BR112022003449B1

BR112022003449B1 - Sistema transportador de desvio-dobra

Info

Publication number: BR112022003449B1
Application number: BR112022003449-0A
Authority: BR
Inventors: Andrew Ward; Charles D. Faust; Dante Pietrinferni
Original assignee: Pacproinc, Llc
Priority date: 2019-09-03
Filing date: 2020-08-24
Publication date: 2023-05-09
Also published as: BR112022003449A2; GB202202875D0; GB2602214A; CA3148899A1; US20210061571A1; GB2602214B; MX2022002577A; CA3148899C; WO2021045921A1; EP4025508A1; US11279562B2

Abstract

SISTEMA TRANSPORTADOR DE DESVIODOBRA. A presente invenção se refere a um conjunto de dobra e desvio (30) que é proporcionado para: desviar de modo seletivo a combinação de produto/substrato (6) que avança a partir de uma primeira direção (D1) em um predeterminado caminho com base na combinação de produto/substrato (6) que pesa um peso predeterminado; avançar a combinação de produto/substrato (6) em uma segunda direção (D2), oposta a partir da primeira direção (D1); e dobrar uma aba (4) da combinação de produto/substrato (6) parcialmente sobre uma superfície de topo da combinação de produto/substrato (6). Um conjunto transportador semi-circular (40) é configurado para avançar a combinação de produto/substrato (6) na segunda direção (D2) em uma primeira porção (40a) do conjunto transportador semicircular (40), e ao longo de a caminho de avanço semicircular (40b) de modo que a combinação de produto/substrato (6) é avançada na primeira direção (D1) em uma segunda porção (40c) do conjunto transportador semicircular (40).

Description

Campo da Invenção

[001] A presente invenção se refere a um sistema transportador, e é mais particularmente relacionada a um arranjo de dobra e desvio para um sistema transportador.

Antecedentes

[002] É conhecido o uso de transportadores para embalar produtos rapidamente através de uma série de transportadores e conjuntos de processamento. Um tipo de produto é um produto alimentício, como hambúrgueres de carne ou fatias de bacon, que são normalmente processados e embalados colocando o produto alimentício em um substrato subjacente. O substrato pode incluir uma folha ou cartão no qual um produto é colocado.

[003] Após colocar o produto no substrato, a combinação de produto-substrato resultante é adicionalmente processada ou embalada. Em alguns arranjos, a aba do substrato se estende adiante do produto em si e o posicionamento relativo da aba é fundamental para empilhamento e/ou processamento adicional da combinação de produto-substrato.

[004] Durante o processamento, é difícil se processar um grande volume de combinações de produto/substrato ao mesmo tempo em que se mantém uma orientação específica da aba do substrato associado. Consequentemente, seria desejável fornecer um sistema que orientasse e dobrasse de forma confiável uma aba sobre uma combinação de substrato-produto.

Sumário

[005] Em uma modalidade, uma sistema transportador de desvio- dobra é proporcionado. Um conjunto de dobra e desvio é configurado para: desviar de modo seletivo uma combinação de produto-substrato que avança a partir de uma primeira direção em um predeterminado caminho com base na combinação de produto-substrato que pesa um peso predeterminado; avançar a combinação de produto-substrato em uma segunda direção, oposta a partir da primeira direção; e dobrar uma aba da combinação de produto-substrato parcialmente sobre uma superfície de topo da combinação de produto-substrato. Um conjunto transportador semicircular é configurado para avançar a combinação de produto-substrato em uma segunda direção em uma primeira porção do conjunto transportador semicircular, e ao longo de um caminho semicircular de modo que a combinação de produto-substrato é avançada na primeira direção em uma segunda porção do conjunto transportador semicircular.

[006] Em uma modalidade, o conjunto de dobra e desvio inclui um transportador de desvio configurado para pivotar de modo seletivo em direção de um primeiro caminho ou um segundo caminho dependendo do peso predeterminado da combinação de produto- substrato. O primeiro caminho direciona a combinação de produto- substrato sobre um transportador secundário alinhado com o conjunto transportador semicircular, e o transportador secundário é acionado na segunda direção. O transportador secundário é arranjado verticalmente abaixo de um transportador de avanço que avança a combinação de produto-substrato em direção do conjunto de dobra e desvio. O segundo caminho direciona a combinação de produto- substrato a um transportador sem peso.

[007] Uma borda de ataque do transportador de desvio é arranjado em um caminho de avanço do transportador secundário quando o transportador de desvio é pivotado em direção do primeiro caminho, de modo que na medida em que a combinação de produto- substrato cai a partir do transportador de desvio sobre o transportador secundário, a aba da combinação de produto-substrato é forçada para uma posição vertical e dobrada sobre a combinação de produto- substrato por meio de engate com a borda de ataque na medida em que o transportador secundário avança a combinação de produto- substrato na segunda direção.

[008] Em uma modalidade, o conjunto de dobra e desvio inclui um impulsionador de desvio configurado para direcionar a combinação de produto-substrato na segunda direção, e o impulsionador de desvio é arranjado acima de um transportador secundário alinhado com o conjunto transportador semicircular. O conjunto de dobra e desvio inclui uma barra de dobra suspensa arranjada acima do transportador secundário e que se estende ao longo do conjunto transportador semicircular. A barra de dobra suspensa é configurada para manter a aba da combinação de produto-substrato contra a superfície de topo da combinação de produto-substrato na medida em que o impulsionador de desvio aciona a combinação de produto-substrato para entrar em contato com a barra de dobra suspensa. O impulsionador de desvio inclui pelo menos um cilindro de acionamento conectado a uma estrutura.

[009] Em uma modalidade, o conjunto transportador semicircular tem pelo menos uma curvatura de 180 graus. Uma extremidade terminal do conjunto transportador semicircular é preferivelmente alinhada com uma máquina de embalagem a vácuo.

[0010] Um espaço X é definido entre (i) a borda de ataque quando o transportador de desvio é pivotado em direção do primeiro caminho, e (ii) o impulsionador de desvio enquanto em uma posição não estendida. O espaço X é menos do que um comprimento total L da combinação de produto-substrato em uma orientação plana.

[0011] Em outra modalidade, um sistema transportador de desvio- dobra é proporcionado. O sistema inclui um transportador de desvio acionado em uma primeira direção e configurado para pivotar de modo seletivo em direção de um primeiro caminho ou um segundo caminho dependendo de um peso predeterminado da combinação de produto- substrato. O primeiro caminho direciona a combinação de produto- substrato sobre um transportador secundário. O segundo caminho direciona a combinação de produto-substrato sobre um transportador sem peso. O transportador secundário é acionado em uma segunda direção, oposta a partir da primeira direção, e é arranjado abaixo do transportador de desvio. A borda de ataque do transportador de desvio é arranjada em um caminho de avanço do transportador secundário quando o transportador de desvio é pivotado em direção do primeiro caminho, de modo que na medida em que a combinação de produto- substrato cai a partir do transportador de desvio sobre o transportador secundário, a aba da combinação de produto-substrato é dobrada sobre a combinação de produto-substrato por meio de engate com a borda de ataque na medida em que o transportador secundário avança a combinação de produto-substrato na segunda direção. Um conjunto transportador semicircular é alinhado com o transportador secundário e é configurado para avançar a combinação de produto-substrato na segunda direção em uma primeira porção do conjunto transportador semicircular, e ao longo de um caminho semicircular de modo que a combinação de produto-substrato é avançada na primeira direção em uma segunda porção do conjunto transportador semicircular. Uma barra de dobra suspensa é arranjada acima do transportador secundário e se estende ao longo do conjunto transportador semicircular. A barra de dobra suspensa é configurada para manter a aba da combinação de produto-substrato contra a superfície de topo da combinação de produto-substrato na medida em que a combinação de produto-substrato é acionada ao longo do conjunto transportador semicircular.

Breve Descrição dos Desenhos

[0012] O resumo anterior, bem como a descrição detalhada a seguir, que será melhor compreendida quando revisada em conjunto com os desenhos, que ilustram uma modalidade preferida apresentada da presente invenção.

[0013] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um sistema transportador de desvio-dobra de acordo com uma modalidade.

[0014] A Figura 2 é uma vista ampliada de um conjunto de dobra e desvio do sistema transportador de desvio-dobra da Figura 1.

[0015] As Figuras 3A e 3B ilustram um transportador de desvio do conjunto de dobra e desvio em uma posição de desvio.

[0016] As Figuras 4A e 4B ilustram o transportador de desvio com a borda de ataque que engata a aba da combinação de produto- substrato.

[0017] A Figura 5 é uma vista ampliada do conjunto de dobra e desvio da Figura 2 com a combinação de produto-substrato em transporte.

[0018] A Figura 6 é outra vista ampliada do conjunto de dobra e desvio com a combinação de produto-substrato posicionada imediatamente antes da dobra de uma aba.

[0019] A Figura 7 é uma vista em perspectiva superior de um conjunto transportador semicircular do sistema transportador de desvio-dobra.

[0020] A Figura 8A é uma vista superior do sistema transportador de desvio-dobra.

[0021] A Figura 8B é uma vista lateral do sistema transportador de desvio-dobra.

Descrição Detalhada

[0022] Certa terminologia é usada na descrição a seguir apenas por conveniência e não é considerada limitante. Palavras como "para cima", "para baixo", "esquerda" e "direita" são usadas por conveniência apenas para descrever as direções de certos recursos observados nos desenhos e não são consideradas limitantes. Além disso, as palavras "um" e "uma" são definidas como incluindo um ou mais dos itens referenciados, a menos que especificamente indicado.

[0023] Com referência à Figura 1, um sistema transportador de desvio-dobra 10 é ilustrado. Em uma modalidade, o sistema transportador de desvio-dobra 10 em geral inclui um conjunto de intercalação 20, um conjunto de dobra e desvio 30, e um conjunto transportador semicircular 40.

[0024] Como mostrado na Figura 1, em uma modalidade, maquinário de embalagem 50 pode ser proporcionado em uma extremidade terminal do conjunto transportador semicircular 40. O maquinário de embalagem 50 pode incluir um vácuo. Aquele versado na técnica pode entender que qualquer sistema de embalagem adicional ou componente do conjunto pode ser proporcionado na extremidade terminal do conjunto transportador semicircular 40.

[0025] As Figuras 8A e 8B proporcionam vistas do sistema transportador de desvio-dobra 10 como sendo usado pelo pessoal. As Figuras 8A e 8B ilustram adicionalmente variações do maquinário de embalagem 50 e um transportador sem peso 60, que é descrito em mais detalhes nesse documento.

[0026] O conjunto de intercalação 20 é configurado para dispensar a substrato sob um produto 2 para proporcionar a combinação de produto-substrato 6 ao longo de um transportador de avanço 32a em uma primeira direção D1. Os conjuntos de intercalação são geralmente conhecidos, conforme descrito na Patente U.S. 8.635.837, que é comumente propriedade da Packaging Progressions Inc., e é aqui incorporada por referência.

[0027] O conjunto de dobra e desvio 30 é configurado para desviar de modo seletivo a combinação de produto-substrato 6 em uma predeterminada direção ou caminho com base na combinação de produto-substrato 6 que pesa um peso predeterminado. Conforme mostrado de modo esquemático na Figura 2, o elemento 70 inclui uma unidade de processamento central (CPU), controlador lógico programável (PLC) ou controlador programável, circuitos, memória, interface de usuário e outro componente eletrônico para implementar e realizar a operação de pesagem. Um motor ou unidade de acionamento 75 também é ilustrado de modo esquemático na Figura 2. O elemento 70 pode incluir um sensor para detectar a presença de uma combinação de substrato/produto 6, que pode ser usada para acionar seletivamente um impulsionador de desvio 34, explicado em mais detalhes abaixo, e também inclui um sensor de peso ou massa para detectar um peso da combinação substrato/produto 6. Alternativamente, o tempo do impulsionador de desvio 34 pode ser predeterminado com base no espaçamento da combinação substrato/produto 6.

[0028] Um transportador de desvio 32b é alinhado com o transportador de avanço 32a, e é configurado para pivotar de modo seletivo em direção de um primeiro caminho ou um segundo caminho dependendo do peso da combinação de produto-substrato 6. O motor 75 e a CPU 70 são conectados um ao outro, assim como ao transportador de desvio 32b para realizar o movimento pivô do transportador de desvio 32b.

[0029] Como mostrado na Figura 2, um transportador sem peso 60 é proporcionado para aceitar a combinações de produto/substrato 6 que são sem peso. As Figuras 3A e 3B ilustram o transportador de desvio 32b’ em uma posição de desvio e arranjado para desviar a combinação de produto-substrato 6 em direção do segundo caminho e sobre o transportador sem peso 60.

[0030] Quando o transportador de desvio 32b pivota para o primeiro caminho (isto é o caminho "em peso"), como mostrado na Figura 4A, a combinação de produto-substrato 6 é acionada para fora do transportador de desvio 32b com a aba 4 em uma posição posterior. O conjunto de dobra e desvio 30 é configurado para avançar a combinação de produto-substrato 6 em uma segunda direção (ilustrado como D2 na Figura 1), oposta a partir da primeira direção D1. O conjunto de dobra e desvio 30 aciona a combinação de produto- substrato 6 na segunda direção D2 por meio de um transportador secundário 32c e o impulsionador de desvio 34 configurado para direcionar a combinação de produto-substrato 6 na segunda direção D2. O transportador secundário 32c é alinhado com o conjunto transportador semicircular 40, e o transportador secundário 32c é acionado na segunda direção D2. O impulsionador de desvio 34 pode ser opcional. O transportador secundário 32c é arranjado abaixo do transportador de avanço 32a.

[0031] O impulsionador de desvio 34 está disposto acima do transportador secundário 32c e inclui pelo menos um cilindro de acionamento 35 conectado a uma estrutura 36. A estrutura 36 é acionada para uma posição estendida, mostrada como 36' nas Figuras 2 e 5, através do cilindro 35. A estrutura 36 é ilustrada em sombreamento mais claro nas Figuras 2 e 5 na posição de repouso ou original, e a estrutura 36 também é ilustrada na posição de repouso ou original nas Figuras 3A, 3B, 4A e 4B. A estrutura 36 fornece um batente para a combinação substrato/produto 6 na medida em que cai do transportador de desvio 32b para o transportador secundário 32c. A estrutura 36 tem preferencialmente um perfil em forma de L.

[0032] A borda de ataque 33 do transportador de desvio 32b é arranjada em um caminho de avanço do transportador secundário 32c quando o transportador de desvio 32b é pivotado para baixo e em direção do primeiro caminho. A aba 4 da combinação de produto- substrato 6 é forçada para uma posição vertical (mostrado na Figura 5), e dobrada sobre a combinação de produto-substrato 6 por meio de engate com a borda de ataque 33 na medida em que o transportador secundário 32c avança a combinação de produto-substrato 6 na segunda direção D2. As Figuras 4A, 4B, e 5 ilustram melhor a borda de ataque 33 que engata a aba 4 da combinação de produto-substrato 6.

[0033] Como mostrado na Figura 4A, um espaço X é definido entre a borda de ataque 33 (enquanto o transportador de desvio 32b está na posição mais baixa) e o impulsionador de desvio 34 (enquanto em uma posição de repouso não estendida). O espaço X é selecionado para ser menos do que um comprimento total L da combinação de produto-substrato 6 incluindo a aba 4 em uma orientação plana, como mostrado na Figura 3A. Esse espaço X garante que a aba posterior 4 é acionada a partir de uma orientação plana enquanto no transportador de desvio 32b para uma posição enrugada/dobrada na qual a aba 4 se estende verticalmente na medida em que a combinação de produto-substrato 6 cai a partir do transportador de desvio 32b sobre o transportador secundário 32c. O tamanho do espaço X pode ser ajustado por meio de posicionamento relativo dos componentes para acomodar combinações de produto/substrato 6 maiores ou menores.

[0034] Como mostrado nas Figuras 4B, 6 e 7, uma barra de dobra suspensa 37 é arranjada acima do transportador secundário 32c e se estende ao longo do conjunto transportador semicircular 40. Em uma modalidade, como mostrado mais claramente na Figura 7, a barra de dobra suspensa 37 se estende ao longo de toda uma extensão do conjunto transportador semicircular 40. A barra de dobra suspensa 37 pode incluir múltiplas barras ou hastes.

[0035] A barra de dobra suspensa 37 é configurada para manter a aba 4 da combinação de produto-substrato 6 contra uma superfície de topo da combinação de produto-substrato 6 na medida em que o impulsionador de desvio 34 aciona a combinação de produto-substrato 6 em contato com a barra de dobra suspensa 37. A combinação da borda de ataque 33 e da barra de dobra suspensa 37 dobra a aba 4 da combinação de produto-substrato 6 parcialmente sobre uma superfície de topo da combinação de produto-substrato 6, como mostrado na Figura 4B.

[0036] O conjunto transportador semicircular 40 é configurado para avançar a combinação de produto-substrato 6 na segunda direção D2 em uma primeira porção 40a do conjunto transportador semicircular 40 (isto é, a porção alinhada com o transportador secundário 32c), e ao longo de um caminho semicircular 40b de modo que a combinação de produto-substrato 6 é avançada na primeira direção D1 em uma segunda porção 40c do conjunto transportador semicircular 40. Em uma modalidade, o conjunto transportador semicircular 40 tem pelo menos uma curvatura de 180 graus. Na medida em que a combinação de produto-substrato 6 alcança uma extremidade terminal do conjunto transportador semicircular 40, a aba 4 é dobrada sobre a superfície de topo da combinação de produto-substrato 6 e é arranjada na borda de ataque da combinação de produto-substrato 6.

[0037] O arranjo aqui descrito em geral proporciona um sistema mais confiável para dobrar a aba em uma combinação de calado ou substrato/produto. O arranjo inclui uma série de transportadores, acionados em pelo menos duas direções opostas entre si, resultando em uma combinação substrato/produto com uma borda de ataque com uma aba dobrada.

[0038] Tendo assim descrito em detalhes uma seleção de modalidades do presente conceito, deve ser apreciado e será evidente para os versados na técnica que muitas mudanças físicas podem ser feitas no sistema transportador de dobra e desvio sem alterar os conceitos inventivos e os princípios neles incorporados. As presentes modalidades devem, portanto, ser consideradas em todos os aspectos como ilustrativas e não restritivas, sendo o escopo da presente invenção indicado pelas reivindicações anexas e não pela descrição anterior, e todas as alterações que se enquadram no significado e na faixa de equivalência das reivindicações devem, portanto, ser englobados.

Claims

1. Sistema transportador de desvio-dobra (10), caracterizado pelo fato de que compreende: um conjunto de dobra e desvio (30) configurado para: desviar de modo seletivo uma combinação de produto-substrato (6) que avança a partir de uma primeira direção (D1) em um caminho predeterminado com base na combinação de produto- substrato (6) que pesa um peso predeterminado; avançar a combinação de produto-substrato (6) em uma segunda direção (D2), oposta da primeira direção (D1); e dobrar uma aba (4) fixada na combinação de produto-substrato (6) parcialmente sobre uma superfície de topo da combinação de produto-substrato (6); e um conjunto transportador semicircular (40) configurado para avançar a combinação de produto-substrato (6) na segunda direção (D2) em uma primeira porção (40a) do conjunto transportador semicircular (40), e ao longo de um caminho de avanço semicircular (40b) de modo que a combinação de produto-substrato (6) é avançada na primeira direção (D1) em uma segunda porção (40c) do conjunto transportador semicircular (40).

2. Sistema (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de dobra e desvio (30) inclui um transportador de desvio (32b) configurado para pivotar de modo seletivo em direção a um primeiro caminho ou a um segundo caminho dependendo do peso predeterminado da combinação de produto-substrato (6).

3. Sistema (10), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o primeiro caminho direciona a combinação de produto-substrato (6) sobre um transportador secundário (32c) alinhado com o conjunto transportador semicircular (40), e o transportador secundário (32c) é acionado na segunda direção (D2).

4. Sistema (10), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o transportador secundário (32c) é arranjado verticalmente abaixo de um transportador de avanço (32a) que avança a combinação de produto-substrato (6) em direção do conjunto de dobra e desvio (30).

5. Sistema (10), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que uma borda de ataque (33) do transportador de desvio (32b) é arranjada em um caminho de avanço do transportador secundário (32c) quando o transportador de desvio (32b) é pivotado em direção do primeiro caminho, de modo que conforme a combinação de produto-substrato (6) cai a partir do transportador de desvio (32b) sobre o transportador secundário (32c), a aba (4) da combinação de produto-substrato (6) é forçada para uma posição vertical e então dobrada sobre a combinação de produto- substrato (6) por meio de engate com a borda de ataque (33) conforme o transportador secundário (32c) avança a combinação de produto- substrato (6) na segunda direção (D2).

6. Sistema (10), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o conjunto de dobra e desvio (30) inclui um impulsionador de desvio (34) configurado para acionar a combinação de produto-substrato (6) na segunda direção (D2), o impulsionador de desvio (34) é arranjado acima do transportador secundário (32c) alinhado com o conjunto transportador semicircular (40), e um espaço (X) é definido entre (i) a borda de ataque (33) quando o transportador de desvio (32b) é pivotado em direção do primeiro caminho, e (ii) o impulsionador de desvio (34) enquanto em uma posição não estendida, e o espaço (X) é menor do que um comprimento total (L) da combinação de produto-substrato (6) em uma orientação plana.

7. Sistema (10), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o segundo caminho direciona a combinação de produto-substrato (6) para um transportador sem peso (60).

8. Sistema (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de dobra e desvio (30) inclui um impulsionador de desvio (34) configurado para direcionar a combinação de produto-substrato (6) na segunda direção (D2), e o impulsionador de desvio (34) é arranjado acima de um transportador secundário (32c) alinhado com o conjunto transportador semicircular (40).

9. Sistema (10), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o conjunto de dobra e desvio (30) inclui uma barra de dobra suspensa (37) arranjada acima do transportador secundário (32c) e que se estende ao longo do conjunto transportador semicircular (40), a barra de dobra suspensa (37) sendo configurada para manter a aba (4) da combinação de produto- substrato (6) contra a superfície de topo da combinação de produto- substrato (6) conforme o impulsionador de desvio (34) aciona a combinação de produto-substrato (6) para entrar em contato com a barra de dobra suspensa (37).

10. Sistema (10), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o impulsionador de desvio (34) inclui pelo menos um cilindro de acionamento (35) conectado a uma estrutura (36).

11. Sistema (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto transportador semicircular (40) tem pelo menos uma curvatura de 180 graus.

12. Sistema (10), de acordo a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma extremidade terminal do conjunto transportador semicircular (40) é alinhada com uma máquina de embalagem a vácuo.

13. Sistema transportador de desvio-dobra (10), caracterizado pelo fato de que compreende: um transportador de desvio (32b) acionado em uma primeira direção (D1) e configurado para pivotar de modo seletivo em direção a um primeiro caminho ou a um segundo caminho dependendo de um peso predeterminado da combinação de produto- substrato (6), o primeiro caminho configurado para direcionar a combinação de produto-substrato (6) sobre um transportador secundário (32c), e o segundo caminho configurado para direcionar a combinação de produto-substrato (6) sobre um transportador sem peso (60); o transportador secundário (32c) acionado em uma segunda direção (D2), oposta da primeira direção (D1), e arranjado abaixo do transportador de desvio (32b), uma borda de ataque (33) do transportador de desvio (32b) sendo arranjada em um caminho de avanço do transportador secundário (32c) quando o transportador de desvio (32b) é pivotado em direção ao primeiro caminho, de modo que conforme a combinação de produto-substrato (6) cai a partir do transportador de desvio (32b) sobre o transportador secundário (32c), uma aba (4) da combinação de produto-substrato (6) é dobrada sobre a combinação de produto-substrato (6) por meio de engate com a borda de ataque (33) conforme o transportador secundário (32c) avança a combinação de produto-substrato (6) na segunda direção (D2); um conjunto transportador semicircular (40) alinhado com o transportador secundário (32c) e configurado para avançar a combinação de produto-substrato (6) na segunda direção (D2) em uma primeira porção (40a) do conjunto transportador semicircular (40), e ao longo de um caminho semicircular de modo que a combinação de produto-substrato (6) é avançada na primeira direção (D1) em uma segunda porção (40c) do conjunto transportador semicircular (40); e uma barra de dobra suspensa (37) arranjada acima do transportador secundário (32c) e que se estende ao longo do conjunto transportador semicircular (40), a barra de dobra suspensa (37) sendo configurada para manter a aba (4) da combinação de produto- substrato (6) contra uma superfície de topo da combinação de produto- substrato (6) conforme a combinação de produto-substrato (6) é acionada ao longo do conjunto transportador semicircular (40).

14. Sistema (10), de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um impulsionador de desvio (34) configurado para acionar a combinação de produto- substrato (6) na segunda direção (D2), e o impulsionador de desvio (34) é arranjado acima de um transportador secundário (32c) alinhado com o conjunto transportador semicircular (40).

15. Sistema (10), de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o conjunto transportador semicircular (40) tem pelo menos uma curvatura de 180 graus.

16. Sistema (10), de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um impulsionador de desvio (34) configurado para direcionar a combinação de produto- substrato (6) na segunda direção (D2), o impulsionador de desvio (34) é arranjado acima do transportador secundário (32c), e um. espaço (X) é definido entre (i) a borda de ataque (33) quando o transportador de desvio (32b) é pivotado em direção do primeiro caminho, e (ii) o impulsionador de desvio (34) enquanto em uma posição não estendida, e o espaço (X) é menor do que um comprimento total (L) da combinação de produto-substrato (6) em uma orientação plana.