Machine-outil La présente invention a pour objet une machine- outil permettant de fabriquer des pièces de petites dimensions, telles que des pièces de montres, notam ment des pignons de remontoirs, à partir d'une barre.
Cette machine est caractérisée par le fait qu'elle comprend, montés sur un seul bâti, un appareil à décolleter, un appareil à fraiser possédant une broche porte-pièce et une première broche porte-outil dis posées dans le prolongement l'une de l'autre et pa rallèlement à l'axe de l'appareil à décolleter, et une seconde broche porte-outil perpendiculaire à cet axe, un dispositif transporteur comprenant un bras, mo bile dans un plan perpendiculaire audit axe, destiné à transporter la pièce de l'appareil à décolleter à l'appareil à fraiser, au moins un arbre à cames, parallèle à l'axe de l'appareil à décolleter,
comman dant certains mouvements des outils des appareils à décolleter et à fraiser, certains mouvements axiaux de la pièce, les mouvements angulaires de la broche porte-pièce de l'appareil à fraiser, les mouvements du dispositif transporteur, et coordonnant ces mou vements de manière que la pièce soit successivement décolletée, transportée de l'appareil à décolleter à l'appareil à fraiser, puis taillée sans subir aucune manipulation ou reprise de fabrication entre ses états brut et achevé.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention. La fig. 1 en est une vue en élévation ; la fig. 2 en est une vue en plan ; la fig. 3 est une vue en coupe partielle selon la ligne III-III de la fig. 2 ; la fig. 4 est une vue en coupe d'un détail ; la fig. 5 est une vue en coupe selon la ligne V-V de la fig. 2 ;
la fig. 6 est une vue en élévation; et la fig. 7 une vue en coupe selon la ligne VII-VII de la fig. 6 de la pièce, destinée à être fabriquée par la machine représentée aux fig. 1 à 5. En l'occur rence, cette pièce est un pignon de remontoir dont il ne reste plus à tailler que la denture extérieure (indiquée en pointillé).
Cette machine comprend, montés sur un socle 10
EMI0001.0024
a) <SEP> un <SEP> appareil <SEP> à <SEP> décolleter <SEP> D <SEP> (fig. <SEP> 1 <SEP> et <SEP> 2) <SEP> occu pant <SEP> approximativement <SEP> la <SEP> moitié <SEP> postérieure
<tb> de <SEP> la <SEP> machine<B>;</B>
<tb> b) <SEP> un <SEP> appareil <SEP> à <SEP> fraiser <SEP> F <SEP> (fig. <SEP> 1 <SEP> et <SEP> 2) <SEP> occupant
<tb> approximativement <SEP> sa <SEP> moitié <SEP> antérieure <SEP> ;
<tb> c) <SEP> un <SEP> dispositif <SEP> transporteur <SEP> T <SEP> (fig. <SEP> 3) <SEP> destiné <SEP> à
<tb> transporter <SEP> la <SEP> pièce <SEP> en <SEP> ouvrage <SEP> de <SEP> l'appareil
<tb> à <SEP> décolleter <SEP> à <SEP> l'appareil <SEP> à <SEP> fraiser.
Les deux appareils et le dispositif susmentionnés sont actionnés de manière que les diverses opéra tions d'usinage de la pièce à fabriquer (voir fig. 6 et 7 : décolletage des tronçons de diamètre réduit, perçage des trous<I>c et d,</I> fraisage du dégagement e et des dents f de la denture Breguet) soient réalisées successivement, de façon entièrement automatique, et sans aucune manipulation de la pièce entre son état brut et son état achevé.
Les mouvements des organes mobiles des appa reils à décolleter et à fraiser et du dispositif trans porteur, ainsi que l'avance de la barre et son blo- cage, sont commandés par deux arbres à cames 11 et 12 entrainés par un arbre moteur 13 par l'inter médiaire de deux engrenages à vis sans fin 14 et 15 (fig. 3).
L'appareil à décolleter comprend une poupée 16 animée d'un mouvement de va-et-vient axial com mandé par un mécanisme 17. Ce mécanisme com porte notamment un levier l7a agissant sur une bascule 17b et une came 17c calée sur l'arbre 11 et commandant un doigt non visible solidaire d'un bras du levier 17a. La barre à décolleter B est en traînée en rotation continue par un moteur disposé dans le socle 10 et dont l'arbre est relié à la poulie d'entraînement 18 de la barre B par la courroie 18a. Elle est bloquée axialement dans la poupée 16, pen dant qu'elle est en ouvrage, par une pince non visible actionnée par un levier 19 commandé par une came 20 calée sur l'arbre 11.
Les burins 21 de l'appareil à décolleter sont por tés par des chariots 22 (fig. 3) mus par des leviers 23 en contact avec des lames 24. Sous l'action des cames 17c, 20 et 24, la barre B est soumise à un mouvement d'avance intermittent au cours duquel. elle est décolletée par les différents burins 21.
La machine comprend encore, dans le prolon gement de la poupée 16, un dispositif P qui perce les trous<I>c et d</I> pendant le décolletage extérieur de la pièce. Ce dispositif comporte une poupée 25, blo quée axialement, dans laquelle tourne une broche 26 portant une mèche à deux étages 80. Cette mèche est entraînée en rotation par un moteur logé dans le socle 10 et relié à la broche 26 par une trans mission à courroie 28. Le fourreau 26a de cette broche est animé d'un mouvement de va-et-vient axial commandé par l'arbre 11 par l'intermédiaire du levier 29 et de la came 31 calée sur cet arbre.
Le dispositif transporteur T est chargé de trans porter la pièce, après décolletage, de l'appareil à décolleter à l'appareil à fraiser. Ce dispositif, décrit en détail dans le brevet suisse No 314124 est repré senté à la fig. 3. Il comprend, d'une part, un bras transporteur 34, articulé en 35, portant une pince 36 à son extrémité libre et, d'autre part, un bras. 37, articulé en 3 8 et muni, à son extrémité libre, d'un crochet 39. Ce crochet est destiné à maintenir ou vertes les mâchoires de la pince 36 pendant le décol letage de la pièce, puis à les abandonner à l'action d'un ressort non représenté, de manière qu'elles sai sissent la pièce à l'instant précis où celle-ci est détachée de la barre B.
Les mouvements des bras 34 et 37 sont réglés par deux cames 40 et 41 sur les quelles glissent les doigts 42a et 43a de deux bras 42 et 43 reliés, le premier par l'intermédiaire d'un engre nage 44, le second rigidement aux bras 34 et 37.
Lorsque la pièce a été saisie par la pince 36, le bras 34 bascule de gauche à droite (fig. 3) et amène la pièce dans l'axe de l'appareil à fraiser.
Cet appareil à fraiser comprend une poupée 45 dont la broche 47 est munie (fig. 5) d'une pince de serrage 47a de la pièce et une contre-poupée 46 comprenant un fourreau 46n, mobile axialement, dans lequel tourne une broche 81 entraînée en rota tion par un moteur 81 a. Cette broche<B>81</B> porte une fraise 82.
Lorsque la pièce arrive, transportée par le bras 34, dans l'axe des poupées 45 et 46, le fourreau 46n se déplace axialement de droite à gauche et un pous soir annulaire 83, dans lequel tourne la fraise 82 et qui prend appui contre un ressort 83a logé dans la tête du fourreau 46a, l'engage dans la pince 47a.
Le mouvement axial du fourreau 46a est com mandé par une came 49 (fig. 1 et 2) calée sur l'arbre 12 et par un levier 50 actionné par cette came. Lors que, sous l'action du poussoir 83, la pièce est intro duite dans la pince 47a, elle comprime, avant d'être serrée dans cette pince, un ressort d'éjection 45a disposé à l'intérieur de cette dernière.
Une fois la pièce saisie par la pince 47a, le four reau 46a continue à se déplacer de droite à gauche en entraînant la broche 81, et la fraise 82 pratique le dégagement e (fig. 7) nécessaire au taillage de la denture Breguet.
Ce dégagement opéré, le taillage de cette denture est effectué par une seconde fraise 53, portée par une broche 54, perpendiculaire à l'axe des poupées 45 et 46, à laquelle est imprimé un mouvement de va-et-vient parallèle à l'axe de la broche 47 tandis que cette dernière décrit un mouvement angulaire intermittent. Ces deux mouvements sont synchronisés de manière que la fraise 53 attaque la pièce dans des positions angulaires successives correspondant aux huit dents à tailler.
La broche 54 et son moteur d'entraînement 55 sont montés sur un chariot 85 et le mouvement de va-et-vient que la fraise 53 est appelée à décrire, est communiqué à ce chariot par une came 56 calée sur l'arbre 12 et par un levier 57.
Le mouvement angulaire intermittent de la bro che 47 est engendré par un mécanisme 52 représenté en détail à la fig. 4. Ce mécanisme comprend un accouplement à roue libre 52a, une bielle 60, un levier 61 et une came 64. L'élément mené 59 de cet accouplement est rotativement solidaire de la broche 47 et son élément menant 58 est articulé à l'extrémité de la bielle 60. La seconde extrémité de cette dernière est articulée elle-même sur le levier 61, pivoté en 62, qui porte un galet 63 roulant sur la came 64. Cette came, calée sur l'arbre 12, présente un pourtour divisé en deux secteurs 64a et 64b s'étendant respectivement sur des arcs d'environ 300 et 60 . Le secteur 64a est pourvu de huit dents uni formément réparties tandis que le secteur 64b est lisse.
Un rochet 65, présentant huit dents 66 et soli daire rotativement de l'élément 59, est soumis à l'action d'un sautoir 67 articulé en 68, en vue de fixer avec précision les positions successives de frai sage de la pièce. Ce sautoir est formé de deux bras, l'un portant un galet 67a et l'autre soumis à l'action d'un poussoir à ressort 70 appliquant le galet 67a contre la périphérie du rochet 65.
Lorsque le galet 63 roule sur le secteur 64a entre deux rayons limitant angulairement une dent, la broche 47 tourne d'abord d'un huitième de tour, puis marque un temps d'arrêt qui commence au moment où le galet atteint le point culminant de la dent et se termine à l'instant où il prend contact avec la dent suivante. Pendant cet arrêt, la fraise 83 effectue un mouvement de va-et-vient au cours du- quelle elle taille une dent de la denture Breguet.
Ce processus se poursuit jusqu'à ce que les huit dents de cette denture soient taillées. Quand la huitième dent est terminée, le galet 63 arrive sur le secteur 64b. Au cours de l'intervalle de temps qui s'écoule alors pendant qu'il roule sur ce secteur, la pince 47a s'ouvre, la pièce terminée est éjectée dans la trémie 51 par le ressort 45a, qui se détend, et une nouvelle pièce décolletée est mise en place dans cette pince.
Dans une variante, on pourrait effectuer le per çage des trous c et d non pas au moyen d'une mèche à deux étages, mais à l'aide de deux outils amenés successivement en oeuvre, par exemple par une tou- relle-revolver.