Relatório Descritivo da Patente de Invenção para DISPOSITIVO PARA DESLOCAMENTO DA CAMA DE UMA MESA DE OPERAÇÃO.
[001] A presente invenção refere-se a um dispositivo para deslocamento da cama de uma mesa de operação que compreende um grande número de segmentos ajustáveis uns em relação aos outros, sendo que pelo menos uma parte dos segmentos ajustáveis é dotada de atuadores os quais são ativados para deslocamento dos segmentos correspondentes e o qual compreende um dispositivo de entrada para a introdução de comandos para deslocamento de pelo menos uma parte dos segmentos dotados de atuadores.
[002] Em tais dispositivos conhecidos, o dispositivo de entrada é formado, geralmente, por um aparelho de comando e controle com uma superfície operacional na qual são dispostos botões para deslocamento dos diversos segmentos. Para esse fim, ao lado dos botões para deslocamento dos vários segmentos são ilustrados pictogramas da cama 12 em uma vista lateral dos quais o respectivo segmento é destacado de maneira colorida. Com base nos pictogramas, o usuário reconhece o botão previsto para o deslocamento de um determinado segmento.
[003] Se um paciente é colocado de maneira corriqueira, quer dizer, em uma assim chamada posição normal sobre a cama 12, cada segmento da cama 12 corresponde a uma determinada parte do corpo ou setor do corpo. Por exemplo, a cama 12 pode abranger um segmento de costas por cujo deslocamento, na posição normal do paciente, as costas são levantadas ou baixadas, etc...
[004] Todavia, na prática ocorre o caso em que os pacientes, divergindo da posição normal, são colocados sobre a cama 12. Um caso importante consiste em uma colocação divergente da posição normal na qual o paciente é deslocado em relação à posição normal em dire
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2/14 ção à extremidade de cabeça ou à extremidade do pé. Para uma posição divergente da posição normal podem existir diferentes causas. Por exemplo, para uma operação especial pode ser necessário que determinados instrumentos medicinais adicionais, por exemplo, um microscópio de operação, precisa ser levado à proximidade de uma parte do corpo a ser tratada e que isso não funciona por motivos da falta de espaço quando o paciente está colocado na posição normal. Outra causa pode consistir em que uma determinada parte do corpo, deitada na mesa de operação, deve ser examinada por radioscopia e que isso não é possível na posição normal. Colocações divergentes da posição normal também podem se tornar necessárias em virtude de certas técnicas de operação, de intervenções modernas, particularidades anatômicas ou de predileções de um cirurgião.
[005] Um outro exemplo para uma colocação divergente da posição normal é uma assim chamada posição de reserva na qual o paciente é girado, em relação à posição normal, por 180° de maneira que as extremidades da cabeça e do pé são trocadas. Tal colocação de reserva também pode ser necessária por motivos da falta de espaço. Contudo, essa posição está sendo usada, por exemplo, também, mais frequentemente, em operações neurológicas na região da cabeça.
[006] Se o paciente for colocado em outra posição que não seja a posição normal sobre a cama 12 ocorrerá o seguinte problema: dado que na posição divergente da posição normal as partes do corpo do paciente estão deitadas, ao menos parcialmente, sobre outros segmentos da cama 12 do que na posição normal, para o deslocamento de uma determinada parte do corpo, na regra, precisam ser deslocados outros segmentos da cama 12 do que na posição normal. O usuário, por conseguinte, precisa refletir sempre sobre qual dos segmentos na atual posição do paciente sobre a cama 12 precisa ser deslocado para alterar a posição de uma determinada parte do corpo. Em função
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3/14 deste repensar entre as posições distintas do paciente sobre a cama 12, o usuário, quer dizer a enfermeira de cirurgia ou o cirurgião está sendo adicionalmente solicitado podendo ocorrer falhas quando do deslocamento.
[007] O deslocamento correto da cama pode até ser dificultado na prática ainda mais se o olhar sobre a cama esteja coberto por panos de cobertura ou aparelhos de maneira que o usuário não pode verificar qual segmento deve ser deslocado para alterar a posição de uma parte do corpo. Outra dificuldade consiste em que as superfícies de mesas modernas de operação, amiúde, são assimétricos de maneira que a apresentação dos pictogramas, pelos quais os botões do aparelho de comando e controle são caracterizados, reproduz corretamente apenas a vista de um lado mas não a vista pelo outro lado. Se o usuário se detiver nesse outro lado da mesa 12 de operação, a seleção do botão certo está sendo dificultada adicionalmente.
[008] A invenção tem como base a tarefa indicar um dispositivo do tipo acima mencionado no qual o deslocamento da posição de várias partes do corpo, não obstante de posições distintas do paciente sobre a cama 12 , seja simplificado.
[009] Esta tarefa é solucionada com o dispositivo do tipo acima mencionado pelo fato de que o dispositivo pode ser operado em pelo menos dois modos de funcionamento que correspondem sempre a uma determinada posição de um paciente sobre a cama 12 e de que o dispositivo de entrada possui meios para a introdução de comandos de deslocamento referentes a partes do corpo, os quais são associados ao deslocamento da posição de uma parte do corpo ou setor do corpo do paciente e de que o dispositivo compreende meios para ativação de atuadores que são aptos, em função de um modo de funcionamento e de um comando de deslocamento referente a uma parte do corpo, a ativar os atuadores de tal maneira que um deslocamento de um ou de
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4/14 vários segmentos é realizado em correspondência ao comando de deslocamento referente a uma parte do corpo.
[0010] No dispositivo de acordo com a invenção, por conseguinte, os comandos de deslocamento são abstraídos dos segmentos e, no lugar disso, direcionados referindo-se à parte do corpo, quer dizer, ao deslocamento da posição de uma parte do corpo ou de setor do corpo do paciente. O próprio dispositivo determina então, considerando o modo de funcionamento efetivo, qual por sua vez corresponde à posição do paciente sobre a cama 12, quais dos segmentos precisam ser deslocados para realizar o comando de deslocamento referente a uma parte do corpo. Dito mais simplesmente, o repensar, que, tradicionalmente, torna necessárias as diferentes posições possíveis, é removido do dispositivo. Por isso, o dispositivo é descarregado e assim podem ser evitadas falhas.
[0011] De preferência, o dispositivo possui uma unidade de comando eletrônico que compreende, pelo menos, uma entrada para comandos de deslocamento relacionados ao corpo e a qual é programada de tal forma que, de um comando de deslocamento relacionado ao corpo recebido através da entrada ao menos uma e de informações sobre o modo de operação efetivo, produz sinais de comando para os atuadores que realizam um deslocamento de um ou de vários segmentos em correspondência ao comando de deslocamento relacionado ao corpo.
[0012] Em um aperfeiçoamento vantajoso, o dispositivo compreende uma memória na qual podem ser armazenadas diversas posições da cama e meios para selecionar uma das diversas posições armazenadas e para ativar os atuadores de acordo com a posição selecionada. Na memória podem ser armazenados, assim, ajustes aprovados e mais frequentemente necessitados da cama 12 com possibilidade de produzi-los rapidamente a qualquer momento. Em consequência disso,
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5/14 podem ser economizados tempo e trabalho por ocasião da operação. Além disso, podem ser armazenadas na memória posições adequadas pré-ajustadas da mesa de operação já desde a fábrica.
[0013] De mais a mais, o dispositivo pode compreender meios para armazenamento de uma posição atual da cama 12 em uma memória assim como meios para chamar tal posição armazenada e para ativar os atuadores em correspondência à posição chamada. Mediante estes meios é realizada uma função de armazenamento curto na qual pode ser armazenada uma posição atual da cama 12 de maneira que, após um eventual deslocamento efetuado neste meio tempo, pode-se voltar à mesma com facilidade. Isso, por exemplo, é necessário quando uma intervenção cirúrgica é interrompida em uma certa posição da cama 12 para examinar o paciente por radioscopia durante a qual a cama 12 precisa ser ajustada de maneira plana e, em seguida, a cama 12 volta a ser recolocada à posição original.
[0014] De preferência, o dispositivo de entrada é formado por um aparelho de comando e controle com uma superfície operacional e/ou, pelo menos, uma parte dos meios para a introdução de comandos de deslocamento relacionados ao corpo e/ou dos meios para a introdução de comandos de deslocamento não relacionados ao corpo e/ou meios para introdução do modo de funcionamento são formados por botões ou teclas, dispostos sobre a superfície operacional. No caso, sobre a superfície operacional é ilustrado de preferência um corpo humano e os botões ou teclas para introdução de comandos de deslocamento relacionados ao corpo são dispostos na proximidade da parte do corpo correspondente da ilustração. Assim é fácil encontrar para cada comando de deslocamento relacionado ao corpo o botão adequado quando se orienta pela ilustração do corpo humano.
[0015] Para melhor compreensão da presente invenção se faz referência, em seguida, ao exemplo de execução preferido representado
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6/14 nos desenhos o qual é descrito à luz de terminologia específica. Todavia, que seja chamada a atenção para que o conteúdo de proteção da invenção não deva ser limitado por isso, já que alterações e outras modificações no dispositivo demonstrado assim como outras aplicações da invenção, como elas são demonstradas nela, são vistas como atuais e futuros conhecimentos especializados normais de um especialista competente. As Figuras mostram um exemplo de execução da invenção, a saber:
Figura 1 um esquema em bloco de um dispositivo para deslocamento da cama de uma mesa de operação e
Figura 2 uma vista de cima de um aparelho de comando e controle do dispositivo da Figura 1.
[0016] Na figura. 1 é representado, esquematicamente, um dispositivo 10 para deslocamento de uma cama 12 de uma mesa de operação. A cama 12 do exemplo de execução da figura 1 é formada por seis segmentos 14a a 14f os quais podem ser deslocados uns em relação aos outros por atuadores correspondentes 16a a 16f. Pelo deslocamento dos atuadores 14a a 14f, a cama 12 pode ser deslocado para diversas posições tanto antes quanto durante a operação.
[0017] O dispositivo 10 compreende um aparelho de comando e controle 18 com uma superfície operacional 20, uma unidade de comando eletrônico 22 e uma memória 24. No esquema de bloco da figura 1, que serve primariamente para a explicação da função do dispositivo 10, a superfície operacional 20, a unidade de comando eletrônico 22 e a memória 24 são representadas espacialmente separadas. Na realidade, porém, no exemplo de execução representado, a unidade de comando eletrônico 22 e a memória 24 se encontram em uma carcaça 26 do aparelho de comando e controle 18 o qual na figura 2 é representado em vista de cima. Como se verifica na figura 2, a superfície operacional 20 é configurada sobre o lado superior do aparelho de co
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7/14 mando e controle 18. O aparelho de comando e controle 18 é portátil e, quanto ao tamanho e forma, dimensionado de tal maneira que pode ser segurado em uma mão e ser atendido com o polegar da mesma mão.
[0018] Como se verifica na figura 1, a unidade de comando eletrônico 22 é ligada através de fios de sinalização 28 à superfície operacional 20, à memória 24 e aos atuadores 16a a 16f. Contudo, o aparelho de comando e controle 18 pode ser configurado também sem fios e transmitir as ordens de comando, por exemplo, através de uma interface IR a uma unidade de comando situada na coluna da mesa de operação. Os fios de sinalização 28 podem ser configurados por um transmissor de sistema.
[0019] A seguir, fazendo referência à fig. 2, é descrita, em detalhes, a superfície operacional 20 do aparelho de comando e controle 18. No caso, os elementos da superfície operacional 20 na representação da figura 2 serão descritos um atrás do outro de cima para baixo.
[0020] No topo se encontra sobre a superfície operacional 20 um display LCD 30. Imediatamente abaixo são dispostas duas chaves de função 32 e duas teclas linha a linha 34. Com as chaves de função 32 e as teclas linha a linha 34 podem ser operadas as funções de programa do aparelho de comando e controle 18 de maneira interativa. As funções previstas no dispositivo 10 são oferecidas em forma de um assim chamado menu no display 30 e selecionadas com auxílio das teclas linha a linha 34.
[0021] Os próximos que seguem são um interruptor 36 por cujo acionamento a cama 12 é colocada na posição plana horizontal e uma tecla de armazenamento curto 38 cuja função será descrita mais abaixo em detalhes.
[0022] Em um setor mediano da superfície operacional 20 se encontra uma ilustração esquemática 40 de um corpo humano. À esquerda e à direita desta ilustração 40 se encontram botões para introdução
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8/14 de ordens de deslocamento relacionadas ao corpo. Ordens de deslocamento relacionadas ao corpo são ordens que são orientadas para o deslocamento da posição de uma parte do corpo ou setor do corpo do paciente que é colocado sobre a cama 12 da mesa de operação. Nisto, as ordens de deslocamento relacionadas ao corpo divergem das ordens de deslocamento que seriam orientadas para o deslocamento de um determinado segmento 14a a 14f.
[0023] Concretamente, os botões mencionados para a introdução de ordens de deslocamento relacionadas ao corpo compreendem os botões 42 e 44 para levantamento ou abaixamento da região superior de costas, os botões 46 e 48 para levantamento ou abaixamento da região inferior de costas (e com isso do meio-corpo completo já que o segmento da região superior de costas é articulado na região inferior de costas), os botões 50 e 52 para levantamento ou abaixamento da coxa (e com isso das pernas todas) e os botões 54 e 56 para levantamento ou abaixamento da perna (parte inferior da coxa) do paciente.
[0024] Em caso normal, acionando os botões 50 a 58 são deslocadas ambas as coxas ou pernas ao mesmo tempo. Pressionando um botão de seleção 58 pode ser selecionada uma perna individual a qual então é deslocada acionando os botões 50 a 56. Se a perna esquerda do paciente for selecionada, isso será indicada pelo brilho de uma LED 60. Neste estado, acionando um dos botões 50 a 56 é deslocada a coxa ou a perna (parte inferior da coxa) da perna esquerda. Pressionando o botão de seleção 58 é feita a comutação para a perna direita o que é indicado pela extinção da LED 60 e o brilho de uma LED 62. Neste caso, acionando os botões 50 a 56 é realizada a posição da coxa ou da parte inferior da coxa da perna direita. Pela pressão repetida do botão de seleção 58 brilham ambas as LED 60 e 62 e as pernas estão sendo deslocadas juntas novamente.
[0025] Como a descrição acima torna claro, na superfície operaci
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9/14 onal 20 os botões 42 a 56 para a introdução de comandos de deslocamento relacionados ao corpo são dispostos na proximidade da parte do corpo correspondente da ilustração 40 do corpo humano. Assim é fácil de encontrar para cada desejado comando de deslocamento relacionado ao corpo o botão certo quando se orienta pela ilustração 40 de um corpo humano.
[0026] Na metade inferior da superfície operacional 20 se encontram botões para a introdução de comandos de deslocamento não relacionados ao corpo. Os comandos de deslocamento não relacionados ao corpo, nesta forma de execução, são comandos de deslocamento, que envolvem toda a cama, envolvendo tangencialmente a superfície operacional estão os botões para a introdução de comandos de deslocamento não relacionados ao corpo. Botões 64 e 66 para alterar a inclinação de cama 12 na direção longitudinal, de maneira que a cabeça da cama possa se elevar e se abaixar, botões 68 e 70 para alterar a inclinação da cama 12, de maneira de maneira que os lados direito e esquerdo do corpo do paciente possa se abaixar, botões 72 e 74 para elevar e abaixar a cama 12 como um todo e botões 76 e 78 para uma translação da cama 12 em sentido longitudinal da extremidade da cabeça a extremidade do pé.
[0027] Por fim, na extremidade inferior da superfície operacional 20 se encontra um botão 80 para seleção de um de três modos de funcionamento nos quais o dispositivo 10 pode ser operado. No caso, cada modo de funcionamento corresponde a uma determinada posição do paciente sobre a cama 12. O primeiro modo de funcionamento corresponde a uma posição mediana ou normal do paciente sobre a cama 12 e esta posição é simbolizada pelo pictograma 82 sobre a superfície operacional 20. Selecionado o primeiro modo de funcionamento brilha uma LED 84, disposta acima do pictograma 82.
[0028] Um segundo modo de funcionamento corresponde a uma
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10/14 posição na qual o paciente, relacionado à posição normal, é deslocado no sentido longitudinal da cama 12 em direção à extremidade da cabeça. Esta posição do segundo modo de funcionamento é simbolizada pelo pictograma 86. Selecionado o segundo modo de funcionamento brilha uma LED 88 correspondente. O terceiro modo de funcionamento corresponde a uma posição na qual o paciente, em relação à posição normal, é deslocado no sentido longitudinal da cama 12 em direção à extremidade do pé. Esta posição do terceiro modo de funcionamento é simbolizada pelo pictograma 90 e uma LED 92 brilha ao selecionar este terceiro modo de funcionamento.
[0029] A seguir é explicada a função do dispositivo 10. Como foi descrito acima, os três modos de funcionamento correspondem a posições diferentes de um paciente sobre a cama 12. Operações diferentes podem tornar necessárias ou pelo menos vantajosas posições distintas do paciente sobre a cama 12. Por exemplo, por razões de falta de espaço, para algumas intervenções pode ser vantajoso deslocar o paciente, em relação à posição normal, em direção à extremidade do pé ou da cabeça da cama 12. Portanto, por exemplo, se na representação da figura 1 em uma primeira posição (posição normal) a coxa de um paciente estiver deitada sobre o segmento 14b, em uma segunda posição (correspondente ao segundo modo de funcionamento), na qual o paciente é deslocado em direção à extremidade da cabeça, a perna podería estar deitada sobre o segmento 14b enquanto a coxa estaria situada, pelo menos parcialmente, sobre a segmento 14c. Em uma terceira posição na qual o corpo, relacionado à primeira posição, é deslocado em direção à extremidade do pé, a coxa, em contrapartida, podería estar situada sobre o segmento 14a e a bacia sobre o segmento 14b.
[0030] Isso tem como consequência de que, para o deslocamento da mesma parte do corpo nas três posições distintas do paciente precisa ser deslocado, em cada caso, um outro segmento dos segmentos
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14a a 14f. Em um aparelho de comando e controle tradicional, no qual os botões para a introdução de comandos de deslocamento são associados sempre a um dos segmentos deslocáveis, o usuário precisa pensar de novo, segundo a posição do paciente, qual seria o botão certo a pressionar para o deslocamento da parte desejada do corpo. [0031] Em contrapartida, no dispositivo 10, segundo um aperfeiçoamento da invenção, não ocorre essa dificuldade. Em vez disso, os botões 42 a 58 não são relacionados a um determinado segmento 14a a 14f, mas a uma parte do corpo ou um setor do corpo. Se o paciente em uma das três posições preestabelecidas, às quais correspondem os três modos de funcionamento, for colocado sobre a cama 12, somente no início precisará ser selecionado, acionando o botão 80, o modo de funcionamento correto. Se então um dos botões 42 a 56 para comandos de deslocamento relacionados ao corpo for pressionado, a unidade de comando eletrônico 22 coloca, do comando de deslocamento relacionado ao corpo recebido e da informação sobre o modo de funcionamento efetivo, os sinais de comando adequados à disposição para os atuadores 16a a 16f, quer dizer, aqueles sinais de comando que, na posição atual do paciente sobre a cama 12 (quer dizer, da primeira, segunda ou terceira posição), provocam um deslocamento da posição de uma parte do corpo em correspondência ao comando de deslocamento relacionado ao corpo. Por isso, o usuário não precisa mais repensar entre as posições distintas, mas cada posição do paciente sobre a cama 12 está sendo considerada, automaticamente, pela unidade de comando eletrônico. Neste ponto, a operação do aparelho de comando e controle 18 é abstraída da posição concreta do paciente sobre a cama 12, em consequência do que a operação é essencialmente simplificada podendo evitar erros.
[0032] Em uma forma de execução alternativa, referente à orientação da cabeça do paciente sobre a cama 12, se pode distinguir entre a
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12/14 posição normal e a posição de reserva, inicialmente descrita, na qual, relacionado à posição normal, são trocadas as extremidades da cabeça e do pé. A posição de reserva pode ser introduzida através das chaves de função 32 e/ou das teclas linha a linha 34. Nesta forma de execução alternativa, o dispositivo 10 pode ser operado em seis modos diferentes que correspondem às combinações possíveis dos três modos de deslocamento e a ambas as orientações da cabeça. Devese reparar em que nesta forma de execução alternativa os botões 64 e 66 para alteração da inclinação da cama 12 no sentido longitudinal, os botões 68 e 70 para alteração da inclinação da cama 12 no sentido transversal e os botões 76 e 78 para uma translação da cama 12 no seu sentido longitudinal também são botões para introdução de comandos de deslocamento relacionados ao corpo.
[0033] Na memória 24 podem ser armazenadas diversas posições da cama 12. Acionando as teclas linha a linha 34, estas posições armazenadas podem ser selecionadas de um menu representado sobre o display 30. Por isso, configurações aprovadas ou mais frequentemente necessitadas da cama 12, armazenadas na memória 24, podem ser chamadas a qualquer momento. Contudo, no lugar da memória 24 pode ser prevista também uma memória na coluna da mesa de operação.
[0034] Além disso, pela pressão da tecla de armazenamento curto 38 pode ser armazenada a posição atual da cama 12. Isso, é de vantagem especialmente quando a cama 12 durante uma operação for ajustada, temporariamente, de maneira plana para examinar o paciente por radioscopia e depois disso deve ser deslocada novamente para a posição anterior. Pelo acionamento das teclas linha a linha 34 e/ou das chaves de função 32, a cama 12 pode ser deslocada rapidamente de volta para a posição armazenada com auxílio da tecla de armazenamento curto 38.
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13/14 [0035] Se bem que nos desenhos e na descrição antecedente é mostrado e descrito em detalhes um exemplo de execução preferido, isso deve ser visto como puramente exemplar e não limitador da invenção. Está sendo chamada a atenção para que apenas o exemplo de execução preferido é representado e descrito e para que todas as alterações e modificações, que atual e futuramente se encontram no conteúdo de proteção da invenção devem ser protegidas.
Lista de Números de Referência
- dispositivo para deslocamento da cama 12
- cama 12
14a a 14f - segmentos da cama 12
16a a 16f - atuadores dos segmentos 14a a 14f
- aparelho de comando e controle
- superfície operacional
- unidade de comando eletrônico
- memória
- carcaça
- fio de sinalização
- indicação LED
- chave de função
- tecla de linha a linha
- tecla para deslocamento horizontal da cama 12
- tecla de armazenamento curto
- ilustração esquemática de um corpo humano a 56 - botões para a introdução de comandos de deslocamento relacionados ao corpo
- botão de comutação (seleção)
-LED
-LED a 78 - botões para a introdução de comandos de desloPetição 870180125116, de 03/09/2018, pág. 19/29
14/14 camento não relacionados ao corpo
- botão para seleção do modo de funcionamento
- pictograma da primeira posição
-LED
- pictograma da segunda posição
-LED
- pictograma da terceira posição
-LED