Machine-outil La présente invention a pour objet une machine- outil, permettant de fabriquer des pièces de petites dimensions, telles que des pièces de montres, notam ment des tiges de remontoirs de montres, à partir d'une barre.
Cette machine est caractérisée par le fait qu'elle comprend, montés sur un seul bâti, un appareil à décolleter, un appareil à fraiser dans lequel la broche porte-pièce est parallèle à l'axe de l'appareil à décol leter et la broche porte-fraise perpendiculaire à cet axe, un dispositif transporteur comprenant un bras, mobile dans un plan perpendiculaire audit axe, des tiné à transporter la pièce de l'appareil à décolleter à l'appareil à fraiser, au moins un arbre à cames, parallèle à l'axe de l'appareil à décolleter, comman dant certains mouvements des outils des appareils à décolleter et à fraiser, certains mouvements axiaux de la pièce,
les mouvements angulaires de la broche porte-pièce de l'appareil à fraiser, les mouvements du dispositif transporteur, et coordonnant ces mou vements de manière que la pièce soit successivement décolletée, transportée de l'appareil à décolleter à l'appareil à fraiser, puis taillée sans subir aucune manipulation ou reprise de fabrication entre ses états brut et achevé.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention.
La fig. 1 en est une vue en élévation ; la fig. 2 est une vue en plan ; la fig. 3 est une vue en coupe partielle selon la ligne 111-III de la fig. 2 ; la fig. 4 est une vue en coupe d'un détail la fig. 5 est une vue en élévation de la pièce, en l'occurrence une tige de remontoir, destinée à être fabriquée par la machine représentée aux fig. 1 à 4.
Cette machine comprend, montés sur un socle 10 a) un appareil à décolleter D (fig. 1 et 2) occu- pant approximativement la moitié postérieure de la machine ; b) un appareil à fraiser F (fig. 1 et 2) occupant approximativement sa moitié antérieure ; c) un dispositif transporteur T (fig. 3) destiné à transporter la pièce en ouvrage de l'appareil à décolleter à l'appareil à fraiser.
Les deux appareils et le dispositif susmentionnés sont actionnés de manière que les diverses opérations d'usinage de la pièce à fabriquer (voir fig. 5 : décol letage des tronçons de diamètre réduit, filetage du tronçon<I>a,</I> fraisage du carré<I>b)</I> soient réalisées suc cessivement, de façon entièrement automatique, et sans aucune manipulation de la pièce entre son état brut et son état achevé.
Les mouvements - des organes mobiles des appa reils à décolleter et à fraiser et du dispositif trans- porteur, ainsi que l'avance de la barre et son blo cage, sont commandés par deux arbres à cames 11 et 12 entrainés par un arbre moteur 13 par l'inter médiaire de deux engrenages à vis sans fin 14 et 15 (fig. 3).
L'appareil à décolleter comprend une poupée 16 animée d'un mouvement de va-et-vient axial com mandé par un mécanisme 17. Ce mécanisme com- porte notamment un levier 17a agissant sur une bascule 17b et une came<B>17e</B> calée sur l'arbre 11 et commandant un doigt non visible solidaire d'un bras du levier 17a. La barre à décolleter B est entra?née en rotation continue par un moteur disposé dans le socle 10 et dont l'arbre est relié à la poulie d'entraînement 18 de la barre B par la courroie 18a.
Elle est bloquée axialement dans la poupée 16, pen dant qu'elle est en ouvrage, par une pince non visible actionnée par un levier 19 commandé par une came 20 calée sur l'arbre 11.
Les burins 21 de l'appareil à décolleter sont portés par les chariots 22 (fig. 3) mus par des leviers 23 en contact avec des cames 24. Sous l'action des cames 17c, 20 et 24, la barre B est soumise à un mouvement d'avance intermittent au cours duquel elle est décolletée par les différents burins 21.
La machine comprend encore dans le prolon gement de la poupée 16, un dispositif L pour le filetage du tronçon a. Ce dispositif comporte une poupée 25, bloquée axialement, dans laquelle tourne une broche 26 portant une filière 27. Cette filière est animée périodiquement d'un mouvement de vis sage et de dévissage au cours duquel le tronçon a de la barre B s'enfonce, puis se retire de la filière 27. Ce mouvement est engendré par un moteur logé dans le socle 10 et relié à la broche 26 par une trans mission à courroie 28 et par un mécanisme inversant périodiquement le sens de rotation de cette broche.
Ce mécanisme comprend notamment les leviers de commande 29 et 30 et les cames 31 et 32 calées sur l'arbre 11.
Le dispositif transporteur T est destiné à trans porter la pièce, après décolletage, de l'appareil à décolleter à l'appareil à fraiser. Ce dispositif, décrit en détail dans le brevet suisse No 341124 est repré senté à la fig. 3. Il comprend, d'une part, un bras transporteur 34, articulé en 35, portant une pince 36 à son extrémité libre et, d'autre part, un bras 37, articulé en 3 8 et muni, à son extrémité libre, d'un crochet 39.
Ce crochet est destiné à maintenir ou vertes les mâchoires de la pince 36 pendant le décol letage de la pièce, puis à les abandonner à l'action d'un ressort non représenté, de manière qu'elles sai sissent la pièce à l'instant précis où celle-ci est déta chée de la barre B. Les mouvements des bras 34 et 37 sont réglés par deux cames 40 et 41 sur les quelles glissent les doigts 42a et 43a de deux bras 42 et 43 reliés, le premier par l'intermédiaire d'un engre nage 44, le second rigidement aux bras 34 et 37.
Lorsque la pièce a été saisie par la pince 36, le bras 34 bascule de gauche à droite (fig. 3) et amène la pièce dans l'axe de l'appareil à fraiser.
Cet appareil comprend une poupée 45 fixe et une contre-poupée 46 mobile axialement. La broche porte-pièce 47 de la poupée 45 est munie d'un dispositif de serrage de la pièce, dans lequel cette dernière est chassée par un poussoir 48 de la contre- poupée 46 lorsqu'elle arrive, portée par le bras 34, dans l'axe des poupées. Ce mouvement de la contre- poupée 46 est commandé par une came 49 calée sur l'arbre 12 et par un levier 50 actionné par cette came.
Lorsque le poussoir 48 introduit la pièce dans le dispositif de serrage de la poupée 45, il se dé place de droite à gauche à l'encontre d'un ressort logé dans la broche 47; ce ressort est destiné à éjecter la pièce fraisée dans la trémie 51 lorsque les mors de ce dispositif sont écartés.
La broche 47 est assujettie à un mécanisme 52, qui sera décrit en détail plus loin, lui imprimant un mouvement angulaire intermittent, toujours de même sens, destiné à permettre le taillage successif des quatre pans du carré b.
La fraise 53 de l'appareil à fraiser est montée sur une broche 54 perpendiculaire à l'axe des pou pées 45 et 46. Elle est destinée à travailler de champ. Les paliers dans lesquels la broche 54 tourne, et le moteur d'entraînement 55 de cette dernière sont montés sur un chariot auquel la came 56 et le levier 57 impriment un mouvement de va-et-vient. Ce mouvement est synchronisé avec le mouvement de rotation intermittent de la broche 47 de manière que la fraise 53 attaque la pièce successivement dans des positions décalées de 900.
Le mécanisme 52, qui est représenté en détail à la fig. 4, comprend un accouplement à roue libre dont l'élément mené 58 est rotativement solidaire de la broche 47 et dont l'élément menant 59 est articulé à l'extrémité d'une bielle 60. L'autre extré mité de cette dernière est articulée elle-même sur un levier 61, pivoté en 62, et portant un galet 63 qui roule sur une came 64, affectant la forme d'une étoile à quatre branches, calée à l'extrémité de l'arbre 12.
Un disque 65, présentant quatre encoches 66, est claveté sur l'élément 59 et est soumis à l'action d'un sautoir 67, articulé en 68, dont le nez 69 est appli qué contre le pourtour du disque 65 par un poussoir à ressort 70. Ce sautoir est chargé de fixer avec précision les positions de fraisage successives de la pièce.
Lorsque le galet 63 roule sur l'étoile 64 entre deux plans limitant angulairement une branche, la broche 47 tourne d'un quart de tour (jusqu'au mo ment où le galet atteint le sommet de la branche) puis reste immobile jusqu'au moment où le galet atteint la branche suivante. Au cours de cet arrêt, un pan du carré c est fraisé.
Le processus se termine, après l'opération de fraisage, par l'éjection de la pièce dans la trémie 51 de la façon indiquée plus haut.