FR2710943A1 - Actuation device for opening and closing a door - Google Patents

Actuation device for opening and closing a door Download PDF

Info

Publication number
FR2710943A1
FR2710943A1 FR9312154A FR9312154A FR2710943A1 FR 2710943 A1 FR2710943 A1 FR 2710943A1 FR 9312154 A FR9312154 A FR 9312154A FR 9312154 A FR9312154 A FR 9312154A FR 2710943 A1 FR2710943 A1 FR 2710943A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
control device
housing
control
transmission member
control rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR9312154A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR2710943B1 (en
Inventor
Bay Michel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BATOR
Original Assignee
BATOR
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BATOR filed Critical BATOR
Priority to FR9312154A priority Critical patent/FR2710943B1/en
Publication of FR2710943A1 publication Critical patent/FR2710943A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR2710943B1 publication Critical patent/FR2710943B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/627—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/50—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators
    • E05F15/53—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators for swinging wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/214—Disengaging means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/23—Actuation thereof
    • E05Y2201/244—Actuation thereof by manual operation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/11—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for industrial buildings

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

The invention relates to an actuation device for opening and closing a door, this device including a drive mechanism equipped with a transmission member of the chain and/or belt type describing a looped circuit having approximately a figure-of-eight shape which is wound, partially, around at least two pulleys or sprockets having a vertical axis of rotation, each of which acts, directly or via suitable actuating members, on one of the two leaves making up the door, for the purpose of imparting to the said leaves a rotation in opposite directions from each other through the action of motor means. This actuation device is characterised in that a rigid transition piece (16) is inserted into the circuit (9) of the transmission member (8) to define a housing (17) in which an actuator rod (20) is positioned in such a way that it is located in the circuit (9) of this transmission member (8) and acts axially on the latter via disengageable linkage means (31), the motor means (18) being capable of imparting a dual-direction rectilinear axial displacement to this actuation rod (20). The invention relates to the field of automatic doors and, more particularly, industrial doors.

Description

L'invention concerne un dispositif de commande d'ouverture et de fermeture d'une porte comprenant un battant monté pivotant autour d'un axe vertical de chaque côté de l'ouverture refermée par cette porte, ce dispositif comportant un mécanisme d'entraînement muni d'un organe de transmission du type chaîne et/ou courroie décrivant un circuit bouclé en forme approximative d'un huit en venant s'enrouler, partiellement, autour d'au moins deux poulies ou pignons à axe de rotation vertical dont chacun agit, directement ou par l'intermédiaire d'organes de commande appropriés, sur un battant en vue de conférer auxdits battants une rotation en sens inverse l'un par rapport à l'autre sous l'action de moyens moteurs disposés dans le circuit de l'organe de transmission et agissant axialement sur ce dernier. The invention relates to a device for controlling the opening and closing of a door comprising a leaf mounted pivoting about a vertical axis on each side of the opening closed by this door, this device comprising a drive mechanism provided a chain and / or belt type transmission member describing a looped circuit in the approximate shape of an eight coming to wind, partially, around at least two pulleys or pinions with vertical axis of rotation, each of which acts, directly or by means of appropriate control members, on a leaf in order to give said leaves a rotation in opposite direction with respect to each other under the action of motor means arranged in the circuit of the transmission member and acting axially on the latter.

La présente invention trouvera son application dans le domaine des portes automatiques et, tout particulièrement, des portes industrielles aux dimensions conséquentes. The present invention will find its application in the field of automatic doors and, in particular, industrial doors with substantial dimensions.

On connaît déjà, notamment par le document DE-A-2.550.207, un dispositif de commande d'ouverture et de fermeture automatique d'une porte conforme à la description ci-dessus. Ainsi, ce dispositif de commande comporte un mécanisme d'entraînement comprenant une chaîne ou une courroie venant s'enrouler, partiellement, autour de pignons dentés ou poulies en décrivant un circuit bouclé en forme de huit. En définitive, une telle configuration a pour fonction de conférer aux pignons ou poulies des sens de rotation inversés en cas de commande de déplacement de la chaîne ou courroie. A noter que chaque pignon ou poulie est doublé de sorte que l'on dispose d'une poulie supérieure et d'une poulie inférieure. De même, la chaîne ou courroie se subdivise en deux tronçons dont l'un relie les pignons ou poulies supérieures, tandis que l'autre rejoint, à ses extrémités, les pignons ou poulies inférieures. En cas d'utilisation d'une courroie, la souplesse de celle-ci permet d'éviter sa subdivision en deux tronçons, puisqu'après avoir décrit le brin supérieur du circuit, cette courroie peut, au travers d'un passage autorisé, rejoindre la gorge des poulies inférieures pour décrire le brin inférieur de ce circuit en forme de huit. Par ailleurs, un maillon transversal permet d'assurer la liaison de tronçons de chaînes supérieurs et inférieurs à hauteur des pignons. Already known, in particular from document DE-A-2,550,207, a device for controlling the automatic opening and closing of a door conforming to the description above. Thus, this control device comprises a drive mechanism comprising a chain or a belt which is wound, partially, around toothed pinions or pulleys, describing a loop circuit in the shape of an eight. Ultimately, such a configuration has the function of giving the pinions or pulleys reverse directions of rotation in the event of movement control of the chain or belt. Note that each pinion or pulley is doubled so that there is an upper pulley and a lower pulley. Similarly, the chain or belt is subdivided into two sections, one of which connects the upper sprockets or pulleys, while the other joins, at its ends, the lower sprockets or pulleys. If a belt is used, its flexibility avoids its subdivision into two sections, since after having described the upper strand of the circuit, this belt can, through an authorized passage, reach the groove of the lower pulleys to describe the lower strand of this eight-shaped circuit. In addition, a transverse link makes it possible to link sections of upper and lower chains at the height of the sprockets.

Etant donné que les deux pignons ou poulies superposés sont solidaires en rotation l'un de l'autre, il est également connu de rendre solidaires les extrémités des tronçons de chaînes ou tronçons de courroies de leurs poulies respectives.  Given that the two superimposed pinions or pulleys are integral in rotation with one another, it is also known to make the ends of the chain sections or belt sections of their respective pulleys integral.

Dans tous les cas, au travers de ces configurations, il s'agit d'éviter le croisement de la chaîne ou de la courroie. In all cases, through these configurations, it is a question of avoiding the crossing of the chain or the belt.

Au niveau de ce circuit en forme approximative d'un huit décrit par cette chaîne ou courroie, peuvent également être disposés d'autres pignons ou poulies de renvoi ayant pour fonction de dégager, latéralement, le tronçon de chaîne supérieur et/ou le tronçon de chaîne inférieur de manière à libérer l'espace central, afin de pouvoir y disposer les moyens moteurs. At the level of this circuit in the approximate shape of an eight described by this chain or belt, can also be arranged other sprockets or pulleys having the function of clearing, laterally, the upper chain section and / or the section of lower chain so as to free up the central space, so that the driving means can be placed there.

Dans le cadre de ce document antérieur, ces moyens moteurs sont constitués par un vérin à double effet et à tige de commande traversante. Le cylindre de ce vérin est immobilisé en translation, tandis que la tige de commande s'inscrit dans le circuit décrit par cet organe de transmission que constitue la chaîne et/ou courroie en faisant partie intégrante de cette dernière. In the context of this prior document, these motor means are constituted by a double-acting cylinder and with a through control rod. The cylinder of this jack is immobilized in translation, while the control rod is part of the circuit described by this transmission member that constitutes the chain and / or belt, forming an integral part of the latter.

Ainsi, sous l'influence d'une pression hydraulique et/ou pneumatique dans l'une des chambres du vérin, le piston équipant la tige de commande se déplace d'un côté ou de l'autre, entraînant l'organe de transmission, lequel communique une rotation dans un sens ou dans l'autre, aux pignons ou poulies doubles à axe de rotation vertical. Thus, under the influence of hydraulic and / or pneumatic pressure in one of the chambers of the jack, the piston equipping the control rod moves to one side or the other, driving the transmission member, which communicates a rotation in one direction or the other, to the double pinions or pulleys with vertical axis of rotation.

En définitive, ces pignons ou poulies doubles répercutent leur rotation sur des battants d'une porte montés pivotant autour d'un axe vertical de chaque côté de l'ouverture. Ainsi, selon un premier mode de réalisation, ces pignons ou poulies doubles peuvent être disposés sur l'axe de pivotement des battants et transmettre leur rotation à ces derniers par un arbre de transmission adéquat.La transmission du mouvement peut également s'effectuer, selon un second mode de réalisation au travers d'un bras de manoeuvre dont une extrémité est reliée à un battant par l'intermédiaire de moyens de liaison appropriés. Ultimately, these double gears or pulleys reflect their rotation on the leaves of a door mounted to pivot about a vertical axis on each side of the opening. Thus, according to a first embodiment, these double pinions or pulleys can be arranged on the pivot axis of the leaves and transmit their rotation to the latter by an adequate transmission shaft. The transmission of the movement can also be carried out, according to a second embodiment through an operating arm, one end of which is connected to a leaf by means of suitable connecting means.

Subsidiairement, on notera qu'en ce qui concerne les battants ceux-ci peuvent se subdiviser en plusieurs volets venant se replier en accordéon lors de la commande d'ouverture de la porte. En fait, dans un tel cas de figure, le dispositif de commande agira préférentiellement sur le premier volet composant ces battants qui est monté pivotant autour d'un axe de rotation vertical fixe sur les côtés latéraux de l'ouverture. In the alternative, it will be noted that as regards the leaves, these can be subdivided into several flaps which fold up in accordion when the door is opened. In fact, in such a case, the control device will preferably act on the first component of these leaves which is pivotally mounted around a fixed vertical axis of rotation on the lateral sides of the opening.

En définitive, ce type de dispositif de commande d'ouverture et de fermeture d'une porte apporte satisfaction au niveau de leur fonctionnement. Ultimately, this type of device for controlling the opening and closing of a door is satisfactory in terms of their operation.

Toutefois, il comporte des moyens moteurs particulièrement complexes, du type vérin hydraulique ou pneumatique ou encore oléopneumatique nécessitant une unité de production d'air et/ou d'un liquide sous pression pour son alimentation. En effet, en raison des pressions importantes mises en oeuvre, mais également de leur configuration à double effet et de la présence d'une tige de commande traversante, ces vérins pneumatiques et/ou hydrauliques nécessitent, pour leur réalisation des soins tous particuliers.However, it includes particularly complex motor means, of the hydraulic or pneumatic cylinder or even oleopneumatic type requiring a unit for producing air and / or a pressurized liquid for its supply. In fact, because of the high pressures used, but also because of their double-acting configuration and the presence of a through control rod, these pneumatic and / or hydraulic cylinders require very special care for their realization.

Ainsi, ils nécessitent l'exécution d'usinages de précision garant de leur bon fonctionnement, mais également de leur étanchéité dans le temps.Thus, they require the execution of precision machining which guarantees their proper functioning, but also their watertightness over time.

Par conséquent, il est évident que des dispositifs de commande de ce type s'avèrent tout particulièrement onéreux, sans compter que leur complexité est source de disfonctionnement et de frais de maintenance élevés. Consequently, it is obvious that control devices of this type prove to be particularly expensive, not to mention that their complexity is a source of malfunction and high maintenance costs.

L'on connaît, par ailleurs, par le document CH-A-579.704, un dispositif de commande comportant un mécanisme d'entraînement sensiblement analogue à celui décrit cl-dessus. Ainsi, ce mécanisme d'entraînement comporte un organe de transmission tel qu'une chaîne décrivant, sur deux niveaux, un circuit bouclé en forme d'un huit. Dans ce cas, les moyens moteurs sont constitués par un vérin double effet dont le cylindre est fixé dans le caisson recevant ce dispositif de commande, tandis qu'une tige de commande, reliée à l'une de ses extrémités au piston, coopère, à son extrémité opposée, avec la chaîne de transmission par l'intermédiaire de moyens de liaison appropriés. Plus précisément, sous l'action du déplacement de la tige de commande suivant une direction parallèle au tronçon de chaîne auquel il est relié, celui-ci vient à se déplacer entraînant en rotation l'un des pignons lequel retransmet ce mouvement, par l'autre tronçon de chaîne, au pignon opposé. We also know from document CH-A-579.704, a control device comprising a drive mechanism substantially similar to that described above. Thus, this drive mechanism comprises a transmission member such as a chain describing, on two levels, a looped circuit in the shape of an eight. In this case, the drive means are constituted by a double-acting cylinder, the cylinder of which is fixed in the box receiving this control device, while a control rod, connected at one of its ends to the piston, cooperates, its opposite end, with the transmission chain by means of appropriate connecting means. More precisely, under the action of the displacement of the control rod in a direction parallel to the chain section to which it is connected, the latter comes to move, causing one of the pinions to rotate, which transmits this movement, by another section of chain, with the opposite sprocket.

Au vu de ce qui précède, l'on constate que l'action de la tige du vérin sur la chaîne ne s'effectue plus dans le prolongement de cette dernière. Il en résulte des contraintes au niveau de la tige de commande et, par conséquent, du vérin. Aussi, celui-ci est amené à se dégrader rapidement, souvent sous forme d'une usure prématurée des joints d'étanchéité. In view of the above, it can be seen that the action of the cylinder rod on the chain no longer takes place in line with the latter. This results in stresses at the level of the control rod and, consequently, of the jack. Also, it is caused to degrade rapidly, often in the form of premature wear of the seals.

Si des vérins hydrauliques et/ou pneumatiques facilitent le débrayage du dispositif de commande pour assurer l'ouverture ou la fermeture manuelle de la porte, dans la mesure où il suffit de couper les pressions à l'intérieur des chambres des vérins, il n'en va pas de même lorsque les moyens moteurs sont de type électrique. Il s'agit là. de leur inconvénient majeur. If hydraulic and / or pneumatic cylinders facilitate the disengagement of the control device to ensure the manual opening or closing of the door, insofar as it suffices to cut the pressures inside the chambers of the cylinders, it does not the same is not true when the drive means are of the electrical type. This is it. of their major drawback.

En définitive, la présente invention a su remédier à l'ensemble des inconvénients des dispositifs de commande du type décrit cl-dessus.  Ultimately, the present invention has overcome all of the drawbacks of control devices of the type described above.

A cet effet, l'invention concerne un dispositif de commande d'ouverture et de fermeture d'une porte comprenant un battant monté pivotant autour d'un axe vertical de chaque côté de l'ouverture refermée par cette porte, ce dispositif comportant un mécanisme d'entraînement muni d'un organe de transmission du type chaîne et/ou courroie décrivant un circuit bouclé en forme approximative d'un huit en venant s'enrouler, partiellement, autour d'au moins deux poulies ou pignons à axe de rotation vertical dont chacun agit, directement ou par l'intermédiaire d'organes de commande appropriés, sur un battant en vue de conférer auxdits battants une rotation en sens inverse l'un par rapport à l'autre sous l'action de moyens moteurs disposés dans le circuit de l'organe de transmission et agissant axialement sur ce dernier, caractérisé par le fait que dans le circuit de l'organe de transmission est intercalée une pièce de transition rigide définissant un logement à l'intérieur duquel prend position une tige de commande de sorte que celle-ci se situe dans le circuit de cet organe de transmission et agisse axialement sur ce dernier par l'intermédiaire de moyens de liaison débrayables, les moyens moteurs étant aptes à conférer à cette tige de commande un déplacement axial rectiligne à double sens. To this end, the invention relates to a device for controlling the opening and closing of a door comprising a leaf pivotally mounted about a vertical axis on each side of the opening closed by this door, this device comprising a mechanism drive equipped with a chain and / or belt type transmission member describing a looped circuit in the approximate shape of an eight by winding, partially, around at least two pulleys or pinions with vertical axis of rotation each of which acts, directly or by means of appropriate control members, on a leaf in order to give said leaves a rotation in opposite directions with respect to each other under the action of motor means arranged in the circuit of the transmission member and acting axially on the latter, characterized in that in the circuit of the transmission member is interposed a rigid transition piece defining a housing inside duq ual takes position a control rod so that it is located in the circuit of this transmission member and acts axially on the latter by means of disengageable connection means, the motor means being capable of imparting to this rod controls a rectilinear two-way axial movement.

Les avantages obtenus grâce à cette invention consistent, essentiellement, en ce qu'au travers de la pièce de transition rigide, on est en mesure d'agir axialement sur l'organe de transmission du type chaîne ou courroie, tout en disposant de moyens moteurs classiques, c'est-à-dire à tige de commande unique et non traversante. De plus, grâce aux moyens de liaison débrayables, l'on peut faire appel à un vérin à moteur électrique qui évite la présence de fluide sous pression et, par conséquent, les risques de fuite. Une telle configuration dispense l'installation d'une quelconque unité centrale de production de fluide sous pression. The advantages obtained thanks to this invention consist, essentially, in that through the rigid transition piece, one is able to act axially on the transmission member of the chain or belt type, while having driving means. conventional, that is to say with a single, non-through control rod. In addition, thanks to the disengageable connection means, it is possible to use an electric motor actuator which avoids the presence of pressurized fluid and, consequently, the risks of leakage. Such a configuration dispenses with the installation of any central unit for producing pressurized fluid.

Les répercussions immédiates des avantages découlant de cette invention sont, bien sûr, un coût de revient moindre du dispositif de commande. En fait, la réduction du coût de revient résultant d'une simplification de ce dispositif de commande, celui-ci s'avère, également, plus fiable. The immediate repercussions of the advantages arising from this invention are, of course, a lower cost price of the control device. In fact, the reduction in cost resulting from a simplification of this control device, it also turns out to be more reliable.

D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre se rapportant à un mode de réalisation qui n'est donné qu'à titre d'exemple indicatif et non limitatif. Other objects and advantages of the present invention will emerge during the description which follows, relating to an embodiment which is given only by way of indicative and nonlimiting example.

La compréhension de cette description sera facilitée en se référant aux dessins joints en annexe et dans lesquels
- la figure 1 est une vue schématisée et en plan du dispositif de commande conforme à l'invention;
- la figure 2 est une vue schématisée et en élévation de ce dispositif de commande
- la figure 3 est une vue schématisée et en coupe partielle.The understanding of this description will be facilitated by referring to the attached drawings and in which
- Figure 1 is a schematic plan view of the control device according to the invention;
- Figure 2 is a schematic view in elevation of this control device
- Figure 3 is a schematic view in partial section.

La présente invention est relative à un dispositif de commande 1 d'ouverture et de fermeture d'une porte 2 comprenant tel que représenté schématiquement et en traits discontinus dans la figure 1, un battant 3, 4, monté pivotant autour d'un axe vertical de chaque côté 5, 6, de l'ouverture refermée par cette porte 2. The present invention relates to a control device 1 for opening and closing a door 2 comprising, as shown diagrammatically and in broken lines in FIG. 1, a leaf 3, 4, mounted to pivot about a vertical axis on each side 5, 6, of the opening closed by this door 2.

En fait, ce dispositif de commande 1 est, habituellement, logé dans un caisson 7 disposé horizontalement au-dessus de la porte 2. In fact, this control device 1 is usually housed in a box 7 arranged horizontally above the door 2.

Ce dispositif de commande 1 comporte un mécanisme d'entraînement sous forme d'un organe de transmission 8, du type chaîne et/ou courroie décrivant un circuit bouclé 9 en forme approximative d'un huit. Ainsi, cet organe de transmission 8 vient s'enrouler, partiellement, autour d'au moins deux poulies ou pignons 10, 11 à axe de rotation vertical disposés sur les côtés latéraux dans le caisson 7. Ainsi, ces poulies ou pignons 10, 11 se situent sensiblement au-dessus des battants 3, 4 puisqu'ils ont pour fonction d'agir sur ces derniers, soit directement, soit par l'intermédiaire d'organes de commande appropriés 12 du type bras de manoeuvre tel que représenté dans la figure 1. This control device 1 comprises a drive mechanism in the form of a transmission member 8, of the chain and / or belt type describing a looped circuit 9 in the approximate form of an eight. Thus, this transmission member 8 is wound, partially, around at least two pulleys or pinions 10, 11 with vertical axis of rotation arranged on the lateral sides in the box 7. Thus, these pulleys or pinions 10, 11 are located substantially above the leaves 3, 4 since they have the function of acting on the latter, either directly or by means of appropriate control members 12 of the operating arm type as shown in the figure 1.

A noter qu'en cas d'agissement direct sur les battants 3, 4, ces poulies ou pignons 10, 11 sont rendus solidaires en rotation d'un arbre de transmission vertical, disposé dans le prolongement axial de l'axe de rotation des battants 3, 4, et relié à ces derniers par des moyens de liaison quelconques. It should be noted that in the event of direct action on the leaves 3, 4, these pulleys or pinions 10, 11 are made integral in rotation with a vertical drive shaft, disposed in the axial extension of the axis of rotation of the leaves. 3, 4, and connected to the latter by any connecting means.

En fait, la forme en huit du circuit 9 décrit par l'organe de transmission 8 a pour but, en cas de déplacement de cet organe de transmission 8, de conférer une rotation en sens inverse aux poulies ou pignons 10, 11 et, par conséquent, aux battants 3, 4. In fact, the eight shape of the circuit 9 described by the transmission member 8 aims, in the event of displacement of this transmission member 8, to impart a rotation in opposite direction to the pulleys or pinions 10, 11 and, by Consequently, to leaves 3, 4.

De manière à éviter qu'il y ait croisement entre les poulies ou pignons 10, 11 de cet organe de transmission 8, celui-ci est subdivisé en deux tronçons 13, 14 tandis que les poulies ou pignons 10, 11 sont doublés de manière à se décomposer en deux poulies ou pignons 10A, 10B, 11A, 11B solidaires en rotation et décalés verticalement l'un par rapport à l'autre. In order to avoid crossover between the pulleys or pinions 10, 11 of this transmission member 8, the latter is subdivided into two sections 13, 14 while the pulleys or pinions 10, 11 are doubled so as to decompose into two pulleys or pinions 10A, 10B, 11A, 11B integral in rotation and offset vertically relative to each other.

Ainsi, l'un des tronçons 13 de l'organe de transmission 8 rejoint, à ses extrémités, les poulies ou pignons supérieurs lOA, 1 lA, tandis que le tronçon inférieur 14 coopère, à ses extrémités, avec les poulies ou pignons inférieurs lOB, 1 lu. A noter que ces extrémités des tronçons supérieurs 13 et inférieurs 14 de l'organe de transmission 8 peuvent être rendus solidaires des poulies ou pignons, respectivement 10A, 11A, lOB, 11B. Selon un autre mode de réalisation, ces extrémités des tronçons supérieurs 13 et inférieurs 14 sont rendues solidaires entre elles par l'intermédiaire de moyens de liaison appropriés, du type maillon transversal dans le cadre d'une chaîne.Thus, one of the sections 13 of the transmission member 8 joins, at its ends, the pulleys or upper gears lOA, 1 lA, while the lower section 14 cooperates, at its ends, with the pulleys or lower gears lOB , 1 read. Note that these ends of the upper 13 and lower 14 sections of the transmission member 8 can be made integral with the pulleys or pinions, respectively 10A, 11A, lOB, 11B. According to another embodiment, these ends of the upper 13 and lower 14 sections are made integral with one another by means of suitable connecting means, of the transverse link type within the framework of a chain.

I1 est également à remarquer que pour dégager la partie médiane du caisson 7, et décaler latéralement l'un et/ou l'autre tronçon 13, 14 de l'organe de transmission 8, il peut être utilisé des poulies ou pignons de renvoi 15 qui, grâce à une disposition judicieuse à l'intérieur de ce caisson 7, tel que représenté notamment dans la figure 1, permettent d'obtenir ce résultat. I1 should also be noted that to release the middle part of the box 7, and laterally offset one and / or the other section 13, 14 of the transmission member 8, pulleys or idlers 15 can be used. which, thanks to a judicious arrangement inside this box 7, as shown in particular in FIG. 1, make it possible to obtain this result.

En fait, selon l'invention, dans le circuit 9 de cet organe de transmission 8 est intercalée une pièce de transition 16 rigide, définissant un logement 17 dans lequel prennent position en partie, des moyens moteurs 18. Ceux-ci sont constitués, préférentiellement, par un vérin du type pneumatique et/ou hydraulique ou encore électrique 19, comportant une tige de commande 20 solidaire d'un piston mobile à l'intérieur d'un corps de vérin 21 dans lequel s'engage ou duquel émerge ladite tige de commande 20. Dans le cas d'un vérin électrique, celui-ci comporte, en outre, un moteur électrique 22 à même de commander le déplacement rectiligne et à double sens de la tige de commande 20 au travers de moyens d'entraînement 23 appropriés. Ceux-ci sont constitués, préférentiellement, par un réducteur à vis muni d'un limiteur couple. In fact, according to the invention, in the circuit 9 of this transmission member 8 is interposed a rigid transition piece 16, defining a housing 17 in which partially take position, motor means 18. These are preferably formed , by a pneumatic and / or hydraulic or even electric type cylinder 19, comprising a control rod 20 secured to a movable piston inside a cylinder body 21 in which engages or from which emerges said rod control 20. In the case of an electric actuator, the latter further comprises an electric motor 22 capable of controlling the rectilinear and two-way movement of the control rod 20 through appropriate drive means 23 . These are preferably made up of a screw reducer fitted with a torque limiter.

En définitive, ces moyens moteurs 18 et, tout particulièrement, la tige de commande 20, sont disposés dans ce logement 17 défini par la pièce de transition 16 de sorte que ladite tige de commande 20 se situe strictement, sur le circuit 9 de l'organe de transmission, plus particulièrement, sur l'axe 24 du tronçon de chaîne ou de courroie supérieur 13 ou inférieur 14 au niveau duquel est intercalée la pièce de transition 16. Ultimately, these drive means 18 and, more particularly, the control rod 20, are disposed in this housing 17 defined by the transition piece 16 so that said control rod 20 is located strictly on the circuit 9 of the transmission member, more particularly, on the axis 24 of the chain or upper 13 or lower belt 14 section at which the transition piece 16 is interposed.

Selon un mode de réalisation préférentiel, cette pièce de transition 16 est définie par un caisson longiligne 25 ouvert sur certains de ses côtés 26 en vue de permettre un déplacement relatif de ce caisson 25 par rapport aux moyens moteurs 18. En effet, bien que se situant dans le logement 17, défini par ce caisson longiligne 25 et hormis la tige de commande 20, ces moyens moteurs 18 sont montés fixes à l'intérieur du caisson 7 recevant le dispositif de commande 1. Ainsi, des supports de fixation 27, 28 rapportés à l'intérieur de ce caisson 7, assurent le maintien du corps de vérin 21, ainsi que du moteur électrique 22 et des moyens d'entraînement 23 associés, de sorte que la tige de commande 20 se déplace sur l'axe 24 du tronçon de chaîne ou de courroie 13. According to a preferred embodiment, this transition piece 16 is defined by an elongated box 25 open on some of its sides 26 in order to allow relative movement of this box 25 relative to the driving means 18. In fact, although located in the housing 17, defined by this elongated box 25 and apart from the control rod 20, these motor means 18 are fixedly mounted inside the box 7 receiving the control device 1. Thus, fixing supports 27, 28 attached to the inside of this box 7, maintain the actuator body 21, as well as the electric motor 22 and associated drive means 23, so that the control rod 20 moves on the axis 24 of the chain or belt section 13.

L'extrémité libre 29 de la tige de commande 20 est rendue solidaire du caisson longiligne 25, plus précisément, à hauteur de l'une des extrémités 30 de celui-ci, par l'intermédiaire de moyens de liaison 31. De manière à autoriser une commande manuelle de la porte en cas d'un disfonctionnement quelconque notamment lorsque les moyens moteurs sont électriques, ces moyens de liaison 31 sont de type débrayable. The free end 29 of the control rod 20 is made integral with the elongate box 25, more precisely, at the level of one of the ends 30 thereof, by means of connection means 31. In order to allow manual control of the door in the event of any malfunction, especially when the motor means are electric, these connecting means 31 are of the disengageable type.

Ainsi, selon un mode de réalisation préférentiel, tel que représenté dans la figure 3, ces moyens de liaison débrayables 31 se composent d'un boîtier 32 équipant le caisson longiligne 25 à son extrémité 30. Ce boîtier 32 comporte un logement 33 disposé dans le prolongement axial de la tige de commande 20 et dans lequel est introduite l'extrémité libre 29 de cette dernière. A l'intérieur de ce logement 33 pénètre, transversalement et au travers d'une ouverture latérale 34, appropriée un levier de blocage 35 soumis à des moyens de rappel élastique en position de blocage 36. Thus, according to a preferred embodiment, as shown in Figure 3, these disengageable connecting means 31 consist of a housing 32 fitted to the elongated box 25 at its end 30. This housing 32 includes a housing 33 disposed in the axial extension of the control rod 20 and into which the free end 29 of the latter is introduced. Inside this housing 33 penetrates, transversely and through a lateral opening 34, a suitable locking lever 35 subjected to elastic return means in the locking position 36.

En position normale d'utilisation et de commande automatique de la porte, ce levier de blocage 35 vient se positionner dans une rainure périphérique ou encoche 37 usinée dans la tige de commande 20, rendant, ainsi, la pièce de transition 16 solidaire en translation de cette dite tige de commande 20. In the normal position of use and automatic control of the door, this locking lever 35 is positioned in a peripheral groove or notch 37 machined in the control rod 20, thus making the transition piece 16 integral in translation with this so-called control rod 20.

Par contre, en cas de disfonctionnement, le levier de blocage 35 est retiré du logement 33, donc de la rainure périphérique ou encoche 37 par l'intermédiaire de moyens de commande manuelle 38 appropriés. En fait, ceux-ci se distinguent, principalement, par un carré de manoeuvre 39 disposé parallèlement à l'axe de la tige de commande 20 et sur lequel est monté, solidaire en rotation, le levier de blocage 35. Une tringlerie 40 appropriée permet, alors, de communiquer à ce carré de manoeuvre 39 la rotation souhaitée pour obtenir le déverrouillage du levier de blocage 35, ceci depuis une hauteur accessible à un usager au sol. On the other hand, in the event of a malfunction, the locking lever 35 is removed from the housing 33, therefore from the peripheral groove or notch 37 by means of appropriate manual control means 38. In fact, these are distinguished, mainly, by an operating square 39 disposed parallel to the axis of the control rod 20 and on which is mounted, integral in rotation, the locking lever 35. A suitable linkage 40 allows , then, to communicate to this operating square 39 the desired rotation in order to obtain the unlocking of the locking lever 35, this from a height accessible to a user on the ground.

L'on comprend bien qu'en commandant, alors, manuellement, l'ouverture de la porte, la pièce de transition 16 peut librement se déplacer par rapport à la tige de commande 20.  It is well understood that by controlling, then, manually, the opening of the door, the transition piece 16 can move freely relative to the control rod 20.

En fait, lorsque, au moment du disfonctionnement, la tige de commande 20 est en fin de course retirée dans le corps de vérin 21, et que l'on se trouve, par exemple, en position totale d'ouverture des battants 3, 4, une manoeuvre consistant à fermer ses battants, manuellement, est parfaitement possible puisque le logement 33 du boîtier 32 associé à la pièce de transition 16 peut se dégager sans difficultés de l'extrémité libre 29 de la tige de commande 20 pour se déplacer dans une direction contraire à celle du corps de vérin 21. In fact, when, at the time of the malfunction, the control rod 20 is at the end of travel withdrawn in the cylinder body 21, and that one is, for example, in the fully open position of the leaves 3, 4 , an operation consisting in closing its leaves, manually, is perfectly possible since the housing 33 of the housing 32 associated with the transition piece 16 can be disengaged without difficulty from the free end 29 of the control rod 20 to move in a direction opposite to that of cylinder body 21.

Par contre, dans une situation inverse, c'est-à-dire lorsque le disfonctionnement intervient alors que la tige de commande 20 est totalement ou partiellement étendue, cette mobilité de la pièce de transition 16, après déverrouillage du levier de blocage 35, doit pouvoir se faire dans les deux directions par rapport à la tige de commande 20. Dans ce but, le logement 33 est prolongé par rapport au boîtier 32 et dans la direction opposée à celle du vérin 19 sur une longueur au moins égale à la course de la tige de commande 20 lorsque celle-ci est totalement sortie du corps de vérin 21. On the other hand, in an opposite situation, that is to say when the malfunction occurs while the control rod 20 is fully or partially extended, this mobility of the transition piece 16, after unlocking the locking lever 35, must being able to be done in both directions relative to the control rod 20. For this purpose, the housing 33 is extended relative to the housing 32 and in the direction opposite to that of the jack 19 over a length at least equal to the stroke of the control rod 20 when the latter has fully extended from the jack body 21.

Plus précisément, lorsque le disfonctionnement intervient au moment où la tige de commande 20 est totalement repoussée en dehors du corps de vérin 21, la commande manuelle de la porte aura pour conséquence le déplacement de la pièce de transition 16 et, donc, du boîtier 32 le long de la tige de commande 20, le logement 33 évoluant, librement, le long de cette dernière. Préférentiellement, ce logement 33 est constitué par un profilé tubulaire dont la section interne est ajustée à la section externe de la tige de commande 20. More specifically, when the malfunction occurs when the control rod 20 is fully pushed out of the cylinder body 21, the manual control of the door will result in the displacement of the transition piece 16 and, therefore, the housing 32 along the control rod 20, the housing 33 evolving, freely, along the latter. Preferably, this housing 33 is constituted by a tubular profile whose internal section is adjusted to the external section of the control rod 20.

En définitive, une fois la cause du disfonctionnement repérée et les réparations effectuées, il s'agit de faire en sorte que la coopération de la tige de commande 20 et de la pièce de transition 16 soit à nouveau rétablie. Ultimately, once the cause of the malfunction has been identified and the repairs carried out, it is a question of ensuring that the cooperation of the control rod 20 and of the transition piece 16 is again restored.

En fait, il suffit, dans ces conditions, de commander le fonctionnement des moyens moteurs 18 de manière à provoquer le déplacement de la tige de commande 20 et faire coïncider l'extrémité libre 29 de cette dernière avec les moyens de liaison débrayables 31. Plus précisément, au cas où cette tige de commande 20 se retrouve engagée dans le profilé tubulaire constituant le logement 33, il suffit de commander le recul de la tige de commande 20.In fact, it suffices, under these conditions, to control the operation of the motor means 18 so as to cause the displacement of the control rod 20 and make the free end 29 of the latter coincide with the disengageable connection means 31. More specifically, if this control rod 20 is engaged in the tubular profile constituting the housing 33, it suffices to control the retraction of the control rod 20.

Lorsque la rainure périphérique ou encoche 37 aménagée dans la tige de commande 20, vient à se présenter au droit de l'ouverture latérale 34 usinée dans le logement 33, le levier de blocage 35 reprend, immédiatement, sa position de blocage en pénétrant dans cette rainure périphérique ou encoche 37 sous l'action des moyens de rappel élastiques.When the peripheral groove or notch 37 arranged in the control rod 20 comes to present itself in line with the lateral opening 34 machined in the housing 33, the locking lever 35 immediately resumes its locking position when entering this peripheral groove or notch 37 under the action of the elastic return means.

A l'inverse, lorsque cette extrémité libre 29 de la tige de commande 20 se trouve dégagée du logement 33 il suffit d'actionner les moyens moteurs 18 de sorte que cette extrémité libre 29 vient à nouveau s'introduire dans ce logement 33. Cependant, à ce moment là, il faut assurer l'effacement du levier de blocage 35 par rapport à l'espace interne de ce logement 33 de manière à autoriser le passage de la tige de commande 20. Aussi, l'extrémité libre 29 de cette dernière est effilée de sorte qu'en progressant à l'intérieur de ce logement 33, elle provoque le recul du levier de blocage 35. La rainure périphérique ou encoche 37 peut, alors, se présenter au droit de l'ouverture latérale 34 d'où émerge le levier de blocage 35 sous l'action des moyens de rappel élastique 36. Conversely, when this free end 29 of the control rod 20 is released from the housing 33 it suffices to actuate the motor means 18 so that this free end 29 is again introduced into this housing 33. However , at this time, it is necessary to ensure the erasure of the locking lever 35 relative to the internal space of this housing 33 so as to allow the passage of the control rod 20. Also, the free end 29 of this the latter is tapered so that progressing inside this housing 33, it causes the retraction of the locking lever 35. The peripheral groove or notch 37 can, then, appear at the right of the lateral opening 34 of where the locking lever 35 emerges under the action of the elastic return means 36.

Finalement, on note la présence, aux extrémités 41, 42 de la pièce de transition 16, des moyens de fixation lui permettant de s'inscrire dans le tronçon de chaîne ou courroie 13. Finally, the presence, at the ends 41, 42 of the transition piece 16, is noted of the fixing means allowing it to fit into the chain or belt section 13.

Dans le cadre du mode de réalisation décrit ci-dessus et représenté dans les dessins, la pièce de transition 16 s'inscrit dans le tronçon de chaîne ou courroie supérieure 13 et emprunte une disposition en diagonale à l'intérieur du caisson 7. En fait, bien qu'une telle disposition est particulièrement avantageuse du point de vue de l'encombrement général de ce dispositif de commande 1, l'on peut, bien sûr, en envisager une autre. In the context of the embodiment described above and shown in the drawings, the transition piece 16 fits into the chain section or upper belt 13 and borrows a diagonal arrangement inside the box 7. In fact , although such an arrangement is particularly advantageous from the point of view of the overall size of this control device 1, one can, of course, consider another.

Notamment, l'on peut intercaler cette pièce de transition 16 dans le tronçon de chaîne ou courroie inférieur 14 repoussé, latéralement, à l'intérieur de ce caisson 7.In particular, this transition piece 16 can be interposed in the chain section or lower belt 14 pushed back, laterally, inside this box 7.

Les avantages obtenus grâce à cette invention consistent, principalement, en ce que le dispositif de commande 1 s'avère de conception particulièrement simple, gage d'une grande fiabilité. La possibilité de faire usage de moyens moteurs électriques s'avère, également, beaucoup plus économique en comparaison de systèmes hydrauliques et/ou pneumatiques. De plus, au travers d'une électronique appropriée, la gestion de fonctionnement de ces moyens moteurs électrique est particulièrement aisée. A noter, à ce propos, que des moteurs électriques peuvent être équipés de limiteurs de couple évitant les risques d'accidents, par écrasement, lors de la commande d'ouverture et de fermeture des battants. Ce type de risque se rencontre plus particulièrement au niveau des portes dont les battants se replient en accordéon.  The advantages obtained thanks to this invention consist mainly in that the control device 1 proves to be of particularly simple design, guaranteeing great reliability. The possibility of making use of electric motor means also turns out to be much more economical in comparison with hydraulic and / or pneumatic systems. In addition, through appropriate electronics, the operation management of these electric motor means is particularly easy. Note, in this regard, that electric motors can be fitted with torque limiters avoiding the risk of accidents, by crushing, when controlling the opening and closing of the leaves. This type of risk is encountered more particularly at the doors, the leaves of which fold away in an accordion.

En outre, des dispositifs électroniques appropriés du type roue codée ou analogue permettent, aisément, d'informer une unité de traitement centrale sur la position exacte de la tige de commande 20, unité qui peut, ainsi, gérer. Ces moyens moteurs 18 en fonction des différents stades de l'ouverture et de fermeture d'une porte. In addition, suitable electronic devices of the coded wheel type or the like make it easy to inform a central processing unit of the exact position of the control rod 20, a unit which can thus manage. These motor means 18 as a function of the different stages of the opening and closing of a door.

En conclusion, la présente invention représente, au travers de ces avantages et, tout particulièrement, de la simplicité de conception à laquelle elle permet d'aboutir, un net progrès dans le domaine technique considéré. In conclusion, the present invention represents, through these advantages and, in particular, the simplicity of design which it allows to achieve, a clear progress in the technical field considered.

Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulièrement, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments, sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention.  Although the invention has been described with reference to a particular embodiment, it is understood that it is in no way limited thereto and that it is possible to make various modifications to the forms, materials and combinations of these various elements, without departing from the scope and spirit of the invention.

Claims (12)

RevendicationsClaims 1. Dispositif de commande (1) d'ouverture et de fermeture d'une porte (2) comprenant un battant (3, 4) monté pivotant autour d'un axe vertical de chaque côté de l'ouverture refermée par cette porte (2), ce dispositif (1) comportant un mécanisme d'entraînement muni d'un organe de transmission (8) du type chaîne et/ou courroie décrivant un circuit (9) bouclé en forme approximative d'un huit en venant s enrouler, partiellement, autour d'au moins deux poulies ou pignons (10, 11) à axe de rotation vertical dont chacun agit, directement, ou par l'intermédiaire d'organes de commande (12) appropriés, sur un battant (3, 4), en vue de conférer auxdits battants (3, 4) une rotation en sens inverse l'un par rapport à l'autre sous l'action de moyens moteurs (18) disposés dans le circuit (9) de l'organe de transmission (8) et agissant axialement sur ce dernier, caractérisé par le fait que, dans le circuit (9) de l'organe de transmission (8) est intercalée une pièce de transition (16) rigide définissant un logement (17) à l'intérieur duquel prend position une tige de commande (20) de sorte que celle-ci se situe sur le circuit (9) de cet organe de transmission (8) et agisse axialement sur ce dernier par l'intermédiaire de moyens de liaison débrayables (31), les moyens moteurs (18) étant aptes à conférer à cette tige de commande (20) un déplacement axial rectiligne à double sens. 1. Control device (1) for opening and closing a door (2) comprising a leaf (3, 4) pivotally mounted about a vertical axis on each side of the opening closed by this door (2 ), this device (1) comprising a drive mechanism provided with a transmission member (8) of the chain and / or belt type describing a circuit (9) looped in the approximate shape of an eight coming to be wound, partially , around at least two pulleys or pinions (10, 11) with vertical axis of rotation, each of which acts, directly, or by means of appropriate control members (12), on a leaf (3, 4), with a view to giving said leaves (3, 4) a rotation in opposite directions with respect to each other under the action of motor means (18) arranged in the circuit (9) of the transmission member (8 ) and acting axially on the latter, characterized in that, in the circuit (9) of the transmission member (8) is interposed a transition piece (1 6) rigid defining a housing (17) inside which takes a control rod (20) so that it is located on the circuit (9) of this transmission member (8) and acts axially on this the latter by means of disengageable connection means (31), the motor means (18) being able to give this control rod (20) a rectilinear two-way axial movement. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens moteurs (18) sont constitués par un vérin hydraulique et/ou pneumatique. 2. Control device according to claim 1, characterized in that the motor means (18) are constituted by a hydraulic and / or pneumatic cylinder. 3. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens moteurs (18) sont constitués par un vérin électrique comportant un corps de vérin (21) dans lequel s'engage et duquel émerge ladite tige de commande (20) sous l'action d'un moteur électrique (22) et de moyens d'entraînement (23). 3. Control device according to claim 1, characterized in that the motor means (18) consist of an electric cylinder comprising a cylinder body (21) in which engages and from which emerges said control rod (20) under the action of an electric motor (22) and drive means (23). 4. Dispositif de commande selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement (23) sont constitués par un réducteur à vis muni d'un limiteur de couple. 4. Control device according to claim 3, characterized in that the drive means (23) are constituted by a screw reducer provided with a torque limiter. 5. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la pièce de transition (16) est définie par un caisson longiligne (25) à l'intérieur duquel prend position la tige de commande (20) de manière à se situer sur le circuit (9) décrit par l'organe de transmission (8), ce caisson longiligne (25) étant ouvert sur l'un au moins de ses côtés (26) en vue de permettre le passage de supports de fixation (27, 28) assurant le maitien en position fixe des moyens moteurs (18) à l'intérieur du logement (17) défini par ledit caisson longiligne (25). 5. Control device according to any one of the preceding claims, characterized in that the transition piece (16) is defined by an elongated box (25) inside which takes position the control rod (20) of so as to be located on the circuit (9) described by the transmission member (8), this elongated box (25) being open on at least one of its sides (26) in order to allow the passage of fixing (27, 28) ensuring the maintenance in a fixed position of the motor means (18) inside the housing (17) defined by said elongated box (25). 6. Dispositif de commande selon les revendications 1 et 5, caractérisé par le fait que l'extrémité libre (29) de la tige de commande (20) est rendue solidaire de l'une des extrémités (30) du caisson longiligne (25) par les moyens de liaison débrayables (31). 6. Control device according to claims 1 and 5, characterized in that the free end (29) of the control rod (20) is made integral with one of the ends (30) of the elongated box (25) by the disengageable connecting means (31). 7. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens de liaison débrayables (31) sont constitués par un boîtier (32) comportant un logement (33) disposé dans le prolongement axial de la tige de commande (20) et dant lequel est introduite l'extrémité libre (29) de cette dernière, ces moyens de liaison débrayables (31) comportant, en outre, un levier de blocage (35) à même d'immobiliser en translation la tige de commande (20) à l'intérieur dudit boîtier (32). 7. Control device according to any one of the preceding claims, characterized in that the disengageable connection means (31) consist of a housing (32) comprising a housing (33) disposed in the axial extension of the rod. control (20) and in which the free end (29) of the latter is introduced, these disengageable connecting means (31) further comprising a locking lever (35) capable of immobilizing in translation the rod control (20) inside said housing (32). 8. Dispositif de commande selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le logement (33) comporte une ouverture latérale (34) au travers de laquelle pénètre le levier de blocage (35) de manière à se positionner dans une rainure périphérique ou encoche (37) usinée dans la tige de commande (20) rendant, celle-ci, solidaire en translation de la pièce de transition (16). 8. Control device according to claim 7, characterized in that the housing (33) has a lateral opening (34) through which penetrates the locking lever (35) so as to be positioned in a peripheral groove or notch (37) machined in the control rod (20) making the latter integral in translation with the transition piece (16). 9. Dispositif de commande selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le levier de blocage (35) est soumis à des moyens de rappel élastique en position de blocage (36). 9. Control device according to claim 7, characterized in that the locking lever (35) is subjected to elastic return means in the locking position (36). 10. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de commande manuels (38) aptes à commander le déverrouillage du levier de blocage (35) et autoriser un déplacement relatif de la tige de commande (20) par rapport à la pièce de transition (16). 10. Control device according to any one of claims 7 to 9, characterized in that it comprises manual control means (38) capable of controlling the unlocking of the locking lever (35) and authorizing a relative movement of the control rod (20) relative to the transition piece (16). 11. Dispositif de commande selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le logement (33) se prolonge, par rapport au boîtier (32) muni du levier de blocage (35), dans une direction opposée à celle du vérin (19) sur une longueur au moins égale à la course de la tige de commande (20). 11. Control device according to claim 7, characterized in that the housing (33) extends, relative to the housing (32) provided with the locking lever (35), in a direction opposite to that of the jack (19) over a length at least equal to the stroke of the control rod (20). 12. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 7, 8 et 11, caractérisé par le fait que le logement (33) est constitué par un profilé tubulaire de section interne ajustée à la section externe de la tige de commande (20).  12. Control device according to any one of claims 7, 8 and 11, characterized in that the housing (33) is constituted by a tubular section of internal section adjusted to the external section of the control rod (20) .
FR9312154A 1993-10-08 1993-10-08 Device for controlling the opening and closing of a door. Expired - Fee Related FR2710943B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9312154A FR2710943B1 (en) 1993-10-08 1993-10-08 Device for controlling the opening and closing of a door.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9312154A FR2710943B1 (en) 1993-10-08 1993-10-08 Device for controlling the opening and closing of a door.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2710943A1 true FR2710943A1 (en) 1995-04-14
FR2710943B1 FR2710943B1 (en) 1995-12-08

Family

ID=9451770

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9312154A Expired - Fee Related FR2710943B1 (en) 1993-10-08 1993-10-08 Device for controlling the opening and closing of a door.

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2710943B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH579704A5 (en) * 1975-05-07 1976-09-15 Baumgartner Hans & Co Tilting door opening system - remote controlled double actuator pistons operate through chain drives to swing doors
DE2550207A1 (en) * 1975-11-08 1977-05-26 Walter Holzer Vehicle swing door pneumatic double drive - has double acting pneumatic cylinder with endless flexible power transmission connected to piston rods

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH579704A5 (en) * 1975-05-07 1976-09-15 Baumgartner Hans & Co Tilting door opening system - remote controlled double actuator pistons operate through chain drives to swing doors
DE2550207A1 (en) * 1975-11-08 1977-05-26 Walter Holzer Vehicle swing door pneumatic double drive - has double acting pneumatic cylinder with endless flexible power transmission connected to piston rods

Also Published As

Publication number Publication date
FR2710943B1 (en) 1995-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2580759A1 (en) DEVICE FOR CONTROLLING THE MOVEMENT OF AN ELEMENT, PARTICULARLY A SEAT OR PARTS OF A SEAT OF A MOTOR VEHICLE, RELATIVE TO A CONSTRUCTION
EP2683897A1 (en) Device to assist the opening of a covering element pivotably mounted relative to an edge of a frame
EP0764566A1 (en) Electrically driven vehicle steering lock
EP0362013B1 (en) Apparatus for screwing and unscrewing at least one nut at connection elements
FR2458210A1 (en) DEVICE FOR CUTTING AND TRANSPORTING A FORAGE BLOCK
FR2885158A1 (en) VEHICLE WITH A TAILGATE
FR2503232A1 (en) WINDOW REGULATOR
FR2668535A1 (en) OPENING AND CLOSING CONTROL DEVICE FOR A 180 DEGREE SWIVEL LEAF AND INSTALLATION INCLUDING SUCH A DEVICE.
FR2710943A1 (en) Actuation device for opening and closing a door
FR2611549A3 (en) Self-powered motorised shears
FR2835477A1 (en) REAR TRUNK COVER FOR A DISCOVERABLE VEHICLE WITH FOLDABLE ROOF
FR2469543A1 (en) Automatic door or gate operating device - uses hydraulic piston mounted between hinge and sliding mounting fitted to door
EP0490798B1 (en) Crane, especially for handling
WO2007051815A2 (en) Pillar for automatically opening and closing a gate leaf and gate including one such pillar
FR2581120A1 (en) Mechanism for the automatic operation of a door or gate
EP0064422B1 (en) Remote-control device of a vehicle's rear view mirror
CA1282972C (en) Casement bolt or locking casement bolt having a safety device against breaking and entering
FR2729706A1 (en) ROLLER SHUTTER WITH WINCH CONTROL
FR2679591A1 (en) ELECTROMECHANICAL CONTROL DEVICE FOR A TILTING DOOR, IN PARTICULAR A GARAGE TILTING DOOR.
FR2610562A1 (en) Articulated handling gripper with five degrees of freedom
BE1004004A6 (en) Garage door
EP0152363B1 (en) Silage block cutting apparatus
EP1726857A1 (en) Double actuator for a valve
FR2529250A1 (en) Motorised up and over door - has double-action motor exit shaft connected to equilibrium mechanism arm for displacing door
FR2694328A1 (en) Locking arrangement of a movable closure member of an opening, such as a door.

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse

Effective date: 20060630