JPH0234846B2 - Itajowaakuhansosochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプリント基板等の板状ワークのめつき
装置においてワークを搬送するたに搬送装置に関
する。

従来からこの種のめつき装置においてはプリン
ト基板を複数枚ずつ棒状の治具に吊り下げた状態
でめつきや水洗等の処理槽に浸けるようになつて
いる。ところが従来の装置ではプリント基板を治
具に取り付ける作業や治具から取り外す作業に手
間が掛かり、又その作業を自動化しようとすると
設備コストが高くなるという不具合がある。

本発明は上記従来の不具合を解決するために、
コンベヤを利用した簡単な構造のワーク搬送装置
を提供しようとするもので、具体的には次のよう
に構成されている。

すなわち、本発明は、複数の板状ワークを搬送
方向と交差する起立姿勢で順々に搬送する供給コ
ンベヤと、複数の板状ワークを治具取付位置まで
ワーク上縁に沿う方向に移動させて同一平面上に
並べる位置決めコンベヤと、供給コンベヤの出口
から位置決めコンベヤの入口までワークを順々に
移送する移送機構と、上記入口へ送られるワーク
の上縁が一定の上下位置となるように供給コンベ
ヤの上下位置を調節する高さ調節機構とを備え、
上記位置決めコンベヤが、搬送面を垂直かつ互い
に対向させた、挾持及び解放可能な１対のクラン
プベルトにより構成されていることを特徴として
いる。

次に図面により実施例を説明する。

第１図において１は縦列状態に配置された多数
の処理槽（めつき槽や水洗槽）で、一連の処理槽
１の入口側に供給コンベヤ２と位置決めコンベヤ
３等が設置されている。供給コンベヤ２は複数の
トレイ４を１対の平行なチエーン５の全長に沿つ
て概ねキヤタピラ状に配置した構造で、両チエー
ン５はそれぞれ遊転スプロケツト６と駆動スプロ
ケツト７に掛け渡され、スプロケツト７は図示さ
れていないモーターに連結している。各トレイ４
は矩形の板状部材で、前後方向中間部がコンベア
幅方向のピン９を介してチエーン５上のブラケツ
ト１０に回動可能に支持されており、スプロケツ
ト６，７間を水平に移動する間は両側縁部をチエ
ーン５に支持された状態で水平な姿勢を保ち、ス
プロケツト６，７の外周に沿つて移動する間は垂
直又は傾斜姿勢となるように構成されている。又
上記水平姿勢でトレイ４がスプロケツト６からス
プロケツト７まで移動する間、複数のトレイ４の
上面１１は概ね隙間なく連続している。各トレイ
上面１１には幅方向に延びる複数の溝１２が一定
間隔を隔てて設けてあり、溝１２に板状ワークＷ
の下縁部を差し込むようになつている。

前記スプロケツト６，７を支持するフレーム１
３の下部はエレベーター１４に取り付けてあり、
コンベヤ２全体は水平姿勢のまま昇降できるよう
になつている。

コンベヤ２の出口１６においてトレイ４の上方
にはワークＷを矢印Ｒの如くコンベヤ幅方向に送
り出すためのプツシヤー１７が設けてある。プツ
シヤー１７は表面に突起１８を設けたベルト１９
を備え、ベルト１９は１対の垂直プーリー２０，
２１に掛け渡してある。一方のプーリー２１はモ
ーター（図示せず）に連結している。

プツシヤー１７の近傍にはフレーム２２が支持
された１対の帯板状ガイド２３がワークＷ通過用
の狭い隙間を隔てて設けてある。両ガイド２３は
垂直で、プツシヤー１７の排出側プーリー２１の
近傍から上記矢印Ｒ方向に延びており、プーリー
２１に隣接した入口側端部２５は互に離れる方向
に湾曲してワーク導入部を形成している。又端部
２５は、コンベヤ２の搬送方向Ｆを基準にした場
合、プーリー２１の手前に位置している。ガイド
２３の下方にはワークＷの下縁を案内するレール
２６が設けてある。レール２６はフレーム１３等
に固定されており、コンベヤ２と共に昇降するよ
うになつている。

前記位置決めコンベヤ３はガイド２３の出口端
部近傍からガイド２３を延長する形で矢印Ｒ方向
に延びる１対のクランプベルト２７（コンベヤベ
ルト）を備えている。両ベルト２７は搬送面を垂
直かつ互に対向させた状態でそれぞれ１対の垂直
プーリー２９，３０に掛け渡してある。ガイド２
３と反対側のプーリー２９，３０はモーター（図
示せず）に連結されており、又該モーターの回転
方向は１対のベルト２７間に挾持したワークＷを
矢印Ｒ方向に移動させ得るように設定されてい
る。プーリー２９，３０の軸はフレーム３１に支
持されており、図示されていないがフレーム３１
にはクランプ解放機構が設けてある。該機構は隣
接するプーリー２９，３０の一方又は両方を移動
させて両ベルト２７間の隙間を増減できるように
構成されており、そのための駆動機構としてはエ
ヤーシリンダーあるいはカムとモーターの組合せ
等が使用されている。

コンベヤ３の両端近傍の上方には水平な支持部
材３２が上記方向Ｒと直角に設けてある。部材３
２は垂直支柱３３の上端に設けてあり、部材３２
の上面には概ねＶ形のサドル３５とクランプシヤ
ツター３６が取り付けてある。サドル３５はキヤ
リヤバー３７（治具）の両端部を着座させるため
の部材である。キヤリヤバー３７はワークＷの上
縁部を挾持するために複数のクランプ４０を備
え、クランプ４０を閉鎖するために上記クランプ
シヤツター３６が設けてある。キヤリヤバー３７
やクランプシヤツター３６の具体的な構造は例え
ば次の通りである。

拡大部分図である第２図ならびに第２図の−
断面図である第３図の如く、キヤリヤバー３７
は棒状本体４１の両面に沿つて延びる１対のクラ
ンプ取付部材４２を備え、両部材４２と本体４１
は上面に固定したヒンジ４３を介して連結されて
いる。本体４１はその長手方向に延びる回転軸４
５を支持しており、両部材４２の端部の間におい
て軸４５にカム４６が取り付けてある。軸４５の
両端にはレバー４７が設けてあり、前記クランプ
シヤツター３６にはリンク等を介してレバー４７
を押すことができるモーター（図示せず）が設け
てある。第３図の如く両部材４２の下端は引張り
コイルばね４８で連結されている。前記クランプ
４０は例えばステンレス等の芯材をゴム等で被覆
したもので、上端が部材４２に固定され、下端が
直角に屈曲してその先端によりワークＷを両側か
ら挾持できるようになつている。

第２図の如くキヤリヤバー本体４１の両端近傍
には上端が互に接近する方向に屈曲したフツク５
０が上向きに設けてあり、フツク５０の上端屈曲
部を第１図の搬送ロボツト５１の昇降アーム５２
で係止してキヤリヤバー３７及びワークＷを搬送
するようになつている。ロボツト５１は処理槽１
やコンベヤ２の上方に設けられたレール５３上を
自走するようになつている。

処理槽１群の出口近傍にはキヤリヤバー３７か
らワークＷを外すための取外装置５５と、取外後
のワークＷを搬送するための水平な搬送コンベヤ
５６とが設けてある。取外装置５５はキヤリヤバ
ー支持用のサドル５７を上端に設けた１対の垂直
支柱５８を備え、両支柱５８の間に板状のワーク
ホルダー５９が設けてある。ホルダー５９は下端
の水平軸６０を中心にして回動可能に設けてあ
り、図示の垂直姿勢から矢印Ｓの如く処理槽１と
反対方向に転倒できるようになつている。一方の
支柱５８の近傍において水平軸６０にはアーム６
１の一端が取り付けられ、アーム６１には櫛歯状
に複数のフオーク６２が設けてある。フオーク６
２はアーム６１が垂直に起立した場合にホルダー
５９の略全面に沿つて水平に延びるようにその寸
法が設定されている。前記コンベヤ５６は隙間６
３を隔てて互に平行に延びる複数のコンベヤベル
ト６４を備えている。アーム６１が図示の如く倒
れた状態においてフオーク６２は隙間６３へ入り
込んでベルト６４の搬送面よりも下方に位置して
いる。又コンベヤ５６は矢印Ｇの如く搬送方向が
設定されており、ワークＷをアーム６１からフオ
ーク６２の先端に向かう方向に搬送できるように
なつている。なお軸６０を中心にしてアーム６１
やホルダー５９を回動させるためにモーター（図
示せず）が設けてある。又支柱５８の上部には前
記クランプシヤツター３６と同様の構造を有する
クランプオープナー６５が設けてある。

上述の装置には前記ガイドフレーム２２に固定
したリミツトスイツチ又は光電管等のセンサー６
６をはじめとして種々のセンサー（他は図示せ
ず）が設けてあり、これらのセンサーと制御装置
により各部は次のように自動的に作動する。

コンベヤ２の入口１５においてトレイ４の溝１
２にワークＷの下縁が人手又は図示されていない
装置により差し込まれ、ワークＷは起立したまま
出口１６まで搬送される。ワークＷの高さは様々
であり、その上縁ａの位置はワークＷによつて異
なつているが、エレベーター１４とセンサー６６
等によりコンベヤ出口１６におけるワーク上縁ａ
の上下位置は下記の如く一定に揃えられる。すな
わち出口１６の手前においてセンサー６６及び予
備センサー（図示せず）により上縁ａの位置が検
知され、上縁ａの位置が一定になるまでエレベー
ター１４がコンベヤ２を昇降させる。この際レー
ル２６もコンベヤ２と共に昇降する。

出口１６に達したワークＷは突起１８により一
方の側縁を押されかつレール２６により下縁を支
持されながら両ガイド２３の間を矢印Ｒ方向に通
過し、更に両ベルト２７により挾持されながら同
方向に送られる。このようにして上縁ａの高さを
揃えた状態で複数のワークＷが両部材３２間の区
間Ｌ内に略全長にわたつて互に隣接して並ぶと、
コンベヤ２，３等が一時的に停止し、下記の如く
キヤリヤバー３７へのワーク取付作業が行われ
る。

まず上記ワーク搬送作業と並行してキヤリヤバ
ー３７がサドル３５に乗せられる。この状態にお
いて第３図のカム４６は両部材４２を押し広げる
位置にあり、両部材４２は２点鎖線４２′の如く
ヒンジ４３を支点にして傾斜し、クランプ４０′
は開いている。そしてワークＷが上述の如く並べ
られると、クランプシヤツター３６が作動してレ
バー４７を例えば90゜だけ回し、軸４５及びカム
４６も90゜だけ回される。そうすると部材４２は
ばね４８に引つ張られて実線で示す位置まで回動
し、クランプ４０が閉じてワークＷの上縁部を挾
持する。

次に第１図のコンベヤ３に設けたクランプ解放
機構が作動してプーリー２９，３０を相対的に離
し、ベルト２７がワークＷを挾持しない状態にな
る。そうするとロボツト５１がキヤリヤバー３７
と共にワークＷを上方へ引き上げ、続いて一連の
タンク１に順々にワークＷを浸ける。上記引上後
にクランプ解放機構がベルト２７を元の位置に戻
し、コンベヤ２，３等が再び作動を開始する。な
おベルト２７が開いている間、ガイド２３の近傍
においてベルト２７の間に位置するワークＷ（ク
ランプ４０が挾持しないワーク）はレール２６に
より所定高さのまま支持される。

めつき処理が終了すると、キヤリヤバー３７は
支柱５８上端のサドル５７に乗せられる。その場
合にホルダー５９は起立しており、アーム６１は
コンベヤ５６側に倒れている。キヤリヤバー３７
がサドル５７に乗せられるとアーム６１は逆矢印
Ｓ方向に回動して起立し、フオーク６２とホルダ
ー５９の間にワークＷが挾持される。次にクラン
プオープナー６５が作動して第２図のレバー４７
を押し、両部材４２を押し広げる位置までカム４
６を回転させる。これによりクランプ４０が開い
てワークＷを放すと、キヤリヤバー３７だけが第
１図のロボツト５１により位置決めコンベヤ３側
のサドル３５へ送られると共に、ホルダー５９と
アーム６１が矢印Ｓの如くコンベヤ５６側へ倒
れ、ワークＷはベルト６４に乗せられて矢印Ｇ方
向に搬送される。なおホルダー５９はワークＷが
ベルト６４に乗る直前に転倒動作を停止し、次の
キヤリヤバー３７が送られてくる前に起立位置ま
で戻る。

以上説明したように本発明によると、供給コン
ベヤ２により複数の板状ワークＷを搬送方向Ｆと
交差する起立姿勢で順々に搬送し、プツシヤー１
７（移送機構）により供給コンベヤ２の出口１６
から位置決めコンベヤ３の入口までワークＷを
順々に移送し、位置決めコンベヤ３によりワーク
Ｗを区間Ｌ（治具取付位置）までワーク上縁ａに
沿う方向に移動させて同一平面上に並べるように
すると共に、コンベヤ３の入口へ送られてくるワ
ーク上縁ａの上下位置が一定になるようにエレベ
ーター１４（高さ調節機構）により供給コンベヤ
２の上下位置を調節するようにしている。従つて
上縁ａを揃えた状態でワークＷを区間Ｌに自動的
に並べることができ、キヤリヤバー３７へ取り付
けるためのワークＷの搬送作業及び位置決め作業
を簡単化することができる。しかも装置全体が主
にコンベヤを利用して構成されているので、構造
が簡単であり安価に製造できる。

又図示の実施例に示した取外装置５５やコンベ
ヤ５６を採用するとワークＷの取外作業も簡単化
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の斜視略図、第２図は第１図の
拡大部分図、第３図は第２図の−断面図であ
る。２……供給コンベヤ、３……位置決めコンベ
ヤ、１４……エレベーター（高さ調節機構）、１
６……供給コンベヤの出口、１７……プツシヤー
（移送機構）、３７……キヤリヤバー（治具）、ａ
……ワーク上縁、Ｆ……搬送方向、Ｗ……ワー
ク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数の板状ワークを搬送方向と交差する起立
   姿勢で順々に搬送する供給コンベヤと、複数の板
   状ワークを治具取付位置までワーク上縁に沿う方
   向に移動させて同一平面上に並べる位置決めコン
   ベヤと、供給コンベヤの出口から位置決めコンベ
   ヤの入口までワークを順々に移送する移送機構
   と、上記入口へ送られるワークの上縁が一定の上
   下位置となるように供給コンベヤの上下位置を調
   節する高さ調節機構とを備え、上記位置決めコン
   ベヤが、搬送面を垂直かつ互いに対向させた、挾
   持及び解放可能な１対のクランプベルトにより構
   成されていることを特徴とする板状ワーク搬送装
   置。