CH403580A - Automatischer Kannenwechsler - Google Patents

Description

  
 



  Automatischer Kannenwechsler
Die vorliegende Erfindung betrifft einen automatischen Kannenwechsler für Kannenablage-Vorrichtungen, wie sie an Spinnereimaschinen, wie Karden, Strecken, Kämmaschinen, Verwendung finden.



   Der erfindungsgemässe Kannenwechsler besitzt ein System zur sukzessiven Kannenförderung von einer Bereitschaftstellung über eine Füllstellung in eine Auslaufstellung und eine die zur Bereitschaftstellung einlaufenden Kannen gegen ein laufendes Transportband drückende, bewegliche Leitschiene sowie eine vor der Bereitschaftstellung der   Kanne    in Kannenlaufrichtung   betrachtet - beginnende    äu ssere, starre Leitschiene.



   Zur Förderung der Kannen können zusätzlich um eine Achse rotierende und um ausserhalb dieser Achse schwenkbar gelagerte, aus der zur Bereitschaftstellung führenden Kannenlaufzone herausschwenkbare Mitnehmerarme vorgesehen sein, die nach Auslösung eines Signals zur Einleitung des Kannenwechselvorganges in eine einem Kannenvorschub entsprechende Drehbewegung versetzt werden.



   Die Erfindung sei nachstehend anhand eines illustrierten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 einen Grundriss eines Kannenführungstisches für den Kannenwechsler,
Fig. 2 ein Schaltschema.



   Der Tisch 1, auf dem die Kannen 2 stehen, besitzt eine äussere, starre Kannenleitschiene 3, die sich bis ans Ende des Tisches ausdehnt. Im Bereich der geraden Einlaufzone ist eine unter der Spannung von Federn 4 leicht nach innen drückende Schiene 5 vorgesehen. Die Kannenführung auf der Innenseite übernimmt ein flexibler, um Leitrollen 6 und 7 sowie Antriebsrolle 8 laufender Transportriemen 9. Werden die Kannen 2 nun in den Einlauf des Tisches 1 gebracht, so werden sie von der Schiene 5 nach innen an den in Pfeilrichtung umlaufenden Transportriemen 9 gedrückt und rollen demzufolge auf der Schiene 5 und dem Riemen 9 so lange ab, bis sie in den Bereich der starren Leitschiene 3 gelangen und nicht mehr nach innen gedrückt werden.



  Der Riemen 9 biegt hier nach innen ab, und die innere Kannenführung wird an seiner Stelle von einer starren Leitstange 10, die sich bis zum Tischende auf der Kannenauslaufseite hinzieht, übernommen.



  Die Beförderung der Kannen geschieht jetzt mittels der Mitnehmerarme 11, die am freien Ende je eine Mitnehmerrolle 12 zum Fassen der Kannen besitzen.



  Die Mitnehmerarme 11 sind in einer horizontalen Ebene um Drehpunkt 13 schwenkbar auf einem drehbaren Flansch 14 gelagert, der mit einem Kettenrad 15, um das eine Antriebskette 16 gelegt ist, starr verbunden ist. Am anderen Ende der Mitnehmerarme, nahe dem Drehpunkt 13, befindet sich eine kleine Leitrolle 17, die unter Einwirkung einer Zugfeder 18 an eine Leitkurve 19 einer in einem Raum feststehenden Nockenscheibe 20 gedrückt. wird. Die von der Kreisform abweichende Leitkurve 19 bewirkt, dass ein Mitnehmerarm aus seiner normalen, radialen Stellung nach hinten geschwenkt wird, sobald seine Leitrolle die Leitkurve 19 erreicht.



  Durch diese Massnahme kann die erste Kanne ungehindert in Bereitschaftstellung gebracht werden.



  Eine auf einem Schwenkhebel 21 befindliche, eingeschobene Rolle 22 drückt die Kanne in Füllstellung zwischen die beiden Mitnehmerrollen 12. Bei Drehung des Flansches 14 und der Mitnehmerarme 11 samt Mitnehmerrollen 12 gelangt die in Füllstellung befindliche Kanne unter Überwindung der Federspannung und Schwenkung der Mitnehmerrolle 22 über die strichpunktiert gezeichnete Zwischenstellung in die Auslaufstellung. Der Antrieb der Kette 16 erfolgt von einem weiteren Kettenrad 23 aus, das  zusammen mit einem Zahnrad 24 und einem Klinkenrad 25 eine Einheit bildet. Eine übliche Sperrklinke 26 sitzt auf dem Zahnrad 24 und überträgt in einer Gegenuhrzeigerrichtung die Drehbewegung des Zahnrades 24.

   Mit dem letzteren im Eingriff steht eine Zahnstange 27, die die Fortsetzung eines in einem Zylinder 28 verschiebbaren Steuerkolbens 29 bildet, der über die Leitungen 30 und 31 pneumatisch betätigt wird. Die Steuerung des Kolbens 29 sei anhand von Fig. 2 näher erläutert. Der Kannenwechsel wird eingeleitet durch Schliessen eines Kontaktes 32, entweder durch Handbetätigung oder z. B. durch einen Luntenlängenzähler. Dadurch erhält das Relais 33 Spannung. Schalter 34 und 35 werden dann eingelegt und Schalter 36 ausgerückt.



  Durch den nun eingelegten Schalter 34 und den geschlossenen Endschalter 37 wird das Relais 33 auch nach Rückkehr des Kontaktes 32 in die offene Stellung unter Spannung gehalten.



   Durch Einlegen von Schalter 3 zieht aber das Elektroventil 38 an und öffnet die Druckluftleitung 30, während das Elektroventil 39 stromlos wird und die Zufuhr aus Leitung 40 abschliesst. Dadurch wird die Druckluftleitung 31 mit der Abblaseöffnung 41 verbunden, und der Kolben 29 bewegt sich nach links, während sich das Zahnrad 24 um eine 1/4-Drehung im Gegenuhrzeigersinn dreht. Die damit über den Kettenantrieb verbundenen Mitnehmer rücken dann ebenfalls um eine   l/4-Drehung    vor, was genügt, um die nachfolgende Kanne in die Stellung der vorhergehenden zu bringen. Ist die Linksstellung erreicht, so wird durch die Zahnstange 27 der Endschalter 37 ausgerückt, und als Folge fällt Relais 33 ab, und die Schalter 34 und 35 werden umgelegt, so dass die Elektroventile 38 und 39 den Kolben 29 wieder in die Ausgangslage steuern.

   Zur Abstellung des Transportriemens 9 bei Erreichen der Bereitschaftstellung einer Kanne unterbricht ein Endschalter 42 die Stromzufuhr zu Relais 43, das den Antriebsmotor 44 für die Antriebsrolle 8 ausschaltet.



  Sobald keine Kanne den Endschalter mehr unterbricht, beginnt der Motor 44 wieder zu laufen.   

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH Automatischer Kannenwechsler mit einem System zur sukzessiven Kannenförderung von einer Bereitschaftstellung über eine Füllstellung in eine Auslaufstellung, gekennzeichnet durch eine die einlaufenden Kannen gegen ein laufendes Transportband drückende, bewegliche Leitschiene und eine vor der Bereitschaftstellung einer Kannen Kannenlaufrichtung betrachtet - beginnende, starre, äussere Leitschiene.

   UNTERANSPRÜCHE 1. Automatischer Kannenwechsler nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass in der der Bereitschaftstellung einer Kanne entsprechenden Zone ein Schalter vorgesehen ist, der beim Erreichen der Bereitschaftstellung der Kannen die Stillsetzung des Transportbandes bewirkt.

   2. Automatischer Kannenwechsler nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass zur Förderung der Kannen zusätzlich um eine Achse rotierende und um ausserhalb dieser Achse schwenkbar gelagerte, aus der zur Bereitschaftstellung führenden Kannenlaufzone herausschwenkbare Mitnehmerarme vorgesehen sind, die nach Auslösung eines Signals zur Einleitung des Kannenwechselvorganges in eine einem Kannenvorschub entsprechende Drehbewegung versetzt werden.

   3. Automatischer Kannenwechsler nach Unteranspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslenkung der Mitnehmerarme durch eine Leitkurve, auf der die Mitnehmerarme gleiten, bewirkt wird.

   4. Automatischer Kannenwechsler nach Unteranspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die dem Kannenvorschub entsprechende Drehbewegung von einer beim Kannenwechselvorgang hin und her bewegten, mit einem Klinkengetriebe gekoppelten Kolbenstange erteilt wird.

   5. Automatischer Kannenwechsler nach Unteranspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstange mit einem in einem Zylinder hin und her verschiebbaren Kolben verbunden ist, wobei die Zylinderenden an ein pneumatisches Steuersystem angeschlossen sind, das das Druckmedium zur Verschiebung des Kolbens über Elektroventile, die auf das Kannenwechsel-Signal ansprechen, entweder zu- oder abführt.