Claims (1)
**WARNUNG** Anfang CLMS Feld konnte Ende DESC uberlappen **.
** WARNING ** Beginning of CLMS field could overlap end of DESC **.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung mit elektrischer Fernsteuerung für Pendeltüren.
The present invention relates to an electric remote control drive device for swing doors.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Antriebsvorrichtung, welche es ermöglicht, die Türflügel von Pendeltüren nach zwei einander entgegengesetzten Seiten hin zu öffnen, je nach dem, ob sich eine Person der Pendeltüre von der einen oder von der anderen Seite her nähert.
The object of the invention is to create a drive device which makes it possible to open the door leaves of swing doors to two opposite sides, depending on whether a person approaches the swing door from one side or the other.
Dies wird erfindungsgemäss dadurch ermöglicht, dass die Antriebsvorrichtung zwei durch ein Druckmedium betätigbare Hubzylinder aufweist, deren Kolbenstangen miteinander verbunden sind und je einen doppelwirkenden Kolben tragen, von welchen Hubzylindern der eine ortsfest gelagert ist, während der andere über Transmissionsorgane mit den beiden Türflügeln in Antriebsverbindung steht, und zwar derart, dass sich die Türflügel gegenläufig drehen, wobei jedem Hubzylinder ein Umsteuerventil für das Druckmedium zugeordnet ist, und wobei der Pendeltüre auf beiden Seiten je eine elektrische Fernsteuervorrichtung mit Impulsgeber vorgelagert ist, von denen jede mit einem der beiden Umsteuerventile in Wirkungsverbindung steht.
According to the invention, this is made possible by the fact that the drive device has two lifting cylinders that can be actuated by a pressure medium, the piston rods of which are connected to one another and each carry a double-acting piston, one of which is fixed in position while the other is in drive connection with the two door leaves via transmission elements in such a way that the door leaves rotate in opposite directions, with a reversing valve for the pressure medium being assigned to each lifting cylinder, and an electrical remote control device with pulse generator upstream of the swing door on both sides, each of which is in operative connection with one of the two reversing valves .
In der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes dargestellt, und zwar zeigt:
Fig. 1 eine Draufsicht auf die Vorrichtung in Richtung des in Fig. 2 eingezeichneten Pfeiles I gesehen, und
Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung in grösserem Masstab unter Weglassung verschiedener Einbauteile.
The drawing shows an example embodiment of the subject matter of the invention, namely shows:
Fig. 1 is a plan view of the device in the direction of the arrow I shown in Fig. 2, and
2 shows a side view of the device on a larger scale with the omission of various built-in parts.
In dem dargestellten Beispiel bezeichnet 1 eine im Profil Uförmige Grundplatte, in welcher die Türflügel 2 und 2' bei 3 bzw. 3' schwenkbar gelagert sind. 4 und 4' sind neben den Schwenklagern 3, 3' der Türflügel angeordnete und mit der Grundplatte 1 verschweisste Lager für Drehachsen 5 und 5'.
In the example shown, 1 denotes a U-shaped base plate in which the door leaves 2 and 2 'are pivotably mounted at 3 and 3', respectively. 4 and 4 'are next to the pivot bearings 3, 3' of the door leaves and welded to the base plate 1 bearings for axes of rotation 5 and 5 '.
Am oberen Ende dieser Drehachsen sitzt je ein Kettenrad 6 bzw. 6', während die Drehachsen 5, 5' an ihrem Unterende je mit einem Schwenkhebel 7 bzw. 7' fest verbunden sind. Jeder dieser Schwenkhebel trägt an seinem freien Ende auf einem Lagerzapfen eine Rolle 8, 8', die in je eine auf den Türflügeln aufgesetzte U-Profilschiene 9 (Fig. 2) eingreift. Die beiden Kettenräder 6 und 6' stehen über eine gekreuzte Kette 10 miteinander in gegenläufiger Antriebsverbindung.
A chain wheel 6 or 6 'is seated at the upper end of these axes of rotation, while the axes of rotation 5, 5' are each firmly connected to a pivot lever 7 and 7 'at their lower end. Each of these pivoting levers carries a roller 8, 8 'on a bearing pin at its free end, each of which engages in a U-profile rail 9 (FIG. 2) placed on the door leaves. The two chain wheels 6 and 6 'are in opposite drive connection with one another via a crossed chain 10.
Mit 11 und 11' sind zwei Hubzylinder bezeichnet, von denen der eine, 11, bei 12 ortsfest mit der Grundplatte 1 verbunden ist, während der andere, 11', bei 13 an der Kette 10 angelenkt ist. Die beiden Hubzylinder 11 und 11' sind koaxial zueinander angeordnet und ihre Kolbenstangen 14 und 14' sind durch eine Kupplung 15 miteinander verbunden. An jedem Ende der Kolbenstangen sitzt ein doppeltwirkender Kolben 16 bzw. 16'.
With 11 and 11 'two lifting cylinders are designated, of which one, 11, is fixedly connected at 12 to the base plate 1, while the other, 11', is articulated at 13 on the chain 10. The two lifting cylinders 11 and 11 'are arranged coaxially to one another and their piston rods 14 and 14' are connected to one another by a coupling 15. A double-acting piston 16 or 16 'is seated at each end of the piston rods.
Diese Kolben unterteilen die Hubzylinder in je zwei Zylinderräume 17 und 18 bzw. 19 und 20. Die Zylinderräume 17 und 18 stehen über zwei Druckmittelleitungen 21 und 22 mit einem Umsteuerventil 23 in Verbindung, das seinerseits über eine Leitung 24 an eine Druckmediumquelle, beispielsweise eine Druckluftquelle 25, angeschlossen ist.
These pistons divide the lifting cylinders into two cylinder chambers 17 and 18 or 19 and 20. The cylinder chambers 17 and 18 are connected via two pressure medium lines 21 and 22 to a reversing valve 23, which in turn connects via a line 24 to a pressure medium source, for example a compressed air source 25, is connected.
Die Zylinderräume 19 und 20 des Hubzylinders 11' stehen ebenfalls über zwei Druckmediumleitungen 26 und 27 mit einem Umsteuerventil 28 in Verbindung, von welchem eine weitere Druckmittelleitung 29 zu der gemeinsamen Druckluftquelle 25 führt.
The cylinder spaces 19 and 20 of the lifting cylinder 11 ′ are also connected via two pressure medium lines 26 and 27 to a reversing valve 28, from which a further pressure medium line 29 leads to the common compressed air source 25.
Auf beiden Seiten der Pendeltüre ist je eine (nicht gezeichnete) elektrische Fernsteuervorrichtung mit Impulsgeber, beispielsweise einer Lichtschranke oder einem Kontaktteppich bekannter Bauart angeordnet.
An electrical remote control device (not shown) with a pulse generator, for example a light barrier or a contact carpet of a known type, is arranged on each side of the swing door.
In dem dargestellten Beispiel nach Fig. 1 stehen die Zylinderräume 18 und 20 mit der Druckluftquelle 25 in Verbindung und die Türflügel 2 und 2' befinden sich in der Schliesstellung.
In the example shown in FIG. 1, the cylinder spaces 18 and 20 are connected to the compressed air source 25 and the door leaves 2 and 2 'are in the closed position.
Sollen sich die Türflügel in Richtung der Pfeile A öffnen, wird das Ventil 23 umgesteuert, so dass nun der Zylinderraum 17 des Hubzylinders 11 mit der Druckluftquelle 25 in Verbindung steht, während der Zylinderraum 18 über die Leitung 22 mit der Atmosphäre verbunden ist, was zur Folge hat, dass sich der Kolben 16, die Kolbenstangen 14, 14' und der Hubzylinder 11' in Fig. 1 in der Stellung C verschieben.
If the door leaves are to open in the direction of the arrows A, the valve 23 is reversed so that the cylinder chamber 17 of the lifting cylinder 11 is now connected to the compressed air source 25, while the cylinder chamber 18 is connected to the atmosphere via the line 22, which leads to The result is that the piston 16, the piston rods 14, 14 'and the lifting cylinder 11' move in the position C in FIG.
Hierbei wird das Kettenrad 6' und damit auch der Türflügel 2' im Uhrzeigersinn verschwenkt. Gleichzeitig wird das Kettenrad 6 durch die gekreuzte Kette 10 im Gegenuhrzeigersinn gedreht und der Türflügel 2 in die strichpunktiert eingezeichnete Offenstellung verschwenkt. Ist die zugehörige Lichtschranke nicht mehr unterbrochen, oder der Kontaktteppich entlastet, so wird das Ventil 23 automatisch, jedoch mit Verzögerung wieder in die in Fig. 1 eingezeichnete Stellung gesteuert. Solche mit Verzögerung arbeitende Umsteuerventile sind bekannt und beispielsweise in der Schweizer-Patentschrift Nr. 498 305 beschrieben. Die Druckluft strömt nun wieder in den Zylinderraum 18, während der Zylinderraum 17 mit der Atmosphäre verbunden ist.
The chain wheel 6 'and thus also the door leaf 2' are pivoted clockwise. At the same time, the chain wheel 6 is rotated counterclockwise by the crossed chain 10 and the door leaf 2 is pivoted into the open position shown in dash-dotted lines. If the associated light barrier is no longer interrupted, or the contact carpet is relieved, the valve 23 is automatically, but with a delay, controlled again into the position shown in FIG. 1. Such reversing valves, which operate with a delay, are known and are described, for example, in Swiss Patent No. 498,305. The compressed air now flows back into the cylinder space 18, while the cylinder space 17 is connected to the atmosphere.
Dies hat zur Folge, dass sich der Kolben 16, die Kolbenstangen 14, 14' und der Hubzylinder 11' wieder in die in Fig. 1 ausgezogen gezeichnete Stellung zurückbewegt, wobei die Türflügel 2, 2' in die Schliesstellung verschwenkt werden.
This has the consequence that the piston 16, the piston rods 14, 14 'and the lifting cylinder 11' are moved back into the position shown in Fig. 1 in full, the door leaves 2, 2 'being pivoted into the closed position.
Sollen sich die Türflügel 2, 2' in Richtung der in Fig. 1 eingezeichneten Pfeile B bewegen, so wird das Ventil 28 umgesteuert, so dass nun der Zylinderraum 19 des Hubzylinders 11' mit der Druckluftquelle verbunden ist, und die an den Zylinderraum 20 angeschlossene Leitung 27 ins Freie führt.
If the door leaves 2, 2 'are to move in the direction of the arrows B shown in FIG. 1, the valve 28 is reversed so that the cylinder chamber 19 of the lifting cylinder 11' is now connected to the compressed air source, and the one connected to the cylinder chamber 20 Line 27 leads outside.
Dies hat zur Folge, dass der Kolben 16' zwar stehenbleibt, dass jedoch der Hubzylinder 11' in der nach Fig. 1 nach links in die strichpunktiert eingezeichnete Stellung D verschoben wird, wobei sich das Kettenrad 6' im Gegenuhrzeigersinn, und das Kettenrad 6 im Uhrzeigersinn dreht und die Türflügel 2, 2' im Sinne der Pfeile B verschwenkt werden.
The consequence of this is that the piston 16 'remains stationary, but that the lifting cylinder 11' is shifted to the left in the position D shown in FIG. 1 into the position D shown in phantom, with the sprocket 6 'rotating in the counterclockwise direction and the sprocket 6 in Turns clockwise and the door leaves 2, 2 'are pivoted in the direction of the arrows B.
Es ist auch möglich, anstelle des Kettentriebes 6, 6', 10 einen Zahnstangentrieb zu verwenden.
It is also possible to use a rack and pinion drive instead of the chain drive 6, 6 ', 10.
PATENTANSPRUCH
PATENT CLAIM
Antriebsvorrichtung mit elektrischer Fernsteuerung für Pendeltüren, dadurch gekennzeichnet, dass sie zwei durch ein Druckmedium betätigbare Hubzylinder (11, 11') aufweist, deren Kolbenstangen (14, 14') miteinander verbunden sind und je einen doppeltwirkenden Kolben (16, 16') tragen, von welchen Hubzylindern der eine (11) ortsfest gelagert ist, während der andere (11') über Transmissionsorgane (6, 6', 10) mit den Türflügeln (2, 2') in Antriebsverbindung steht, und zwar derart, dass sich die Türflügel gegenläufig drehen, wobei jedem Hubzylinder ein Umsteuerventil (23, 28) für das Druckmedium zugeordnet ist, und wobei der Pendeltüre (2, 2') auf beiden Seiten je eine elektrische Fernsteuervorrichtung mit Impulsgeber vorgelagert ist, von denen jede mit einem der beiden Umsteuerventile (23, 28) in Wirkungsverbindung steht.
Drive device with electrical remote control for swing doors, characterized in that it has two lifting cylinders (11, 11 ') which can be actuated by a pressure medium, the piston rods (14, 14') of which are connected to one another and each carry a double-acting piston (16, 16 '), of which lifting cylinders one (11) is fixedly mounted, while the other (11 ') is in drive connection with the door leaves (2, 2') via transmission elements (6, 6 ', 10), in such a way that the door leaves rotate in opposite directions, with each lifting cylinder being assigned a reversing valve (23, 28) for the pressure medium, and with the swing door (2, 2 ') upstream of an electrical remote control device with pulse generator on each side, each of which with one of the two reversing valves ( 23, 28) is in functional connection.
UNTERANSPRÜCHE
1. Antriebsvorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass als Transmissionsorgan ein Kettentrieb (6, 6', 20) dient, dessen gekreuzte Kette (10) über Kettenräder (6, 6') läuft, die mit den Türflügeln in Antriebsverbindung stehen.
SUBCLAIMS
1. Drive device according to claim, characterized in that a chain drive (6, 6 ', 20) is used as the transmission member, the crossed chain (10) of which runs over chain wheels (6, 6') which are in drive connection with the door leaves.
2. Antriebsvorrichtung nach Unteranspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachsen (5, 5') der Kettenräder (6, 6') parallel zu den Schwenkachsen (3, 3') der Türflügel (2, 2') angeordnet, und mit diesen durch einen Hebelmechanismus (7, 8, 7', 8') verbunden sind.
2. Drive device according to dependent claim 1, characterized in that the axes of rotation (5, 5 ') of the chain wheels (6, 6') are arranged parallel to the pivot axes (3, 3 ') of the door leaves (2, 2'), and with them are connected by a lever mechanism (7, 8, 7 ', 8').
3. Antriebsvorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zahnstangengetriebe als Transmissionsorgan dient.
3. Drive device according to claim, characterized in that a rack and pinion serves as a transmission member.
4. Antriebsvorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass als Impulsgeber für die Fernsteuerung
4. Drive device according to claim, characterized in that as a pulse generator for the remote control
ein Kontaktteppich dient.
a contact carpet is used.
5. Antriebsvorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass als Impulsgeber für die Fernsteuerung eine Lichtschranke vorgesehen ist.
5. Drive device according to claim, characterized in that a light barrier is provided as a pulse generator for the remote control.
6. Antriebsvorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubzylinder (11, 11') koaxial zueinander angeordnet, und die gegeneinander weisenden Kolbenstangen (14, 14') durch eine Kupplung (15) fest miteinander verbunden sind.
6. Drive device according to claim, characterized in that the lifting cylinders (11, 11 ') are arranged coaxially to one another, and the piston rods (14, 14') facing one another are firmly connected to one another by a coupling (15).
7. Antriebsvorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass sie auf einer Grundplatte (1) einbaufertig aufgebaut ist.
7. Drive device according to claim, characterized in that it is built on a base plate (1) ready for installation.