JPH02178161A - 印刷所製品搬送装置 - Google Patents

印刷所製品搬送装置

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JPH02178161A
JPH02178161A JP1288063A JP28806389A JPH02178161A JP H02178161 A JPH02178161 A JP H02178161A JP 1288063 A JP1288063 A JP 1288063A JP 28806389 A JP28806389 A JP 28806389A JP H02178161 A JPH02178161 A JP H02178161A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は特許請求の範囲第1項及び第21項による上位
概念による印刷所製品搬送方法及び装置に関する。
〔従来の技術〕
このような装置は、例えばスイス特許第630583号
及びこれに対応する米国特許第4.320.894号か
ら公知である。搬送装置によって受け渡し場所に送られ
た鱗状に重なった形状に各々の印刷所製品は、後続の印
刷所製品の上に重なっている。従って印刷所製品の前縁
は先行の印刷所製品の上にオーバーラツプする。
搬送装置は印刷所製品を実質的に水平方向に輸送し、一
方搬出コンベヤの搬送装置は受け渡し場所において下か
ら上方に延びている。搬出コンベヤは、牽引部材に配置
された個々に制御可能なグリッパを有し、これが受け渡
し場所で搬入コンベヤによって送られてきた印刷所製品
の前縁をつかみ、次いで上方に上げて前記鱗状の重なり
形状を持ち上げる。従って、鱗状の重なり形状はなくな
る。この公知の装置では搬出コンベヤの搬送速度が、搬
送装置の搬送速度の半分程度である場合には、それぞれ
2つの印刷所製品は重なり合ってグリッパにつかまれ、
従って各々2つの重なり合った印刷所製品が一緒に持ち
上げられる。この公知の装置では、また、それぞれ個々
の印刷所製品が次の製品の上にある送られてきた鱗状の
重なり形成の場合、各々個々の印刷所製品はグリッパに
より把持して、そして鱗状の重なり形成を取除くか、又
は、それぞれ2つの印刷所製品を押し重ねて、各々のグ
リッパが2つの重なっている印刷所製品をつかんで搬出
する。
〔発明が解決しようとする課題〕
本発明の課題は、印刷所製品の搬送のための方法及び装
置であって、種々の形状で送られて来る印刷所製品を個
々に、あるいはそれぞれ1つの印刷所製品のみが他の上
に重なっている形状で搬出することができる方法及び装
置を提案することである。
〔課題を解決するための手段〕
この課題は特許請求の範囲第1項及び第21項の特徴部
分の構成によって解決される。
〔作 用〕
印刷所製品は、その前縁を当接器に対して搬送される、
そしてそれぞれ当接部に止まっている印刷所印刷製品の
最上部の前縁又は後端の領域で上方に弯曲される。これ
によって、搬出コンベヤが印刷所製品を個々に、印刷所
製品が送られてくる形状に関係なく搬出できる前提条件
が作られる。
従ってそれぞれ印刷所製品前縁が先行の印刷所製品に重
なり、印刷所製品が不規則に配置されたり、あるいはそ
れぞれ2つ以上の印刷所製品が互に完全に重なっている
鱗状の重なり形成が処理される。更に、本発明による方
法及びこれに対応する装置によって、それぞれ多くの重
なった印刷所製品から成る互に間隔をへだてたパケット
で受け渡し場所に送られる印刷所製品を処理加工できる
好ましい方法では、弯曲が行なわれる領域が印刷新製品
に予め定められているか又は設けられている。これは特
許請求の範囲第3項による印刷所製品の対応する予弯曲
によって、及び特許請求の範囲第22項ないし第24項
による装置を用いて好ましい方法で行なわれる。印刷所
製品が受け渡し場所に搬入される前に印刷所製品が、そ
れ等が引張り応力の下にある巻きテープと一緒に巻かれ
ているローラから巻きもどされる場合、印刷所製品の巻
きテープの領域及び巻きテープ外の領域に、後で、弯曲
を行なう印刷所製品の異なる押圧領域を予め定めておく
か、あるいはマークを付けておくのがよい。
更に好ましい方法の改良及び装置の実施例は、更に他の
従属請求の範囲に明記されている。
〔実施例〕
以下に本発明の実施例について添附図面を参照して詳述
する。
第1図ないし第6図に示された装置は、受け渡し場所1
4に印刷所製品12を運ぶための搬送装置10と、受け
渡し場所14に設けられた当接器16と、同じく受け渡
し場所14に配置された弯曲装置18と、搬送方向Fか
ら見て、搬送装置10の後に連結された搬出コンベヤ2
0とを有している。第2図ないし第4図及び第6図では
、弯曲装置18は見易くするために図示されていない。
搬送装置10は、ベルトコンベヤとして設計され、3つ
の互に平行に搬送方向Fに回転駆動され、側方に間隔を
へだてたベルト22.22’を有している。
このベルト22.22’は、搬送装置10の搬送に役立
っているルートの初めと終りに、共通の軸24上に取付
けたガイドローラ26・26′の周りにかけられている
。軸24の軸受けブラケットは第1図では28で示され
ている。搬送に有効なルートの初めの部分は図に示され
ていない。搬送装置10の駆動は、公知の方法で図に示
されていないチェーン駆動で行なわれる。2つの側方の
ガイドローラ26′の直径は、軸24の中央に取付けた
ガイドローラ26の直径よりも小さい。搬送に有効なル
ートの初めの部分にすべての3つのベルト22 、22
’が同じ大きさのガイドローラにかけられているので、
2つの側方のベルト22′の搬送に有効な張り側は、搬
送方向Fで見て、中央のベルト22の搬送に有効な張り
側に比べて下方に移動するようになる。この結果、ベル
ト22.22’上にある印刷所製品12は、受け渡し場
所14への搬入中、30で示され、且つ破線で示した弯
曲の線に沿って両切妻屋根形状に予め弯曲される(特に
第1図参照)。
第1図ないし第3図に示すように、搬送装置10のベル
ト22.22’上にある印刷所製品12は、鱗状に重な
った形状Sに配置され、この形状Sでは、それぞれ2つ
の印刷所製品12は屋根瓦状に重なり合い、同様に重な
り合った印刷所製品12の対の上にあり、従って印刷所
製品12の前縁32はそれぞれ先行の印刷所製品にオー
バーラツプする。
当接器16はフォーク状に設計されていて、下から中央
のベルト22を取り囲む。シリンダ・ピストン装置34
によって、当接器16は、それが中央のベルト22の搬
送に有効な張り側止に突出した当接位置、すなわち第1
図ないし第3図及び第5図に示す当接位置から、その自
由端がベルト22の搬送に有効な張り側の下に配置され
た休止位置、すなわち第4図に示し且つ16′で示され
た休止位置まで移動可能であり、またそして再び元の位
置に戻ることができる。
受け渡し場所14に配置した弯曲装置18は、搬送方向
Fに見て、印刷所製品12の右側部縁36の領域に配置
した当接要素38と、それぞれ印刷所製品12の左側部
縁36′の領域に設けられた持ち上げ及びプッシュ要素
40.42とを有しており、これは第1図及び第5図に
示されている。当接要素38は、その軸受ブラケット2
8に固定されたアングル材を有し、その長手方向の軸線
は搬送方向Fに平行に延び、その垂直方向に延びている
辺において、それぞれプッシュ要素42によって把持さ
れた印刷所製品12′がその右の側部縁で接している。
持ち上げ要素40は、図示しない真空源に周期的に接続
可能である吸盤として設計され、かつ同様に図示されて
いない駆動装置によって垂直方向に上下動可能である(
2方向矢印A)。プッシュ要素42は、更に第5図にの
み示されたシリンダ・ピストン装置44によって、水平
方向に且つ搬送方向Fに直角に当接要素38に対して前
後に変位可能である(2方向矢印B)。
持ち上げ要素40及びプッシュ要素42の作動態様は、
第8図ないし第11図に拡大して示されている。
同じ部分は第1図及び第5図と同じ参照記号が付されて
いる。持ち上げ要素40は、矢印への上部から、印刷所
製品12′の左の側部縁36′の、当接器16にとどま
っている印刷所製品12′の最上部上に下降して真空源
に接続される。次の持ち上げ要素40の上昇のとき、こ
の印刷所製品12′は、側部縁36′の部分を持ち上げ
る(第8図)。プッシュ要素42は、その42′で示し
た休止位置にある。次いで、横断面がアングル形状のプ
ッシュ要素42は、更にシリンダ・ピストン装置44に
よって矢印Bの方向に、持ち上げられた印刷所製品12
′の側部縁36′に接触し、そして持ち上げ要素40は
、真空源との接続を断たれる。すると、印刷所製品12
′は、持ち上げ要素40からはなれて、そしてほぼ水平
に延びているプッシュ要素42の辺上で、左の側部縁3
6′に接触する(第9図)。当接要素38の方へのプッ
シュ要素42の更にそれ以上の運動によって、印刷所製
品12′は、その右側部縁36を当接要素38に接触さ
せ、そして中央部分を弯曲線30に沿って弯曲する(特
に第1図、第5図及び第10図参照)。
そのようにして弯曲した印刷所製品12′が、搬出コン
ベヤ20によってとらえられるや否や、プッシュ要素4
2は、第11図に示したように、その休止位置42′に
戻される。持ち上げ要素40の再度の下降によって、こ
の要素は、未だ当接器16に当たっている印刷所製品1
2の上に接触し、これは第1図に40′で示されている
。次に持ち上げ要素40が再び真空源に接続され、そし
て上述のサイクルが再び開始される。
搬出コンベヤ20は、搬送方向Fに見て、搬送装置10
0次に接続されたベルトコンベヤ21と、受ケ渡し部分
14において送られる印刷所製品12の上方に配置され
た押圧装置46とを有している。ベルトコンベヤ21の
4つの互に平行に走っているベルト48.48’は公知
の方法で初め及び終りにおいて、ガイドローラの周りに
かけられている。この場合、第1図ないし第4図及び第
6図は初めの部分のみが示されている。これ等のガイド
ローラは、50゜50′で示されており、そして回転軸
52に取付けられている。この回転軸52は、ベルトコ
ンベヤ21の端部部分に揺動可能に軸支された揺動バー
54に配置されている。第1図、第2図及び第3図では
、揺動バー54はその上方端位置で示されており、第4
図ではその矢印Cの方向の下方最端位置で示されている
搬送方向Fで見て、2つの中央のベルX8.4B’の右
のベルト48′は、弯曲装置18によって弯曲される印
刷所製品12′の最大の弯曲が行なわれる部分に配置さ
れる。これはほぼ、当接要素38と、完全に当接要素3
8の方に伸びた、弯曲装置18のプッシュ要素42との
間の中央にある。このベルト48′は、ガイドローラ5
0′ に関して、その上方の張り側をS形状にして、2
つのガイドローラ56.58の周りに延びており、この
2つのガイドローラは、判り易くするために図示されて
おらず、且つピストン・シリンダ駆動装ff160によ
って矢印りの方向に変位可能な摺動部材に自由に回転可
能に軸支されている。ガイドローラ58から、ベルト4
8′の搬送に有効な張り側がベルトコンベヤ21の搬送
に有効なルートの端部の対応するガイドローラの方に延
びている。第3図では、印刷所製品12.12’は部分
的に切断して示されており、従ってガイドローラ56.
58’を有するベルト48′がカバーされていない。第
2図では、摺動部材は移送位置にあり、この位置ではガ
イドローラ58は、当接器16の領域で、搬送方向に見
て、当接部16の次に配置されている。第3図では、摺
動部材は、58′で示した迎えの位置にあり、この位置
ではガイドローラ58は搬送方向Fで見て当接器16の
前にある。第4図では、摺動部材は58″で示したその
休止位置に引っ込んでいる。この位置では、ガイドロー
ラ58は、搬送方向Fで見て、搬送装置10のガイドロ
ーラ26゜26′の後にあり、そしてフレーム54の下
降しているときく矢印C)、搬送装置10の中央のベル
ト22の搬送に有効な張り側と同じ高さにある。
押圧装置46も同じくベルトコンベヤとして設計されて
いる。その唯一のベルト46は、移送及び迎え位置58
.58’にある摺動部材の場合に、ベルト48′の上方
に配置されている。ベルト64は2つのガイドローラ6
6.66’の周りにかけられている。
この場合、搬送方向Fで見て、ガイドローラ66の前に
あるガイドローラ66′ は、ガイドローラ66の回転
軸68の周りにウェイトレバーの形で揺動可能に軸支さ
れている。ベルト64及びベルト48′は、摺動部材が
移送位置58及び迎え位置58′にあるとき、搬出する
印刷所製品12.12’に対する搬送ギャップ70をあ
けて接している。押圧装置46は、第1図ないし第3図
及び第5図では下方の位置にあり、この位置では、ベル
ト64の下方の、搬送効果のある張り部が印刷所製品1
2.12’に接触し、そして第4図では上方の位置にあ
るときを示しており、この位置では押圧装置46は印刷
所製品12から持ち上げられている。
ベルトコンベヤ21のベルト48.48’上に、印刷所
製品12が鱗状に重なった形状S′に配置されている。
この形状では、各々の印刷所製品12は、搬送方向Fで
見て、次の印刷所製品12の上に重なっており、従って
各々の前縁32は先行の印刷所製品12にオーバーラツ
プしている。第4図に示すような鱗状に重なった形状S
は、鱗状に重なった形状S′に相当する。
第1図ないし第3図、第5図及び第6図に示した装置は
下記のように作動する。受け渡し場所14に予め貯えた
領域で、印刷所製品12は予め弯曲される。それぞれ2
つの合同な、互に重なり合った印刷所製品12は、当接
器16の方に搬送され、ここで印刷所製品12はそれ等
の前縁32が当接する。次に、当接器16に接触してい
るこれ等の印刷所製品12.12’の上部の印刷所製品
12′が弯曲装置18によって、上記に詳述したように
、前弯曲領域において完全に弯曲される。この弯曲工程
中、ガイドローラ58はその移送位置にある(特に第2
図参照)。
印刷所製品12′の弯曲のとき、弯曲した前縁32を有
する印刷所製品は、下方から、搬出装置20により既に
とらえられた先行する印刷所製品12に接触する。58
′で示した迎え位置へ、搬送方向Fと反対方向への、ガ
イドローラ56.58を有する摺動部材の伸長によって
、弯曲した印刷所製品12′はベルト48′によって下
方を把持されて、搬送ギャップ70内に挿入される(第
3図)。これによって、押圧装置46のガイドローラ6
6′は、少し持ち上げられ、そして印刷所製品12′は
、搬送ギャップ70の中でベルト64の押圧力を受けて
、ベルト48′、及び先行する印刷所製品12に押しつ
けられ、確実に把持されて、そして搬出方向Fに搬出さ
れる。
次に、ガイドローラ56.58は、搬送方向Fに、移送
位置58に戻される(第2図)。そしてまだ当接器16
にとどまっている1つの印刷所製品12が同様の方法で
弯曲され、そして搬送される。それぞれ個々に当接器1
6に接している2つの印刷所製品12゜12′が弯曲さ
れ、搬送されている間に、鱗状の重なった形状Sは一定
の速度で搬送方向に当接器16の方に更に搬送される、
従って2つの次の互に重なった印刷所製品12は、2つ
の先行する印刷所製品12.12’が搬出されるや否や
、当接部16に接触する。
また、それぞれ2つの合同の、互に重なった印刷所製品
が2つの次の、同様に合同の、互に重なった印刷所製品
上に重なっている送られて来た鱗状に重なった形状Sか
ら、印刷所製品12.12’は個々に分けられ、そして
各々の印刷所製品12が次の印刷所製品12上に重なっ
た鱗状に重なった形状S′で搬出される。送られた鱗状
に重なった形状Sの印刷所製品12の相互の位置が既に
正しく、そしてこれをもはや変更してはならない場合に
は、2つのガイドローラ56.58は、58″で示した
休止位置に戻され(第4図)、搬出コンベヤ20が下降
し、そして当接器16は休止位置16′ にもたらされ
る。このとき、押圧装置46は、その下方の最終位置に
あって、図示されていない当接器に接触しており、従っ
てもはや印刷所製品12の上にはない。
この作動方法では、印刷所製品12の相互位置は不変で
あり、従って搬出された鱗状に重なった形状S′は、送
られた鱗状の重なった形状Sに対応している。
第7図は第5図による図に対応している。この場合しか
し送られてきた印刷所製品12を予め弯曲する搬送装置
の構造が異なっている。第7図に示された搬送装置10
も同様に、3つの実質的に互に平行なベルト22.22
’を有している、この場合しかし、2つの側方のベルト
22′の搬送に有効な張り側は、搬送方向Fで見て側方
に下方に傾斜して配置されている。そのように3つのベ
ルト22.22’上に配置された印刷所製品12は従っ
て両切妻屋根形状に弯曲される、この場合、弯曲線30
は中央のベルト22の領域にある。弯曲装置18は、前
述のように、且つ第1図、第5図及び第8図ないし第1
1図に詳細に図示したと実質的に同様に設計されている
。当接要素38はその側面を有し、搬送方向Fに見て、
右のベルト22′の搬送に有効な張り側に直角に延びて
おり、持ち上げ要素40の運動方向は、搬送方向Fに見
て左のベルト22′の搬送に有効な張り側に直角に延び
ている。プッシュ要素42は、シリンダ・ピストン装置
44によってこの搬送に有効な張り側に平行な方向に移
動する。弯曲装置18によって弯曲された印刷所製品1
2′は、その前縁32の中央部分を押圧装置46又は先
行する印刷所製品12と接触せしめられ、ベルト48′
により下から把持され、そして搬出される(第1図ない
し第3図参照)。当接器16は、第1図及び第5図によ
る実施例と同じに設計されていて、下から中央のベルト
22を把持している。
第12図に示した装置は、第1図ないし第6図に示した
装置と同一である。従って、これは詳細に説明しない。
搬送装置20のベルト22.22’上に配置された印刷
所製品12は、各々の印刷所製品12が次の印刷所製品
12上にあり、そしてこの場合各々の印刷所製品12が
隣りの印刷所製品12に殆んど完全にオーバーラツプし
ている鱗状の重なった形状Sで、搬送方向Fに、当接器
16に対して搬送される。この鱗状に重なった形状Sは
、鱗状の重なりバッファスタックの形状を有している。
前縁32を当接器16に当てている。この鱗状の重なり
バッファスタックのそれぞれの最前部の印刷所製品12
′は、この図には示されていない弯曲装置18(第1図
、第5図、第8図ないし第11図参照)によって弯曲さ
れ、弯曲領域で搬出コンベヤ20によって把持された先
行する印刷所製品12の下に送られ、そして前記と同じ
方法でガイドロール56及び58の周りにかけられたベ
ルト48′によって下から把持されて、搬出される。ベ
ルト48.48’及び押圧装置46の搬送速度は、搬送
装置10の搬送速度よりも速いので、送られてきた鱗状
の重なり形状から鱗状の重なり形状S′が形成される。
この形状では、各々の印刷所製品12は、後続の印刷所
製品12の上に重なっている。この場合しかしこれ等の
印刷所製品工2のオーバーラツプは少なくなっている。
第13図に示した装置は実質的に第12図による装置に
対応している。この場合しかし搬送装置10は2つの部
分コンベヤ10′及び10″を有している。
第1の部分コンベヤ10′のベルト22”は、搬送方向
Fで見て、受け渡し場所14の前方の領域でガイドロー
ラ72の周りに掛けられている。このガイドローラ72
は軸74に取付けられている。この軸74上に更に第1
3図に図示されていないガイドローラが取付けられてい
て、その周りに第2の部分コンベヤ10″のベルト22
.22’が掛けられている。これ等のベルト22.22
’は、第1図あるいは第12図に示したと同じ方法で、
受け渡し場所14においてガイドローラ26,26’の
周りに掛けられている。第1の部分コンベヤ10′の上
に鱗状に重なった形状Sの印刷所製品12があり、これ
でもこれ等の印刷所製品12は第12図と同様に鱗状に
重なったバッファスタックを形成する。この鱗状に重な
ったバッファスタックの印刷所製品12が第2の部分コ
ンベヤ10′″の領域に達するや否や、これ等は加速さ
れ、そして2つのつながった印刷所製品12の相互のオ
ーバーラツプは、第2の部分コンベヤ10″の搬送速度
が第1の部分コンベヤ10′の搬送速度よりも速いので
、縮小される。第2の部分コンベヤ10″のベルト22
.22’上に配置された、鱗状に重なったバッファスタ
ックの印刷所製品12は弯曲されて、それ等の前縁32
を当接器16の方に向けて搬送される。当接器16に接
している印刷所製品12′のそれぞれ最前部は、図示し
ていない弯曲装置18によって弯曲され、ベルト48′
により下方を把持されて、押圧装置64とベルトコンベ
ヤ21との間の搬送ギャップ70内に挿入され、搬出さ
れる。この装置でも、鱗状に重なったバッファスタック
形状で送られた印刷所製品12から、鱗状に重なった形
状S′が形成される。この形状では、各々の印刷所製品
12は、後続の印刷所製品の上にあり、そして正確な所
定のオーバーラツプ又は2つの隣接する印刷所製品12
は前縁32の間に所定の正確な間隔を有している。
第14図に示した装置では、搬送装置10は、第1図な
いし第5図又は第12図による装置と同様に構成されて
おり、従って詳細には説明しない。搬出コンベヤ74は
、−点破線で示した搬送方向Fに回転駆動される牽引手
段76を有しており、これ等に一定の間隔に連続して個
々に制御可能なグリッパ78が配置されている。受け渡
し場所14に於て、牽引手段76は、その回転軸80で
のみ図示されているガイドホイールの周りに掛けられて
いる。各々のグリッパ78は2つのグリッパジョー82
を有している。このグリッパジョーは作動レバー84に
よって、開放位置からクランプ位置へ、そして再び戻る
方に変換可能である。これは例えば、作動レバー84が
リンクによって揺動されるようにして行なわれる。印刷
所製品12は、再びそれぞれ2つの印刷所製品12が合
同に、互に重なって、2つの互に重なって続く印刷所製
品12上にある鱗状に重なった形状Sで受け渡し場所1
4の搬送方向Fに搬送される。
ベルト22.22’上にある印刷所製品12は予め弯曲
されて、その前縁32を当接器16の方に搬送される。
当接器16にとどまって予め弯曲された印刷所製品12
′のそれぞれの最上部が、この図に図示されていない弯
曲装置18によって弯曲される。開放位置で受け渡し場
所14に送られたグリッパ78が、前縁32の弯曲領域
で、グリッパジョー82によってこの弯曲した印刷所製
品12′を把持する。作動レバー84の作動によって、
グリッパジョー82はクランプ位置に変換され、従って
各々のグリッパ78が1つの印刷所製品12を保持して
これを搬出する。
第15図により正面図でのみ図示された装置は、第14
図による装置と同様に構成されている。受け渡し場所1
4に配置された、搬送装置10の軸24に、2つの外方
にあるベルト22′のための2つのガイドローラ26′
 と、2つのベルト22′の間にあり、且つ互に平行に
延びているベルト22のための2つのガイドローラ26
とが軸支されている。ガイドローラ26の直径は、ガイ
ドローラ26′の直径よりも大きい。同様にまた、軸2
4に、第14図に示したのと類似の搬出コンベヤ74の
ためのガイドホイール86が取付けられている。この牽
引手段76は、このガイドホイール86の周りに取付け
られ、そして同様に連続して配置された個々に制御可能
なグリッパ78を有している。搬入コンベヤ10により
送られた印刷所製品12の2つの側部縁36,36’の
領域に、それぞれ持ち上げ要素40及びプッシュ要素4
2が設けられている。持ち上げ要素40は、第1図ない
し第11図による装置と同様に設計されている。プッシ
ュ要素42はそれぞれ搬送方向Fに平行に延びている軸
線の周りに、2方向矢印の方向Eに揺動可能である。
ベルト22.22’上にある印刷所製品12は、それ等
の前縁32を、シリンダ・ピストン装置34によって当
接位置に保持された当接器16の方に搬送され、このと
き予め弯曲される。当接器16に接している印刷所製品
12のそれぞれ最上部は、持ち上げ要素40により側部
1!36.36’の領域で持ち上げられ、そして相互に
揺動するプッシュ要素42により側部縁36.36’の
領域で下方を把持される。これにつづく持ち上げ要素4
0の排気によって、持ち上げ要素40は印刷所製品12
′を解放し、この印刷所製品12は次の2つのプッシュ
要素42の反対方向の揺動によって完全に弯曲される。
そのようにして中央領域を弯曲された印刷所製品12は
、搬出コンベヤ74のグリッパ78によって前縁32の
領域でつかまれ、そして搬出される。グリッパ78がそ
の印刷所製品12をつかむや否や、次の当接器16に接
しており、且つ持ち上げ要素40により持ち上げられる
べき印刷所製品12′をつかみ、次いで弯曲するために
、プッシュ要素42が互に揺動される。
第16図には弯曲装置18の更に他の実施例が概略的に
図示されている。これも同様に側部の当接要素38と、
持ち上げ要素40と、プッシュ要素42とを有している
。持ち上げ要素40はまた真空源と接続可能な吸盤部材
として設計されており、2方向矢印Aの方向に上下可能
である。プッシュ要素42は矢印Gの方向に図示してい
ない実質的に垂直に延びている軸線の周りに揺動可能で
ある。印刷所製品12は、それぞれ2つの合同な、互に
重なっている印刷所製品12が次の印刷所製品12の上
にある鱗状に重なった形状Sに、搬送方向Fに受け渡し
領域14に送られる。印刷所製品12は当接器16にそ
れ等の前縁32で接触する。当接器16に接している印
刷所製品12′のそれぞれ最上部は、その左の側部縁3
6′及び後縁32′の領域を持ち上げ要素40によって
持ち上げられ、そしてこの側部縁36′の領域をプッシ
ュ要素42によって下から把持する。時計の針の方向へ
のプッシュ要素42の揺動によって、搬送方向Fで見て
右の側部縁36が、当接要素38に対して押されて、印
刷所製品12′が弯曲される。
この場合、プッシュ要素42の揺動運動によって、前縁
32の領域の弯曲は後縁32′の領域よりも大きい。そ
のようにして弯曲した印刷所製品12′は、前縁32の
領域を搬出コンベヤ20又は74で把持されて搬出され
る(第1図ないし第7図及び第14図、第15図参照)
第17図に、弯曲装置18の更に他の実施例が簡単化し
て図示されている。これは特に、例えば新聞あるいは雑
誌のような分厚い印刷所製品12の弯曲に利用すること
ができる。搬送方向Fに前縁を当接器に向けて搬送され
る印刷所製品12の中、それぞれ上部の印刷所製品12
′は、プッシュ要素42によりその側部縁36′を把持
され、Bの方向に、この図に示されていない側部縁に対
して押される。
このプッシュ要素42は、印刷所製品12.12’の方
向に突出する舌片88を有し、これがそれぞれ弯曲すべ
き印刷所製品12′の上部側に接触する。この舌片88
によって、強制的に予め弯曲されていない印刷所製品1
2.12’が、2つの側部縁36,36’の間の中央領
域で弯曲されるのを保証される。このプッシュ要素42
が、前縁32の領域、あるいはこの図に示されていない
後縁32′の領域で、それぞれの印刷所製品12′に作
用するかどうかによって、この印刷所製品は前縁32の
領域、あるいは後縁32′の領域で弯曲される。
第18図による装置18も同様にベルトコンベヤとして
設計された搬送装置10を有している。鱗状に重なった
形状Sの印刷所製品12がベルト22の上にあり、この
場合には、それぞれ2つの合同な、互に重なっている印
刷所製品12が対の後続の印刷所製品12上にある。受
け渡し場所14に当接器16が設けられており、その方
に、印刷所製品12はそれ等の前縁32を向けて搬送さ
れる。また同様に受け渡し場所14に設けられた弯曲装
置18は、第16図に図示され、且つ更に上記に説明し
た弯曲装置と同様に構成されている。弯曲装置は、搬送
方向Fに見て、同様に印刷所製品12の右側部縁36の
領域に設けられた当接要素38を有している。当接器1
6に接している印刷所製品12.12’の後縁32′及
び左の側部縁36′の領域に持ち上げ要素40及びプッ
シュ要素42が設けられている。後者は実質的に垂直に
延びている軸線の周りに揺動可能に軸支されている。こ
の場合、印刷所製品12′の弯曲のための弯曲要素42
は反時計方向に揺動可能である。搬出コンベヤ74は回
転駆動され、且つ一点破線で図示された牽引部材76に
連続して配置された個々に制御可能なグリッパ78を有
している。牽引部材76は、例えばガイドレールあるい
は図示されていないガイドホイールで上方から下方に、
搬送方向Fに受け渡し場所14の方に導かれ、方向変換
して搬送方向F′の方に上方に搬出される。個々に制御
可能なグリッパ78は、第14図及び第15図によるグ
リッパ78と同様に構成され、同様の方法で制御可能で
ある。当接器16に接している印刷所製品12′のそれ
ぞれ最上部が、持ち上げ要素40によって左の側部縁3
6′の後部領域を持ち上げられ、そしてブ・ソシュ要素
42によって下方を把持される。時計の針の方向と反対
にこのプッシュ要素42を揺動することによって、印刷
所製品12′はその右側部縁36を当接要素38に対し
て押し、そして後縁32′の中央領域を弯曲する。この
弯曲領域において、印刷所製品12′は、グリッパ78
によりつかまれて、搬送方向F′に搬出される。
第19図ないし第22図に図示された装置は、既に第7
図から明らかなように、類似の搬送装置10を有してい
る。これは搬送方向Fに回転駆動される3つのベルト2
2.22’を有し、これ等のベルト22゜22′は公知
の方法で搬送に有効なルートの初めと終りにおいてガイ
ドローラ26,26’の周りに掛けられ、これ等のガイ
ドローラの中、搬送に有効なルートの終りに設けられた
受け渡し領域14におけるガイドローラのみが図示され
ている。搬送方向Fの方向に見て、側部のベルト22′
の搬送に有効な張り側は、中央のベルト22の搬送に有
効な張り側に対して側方に下方に傾斜しており、従って
このベルト22.22’上にある印刷所製品12は、搬
送方向Fの方向にあり、中央のベルト22の領域に延び
ている一点破線で示された弯曲線30に沿って予め弯曲
される(第9図)。搬送方向Fの方向に見て、ベルト2
2.22’の後に当接器16が設けられ、これは搬送装
置10の搬送路内に下からフォーク形状に突出している
。ベルト22.22’により送り出される印刷所製品1
2の前縁32を当接器16の方に導くために(第21図
及び第22図)、中央のベルト22′の延長上に支持板
90が設けられている。搬送装置10のベルト22.2
2’上に配置された印刷所製品12は、鱗状に重なった
形状Sを有し、この形状Sではそれぞれ2つの合同な、
互に重なった印刷所製品12が対の後続の印刷所製品1
2上に鱗状に重なっている。
受け渡し場所14に、当接器16に接しているそれぞれ
の印刷所製品12′の最上部を持ち上げるための持ち上
げ部材92と、持ち上げた印刷所製品12′に弯曲を形
成するための弯曲部材94とが設けられている。持ち上
げ部材92は、吸盤状に形成されており、弁及び駆動装
置96によって交互に真空源に接続可能であり、且つ吸
排気可能であって、第22図に概略図に図示されている
ようにほぼ3角形状の軌道内を可動である。そのような
持ち上げ部材92及びそれに対応する弁及び駆動装置9
6は、スイス特許第626589号又はそれに対応する
米国特許第4、279.412号から公知である。より
判り易くするために、第19図では弁及び駆動装置96
は図示されていない、そして搬出すべき印刷所製品12
は、−点破線で示されており、透明と仮定されている。
弯曲部材94は、3アームのスターホイール98を有し
ており、これは、水平方向に、且つ搬送方向Fに直角に
延びている回転軸100にしっかりと取付けられている
。回転軸100、従ってスターホイール98は、スター
ホイール98のアーム102が回転中に下方から上方に
送られてくる印刷所製品12の方に動くように駆動され
る。各々のアーム102の自由端に、例えば硬質ゴムの
シリンダ状のアタッチメント要素104がしっかりと取
付けられ、そのアタッチメント要素104の長手方向の
軸線は回転軸100に平行に延びている。更に、弯曲部
材94は、それぞれアタッチメント要素104が持ち上
げ部材92によって持ち上げられた印刷所製品12′の
下を把持するように配置されている。
搬送装置10は搬出コンベヤ106の後に設けられてお
り、この搬出コンベヤ106は2つの互に重なって配置
されたベルトコンベヤ108  ・110を有し、これ
等は共通の搬送ギャップ112に接している。
下方のベルトコンベヤ108の最初の領域は、アタッチ
メント要素104がスターホイール98の回転中、それ
等の最高点に達するところに設けられている。
上部ベルトコンベヤ110の最初の領域に設けられたガ
イドローラ114は、搬送方向Fの方向に見て、弯曲部
材94の前方に設けられており、従ってベルトコンベヤ
110の下方の搬送に有効な張り側は、受け渡し場所1
4上をカバーして、ガイドローラ114から持ち上げ及
び弯曲部材92.94を経て、下方のベルトコンベヤ1
08の上方の、搬送に有効な張り側の方に延びている。
スターホイール98の回転のとき、そのアタッチメント
要素104は、ガイドローラ114と下方のベルトコン
ベヤ108との間で、上部のベルトコンベヤ110の搬
送に有効な張り側を少し持ち上げる。
第19図ないし第22図に図示した装置は下記のように
作動する。
持ち上げ部材92は、第22図に一点破線で示され、対
応する矢印で明示されたように、当接器16に接してい
る印刷所製品12′の最上部上に下降する。
持ち上げ部材92は、支持板90上にある印刷所製品1
2′に対してその前縁32の領域で押され、そして真空
源に接続される。その後、弁及び駆動装置96により、
持ち上げ部材92が矢印の方向に上方に移動し、その結
果、吸着された印刷所製品12′は支持板90又はその
上に配置された印刷所製品12から持ち上げられる。ス
ターホイール98の回転中に、アーム102に配置され
たアタッチメント104が持ち上げられた印刷所製品1
2′の下を把持して共搬し、一方持ち上げ部材92は弁
及び駆動装置96によって排気して、矢印方向に持ち上
げた印刷所製品12′から離される。アタッチメント1
04はアーム102にしっかり固定されているので、下
方を把持された印刷所製品12′は更に持ち上げられて
搬送方向Fに共搬される。従って、この印刷所製品はそ
の上側を先行する印刷所製品12の下側に接触するか、
又は上部ベルトコンベヤ110の搬送に有効な張り側に
接触する。そのようにして、アタッチメント104と、
先行する印刷所製品12又は上部ベルトコンベヤ110
との間に挾持された印刷所製品12は、アタッチメント
要素104によって先縁32を前にして搬送ギャップ1
12内に挿入される。そのアタッチメント要素104は
それぞれ搬送ギャップ112の初めの領域において上部
ベルトコンベヤ110の搬送に有効な張り側を持ち上げ
られ、搬送ギャップ112が初めの領域で口状に大きく
開き、これが問題のない前縁32の挿入を可能にする。
そのアクッチメト要素102が印刷所製品12を搬送ギ
ャップ112内に挿入している間に、既に次の当接器1
6に接している印刷所製品12′が、持ち上げ部材92
によって持ち上げられ、それが、特に第21図から明ら
かなように、次に更に他のアタッチメント要素104に
よって同じ方法で下方を把持される。
緒に当接器16に接触している印刷所製品12の個々の
弯曲中、2つの次の互に重なっている印刷所製品12が
当接器16の方に更に搬送される。
勿論、搬送装置10.10’  、 10”及び搬出コ
ンベヤ20 、74 、106の搬送速度、又は弯曲装
置18又は持ち上げ及び弯曲部材92.94は、送られ
た印刷所製品12及び形成され、搬出されるべき形状S
′の数に関して、常に当接器16に接している1つの印
刷所製品12′が弯曲され、搬出コンベヤ20.74・
106によっ把持され、又は、これによって送られるよ
うに互に調和がとられている。
勿論、送られた鱗状に重なった形状では、2つ以上の印
刷所製品が合同に互に重なっていることも考えられる。
しかしまた、印刷所製品がそれぞれ多くの互に重なって
いる印刷所製品から成る互に間隔をへだてたパケットの
印刷所製品が受け渡し場所に送られることも考えられる
。従って、このパケットは、先行するパケットの最も下
の印刷所製品が弯曲される前に、当接器16に接してい
る印刷所製品の上に重ならないように搬送装置10上で
互に離れているのが好ましい。
また、第19図ないし第22図による装置では、印刷所
製品12′の完全な弯曲が吸盤によって行なわれること
も考えられる。この場合には、搬送コンベヤが第1図な
いし第15図又は第18図に図示されたように設計され
るのが好ましい。また、印刷所製品が前縁又は後縁の中
央領域で弯曲されるのではなく、その弯曲が側部縁の領
域で行なわれることも可能である。
更に、弯曲装置が持ち上げ要素のみを有し、それによっ
てその印刷所製品が持ち上げられ、そして持ち上げられ
た側部縁を他の側部縁の方に押すことも考えられる。折
りたたまれた印刷所製品では、折り目の領域では印刷所
製品部分が互に剥れないので、弯曲がこの折り目領域で
行なわれるのが好ましい。
それぞれの持ち上げた印刷所製品12′が好ましくは水
平な軸線の周りの揺動によ・って弯曲するように、持ち
上げ要素を揺動可能に設計することも考えられる。
搬出コンベヤの搬送速度の増大によって、印刷所製品は
、個々に、相互にオーバーラツプすることなく搬出する
こともできる。
本発明による装置はまた送られてきた印刷所製品を一定
のタイミングで搬送するために所謂タク夕として使用す
ることもできる。
また、例えば弁によって、吸盤として設計された持ち上
げ要素40又は持ち上げ部材92と、真空源との間の接
続を、−作動サイクル中あるいは多くの作動サイクル中
、中断することも考えられる、この場合しかし持ち上げ
要素40又は持ち上げ部材92はその運動を続けている
。このとき、この作動サイクルでは当接器16にとどま
っている印刷所製品12′の最上部のものは弯曲されず
、搬出されない。
第19図ないし第22図による弯曲装置の実施例では、
送られてきた印刷所製品12は例えば、■形状に下方に
弯曲することができる。上方への印刷所製品12’の弯
曲のとき、それによって例えば付着による後続の印刷所
製品の共搬を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本装置の第1の実施例を部分的に切断した概
略斜視図、 第2図ないし第4図は、作業サイクルの種々の時点及び
種々の作動における第1図と同じ実施例の部分断面側面
図、 第5図及び第6図は、第2図のV−V線、及びVl−V
l線に沿った縦断面、 第7図は、更に他の装置の実施例を示す第5図と同様な
概略図、 第8図ないし第11図は、印刷所製品の弯曲のための側
部縁の持ち上げ及び下部把持を示す概略図、第12図な
いし第13図は、第2図による装置及び鱗状の重なりバ
ッファスタックの形で送られた印刷所製品処理のときの
他の実施例を示す概略図、第14図及び第15図は、2
つの更に他の実施例を示す概略図及び側面図であって、
印刷所製品をグリッパでもって把持されて搬出された状
態で示す図、 第16図及び第1T図は、弯曲装置の2つの他の実施例
を示す概略図、 第18図は、印刷所製品がそれ等の後縁を把持されて搬
出される装置の実施例を示す概略図、第19図は、本装
置の更に他の実施例を示す概略斜視図、 第20図及び第21図は、第19図と同じ実施例の側面
図及び正面図、 第22図は、印刷所製品の持ち上げのための吸盤径路を
示す図である。 10・・・製送装置、     12・・・印刷所製品
、14・・・受け渡し場所、   16・・・当接器、
18・・・弯曲装置、     2o・・・搬出コンベ
ヤ、22.22’・・・ベルト、 26.26’ ・・・ガイドローラ、 34・・・シリンダ・ピストン装置、 38・・・当接要素、     4o・・・持ち上げ要
素、42・・・プッシュ要素、 44・・・シリンダ・ピストン要素、 46・・・押圧要素、     48.48’・・・ベ
ルト、50.50’・・・ガイドローラ、54・・・揺
動バー56.58・・・ガイドローラ、 60・・・シリンダ・ピストン装置、 64・・・ベルト、 66.66’ ・・・ガイドローラ、 76・・・牽引手段、 82・・・グリッパジョー 86・・・ガイドホイール、 90・・・支持板、 96・・・駆動装置、 102・・・アーム、 104・・・アタッチメント要素、 106・・・搬出コンベヤ、 108 、110・・・ベルトコンベヤ、114・・・
ガイドローラ。 78・・・グリッパ、 84・・・作動レバー 88・・・舌片、 92・・・持ち上げ部材、 98・・・スターホイール、

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、印刷所製品が、互に完全に、あるいは搬送方向に見
    て部分的にオーバーラップして互に重なり、そして部分
    的オーバーラップのとき印刷所製品の前縁がそれぞれ先
    行の印刷所製品によってオーバーラップした形状で連続
    的に受け渡し場所に送られ、この受け渡し場所で搬出コ
    ンベヤによって受け継がれて、搬出される印刷所製品搬
    送方法において、 印刷所製品(12)が、その前縁(32)を受け渡し場
    所(14)に設けられた当接器(16)の方に向けて搬
    送され、それぞれ当接器(16)にとどまっている印刷
    所製品(12′)の最上部を、前縁あるいは後縁(32
    、32′)の領域、好ましくは中央領域で弯曲し、この
    領域で搬出コンベヤ(10、74、106)によって把
    持されて搬出されることを特徴とする方法。 2、印刷所製品(12)に弯曲すべき領域が設けられて
    いる請求項1に記載の方法。 3、印刷所製品(12)が弯曲の前に実質的に搬送方向
    (F)に、そして好ましくは中央領域に延びている弯曲
    の線(30)に沿って両切妻屋根形状に予め弯曲される
    請求項2に記載の方法。 4、当接器(16)にとどまっている印刷所製品(12
    ′)の最上部が2つの側部縁(36、36′)反対方向
    のプッシュによって弯曲される請求項1ないし3のいづ
    れか1項に記載の方法。 5、印刷所製品(12′)が弯曲のために少くとも1つ
    の側部縁(36′)の領域で持ち上げられ、そしてこの
    側部縁(36′)がプッシュ要素(42)によって他方
    の側部縁(36)の方に押される請求項4に記載の方法
    。 6、印刷所製品(12′)が1つの側部縁(36′)の
    領域で持ち上げられ、プッシュ要素(42)により下か
    ら把持され、それによって他方の側部縁(36)を当接
    要素(38)の方に押して弯曲される請求項5に記載の
    方法。 7、印刷所製品(12′)が両側部縁(36、36′)
    の領域で持ち上げられ、相対して変位可能なプッシュ要
    素(42)により下方を把持し、そしてプッシュ要素(
    42)の相互の間隔の縮小によって弯曲される請求項5
    に記載の方法。 8、少くとも1つの側部縁(36′)が、場合によりそ
    のプッシュ要素(42)によって、実質的に垂直に延び
    ている軸線の周りに他方の側部縁(36)の方に揺動さ
    れる請求項4ないし7のいづれか1項に記載の方法。 9、当接器(16)にとどまっている印刷所製品(12
    ′)の最上部が、持ち上げによって弯曲すべき領域で弯
    曲される請求項1ないし3のいづれか1項に記載の方法
    。 10、印刷所製品(12′)が、予定した弯曲の領域で
    弯曲部材(94)により把持され、持ち上げられる請求
    項9に記載の方法。 11、印刷所製品(12′)が、持ち上げ部材(92)
    によって、好ましくは吸盤によって、予定した弯曲の領
    域で少し持ち上げられ、次いで完全な弯曲形成のために
    弯曲部材(94)、好ましくは回転駆動されるスターホ
    ィール(98)によって下方を把持される請求項10に
    記載の方法。 12、弯曲した印刷所製品(12′)が、前縁又は後縁
    (32、32′)の領域で、回転駆動される牽引部材(
    76)に配置された個々に制御可な搬出コンベヤ(74
    )のグリッパ(78)によって把持され搬出される請求
    項1ないし11のいづれか1項に記載の方法。 13、弯曲した印刷所製品(12′)が、場合によって
    、弯曲部材(94)によって、前縁(32)を先にして
    、ベルトコンベヤ(108)及び押圧装置(106)、
    好ましくは搬出コンベヤ(106)の更に他のベルトコ
    ンベヤ(106)によって形成された搬送ギャップ(1
    12)内に挿入される請求項1ないし11のいづれか1
    項に記載の方法。 14、弯曲した印刷所製品(12′)が、前縁(32)
    を先にして、ベルトコンベヤ(48′)及びその上方に
    設けられた押圧装置(46)、好ましくは搬出コンベヤ
    (20)の更に他のベルトコンベヤによって形成された
    搬送ギャップ(70)内に挿入するために、下方の、入
    れ子式に搬送方向(10)の方向に伸長するベルトコン
    ベヤ(48′)によって下方を把持される請求項1ない
    し11のいづれか1項に記載の方法。 15、搬送ギャップ(70)内に挿入されるべき印刷所
    製品(12′)が、その前縁(32)を先行する印刷所
    製品(12)の下側に置かれる請求項13又は14に記
    載の方法。 16、印刷所製品(12)が鱗状に重なった形状で送ら
    れる請求項1ないし15のいづれか1項に記載の方法。 17、それぞれ2つの印刷所製品(12)が、鱗状に重
    なった形状(S)で重なり合って、互に完全にオーバー
    ラップして受け渡し場所(14)に送られる請求項16
    に記載の方法。 18、印刷所製品(12)が、横になったスタックの形
    状で、好ましくは鱗状に重なったバッファスタックの形
    状で送られ、これでは、少くとも搬送方向(F)でみて
    最前部の印刷所製品(12)の前縁(32)が、それぞ
    れ先行する印刷所製品(12)によってオーバーラップ
    されている請求項1ないし15のいづれか1項に記載の
    方法。 19、搬送方向(F)に見て、スタックの前部印刷所製
    品(12)の相互のオーバーラップが、受け渡し場所(
    14)の前で縮小される請求項18に記載の方法。 20、印刷所製品(12)が搬出コンベヤ(10、74
    、106)によってタイミングを合わせて搬出される請
    求項1ないし19のいづれか1項に記載の方法。 21、印刷所製品を互に完全にあるいは搬送方向に見て
    部分的にオーバーラップして重なっており、そして部分
    的オーバーラップでは印刷所製品の前縁がそれぞれ先行
    の印刷所製品によってオーバーラップされている形状で
    受け渡し場所へ連続的に供給する搬送装置と、印刷所製
    品を受け継ぎ、搬出するための搬出コンベヤとを備えた
    印刷所製品の搬送装置において、 搬送装置(10、10″)の搬送路内に突出している当
    接器(16)を具備し、この当接器(16)の方に印刷
    所製品(12)がその前縁(32)を向けて搬送可能で
    あり、更に、搬出コンベヤ(20、74、106)によ
    り把持されるべき領域で、好ましくは前縁あるいは後縁
    (32、32′)の中央領域で、当接器(16)にとど
    まっている印刷所製品(12′)の最上部の弯曲のため
    の弯曲装置(18、94)を具備することを特徴とする
    装置。 22、実質的に搬送方向(F)に、そして好ましくは中
    央領域に延びている弯曲の線(30)に沿って、印刷所
    製品(12)の両切妻屋根形状の予弯曲のための、受け
    渡し場所(14)の前に設けられた予弯曲装置(22、
    22′)を有する請求項21に記載の装置。 23、搬送装置(10、10″)が、予弯曲装置の領域
    に、少くとも2つの実質的に互に平行に延びているベル
    ト(22、22′)を有する回転駆動されるベルトコン
    ベヤを有し、この場合、弯曲の線(30)の領域に設け
    られたベルト(22)の搬送に有効な張り側が、少くと
    も受け渡し場所(14)の領域で他のベルト(22′)
    の搬送に有効な張り側の上方に延びている請求項22に
    記載の装置。 24、搬送装置(10)が予弯曲装置の領域に、少くと
    も2つの実質的に互に平行に延びているベルト(22′
    )を有する回転駆動されるベルトコンベヤを有し、この
    場合、ベルト(22′)の搬送に有効な張り側が、少く
    とも受け渡し場所(14)の領域において、搬送方向(
    F)に見て側方に下方に傾斜して配置されている請求項
    22に記載の装置。 25、弯曲装置(18)が、弯曲すべき印刷所製品(1
    2′)の側部縁(36、36′)の反対方向のプッシュ
    のためのプッシュ装置(38、42)を有している請求
    項21ないし24のいづれか1項に記載の装置。 26、弯曲装置(18)が少くとも1つの側部縁(36
    ′)の領域に、弯曲すべき印刷所製品(12′)の持ち
    上げのための少くとも1つの持ち上げ要素(40)を有
    し、そしてプッシュ装置が、他の側部縁(36)に対す
    る方向に持ち上げた側部縁(36′)を押すためのプッ
    シュ要素(42)を有している請求項25に記載の装置
    。 27、一方の側部縁(36′)の領域に印刷所製品(1
    2′)の持ち上げのための持ち上げ要素(40)と、印
    刷所製品(12′)の持ち上げた領域の下方を把持し、
    且つ当接要素(38)に対して印刷所製品(12′)の
    他方の側部縁(36)を押すためのプッシュ要素(42
    )とを備えている請求項26に記載の装置。 28、側部縁(36、36′)の領域で印刷所製品(1
    2′)の持ち上げのための2つの持ち上げ要素(40)
    と、それぞれの持ち上げた領域を下から把持し、且つ両
    側部縁(36、36′)の反対方向へのプッシュのため
    の、2つの相互の間隔を変更可能なプッシュ要素(42
    )とを備えている請求項26に記載の装置。 29、少くとも1つのプッシュ要素(42)が、実質的
    に垂直な軸の周りに揺動可能である請求項26ないし2
    8のいづれか1項に記載の装置。 30、弯曲装置が、予定した弯曲の領域に、印刷所製品
    (12′)を持ち上げ、且つ弯曲形成のために、印刷所
    製品(12′)に作用可能な弯曲部材(94)を有して
    いる請求項21ないし24のいづれか1項に記載の装置
    。 31、弯曲装置が、予定した弯曲の領域に、弯曲すべき
    印刷所製品(12′)の僅かな持ち上げのための持ち上
    げ部材(92)、好ましくは吸盤を有しており、そして
    弯曲部材(94)、好ましくは回転駆動されるスターホ
    ィール(98)が、印刷所製品(12′)を完全な弯曲
    形成のために持ち上げた領域を下から把持する請求項3
    0に記載の装置。 32、搬出コンベヤ(74)が、弯曲した前縁又は後縁
    (32、32′)の領域で印刷所製品(12′)を把持
    するために、回転駆動される牽引部材(76)に連続し
    て配置した、個々に制御可能なグリッパ(78)を有し
    ている請求項21ないし31のいづれか1項に記載の装
    置。 33、搬出コンベヤ(106)が、ベルトコンベヤ(1
    08)及び押圧装置(110)、好ましくは更に他のベ
    ルトコンベヤを有し、そして印刷所製品(12′)が前
    縁(32)を先にして、場合によっては弯曲部材(92
    )によって、ベルトコンベヤ(108)及び押圧装置(
    110)によって制限された搬送ギャップ(112)内
    に挿入可能である請求項21ないし31のいづれか1項
    に記載の装置。 34、搬出コンベヤ(20)が、ベルトコンベヤ(48
    、48′)及びその上に配置された押圧装置(46)、
    好ましくは更に他のベルトコンベヤ(64)を有し、そ
    してベルトコンベヤ(48′)が、それぞれ弯曲した印
    刷所製品(12′)の下方を把持するために、入れ子式
    に搬送方向(10、10″)の方向に伸長可能である請
    求項21ないし31のいづれか1項に記載の装置。 35、当接器(16)が搬送路から伸長可能である請求
    項21に記載の装置。 36、当接器(16)にとどまっている印刷所製品(1
    2′)の最上部への持ち上げ要素(40)又は持ち上げ
    部材(94)の作用を時間的に妨げるために手段が設け
    られている請求項26ないし28のいづれか1項に記載
    の装置。
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