CH641390A5 - Device for numerically controlling an automatic cam-operated lathe using a computer - Google Patents

Abstract

The numerical control device, using a computer (29), applies to existing cam-operated lathes. The cams (12, 14 to 18) are free on the shaft (11) and each have a single even lobe. A transmission using a worm housed in a casing (23) connects each of them to a stepper motor (21), which drives its cam in one direction, through the angle necessary for the desired advancement of the corresponding member of the lathe and in the opposite direction in order to withdraw this member. The computer (29) transmits its control pulses to the motors (21) via conduits (30 to 36). In order to manufacture a specific component, all the data necessary for machining it are entered into the computer (29) via a keyboard (37). If necessary, the computer (29) prints the diagram of the cams corresponding to the said data. <IMAGE>

Description

**ATTENTION** debut du champ DESC peut contenir fin de CLMS **. ** ATTENTION ** start of the DESC field may contain end of CLMS **.

REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande numérique par ordinateur d'un tour automatique commandé par cames, caractérisé en ce que chaque opération d'usinage du tour est commandée mécaniquement par une came (12, 14 à 18), qui est soumise à l'ordinateur (29) par l'intermédiaire d'un moteur pas à pas (21). CLAIMS 1. Device for computer numerical control of an automatic lathe controlled by cams, characterized in that each machining operation of the lathe is mechanically controlled by a cam (12, 14 to 18), which is subjected to the computer ( 29) by means of a stepping motor (21).

2. Dispositif de commande selon la revendication I, caractérisé en ce que ledit ordinateur (29) comprend une touche de présélection dont l'actionnement lui fait d'abord tenir compte du temps qu'il faudrait réserver à chaque opération d'usinage de la pièce dont il va recevoir les données relatives à la suite des opérations nécessaires à la fabrication de cette pièce et à ses cotes, si cette opération était commandée par cames, puis calculer les angles nécessaires à chaque opération d'usinage et aux temps morts entre ces opérations, de façon que leur somme soit égale à 360t. 2. Control device according to claim I, characterized in that said computer (29) comprises a preselection key, the actuation of which first makes it take into account the time that should be reserved for each machining operation of the part from which it will receive the data relating to the following operations necessary for the manufacture of this part and its dimensions, if this operation was ordered by cams, then calculate the angles necessary for each machining operation and the dead times between these operations, so that their sum is equal to 360t.

3. Dispositif de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit ordinateur (29) comprend, en outre, une touche de sélection dont l'actionnement, après celui de la touche de présélection, lui fait établir le diagramme complet des cames à tailler pour fabriquer ladite pièce sur un tour commandé par un arbre à cames rotatif, en lieu et place de la commande numérique des opérations du tour en vue de fabriquer cette pièce. 3. Control device according to claim 2, characterized in that said computer (29) further comprises a selection key, the actuation of which, after that of the preselection key, makes it establish the complete diagram of the cams to cut to manufacture said part on a lathe controlled by a rotary camshaft, instead of the numerical control of lathe operations in order to manufacture this part.

4. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend des pistons hydrauliques ou pneumatiques, commandés par l'ordinateur (29), pour effectuer les opérations du tour autres que celles d'usinage. 4. Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises hydraulic or pneumatic pistons, controlled by the computer (29), to perform the operations of the lathe other than those of machining.

5. Dispositif de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que quelques-uns desdits pistons sont intercalés entre certains outils (6, 7, 8) et leur came de commande (15), afin de permettre une réduction des temps d'approche et de dégagement de ces outils. 5. Control device according to claim 4, characterized in that some of said pistons are interposed between certain tools (6, 7, 8) and their control cam (15), in order to allow a reduction in approach times and clearing these tools.

6. Dispositif de commande selon l'une des revendications I à 3, caractérisé en ce que les différentes cames (12, 14 à 18) du tour sont actionnées par l'ordinateur (29), dans un sens, pour faire avancer les organes qu'elles commandent, et en sens inverse, pour leur permettre de reculer. 6. Control device according to one of claims I to 3, characterized in that the different cams (12, 14 to 18) of the turn are actuated by the computer (29), in one direction, to advance the organs that they command, and in reverse, to allow them to back off.

7. Dispositif de commande selon la revendication 6, caractérisé en ce que la partie active de chacune desdites cames est constituée par une rampe régulière unique. 7. Control device according to claim 6, characterized in that the active part of each of said cams is constituted by a single regular ramp.

8. Dispositif de commande selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que chaque moteur pas à pas (21) est relié à la came correspondante (14, 17) par l'intermédiaire d'un mécanisme à vis sans fin, la roue de vis sans fin (23) étant solidaire de la came et la vis sans fin (25) elle-même étant solidaire de l'arbre du moteur (21). 8. Control device according to one of claims 6 or 7, characterized in that each stepping motor (21) is connected to the corresponding cam (14, 17) by means of a worm mechanism , the worm wheel (23) being integral with the cam and the worm (25) itself being integral with the motor shaft (21).

9. Dispositif de commande selon la revendication 6, caractérisé en ce que les cames (15) agissant sur des leviers de commande très voisins sont solidarisées entre elles et actionnent ces leviers simultanément, en ce qu'un piston hydraulique ou pneumatique est intercalé entre chacun de ces leviers et l'outil correspondant, et en ce que seul est actionné le piston dont l'outil doit être amené en position de travail. 9. Control device according to claim 6, characterized in that the cams (15) acting on very close control levers are joined together and actuate these levers simultaneously, in that a hydraulic or pneumatic piston is interposed between each of these levers and the corresponding tool, and in that only the piston is actuated, the tool of which must be brought into the working position.

La fabrication en série de pièces identiques s'effectue depuis des décennies à l'aide de tours automatiques, qui sont commandés par des cames calées sur un arbre commun et qui est entraîné en rotation continue. Au cours des années, ces tours ont été perfectionnés constamment, de façon à augmenter le nombre des opérations d'usinage tout en les diversifiant. La précision et surtout l'autonomie de ces tours ont aussi été accrues dans de larges proportions. Mass production of identical parts has been carried out for decades using automatic lathes, which are controlled by cams fixed on a common shaft and which is driven in continuous rotation. Over the years, these lathes have been constantly improved, so as to increase the number of machining operations while diversifying them. The precision and especially the autonomy of these towers have also been increased in large proportions.

Le taillage des cames et la mise en train d'un tel tour sont toutefois devenus si laborieux que ces opérations ne sont plus rentables que pour de grandes séries de pièces identiques. However, the cutting of the cams and the setting up of such a lathe have become so laborious that these operations are only profitable for large series of identical parts.

Les développements de l'électronique au cours de ces dernières années ont permît'de substituer à la commande mécanique, par cames, une commande numérique, par ordinateur. Une fois programmé convenablement, l'ordinateur est en mesure de commander toutes les opérations nécessaires à l'usinage d'une pièce. A cet effet, il suffit de lui fournir les cotes de la pièce qu'il s'agit de fabriquer et de lui indiquer la suite des opérations à effectuer. La préparation et l'introduction de ces données étant rapides, la commande numérique par ordinateur permet de fabriquer même de petites séries de pièces de façon rentable. Developments in electronics in recent years have made it possible to replace mechanical control, by cams, with digital control, by computer. Once properly programmed, the computer is able to control all of the operations necessary to machine a part. For this purpose, it suffices to provide it with the dimensions of the part to be manufactured and to indicate to it the sequence of operations to be carried out. The preparation and introduction of these data being fast, the numerical control by computer makes it possible to manufacture even small series of parts in a profitable way.

Une nouvelle famille de tours a donc été développée sur cette base. Dans ces tours, l'arbre à cames, les cames, les leviers, les bielles et les culbuteurs ont été remplacés par des moteurs pas à pas soumis à un ordinateur et commandant directement les déplacements des coulisseaux porte-pièce et porte-outils de la machine, à l'aide de vis à billes. A new family of lathes has therefore been developed on this basis. In these lathes, the camshaft, the cams, the levers, the connecting rods and the rocker arms were replaced by stepping motors subjected to a computer and directly controlling the movements of the workpiece and tool carrier slides. machine, using ball screws.

La précision des opérations d'usinage commandées de cette façon est toutefois inférieure à celle atteinte à l'aide de la commande traditionnelle par cames. Le coût d'une machine à commande numérique est, par ailleurs, si élevé qu'il n'est pas indiqué, pour celui qui s'en est procuré une ou deux, de les occuper à la production de grandes séries de pièces identiques; ces machines seront, au contraire, réservées à la production des petites, éventuellement des moyennes séries. Dans les ateliers de décolletage, la production des grandes séries de pièces continue donc à être effectuée de façon traditionnelle, à l'aide de tours commandés par cames. The precision of the machining operations controlled in this way is however less than that achieved using the traditional cam control. The cost of a numerically controlled machine is, moreover, so high that it is not advisable, for those who have obtained one or two, to occupy them with the production of large series of identical parts; these machines will, on the contrary, be reserved for the production of small, possibly medium series. In bar turning workshops, the production of large series of parts therefore continues to be carried out in the traditional way, using lathes controlled by cams.

Dans les cas où la fabrication d'une nouvelle pièce est envisagée, il n'est pas rare qu'une petite série d'essai soit commandée, avant de passer commande d'une grande série. Le décolleteur doit alors fournir à l'ordinateur d'une machine à commande numérique les données nécessaires à la fabrication de la pièce en question pour produire la série, puis, lorsqu'il reçoit ensuite la commande d'une grande série de ces pièces, dresser le diagramme des cames nécessaires à cette production et les tailler. Il est vrai que cette dernière opération de préparation peut être réalisée sur une machine à fraiser dont les coulisseaux portant la pièce et la fraise sont également commandés numériquement par un ordinateur, auquel il suffit de fournir les cotes de la came à tailler.En revanche, les cotes fournies à l'ordinateur du tour pour la production de la série d'essai ne sont pas utilisables telles quelles pour le taillage des cames d'un tour traditionnel, en vue de la production d'une grande série de pièces. Il n'est donc pas non plus possible, pour le décolleteur qui serait appelé tout de suite à fabriquer une nouvelle pièce en grande série, d'en tester la production par une petite série d'essai effectuée par exemple sur un tour à commande numérique. Les tours à commande numérique connus ne fonctionnent, en effet, pas de la même façon que ceux commandés par cames. Sur les premiers, les mouvements d'approche des outils et leur retrait, en particulier, sont plus rapides que sur les seconds. In cases where the production of a new part is envisaged, it is not uncommon for a small test series to be ordered, before placing an order for a large series. The bar turner must then provide the computer of a numerically controlled machine with the data necessary to manufacture the part in question to produce the series, then, when he then receives the order for a large series of these parts, draw up the diagram of the cams necessary for this production and cut them. It is true that this last preparation operation can be carried out on a milling machine whose slides carrying the workpiece and the cutter are also digitally controlled by a computer, to which it suffices to provide the dimensions of the cam to be cut. the dimensions supplied to the lathe computer for the production of the test series cannot be used as such for the cutting of the cams of a traditional lathe, for the production of a large series of parts. It is therefore also not possible, for the bar turner who would be called upon immediately to manufacture a new part in large series, to test its production by a small series of tests carried out for example on a numerical control lathe . Known numerically controlled lathes do not operate in the same way as those controlled by cams. On the former, the tool's approach movements and their removal, in particular, are faster than on the latter.

Le dispositif de commande selon ce brevet remédie à ces inconvénients en offrant au décolleteur qui a fourni à un ordinateur programmé en conséquence les données relatives à la production d'une pièce d'en tirer, au choix, la commande numérique des opérations du tour en vue de produire une petite série d'essai de ladite pièce ou l'établissement du diagramme complet des cames à tailler pour produire cette pièce en grande série de façon-traditionnelle. The control device according to this patent overcomes these drawbacks by offering the bar turner who has supplied a correspondingly programmed computer with the data relating to the production of a part, from which, as desired, the digital control of the operations of the lathe with a view to producing a small series of tests of said part or the establishment of the complete diagram of the cams to be cut in order to produce this part in large series in a traditional way.

A cet effet, le dispositif selon l'invention est agencé tel que défini par la revendication 1. To this end, the device according to the invention is arranged as defined by claim 1.

Une forme d'exécution du dispositif de commande numérique selon l'invention est représentée schématiquement et à simple titre d'exemple au dessin, dans lequel: la fig. I est une vue en perspective d'un tour automatique à poupée mobile, équipé de cette forme d'exécution du dispositif de commande numérique, et les fig. 2 et 3 sont des vues en perspective à plus grande échelle de deux détails différents de ce dispositif de commande. An embodiment of the digital control device according to the invention is shown schematically and simply by way of example in the drawing, in which: fig. I is a perspective view of an automatic headstock lathe, equipped with this embodiment of the digital control device, and fig. 2 and 3 are enlarged perspective views of two different details of this control device.

Le tour représenté est un tour automatique à poupée mobile de type traditionnel. Il comprend une poupée I, qui est mobile dans une coulisse longitudinale (non représentée) du bâti 2 du tour et dont la broche (non représentée) enserre une barre de matière qu'elle entraîne en rotation et fait avancer progressivement dans le champ The lathe shown is a traditional type automatic headstock lathe. It includes a headstock I, which is movable in a longitudinal slide (not shown) of the frame 2 of the lathe and whose spindle (not shown) encloses a bar of material which it drives in rotation and progressively advances in the field

d'action des outils du tour, à travers un canon de guidage (non représenté) porté par une plaque 3 solidaire du bâti 2. La plaque 3 tient lieu de support à une première série d'outils (non représentés), en général des burins, qui sont disposés en éventail, au moins approximativement selon des rayons partant de la pièce en travail. of action of the tools of the lathe, through a guide barrel (not shown) carried by a plate 3 secured to the frame 2. The plate 3 acts as a support for a first series of tools (not shown), generally chisels, which are arranged in a fan shape, at least approximately along radii from the workpiece.

Deux de ces outils sont montés sur une bascule 4 tourillonnée en 5 sur la plaque 3 et trois sur des porte-outils 6, 7, 8 coulissant radialement sur cette plaque 3. Une seconde série d'outils (non représentés), tels que des forets, des mèches de perçage, des tarauds, des filières, des outils à pointer, à contre-fraiser ou à étamper, est montée dans des broches coulissantes 9 d'un appareil en bout dont un bâti 10 peut évoluer sur le bâti 2 de façon à amener les broches 9 successivement dans l'axe de la pièce en cours d'usinage. Two of these tools are mounted on a rocker 4 journalled at 5 on the plate 3 and three on tool holders 6, 7, 8 sliding radially on this plate 3. A second series of tools (not shown), such as drills, drill bits, taps, dies, tools for pointing, counter-milling or stamping, is mounted in sliding pins 9 of an end device, a frame 10 of which can evolve on the frame 2 of so as to bring the pins 9 successively in the axis of the part being machined.

Les déplacements des organes décrits du tour sont commandés de la façon usuelle, à l'aide de cames disposées sur un arbre commun 11. Ainsi, les déplacements de la poupée 1 dans la coulisse du bâti 2 sont commandés à partir d'une came plate 12 par deux leviers, dont un seul, 13, est représenté, et ceux de la bascule 4 autour du touril Ion 5 par une seconde came plate 14 agissant directement sur un bec palpeur, solidaire de la bascule 4. Dans les tours traditionnels du type décrit, les déplacements des autres outils radiaux sont commandés, chacun, à partir d'une came qui actionne un levier pivoté sur le bâti du tour. Les mouvements de ce levier sont transmis par une bielle verticale à un culbuteur, qui est pivoté sur la plaque 3 et qui actionne le porte-outil correspondant, la bielle étant articulée à une extrémité sur le levier, et à l'autre sur le culbuteur.Pour économiser la place à disposition le long de l'arbre 11, les porte-outils 6, 7, 8 sont également commandés par trois culbuteurs indépendants (non représentés), mais les trois leviers correspondants (non représentés) sont commandés à l'unisson par trois cames solidarisées entre elles, une seule, 15, étant représentée au dessin. Ces leviers sont reliés auxdits culbuteurs par trois pistons hydrauliques ou pneumatiques à double effet (non représentés), qui sont articulés, chacun, par exemple sur l'un desdits culbuteurs, et dont les cylindres sont articules auxdits leviers, le fonctionnement de ces pistons étant expliqué ci-après. The movements of the organs described in the lathe are controlled in the usual way, using cams arranged on a common shaft 11. Thus, the movements of the headstock 1 in the slide of the frame 2 are controlled from a flat cam 12 by two levers, only one of which, 13, is represented, and those of lever 4 around the barrel Ion 5 by a second flat cam 14 acting directly on a feeler spout, integral with the rocker 4. In traditional lathes of the type described, the movements of the other radial tools are each controlled from a cam which actuates a lever pivoted on the lathe frame. The movements of this lever are transmitted by a vertical connecting rod to a rocker arm, which is pivoted on the plate 3 and which actuates the corresponding tool holder, the rod being articulated at one end on the lever, and at the other on the rocker arm .To save space available along the shaft 11, the tool holders 6, 7, 8 are also controlled by three independent rocker arms (not shown), but the three corresponding levers (not shown) are controlled by the unison by three cams integral with one another, only one, 15, being shown in the drawing. These levers are connected to said rocker arms by three hydraulic or pneumatic double-acting pistons (not shown), which are articulated, each, for example on one of said rocker arms, and the cylinders of which are articulated to said levers, the operation of these pistons being explained below.

Une autre came plate, 16, commande les évolutions du bâti 10 de l'appareil en bout et une came cloche 17, les déplacements axiaux des broches 9. Enfin, une dernière came plate 18 commande le serrage de la pince de la broche de poupée. Another flat cam, 16, controls the changes in the frame 10 of the device at the end and a bell cam 17, the axial displacements of the pins 9. Finally, a last flat cam 18 controls the tightening of the clamp of the headstock .

Dans une variante, ce serrage pourrait toutefois être commandé par un piston hydraulique ou pneumatique et la came 18 pourrait alors commander l'un des porte-outils 6, 7, 8 de la façon traditionnelle, par l'intermédiaire d'un levier indépendant et d'une bielle articulée au culbuteur correspondant à ce porte-outil, seuls les deux autres porte-outils étant commandés à partir de cames solidarisées entre elles, celles-ci actionnant ces porte-outils par l'intermédiaire de deux pistons hydrauliques ou pneumatiques substitués aux bielles traditionnelles. In a variant, this tightening could however be controlled by a hydraulic or pneumatic piston and the cam 18 could then control one of the tool holders 6, 7, 8 in the traditional way, by means of an independent lever and a connecting rod articulated to the rocker arm corresponding to this tool holder, only the other two tool holders being controlled from cams integral with each other, these actuating these tool holders by means of two hydraulic or pneumatic substituted pistons with traditional connecting rods.

Au lieu que les différentes cames décrites soient calées sur l'arbre Il et commandées simultanément par la rotation de cet arbre, elles sont commandées individuellement dans le tour décrit, comme les fig. 2 et 3 le représentent plus en détail. Chaque came plate, comme par exemple la came 14 (fig. 2), de même que la came cloche 17 (fig. 3), est solidaire d'un manchon 19, 20, qui est ajusté fou sur l'arbre Il. Chacune de ces cames est entraînée par un moteur pas à pas 21, qui est fixé à une console 22, solidaire d'un boîtier fixe 23, centré sur l'arbre Il et renfermant une transmission à vis sans fin dont la roue hélicoïdale 24 est solidaire du manchon 19, 20 et dont le pignon à vis sans fin 25 est tourillonné dans le boîtier 23 et accouplé à l'arbre du moteur 21 par un manchon élastique 26. Instead of the different cams described being wedged on the shaft II and controlled simultaneously by the rotation of this shaft, they are controlled individually in the described turn, as in FIGS. 2 and 3 represent it in more detail. Each flat cam, such as for example the cam 14 (fig. 2), as well as the bell cam 17 (fig. 3), is integral with a sleeve 19, 20, which is adjusted loose on the shaft II. Each of these cams is driven by a stepping motor 21, which is fixed to a console 22, secured to a fixed housing 23, centered on the shaft II and containing a worm gear transmission whose helical wheel 24 is integral with the sleeve 19, 20 and the worm gear 25 of which is journalled in the housing 23 and coupled to the motor shaft 21 by an elastic sleeve 26.

Les cames décrites ne tournent pas continuellement dans le même sens, comme celles des tours traditionnels de ce type, à commande entièrement mécanique des opérations d'usinage. A partir d'une position déterminée, au début d'un cycle d'opérations d'usinage, les moteurs 21 les font tourner, chacune, au maximum d'une certaine fraction de tour dans un sens, puis ils les ramènent dans lesdites positions déterminées, au plus tard à la fin du cycle d'usinage, en les faisant tourner en sens inverse. La partie active de chacune de ces cames, c'est-à-dire celle qui défile sous le palpeur correspondant 27, 28 pendant un cycle d'usinage, est constituée par une rampe régulière unique, de préférence en forme de spirale pour les cames plates, d'hélice pour les cames cloches.De cette façon, une rotation pas à pas à cadence régulière dans un sens des cames produit une avance également régulière des organes du tour et une rotation analogue dans l'autre sens en assure le retrait. The cams described do not rotate continuously in the same direction, like those of traditional lathes of this type, with fully mechanical control of the machining operations. From a determined position, at the start of a cycle of machining operations, the motors 21 rotate them each, at the most by a certain fraction of a turn in one direction, then they bring them back into said positions determined, at the latest at the end of the machining cycle, by rotating them in the opposite direction. The active part of each of these cams, that is to say that which scrolls under the corresponding probe 27, 28 during a machining cycle, consists of a single regular ramp, preferably in the form of a spiral for the cams flat, propeller for bell cams. In this way, a regular rotation step by step in one direction of the cams produces an equally regular advance of the lathe members and a similar rotation in the other direction ensures its withdrawal.

Tous les moteurs 21 sont soumis à un ordinateur universel 29, qui leur transmet les impulsions de commande par les conduites 30 à 36 (fig. 1). Les pistons hydrauliques ou pneumatiques décrits sont, de même, reliés à l'ordinateur 29 par des conduites (non représentées). Les organes du tour que ces pistons actionnent peuvent être déplacés plus rapidement que par des cames. Une seule impulsion de l'ordinateur 29 suffit pour faire passer le piston d'une position extrême à l'autre, ces deux positions extrêmes étant délimitées par des butées. En outre, la mise sous pression du cylindre d'un tel piston peut être effectuée en moins de temps qu'à l'aide d'une came dont l'inclinaison de la rampe et la vitesse de rotation sont limitées par les conditions de frottement du palpeur.Ainsi, dans le cas des porte-outils 6, 7, 8, la cinématique est réglée au moyen des vis micrométriques usuelles (non représentées) de façon que chacun des outils qu'ils portent soit au voisinage immédiat de la position correspondant au début de son opération d'usinage, quand le piston substitué à la bielle traditionnelle reliant son culbuteur au levier actionné par la came 15 est elle-même en extension, et qu'il soit nettement écarté de la pièce en travail, quand ledit piston est rétracté, quelque position angulaire que la came 15 puisse occuper. Ainsi, si l'outil du porte-outil 6 doit par exemple entrer seul en action à un moment donné du cycle pour effectuer une saignée par fonçage, l'ordinateur 29 met le piston correspondant en extension en laissant les pistons des porte-outils 7 et 8 en position rétractée.De son côté, la base de la rampe de la came 15 est placée sous le palpeur correspondant. L'extension dudit piston a pour effet de commander très rapidement le mouvement d'approche de l'outil du porte-outil 6. Après ce premier mouvement, l'ordinateur fait tourner la came 15 d'un angle déterminé de façon à soulever l'ensemble des trois leviers correspondants et à faire avancer l'outil du porte-outil 6 jusqu'à la cote voulue. Les outils des porte-outils 7 et 8 seront aussi déplacés, mais uniquement au voisinage de leur position de repos, sans atteindre la pièce en cours d'usinage, du fait que les pistons de ces deux porte-outils sont rétractés. All the motors 21 are subjected to a universal computer 29, which transmits to them the control pulses via the lines 30 to 36 (FIG. 1). The hydraulic or pneumatic pistons described are likewise connected to the computer 29 by pipes (not shown). The lathe members which these pistons actuate can be moved more quickly than by cams. A single pulse from the computer 29 is enough to move the piston from one extreme position to the other, these two extreme positions being delimited by stops. In addition, the pressurization of the cylinder of such a piston can be carried out in less time than using a cam whose inclination of the ramp and the speed of rotation are limited by the friction conditions. Thus, in the case of tool holders 6, 7, 8, the kinematics are adjusted by means of the usual micrometric screws (not shown) so that each of the tools they carry is in the immediate vicinity of the corresponding position at the start of its machining operation, when the piston substituted for the traditional connecting rod connecting its rocker arm to the lever actuated by the cam 15 is itself in extension, and that it is clearly separated from the workpiece, when said piston is retracted, whatever angular position the cam 15 can occupy. Thus, if the tool of the tool holder 6 must, for example, come into action alone at a given moment of the cycle in order to make a bleeding by driving, the computer 29 puts the corresponding piston in extension, leaving the pistons of the tool holders and 8 in the retracted position. On the other hand, the base of the ramp of the cam 15 is placed under the corresponding probe. The extension of said piston has the effect of very quickly controlling the approach movement of the tool from the tool holder 6. After this first movement, the computer rotates the cam 15 by a determined angle so as to raise the 'set of three corresponding levers and advancing the tool from the tool holder 6 to the desired dimension. The tools of the tool holders 7 and 8 will also be moved, but only in the vicinity of their rest position, without reaching the part being machined, because the pistons of these two tool holders are retracted.

A la fin de cette opération d'usinage, l'ordinateur rétracte le piston du porte-outil 6, ce qui a pour effet de libérer la place de travail de Taçon quasi instantanée. En même temps, l'ordinateur fait tourner la came 15 en sens inverse jusque dans sa position initiale, afin qu'elle soit prête à faire foncer un autre outil vertical. Si l'un de ces outils verticaux doit effectuer son opération d'usinage non en fonçant, mais en s'éloignant de l'axe de la pièce en travail, par exemple pour tourner une partie conique, l'ordinateur 29 amènera le sommet ou un point élevé - et non la base de la rampe de la came 15 sous le palpeur correspondant, avant d'amener le piston commandant cet outil à l'extension. At the end of this machining operation, the computer retracts the piston of the tool holder 6, which has the effect of freeing up the working place of Almost instantaneous. At the same time, the computer rotates the cam 15 in the opposite direction to its initial position, so that it is ready to drive another vertical tool. If one of these vertical tools must carry out its machining operation not by sinking, but moving away from the axis of the workpiece, for example to turn a conical part, the computer 29 will bring the top or a high point - and not the base of the ramp of the cam 15 under the corresponding probe, before bringing the piston controlling this tool to extension.

Des pistons hydrauliques ou pneumatiques semblables à ceux des outils verticaux qui viennent d'être décrits peuvent être prévus en lieu et place de cames pour commander toutes les opérations rapides du tour, comme le serrage et l'ouverture de la pince de poupée, les basculements d'une goulotte de séparateur, venant cueillir la pièce terminée, après le tronçonnage, afin qu'elle ne soit pas mélangée aux copeaux, les basculements d'un bras transporteur, saisissant la pièce tronçonnée pour l'amener par exemple devant un contre-perceur, les mouvements d'approche des outils de l'appareil en bout 10. Tous ces pistons seront soumis à l'ordinateur 29, qui en commandera l'extension et la contraction au moment voulu du cycle des opérations d'usinage. Hydraulic or pneumatic pistons similar to those of the vertical tools which have just been described can be provided in place of cams to control all the rapid operations of the lathe, such as the tightening and opening of the head clamp, the tilting a separator chute, picking the finished part, after cutting, so that it is not mixed with the chips, the tilting of a conveyor arm, gripping the cut part to bring it, for example in front of a counter piercer, the approach movements of the tools of the device at the end 10. All these pistons will be subjected to the computer 29, which will control their extension and contraction at the desired moment in the cycle of the machining operations.

Comme tous les mouvements d'avance et de recul des organes du tour, commandés par cames, sont effectués en faisant tourner chaque came successivement dans un sens et dans l'autre, de manière à faire défiler une portion plus ou moins longue de leur rampe sous le palpeur correspondant, on remarquera que le même jeu de cames peut servir à la fabrication de n'importe quelle pièce. A cet effet, il suffit que la longueur des rampes de ces cames et, bien sûr, leur déclivité soient en mesure d'imprimer aux organes du tour les courses d'usinage maximales, qui dépendent de la capacité du tour. As all the movements of advance and retreat of the lathe organs, controlled by cams, are carried out by rotating each cam successively in one direction and in the other, so as to scroll a more or less long portion of their ramp under the corresponding probe, it will be noted that the same set of cams can be used for the manufacture of any part. For this purpose, it suffices that the length of the ramps of these cams and, of course, their slope are able to impart to the organs of the lathe the maximum machining strokes, which depend on the capacity of the lathe.

Après avoir dressé la liste des opérations successives, nécessaires à l'usinage d'une pièce déterminée, il suffit donc, à l'aide du clavier 37, semblable à celui d'une machine à écrire, d'introduire dans l'ordinateur 29, convenablement programmé, les données relatives à cette suite d'opérations et à leurs cotes, pour que le tour soit alors aussitôt en état de produire cette pièce en série. Pour contrôle, les indications fournies à l'ordinateur par le clavier 37 apparaissent sur un écran 38. After having drawn up the list of successive operations, necessary for machining a given part, it suffices therefore, using the keyboard 37, similar to that of a typewriter, to enter into the computer 29 , suitably programmed, the data relating to this sequence of operations and their dimensions, so that the lathe is immediately ready to produce this part in series. For control, the indications provided to the computer by the keyboard 37 appear on a screen 38.

Un avantage inhérent à la commande numérique, qui est d'ailleurs bien connu, est de permettre une correction aussi aisée que rapide des données fournies à l'ordinateur, ce qui permet d'éliminer facilement les défauts qui seraient décelés sur les premières pièces produites. An inherent advantage of numerical control, which is moreover well known, is to allow correction of the data supplied to the computer as easily as quickly, which makes it possible to easily eliminate the defects which would be detected on the first parts produced. .

Si au tour décrit est associé un ravitailleur automatique, qui introduit une nouvelle barre de matière dans le tour dès que la barre en travail précédemment est épuisée, il est aisé de fournir à l'ordinateur 29 une indication à l'aide du clavier 37 pour que, après rècep- tion d'un signal fourni par un palpeur sensible au passage de l'extrémité postérieure de la barre en travail, il stoppe les opérations d'usinage du tour, élimine le reste de la barre épuisée, enclenche le cycle de ravitaillement et remette les opérations d'usinage en marche, des qu'une nouvelle barre est en place. If an automatic feeder is associated with the described lathe, which introduces a new bar of material into the lathe as soon as the previously working bar is exhausted, it is easy to provide the computer 29 with an indication using the keyboard 37 to that, after reception of a signal supplied by a sensor sensitive to the passage of the rear end of the bar in work, it stops the machining operations of the lathe, eliminates the rest of the spent bar, starts the cycle of refueling and restart the machining operations as soon as a new bar is in place.

Il a été exposé ci-dessus que le recours à des pistons hydrauliques ou pneumatiques permettait, en général, d'effectuer certains mouvements en moins de temps que s'ils étaient commandés par des cames. It has been explained above that the use of hydraulic or pneumatic pistons generally makes it possible to perform certain movements in less time than if they were controlled by cams.

Il faut néanmoins veiller à ce qu'un outil n'obstrue pas le chemin de l'outil suivant, c'est-à-dire qu'il ait reculé suffisamment avant l'approche de l'outil suivant, afin que ce dernier ne le heurte pas. En bref, le croisement des outils doit se dérouler sans heurts. Aux données introduites dans l'ordinateur 29, il faut donc en ajouter une pour chaque outil qui obstruerait le chemin de l'outil suivant s'il ne se retirait pas suffisamment. Cette donnée est de préférence la distance de la pointe de l'outil à l'axe de la pièce usinée, qu'il faut respecter au minimum pour que le chemin de l'outil suivant soit libre. However, care must be taken that a tool does not obstruct the path of the next tool, that is to say that it has moved back enough before the approach of the next tool, so that the latter does not don't hit him. In short, the crossing of the tools must take place smoothly. To the data entered in the computer 29, it is therefore necessary to add one for each tool which would obstruct the path of the next tool if it did not withdraw sufficiently. This data is preferably the distance from the tip of the tool to the axis of the workpiece, which must be respected as a minimum so that the path of the next tool is free.

En fournissant à l'ordinateur les informations relatives à la suite des opérations requises par l'usinage de la pièce voulue, aux cotes de ces opérations et au retrait minimal des outils pour assurer le croisement sans heurts avec l'outil suivant, on met celui-ci en état de commander ces opérations au rythme le plus rapide possible, en faisant même travailler simultanément les outils qui peuvent le faire sans se gêner. Ce mode d'information de l'ordinateur convient parfaitement dans les cas où seul un travail par commande numérique est envisagé, c'est-à-dire dans les cas où la production d'une grande série de pièces identiques n'est pas prévue. By providing the computer with the information relating to the sequence of operations required by machining the desired part, the dimensions of these operations and the minimum withdrawal of the tools to ensure smooth crossing with the following tool, we put that -condition to control these operations at the fastest rate possible, even making work simultaneously tools that can do without hindering. This mode of computer information is perfectly suitable in cases where only work by numerical control is envisaged, that is to say in cases where the production of a large series of identical parts is not planned. .

Comme l'ordinateur 29 est universel, il est toutefois possible de le programmer de façon que, à la suite d'une information initiale particulière qui lui serait fournie, il tienne compte d'abord du temps qu'il faudrait réserver à chaque opération, si elle était commandée par came, puis calcule les angles nécessaires à chaque opération d'usinage et aux temps morts inévitables entre elles, de façon que leur somme soit égale à 360 , c'est-à-dire que toutes les opérations nécessaires à la fabrication d'une pièce s'effectuent à chaque révolution complète de l'arbre à cames d'un tour du même type, dont les opérations d'usinage seraient commandées de façon entièrement mécanique, au moyen de cames. As the computer 29 is universal, it is however possible to program it so that, following a particular initial information which would be supplied to it, it first takes account of the time which should be reserved for each operation, if it was controlled by cam, then calculates the angles necessary for each machining operation and the inevitable dead times between them, so that their sum is equal to 360, that is to say that all the operations necessary for the manufacturing of a part is carried out at each complete revolution of the camshaft of a lathe of the same type, the machining operations of which would be controlled entirely mechanically, by means of cams.

Après avoir reçu l'information initiale particulière mentionnée ci-dessus, l'ordinateur 29 est en mesure, d'une part, de commander le tour décrit de façon à produire les pièces voulues, cela, toutefois, non pas au rythme que la présence des pistons hydrauliques ou pneumatiques permettrait, mais au rythme que le tour devrait respecter si ses opérations étaient commandées à partir d'un arbre à cames rotatif et de cames calées sur lui, et, d'autre part, d'imprimer le diagramme complet des cames à tailler pour fabriquer cette même pièce de façon entièrement mécanique sur un tour du même type. After having received the particular initial information mentioned above, the computer 29 is able, on the one hand, to control the described turn so as to produce the desired parts, this, however, not at the rate that the presence hydraulic or pneumatic pistons would allow, but at the rate that the lathe would have to respect if its operations were controlled from a rotary camshaft and cams fixed on it, and, on the other hand, to print the complete diagram of the cams to be cut to make this same part entirely mechanically on a lathe of the same type.

Le dispositif défini par les revendications l à 3 a, par conséquent, pour le décolleteur qui possède un parc de tours traditionnels du même type, commandés mécaniquement par un arbre à cames rotatif, le premier avantage majeur de lui permettre de passer à la commande numérique sans avoir à investir le prix d'achat d'un nouveau tour. Il peut, en effet, à bien moins de frais, transformer ou faire transformer l'un des tours de son parc, par exemple de la façon décrite en référence à la fig. 1. A cet effet, il suffit d'ajouter à ce tour les boîtiers 23 avec moteurs 21, ainsi que les pistons hydrauliques ou pneumatiques décrits. Le seul investissement de quelque importance à prévoir est pour l'acquisition de l'ordinateur, qui est indispensable à toute commande numérique. The device defined by claims 1 to 3 has therefore, for the bar turning machine which has a fleet of traditional lathes of the same type, mechanically controlled by a rotary camshaft, the first major advantage of enabling it to switch to digital control without having to invest the purchase price of a new tower. He can, in fact, at much less expense, transform or have one of the towers in his park transformed, for example in the manner described with reference to FIG. 1. For this purpose, it suffices to add in this case the housings 23 with motors 21, as well as the hydraulic or pneumatic pistons described. The only investment of any importance to plan is for the acquisition of the computer, which is essential for any numerical control.

Outre ce premier avantage majeur, le décolleteur en a un second, non moins important. Au lieu de perdre un temps précieux à calculer le diagramme des cames nécessaires à la production en grande série d'une nouvelle pièce, au risque de se tromper, il peut rapidement introduire dans l'ordinateur 29 les informations relatives aux opérations qu'il pense devoir effectuer, produire aussitôt quelques pièces par commande numérique, pour tester le programme prévu, corriger, au besoin, ce dernier et, dès que les pièces produites par le tour décrit correspondent à ce qui lui a été demandé, reprendre le diagramme des cames fourni par l'ordinateur 29. S'il dispose en outre d'une fraiseuse de cames par commande numérique, il lui suffit, pour chaque came, d'introduire dans l'ordinateur de cette fraiseuse les cotes correspondantes du diagramme fourni par l'ordinateur 29.Le décolleteur n'a alors plus qu'à monter les cames fraisées automatiquement sur l'arbre à cames d'un tour traditionnel du même type, pour le mettre en train de produire les pièces voulues. Et si la production d'un seul tour ne lui permet pas de respecter les délais de livraison qui lui sont imposés, il peut même fraiser automatiquement plus d'un jeu de cames afin de pouvoir mettre au moins encore un second tour traditionnel en train pour atteindre la production exigée. In addition to this first major advantage, the bar turner has a second, no less important. Instead of wasting precious time calculating the cam diagram necessary for mass production of a new part, at the risk of making a mistake, he can quickly enter the information relating to the operations he thinks into the computer 29 have to perform, immediately produce a few parts by numerical control, to test the planned program, correct it if necessary, and, as soon as the parts produced by the described lathe correspond to what was asked of it, resume the cam diagram provided by the computer 29. If it also has a cam milling machine by numerical control, it suffices for each cam, to enter into the computer of this milling machine the corresponding dimensions of the diagram supplied by the computer 29.The bar turner then only has to mount the automatically milled cams on the camshaft of a traditional lathe of the same type, to start producing the desired parts. And if the production of a single turn does not allow it to meet the delivery deadlines imposed on it, it can even automatically mill more than one set of cams in order to be able to start at least one more traditional second turn in train for achieve the required production.

Moyennant un investissement minime, le décolleteur qui ne possède que des tours commandés mécaniquement par arbre à cames, peut, grâce au dispositif défini par les revendications 1 à 3, augmenter notablement sa production et la qualité de ses produits. For a minimal investment, the bar turner, which only has lathes controlled mechanically by camshaft, can, thanks to the device defined by claims 1 to 3, significantly increase its production and the quality of its products.

Il résulte des explications précédentes que les particularités définies par les revendications 4 et 5 permettent, grâce à la rapidité de réponse des pistons hydrauliques ou pneumatiques, d'augmenter la production du tour à commande numérique, lorsque seule une petite série de pièces est demandée. It follows from the preceding explanations that the features defined by claims 4 and 5 allow, thanks to the rapid response of hydraulic or pneumatic pistons, to increase the production of the lathe with numerical control, when only a small series of parts is requested.

De leur côté, les particularités définies par les revendications 6 et 7 permettent au tour à commande numérique de produire n'importe quelle pièce sans avoir à changer de cames. For their part, the features defined by claims 6 and 7 allow the CNC lathe to produce any part without having to change cams.

Celles définies par la revendication 8 ont l'avantage de produire de si petites avances des organes du tour à chaque pas des moteurs 21 que les résultats obtenus sur les pièces usinées sont pratiquement les mêmes que ceux qu'on obtiendrait avec des moteurs tournant en continu. Those defined by claim 8 have the advantage of producing such small advances of the lathe members at each step of the motors 21 that the results obtained on the machined parts are practically the same as those which would be obtained with motors rotating continuously. .

Enfin, les particularités définies par la revendication 9 ont l'avantage de permettre l'adjonction des boîtiers 23 dans l'espace à disposition le long de l'arbre 11, sans avoir à renoncer à certaines possibilités du tour existant. Finally, the features defined by claim 9 have the advantage of allowing the addition of housings 23 in the space available along the shaft 11, without having to give up certain possibilities of the existing lathe.

Le dispositif revendiqué n'est pas seulement intéressant dans le cas des tours automatiques à poupée mobile; il peut être utilisé tout aussi avantageusement avec n'importe quel tour automatique existant, commandé mécaniquement à l'aide de cames. The claimed device is not only interesting in the case of automatic headstock lathes; it can be used just as advantageously with any existing automatic lathe, controlled mechanically using cams.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande numérique par ordinateur d'un tour automatique commandé par cames, caractérisé en ce que chaque opération d'usinage du tour est commandée mécaniquement par une came (12, 14 à 18), qui est soumise à l'ordinateur (29) par l'intermédiaire d'un moteur pas à pas (21).1. Device for computer numerical control of an automatic lathe controlled by cams, characterized in that each machining operation of the lathe is mechanically controlled by a cam (12, 14 to 18), which is subjected to the computer ( 29) by means of a stepping motor (21). 2. Dispositif de commande selon la revendication I, caractérisé en ce que ledit ordinateur (29) comprend une touche de présélection dont l'actionnement lui fait d'abord tenir compte du temps qu'il faudrait réserver à chaque opération d'usinage de la pièce dont il va recevoir les données relatives à la suite des opérations nécessaires à la fabrication de cette pièce et à ses cotes, si cette opération était commandée par cames, puis calculer les angles nécessaires à chaque opération d'usinage et aux temps morts entre ces opérations, de façon que leur somme soit égale à 360t. 2. Control device according to claim I, characterized in that said computer (29) comprises a preselection key, the actuation of which first makes it take into account the time that should be reserved for each machining operation of the part from which it will receive the data relating to the following operations necessary for the manufacture of this part and its dimensions, if this operation was ordered by cams, then calculate the angles necessary for each machining operation and the dead times between these operations, so that their sum is equal to 360t. 3. Dispositif de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit ordinateur (29) comprend, en outre, une touche de sélection dont l'actionnement, après celui de la touche de présélection, lui fait établir le diagramme complet des cames à tailler pour fabriquer ladite pièce sur un tour commandé par un arbre à cames rotatif, en lieu et place de la commande numérique des opérations du tour en vue de fabriquer cette pièce.3. Control device according to claim 2, characterized in that said computer (29) further comprises a selection key, the actuation of which, after that of the preselection key, makes it establish the complete diagram of the cams to cut to manufacture said part on a lathe controlled by a rotary camshaft, instead of the numerical control of lathe operations in order to manufacture this part. 4. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend des pistons hydrauliques ou pneumatiques, commandés par l'ordinateur (29), pour effectuer les opérations du tour autres que celles d'usinage.4. Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises hydraulic or pneumatic pistons, controlled by the computer (29), to perform the operations of the lathe other than those of machining. 5. Dispositif de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que quelques-uns desdits pistons sont intercalés entre certains outils (6, 7, 8) et leur came de commande (15), afin de permettre une réduction des temps d'approche et de dégagement de ces outils.5. Control device according to claim 4, characterized in that some of said pistons are interposed between certain tools (6, 7, 8) and their control cam (15), in order to allow a reduction in approach times and clearing these tools. 6. Dispositif de commande selon l'une des revendications I à 3, caractérisé en ce que les différentes cames (12, 14 à 18) du tour sont actionnées par l'ordinateur (29), dans un sens, pour faire avancer les organes qu'elles commandent, et en sens inverse, pour leur permettre de reculer.6. Control device according to one of claims I to 3, characterized in that the different cams (12, 14 to 18) of the turn are actuated by the computer (29), in one direction, to advance the organs that they command, and in reverse, to allow them to back off. 7. Dispositif de commande selon la revendication 6, caractérisé en ce que la partie active de chacune desdites cames est constituée par une rampe régulière unique.7. Control device according to claim 6, characterized in that the active part of each of said cams is constituted by a single regular ramp. 8. Dispositif de commande selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que chaque moteur pas à pas (21) est relié à la came correspondante (14, 17) par l'intermédiaire d'un mécanisme à vis sans fin, la roue de vis sans fin (23) étant solidaire de la came et la vis sans fin (25) elle-même étant solidaire de l'arbre du moteur (21).8. Control device according to one of claims 6 or 7, characterized in that each stepping motor (21) is connected to the corresponding cam (14, 17) by means of a worm mechanism , the worm wheel (23) being integral with the cam and the worm (25) itself being integral with the motor shaft (21). 9. Dispositif de commande selon la revendication 6, caractérisé en ce que les cames (15) agissant sur des leviers de commande très voisins sont solidarisées entre elles et actionnent ces leviers simultanément, en ce qu'un piston hydraulique ou pneumatique est intercalé entre chacun de ces leviers et l'outil correspondant, et en ce que seul est actionné le piston dont l'outil doit être amené en position de travail.9. Control device according to claim 6, characterized in that the cams (15) acting on very close control levers are joined together and actuate these levers simultaneously, in that a hydraulic or pneumatic piston is interposed between each of these levers and the corresponding tool, and in that only the piston is actuated, the tool of which must be brought into the working position. La fabrication en série de pièces identiques s'effectue depuis des décennies à l'aide de tours automatiques, qui sont commandés par des cames calées sur un arbre commun et qui est entraîné en rotation continue. Au cours des années, ces tours ont été perfectionnés constamment, de façon à augmenter le nombre des opérations d'usinage tout en les diversifiant. La précision et surtout l'autonomie de ces tours ont aussi été accrues dans de larges proportions.Mass production of identical parts has been carried out for decades using automatic lathes, which are controlled by cams fixed on a common shaft and which is driven in continuous rotation. Over the years, these lathes have been constantly improved, so as to increase the number of machining operations while diversifying them. The precision and especially the autonomy of these towers have also been increased in large proportions. Le taillage des cames et la mise en train d'un tel tour sont toutefois devenus si laborieux que ces opérations ne sont plus rentables que pour de grandes séries de pièces identiques.However, the cutting of the cams and the setting up of such a lathe have become so laborious that these operations are only profitable for large series of identical parts. Les développements de l'électronique au cours de ces dernières années ont permît'de substituer à la commande mécanique, par cames, une commande numérique, par ordinateur. Une fois programmé convenablement, l'ordinateur est en mesure de commander toutes les opérations nécessaires à l'usinage d'une pièce. A cet effet, il suffit de lui fournir les cotes de la pièce qu'il s'agit de fabriquer et de lui indiquer la suite des opérations à effectuer. La préparation et l'introduction de ces données étant rapides, la commande numérique par ordinateur permet de fabriquer même de petites séries de pièces de façon rentable.Developments in electronics in recent years have made it possible to replace mechanical control, by cams, with digital control, by computer. Once properly programmed, the computer is able to control all of the operations necessary to machine a part. For this purpose, it suffices to provide it with the dimensions of the part to be manufactured and to indicate to it the sequence of operations to be carried out. The preparation and introduction of these data being fast, the numerical control by computer makes it possible to manufacture even small series of parts in a profitable way. Une nouvelle famille de tours a donc été développée sur cette base. Dans ces tours, l'arbre à cames, les cames, les leviers, les bielles et les culbuteurs ont été remplacés par des moteurs pas à pas soumis à un ordinateur et commandant directement les déplacements des coulisseaux porte-pièce et porte-outils de la machine, à l'aide de vis à billes.A new family of lathes has therefore been developed on this basis. In these lathes, the camshaft, the cams, the levers, the connecting rods and the rocker arms were replaced by stepping motors subjected to a computer and directly controlling the movements of the workpiece and tool carrier slides. machine, using ball screws. La précision des opérations d'usinage commandées de cette façon est toutefois inférieure à celle atteinte à l'aide de la commande traditionnelle par cames. Le coût d'une machine à commande numérique est, par ailleurs, si élevé qu'il n'est pas indiqué, pour celui qui s'en est procuré une ou deux, de les occuper à la production de grandes séries de pièces identiques; ces machines seront, au contraire, réservées à la production des petites, éventuellement des moyennes séries. Dans les ateliers de décolletage, la production des grandes séries de pièces continue donc à être effectuée de façon traditionnelle, à l'aide de tours commandés par cames.The precision of the machining operations controlled in this way is however less than that achieved using the traditional cam control. The cost of a numerically controlled machine is, moreover, so high that it is not advisable, for those who have obtained one or two, to occupy them with the production of large series of identical parts; these machines will, on the contrary, be reserved for the production of small, possibly medium series. In bar turning workshops, the production of large series of parts therefore continues to be carried out in the traditional way, using lathes controlled by cams. Dans les cas où la fabrication d'une nouvelle pièce est envisagée, il n'est pas rare qu'une petite série d'essai soit commandée, avant de passer commande d'une grande série. Le décolleteur doit alors fournir à l'ordinateur d'une machine à commande numérique les données nécessaires à la fabrication de la pièce en question pour produire la série, puis, lorsqu'il reçoit ensuite la commande d'une grande série de ces pièces, dresser le diagramme des cames nécessaires à cette production et les tailler. Il est vrai que cette dernière opération de préparation peut être réalisée sur une machine à fraiser dont les coulisseaux portant la pièce et la fraise sont également commandés numériquement par un ordinateur, auquel il suffit de fournir les cotes de la came à tailler.En revanche, les cotes fournies à l'ordinateur du tour pour la production de la série d'essai ne sont pas utilisables telles quelles pour le taillage des cames d'un tour traditionnel, en vue de la production d'une grande série de pièces. Il n'est donc pas non plus possible, pour le décolleteur qui serait appelé tout de suite à fabriquer une nouvelle pièce en grande série, d'en tester la production par une petite série d'essai effectuée par exemple sur un tour à commande numérique. Les tours à commande numérique connus ne fonctionnent, en effet, pas de la même façon que ceux commandés par cames. Sur les premiers, les mouvements d'approche des outils et leur retrait, en particulier, sont plus rapides que sur les seconds.In cases where the production of a new part is envisaged, it is not uncommon for a small test series to be ordered, before placing an order for a large series. The bar turner must then provide the computer of a numerically controlled machine with the data necessary to manufacture the part in question to produce the series, then, when he then receives the order for a large series of these parts, draw up the diagram of the cams necessary for this production and cut them. It is true that this last preparation operation can be carried out on a milling machine whose slides carrying the workpiece and the cutter are also digitally controlled by a computer, to which it suffices to provide the dimensions of the cam to be cut. the dimensions supplied to the lathe computer for the production of the test series cannot be used as such for the cutting of the cams of a traditional lathe, for the production of a large series of parts. It is therefore also not possible, for the bar turner who would be called upon immediately to manufacture a new part in large series, to test its production by a small series of tests carried out for example on a numerical control lathe . Known numerically controlled lathes do not operate in the same way as those controlled by cams. On the former, the tool's approach movements and their removal, in particular, are faster than on the latter. Le dispositif de commande selon ce brevet remédie à ces inconvénients en offrant au décolleteur qui a fourni à un ordinateur programmé en conséquence les données relatives à la production d'une pièce d'en tirer, au choix, la commande numérique des opérations du tour en vue de produire une petite série d'essai de ladite pièce ou l'établissement du diagramme complet des cames à tailler pour produire cette pièce en grande série de façon-traditionnelle.The control device according to this patent overcomes these drawbacks by offering the bar turner who has supplied a correspondingly programmed computer with the data relating to the production of a part, from which, as desired, the digital control of the operations of the lathe with a view to producing a small series of tests of said part or the establishment of the complete diagram of the cams to be cut in order to produce this part in large series in a traditional way. A cet effet, le dispositif selon l'invention est agencé tel que défini par la revendication 1.To this end, the device according to the invention is arranged as defined by claim 1. Une forme d'exécution du dispositif de commande numérique selon l'invention est représentée schématiquement et à simple titre d'exemple au dessin, dans lequel: la fig. I est une vue en perspective d'un tour automatique à poupée mobile, équipé de cette forme d'exécution du dispositif de commande numérique, et les fig. 2 et 3 sont des vues en perspective à plus grande échelle de deux détails différents de ce dispositif de commande.An embodiment of the digital control device according to the invention is shown schematically and simply by way of example in the drawing, in which: fig. I is a perspective view of an automatic headstock lathe, equipped with this embodiment of the digital control device, and fig. 2 and 3 are enlarged perspective views of two different details of this control device. Le tour représenté est un tour automatique à poupée mobile de type traditionnel. Il comprend une poupée I, qui est mobile dans une coulisse longitudinale (non représentée) du bâti 2 du tour et dont la broche (non représentée) enserre une barre de matière qu'elle entraîne en rotation et fait avancer progressivement dans le champ The lathe shown is a traditional type automatic headstock lathe. It includes a headstock I, which is movable in a longitudinal slide (not shown) of the frame 2 of the lathe and whose spindle (not shown) encloses a bar of material which it drives in rotation and progressively advances in the field **ATTENTION** fin du champ CLMS peut contenir debut de DESC **.** ATTENTION ** end of the CLMS field may contain start of DESC **.