a shed formed by upper and lower warp threads 11, 12.
  • weft selection devices 14, 14 ' is a weft one not shown in FIG. 1, but in the other figures 2-5 described in more detail and shown weft guide member 15 which clamps the weft and transported through the shed.
  • weft guide member 15 can insert weft yarn into the shed in both directions, whereby the loom 10 shown achieves high performance.
  • yarn storage means, not shown in FIG. 1, and a corresponding drive device for the weft yarn guide element 15 must of course be provided for this purpose.
  • This drive device for the weft thread guide element 15 is shown in more detail in FIG.
  • the weft guide element 15 is magnetic and is transported by a magnetic carrier 16 through the shed.
  • the driver 16 is attached to an endless cable 17, which is guided over two arranged in a horizontal plane pulleys 18 and 19 ( Figure 1).
  • the pulley 18 is driven by a reversible electric motor 20.
  • the endless rope 17 with the driver 16 extends below the shed, while the weft guide element 15 is guided above the driver 16, within the shed.
  • the weft selection device 14 has a plurality of juxtaposed arms 14.1 to 14.6, which can optionally be pivoted downwards, as shown by the example of the arm 14.6.
  • weft guide element 15 In the pivoted down position, the arms 14.1 to 14.6 the weft guide element 15 perform a weft thread, not shown in Fig. 2.
  • the illustrated weft selector 14 and weft selector 14 ' which are identically formed, correspond to weft selectors known from rapier weaving machines.
  • Fig. 3 illustrates the principle of movement of the weft guide member 15 by means of the magnetic driver 16, wherein in Fig. 3, only the basic structure of the elements 15 and 16 and not their actual appearance is shown.
  • the weft guide element 15 has two permanent magnets 21, 22, which are connected to each other via a magnetic yoke body 23.
  • the permanent magnets 21, 22 are polarized in opposite directions to each other.
  • the attached to the endless rope 17 driver 16 has a very similar structure as the weft yarn guide member 15.
  • There are also two permanent magnet body 24, 25 are provided, which are connected via a return body 26 with each other.
  • the polarity of the magnets 24, 25 corresponds to the polarity of the opposing magnets 21, 22 of the weft guide element 15 such that the opposing magnets attract.
  • the driver 16 rushes the weft guide element 15 ahead by a distance d in the acceleration phase, whereby between the magnets 21 and 24 and the magnets 22 and 25 attracting forces F1 and F2 and between the magnets 22 and 24 a repulsive force F3 arises, all forces F1, F2 and F3 a have horizontal force component which acts in the direction indicated by the arrow 27 transport direction of the weft guide member 15.
  • FIGS. 4 and 5 show specific design options for the weft thread guide element 15 and the driver 16.
  • the driver 16 is the two permanent magnets 24, 25 can be seen as upwardly projecting elements.
  • the permanent magnets 21, 22 of the weft thread guiding element 15 are integrated into a body 15.1 of the weft thread guiding element 15 and therefore can not be seen in FIG.
  • an upper part 15.2 is arranged, which is held by magnetic force on the body 15.1 and therefore together with this forms a clamping device for a weft thread, not shown here.
  • the upper part 15.2 can be lifted by means of an electromagnet 28 from the body 15.1 of the weft guide element 15, as shown in more detail in Fig. 5.
  • the electromagnet 28, which is firmly connected to the loom 10 and outside of the shed 13 (limited by the warp threads 11, 12), exerts in the energized state an attractive magnetic force on a magnetic yoke body 29 in the upper part 15.2 of the weft guide member 15, the larger is as acting between the upper part 15.2 and the body 15.1 of the weft guide member 15 and caused by permanent magnets 31 and 32 in the body 15.1 of the weft guide member magnetic force, resulting in the situation shown in Fig. 5, in which the upper part 15.2 raised relative to the body 15.1 is.
  • Fig. 6 shows a drive unit, via which a driver can be driven and guided through the shed.
  • traction means are connected, which move the driver along a shed.
  • the deflection roller 18 is driven by a motor, here an electric motor 20.
  • a drive element 31 is provided, which, if it is a gear, meshing with Veryakungsmittein the guide roller 18 is in mesh. If the drive element 31 is driven via the electric motor 20, the deflection roller 18 also rotates.
  • a toggle lever 32 which is formed from a first leg 33 and from a second leg 34, is articulated to the drive element 31.
  • the legs 33, 34 are connected to each other via a hinge 35.
  • a torsion spring 36 is rotatably connected to the toggle 32.
  • a free end of the first leg 33 is eccentrically mounted on the drive element 31 articulated.
  • a dead center position 37 is shown, which can be overcome by a rotation of the motor shaft.
  • the second leg 34 is rotatably connected with its free end via a receptacle 38 provided for this purpose with the torsion spring 36. If the torsion spring 36 is tensioned, then the stored energy of the spring 36 can be converted via the toggle lever 32 into a drive movement onto the deflection roller 18, by releasing the dead center position 37 via the motor 20 via a rotation of the motor shaft.
  • the spring tension released via the toggle lever 32 accelerates the drive means 31 so rapidly that the traction means connected to the deflection roller 18 can accelerate the driver along the shed.
  • the lowest spring tension has the torsion spring 36 when the driver, via the guide roller 18, is located approximately in the middle of the shed. At the same time the driver reaches his own in this situation Maximum speed.
  • the whole system is braked by the torsion spring and thus the torsion spring biased again, so that when a return of the driver to the other loom end, the spring tension of the torsion spring 36 for a large acceleration of the driver and thus the weft yarn guide element can be done again ,

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

A projectile shuttle (15) is moved through the shed by the interaction between external driving magnets and permanent magnets within the shuttle. The shuttle has an upper part (15.2) that can be raised from the lower part (15.1) and magnets (31, 32) are arranged to provide a clamping force on the yarn in the gap between them. To insert the yarn, the gap is opened by fixed electro-magnets (28) that overcome the clamping force of the permanent magnets. The external permanent magnets are attached to a reciprocating cord or tape drive, which is mounted on the sley and moves with it. The weight of the shuttle (15) is at most 20 g, preferably 5 g. It can run over support ribs (30) that penetrate into the shed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Eintragen eines Schussfadens in das Webfach einer Webmaschine mittels eines magnetischen Schussfadenführungselements, das von mindestens einem magnetischen Mitnehmer durch das Webfach bewegt wird.The invention relates to a method for introducing a weft thread into the shed of a loom by means of a magnetic weft thread guide element, which is moved by at least one magnetic carrier through the shed.

Aus der DE 2 654 052 A1 ist eine Webmaschine bekannt, bei der zum Schussfadeneintrag ein magnetischer Greiferschütze mittels eines magnetischen Mitnehmers durch das Webfach hindurch bewegt wird. Dazu ist der Greiferschütze an einem Endlosband, das über zwei in einer vertikalen Ebene angeordnete Umlenkrollen geführt ist, befestigt. Eine der Umlenkrollen ist angetrieben und bewegt den Greiferschützen ohne Änderung der Bewegungsrichtung entlang der Umlaufbahn des Endlosbandes.From the DE 2 654 052 A1 is a weaving machine is known in which the weft insertion a magnetic gripper contactors is moved by means of a magnetic driver through the shed. For this purpose, the gripper contactors on an endless belt, which is guided over two arranged in a vertical plane pulleys attached. One of the pulleys is driven and moves the gripper arms without changing the direction of movement along the orbit of the endless belt.

Eine ganz ähnliche Webmaschine ist in der US 6,269,842 B1 beschrieben, wobei hier jedoch zwei magnetische Greiferschützen gleichzeitig von dem mit mehreren Magneten ausgerüsteten Endlosband transportiert werden, sodass ein Schussfadeneintrag durch den einen Greiferschützen möglich ist, während der andere Greiferschütze unterhalb des Webfachs auf die Eintragseite des Webfachs zurücktransportiert wird.A very similar loom is in the US 6,269,842 B1 described here, but here two magnetic gripper shooters are transported simultaneously from the equipped with multiple magnets endless belt, so that a weft insertion is possible by the one gripper, while the other gripper is transported back below the shed on the entry side of the shed.

Die Führung der magnetischen Greiferschützen dieser bekannten Webmaschinen auf einer gekrümmten Bahn erfordert zumindest im Bereich der Umlenkrollen aufwändige Führungseinrichtungen. Durch den Kontakt der Greiferschützen mit diesen Führungseinrichtungen wird die Reibung zwischen den Elementen erhöht und dadurch Verschleiss verursacht. Außerdem ist die Leistungsfähigkeit der bekannten Maschinen durch den einseitigen Schussfadeneintrag beschränkt.The leadership of the magnetic gripper shooters of these known looms on a curved path requires at least in the field of deflection rollers consuming guide devices. The contact of the gripper arms with these guide means increases the friction between the elements and thereby causes wear. In addition, the performance of the known machines is limited by the one-sided weft insertion.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein leistungsfähigeres und kostengünstigeres Herstellen von Geweben als mit den bekannten Webmaschinen zu ermöglichen.The present invention has for its object to enable a more efficient and cost-effective production of fabrics than with the known weaving machines.

Die Aufgabe wird mit einem Verfahren zum Eintragen eine Schussfadens in das Webfach einer Webmaschine mittels mindestens eines magnetischen Schussfadenführungselements, das von einem magnetischen Mitnehmer durch das Webfach bewegt wird, gelöst, das erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet ist, dass das Schussfadenführungselement jeweils unter Mitnahme eines Schussfadens im Wechsel vom linken Ende zum rechten Ende und vom rechten Ende zum linken Ende des Webfachs bewegt wird und dass der Mitnehmer über ein Zugmittel, insbesondere über einen Seil- oder Bandantrieb, bewegt wird.The object is achieved by a method for introducing a weft thread into the shed of a weaving machine by means of at least one magnetic weft thread guide element, which is moved by a magnetic carrier through the shed, which is inventively characterized in that the weft thread guide element in each case with entrainment of a weft thread in alternation from the left end to the right end and is moved from the right end to the left end of the shed and that the driver is moved by a traction means, in particular via a cable or belt drive.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist also unter Verwendung eines magnetischen Schussfadenführungselements und eines magnetischen Mitnehmers ein beidseitiger Schussfadeneintrag in das Webfach möglich. Durch den beidseitigen Schussfadeneintrag lässt sich die Leistungsfähigkeit bei der Herstellung von Geweben deutlich erhöhen und es sind gleichmäßigere Fadenspannungsverteilungen im Gewebe möglich. Gegenüber dem in der US 6,269,842 B1 beschriebenen Verfahren eines Schussfadeneintrags mit zwei Greiferschützen mittels mehrerer Mitnehmer muss beim erfindungsgemäßen Verfahren nur ein Mitnehmer angetrieben werden. Durch das Hin- und Herbewegen des Schussfadenführungselements entfällt außerdem die Notwendigkeit, das Schussfadenführungselement über Umlenkrollen zu führen, wie dies bei den Verfahren und Maschinen nach dem Stand der Technik erforderlich ist.With the method according to the invention, therefore, a weft insertion on both sides into the shed is possible using a magnetic weft guide element and a magnetic driver. The two-sided weft insertion can significantly increase the performance in the production of tissues and it is possible uniform distribution of thread tension in the tissue. Opposite in the US 6,269,842 B1 described method of a weft insertion with two gripper shooters by means of several drivers only one driver must be driven in the process according to the invention. By the reciprocating of the weft guide member also eliminates the need to guide the weft guide element over pulleys, as required in the methods and machines of the prior art.

Darüber hinaus ermöglicht der beidseitige Schussfadeneintrag die Herstellung gleichmäßigerer Gewebe als bei einseitigem Schussfadeneintrag, da die stets vorhandenen Spannungsunterschiede der Schussfäden zwischen der Eintragseite und der Austragseite über die gesamte Breite des Gewebes gesehen besser ausgeglichen werden können. Auch die Anzahl der Farben und/oder Qualitäten von Schussfäden, die für das Gewebe bereitgestellt werden können, kann durch die bei einem beidseitigen Schussfadeneintrag vorhandenen zusätzlichen Fadenspeicher auf der anderen Seite des Webfachs erhöht werden.In addition, the two-sided weft insertion allows the production of more uniform fabric than single-sided weft insertion, since the ever-present differences in tension of the weft threads between the entry side and the discharge over the entire width of the fabric can be better compensated. The number of colors and / or qualities of weft threads which can be provided for the fabric can also be increased by the additional thread store on the other side of the shed which is present in the case of a two-sided weft insertion.

Weitere Vorteile hinsichtlich der Effizienz des Verfahrens ergeben sich, wenn das Schussfadenführungselement auf seinem Weg von einem Ende des Webfachs zum anderen Ende des Webfachs innerhalb des Webfachs einmal beschleunigt und einmal abgebremst wird. Für dieses Beschleunigen und Abbremsen ist nur eine einzige Antriebsvorrichtung erforderlich. Das Beschleunigen und das Abbremsen kann in Abhängigkeit der Garnqualität gesteuert werden. Bei Projektil-Webmaschinen wird das Projektil zwar auch nur einmal beschleunigt und einmal abgebremst, doch finden diese Vorgänge außerhalb des Webfachs mit Hilfe von jeweils zwei außerhalb des Webfachs angeordneten Beschleunigungsvorrichtungen und Abbremsvorrichtungen für das Projektil statt. Bei Greifer-Webmaschinen sind ein oder zwei Greifer vorhanden, die pro Schussfadeneintragszyklus jeweils zweimal beschleunigt und zweimal abgebremst werden müssen. Die oben zum Stand der Technik beschriebenen Greiferschützen-Webmaschinen bewegen die Greiferschützen mit den beschriebenen Nachteilen im getakteten Betrieb jeweils nur in eine Richtung und erlauben somit keinen beidseitigen Schussfadeneintrag in das Webfach.Further advantages with regard to the efficiency of the method result when the weft thread guide element is once accelerated once on its way from one end of the shed to the other end of the shed inside the shed and once braked. For this acceleration and deceleration only a single drive device is required. The Acceleration and deceleration can be controlled depending on the yarn quality. Although in projectile weaving machines the projectile is also accelerated once and decelerated once, these operations take place outside the shed with the aid of two acceleration devices and deceleration devices for the projectile arranged outside the shed respectively. Gripper looms have one or two grippers that need to be accelerated and decelerated twice per weft insertion cycle. The rapier looms described above with respect to the prior art move the gripper arms with the disadvantages described in clocked operation only in one direction and thus do not allow both sides weft insertion into the shed.

Eine weitere Steigerung der Leistungsfähigkeit des erfindungsgemäßen Verfahrens lässt sich dadurch erzielen, dass beim Abbremsen des Schussfadenführungselements Energie zurückgewonnen wird, die dem System zum optimierten Betreiben der Webmaschine wieder zugeführt wird. Zum Antreiben des Mitnehmers kann beispielsweise ein Elektromotor eingesetzt werden, der beim Abbremsen Strom erzeugt. Dank der zurückgewonnenen Energie lassen sich die Gewebeproduktionskosten senken.A further increase in the performance of the method according to the invention can be achieved in that energy is recovered during braking of the weft guide element, which energy is returned to the system for optimized operation of the loom. To drive the driver, for example, an electric motor can be used, which generates electricity during braking. Thanks to the recovered energy, tissue production costs can be reduced.

Die Erfindung betrifft außerdem eine Webmaschine zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens , die dadurch gekennzeichnet ist, dass sie mindestens einen unterhalb und/oder oberhalb des während des Webvorgangs gebildeten Webfachs hin und her bewegbaren magnetischen Mitnehmer aufweist, der ein magnetisches Schussfadenführungselement , das auf von unten und/oder oben ins Webfach hineinragenden Stützelementen gleitet, durch das Webfach bewegt und dass sie ein Zugmittel, insbesondere einen Seil- oder Bandantrieb, zur Bewegung des Mitnehmers aufweist.The invention also relates to a weaving machine for carrying out a method according to the invention, which is characterized in that it comprises at least one movable behind and / or above the shed formed during the weaving sheave and magnetic carrier, which has a magnetic weft yarn guide element on the bottom and / or up into the shed protruding support elements slides, moved by the shed and that it has a traction means, in particular a rope or belt drive, for moving the driver.

Diese für einen beidseitigen Schussfadeneintrag ausgelegte und dazu vorzugsweise an beiden Seiten des Webfachs mit einer Schussfaden-Auswahlvorrichtung versehene Webmaschine ist nicht nur sehr leistungsfähig, sondern erlaubt zudem einen positiven Schussfadeneintrag, d.h. der Schussfaden bleibt während seines Weges durch das Webfach stets geführt, d.h. mechanisch gehalten. Die Stützelemente bilden eine Gleitbahn für das Schussfadenführungselement. Sie können das Schussfadenführungselement auch seitlich führen, wobei diese Aufgabe jedoch vorzugsweise von dem sich zwischen dem magnetischen Mitnehmer und dem magnetischen Schussfadenführungselement ausbildenden Magnetfeld übernommen werden kann, da ein Verzicht auf eine seitliche Führung die Reibung zwischen dem Schussfadenführungselement und den Stützelementen reduziert.This weaving machine, which is designed for two-sided weft insertion and, moreover, provided on both sides of the shed with a weft selection device, is not only very efficient, but also allows a positive weft insertion, ie the weft thread is always guided during its passage through the shed, ie mechanically held. The support elements form a slide for the weft guide element. You can also guide the weft yarn guide element laterally, but this task can be preferably taken over by the magnetic field forming between the magnetic carrier and the magnetic weft yarn guide element, since a waiver of lateral guidance reduces the friction between the weft yarn guide element and the support elements.

Zur Bewegung des magnetischen Mitnehmers unterhalb und/oder oberhalb des Webfachs können verschiedene Arten von Antrieben eingesetzt werden. Bei der erfindungsgemäßen Webmaschine ist ein Zugmittel, insbesondere ein Seil- oder Bandantrieb, zur Bewegung des Mitnehmers vorgesehen. Der Mitnehmer ist dazu an einem Seil oder Band befestigt und wird durch Antrieb des Seiles oder Bandes bewegt.To move the magnetic carrier below and / or above the shed various types of drives can be used. In the weaving machine according to the invention a traction means, in particular a cable or belt drive, is provided for moving the carrier. The driver is attached to a rope or tape and is moved by driving the rope or belt.

Die Enden des Zugmittels sind jeweils an einer der Umlenkrollen befestigt, wobei je nach gewünschter Bewegungsrichtung des Mitnehmers jeweils eine der Umlenkrollen Zugmittel aufwickelt, während von der anderen Zugmittel abgespult wird, wodurch der am Zugmittel befestigte Mitnehmer durch das gesamte Webfach bewegt werden kann.The ends of the traction means are each secured to one of the pulleys, wherein depending on the desired direction of movement of the driver each one of the pulleys draws pulling means while unwinding of the other traction means, whereby the driver attached to the traction means can be moved through the entire shed.

Bei einer anderen Ausführungsform kann das Seil oder Band ein über mindestens zwei Umlenkrollen geführtes Endlos-Seil oder Endlos-Band sein, wobei mindestens eine der Umlenkrollen angetrieben ist.In another embodiment, the rope or band may be an endless rope or endless belt guided over at least two deflection rollers, wherein at least one of the deflection rollers is driven.

Durch Richtungsumkehr der mindestens einen angetriebenen Umlenkrolle wird auch die Bewegungsrichtung des Mitnehmers verändert. Die Umlenkrolle kann dabei vom zentralen Maschinenantrieb mit angetrieben werden, oder es kann mindestens ein separater Motor, insbesondere ein Elektromotor für ihren Antrieb eingesetzt werden. Ein separater Antrieb hat den Vorteil, dass auf ein aufwändiges Getriebe zwischen dem Maschinenantrieb und der Umlenkrolle verzichtet werden kann. Außerdem steht ein separater Antrieb für das Schussfadenführungselement auch beim Hochfahren der Webmaschine sofort zur Verfügung. Da nur wenig Masse - das Zugmittel und der Mitnehmer - beschleunigt und abgebremst werden muss, kann der Antrieb sehr kostengünstig gestaltet werden.By reversing the direction of the at least one driven pulley and the direction of movement of the driver is changed. The deflection roller can be driven by the central machine drive, or at least one separate motor, in particular an electric motor, can be used for its drive. A separate drive has the advantage that a complex gear between the machine drive and the pulley can be waived. In addition, a separate drive for the weft guide element is also immediately available when booting the loom. Since only a small mass - the traction means and the driver - must be accelerated and decelerated, the drive can be designed very cost-effective.

Die Webmaschine kann neben dem Motor, bevorzugt einem Elektromotor, eine Feder, wie eine Torsions- oder Druckfeder, aufweisen. In dieser Kombination lassen sich mit einfachen Mitteln große Beschleunigungswerte erzielen, die ansonsten nur mit sehr leistungsfähigen und großen Motoren zu erreichen wären.The loom, in addition to the engine, preferably an electric motor, a spring, such as a torsion or compression spring have. In this combination can be achieved with simple means large acceleration values that would otherwise be achieved only with very powerful and large engines.

Der Motor kann einerseits die Bewegung des Mitnehmers unterstützen und andererseits die Feder, bevorzugt eine Torsionsfeder, vorspannen und zur Freigabe der Federkraft die Feder über eine Totpunktlage bewegen. Damit sind nur geringe Leistungsanforderungen an den Motor zu stellen.On the one hand, the motor can assist the movement of the driver and, on the other hand, bias the spring, preferably a torsion spring, and move the spring over a dead center position to release the spring force. Thus, only low power requirements are to be placed on the engine.

Der Antrieb kann so ausgelegt werden, dass die Feder ihre geringste Spannung aufweist, nachdem sich der Mitnehmer zur Hälfte durch das Webfach bewegt hat. Mit einer derartigen Federauslegung kann während des Restlaufwegs des Mitnehmers die Feder erneut vorgespannt werden. Für beide Bewegungsrichtungen ergeben sich symmetrische Kraftverhältnisse.The drive can be designed so that the spring has its lowest voltage after the driver has moved halfway through the shed. With such a spring design, the spring can be re-biased during the remaining travel of the driver. For both directions of movement arise symmetrical power relations.

Für den Antrieb kann ein motorisch und/oder durch die Feder angetriebenes Antriebselement vorgesehen sein, das die mindestens eine Umlenkrolle antreibt, sodass eine Umdrehung des Antriebselements um mindestens näherungsweise 360° den Mitnehmer über die gesamte Breite des Webfachs (Gewebebreite) bewegt. Der Motor treibt ein Antriebselement an, das die Umlenkrolle antreibt und auch dazu geeignet ist, die Feder zu spannen, derart, dass die mit der Feder gekoppelte Umlenkrolle den Mitnehmer über die gesamte Gewebebreite bewegt.For the drive, a motor-driven and / or driven by the spring drive element may be provided which drives the at least one deflection roller so that a revolution of the drive element by at least approximately 360 ° moves the driver over the entire width of the shed (fabric width). The motor drives a drive element that drives the pulley and is also adapted to tension the spring such that the pulley coupled to the spring moves the catch across the entire width of the fabric.

Sowohl das Schussfadenführungselement als auch der Mitnehmer können jeweils mindestens einen Permanentmagneten aufweisen, wobei die Permanentmagnete von Schussfadenführungselement und Mitnehmer gegensinnig gepolt sind, damit eine anziehende Magnetkraft zwischen den beiden Elementen entsteht. Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist der Mitnehmer in seinen Endbereichen je einen Permanentmagneten auf, die unterschiedlich zueinander gepolt sind, und das Schussfadenführungselement weist ebenfalls in seinen Endbereichen unterschiedlich gepolte Permanentmagnete auf, wobei die Polung der Magnete des Schussfadenführungselements gegensinnig zur Polung der während der Bewegung des Schussfadenführungselements durch das Webfach mindestens näherungsweise gegenüberliegenden Magnete des Mitnehmers ist. Zwischen den sich mindestens annähernd gegenüberliegenden Magneten des Schussfadenführungselements und des Mitnehmers herrscht eine anziehende Magnetkraft, die die Mitnahme des Schussfadenführungselements durch den Mitnehmer bewirkt. Diese Kraft wird unterstützt durch die abstoßende Kraft zwischen den gleichsinnig gepolten Magneten an den voneinander entfernten Enden des Schussfadenführungselements und des Mitnehmers, da die abstoßende magnetische Kraft ebenfalls eine nach vorn gerichtete Kraftkomponente aufweist.Both the weft thread guide element and the catch can each have at least one permanent magnet, wherein the permanent magnets of the weft thread guide element and the driver are polarized in opposite directions so that an attractive magnetic force is created between the two elements. In a preferred embodiment, the driver has in its end regions depending on a permanent magnet, which are poled different from each other, and the weft yarn guide element also has in its end regions differently poled permanent magnets, wherein the polarity of the magnets of the weft yarn guide element in opposite directions to the polarity during movement of the weft yarn guide element is at least approximately opposite magnets of the driver by the shed. Between the at least approximately opposite magnets of the weft thread guide element and the driver prevails an attractive magnetic force, which causes the entrainment of the weft yarn guide element by the driver. This force is aided by the repulsive force between the co-poled magnets at the distal ends of the weft guide member and the driver since the repelling magnetic force also has a forwardly directed force component.

Der Mitnehmer kann dabei vorzugsweise dem Schussfadenführungselement voreilen. Dadurch erhalten die anziehenden und abstoßenden Magnetkräfte eine größere nach vorn gerichtete Kraftkomponente. Sind in den beiden Endbereichen des Schussfadenführungselements und des Mitnehmers jeweils sich annähernd gegenüberliegend anziehende Magnete vorgesehen, so verstärken sich in einer Beschleunigungsphase bzw. Verzögerungsphase des Mitnehmers die abstossenden Kraftkomponenten.The driver can preferably lead the weft guide element. This gives the attractive and repulsive magnetic forces a greater forward force component. If in each of the two end regions of the weft guide element and of the driver approximately magnetically attracting magnets are provided, the repulsive force components increase in an acceleration phase or deceleration phase of the driver.

Die Erfindung betrifft außerdem ein Schussfadenführungselement für eine erfindungsgemäße Webmaschine , das dadurch gekennzeichnet ist, dass es eine magnetische Klemmvorrichtung für einen Schussfaden aufweist. Bei der erfindungsgemäßen Webmaschine kann die magnetische Ausgestaltung des Schussfadenführungselements gleichzeitig zur Klemmung des Schussfadens genutzt werden. Dadurch lässt sich das Schussfadenführungselement aus nur wenigen Bestandteilen aufbauen. Es kann außerdem klein und leicht gebaut werden. Der Schussfadenabfall entspricht maximal der Länge des Schussfadenführungselements, sodass eine kleine Bauweise des erfindungsgemäßen Schussfadenführungselements sich unmittelbar auf den Schussfadenabfall auswirkt. Wird der Schussfaden quer und nicht längs zum Schussfadenführungselement gehalten, so bestimmt die Breite der Halterung den Schussfadenabfall. Es versteht sich, dass dieses Schussfadenführungselement auch bei den oben beschriebenen Webmaschinen nach dem Stand der Technik oder ähnlichen Maschinen mit einseitigem Schussfadeneintrag eingesetzt werden kann. Es kann ohne weiteres auch mit magnetischen Mitnehmern zusammenwirken, die an einem Endlos-Band befestigt sind und im getakteten Betrieb in gleich bleibender Richtung mit dem Band umlaufen. Die Schussfadenführungselemente können dabei entweder mit den Mitnehmern oder auf andere Weise zur Schussfadeneintragsseite zurücktransportiert werden.The invention also relates to a weft thread guiding element for a loom according to the invention, which is characterized in that it has a magnetic clamping device for a weft thread. In the weaving machine according to the invention, the magnetic configuration of the Weft guide element can be used simultaneously for clamping the weft thread. As a result, the weft guide element can be made up of only a few components. It can also be made small and lightweight. The weft drop corresponds at most to the length of the weft thread guide element, so that a small construction of the weft thread guide element according to the invention has an immediate effect on the weft thread drop. If the weft thread is held transversely and not longitudinally to the weft guide element, the width of the holder determines the weft drop. It is understood that this weft guide element can also be used in the above-described weaving machines according to the prior art or similar machines with unilateral weft insertion. It can readily cooperate with magnetic carriers, which are attached to an endless belt and rotate in clocked operation in the same direction with the band. The weft guide elements can be transported back either with the drivers or otherwise to the weft insertion side.

Auch bei Greifer-Webmaschinen lässt sich das erfindungsgemäße Schussfadenführungselement mit Vorteil verwenden, wobei das Schussfadenführungselement zusammen mit dem geklemmten Schussfaden innerhalb des Webfachs von einem Greifer auf den anderen Greifer übergeben wird. Auch bei diesen Webmaschinen lässt es sich sowohl zum einseitigen Schussfadeneintrag als auch zum zweiseitigen Schussfadeneintrag einsetzen.Also in rapier weaving looms, the weft yarn guide element according to the invention can be used with advantage, wherein the weft yarn guide element is transferred together with the clamped weft thread within the shed from one gripper to the other gripper. Even with these weaving machines, it can be used both for single-sided weft insertion as well as for two-sided weft insertion.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung kann die mindestens eine magnetische Klemmvorrichtung von einem vom Körper des Schussfadenführungselements abnehmbaren magnetischen Oberteil gebildet werden, das mit mindestens einem Permanentmagneten im Körper des Schussfadenführungselements zusammenwirkt, wobei das Oberteil im nicht abgehobenen Zustand den Schussfaden zwischen sich und dem Körper des Schussfadenführungselements durch Magnetkraft klemmt.In a preferred embodiment, the at least one magnetic clamping device may be formed by a removable from the body of the weft guide member magnetic upper part, which cooperates with at least one permanent magnet in the body of the weft guide element, the upper part in the non-lifted state, the weft thread between itself and the body of the weft thread guide member Magnetic force is stuck.

Das Oberteil die Schussfadenführungselements kann vorzugsweise mittels eines an der Webmaschine angeordneten Elektromagneten vom Körper des Schussfadenführungselements abhebbar sein. Der Elektromagnet, dessen magnetische Kraft stärker sein muss als die zwischen Oberteil und Körper des Schussfadenführungselements herrschende Magnetkraft, kann außerhalb des Webfachs im Bereich der Schussfadenzuführung angeordnet sein und das Oberteil anheben, während der über die Schussfaden-Auswahlvorrichtung zugeführte Schussfaden zwischen Oberteil und Körper des Schussfadenführungselements eingelegt wird.The upper part of the weft guide element can preferably be lifted off the body of the weft guide element by means of an electromagnet arranged on the loom. The electromagnet, whose magnetic force must be stronger than the magnetic force prevailing between the upper part and the body of the weft guide element, can be arranged outside the shed in the area of the weft feeder and lift the upper part, while the weft thread supplied via the weft selector between upper part and body of the weft guide element is inserted.

Mindestens der Mitnehmer und das Zugmittel können mit dem Schussfadenführungselement gemeinsam mit der Weblade verschwenkbar angeordnet sein. Damit kann die Schwenkbewegung der Weblade zum erleichterten Aufgreifen des einzuführenden Schussfadens durch das Schussfadenführungselement genutzt werden, mit dem der Schussfaden in das zu fertigende Gewebe eingebracht wird. Mit der Schwenkbewegung der Weblade verschwenkt das geöffnete Schussfadenführungselement in den bereitgestellten Schussfadenführungsverlauf und nachdem das Schussfadenführungselement den Schussfaden umgriffen bzw. aufgegriffen hat, kann das Schussfadenführungselement geschlossen werden und über den Mitnehmer durch das Webfach geführt werden.At least the driver and the traction means can be arranged pivotably together with the weft guide element together with the sley. Thus, the pivoting movement of the sley can be used to facilitate picking up the weft thread to be introduced by the weft guide element, with which the weft thread is introduced into the fabric to be manufactured. With the pivoting movement of the sley, the opened weft thread guide element pivots into the provided weft yarn guide course and after the weft thread guide element has grasped or picked up the weft thread, the weft thread guide element can be closed and guided over the catch by the shed.

Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Webmaschine mit Bezug auf die Zeichnung näher beschrieben.Hereinafter, a preferred embodiment of a loom according to the invention with reference to the drawings will be described in more detail.

Im Einzelnen zeigen:

Fig. 1
eine schematische Ansicht des Schussfadeneintragsbereichs einer Webmaschine;
Fig. 2
eine vergrößerte Detailansicht der Aggregate für den Schussfadeneintrag auf der linken Seite der Webmaschine aus Fig. 1;
Fig. 3
eine schematische Ansicht der Funktionsweise des Schussfadenführungselements und des Mitnehmers der Webmaschine aus Fig. 1 in der Beschleunigungsphase;
Fig. 4
eine Detailansicht des Schussfadenführungselements und des Mitnehmers der Webmaschine aus Fig. 1 mit geschlossener Klemmvorrichtung des Schussfadenführungselements;
Fig. 5
eine der Fig. 4 entsprechende Ansicht mit geöffneter Klemmvorrichtung des Schussfadenführungselements.
Fig. 6
einen Antrieb mit Motor und Torsionsfeder zum Antreiben des Mitnehmers über ein Zugmittel, das mit der Umlenkrolle verbunden ist.
In detail show:
Fig. 1
a schematic view of the weft insertion area of a loom;
Fig. 2
an enlarged detail view of the units for the weft insertion on the left side of the loom of Fig. 1;
Fig. 3
a schematic view of the operation of the weft yarn guide member and the driver of the loom of Figure 1 in the acceleration phase.
Fig. 4
a detail view of the weft yarn guide member and the driver of the loom of Figure 1 with a closed clamping device of the weft yarn guide member.
Fig. 5
one of Fig. 4 corresponding view with open clamping device of the weft yarn guide element.
Fig. 6
a drive with motor and torsion spring for driving the driver via a traction means which is connected to the deflection roller.

Der Schussfadeneintragsbereich der in Fig. 1 dargestellten Webmaschine 10 weist beidseitig eines durch obere und untere Kettfäden 11, 12 gebildeten Webfachs eine Schussfaden-Auswahlvorrichtung 14, 14' auf. Mit den Schussfaden-Auswahlvorrichtungen 14, 14' wird ein Schussfaden einem aus Fig. 1 nicht näher ersichtlichen, aber in den übrigen Figuren 2 - 5 näher beschriebenen und gezeigten Schussfadenführungselement 15 zugeführt, das den Schussfaden klemmt und durch das Webfach transportiert. Durch das Vorsehen von Schussfaden-Auswahlvorrichtungen 14, 14' auf beiden Seiten des Webfachs kann das Schussfadenführungselement 15 in beiden Richtungen Schussfaden in das Webfach eintragen, wodurch die gezeigte Webmaschine 10 eine hohe Leistungsfähigkeit erreicht. Neben den beiden Schussfaden-Auswahlvorrichtungen 14, 14' müssen dazu selbstverständlich in Fig. 1 nicht dargestellte Fadenspeicher und eine entsprechende Antriebsvorrichtung für das Schussfadenführungselement 15 vorgesehen sein.The weft insertion region of the weaving machine 10 shown in FIG. 1 has a weft selection device 14, 14 'on both sides of a shed formed by upper and lower warp threads 11, 12. With the weft selection devices 14, 14 'is a weft one not shown in FIG. 1, but in the other figures 2-5 described in more detail and shown weft guide member 15 which clamps the weft and transported through the shed. By providing weft selectors 14, 14 'on both sides of the shed, the weft guide member 15 can insert weft yarn into the shed in both directions, whereby the loom 10 shown achieves high performance. In addition to the two weft selection devices 14, 14 ', yarn storage means, not shown in FIG. 1, and a corresponding drive device for the weft yarn guide element 15 must of course be provided for this purpose.

Diese Antriebsvorrichtung für das Schussfadenführungselement 15 ist aus Fig. 2 näher ersichtlich. Das Schussfadenführungselement 15 ist magnetisch und wird durch einen magnetischen Mitnehmer 16 durch das Webfach transportiert. Der Mitnehmer 16 ist dazu an einem Endlos-Seil 17, das über zwei in einer horizontalen Ebene angeordnete Umlenkrollen 18 und 19 (Fig.1) geführt ist, befestigt. Die Umlenkrolle 18 wird durch einen in der Richtung umkehrbaren Elektromotor 20 angetrieben. Das Endlos-Seil 17 mit dem Mitnehmer 16 verläuft unterhalb des Webfachs, während das Schussfadenführungselement 15 oberhalb des Mitnehmers 16, innerhalb des Webfachs geführt wird. Die Schussfaden-Auswahlvorrichtung 14 weist mehrere, nebeneinander angeordnete Arme 14.1 bis 14.6 auf, die wahlweise nach unten verschwenkt werden können, wie dies am Beispiel des Arms 14.6 gezeigt ist. In der nach unten verschwenkten Position können die Arme 14.1 bis 14.6 dem Schussfadenführungselement 15 einen auch in Fig. 2 nicht dargestellten Schussfaden zuführen. Die dargestellte Schussfaden-Auswahlvorrichtung 14 und die dazu identisch ausgebildete Schussfaden-Auswahlvorrichtung 14' entsprechen den Schussfaden-Auswahlvorrichtungen, wie sie von Greifer-Webmaschinen bekannt sind.This drive device for the weft thread guide element 15 is shown in more detail in FIG. The weft guide element 15 is magnetic and is transported by a magnetic carrier 16 through the shed. The driver 16 is attached to an endless cable 17, which is guided over two arranged in a horizontal plane pulleys 18 and 19 (Figure 1). The pulley 18 is driven by a reversible electric motor 20. The endless rope 17 with the driver 16 extends below the shed, while the weft guide element 15 is guided above the driver 16, within the shed. The weft selection device 14 has a plurality of juxtaposed arms 14.1 to 14.6, which can optionally be pivoted downwards, as shown by the example of the arm 14.6. In the pivoted down position, the arms 14.1 to 14.6 the weft guide element 15 perform a weft thread, not shown in Fig. 2. The illustrated weft selector 14 and weft selector 14 ', which are identically formed, correspond to weft selectors known from rapier weaving machines.

Fig. 3 erläutert das Prinzip der Bewegung des Schussfadenführungselements 15 mittels des magnetischen Mitnehmers 16, wobei in Fig. 3 lediglich der prinzipielle Aufbau der Elemente 15 und 16 und nicht deren tatsächliches Aussehen gezeigt ist. Das Schussfadenführungselement 15 weist zwei Permanentmagnete 21, 22 auf, die über einen magnetischen Rückschlusskörper 23 miteinander verbunden sind. Die Permanentmagnete 21, 22 sind gegensinnig zueinander gepolt. Der an dem Endlos-Seil 17 befestigte Mitnehmer 16 weist einen ganz ähnlichen Aufbau wie das Schussfadenführungselement 15 auf. Es sind ebenfalls zwei Permanentmagnetkörper 24, 25 vorgesehen, die über einen Rückschlusskörper 26 miteinander verbunden sind. Die Polung der Magnete 24, 25 entspricht der Polung der gegenüberliegenden Magnets 21, 22 des Schussfadenführungselements 15 derart, dass sich die gegenüberliegenden Magnete anziehen. Der Mitnehmer 16 eilt dem Schussfadenführungselement 15 um eine Distanz d in der Beschleunigungsphase voraus, wodurch zwischen den Magneten 21 und 24 und den Magneten 22 und 25 anziehende Kräfte F1 und F2 und zwischen den Magneten 22 und 24 eine abstoßende Kraft F3 entsteht, wobei alle Kräfte F1, F2 und F3 eine horizontale Kraftkomponente aufweisen, die in die durch den Pfeil 27 angedeutete Transportrichtung des Schussfadenführungselements 15 wirkt.Fig. 3 illustrates the principle of movement of the weft guide member 15 by means of the magnetic driver 16, wherein in Fig. 3, only the basic structure of the elements 15 and 16 and not their actual appearance is shown. The weft guide element 15 has two permanent magnets 21, 22, which are connected to each other via a magnetic yoke body 23. The permanent magnets 21, 22 are polarized in opposite directions to each other. The attached to the endless rope 17 driver 16 has a very similar structure as the weft yarn guide member 15. There are also two permanent magnet body 24, 25 are provided, which are connected via a return body 26 with each other. The polarity of the magnets 24, 25 corresponds to the polarity of the opposing magnets 21, 22 of the weft guide element 15 such that the opposing magnets attract. The driver 16 rushes the weft guide element 15 ahead by a distance d in the acceleration phase, whereby between the magnets 21 and 24 and the magnets 22 and 25 attracting forces F1 and F2 and between the magnets 22 and 24 a repulsive force F3 arises, all forces F1, F2 and F3 a have horizontal force component which acts in the direction indicated by the arrow 27 transport direction of the weft guide member 15.

Während Fig. 3 das Prinzip des Transports des Schussfadenführungselements 15 erläutert, zeigen die Figuren 4 und 5 konkrete Ausgestaltungsmöglichkeiten des Schussfadenführungselements 15 sowie des Mitnehmers 16. Beim Mitnehmer 16 sind die beiden Permanentmagnete 24, 25 als nach oben überstehende Elemente zu erkennen. Die Permanentmagnete 21, 22 des Schussfadenführungselements 15 sind hingegen in einen Körper 15.1 des Schussfadenführungselements 15 integriert und daher in Fig. 4 nicht zu erkennen. Oberhalb des Körpers 15.1 ist ein Oberteil 15.2 angeordnet, das durch Magnetkraft auf dem Körper 15.1 gehalten wird und daher zusammen mit diesem eine Klemmvorrichtung für einen hier nicht dargestellten Schussfaden bildet. Das Oberteil 15.2 kann mittels eines Elektromagneten 28 vom Körper 15.1 des Schussfadenführungselements 15 abgehoben werden, wie in Fig. 5 näher dargestellt ist. Der Elektromagnet 28, der fest mit der Webmaschine 10 verbunden und außerhalb des Webfachs 13 (begrenzt durch die Kettfäden 11, 12) angeordnet ist, übt im stromführenden Zustand eine anziehende Magnetkraft auf einen magnetischen Rückschlusskörper 29 im Oberteil 15.2 des Schussfadenführungselements 15 aus, die größer ist als die zwischen dem Oberteil 15.2 und dem Körper 15.1 des Schussfadenführungselements 15 wirkende und durch Permanentmagnete 31 und 32 im Körper 15.1 des Schussfadenführungselements verursachte Magnetkraft, wodurch sich die in Fig. 5 dargestellte Situation ergibt, in der das Oberteil 15.2 gegenüber den Körper 15.1 angehoben ist. Es kann jetzt ein hier nicht dargestellter Schussfaden zwischen Oberteil 15.2 und Körper 15.1 eingelegt werden, bevor der Elektromagnet 28 abgeschaltet wird und sich dadurch die aus Oberteil 15.2 und Körper 15.1 gebildete Klemmvorrichtung des Schussfadenführungselements 15 wieder schließt. Das Oberteil 15.2 ist an seinen Enden mit Führungsvorsprüngen 15.3 versehen, die in entsprechende Nuten 15.4 des Körpers 15.1 eingreifen. Weiter sind in den Figuren 4 und 5 Stützelemente 30 gezeigt, die von unten in das Webfach hineinragen und eine Gleitbahn für das Schussfadenführungselement 15 durch das Webfach hindurch bilden.While FIG. 3 illustrates the principle of transporting the weft thread guide element 15, FIGS. 4 and 5 show specific design options for the weft thread guide element 15 and the driver 16. When the driver 16 is the two permanent magnets 24, 25 can be seen as upwardly projecting elements. On the other hand, the permanent magnets 21, 22 of the weft thread guiding element 15 are integrated into a body 15.1 of the weft thread guiding element 15 and therefore can not be seen in FIG. Above the body 15.1, an upper part 15.2 is arranged, which is held by magnetic force on the body 15.1 and therefore together with this forms a clamping device for a weft thread, not shown here. The upper part 15.2 can be lifted by means of an electromagnet 28 from the body 15.1 of the weft guide element 15, as shown in more detail in Fig. 5. The electromagnet 28, which is firmly connected to the loom 10 and outside of the shed 13 (limited by the warp threads 11, 12), exerts in the energized state an attractive magnetic force on a magnetic yoke body 29 in the upper part 15.2 of the weft guide member 15, the larger is as acting between the upper part 15.2 and the body 15.1 of the weft guide member 15 and caused by permanent magnets 31 and 32 in the body 15.1 of the weft guide member magnetic force, resulting in the situation shown in Fig. 5, in which the upper part 15.2 raised relative to the body 15.1 is. It can now be inserted here not shown weft thread between the upper part 15.2 and body 15.1, before the solenoid 28 is turned off and thereby closes the upper 15.2 and body 15.1 formed clamping device of the weft guide member 15 again. The upper part 15.2 is on its ends provided with guide projections 15.3, which engage in corresponding grooves 15.4 of the body 15.1. Further, in Figures 4 and 5 support elements 30 are shown, which project from below into the shed and form a slideway for the weft guide element 15 through the shed through.

Fig. 6 zeigt eine Antriebseinheit, über die ein Mitnehmer angetrieben und durch das Webfach geführt werden kann. Mit der Umlenkrolle 18 sind Zugmittel verbunden, die den Mitnehmer entlang eines Webfaches bewegen. Mit dem Mitnehmer wird ein Schussfadenführungselement durch das Webfach hindurchbewegt. Die Umlenkrolle 18 wird über einen Motor, hier einen Elektromotor 20, angetrieben. Auf der Motorwelle ist ein Antriebselement 31 vorgesehen, das sofern es sich um ein Zahnrad handelt, kämmend in Eingriff mit Verzahnungsmittein der Umlenkrolle 18 steht. Wird das Antriebselement 31 über den Elektromotor 20 angetrieben, so dreht sich auch die Umlenkrolle 18. Mit dem Antriebselement 31 ist ein Kniehebel 32 gelenkig verbunden, der aus einem ersten Schenkel 33 und aus einem zweiten Schenkel 34 gebildet ist. Die Schenkel 33, 34 sind über ein Gelenk 35 miteinander verbunden. Ebenfalls ist mit dem Kniehebel 32 eine Torsionsfeder 36 drehfest verbunden. Ein freies Ende des ersten Schenkels 33 ist außermittig auf dem Antriebselement 31 gelenkig gelagert. In der Figur ist eine Totpunktlage 37 gezeigt, die über eine Drehung der Motorwelle überwunden werden kann. Der zweite Schenkel 34 ist mit seinem freien Ende über eine dafür vorgesehene Aufnahme 38 mit der Torsionsfeder 36 drehfest verbunden. Ist die Torsionsfeder 36 gespannt, so kann die gespeicherte Energie der Feder 36 über den Kniehebel 32 in eine Antriebsbewegung auf die Umlenkrolle 18 umgesetzt werden, indem über den Motor 20 die Totpunktlage 37 über eine Drehung der Motorwelle freigegeben wird. Die über den Kniehebel 32 freigesetzte Federspannung beschleunigt das Antriebsmittel 31 derart schnell, dass das mit der Umlenkrolle 18 verbundene Zugmittel den Mitnehmer stark beschleunigt entlang des Webfachs führen kann. Die geringste Federspannung weist die Torsionsfeder 36 dann auf, wenn der Mitnehmer, über die Umlenkrolle 18, sich in etwa der Mitte des Webfachs befindet. Gleichzeitig erreicht der Mitnehmer in dieser Situation seine Maximalgeschwindigkeit. Während des Restlaufweges des Mitnehmers wird das ganze System durch die Torsionsfeder abgebremst und damit die Torsionsfeder erneut vorgespannt, so dass bei einer Rückführung des Mitnehmers auf das andere Webfachende die Federspannung der Torsionsfeder 36 für eine große Beschleunigung des Mitnehmers und damit auch des Schussfadenführungselements erneut erfolgen kann.Fig. 6 shows a drive unit, via which a driver can be driven and guided through the shed. With the guide roller 18 traction means are connected, which move the driver along a shed. With the driver a weft guide element is moved through the shed. The deflection roller 18 is driven by a motor, here an electric motor 20. On the motor shaft, a drive element 31 is provided, which, if it is a gear, meshing with Verzahnungsmittein the guide roller 18 is in mesh. If the drive element 31 is driven via the electric motor 20, the deflection roller 18 also rotates. A toggle lever 32, which is formed from a first leg 33 and from a second leg 34, is articulated to the drive element 31. The legs 33, 34 are connected to each other via a hinge 35. Also, a torsion spring 36 is rotatably connected to the toggle 32. A free end of the first leg 33 is eccentrically mounted on the drive element 31 articulated. In the figure, a dead center position 37 is shown, which can be overcome by a rotation of the motor shaft. The second leg 34 is rotatably connected with its free end via a receptacle 38 provided for this purpose with the torsion spring 36. If the torsion spring 36 is tensioned, then the stored energy of the spring 36 can be converted via the toggle lever 32 into a drive movement onto the deflection roller 18, by releasing the dead center position 37 via the motor 20 via a rotation of the motor shaft. The spring tension released via the toggle lever 32 accelerates the drive means 31 so rapidly that the traction means connected to the deflection roller 18 can accelerate the driver along the shed. The lowest spring tension has the torsion spring 36 when the driver, via the guide roller 18, is located approximately in the middle of the shed. At the same time the driver reaches his own in this situation Maximum speed. During the remaining travel of the driver, the whole system is braked by the torsion spring and thus the torsion spring biased again, so that when a return of the driver to the other loom end, the spring tension of the torsion spring 36 for a large acceleration of the driver and thus the weft yarn guide element can be done again ,

Claims (18)

Verfahren zum Eintragen eines Schussfadens in das Webfach einer Webmaschine (10) mittels eines magnetischen Schussfadenführungselements (15), das von mindestens einem magnetischen Mitnehmer (16) durch das Webfach bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Schussfadenführungselement (15) jeweils unter Mitnahme eines Schussfadens im Wechsel vom linken Ende zum rechten Ende und vom rechten Ende zum linken Ende des Webfachs bewegt wird, und dass der Mitnehmer (16) über ein Zugmittel , insbesondere einen Seil- oder Bandantrieb (17 bis 20) bewegt wird.Method for introducing a weft thread into the shed of a weaving machine (10) by means of a magnetic weft guide element (15), which is moved by at least one magnetic carrier (16) through the shed, characterized in that the weft thread guide element (15) in each case entraining a weft thread is moved in alternation from the left end to the right end and the right end to the left end of the shed, and that the driver (16) via a traction means, in particular a cable or belt drive (17 to 20) is moved. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schussfadenführungselement (15) auf seinem Weg von einem Ende des Webfachs zum anderen Ende des Webfachs innerhalb des Webfachs einmal beschleunigt und einmal abgebremst wird.A method according to claim 1, characterized in that the weft yarn guide element (15) is accelerated once on its way from one end of the shed to the other end of the shed within the shed and once braked. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass beim Abbremsen des Schussfadenführungselements (15) Energie zurückgewonnen wird, die dem System wieder zugeführt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that during braking of the weft guide member (15) energy is recovered, which is supplied to the system again. Webmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass sie mindestens einen unterhalb und/oder oberhalb des während des Webvorgangs gebildeten Webfachs entlang des Webfachs hin und her bewegbaren magnetischen Mitnehmer (16) aufweist, der ein Schussfadenführungselement (15), das auf von unten und/oder oben ins Webfach hineinragenden Stützelementen (30) gleitet, durch das Webfach bewegt, und dass sie ein Zugmittel, insbesondere einen Seil- oder Bandantrieb (17 bis 20), zur Bewegung des Mitnehmers (16) aufweist.Weaving machine for carrying out the method according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises at least one underneath and / or above the shed formed during the weaving process along the shed back and forth movable magnetic carrier (16) having a weft yarn guide element (15 ), which slides on support elements (30) projecting from below and / or above into the shed, moves through the shed and has a traction means, in particular a cable or belt drive (17 to 20), for moving the driver (16) , Webmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (16) an einem über mindestens zwei Umlenkrollen (18, 19) geführten Zugmittel (17) befestigt ist, wobei mindestens eine der Umlenkrollen (18) angetrieben ist.Loom according to claim 4, characterized in that the driver (16) is fastened to a traction means (17) guided by at least two deflecting rollers (18, 19), at least one of the deflecting rollers (18) being driven. Webmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Umlenkrolle (18) durch einen Motor (20) angetrieben ist.Weaving machine according to claim 5, characterized in that the at least one deflection roller (18) is driven by a motor (20). Webmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass neben dem Motor (20), bevorzugt einem Elektromotor, eine Feder, wie eine Torsions- oder Druckfedervorgesehen ist.Loom according to claim 6, characterized in that in addition to the motor (20), preferably an electric motor, a spring, such as a torsion or compression spring is provided. Webmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (20) einerseits die Bewegung des Mitnehmers (16) unterstützt und andererseits die Feder, bevorzugt eine Torsionsfeder, vorspannt und der Motor zur Freigabe der Federkraft die Feder über eine Totpunktlage bewegt.Weaving machine according to claim 7, characterized in that the motor (20) on the one hand supports the movement of the driver (16) and on the other hand the spring, preferably a torsion spring, biases and the motor for releasing the spring force moves the spring over a dead center. Webmaschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder ihre geringste Spannung aufweist, nachdem sich der Mitnehmer (16) zur Hälfte durch das Webfach bewegt hat.Weaving machine according to claim 7 or 8, characterized in that the spring has its lowest voltage after the driver (16) has moved halfway through the shed. Webmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass motorisch und/oder über die Feder angetrieben ein Antriebsmittel vorgesehen ist, das die mindestens eine Umlenkrolle (18, 19) antreibt, sodass eine Umdrehung des Antriebselements um mindestens näherungsweise 360° den Mitnehmer (16) über die gesamte Breite des Webfachs (Gewebebreite) bewegt.Weaving machine according to one of claims 6 to 9, characterized in that motor and / or driven by the spring, a drive means is provided, which drives the at least one deflection roller (18, 19), so that one revolution of the drive element by at least approximately 360 ° the driver (16) over the entire width of the shed (fabric width) moves. Webmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (16) mindestens einen Permanentmagneten (24, 25) aufweist und das Schussfadenführungselement (15) mit mindestens einem gegensinnig gepolten Permanentmagneten (21, 22) versehen ist.Weaving machine according to one of claims 4 to 10, characterized in that the driver (16) at least one Permanent magnet (24, 25) and the weft thread guide element (15) with at least one oppositely poled permanent magnet (21, 22) is provided. Webmaschine nach Anspruch11, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (16) in seinen Endbereichen je einen Permanentmagneten (24, 25) aufweist, die unterschiedlich zueinander gepolt sind, und dass das Schussfadenführungselement (15) ebenfalls in seinen Endbereichen unterschiedlich gepolte Permanentmagnete (21, 22) aufweist, wobei die Polung der Magnete (21, 22) des Schussfadenführungselements (15) gegensinnig zur Polung der gegenüberliegenden Magnete (24, 25) des Mitnehmers (16) ist.Weaving machine according to claim 11, characterized in that the driver (16) in its end regions each have a permanent magnet (24, 25) which are poled different from each other, and that the weft guide element (15) also in its end regions differently poled permanent magnets (21, 22 ), wherein the polarity of the magnets (21, 22) of the weft thread guide element (15) in opposite directions to the polarity of the opposite magnets (24, 25) of the driver (16). Webmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (16) während der Beschleunigungsphase und des Abbremsens gegenüber dem Schussfadenführungselement (15) um eine Distanz (d) versetzt ist.Weaving machine according to one of claims 4 to 12, characterized in that the driver (16) during the acceleration phase and the deceleration with respect to the weft yarn guide element (15) by a distance (d) is offset. Webmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass sie an beiden Enden des Webfachs eine Schussfaden-Auswahlvorrichtung (14, 14') aufweist.Weaving machine according to one of claims 4 to 13, characterized in that it comprises at both ends of the shed a weft selection device (14, 14 '). Schussfadenführungselement für eine Webmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass es mindestens eine magnetische Klemmvorrichtung (15.1, 15.2) für einen Schussfaden aufweist.Weft thread guide element for a weaving machine according to one of claims 4 to 14, characterized in that it comprises at least one magnetic clamping device (15.1, 15.2) for a weft thread. Schussfadenführungselement nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetische Klemmvorrichtung von einem vom Körper (15.1) des Schussfadenführungselements (15) abhebbaren magnetischen Oberteil (15.2) gebildet wird, der mit dem mindestens einen Permanentmagneten (31, 32) aufweisenden Körper (15.1) zusammenwirkt, wobei das Oberteil (15.1) im nicht abgehobenen Zustand den Schussfaden zwischen sich und dem Körper (15.1) des Schussfadenführungselements (15) durch Magnetkraft klemmt.Weft guide element according to claim 15, characterized in that the magnetic clamping device is formed by a body (15.1) of the weft guide element (15) liftable magnetic upper part (15.2), which cooperates with the at least one permanent magnet (31, 32) having body (15.1) , wherein the upper part (15.1) in the non-lifted State, the weft thread between itself and the body (15.1) of the weft guide member (15) by magnetic force clamped. Schussfadenführungselement nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Oberteil (15.2) mittels eines an der Webmaschine (10) angeordneten Elektromagneten (28) vom Körper (15.1) des Schussfadenführungselements (15) abhebbar ist.Weft thread guide element according to claim 15 or 16, characterized in that the upper part (15.2) can be lifted off from the body (15.1) of the weft thread guide element (15) by means of an electromagnet (28) arranged on the weaving machine (10). Schussfadenführungselement nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Schussfadenführungselement (15) mit dem Mitnehmer (16) und dem damit verbundenen Zugmittel gemeinsam mit der Weblade verschwenkbar ist.Weft guide element according to one of claims 15 to 17, characterized in that the weft thread guide element (15) with the driver (16) and the traction means connected thereto is pivotable together with the sley.
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