CA2319679A1 - Device for closing a vehicle sliding door rear edge - Google Patents

Abstract

Le dispositif de fermeture du bord arrière d'une porte coulissante (10) latérale de véhicule comprend un tenon (20) protubérant de la tranche arrière de la porte (10), un axe (32) monté mobile en rotation dans la paroi latérale (12, 12b) proche du cadre (16) de porte en étant agencé parallèlement mais décalé par rapport à l'axe du tenon (20) lorsque la porte est en position de fermeture, cet axe portant, proche du tenon, un doigt (30) sensiblement perpendiculaire. Ce dispositif comprend en outre une bielle (50) reliée d'une part à un bras oscillant (40) solidaire de l'axe (32) et d'autre part à un bras rotatif (60) animé par un motoréducteur (70) de telle sorte que l'axe (32) soit entraîné en une rotation alternative à partir d'une position de repos dans laquelle le doigt (30) se situe hors du trajet de déplacement du tenon (20), de telle sorte que, dans le premier sens, le doigt (30) vient accrocher le tenon (20) pour tirer la porte (10) dans son cadre (16), puis en sens inverse de telle sorte que le doigt (30) revienne en position de repos. Le dispositif comprend enfin des moyens de détection de l'arrivée de la porte proche du cadre, ces moyens de détection déclenchant un cycle de rotation du motoréducteur (70).The device for closing the rear edge of a sliding door (10) on the side of a vehicle comprises a lug (20) protruding from the rear edge of the door (10), a pin (32) mounted to rotate in the side wall ( 12, 12b) close to the door frame (16) being arranged parallel but offset with respect to the axis of the tenon (20) when the door is in the closed position, this axis carrying, near the tenon, a finger (30 ) substantially perpendicular. This device further comprises a connecting rod (50) connected on the one hand to an oscillating arm (40) integral with the axis (32) and on the other hand to a rotary arm (60) driven by a gearmotor (70) of so that the axis (32) is driven in an alternating rotation from a rest position in which the finger (30) is located outside the path of movement of the tenon (20), so that, in the first direction, the finger (30) hooks the tenon (20) to pull the door (10) in its frame (16), then in the opposite direction so that the finger (30) returns to the rest position. The device finally comprises means for detecting the arrival of the door close to the frame, these detection means triggering a rotation cycle of the geared motor (70).

Description

WO 99/29989 . PCT/IB98/01951 1 ,, DISPOSITIF DE FERMETURE DU BORD ARRIERE
D'UNE PORTE COULISSANTE DE VEHICULE
La présente invention est relative à un dispositif complémentaire de s fermeture du bord arrière d'une porte coulissante latérale de véhicule dont la serrure commandant son ouverture et sa fermeture se situe généralement au milieu de son bord avant.
Lors de sa fermeture, une telle porte effectue d'abord une translation le long de la paroi latérale de ce véhicule, et ce vers l'avant telle que considérée par io rapport au sens de déplacement du véhicule. En fin de course, cette porte effectue une translation latérale vers l'intérieur, en suivant un arc-de-cercle, pour rentrer dans son cadre et s'y verrouiller.
Pour assurer cette mobilité en translation de la porte, celle-ci est usuellement accrochée en plusieurs points ou bras internes de support de porte à
is des chariots pendulaires mobiles dans des rails de support : rails supérieur ou inférieur du cadre se prolongeant à l'intérieur du véhicule et/ou rail médian extérieur.
Un ou plusieurs galets de guidage solidaires du bord frontal de la porte, ou de ses bras, sont eux mobiles dans des seconds rails intérieurs de guidage ao présentant, en fin de course, une partie oblique ou coudée conduisant ce bord contre le montant avant du cadre. Le bord arrière de la porte peut être conduit de manière similaire. En alternative, le chariot du rail extérieur est relié au bord arrière de la porte par un bras articulé qui, lorsque ce chariot arrive en butée de fin de course, effectue une rotation engageant alors ce bord arrière dans le montant en 25 correspondance du cadre.
De nombreux dispositifs, tels que ceux décrits dans les documents DE A-1 930 485, EP-A-0 478 536 ou WO 93/17211, ont été développés pour automatiser l'ouverture et la fermeture de telles portes coulissantes. Ces dispositifs comprennent généralement au moins un actuateur linéaire monté parallèlement le 30 long de l'un des rails, cet actuateur se présentant sous la forme d'un vérin hydraulique ou d'une vis sans fin tournée par un moteur électrique et engagé
dans un taraudage traversant d'un chariot mobile. L'extrémité mobile de cet actuateur est WO 99/29989 PCT/IB98/01951 _ WO 99/29989. PCT / IB98 / 01951 1 ,, REAR EDGE CLOSING DEVICE
OF A SLIDING VEHICLE DOOR
The present invention relates to a complementary device for s closing the rear edge of a side sliding vehicle door, the lock controlling its opening and closing is generally located at middle from its front edge.
When closed, such a door first carries out a translation on along the side wall of this vehicle, and this forward such that considered by io relative to the direction of movement of the vehicle. At the end of the race, this door performs a lateral translation inwards, following an arc of a circle, to return in its frame and lock into it.
To ensure this translational mobility of the door, it is usually hung at several points or internal door support arms at is mobile pendular carriages in support rails: rails higher or bottom of the frame extending inside the vehicle and / or center rail outside.
One or more guide rollers integral with the front edge of the door, or its arms, are they movable in second inner guide rails ao presenting, at the end of the race, an oblique or bent part leading this edge against the front pillar of the frame. The rear edge of the door can be led from similar way. Alternatively, the trolley of the outer rail is connected to the rear edge of the door by an articulated arm which, when this carriage comes into abutment end of race, make a rotation then engaging this rear edge in the upright in 25 frame correspondence.
Many devices, such as those described in the documents DE A-1 930 485, EP-A-0 478 536 or WO 93/17211, have been developed for automate the opening and closing of such sliding doors. These devices generally include at least one linear actuator mounted parallel to the 30 along one of the rails, this actuator being in the form of a cylinder hydraulic or a worm screw turned by an electric motor and engaged in a through thread of a mobile carriage. The movable end of this actuator is WO 99/29989 PCT / IB98 / 01951 _

2 reliée directement, ou au travers d'une biellette de débattement latéral, au bord frontal de la porte ou en son bras ou chariot de support en correspondance.
L'un des problèmes de ces dispositifs est que la résistance due à la compression des garnitures d'étanchéité de la porte doit être surmontée dans la s phase finale dirigée vers l'intérieur du mouvement de translation de fermeture. Ceci implique, alors, une poussée de la porte dans son cadre avec une certaine vitesse minimum de façon à surmonter cette résistance grâce à l'inertie de cette porte.
Toutefois, pour des considérations de sécurité, on ne peut envisager une vitesse de déplacement trop importante pour un dispositif automatique, celui-ci io devant pouvoir être arrêté instantanément en cas d'obstacle. De plus, le renforcement du vérin de déplacement, ou autre dispositif de mise en mouvement, ne peut résoudre entièrement ce problème du fait que la direction de la force appliquée est essentiellement parallèle au plan de la porte, alors que le mouvement de fermeture en phase finale est surtout perpendiculaire à ce plan.
is Pour obvier ce problème, on connaît des dispositifs complémentaires rattrapant un tenon situé sur un bord de la porte lorsque celle-ci arrive en phase finale de fermeture, et forçant cette partie de porte fermement dans la partie correspondante du cadre.
Le document EP 0 157 391 décrit un tel dispositif basé sur une coupelle 2 o montée mobile en rotation sur la tranche de ia porte au-dessus ou en dessous de la serrure en étant entraînée en rotation par un moteur également installé dans la porte, cette coupelle portant une came en spirale interagissant avec un tenon du cadre. Toutefois, cette coupelle étant directement actionnée par le moteur, il convient de prévoir un dispositif additionnel basé sur un crochet mobile 25 verticalement pour fixer la position angulaire de repos de cette coupelle où elle n'interfère plus avec le tenon. Ce dispositif connu est donc relativement complexe.
D'autres dispositifs connus pour véhicule automobile, par exemple ceux décrits dans le document EP 0 467 057 et WO 89/02964, sont basés sur un tenon de porte monté de manière excentrée sur un arbre de sortie d'un moteur, ce qui so permet de les inclure directement dans la serrure de porte. Ainsi, dès que la fourche de la serrure a crocheté le tenon, celui-ci effectue un demi-tour, ce qui tire la porte dans son cadre. Ces dispositifs sont également complexes, adaptables que dans WO 99/29989 PCT/IB98/01951 ._ 2 connected directly, or through a side travel link, to the edge front of the door or in its corresponding support arm or carriage.
One of the problems with these devices is that the resistance due to the compression of the door seals must be overcome in the s final phase directed towards the inside of the translational movement of closing. This implies, then, a push of the door in its frame with a certain speed minimum so as to overcome this resistance thanks to the inertia of this door.
However, for security reasons, one cannot envisage too high a traveling speed for an automatic device, this one io must be able to be stopped instantly in the event of an obstacle. In addition, the reinforcement of the displacement cylinder, or other setting device movement, cannot solve this problem entirely because the direction of the force applied is essentially parallel to the plane of the door, while the movement closure in the final phase is above all perpendicular to this plane.
is To overcome this problem, additional devices are known catching a tenon located on an edge of the door when it arrives in phase closing closing, and forcing this door part firmly into the part corresponding to the frame.
Document EP 0 157 391 describes such a device based on a cup 2 o mounted mobile in rotation on the edge of the door above or in below the lock by being rotated by a motor also installed in the door, this cup carrying a spiral cam interacting with a tenon of frame. However, this cup being directly actuated by the engine, it should provide an additional device based on a movable hook 25 vertically to fix the angular position of rest of this cup or her no longer interferes with the post. This known device is therefore relatively complex.
Other known devices for a motor vehicle, for example those described in document EP 0 467 057 and WO 89/02964, are based on a tenon door mounted eccentrically on an output shaft of a motor, which n / a allows them to be included directly in the door lock. So as soon as the fork of the lock has hooked the tenon, it makes a U-turn, which pulls the door in its frame. These devices are also complex, adaptable only in WO 99/29989 PCT / IB98 / 01951 ._

3 , des serrures pré-existantes, et leur course de rattrapage est généralement plut8t faible.
Le document GB 2 140 501 divulgue un dispositif de fermeture du bord arrière d'une porte coulissante latérale de véhicule qui comprend un tenon fixé à la s porte et un doigt commandé en rotation par un axe relié à un moteur. Le tenon et le doigt sont disposés dans un même plan perpendiculaire à l'axe de rotation. Cet agencement permet d'insérer la porte dans son cadre, à condition que cette dernière se trouve très proche du cadre. La porte est battante et non pas coulissante, ce qui suppose qu'elle puisse toujours être approchée suffisamment io près du cadre du véhicule.
Les documents EP 0 312 958 et EP 0 262 052 se rapportent à des dispositifs de verrouillage d'une serrure montée sur la porte d'un véhicule, et non pas à des dispositifs de fermeture de la porte dans son cadre, avant le verrouillage de celle-ci.
is Le but de la présente invention est un dispositif complémentaire de fermeture du bord arrière d'une porte coulissante latérale de véhicule permettant d'obvier le problème mentionné précédemment. Un tel dispositif doit notamment être suffisamment puissant pour assurer de manière fiable l'insertion complète d'une porte latérale coulissante dans son cadre, et ceci pratiquement en toutes 2o circonstances quand bien même cette porte n'est amenée qu'avec une faible vitesse. La puissance nécessaire d'entraînement doit toutefois être raisonnable pour ne pas impliquer de moteur trop encombrant. De préférence, ce dispositif doit également présenter une conception relativement simple pour augmenter sa fiabilité, pour faciliter et limiter son entretien, et en diminuer son coût.
25 ~ Ces buts sont atteints, selon l'invention, grâce à un dispositif de fermeture du bord arrière d'une porte coulissante latérale de véhicule comprenant - un tenon protubérant de la tranche arrière de la porte, - une pièce montée mobile en rotation dans la paroi latérale proche du cadre de porte autour d'un axe, cette pièce portant, proche du tenon, un doigt sensiblement 3 o perpendiculaire à cet axe de rotation, , - des moyens électromécaniques aptes à entraîner la pièce en une rotation alternative à partir d'une position de repos dans laquelle le doigt se situe hors du trajet de déplacement du tenon, de telle sorte que, dans le premier sens, le doigt WO 99/29989 _ PCT/IB98/01951 3, pre-existing locks, and their catch-up stroke is generally rather8t low.
Document GB 2 140 501 discloses a device for closing the edge rear of a side sliding vehicle door which includes a lug attached to the s door and a finger controlled in rotation by an axis connected to a motor. The tenon and the fingers are arranged in the same plane perpendicular to the axis of rotation. This arrangement allows the door to be inserted into its frame, provided that this last one is very close to the frame. The door is swinging and not sliding, which implies that it can always be approached enough io near the vehicle frame.
The documents EP 0 312 958 and EP 0 262 052 relate to locking devices for a lock mounted on the door of a vehicle, and no not to door closing devices in its frame, before locking of it.
is The object of the present invention is a complementary device for closing the rear edge of a side sliding vehicle door allowing to obviate the previously mentioned problem. Such a device must in particular be powerful enough to reliably ensure complete insertion a sliding side door in its frame, and this practically in all 2o circumstances when even this door is brought only with a low speed. The necessary drive power must however be reasonable so as not to involve a motor that is too bulky. Preferably, this device must also present a relatively simple design to increase its reliability, to facilitate and limit its maintenance, and reduce its cost.
25 ~ These goals are achieved, according to the invention, thanks to a device closing from the rear edge of a side sliding vehicle door comprising - a stud protruding from the rear edge of the door, - a part mounted movable in rotation in the side wall close to the frame of door around an axis, this piece carrying, close to the tenon, a finger noticeably 3 o perpendicular to this axis of rotation,, - electromechanical means capable of driving the part in a rotation alternative from a rest position in which the finger is located out of displacement path of the post, so that, in the first direction, the finger WO 99/29989 _ PCT / IB98 / 01951

4 ,, vient accrocher le tenon pour tirer la porte dans son cadre, puis en sens inverse de telle sorte que le doigt revienne en position de repos, ou inversement, d'une part le tenon protubérant du cadre, d'autre part la pièce rotative muni du doigt et les moyens électromécaniques appartenant à la porte, - ainsi que des moyens de détection de l'arrivée de la porte proche du cadre, ces moyens de détection déclenchant un cycle des moyens d'entraînement électromécaniques, caractérisé en ce que l'axe de rotation est parallèle mais décalé par rapport à celui du tenon lorsque la porte est en position de fermeture.
io Ce dispositif, basé sur un mouvement naturellement simple d'un doigt venant pousser un tenon pour amener et forcer la porte dans son cadre, puis revenir en position de repos, permet une construction et une installation simplifiée, donc un coût raisonnable. Ce dispositif autonome peut notamment être rapporté
sur un véhicule déjà utilisé. La position plus ou moins décalée de l'axe de rotation du i5 doigt permet d'assurer un débattement suffisant de celui-ci pour qu'il rattrape de manière simple et fiable une porte s'arrêtant assez loin de son cadre. Le déplacement en sens inverse du doigt peut étre immédiat, ou ne s'effectuer qu'ultérieurement, par exemple lors de la commande de réouverture de la porte, ce dispositif constituant alors un moyen de maintien complémentaire de la porte en 2 o position fermée.
Selon un mode de réalisation préféré, la pièce rotative est un axe monté
dans un ou plusieurs supports de type paliers contre la paroi latérale arrière du véhicule, respectivement paroi arrière de la porte, dont l'extrémité émergeant dans le cadre porte le doigt, et dont l'autre extrémité porte un bras oscillant perpendiculaire à cet axe, les moyens d'entraînement électromécaniques appliquant à l'extrémité de ce bras oscillant, au travers d'une articulation, un déplacement alternatif sensiblement en translation.
Par articulation, on entend une liaison assurant un certain degré de liberté, soit en rotation autour d'un point de pivot telle qu'une rotule, soit en 3o translation limitée au sein d'une ouverture oblongue ou d'une glissière le long de ce bras.

Avantageusement, ce bras oscillant présentent une pluralité de points d'accrochage de l'articulation de fixation de la bielle, permettant ainsi de régler le couple de forces transmis.
Ce bras oscillant permet de convertir un déplacement sensiblement en 4 ,, just hang the post to pull the door in its frame, then in the direction inverse of so that the finger returns to the rest position, or vice versa, on the one hand the protruding post of the frame, on the other hand the room rotary equipped with the finger and the electromechanical means belonging to the door, - as well as means for detecting the arrival of the door close to the frame, these detection means triggering a cycle of the drive means electromechanical, characterized in that the axis of rotation is parallel but offset from to the one of the post when the door is in the closed position.
io This device, based on a naturally simple movement of a finger pushing a tenon to bring and force the door into its frame, then return to rest position, allows construction and installation simplified, therefore a reasonable cost. This autonomous device can in particular be added sure a vehicle already in use. The position more or less offset from the axis of rotation of i5 finger ensures sufficient clearance for it catches up simple and reliable way a door stopping far enough from its frame. The movement in the opposite direction of the finger may be immediate, or may not take place only later, for example when ordering the reopening of the door, this device then constituting a complementary means of holding the door in 2 o closed position.
According to a preferred embodiment, the rotary part is a mounted axis in one or more bearing type supports against the rear side wall of vehicle, respectively rear wall of the door, the end of which emerges in the frame carries the finger, and the other end of which carries a swinging arm perpendicular to this axis, the electromechanical drive means applying to the end of this swinging arm, through a joint, a reciprocating movement substantially in translation.
By articulation is meant a connection ensuring a certain degree of freedom, either in rotation around a pivot point such as a ball joint, or in 3o limited translation within an oblong opening or a slide on along this arms.

Advantageously, this swinging arm has a plurality of points hooking of the connecting rod fixing joint, thus allowing adjust the couple of forces transmitted.
This swinging arm makes it possible to convert a displacement substantially into

5 translation verticale des moyens d'entraînement en une rotation alternative de l'axe dans une plage angulaire par exemple de 90 à 120°, de préférence 110°, cette rotation transmise au doigt lui permettant de pousser le tenon de porte. Un grand avantage de cet agencement est que l'on peut facilement démultiplier le couple mécanique transmis en augmentant plus ou moins la longueur de ce bras oscillant i o par rapport au rayon d'action du doigt. Ceci permet d'adapter ce dispositif à une plus grande gamme de véhicule. Un autre avantage de ce dispositif est que l'on peut utiliser une pluralité de moyens d'entraïnement en translation disponibles sur le marché, tel que des vérins.
De préférence, les moyens d'entraînement sensiblement en translation i5 de l'extrémité du bras oscillant comprennent une bielle reliée d'une part à
cette extrémité de bras oscillant, de préférence par une rotule, et reliée d'autre part, également de préférence par une rotule, à l'une des extrémités d'un bras rotatif dont l'autre extrémité est solidaire de (arbre de sortie d'un motoréducteur couplé au moyen de détection de l'arrivée de la porte.
2 o Par motoréducteur, on entend un moteur électrique dont (arbre de sortie est relié à un engrenage démultipliant le nombre de tours pour augmenter le couple et/ou la force de sortie.
Dans le domaine de la construction automobile, on dispose déjà d'un certain nombre de motoréducteurs connus et fiables, tel que des motoréducteurs 25 d'entraînement de vitres électriques ou d'essuie-glace. Cet agencement par bielle permet ainsi de mettre en oeuvre de manière simple ce type de motoréducteur.
Un autre avantage vient du fait qu'une imprécision de la position finale angulaire après un tour complet de l'arbre de sortie du motoréducteur en fin de cycle se traduit que par une erreur minime dans la position de repos du doigt d'actionnement, ce qui ao évite un dispositif d'ajustement ce cette valeur de repos.

WO 99/29989 _ PCT/IB98/01951 5 vertical translation of the drive means into an alternative rotation of the axis in an angular range for example from 90 to 120 °, preferably 110 °, this rotation transmitted to the finger allowing him to push the door post. A
tall advantage of this arrangement is that one can easily multiply the torque mechanical transmitted by increasing more or less the length of this arm oscillating io with respect to the radius of action of the finger. This allows you to adapt this device at a larger range of vehicles. Another advantage of this device is that can use a plurality of translation drive means available on the market, such as jacks.
Preferably, the drive means substantially in translation i5 of the end of the swingarm include a connecting rod connected on the one hand to this swing arm end, preferably by a ball joint, and connected to other go, also preferably by a ball joint, at one end of an arm rotary the other end of which is integral with (output shaft of a gearmotor coupled with door arrival detection means.
2 o By geared motor, we mean an electric motor whose (output shaft is connected to a gear multiplying the number of turns to increase the couple and / or the output force.
In the automotive industry, there is already a number of known and reliable geared motors, such as geared motors 25 for driving electric windows or wipers. This arrangement by connecting rod thus allows this type of geared motor to be implemented in a simple manner.
A
another advantage is that an imprecision of the final position angular after one complete revolution of the gearmotor output shaft at the end of the cycle translates that by a slight error in the rest position of the actuating finger, this who ao avoids a device for adjusting this rest value.

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6 Avantageusement, le bras rotatif présente une pluralité de points d'accrochage de l'articulation de la bielle permettant de régler l'amplitude du mouvement rotatif alternatif et/ou le couple de forces transmis au doigt.
Avantageusement encore, la bielle est constituée d'un amortisseur s télescopique à gaz et/ou à ressort. Cette bielle-amortisseur introduit dans la cinématique du dispositif un élément élastique rendant superflu tout réglage au sein de la cinématique absorbant d'éventuelles contraintes mécaniques, par exemple dues à un blocage imprévu de la porte de par la présence d'un objet dans le cadre.
Cette bielle-amortisseur prolonge ainsi sensiblement la durée de vie et la fiabilité du io dispositif.
L'invention sera mieux comprise à l'étude d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustré schématiquement en perspective dans la figure annexée.
La figure annexée illustre une portion de paroi latérale externe 12 de i5 châssis d'un véhicule, par exemple un minibus de transport de passagers, présentant un cadre 16 dans lequel vient se fermer une porte coulissante 10 d'accès à ce véhicule. Typiquement, une telle porte est agencée dans la paroi latérale droite du véhicule, plutôt en avant, faisant que la figure annexée illustre la partie arrière de cette porte 10 telle que vue en retrait du côté droit et en arrière du ao véhicule. La paroi externe 12 peut être complétée par une seconde portion de paroi interne 12b agencée en vis-à-vis.
Notamment, lors de sa fermeture, cette porte 10 effectue d'abord une translation T dirigée vers l'avant du véhicule en suivant des rails de support et de guidage non illustrés puis, par un mouvement de translation Tr suivant une ligne 2s oblique ou un arc-de-cercle, effectue un déplacement orientée vers l'intérieur du véhicule pour rentrer dans le cadre 16 et s'appuyer contre des joints d'étanchéité.
Le déplacement de cette porte est, dans le cadre de cette invention, automatisé par un dispositif d'entraînement, par exemple tel que celui décrit dans le document WO 93/17211 de la demanderesse dont le contenu fait partie de la présente s o description en vertu de cette citation.
Plus particulièrement selon l'invention, la tranche arrière de la porte 10 est munie d'un tenon 20 sensiblement horizontal et orienté vers l'arrière dans le WO 99129989 . PCT/IB98/01951 6 Advantageously, the rotary arm has a plurality of points hooking the articulation of the rod to adjust the amplitude of reciprocating rotary movement and / or the couple of forces transmitted to the finger.
Advantageously also, the connecting rod consists of a shock absorber s gas and / or spring telescopic. This shock absorber rod introduced into the kinematics of the device an elastic element making any adjustment superfluous within kinematics absorbing possible mechanical stresses, for example due to an unexpected blockage of the door due to the presence of an object in the frame.
This shock absorber rod thus significantly extends the service life and reliability of io device.
The invention will be better understood when studying an embodiment taken by way of nonlimiting example and illustrated schematically in perspective in the attached figure.
The appended figure illustrates a portion of external lateral wall 12 of i5 chassis of a vehicle, for example a passenger transport minibus, having a frame 16 in which a sliding door 10 is closed access to this vehicle. Typically, such a door is arranged in the wall right side of the vehicle, rather in front, making the attached figure illustrates the rear part of this door 10 as viewed back from the right side and in back of ao vehicle. The outer wall 12 can be completed by a second portion of wall internal 12b arranged opposite.
In particular, when it is closed, this door 10 first performs a translation T directed towards the front of the vehicle following support rails and of guidance not illustrated then, by a translational movement Tr following a line 2s oblique or a semicircle, moves towards inside the vehicle to enter frame 16 and lean against seals sealing.
The movement of this door is, in the context of this invention, automated by a drive device, for example such as that described in the document WO 93/17211 of the plaintiff whose content is part of this so description under this quote.
More particularly according to the invention, the rear edge of the door 10 is provided with a substantially horizontal tenon 20 and oriented towards the rear in the WO 99129989. PCT / IB98 / 01951

7 plan de cette porte 10. Tel qu'illustré, ce tenon 20 peut appartenir à une plaque de support 22 elle-même boulonnée ou soudée contre la_tranche de cette porte.
Comme illustré, un support tubulaire 34 est tenu rigidement par une fixation 36 contre la face interne de la paroi vertïcale latérale externe 12 ou contre la s face externe de la paroi interne 12b du véhicule, et ceci sensiblement horizontalement peu en dessous du tenon 20. Ce support tubulaire 34 a une fonction de palier de support pour un axe rotatif interne 32 dont l'extrémité
émergeant dans le cadre 16 de porte présente un doigt perpendiculaire 30.
Comme bien visible sur la figure, ce doigt 30 se retrouve, en position de i o repos, sensiblement à l'horizontale, sous le tenon 20, et perpendiculaire à l'axe rotatif 32 donc également perpendiculairement à l'axe du tenon 20. Ce doigt 30 peut être paralléllépipédique allongé ou, comme illustré, présenter une forme arquée en direction du tenon 20.
L'extrémité de l'axe 32 opposée au doigt 30 porte un bras oscillant 40 i5 perpendiculaire et sensiblement horizontal. Dans (exemple illustré, ce bras 40 est orienté du même cSté que le doigt 30, étant bien entendu qu'il pourrait, dans le cadre de l'invention, également être orienté toujours sensiblement à
l'horizontale, du côté diamétralement opposé par rapport à l'axe 32.
L'extrémité du doigt 40 est reliée par une articulation 52 à l'extrémité
ao supérieure d'une bielle télescopique 50 dont l'extrémité inférieure est reliée par une articulation 54 à l'une des extrémités d'un bras rotatif 60 dont l'autre extrémité est solidaire de l'arbre de sortie d'un motoréducteur 70.
Comme mieux visible sur la figure, le bras oscillant 40 présente une pluralité d'orifices 42 de positionnement de l'articulation 52 de fixation de la bielle 25 50. De manière analogue, le bras rotatif 60 présente, en son extrémité
radiale, une pluralité de points d'accrochage 62 de (autre extrémité de la bielle 50.
De préférence, la bielle 50 est constituée par un amortisseur télescopique à gaz et/ou ressort constituant un élément élastique dans la cinématique de ce dispositif.
3o Le dispositif décrit précédemment fonctionne de la manière suivante.

WO 99!29989 _ PCT/IB98/01951 B
La .figure annexée illustre le dispositif dans sa position de repos correspondant notamment à un moment où la porte 10 est ouverte. Dans cette situation, le bras rotatif 60 est en position verticale orienté vers le bas faisant que le bras oscillant 40 est tiré vers le bas ce qui oriente le doigt 30 solidaire de l'autre s extrémité de Taxe 32 sensiblement à l'horizontale, c'est-à-dire en une position n'interférant pas avec le trajet du tenon 20 lors de l'ouverture et de la fermeture de la porte 10.
Des moyens de détection non illustrés appliquent un signal électrique au motoréducteur 70 lorsque le dispositif d'entraînement automatique de la porte 10 lui io a fait effectuer la translation en avant T et a enclenché la phase finale de déplacement Tr en translation vers (intérieur du véhicule.
Cette impulsion de commande déclenche une première phase pendant laquelle (arbre de sortie du motoréducteur 70 effectue un demi-tour ce qui amène le bras rotatif 60 en position verticale. Le sens de rotation du motoréducteur 70 est is indifférent. Pendant le demi-tour du bras rotatif 60, la bielle 50 monte en entraînant avec elle le bras oscillant 40 qui effectue une rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre tel que vu sur la figure, entraînant dans le mëme sens le doigt 30.
Lors de sa rotation également dans le sens inverse des aiguilles d'une a o montre, le doigt 30 vient en appui contre la face externe du tenon 20 puis pousse celui-ci vers l'intérieur forçant ainsi le bord arrière de la porte latérale 10 dans le cadre 16.
Dans la phase suivante, l'arbre de sortie du motoréducteur 70 effectue à
nouveau un demi-tour pour amener le bras rotatif 60 en sa position verticale orienté
2 s vers le bas tel qu'illustré sur la figure, ce qui tire la bielle 50 vers le bas donc tourne l'axe 32 maintenant dans le sens des aiguilles d'une montre. Le doigt 30 est alors ramené dans sa position horizontale n'interférant plus avec le tenon 20. Si désiré, cette seconde phase peut ëtre retardée jusqu'à la réception d'une nouvelle impulsion représentative d'un ordre d'ouverture de la porte appliquée ao simultanément au dispositif d'entraînement automatique de cette porte. Dans ce cas, le dispositif complémentaire selon l'invention a assuré le verrouillage de la partie arrière de la porte 10 pendant toute la période où cette porte est également maintenue fermée par la serrure avant.

WO 99/29989 _ PCT/1898/01951 _ De nombreuses améliorations peuvent être apportées à ce dispositif tel que décrit précédemment. Notamment, le support tubulaire 34 peut être remplacé
par un ou plusieurs paliers de support d'axe 32 chacun monté directement contre le châssis du véhicule.
s On prévoit une bielle-amortisseur dont la course en contraction est supérieure au diamètre parcouru par le bras rotatif 60, de telle sorte qu'un blocage dès son départ du doigt 30 peut entièrement être absorbé par la bieAe 50 autorisant un tour complet au motoréducteur.
A cet effet, la bielle-amortisseur présente une valeur de seuil de io déclenchement de contraction établie en fonction du couple limite du motoréducteur et de la longueur du bras rotatif, par exemple compris entre 400 N et 700 N et plus particulièrement de 500 N.
Par ailleurs, le bras oscillant 40 peut présenter une pluralité de points d'accrochage 42 de l'articulation 52 de la bielle 50, permettant de moduler, selon le is besoin, le couple de rotations transmis au doigt 30. De manière analogue, le bras rotatif 60 peut présenter une pluralité de points d'accrochage 62 permettant, en relation avec des bielles 50 de différentes longueurs, de moduler (ampleur de la rotation appliquée à l'axe 32, donc au doigt 30. On peut de plus envisager une possibilité de réglage de la position longitudinale des rotules 52 ou 54 sur la bielle 2 0 50.
Par ailleurs, il n'est nullement nécessaire que le motoréducteur 70 soit agencé parallèlement à !'axe 32 comme illustré sur la figure annexée dès lors que, selon la configuration de ce motoréducteur, il peut être agencé d'une autre manière pour autant que son axe de sortie se situe dans un plan horizontal de telle sorte à
2s tourner le bras rotatif dans un plan vertical.
Selon la place disponible, on peut également envisager d'inverser (installation de ce dispositif, le tenon 20 appartenant alors au châssis du véhicule, le motoréducteur, la bielle 50, Taxe 32 et le doigt 30 faisant alors partie de la porte 10.
ao L'illustration du dispositif dans la figure annexée donne un ordre de grandeur du rapport des dimensions des pièces entre elles, étant bien entendu que WO 99/29989 _ PCT/IB98/01951 _ ., certaines d'entre elles peuvent ëtre surdimensionnées ou sousdimensionnées selon le besoin.
D'autres améliorations peuvent être apportées à ce dispositif dans le cadre des revendications. 7 plan of this door 10. As illustrated, this tenon 20 may belong to a plate of support 22 itself bolted or welded against the edge of this door.
As illustrated, a tubular support 34 is rigidly held by a attachment 36 against the internal face of the external lateral vertical wall 12 or against s external face of the internal wall 12b of the vehicle, and this substantially horizontally slightly below the lug 20. This tubular support 34 has a support bearing function for an internal rotary axis 32 whose end emerging in the door frame 16 has a perpendicular finger 30.
As clearly visible in the figure, this finger 30 is found in the position of io rest, substantially horizontal, under the tenon 20, and perpendicular to the axis rotary 32 therefore also perpendicular to the axis of the tenon 20. This finger 30 can be elongated parallelepiped or, as illustrated, have a shape arched in tenon direction 20.
The end of the axis 32 opposite the finger 30 carries an oscillating arm 40 i5 perpendicular and substantially horizontal. In (illustrated example, this arm 40 is oriented the same way as finger 30, it being understood that it could, in the scope of the invention, also be oriented always substantially to the horizontal, on the side diametrically opposite with respect to the axis 32.
The end of the finger 40 is connected by a joint 52 to the end ao upper of a telescopic rod 50 whose lower end is connected by a articulation 54 at one end of a rotary arm 60, the other of which east end integral with the output shaft of a geared motor 70.
As best seen in the figure, the swing arm 40 has a plurality of orifices 42 for positioning the articulation 52 for fixing the connecting rod 25 50. Similarly, the rotary arm 60 has, at its end radial, a plurality of attachment points 62 of (other end of the connecting rod 50.
Preferably, the connecting rod 50 is constituted by a damper telescopic gas and / or spring constituting an elastic element in the kinematics of this device.
3o The device described above operates in the following manner.

WO 99! 29989 _ PCT / IB98 / 01951 B
The attached figure illustrates the device in its rest position corresponding in particular to a time when door 10 is open. In this situation, the rotary arm 60 is in a vertical position facing downwards making the swing arm 40 is pulled down which directs the finger 30 integral with the other s end of Tax 32 substantially horizontal, that is to say in one position does not interfere with the path of the tenon 20 during opening and closing of door 10.
Detection means not illustrated apply an electrical signal to the gearmotor 70 when the automatic door drive device 10 him io had the forward translation T carried out and started the final phase of displacement Tr in translation towards (interior of the vehicle.
This control pulse triggers a first phase during which (output shaft of the gearmotor 70 performs a U-turn which bring him rotary arm 60 in vertical position. The direction of rotation of the gearmotor 70 East is indifferent. During the half-turn of the rotary arm 60, the connecting rod 50 rises in entraining with it the swing arm 40 which rotates in the opposite direction of clockwise as seen in the figure, driving in the same direction the finger 30.
When rotated also anticlockwise ao shows, the finger 30 comes to bear against the external face of the lug 20 then grows this inward thus forcing the rear edge of the side door 10 in the frame 16.
In the next phase, the output shaft of the gearmotor 70 performs again half a turn to bring the rotary arm 60 to its vertical position oriented 2 s down as illustrated in the figure, which pulls the rod 50 towards the bottom therefore turns axis 32 now in a clockwise direction. Finger 30 is so returned to its horizontal position no longer interfering with the lug 20. If longed for, this second phase may be delayed until the receipt of a new impulse representative of an order to open the door applied ao simultaneously with the automatic drive device of this door. In this case, the complementary device according to the invention ensured the locking of the rear part of door 10 throughout the period when this door is also kept closed by the front lock.

WO 99/29989 _ PCT / 1898/01951 _ Many improvements can be made to this device such as previously described. In particular, the tubular support 34 can be replaced by one or more axle support bearings 32 each mounted directly against the vehicle chassis.
s There is a shock absorber rod whose contraction stroke is greater than the diameter traversed by the rotary arm 60, so that a blocking upon leaving the finger 30 can be fully absorbed by the bieAe 50 authorizing a full revolution with the gearmotor.
For this purpose, the shock absorber rod has a threshold value of io triggering of contraction established as a function of the limit torque of the gear motor and the length of the rotary arm, for example between 400 N and 700 N and more particularly 500 N.
Furthermore, the swinging arm 40 may have a plurality of points attachment 42 of the articulation 52 of the connecting rod 50, making it possible to modulate, according to is required, the torque transmitted to the finger 30. Similarly, the arm rotary 60 can have a plurality of attachment points 62 allowing, in relationship with connecting rods 50 of different lengths, to modulate (magnitude of the rotation applied to the axis 32, therefore to the finger 30. It is also possible to envisage a possibility of adjusting the longitudinal position of the ball joints 52 or 54 on the connecting rod 2 0 50.
Furthermore, there is no need for the geared motor 70 to be arranged parallel to the axis 32 as illustrated in the appended figure therefore than, depending on the configuration of this gearmotor, it can be arranged in another way provided that its exit axis is in a horizontal plane of such so at 2s turn the rotary arm in a vertical plane.
Depending on the space available, we can also consider reversing (installation of this device, the lug 20 then belonging to the chassis of the vehicle, the gear motor, the connecting rod 50, Tax 32 and the finger 30 then forming part of the door 10.
ao The illustration of the device in the appended figure gives an order of magnitude of the ratio of the dimensions of the parts to each other, being understood than WO 99/29989 _ PCT / IB98 / 01951 _., some of them may be oversized or undersized according to the need.
Other improvements can be made to this device in the scope of claims.

Claims (5)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de fermeture du bord arrière d'une porte coulissante (10) latérale de véhicule comprenant - un tenon (20) protubérant de la tranche arrière de la porte (10), - une pièce (32) montée mobile en rotation dans la paroi latérale (12,12b) proche du cadre (16) de porte autour d'un axe parallèle mais décalé par rapport à celui du tenon (20) lorsque la porte est en position de fermeture, cette pièce portant, proche du tenon, un doigt (30) sensiblement perpendiculaire à cet axe de rotation, - des moyens électromécaniques (40-70) aptes à entraîner la pièce (32) en une rotation à
partir d'une position de repos dans laquelle le doigt (30) se situe hors du trajet de déplacement du tenon (20), de telle sorte que, dans le premier sens du déplacement, le doigt (30) vient accrocher le tenon (20) pour tirer la porte (10) dans son cadre (16), puis dans le sens inverse du déplacement, le doigt (30) revient en position de repos, ou inversement, d'une part le tenon (20) protubérant du cadre (16), d'autre part la pièce rotative (32) muni du doigt (30) et les moyens électromécaniques (40-70) appartenant à
la porte (10), - ainsi que des moyens de détection de l'arrivée de la porte proche du cadre, ces moyens de détection déclenchant un cycle des moyens d'entraînement électromécaniques (40-70), caractérisé en ce que la pièce rotative est un axe (32) monté dans un ou plusieurs supports (36) contre la paroi latérale arrière (12,12b) du véhicule, respectivement paroi arrière de la porte, dont l'extrémité émergeant dans le cadre porte le doigt (30), et dont l'autre extrémité porte un bras oscillant (40) perpendiculaire à cet axe (32), les moyens d'entraînement électromécanique (50-70) appliquant pendant le cycle à
l'extrémité de ce bras oscillant un déplacement alternatif sensiblement en translation. 1. Device for closing the rear edge of a sliding door (10) side of vehicle including - a stud (20) protruding from the rear edge of the door (10), - a part (32) rotatably mounted in the side wall (12,12b) next to door frame (16) about a parallel axis but offset from that of the post (20) when the door is in the closed position, this part bearing, close to the post, a finger (30) substantially perpendicular to this axis of rotation, - electromechanical means (40-70) capable of driving the part (32) in one rotation at from a rest position in which the finger (30) is located outside the journey from displacement of the post (20), so that, in the first direction of the displacement, the finger (30) hooks the tenon (20) to pull the door (10) in its frame (16), then in the opposite direction of movement, the finger (30) returns to the position of rest, or vice versa, on the one hand the stud (20) protruding from the frame (16), on the other share the room rotary (32) provided with the finger (30) and the electromechanical means (40-70) belonging to the door (10), - as well as means for detecting the arrival of the door close to the frame, these means detection triggering a cycle of the electromechanical drive means (40-70), characterized in that the rotary part is an axis (32) mounted in a or many supports (36) against the rear side wall (12,12b) of the vehicle, respectively wall back of the door, the end of which emerges in the frame carries the finger (30), and of which the other end carries an oscillating arm (40) perpendicular to this axis (32), ways electromechanical drive (50-70) applying during the cycle to the end of this swing arm reciprocating movement substantially in translation. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras oscillant (40) présente une pluralité de points d'accrochage (42) de la bielle (50). 2. Device according to claim 1, characterized in that the arm oscillating (40) has a plurality of attachment points (42) of the connecting rod (50). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement sensiblement en translation de l'extrémité du bras oscillant (40) comprennent une bielle (50) reliée d'une part à cette extrémité de bras oscillant, et d'autre part, à l'une des extrémités d'un bras rotatif (60) dont l'autre extrémité est solidaire de l'arbre de sortie d'un motoréducteur (70) couplé au moyen de détection de l'arrivée de la porte. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the means substantially translational drive of the end of the swinging arm (40) comprise a connecting rod (50) connected on the one hand to this end of the arm oscillating, and other part, at one end of a rotary arm (60), the other end of which is in solidarity with the output shaft of a geared motor (70) coupled to the the arrival of the door. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le bras rotatif (60) présente une pluralité de points d'accrochage (62) de l'articulation de la bielle (50). 4. Device according to claim 3, characterized in that the rotary arm (60) has a plurality of attachment points (62) of the articulation of the connecting rod (50). 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la bielle (50) est constituée d'un amortisseur télescopique à gaz et/ou à ressort. 5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the connecting rod (50) is consisting of a telescopic gas and / or spring shock absorber.