FR2800788A1 - Actuator for double leaf door has motor with double pulley operating cable with rigid sections to move door leaf arms - Google Patents
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Abstract
Description
<B>DESCRIPTION</B> La présente invention concerne le domaine du bâtiment, plus particulièrement les systèmes motorisés pour l'ouverture et fermeture de portes, et a pour objet un dispositif d'actionnement pour porte<B>à</B> au moins deux battants ou vantaux du type pivotant ou en accordéon. The present invention relates to the field of the building, more particularly the motorized systems for the opening and closing of doors, and relates to an actuating device for door <B> to </ B> at least two leaves or leaves of the type pivoting or accordion.
On connaît<B>déjà</B> différentes réalisations de dispositifs de commande ou d'actionnement pour portes<B>à</B> battants ou vantaux pivotantes ou en accordéon, par exemple logé dans un caisson situé dessus de la porte<B>à</B> actionner et destiné<B>à</B> entraîner de manière synchrone opposée, sur environ<B>90',</B> deux bras de man#uvre pivotants engageant lesdits battants et les déplaçant en position d'ouverture et/ou de fermeture, lesdits bras étant montés solidaires en rotation chacun avec une poulie dentée ou un pignon et lesdit(e)s poulies ou pignons étant entraîné(e)s par un unique moyen de motorisation et mutuellement assujetti(e)s en rotation par un lien de transmission qui synchronisent en les inversant les rotations desdit(e)s poulies ou pignons. Already known <B> already </ B> different embodiments of control devices or actuation for doors <B> to </ B> flaps or swinging or concertina doors, for example housed in a box located above the door < B> to </ B> operate and intended to <B> to </ B> drive in opposite synchronous fashion, on approximately <B> 90 ', <BR> <BR> <BR> <BR> <BR> <BR> <BR> <BR> <BR> <BR> <BR> <BR> opening and / or closing position, said arms being rotatably mounted each with a toothed pulley or a pinion and said pulleys or pinions being driven by a single means of motorization and mutually secured ( e) rotated by a transmission link that synchronize by reversing the rotation of said pulleys or gables.
Pour des battants pivotants les bras<B>de</B> man#uvre sont généralement pourvus de galets prenant appui sur le haut des battants, alors que pour des vantaux en accordéon (plusieurs pans ou panneaux articulés entre eux) lesdits bras sont reliés de manière coulissante auxdits vantaux (au niveau de rails de guidage solidaires des deux pans ou panneaux latéraux fixés pivotants sur les montants). For pivoting wings the <B> of the maneuvering arms are generally provided with rollers bearing on the top of the leaves, whereas for accordion leaves (several panels or panels hinged together) said arms are connected. slidably to said leaves (at the level of integral guide rails of the two panels or side panels pivotally attached to the uprights).
Dans ces réalisations connues, le moyen moteur<B>à</B> actionnement linéaire (du type vérin électrique par exemple) est généralement intégré dans le lien de transmission de mouvement qui inverse et synchronise les déplacements des deux bras pivotants (voir notamment<B>CH- 579</B> 704),ce qui rend la maintenance délicate et fastidieuse et aboutit une structure complexe encombrante, tant en largeur qu'en hauteur moins deux poulies de chaque côté et croisement du lien de transmission avec décalage en hauteur donc sur plusieurs niveaux). In these known embodiments, the drive means <B> with linear actuation (of the electric actuator type for example) is generally integrated in the motion transmission link which reverses and synchronizes the movements of the two pivoting arms (see in particular < B> CH- 579 </ B> 704), which makes maintenance difficult and time consuming and results in a cumbersome complex structure, both in width and in height minus two pulleys on each side and crossing of the transmission link with height shift therefore on several levels).
présente invention a pour objet de pallier inconvénients des solutions existantes et notamment de proposer un dispositif d'actionnement dissociant ou séparant le moyen de ii-iotorisation du lien de transmission de synchronisation de mouvement entre deux bras<B>de</B> man#uvre. <B>A</B> cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif d'actionnement du type précité, caractérisé en ce que le moyen de motorisation consiste en une motorisation<B>à</B> entraînement rotatif et est relié en entraînement<B>à</B> l'une deux poulies ou l'un des deux pignons et en ce que le lien de transmission présente une forme de huit avec un axe longitudinal situé dans unique plan et comprend deux pièces rigides<B>à</B> conformations complémentaires ou coopérantes assurant ensemble une double liaison croisée entre les deux portions en forme de boucles du lien,<B>à</B> structure flexible au moins au niveau des seornents destinés<B>à</B> s'enrouler autour desdites poulies dentées ou des pignons. It is an object of the present invention to overcome the drawbacks of existing solutions and, in particular, to propose an actuating device which separates or separates the means of iotorisation from the motion synchronization transmission link between two <B> of man # arms. out. For this purpose, the present invention relates to an actuating device of the aforementioned type, characterized in that the motorization means consists of a motorization <B> to </ B> rotary drive and is connected in drive <B> to </ B> one of two pulleys or one of two gears and in that the transmission link has a shape of eight with a longitudinal axis located in single plane and comprises two rigid parts < B> to </ B> conformations complementary or cooperating together ensuring a double cross link between the two portions in the form of loops of the link, <B> to </ B> flexible structure at least at the level of seornents intended <B> to < Wrapping around said toothed pulleys or pinions.
L'invention sera mieux comprise, grâce<B>à</B> la description ci- après, qui se rapporte<B>à</B> modes de réalisation préférés, donnés<B>à</B> titre d'exemples non limitatifs et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels<B>:</B> la figure<B>1</B> est une vue de dessus par transparence d'un dispositif d'actionnement selon l'invention<B>;</B> la figure 2 est une vue de face par transparence d'un dispositif d'actionnement selon l'invention<B>;</B> la Figure<B>3</B> une vue de détail<B>à</B> une échelle différente, en élévation latérale et partiellement en coupe d'un ensemble roue dentée<B>/</B> poulie dentée<B>/</B> bras de man#uvre faisant partie du dispositif d'actionnement représenté sur les figure et 2, selon un premier mode de réalisation de l'invention<B>;</B> la figure 4 vue de détail<B>à</B> une échelle différente, en élévation latérale et partiellement en coupe d'Lin ensemble roue dentée<B>/</B> poulie dentée<B>/</B> bras de man#uvre faisant partie du dispositif d'actionnernent représenté sur les figure et 2, selon un second mode de réalisation de l'invention, et, les figures<B>5A</B> et 5B sont des vues de dessus et de face d'une variante de réalisation des deux pièces rigides faisant partie du lien de transmission et assurant la double liaison croisée. The invention will be better understood, thanks to the description below, which relates to preferred embodiments, given to the title of the present invention. non-limiting examples and explained with reference to the attached schematic drawings, in which <B>: </ B> Figure <B> 1 </ B> is a top view by transparency of an actuating device according to the invention <B>; </ B> Figure 2 is a front view by transparency of an actuating device according to the invention; <B> 3 </ B> a view of detail <B> to </ B> a different scale, in side elevation and partly in section of a toothed gear assembly <B> / </ B> toothed pulley <B> / </ B> maneuvering arm part of the actuating device shown in Figures 2 and 2, according to a first embodiment of the invention <B>; </ B> Figure 4 detail view <B> to </ B> a different scale, in side elevation and partly in section of Lin set gear wheel <B> / </ B> pulley toothed <B> / </ B> operating arm part of the actuation device shown in Figures 2 and 2, according to a second embodiment of the invention, and, <B> 5A </ B and 5B are top and front views of an alternative embodiment of the two rigid parts forming part of the transmission link and ensuring the double cross-link.
Les figures<B>1</B> et 2 constituent des vues fractionnées du dispositif d'actionnernent <B>1,</B> les cinq groupes graphiques de chaque figure formant ensemble, par positionnements jointifs avec un léger recouvrement, ledit dispositif<B>1.</B> Figures <B> 1 </ B> and 2 are split views of the operating device <B> 1, </ B> the five graphic groups of each figure forming together, by contiguous positions with a slight overlap, said device <B> 1. </ B>
Comme le montrent les figures<B>1 à 5</B> des dessins annexés, le dispositif d'actionnement <B>1</B> pour porte au moins deux battants ou vantaux pivotants ou en accordéon, par exemple logé dans un caisson 2 situé au- dessus de la porte<B>à</B> actionner et destiné<B>à</B> entraîner de manière synchrone et opposée, sur au moins environ<B>90',</B> deux bras de man#uvre pivotants<B>3, 3'</B> engageant lesdits battants et les déplaçant en position d'ouverture et/ou de fermeture, lesdits bras<B>3,</B> étant montés solidaires en rotation chacun avec une poulie dentée ou un pignon 4, 4' et lesdit(e)s poulies ou pignons étant entraîné(e)s par un unique moyen de motorisation<B>5</B> et mutuellement assujetti(e)s en rotation un lien de transmission<B>6</B> qui synchronisent en les inversant les rotations desdit(e)s poulies ou pignons 4 et 4'. As shown in Figures <B> 1 to 5 </ B> of the accompanying drawings, the actuating device <B> 1 </ B> for door at least two leaves or leaves pivoting or accordion, for example housed in a box 2 located above the door <B> to </ B> operate and intended <B> to </ B> drive synchronously and opposite, on at least about <B> 90 ', </ B> two pivoting maneuvering arms <B> 3, 3 '</ B> engaging said wings and moving them in the open and / or closed position, said arms <B> 3, </ B> being rotatably mounted each with a toothed pulley or a pinion 4, 4 'and said pulleys or pinions being driven by a single means of motorization <B> 5 </ B> and mutually secured in rotation a transmission link <B> 6 </ B> which synchronize by reversing rotations of said pulleys or gears 4 and 4 '.
Conformément<B>à</B> l'invention, le moyen de motorisation<B>5</B> consiste en une motorisation<B>à</B> entraînement rotatif et est relié en entraînement<B>à</B> l'une 4 des deux poulies 4, 4' ou l'un 4 des deux pignons 4, 4' et en ce que le lien de transmission<B>6</B> présente une forme de huit avec un axe longitudinal<B>7</B> situé dans un unique plan et comprend deux pièces rigides<B>8, 9 , 15, 16 à</B> conformations complémentaires ou coopérantes assurant ensemble une double liaison croisée entre les deux portions en fon-ne de boucles<B>10, 10'</B> du lien<B>6, à</B> structure flexible au moins au niveau des segments<B>10"</B> destinés<B>à</B> s'enrouler autour desdites poulies dentées ou des pignons 4, 4'. According to the invention, the motorization means <B> 5 </ B> consists of a motorization <B> to </ B> rotary drive and is connected in drive <B> to </ B> one 4 of the two pulleys 4, 4 'or one 4 of the two pinions 4, 4' and in that the transmission link <B> 6 </ B> has a shape of eight with a longitudinal axis <B> 7 </ B> located in a single plane and comprises two rigid pieces <B> 8, 9, 15, 16 to </ B> conformations complementary or cooperating together ensuring a double cross-connection between the two portions in form loops <B> 10, 10 '</ B> of link <B> 6, to </ B> flexible structure at least at <B> 10 </ B> segments for <B> to </ B> wrap around said toothed pulleys or pinions 4, 4 '.
Le moyen de motorisation<B>5</B> pourra se présenter sous différentes fon-nes (moteurs électriques, vérins rotatifs hydrauliques ou pneumatiques,<B>... )</B> et entraîner la poulie dentée ou le pignon 4 considéré(e) de diverses manières (entraînement direct avec montage de la poulie ou du pignon sur l'axe de sortie du moyen<B>5,</B> entraînement par engrenage réducteur, entraînement chaîne avec déportement du moyen de motorisation<B>5</B> en dehors du caisson 2,<B>... ).</B> The motorization means <B> 5 </ B> may be in different fon-nes (electric motors, hydraulic or pneumatic rotary cylinders, <B> ...) </ B> and drive the toothed pulley or pinion 4 considered in various ways (direct drive with assembly of the pulley or pinion on the output shaft of the means <B> 5, </ B> Gearbox drive, chain drive with drive means deportation <B > 5 </ B> outside box 2, <B> ...). </ B>
Selon une caractéristique de l'invention toutefois, le moyen de motorisation<B>5</B> consiste préférentiellement en un bloc inoteur-réducteur engrenant avec une roue dentée<B>11</B> coaxiale et solidaire en rotation avec un des pignons ou une 4 des poulies dentées 4,4', ces dernièr(e)s 4, 4' étant monté(e)s fixes, notamment avec blocage en rotation, sur des portions d'arbres 12, 12' respectives portant chacune un bras de man#uvre <B>3, 3.</B> According to one characteristic of the invention, however, the motorization means <B> 5 </ B> preferably consists of an inotor-reducer block meshing with a gearwheel <B> 11 </ B> coaxial and integral in rotation with one of the pinions or a 4 of toothed pulleys 4,4 ', the latter 4, 4' being mounted (e) s fixed, including rotational locking, on respective portions of trees 12, 12 'each carrying a maneuvering arm <B> 3, 3. </ B>
Le bloc moteur-réducteur <B>5</B> pourra soit engrener directement avec la roue dentée<B>11</B> avec son arbre<B>de</B> sortie, soit par l'intermédiaire d'un pignon secondaire<B>5'</B> entraîné par le moteur-réducteur <B>5</B> au moyen d'un renvoi d'angle<B>5",</B> ce en fonction de la disposition la plus appropriée pour aboutir<B>à</B> une structure compacte permettant de loger l'ensemble du dispositif d'actionnement <B>1</B> dans le caisson 2, tout en déportant le moyen<B>5</B> en dehors de l'environnement immédiat du lien<B>6.</B> The gearbox unit <B> 5 </ B> can either mesh directly with the gear <B> 11 </ B> with its output shaft <B>, or through a gearbox secondary gear <B> 5 '</ B> driven by the geared motor <B> 5 </ B> by means of a bevel gear <B> 5 ", </ b> ce depending on the arrangement the most appropriate to achieve <B> to </ B> a compact structure for housing the entire actuator <B> 1 </ B> in the box 2, while deporting the means <B> 5 < / B> outside the immediate environment of link <B> 6. </ B>
Conformément<B>à</B> un premier mode de réalisation de l'invention, représenté<B>à</B> la figure<B>3</B> des dessins annexés, la roue dentée<B>11</B> est emmanchée de force<B>à</B> chaud avec coopération forme et/ou avec intercalage d'une clavette, sur un manchon 4" prolongeant latéralement le pignon ou la poulie dentée 4. According to a first embodiment of the invention, shown in FIG. 3 in the accompanying drawings, the toothed wheel <B> 11 <B> <B> </ B> / B> is force-fitted <B> to </ B> hot with cooperation form and / or with interlocking of a key, on a sleeve 4 "laterally extending the pinion or toothed pulley 4.
Conformément<B>à</B> un second mode de réalisation de l'invention, représenté<B>'</B> la figure 4 des dessins annexés, la roue dentée<B>11</B> est montée libre en rotation (par exemple au moyen d'un roulement<B>à</B> billes<B>1 l')</B> sur la portion d'arbre 12 correspondante et est reliée au pignon ou<B>à</B> la poulie dentée 4 concerné(e), en vue de son entraÎnement rotation. par un couplage résilient et/ou élastique, permettant d'absorber chocs résultant des à-coups au moment du démarrage ou de l'arrêt du fonctionnement du moyen de motorisation<B>5.</B> According to a second embodiment of the invention, shown in FIG. 4 of the accompanying drawings, the toothed wheel <B> 11 </ B> is mounted free in rotation (for example by means of a bearing <B> to </ B> balls <B> 1 l ') </ B> on the corresponding shaft portion 12 and is connected to the pinion or <B> to </ B> the toothed pulley 4 concerned (e), for its rotation training. by a resilient and / or elastic coupling, for absorbing shocks resulting from jolts at the moment of starting or stopping the operation of the motorization means <B> 5. </ B>
Selon une variante de réalisation préférée de l'invention, représentée<B>'</B> ladite figure 4, le couplage précité est réalisé des ergots ou des doigts<B>1</B> montés rigidement dans ledit pignon ou ladite poulie 4 par une de leurs extrémités et reçus dans des paliers 14 résilients et/ou élastiques, adaptés prévus dans la roue dentée<B>11 .</B> par exemple sous la forme de cylindres en caoutchouc intégrés dans des découpes adaptées du corps de la roue dentée<B>11,</B> et pourvus de logements de réception ajustés pour lesdits ergots ou doigts<B>13.</B> According to a preferred embodiment of the invention, shown <B> '</ B> said Figure 4, the aforementioned coupling is formed lugs or fingers <B> 1 </ B> rigidly mounted in said pinion or pulley 4 at one of their ends and received in suitable resilient and / or resilient bearings 14 provided in the toothed wheel <B> 11. </ B>, for example in the form of rubber cylinders integrated into suitable cut-outs of the housing. the toothed wheel <B> 11, </ B> and provided with receiving receptacles fitted for said lugs or fingers <B> 13. </ B>
L'importance et l'intensité des à-coups au démarrage et<B>à</B> l'arrêt du moyen de motorisation<B>5</B> dépendra directement de la masse et de l'inertie des battants et des vantaux<B>à</B> man#uvrer. Une solution pour réduire lesdits à-coups et, le cas échéant, la puissance nécessaire pour la motorisation<B>5,</B> pourra consister<B>à</B> réaliser les battants des vantaux sous la forme de panneaux composites tels que décrit dans la demande de brevet français déposée le<B>29</B> octobre<B>1999</B> par la demanderesse. The magnitude and intensity of jolts at start-up and <B> at </ B> the stopping of the motorization means <B> 5 </ B> will depend directly on the mass and the inertia of the leaves and leaves <B> to </ B> man # uvrer. A solution to reduce said jolts and, if necessary, the power required for the motorization <B> 5, </ B> may consist <B> to </ B> achieve the leaves of the leaves in the form of composite panels as described in the French patent application filed <B> 29 </ B> October <B> 1999 </ B> by the plaintiff.
Les deux pièces rigides assurant la double liaison croisée pourront présenter des conformations variées pour autant qu'elles puissent assurer une continuité du lien<B>6,</B> simultanément avec un croisement dans le plan comprenant les deux boucles<B>10</B> et<B>10'</B> et en autorisant un mouvement relatif entre elles dans leurs directions longitudinales respectives sans venir mutuellement en contact ou en butée. Dans la pratique, un mouvement relatif du lien autorisant un basculement de<B>90'</B> des bras de man#uvre <B>3, 3'</B> sera suffisant. Toutefois, les segments flexibles<B>10, 11</B> engrenant avec les poulies ou pignons denté(e)s 4, 4', ainsi que les deux pièces rigides précitées<B>8, 9 ; 15, 1</B> pourront être dimensionnees de telle manière qu'un basculement sur environ<B>180'</B> puisse éventuellement être réalisé. The two rigid pieces providing the double cross-link may have various conformations provided that they can ensure continuity of the link <B> 6, </ B> simultaneously with a crossing in the plane comprising the two loops <B> 10 < / B> and <B> 10 '</ B> and allowing a relative movement between them in their respective longitudinal directions without coming into contact or abutment. In practice, a relative movement of the link allowing a swing of <B> 90 '</ B> of the maneuvering arms <B> 3, 3' </ B> will be sufficient. However, the flexible segments <B> 10, 11 </ B> meshing with the pulleys or toothed sprockets 4, 4 ', as well as the two rigid parts mentioned above <B> 8, 9; 15, 1 </ B> can be dimensioned in such a way that a tilting on about <B> 180 '</ B> can be realized.
Selon une première variante de réalisation l'invention, représentée sur les figures<B>1</B> et 2 des dessins annexés, deux pièces rigides assurant la double liaison croisée consistent avantageusement, d'une part, en plaque ou une barre allongée<B>8</B> pourvue d'une fente longitudinale traversante<B>8'</B> et, d'autre part, en une tige<B>9</B> s'étendant<B>à</B> travers ladite plaque ou barre<B>8</B> au niveau de sa fente longitudinale<B>8'</B> et pouvant coulisser dans cette dernière, lesdites tige<B>9</B> et plaque barre<B>8</B> étant reliées par leurs parties extrêmes opposées<B>8",</B> 8"' aux différentes extrémités des portions de boucles<B>10, 10'</B> du lien<B>6 à</B> interconnecter. According to a first variant embodiment of the invention, represented in FIGS. 1 and 2 of the appended drawings, two rigid pieces ensuring the double cross-link advantageously consist, on the one hand, in a plate or an elongated bar. <B> 8 </ B> having a through longitudinal slot <B> 8 '</ B> and, on the other hand, a rod <B> 9 </ B> extending <B> to < / B> through said plate or bar <B> 8 </ B> at its longitudinal slot <B> 8 '</ B> and slidable in the latter, said rod <B> 9 </ B> and plate bar <B> 8 </ B> being connected by their opposite extreme parts <B> 8 ", </ B> 8" 'to the different ends of the loop portions <B> 10, 10' </ B> of the link < B> 6 to </ B> interconnect.
Selon une seconde variante de réalisation de l'invention, représentée sur les figures<B>5A</B> et 5B des dessins annexés, les deux pièces rigides assurant la double liaison croisée consistent en deux tiges ou plaques allongées<B>15, 16</B> dont l'une au moins, et préférentiellement les deux, comporte(nt) une partie médiane<B>15', W,</B> s'étendant entre deux parties extrêmes opposées<B><I>15",</I></B> 15-fr <B>; 16",</B> 16"' reliées chacune<B>à</B> une extrémité d'une portion de boucle<B>10, 10'</B> du lien de transmission<B>6</B> et située en dehors du plan comprenant les deux portions de boucles<B>10'</B> et l'axe longitudinal<B>7</B> dudit lien<B>6,</B> le cas échéant sur des côtés opposés par rapport audit plan. According to a second variant embodiment of the invention, shown in FIGS. 5A and 5B of the accompanying drawings, the two rigid pieces ensuring the double cross-link consist of two elongated rods or plates <B> 15, 16 </ B> of which at least one, and preferably both, comprises (s) a middle portion <B> 15 ', W, </ B> extending between two opposite end portions <B> <I> 15 ", </ I> 15-en <B>; 16", <"> 16" 'each connected <B> to </ B> one end of a loop portion <B> 10 , 10 '</ B> of the <B> 6 </ B> transmission link and located outside the plane comprising the two loop portions <B> 10' </ B> and the longitudinal axis <B> 7 < / B> of said link <B> 6, </ B> where applicable on opposite sides with respect to said plane.
Comme le montrent les figures<B>1</B> et 2 des dessins annexés, les parties extrêmes<B>8",</B> 8fil, 91, <B>91t<I>;</I></B> 1511, 15111, 1611, 16"' des deux pièces rigides<B>8,</B> <B>9 ; 15, 16</B> assurant la double liaison croisée peuvent être reliées<B>à</B> au moins un des segments flexibles<B>10"</B> des portions en boucles<B>10,</B> du lien<B>6</B> par une ou plusieurs pièce(s) rigide(s) allongée(s) interi-nédiaire(s) <B>17</B> guidée(s) en translation et/ou avec intercalation d'un moyen tendeur<B>18,</B> permettant d'ajuster la tension du lien de transmission<B>6</B> de part et d'autre de chaque portion en forme de boucle<B>10, 10'.</B> As shown in Figures <B> 1 </ B> and 2 of the accompanying drawings, the extremes <B> 8 ", </ b> 8fil, 91, <B> 91t <I>; </ I> </ B> 1511, 15111, 1611, 16 "'of the two rigid pieces <B> 8, </ B> <B> 9; 15, 16 </ B> ensuring the double cross-link can be connected <B> to </ B> at least one of the flexible segments <B> 10 "</ B> of the loops <B> 10, </ B > the link <B> 6 </ B> by one or more piece (s) elongated intermediate (s) <B> 17 </ B> guided in translation and / or with intercalation of a tensioning means <B> 18, </ B> to adjust the transmission link voltage <B> 6 </ B> on either side of each loop-shaped portion <B> 10, 10 '. </ B>
Les éléments rigides du lien<B>6,</B> notamment les pièces<B>9, 15, 16,</B> <B>17,</B> peuvent être guidés en translation, et le cas échéant supportés, par des rouleaux ou des galets 22, également au niveau des capteurs de contact 20, 20', notamment en amont et en aval de ces derniers. Le contrôle du mouvement des bras de man#uvre <B>3, 3',</B> ainsi que leur positionnement extrême pour obtenir l'ouverture et la fermeture des battants ou vantaux actionnés, est avantageusement opéré au moyen de fins de courses dont le déclenchement entraîne l'arrêt du moyen de motorisation et l'arrêt, ainsi que le blocage en position, des bras de man#uvre <B>3,</B> 3'. The rigid elements of the link <B> 6, </ B> in particular the parts <B> 9, 15, 16, <B> 17, </ B> can be guided in translation, and if necessary supported by rollers or rollers 22, also at the contact sensors 20, 20 ', in particular upstream and downstream of the latter. Controlling the movement of the operating arms <B> 3, 3 ', </ B> as well as their extreme positioning to obtain the opening and closing of the flaps or wings actuated, is advantageously operated by means of end of runs. the triggering of which causes the arresting of the motorization means and the stopping and locking in position of the operating arms <B> 3, </ B> 3 '.
Ces fins de course pourront par exemple être actionnées par des cames ou des ergots rapportés ou formés sur une poulie ou un pignon denté(e) 4, 4', ou sur les portions d'arbre 12, 12', par exemple sous forme secteurs angulaires protubérants. These limit switches may for example be actuated by cams or lugs reported or formed on a pulley or a pinion gear (e) 4, 4 ', or on the shaft portions 12, 12', for example in the form of sectors angular protuberant.
Toutefois, selon une caractéristique avantageuse de l'invention et comme le montrent les figures<B>1</B> et 2 des dessins annexés, l'une des pièces rigides allongées intermédiaires<B>17</B> ou l'une des deux pièces<B>9 ; 15,</B> <B>16</B> assurant la double liaison croisée est pourvue d'une came, d'une protubérance ou d'un décrochement analogue<B>19</B> pouvant, au cours d'un déplacement de la pièce considérée<B>8, 9, 15, 16</B> ou<B>17,</B> associé<B>à</B> un mouvement correspondant du lien de transmission<B>6,</B> engager moins deux capteurs de contact, 20, 20' ou deux groupes de capteurs contact adjacents, déterminant au moins les positions d'ouverture et de fermeture des battants ou des vantaux de la porte actionnée. However, according to an advantageous characteristic of the invention and as shown in Figures <B> 1 </ B> and 2 of the accompanying drawings, one of the intermediate elongated rigid pieces <B> 17 </ B> or one two rooms <B> 9; 15, </ B> <B> 16 </ B> ensuring the double cross-link is provided with a cam, a protuberance or an analogous recess <B> 19 </ B> which, in the course of a displacement of the considered part <B> 8, 9, 15, 16 </ B> or <B> 17, </ B> associated <B> with </ B> a corresponding movement of the transmission link <B> 6 , </ B> engage at least two contact sensors, 20, 20 'or two groups of adjacent contact sensors, determining at least the opening and closing positions of the leaves or leaves of the actuated door.
La mise en #uvre de plusieurs capteurs disposés en série permettra de détecter l'approche des battants ou des vantaux vers position extrême recherchée (ouverture ou fermeture) en fonction du sens de déplacement du lien de transmission<B>6,</B> et donc d'opérer un ralentissement progressif du mouvement du moyen de motorisation<B>5</B> pour aboutir<B>à</B> une décélération du mouvement jusqu'à l'arrêt en position extrême recherchée. The implementation of several sensors arranged in series will make it possible to detect the approach of the leaves or leaves to the desired extreme position (opening or closing) according to the direction of movement of the transmission link <B> 6, </ B> and therefore to operate a progressive slowdown in the movement of the motorization means <B> 5 </ B> to achieve <B> at </ B> a deceleration of the movement until the stop in the extreme position sought.
Comme le montrent également la figure 2 des dessins annexés, la poulie dentée ou le pignon 4'non entraîné(e) directement par le moyen de motorisation<B>5,</B> ainsi que le bras de man#uvre <B>3'</B> et la portion d'arbre 12' associés, sont montés dans le caisson 2 renfermant le dispositif d'actionnement <B>1</B> avec faculté de réglage en position et de mise sous tension du lien de transmission<B>6.</B> As also shown in Figure 2 of the accompanying drawings, the toothed pulley or pinion 4 'not driven directly by the motorization means <B> 5, </ B> and the operating arm <B> 3 '</ B> and the associated shaft portion 12' are mounted in the casing 2 enclosing the actuating device <B> 1 </ B> with the ability to adjust the position and to turn on the power supply link. transmission <B> 6. </ B>
Le réglage précité pourra par exemple être obtenu en montant la portion d'arbre 12' portant la poulie dentée 4' et le bras de man#uvre <B>3'</B> dans des orifices oblongs ou des fentes dont les axes longitudinaux sont parallèles au plan contenant l'axe longitudinal<B>7</B> du lien<B>6</B> et en lui associant un organe de réglage 2<B>1.</B> Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine protection de l'invention.The aforementioned adjustment may for example be obtained by mounting the shaft portion 12 'carrying the toothed pulley 4' and the operating arm <B> 3 '</ B> in oblong or slots with longitudinal axes are parallel to the plane containing the longitudinal axis <B> 7 </ B> of the <B> 6 </ B> link and by associating with it an adjusting member 2 <B> 1. </ B> Of course, the The invention is not limited to the described embodiments shown in the accompanying drawings. Modifications remain possible, particularly from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without departing from the scope of the invention.
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ID=9551923
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FR9914086A Expired - Lifetime FR2800788B1 (en) | 1999-11-05 | 1999-11-05 | OPERATING DEVICE FOR A DOOR WITH AT LEAST TWO LEAVES OR LEAVES |
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- 1999-11-05 FR FR9914086A patent/FR2800788B1/en not_active Expired - Lifetime
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FR2800788B1 (en) | 2002-05-17 |
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