CH447995A - Procédé et dispositif de manutention de tôles ferromagnétiques - Google Patents

Description

  
 



  Procédé et dispositif de manutention de tôles ferromagnétiques
 L'invention concerne un procédé de manutention, une par une, de tôles ferromagnétiques empilées.



   Les tôles à manutentionner sont en général disponibles en pile. Les problèmes à résoudre pour leur utilisation sont leur préhension une par une, en général aidée par une séparation préalable, et leur déplacement.



   Dans la suite on appellera aval le côté de la tôle ou de la pile qui est le plus proche de l'appareil à alimenter, amont le côté qui en est le plus éloigné. La séparation des tôles est usuellement faite par un flotteur magnétique, dit flotteur de tôle, qui maintient sur un ou plusieurs côtés les tôles légèrement écartées les unes des autres. On emploie aussi des dispositifs pneumatiques qui, sans écarter préalablement les tôles les unes des autres, facilitent leur séparation lors de leur préhension.



   La préhension est souvent faite par des ventouses pneumatiques ou des éléments magnétiques du côté aval.



  La translation est réalisée au moyen de rouleaux pinceurs entre lesquels s'engage le côté aval de la tôle. ou au moyen de transporteurs magnétiques, tels que rouleaux ou bande transporteuse. Ces dispositifs présentent l'inconvénient de laisser frotter la partie arrière d'une tôle sur la tôle   suivante    lors de sa translation.



  Pour éviter cet inconvénient on a multiplié les dispositifs préhenseurs et on les a   répartis;sur    toute la surface, ce qui complique l'installation.



   Ces dispositifs à préhension à l'aval ou sur toute la longueur ont aussi l'inconvénient que la durée du cycle complet est pratiquement égale à la somme des temps de préhension et de translation. Il faut attendre que la tôle en cours de manutention ait dégagé la majeure partie de l'air de dépilage ou de préhension pour autoriser le système extracteur à venir prendre la pièce   suiw    vante. Les temps de préhension et d'évacuation s'ajoutent donc. De plus, lorsque chaque tôle doit passer audessus d'un dispositif magnétique, flotteur de tôle, il faut compenser son effet d'attraction vers le bas. L'invention vise à pallier ces inconvénients.



   Le procédé de manutention, selon l'invention, est caractérisé par le fait que chaque tôle est prise par sa partie amont qui est amenée dans une zone d'attraction magnétique coopérant avec un transporteur, puis ensuite attirée entièrement de façon progressive et enfin évacuée vers   l'aval.   



   L'invention se rapporte, de plus, à un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé, qui est caractérisé en ce qu'il comporte une table d'empilage élévatrice, un séparateur de tôles par l'amont, un extracteur à mouvement de descente et montée, un transporteur et un appareil générateur d'au moins un champ magnétique au voisinage du transporteur.



   Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif objet de l'invention.



   Les fig. 1 à 4 du dessin montrent ce dispositif dans les différentes phases du procédé de manutention.



   Le dispositif représenté comprend une table élévatrice 1 portant une pile de tôles 2 qui doivent tre transportées sur un appareil 4. Un séparateur magnétique 3 est disposé du côté amont de ces tôles. Au-dessus de la partie amont des tôles 2 se trouve un extracteur 5 qui est constitué d'un rouleau magnétique fou sur son axe. Ce rouleau est accouplé à un mécanisme non représenté qui permet de lui imprimer un mouvement alternatif de descente et de remontée. Un équipement magnétique 6, disposé au-dessus de la pile de tôles 2, crée un champ magnétique continu dont la limite de zone d'attraction est indiquée en pointillé. Un bande transporteuse 7 passe sur deux rouleaux 8 et 9, celui placé en amont 8 étant magnétique pour accroître la zone d'attraction. Toutes les pièces magnétiques sont hachurées.



   Pour réaliser le déplacement des tôles 2 sur l'appareil 4, chaque tôle est d'abord dégagée dans sa partie  amont par le séparateur 3, pour tre amenée ensuite, à l'aide de l'extracteur 5, dans la zone d'attraction magnétique de la bande transporteuse 7 et pour tre attirée ainsi de façon progressive vers le brin inférieur de cette bande. qui la transporte vers l'appareil 4.



   Sur la fig. 1, une tôle 10, dont la partie arrière adhère encore à la bande 7, est en cours d'évacuation. L'extracteur 5 commence à descendre vers la tôle suivante   1 1    pour la soulever ensuite - par force magnétique dans la position indiquée par la fig. 2. La portion AB de la tôle 11 est ainsi amenée dans la zone d'attraction de l'équipement magnétique 6 et du rouleau magnétique 8. La tôle   1 1    est alors attirée progressivement et très rapidement sur toute sa longueur au contact du transporteur 7 par une déformation se propageant de l'amont vers l'aval. Les positions successives de la tôle sont indiquées sur la fig. 3. en plein pour un premier tracé ABCDEF, en plein et en pointillé pour les tracés suivants ABC'DEF, ABC'D'EF, ABC'D'E'F.

   Libérée de l'extracteur et plaquée au transporteur sur toute sa longueur. elle est emportée vers l'appareil (fig. 4).



  L'extracteur peut redescendre peu après le début de cette translation.



     II    peut y avoir une seule zone d'attraction magnétique. continue dans le sens longitudinal comme dans le sens transversal. Mais il peut aussi y avoir un certain nombre de zones d'attraction plus restreintes, réparties dans le sens longitudinal et/ou dans le sens transversal. à condition que la somme de leurs effets partiels sur la   tole    soit la mme que l'effet d'une zone continue.



   Par ce procédé. le système préhenseur pouvant attaquer une tôle pendant l'évacuation de la précédente, la durée du cycle peut tre nettement inférieure au total des temps de préhension et de translation, ce qui permet d'augmenter sensiblement la cadence de dépilage.



   D'autre part un simple réglage de la cadence de préhension permet de faire varier l'espacement entre deux tôles en translation sur le transporteur. On peut mme faire en sorte que deux tôles successives se recouvrent d'une longueur déterminée, réglable dans de grandes limites. Ceci est intéressant dans l'alimentation de machines diverses, et en particulier de certains fours à réchauffer. Cette possibilité permet de supprimer le transporteur intermédiaire dont le rôle est, d'habitude, de régler cet espacement.



   De plus, le procédé décrit permet, par le simple réglage en cadence et en course de plusieurs dispositifs préhenseurs alimentant en parallèle un élément unique de translation, d'approvisionner un mme appareil à partir de plusieurs-piles de tôles de formats différents, tout en obtenant, pour chaque format sur la mme ligne, un espacement constant entre deux tôles consécutives.



   Le champ attirant la tôle au contact du transporteur est. par exemple, créé par un ou plusieurs rails magnétiques. longitudinaux, fixes, situés derrière la courroie transporteuse par exemple. sous laquelle viendra s'appliquer la tôle. Mais il peut aussi tre créé par la courroie transporteuse elle-mme, si elle est magnétique, ou par une succession de rouleaux magnétiques.



   REVENDICATIONS
 I. Procédé de manutention, une par une, de tôles ferromagnétiques empilées, caractérisé en ce que chaque tôle est prise par sa partie amont qui est amenée dans une zone -d'attraction magnétique coopérant avec un transporteur, puis ensuite attirée entièrement de façon progressive et enfin évacuée vers l'aval.
  

Claims (1)

1. II. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication I, caractérisé en ce qu'il comporte une table d'empilage élévatrice, un séparateur de tôles par l'amont, un extracteur à mouvement de descente et montée, un transporteur et un générateur d'au moins un champ magnétique au voisinage du transporteur.