BR112021004914A2 - método de combinação de peso e volume de mistura de cores, mecanismo de recuperação e misturador automático de cores para repinturas automotivas - Google Patents

Abstract

MÉTODO DE COMBINAÇÃO DE PESO E VOLUME DE MISTURA DE CORES, MECANISMO DE RECUPERAÇÃO E MISTURADOR AUTOMÁTICO DE CORES PARA REPINTURAS AUTOMOTIVAS. A presente invenção compreende as seguintes etapas: (1) encontrar um cartão de identificação com informações do automóvel impresso com um número de cor em um corpo do automóvel a ser repintado, descobrir um código de cor do corpo do automóvel ou obter um código de cartela de cor aproximada por comparação e encontrar uma fórmula de peso das tintas de repintura para serem usadas por meio de um leitor ou de um sistema computacional para correspondência de cores; ou usar um espectrofotômetro para detectar os revestimentos do corpo do automóvel a serem repintados em uma posição onde uma superfície dos revestimentos está completa e produzir uma fórmula de peso das tintas de repintura após o cálculo; (2) converter a fórmula de peso das tintas de repintura em uma fórmula de volume correspondente das tintas para repintura de acordo com uma densidade específica medida de um masterbatch de cor; (3) calcular os tipos de masterbatches de cor necessários e os volumes necessários para cada um dos masterbatches de cor de acordo com a fórmula de volume das tintas de repintura e a área a ser repintada; (4) obter, por um mecanismo de distribuição de masterbatch de cor e um mecanismo de recuperação de um misturador de cores de tinta de repintura automotiva, os masterbatches de cor necessários de acordo com os tipos e volumes dos masterbatches de cor necessários

Description

RELATÓRIO DESCRITIVO MÉTODO DE COMBINAÇÃO DE PESO E VOLUME DE MISTURA DE CORES, MECANISMO DE RECUPERAÇÃO E MISTURADOR AUTOMÁTICO DE CORES PARA REPINTURAS AUTOMOTIVAS CAMPO TÉCNICO

[001] A presente invenção se refere ao campo da mistura automática de tintas para repintura automotiva e se refere particularmente a um método de combinação de peso e volume de mistura de cores de tintas para repintura automotiva.

FUNDAMENTOS DA TÉCNICA

[002] As partes danificadas da pintura automotiva precisam ser repintadas com tintas para repintura automotiva. Diferentes tintas para repintura automotiva requerem masterbatches de cores diferentes. Para atender às necessidades de diferentes automóveis, há muitos tipos de masterbatch de cores necessários para a combinação de cores de tintas automotivas, ou seja, cerca de 50 a 90 tipos, que são muito mais do que os tipos de tintas látex. É necessário um espaço maior por conta do grande número de recipientes de masterbatch de cores no misturador automático de cores de tinta para repintura automotiva. Para qualquer combinação automática de cores de tintas para repintura automotiva, é necessário que o reservatório para mistura de tinta se mova para a frente de todos os recipientes de masterbatch de cores necessários para receber materiais, o que requer que o misturador automático de cores tenha um sistema de transmissão preciso e complexo, aumentando o custo. Portanto, há a necessidade de um misturador automático de tinta para repintura automotiva que ocupe um espaço pequeno e seja de baixo custo.

[003] Um dos métodos comuns de combinação de cores antes da pintura com as tintas para repintura automotiva é encontrar a cartela de cor com a mesma cor pela comparação da cartela de cor com a cor do automóvel, encontrar a razão do masterbatch de cor e a fórmula de peso de cada masterbatch de cor a partir do banco de dados de combinação de cores no computador de acordo com o número da cartela de cor e pesar manualmente o masterbatch de cor de acordo com a fórmula, misturar e agitar para preparar tintas para repintura automotiva (doravante denominadas como tintas automotivas para abreviar) com a mesma cor que a cartela de cor. Além da baixa eficiência de trabalho, as tintas para repintura automotiva preparadas de acordo com a cartela de cores geralmente apresentam certo desvio da cor do automóvel, requerendo ajustes manuais adicionais, o que é trabalhoso e tem altos requisitos técnicos para o profissional de combinação de cores, exigindo um profissional com experiência em combinação de cores para preparar a tinta automotiva com a mesma cor.

[004] Na técnica anterior, existe também um método para encontrar a fórmula da tinta ao sair da fábrica de acordo com o modelo ou código de tinta automotiva ou medir a tinta da superfície do automóvel usando um instrumento óptico (espectrofotômetro) para obter a fórmula da tinta. Este método é adequado para a análise da maioria das tintas de superfície automotiva e é relativamente preciso, o que reduz o erro entre a cor da tinta automotiva preparada pela fórmula de acordo com o modelo ou entre o código de pintura e a tinta automotiva real. Mesmo assim, estatísticas anteriores mostram que uma razão considerável de tintas de superfície automotivas ainda apresenta aberração cromática após a combinação de uma cor, sendo necessária uma correção adicional de combinação de cores manual. Portanto, a real combinação de cores das tintas para repintura automotiva requer muito trabalho manual e depende disso, enquanto a eficiência da combinação manual de cores é baixa. Sobretudo, algumas oficinas de mistura de tintas têm uma grande quantidade de combinação de cores por dia, que pode chegar a dezenas ou centenas e um profissional de combinação de cores não pode conclui-la. Algumas oficinas precisam até de dois ou quatro profissionais para combinar as cores. Mesmo assim, por causa da alta intensidade de trabalho, do mau ambiente (as cores ficam grudadas em todos os lugares, até no corpo das pessoas) e do tempo para aperfeiçoamento da tecnologia, as pessoas ainda não estão dispostas a fazer o trabalho dos profissionais de combinação de cores. Por outro lado, é muito difícil recrutar um excelente profissional de combinação de cores, porque ninguém está disposto a fazê-lo se o salário for baixo. No entanto, os técnicos de combinação de cores de hoje são necessários, mas para uma oficina de mistura de tintas com pouca atividade em combinação de cores ou onde a combinação de cores é apenas uma atividade auxiliar (por exemplo, algumas lojas 4S), a receita da mistura de tintas não cobre o salário de um profissional de combinação de cores. Portanto, se houver no mercado um dispositivo para combinar de forma automática e precisa o masterbatch de cada cor, será possível atingir os objetivos de melhorar a eficiência, reduzir os requisitos técnicos para a combinação de cores e reduzir os custos de mão de obra.

[005] De fato, nos últimos anos, algumas empresas desenvolveram misturadores de cores automáticos de tintas para repintura automotiva. Mas essas mesmas empresas falharam em conceber um produto estável para colocar no mercado. Como é de conhecimento geral, os métodos de combinação de cores existentes no mundo todo adotam a forma de razão de peso, onde um profissional despeja manualmente o masterbatch de cores do recipiente de tinta, pesa-o e conduz a combinação de cores. Ou seja, de acordo com os requisitos de peso do masterbatch de cores necessário, o masterbatch de cores é despejado manualmente do recipiente de masterbatch de cores com uma tampa de pasta na parte superior através da saída de pasta na tampa de pasta. Em seguida, o peso do masterbatch de combinação de cores necessário é pesado na balança eletrônica. Desta forma, o masterbatch de combinação de cores em cada fórmula é despejado do recipiente do masterbatch de cor e pesado para atingir o peso necessário. Em seguida, o masterbatch de combinação de cor é agitado e misturado para completar a combinação de cores da tinta colorida necessária. A tampa da pasta tem as funções de mexer e controlar manualmente o despejo do masterbatch de cor. Atualmente, as fórmulas de combinação de cores de fabricantes (como Xinjin, DuPont, PPG, BASF) no mundo que fazem tintas para repintura automotiva são todas projetadas de acordo com a razão de peso.

[006] Existem duas vantagens de usar a razão de peso para o despejo de tinta manual e combinação de cores:

1. É conveniente despejar a quantidade necessária de masterbatch de cor do recipiente de masterbatch de cores e também é conveniente controlar a quantidade despejada: desde que seja observado que o peso necessário na balança de pesagem está próximo, a velocidade de despejo do masterbatch de cor é gradualmente diminuída manualmente para aproximá-lo lentamente ao peso do despejo necessário, até que o peso necessário do masterbatch de cor seja finalmente alcançado, interrompendo o despejo do masterbatch. Outros masterbatches de combinação de cores são despejados e pesados de acordo com o mesmo método;

2. Vários masterbatches de cor que precisam ser combinados podem ser colocados em um recipiente e diretamente agitados uniformemente: por exemplo, se três masterbatches de cor são necessários para combinar uma cor, o peso de cada masterbatch de cor é 1,1 g para A, 2,2 g para B e 3,3g para C. Um recipiente vazio pode ser colocado na balança eletrônica e o peso pode ser zerado. Um masterbatch de cor é despejado no recipiente vazio até que a balança eletrônica mostre 1,1g. A balança eletrônica é zerada e então a pasta de cor B é despejada até que a balança eletrônica indique 2,2g; em seguida, a balança eletrônica é reiniciada e o masterbatch de cor C é despejado até que a balança eletrônica mostre 3,3g. Finalmente, os três masterbatches de cor são misturados uniformemente com uma régua agitadora para completar a mistura de cores.

[007] O uso de peso para a combinação de cores é a primeira escolha natural na história da combinação de cores. A fim de evitar que a razão do masterbatch de cor não seja conhecida com precisão e o requisito de masterbatch de cor não seja controlado com precisão por combinação empírica de cores, o método de razão de peso mais conveniente para combinação de cores precisa é proposto com base na combinação empírica de cores.

[008] Em teoria, também é válido usar a razão de volume para a combinação de cores. No entanto, o método de combinação de cores por razão de volume estabelecido na teoria é difícil de realizar na prática. Existem várias maneiras de obter o masterbatch de combinação de cores do volume necessário pelo método de combinação por razão de volume: Ideia 1: despejar o masterbatch de cor no reservatório medidor manualmente e observar e controlar a quantidade de masterbatch de cor despejado manualmente de acordo com a escala volumétrica do reservatório medidor.

Entretanto, há um problema.

Devido às características da tinta colorida, a precisão da determinação do volume do masterbatch de cor pela observação da escala volumétrica do reservatório medidor por olhos humanos não atinge a precisão necessária de 0,1 g por peso.

Principalmente quando uma grande quantidade de tinta colorida é usada, o volume do reservatório medidor será maior e a área da seção transversal do reservatório medidor será maior, então o erro ao determinar se o masterbatch de cor atinge a posição especificada da escala volumétrica por olhos humanos será maior, o que simplesmente não atende ao requisito de precisão de combinação de cores, ou seja, 0,1 g.

Além disso, o método por volume de combinação manual impreciso é muito mais difícil e trabalhoso em sua operação real do que o método de combinação de cores por razão de peso, de modo que não é possível realizar uma combinação de cores eficaz; Ideia 2: método do reservatório com gravidade específica: é difícil obter o volume necessário na prática devido ao resíduo depositado na parede do masterbatch de cor e à descontinuidade da medição do volume; Ideia 3: método de medição manual de volume e distribuição usando um tubo de distribuição: o masterbatch de cor extraído depositado na cabeça do tubo de distribuição causará um erro de precisão, sendo trabalhoso e ecologicamente incorreto remover o masterbatch de cor depositado; se ele não for limpo, irá fluir para a saída da cabeça do tubo da agulha e afetará a garantia de erro abaixo de 0,1g.

Da mesma forma, é muito difícil injetar manualmente um masterbatch de cor viscosa e pessoas com pouca força não conseguem nem mesmo empurrá-lo. Embora a redução do diâmetro do tubo de distribuição possa reduzir a força de distribuição e melhorar a precisão de expulsão única, ele precisa ser extraído do recipiente de masterbatch de cor muitas vezes para a distribuição precisa de uma grande quantidade de masterbatch de cor e o masterbatch de cor depositado no bico distribuidor deve ser retirado a cada extração, e o aumento dos tempos de extração aumentará o erro cumulativo; neste momento, o erro de 0,1g sendo mais difícil de controlar. Além disso, é muito mais complicado do que o método de razão de peso usado atualmente. A indústria de combinação de cores irá, obviamente, escolher o método de razão de peso que é simples e fácil de realizar e não escolherá o método de razão de volume que é trabalhoso e difícil de garantir a precisão.

[009] Após o surgimento do método de combinação de cores de razão de peso, os técnicos da indústria não consideraram o uso de razão de volume para realizar a combinação de cores. Isso ocorre porque, até os dias de hoje, depois de analisar os fatores de influência mencionados acima, as pessoas na indústria decidiram que tal método não poderia substituir a mistura de razão de peso e combinação de cores que estava imperceptivelmente nas mentes das pessoas na indústria, tendo se tornado um preconceito técnico.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[010] As tintas para repintura automotiva têm uma história de mais de 100 anos e as cores são todas combinadas por razão de peso. O principal motivo é que a medição do volume não é precisa e o equipamento proposto não pode atender à demanda. Os melhores fabricantes estrangeiros não conseguem resolver este problema há muito tempo. As pessoas geralmente pensam que a pintura automotiva só pode ser medida pela razão de peso. Este também é o caso das tintas para repintura automotiva na tecnologia comum. Por exemplo, Automobile Coatings, escrito por Wang Minxin e Wang Lijun, publicado pela Chemical Industry Press, 2005 -7.6.3, apontou claramente que balanças eletrônicas devem ser usadas para pesar revestimentos e que revestimentos coloridos devem ser adicionados em pequenas quantidades em múltiplos lotes para evitar excesso de materiais, com uma pequena quantidade de revestimentos sendo preparada primeiramente todas as vezes e após a perfeita combinação da tinta, a razão deve ser ampliada de acordo com a necessidade. Percebe-se que é um saber comum na área, o que faz com que as pessoas formem preconceito técnico e não pensem em pesar pela razão de volume.

[011] A fim de superar o preconceito técnico, a presente invenção fornece um método de combinação de cores de mistura de peso e volume de tintas para repintura automotiva com uma combinação precisa de masterbatch de cores.

[012] Método de combinação de peso e volume de mistura de cores de tintas para repintura automotiva caracterizado pelo fato de que compreende as seguintes etapas: (i) encontrar um cartão de identificação com informações do automóvel impresso com um número de cor em um corpo do automóvel a ser repintado, descobrir um código de cor do corpo do automóvel ou obter um código de cartela de cor aproximada por comparação e encontrar uma fórmula de peso das tintas de repintura para serem usadas por meio de um leitor ou de um sistema computacional para correspondência de cores; ou usar um espectrofotômetro para detectar os revestimentos do corpo do automóvel a serem repintados em uma posição onde uma superfície dos revestimentos está completa e produzir uma fórmula de peso das tintas de repintura após o cálculo; (ii) converter a fórmula de peso das tintas de repintura em uma fórmula de volume correspondente das tintas para repintura de acordo com uma densidade específica medida de um masterbatch de cor; (iii) calcular os tipos de masterbatches de cor necessários e os volumes necessários para cada um dos masterbatches de cor de acordo com a fórmula de volume das tintas de repintura e a área a ser repintada; (iv) obter, por um mecanismo de distribuição de masterbatch de cor e um mecanismo de recuperação de um misturador de cores de tinta de repintura automotiva, os masterbatches de cor necessários de acordo com os tipos e volumes dos masterbatches de cor necessários.

[013] Pelo fato de que compreende ainda as seguintes etapas: (i) calcular os tipos de masterbatches de cor necessários e o peso necessário para cada um dos masterbatches de cor de acordo com a fórmula de peso das tintas de repintura e a área a ser repintada; (ii) encontrar um recipiente de masterbatch de cor que corresponde a um masterbatch de cor A de acordo com os tipos de masterbatches de cor necessários, levando mais da metade V1 do volume V necessário do masterbatch de cor A para pesagem a fim de obter um peso M1; obter um peso M2 pela subtração de M1 do peso necessário M do masterbatch de cor, convertendo o M2 em um volume V2 de acordo com a gravidade específica do masterbatch de cor medido na etapa e tomando o masterbatch de cor A com o volume V2 para completar a recuperação do masterbatch de cor A por um mecanismo de recuperação do misturador de cores para repintura automotiva; (iii) encontrar sequencialmente os recipientes de masterbatch de cor correspondentes a outros masterbatches de cor de acordo com os tipos de masterbatches de cor necessários e completar sequencialmente a recuperação de outros masterbatches de cor de acordo com o método na etapa (4); misturar e mexer os masterbatches de cor recuperados.

[014] Pelo fato de que um critério para mais da metade V1 do volume necessário V do masterbatch de cor A é que uma massa máxima de V1 calculada de acordo com uma faixa da gravidade específica do masterbatch de cor A é menor do que o peso M necessário do masterbatch de cor.

[015] Pelo fato de que um método para medir a gravidade específica do masterbatch de cor é o seguinte: um masterbatch de cor com um volume predeterminado é bombeado usando uma bomba de volume de laboratório de alta precisão ou uma bomba de volume da presente invenção e é pesado usando uma balança eletrônica com uma precisão de 0,001 g ou 0,01 g e uma gravidade específica real do masterbatch de cor é obtida dividindo o peso pelo volume.

[016] Pelo fato de que compreende um mecanismo de acionamento de elevação disposto no corpo de uma máquina e um suporte disposto no mecanismo de acionamento de elevação e capaz de se mover para cima e para baixo e usado para colocar uma placa de suporte de reservatório e um reservatório de mistura de tinta; um mecanismo de transporte de correia transportadora disposto horizontalmente no corpo da máquina, em que o mecanismo de transporte de correia transportadora compreende um mecanismo de transporte intermediário de correia transportadora disposto diretamente abaixo do suporte e mecanismos de transporte laterais de correia transportadora, respectivamente dispostos nos lados esquerdo e direito do mecanismo de transporte intermediário de correia transportadora com lacunas entre os mecanismos de transporte laterais de correia transportadora e os lados esquerdo e direito do mecanismo de transporte intermediário de correia transportadora; o suporte compreende duas barras transversais correspondentes às duas lacunas e hastes de conexão que conectam as duas barras transversais, as hastes de conexão estando localizadas fora do mecanismo de transporte de correia transportadora na posição correspondente do suporte , de modo que quando as superfícies superiores das duas barras transversais descem para ficarem niveladas com uma superfície superior de uma correia transportadora do mecanismo de transporte intermediário de correia transportadora, as hastes não entram em contato com o mecanismo de transporte de correia transportadora; o mecanismo de acionamento de elevação e o mecanismo de transmissão de correia transportadora são eletricamente conectados a um controlador.

[017] Pelo fato de que o suporte é fornecido com uma placa de suporte do reservatório, e um reservatório de mistura de tinta é disposto na placa de suporte do reservatório; quando as superfícies superiores das duas barras transversais descem abaixo da superfície superior da correia transportadora do mecanismo de transporte intermediário de correia transportadora, uma superfície inferior da placa de suporte do reservatório fica mais alta do que as superfícies mais altas das duas barras transversais e está localizada em uma superfície formada pelo mecanismo de transporte de correia transportadora.

[018] Pelo fato de que o suporte tem uma estrutura quadrilateral que consiste em duas barras transversais paralelas e duas barras de conexão, e uma altura de uma superfície inferior da barra de conexão na área correspondente ao mecanismo de transporte intermediário de correia transportadora é superior a uma altura das superfícies superiores das barras transversais.

[019] Pelo fato de que os sensores de posição estão dispostos nos mecanismos de transporte laterais de correia transportadora em posições correspondentes a um local de recebimento de pasta de uma mesa giratória de masterbatch de cor em uma camada inferior do corpo da máquina; um sensor de posição é disposto no mecanismo de transporte intermediário de correia transportadora.

[020] Pelo fato de que o mecanismo de acionamento de elevação é fornecido com um sensor de posição em uma posição correspondente a um local de recebimento de pasta de uma mesa giratória superior do masterbatch de cor do corpo da máquina.

[021] Pelo fato de que compreende um corpo de máquina e um controlador, em que o misturador automático de cores de tinta para repintura automotiva compreende ainda mecanismos de distribuição de masterbatch de cor dispostos em mesas giratórias de masterbatch de cor e os mecanismos de distribuição de masterbatch de cor compreendem bocais de saída de pasta controlados por uma válvula; os bocais de saída de pasta dos mecanismos de distribuição de masterbatch de cor são dispostos em um círculo nas mesas giratórias de masterbatch de cor, e cada mesa giratória de masterbatch de cor é fornecida com um local de recebimento de pasta; as mesas giratórias de masterbatch de cor giram de modo que cada bocal de saída de pasta passe, por sua vez, sobre o local de recebimento de pasta; o corpo da máquina é fornecido com um mecanismo de recuperação de modo que a posição do reservatório para mistura de tinta seja trocada entre os locais de recebimento de pasta das respectivas mesas giratórias de masterbatch de cor.

[022] Pelo fato de que compreende pelo menos duas mesas giratórias de masterbatch de cor dispostas rotativamente no corpo da máquina acionadas por um mecanismo de acionamento rotativo, em que uma mesa giratória de masterbatch de cor está localizada na camada superior do corpo da máquina e em que pelo menos uma mesa giratória de masterbatch de cor está localizada na camada inferior do corpo da máquina.

[023] Pelo fato de que o mecanismo de recuperação compreende um mecanismo de acionamento de elevação disposto no corpo de uma máquina, e um suporte disposto no mecanismo de acionamento de elevação (50) e capaz de se mover para cima e para baixo e usado para colocar uma placa de suporte de reservatório e um reservatório de mistura de tinta; um mecanismo de transporte de correia transportadora disposto horizontalmente no corpo da máquina, em que o mecanismo de transporte de correia transportadora compreende um mecanismo de transporte de correia transportadora intermediário disposto diretamente abaixo do suporte e mecanismos de transporte de correia transportadora laterais, respectivamente dispostos nos lados esquerdo e direito do mecanismo de transporte de correia transportadora intermediário com lacunas entre os mecanismos de transporte de correia transportadora laterais e os lados esquerdo e direito do mecanismo de transporte de correia transportadora intermediário; o suporte compreende duas barras transversais correspondentes às duas lacunas e uma haste de conexão que conecta as duas barras transversais, as hastes de conexão estando localizadas fora do mecanismo de transporte de correia transportadora na posição correspondente do suporte, de modo que quando as superfícies superiores das duas barras transversais descem para ficarem niveladas com uma superfície superior de uma correia transportadora do mecanismo de transporte intermediário de correia transportadora, as hastes não entram em contato com o mecanismo de transporte da correia transportadora; o mecanismo de acionamento de elevação e o mecanismo de transmissão de correia transportadora são eletricamente conectados a um controlador.

[024] Pelo fato de que o suporte é fornecido com uma placa de suporte do reservatório, e um reservatório de mistura de tinta é disposto na placa de suporte do reservatório; quando as superfícies superiores das duas barras transversais descem abaixo da superfície superior da correia transportadora do mecanismo de transporte intermediário de correia transportadora, uma superfície inferior da placa de suporte do reservatório fica mais alta do que as superfícies mais altas das duas barras transversais e está localizada em uma superfície formada pelo mecanismo de transporte de correia transportadora.

[025] Pelo fato de que: os sensores de posição são dispostos nos mecanismos de transporte laterais de correia transportadora em posições correspondentes aos locais de recebimento de pasta da mesa giratória de masterbatch de cor na camada inferior do corpo da máquina; um sensor de posição é disposto no mecanismo de transporte intermediário de correia transportadora; um sensor de posição é disposto no mecanismo de acionamento de elevação em uma posição correspondente aos locais de recepção de pasta das mesas giratórias de masterbatch de cor na camada superior do corpo da máquina.

[026] Pelo fato de que: o mecanismo de distribuição de masterbatch de cor é um mecanismo de distribuição de volume constante de masterbatch de cor e compreende um recipiente de masterbatch de cor conectado a uma bomba dosadora volumétrica acionada por um mecanismo de acionamento para distribuição de volume constante através de um corpo de válvula, o corpo de válvula sendo fornecido com um bocal de saída de pasta.

[027] Pelo fato de que: o corpo da válvula do mecanismo de distribuição de volume constante de masterbatch de cor é fornecido com uma alavanca de corpo de válvula, e um canal de distribuição está disposto no corpo da válvula; o corpo da máquina é fornecido com uma peça receptora de material e mistura de tinta localizada acima de uma saída de pasta, e a peça receptora de material e mistura de tinta é fornecida com um motor de válvula que alterna a alavanca de corpo de válvula para girar, de modo a permitir que o canal de distribuição se comunique com ou se isole do bocal de saída de pasta; a bomba dosadora volumétrica é uma bomba de pistão; um segundo mecanismo de acionamento linear está disposto acima do motor da válvula na peça receptora de material e mistura de tinta e um defletor de cabeça de haste de tração capaz de se mover para cima e para baixo está disposto no segundo mecanismo de acionamento linear para levantar ou pressionar uma haste de pistão da bomba de pistão.

[028] Pelo fato de que uma caixa de recebimento de gotejamento acionada por um mecanismo de acionamento é disposta abaixo do motor de válvula na peça receptora de material e mistura de tinta e a caixa de recebimento de gotejamento tem uma estação de recebimento de gotejamento localizada logo acima do reservatório para mistura de tinta e uma estação de prevenção evitando a posição do reservatório para mistura de tinta.

[029] Pelo fato de que: uma tampa de recipiente é hermeticamente disposta no recipiente de masterbatch de cor e uma válvula de respiração é disposta tampa do recipiente; um eixo agitador acionado para girar por um mecanismo de acionamento é disposto no recipiente de masterbatch de cor, uma extremidade do eixo agitador se estende para o recipiente de masterbatch de cor, e uma lâmina agitadora em espiral é disposta no eixo agitador (202); o corpo de válvula é uma válvula antirretorno, e a bomba dosadora volumétrica é uma bomba alternativa grande e pequena.

[030] Pelo fato de que um módulo de digitalização de código é disposto na peça receptora de material e mistura de tinta, e um código QR é disposto no mecanismo de distribuição de volume constante de masterbatch de cor.

[031] Pelo fato de que a camada inferior do corpo da máquina é fornecida com duas mesas giratórias de masterbatch de duas cores, e as mesas giratórias de masterbatch de três cores são dispostas na forma de um triângulo.

[032] O método tem os seguintes efeitos benéficos: (efeitos benéficos do método) para a situação em que a gravidade específica do masterbatch de cor é estável ou a demanda do masterbatch de cor é relativamente pequena, um masterbatch de cores preciso pode ser obtido usando o método de volume, sua estrutura é simples, a medição é precisa e o preconceito técnico é superado. Para o masterbatch de cor com gravidade específica instável e grande alteração, usar apenas o volume causará uma quantidade imprecisa de masterbatch de cor adicionado, afetando assim a mistura da tinta, especialmente quando a razão de masterbatch de cor necessária é grande. De acordo com o método de combinação de cores de mistura de peso e volume da presente invenção, o volume necessário é calculado em primeiramente e os masterbatches de cores com diferentes volumes são distribuídos duas vezes, a primeira vez em grande volume, o peso necessário restante sendo calculado após a pesagem e então convertido em volume para distribuição. Desta forma, o volume da segunda distribuição é relativamente pequeno, mesmo que a mudança da gravidade específica do masterbatch de cor seja relativamente grande, e como o volume da segunda distribuição é pequeno, o erro absoluto é relativamente pequeno. Essa quantidade de erro está dentro de uma faixa de erro aceitável em relação a toda a quantidade de masterbatch de cor necessária.

[033] Além disso, uma pluralidade de estruturas de mesa giratória nos andares superior e inferior e um mecanismo de recuperação correspondente para transportar reservatórios de mistura de tinta são dispostos, o que não só resolve o problema da grande quantidade de espaço ocupada pela disposição de vários masterbatches de cor de tinta para repintura automotiva, mas também possui uma estrutura de recuperação simples, baixo custo e menos tempo necessário para recuperação de materiais. Todo o dispositivo ocupa o mesmo espaço e reduz os custos ao máximo.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[034] A Fig. 1 é um diagrama esquemático geral de um misturador de cores.

[035] A Fig. 2 é um diagrama de disposição do mecanismo de distribuição de masterbatch de cor na mesa giratória do masterbatch de cor.

[036] A Fig. 3 é um diagrama esquemático de um mecanismo de distribuição de volume constante de masterbatch de cor.

[037] A Fig. 4 é um diagrama de estrutura interna da Fig. 3.

[038] A Fig. 5 é um diagrama esquemático das peças receptoras de material e mistura de tinta.

[039] A Fig. 6 é uma vista reversa esquemática da Fig. 5.

[040] A Fig. 7 mostra o mecanismo de recuperação.

[041] A Fig. 8 é um diagrama estrutural da primeira modalidade da placa de suporte de reservatório.

[042] A Fig. 9 é um diagrama estrutural da segunda modalidade da placa de suporte de reservatório.

[043] Descrição dos números de referência: 1 é um corpo de máquina, 2 é um mecanismo de distribuição de volume constante de masterbatch de cor, 3 é uma peça receptora de material e mistura de tinta, 4 é uma mesa giratória de masterbatch de cor, 5 é um mecanismo de recuperação, 6 é uma placa de suporte de reservatório, 7 é uma caixa de recebimento de gotejamento, 20 é um recipiente de masterbatch de cor, 21 é um corpo de válvula, 22 é uma bomba dosadora volumétrica, 23 é um bocal de saída de pasta, 24 é uma alavanca de corpo de válvula, 25 é um canal de distribuição, 26 é uma haste de pistão, 33 é um motor de válvula, 34 é um segundo mecanismo de acionamento linear, 50 é um mecanismo de acionamento de elevação, 51 é um suporte, 52 é um mecanismo de transporte intermediário de correia transportadora, 53 é um mecanismo de transporte lateral de correia transportadora, 54 é uma lacuna, 55 é um sensor de posição, 201 é uma tampa do recipiente, 202 é um eixo agitador, 205 é uma válvula de respiração, 207 é uma lâmina agitadora em espiral, 340 é um defletor de cabeça de haste de tração, 341 é um parafuso principal e 342 é uma porca.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[044] Para a situação em que a gravidade específica do masterbatch de cor é estável ou a demanda do masterbatch de cor é relativamente pequena, um masterbatch de cor preciso pode ser obtido usando o método de volume. O método para combinação de cor por razão de volume é o seguinte:

[045] O método de combinação de volume de cores de tinta para repintura automotiva compreende as seguintes etapas: (i) encontrar um cartão de identificação com informações do automóvel impresso com um número de cor em um corpo do automóvel a ser repintado, encontrar um código de cor do corpo do automóvel ou comparar um código de cartela de cor aproximada e encontrar uma fórmula de peso das tintas para repintura a serem usadas por meio de um leitor ou de um sistema computacional para combinação de cores; ou usar um espectrofotômetro para detectar os revestimentos do corpo do automóvel a serem repintados em uma posição onde uma superfície dos revestimentos está completa e produzir uma fórmula de peso das tintas para repintura após o cálculo; (ii) converter a fórmula de peso das tintas para repintura em uma fórmula de volume correspondente das tintas para repintura de acordo com uma densidade específica medida de um masterbatch de cor; (iii) calcular tipos e volumes de masterbatches de cor necessários de acordo com a fórmula de volume das tintas para repintura e uma área a ser repintada; (iv) pegar os masterbatches de cor de acordo com os tipos e volumes necessários dos masterbatches de cor e misturar os masterbatches de cor.

[046] O método para medir a gravidade específica do masterbatch de cor é bombear o masterbatch de cor com um volume predeterminado, tal como 30 ml, usando a bomba volumétrica de alta precisão da presente invenção. Pesar com uma balança eletrônica com precisão de ± 0,001 g ou ± 0,01 g e dividir o peso pelo volume para obter a gravidade específica real do masterbatch de cor. Isso pode ser testado uma ou várias vezes para obter o valor médio. Este método é adequado para um masterbatch de cor com densidade relativamente estável. Atualmente, no campo da combinação de cores de tintas para repintura automotiva, todos os tipos de pastas de cores são preparadas de acordo com a razão de peso. Este método requer dispositivos de pesagem adicionais, como balanças eletrônicas. As tintas para repintura automotiva preparadas com várias pastas de cor de acordo com a razão de volume para atingir o efeito predeterminado não precisam de um dispositivo de pesagem, alcançando assim uma estrutura simples.

[047] Para o masterbatch de cor com gravidade específica instável e grande alteração, o uso do volume causará um masterbatch de cor impreciso adicionado, afetando assim a mistura da tinta, especialmente quando a quantidade de masterbatch de cor necessária é relativamente grande. Para ser preciso, o seguinte método de combinação de peso e volume de mistura de cores pode ser adotado.

[048] O método de combinação de peso e volume de mistura de cores para repintura automotiva compreende as seguintes etapas: (i) encontrar um cartão de identificação com informações do automóvel impresso com um número de cor em um corpo do automóvel a ser repintado, encontrar um código de cor do corpo do automóvel ou comparar um código de cartela de cor aproximada e encontrar uma fórmula de peso das tintas para repintura a serem usadas por meio de um leitor ou de um sistema computacional para combinação de cores; ou usar um espectrofotômetro para detectar os revestimentos do corpo do automóvel a serem repintados em uma posição onde uma superfície dos revestimentos está completa e produzir uma fórmula de peso das tintas para repintura após o cálculo; (ii) converter a fórmula de peso das tintas para repintura em uma fórmula de volume correspondente das tintas para repintura de acordo com uma densidade específica medida de um masterbatch de cor; (iii) calcular os tipos de masterbatches de cor necessários e o volume necessário para cada um dos masterbatches de cor de acordo com a fórmula de volume das tintas para repintura e a área a ser repintada; calcular os tipos de masterbatches de cor necessários e o peso necessário para cada um dos masterbatches de cor de acordo com a fórmula de peso das tintas para repintura e da área a ser repintada; (iv) encontrar um recipiente de masterbatch de cor correspondente a um masterbatch de cores A de acordo com os tipos de masterbatches de cor necessários, pegar um volume de mais da metade V1 do volume V necessário do masterbatch de cores A e pesar o masterbatch de cor A levado para obter M1; obter um peso M2 subtraindo o M1 do peso necessário M do masterbatch de cor, converter o M2 em um volume V2 de acordo com a gravidade específica do masterbatch de cor medido na etapa (2) e tomar o masterbatch de cor A com o volume V2 para concluir a obtenção do masterbatch de cor A; (v) encontrar sequencialmente os recipientes de masterbatch de cor correspondentes a outros masterbatches de cor de acordo com os tipos de masterbatches de cor necessários e completar sequencialmente a tomada de outros masterbatches de cor de acordo com o método na etapa (4); misturar e mexer os masterbatches de cor recuperados.

[049] O critério para mais da metade V1 do volume necessário V do masterbatch de cor A é que uma massa máxima de V1 calculada de acordo com uma faixa de gravidade específica do masterbatch de cor A é menor do que o peso M requerido do masterbatch de cor. Um masterbatch de cor com um volume predeterminado é bombeado usando uma bomba volumétrica de alta precisão de laboratório ou uma bomba volumétrica da presente invenção e pesado por uma balança eletrônica com uma precisão de 0,001 g ou 0,01 g e uma gravidade específica real do masterbatch de cor é obtida dividindo o peso pelo volume. Neste método, o volume necessário é calculado em primeiro lugar e os masterbatches de cor com diferentes volumes são distribuídos duas vezes, o volume da primeira vez é grande, o peso necessário restante é calculado após pesar os masterbatches de cor distribuídos pela primeira vez e, em seguida, convertidos em volume para distribuição. Desta forma, o volume dos masterbatches de cor distribuídos pela segunda vez é relativamente pequeno, mesmo que a mudança da gravidade específica do masterbatch de cor seja relativamente grande, e como o volume da segunda distribuição é pequeno, o erro absoluto é relativamente pequeno. Essa quantidade de erro está dentro de uma faixa de erro aceitável em relação a toda a quantidade de masterbatch de cor necessária.

[050] Conforme mostrado nas Figuras 1-7, o misturador automático de tinta para repintura automotiva inclui pelo menos duas mesas giratórias do masterbatch de cor (4) dispostas rotativamente no corpo da máquina (1) acionado por um mecanismo de acionamento rotativo, em que uma mesa giratória de masterbatch de cor (4) está localizada na camada superior do corpo da máquina, e pelo menos uma mesa giratória de masterbatch de cor (4) está localizada na camada inferior do corpo da máquina 1; um mecanismo de distribuição de masterbatch de cor é disposto em mesas giratórias de masterbatch de cor (4)e os mecanismos de distribuição de masterbatch de cor compreendem bocais de saída de pasta (23) controlados por uma válvula; os bocais de saída de pasta (23) dos mecanismos de distribuição de masterbatch de cor são dispostos em um círculo nas mesas giratórias de masterbatch de cor (4)e cada mesa giratória de masterbatch de cor (4) é fornecida com um local de recebimento de pasta; as mesas giratórias de masterbatch de cor (4) giram de modo que cada bocal de saída de pasta (23) passe sobre o local de recebimento de pasta por sua vez; o corpo da máquina (1) é fornecido com um mecanismo de recuperação (5) de modo que a posição do reservatório de mistura de tinta seja trocada entre os locais de recebimento de pasta das respectivas mesas giratórias de masterbatch de cor (4).

[051] O mecanismo de recuperação 5 compreende um mecanismo de acionamento de elevação (50) disposto em um corpo da máquina (1) e um suporte (51) disposto no mecanismo de acionamento de elevação (50) e capaz de se mover para cima e para baixo, sendo usado para colocar uma placa de suporte de reservatório (6) e um reservatório de mistura de tinta; um mecanismo de transporte de correia transportadora disposto horizontalmente no corpo da máquina (1) em uma posição inferior; o mecanismo de transporte de correia transportadora compreende um mecanismo de transporte intermediário de correia transportadora (52) disposto diretamente abaixo do suporte (51) e mecanismos de transporte laterais de correia transportadora (53), respectivamente, dispostos nos lados esquerdo e direito do mecanismo de transporte intermediário de correia transportadora (52) com lacunas (54) entre os mecanismos de transporte laterais de correia transportadora (53) e os lados esquerdo e direito do mecanismo de transporte intermediário de correia transportadora (52). O mecanismo de transporte intermediário de correia transportadora 52 e o mecanismo de transporte lateral de correia transportadora 53 são respectivamente acionados por polias que são acionadas por motores de redução de velocidade para girar, fazendo assim com que as correias transportadoras girem. O suporte (51) compreende duas barras transversais correspondentes às duas lacunas (54) e uma haste de conexão conectando as duas barras transversais, as hastes de conexão estão localizadas fora do mecanismo de transporte de correia transportadora na posição correspondente do suporte (51), de modo que quando as superfícies superiores das duas barras transversais descem para ficarem niveladas com uma superfície superior de uma correia transportadora do mecanismo de transporte intermediário de correia transportadora (52), as hastes de conexão não entram em contato com o mecanismo de transporte de correia transportadora; o mecanismo de acionamento de elevação (50) e o mecanismo de transmissão de correia transportadora são eletricamente conectados a um controlador.

[052] O suporte (51) é fornecido com uma placa de suporte de reservatório (6) e um reservatório de mistura de tinta é disposto na placa de suporte de reservatório (6); quando as superfícies superiores das duas barras transversais descem abaixo da superfície superior da correia transportadora do mecanismo de transporte intermediário de correia transportadora (52), uma superfície inferior da placa de suporte de reservatório (6) fica mais alta do que as superfícies mais altas das duas barras transversais e está localizada em uma superfície formada pelo mecanismo de transporte de correia transportadora.

[053] As hastes de conexão estão localizadas fora do mecanismo de transporte de correia transportadora na posição correspondente do suporte 51, de modo que as hastes de conexão estejam localizadas em ambos os lados do mecanismo de transporte intermediário de correia transportadora 52 ou em posições diferentes de ambos os lados. Quando as barras transversais descem para a lacuna 54, se as hastes de conexão estão localizadas fora do mecanismo de transporte de correia transportadora, elas não devem entrar em contato. Neste momento, não há nenhuma estrutura no mecanismo de transporte de correia transportadora que impeça a movimentação do suporte. Se as hastes de conexão estiverem localizadas em dois lados do mecanismo de transporte de correia transportadora, os dois lados aqui se referem a dois lados paralelos à direção de transporte; isto é, o suporte 51 tem uma estrutura quadrilateral composta por duas barras transversais e duas barras de conexão e a altura da superfície inferior da área onde as barras de conexão correspondem ao mecanismo de transporte intermediário de correia transportadora 52 é maior do que a do superfície superior das barras transversais. Neste momento, a altura da superfície inferior das hastes de conexão é maior do que a da superfície superior da barra transversal e as hastes de conexão não afetam a transmissão. O mecanismo de acionamento de elevação 50 pode ser um mecanismo de porca de parafuso principal, compreendendo um parafuso principal disposto no corpo da máquina 1, com uma porca conectada ao suporte

51. A placa de suporte de reservatório 6 é fornecida com uma ranhura com altura ajustável, que é especialmente usada para colocar reservatórios de mistura de tinta.

[054] O modo de recuperação específico é passar da pasta da camada superior que está ocorrendo para a pasta da camada inferior que está ocorrendo: o mecanismo de acionamento de elevação 50 aciona o suporte 51 para se mover para baixo da barra transversal na lacuna e a superfície superior da barra transversal é mais baixa que a superfície superior da correia transportadora no mecanismo de transporte de correia transportadora 52. Neste momento, a placa de suporte de recipiente 6 nas duas barras transversais cai para a superfície superior do mecanismo de transporte intermediário de correia transportadora 52. O mecanismo de transporte intermediário de correia transportadora 52 e o mecanismo de transporte lateral de correia transportadora 53 que correspondem à pasta inferior que está ocorrendo giram para transportar a placa de suporte de reservatório 6 e o reservatório de mistura de tinta para a pasta correspondente que está ocorrendo. Ao retornar da camada inferior para a camada superior, as etapas são invertidas.

[055] Um sensor de posição 55 está disposto no mecanismo de transporte lateral de correia transportadora 53 na posição correspondente ao local de recebimento da pasta da mesa giratória de masterbatch de cor na camada inferior do corpo da máquina. Um sensor de posição (55) é disposto no mecanismo de transporte intermediário de correia transportadora (52); o mecanismo de acionamento de elevação (50) é fornecido com um sensor de posição (55) em uma posição correspondente a um local de recebimento de pasta de uma mesa giratória superior de masterbatch de cor (4) do corpo da máquina (1). Quando o sensor de posição o detecta, ele envia um sinal e o sistema de controle controla o mecanismo de transporte intermediário de correia transportadora 52 ou o mecanismo de transporte lateral de correia transportadora 53 para iniciar ou parar. O mecanismo de alimentação 5 pode ser usado para combinação de cores por razão de volume, bem como uma combinação de cores de mistura por peso e volume. Ao adotar a combinação de cores por razão de volume, o mecanismo de distribuição de masterbatch de cor na mesa giratória de masterbatch de cor 4 pode usar um mecanismo de distribuição de volume constante. . No entanto, no caso de mistura por peso e volume, é necessário usar um mecanismo de distribuição de volume constante para o mecanismo de distribuição de masterbatch de cor na mesa giratória de masterbatch de cor 4 e colocar o reservatório de mistura de tinta na balança eletrônica que se move junto com a placa de suporte de reservatório 6.

[056] Quando o mecanismo de distribuição de masterbatch de cor é um mecanismo de distribuição de volume constante de masterbatch de cor (2), ele compreende um recipiente de masterbatch de cor (20) conectado à uma bomba dosadora volumétrica (22) acionada por um mecanismo de acionamento para distribuição de volume constante através de um corpo de válvula (21); o corpo de válvula (21) é fornecido com um bocal de saída de pasta (23). O corpo de válvula 21 tem funções de liga/desliga e comutação. A bomba dosadora volumétrica 22 pode ser uma bomba volumétrica acionada por um motor de passo, um servomotor ou um motor direto, tal como uma bomba de pistão ou uma bomba de êmbolo.

[057] O corpo de válvula (21) do mecanismo de distribuição de volume constante de masterbatch de cor (2) é fornecido com uma alavanca de corpo de válvula (24) e um canal de distribuição (25) é disposto no corpo de válvula (21). O corpo da máquina (1) é fornecido com uma peça receptora de material e mistura de tinta (3) localizada acima de uma saída de pasta e a peça receptora de material e mistura de tinta (3) é fornecida com um motor de válvula (33) que alterna a alavanca do corpo de válvula (24) para girar de modo a permitir que o canal de distribuição (25) se comunique com ou se isole do bocal de saída de pasta (23). O motor de válvula 33 é fornecido com uma alavanca e a alavanca gira para fazer a alavanca do corpo de válvula 24 girar.

[058] A bomba dosadora volumétrica 22 pode ser uma bomba de pistão; um segundo mecanismo de acionamento linear (34) está disposto acima do motor de válvula (33) na peça receptora de material e mistura de tinta (3) e um defletor de cabeça de haste de tração (340) capaz de se mover para cima e para baixo está disposto no segundo mecanismo de acionamento linear (34) para levantar ou pressionar para baixo uma haste de pistão (26) da bomba de pistão. O segundo mecanismo de acionamento linear 34 pode ser um mecanismo de porca de parafuso principal; a peça receptora de material e mistura de tinta 3 é fornecida com um parafuso principal 341 acionado por um segundo servomotor para girar e uma porca 342 é fornecida no parafuso principal, a porca 342 estando conectada ao defletor de cabeça de haste de tração 340. O defletor de cabeça de haste de tração compreende uma estrutura de ranhura e a cabeça do pistão da haste do pistão sai ou entra na ranhura do mecanismo de ranhura quando o recipiente de masterbatch de cor gira. A porca 342 se move para cima e para baixo de modo que a haste do pistão se move para cima e para baixo, sugando assim o masterbatch de cor do recipiente de masterbatch de cor e bombeando o masterbatch de cor.

[059] Uma caixa de recebimento de gotejamento 7 acionada por um mecanismo de acionamento é disposta abaixo do motor de válvula (33) na peça receptora de material e mistura de tinta (3) e a caixa de recebimento de gotejamento (7) tem uma estação de recebimento de gotejamento localizada logo acima do reservatório para mistura de tinta e uma estação de prevenção evitando a posição do reservatório para mistura de tinta. Um terceiro mecanismo de movimento linear está disposto na peça receptora de material e mistura de tinta 3, por exemplo, um motor aciona uma engrenagem, a engrenagem gira para acionar uma cremalheira para se mover e a caixa de recebimento de gotejamento 7 está conectada com a cremalheira para se moverem juntas. Ou um cilindro de ar é disposto na estrutura móvel e a haste do pistão do cilindro de ar aciona a caixa de recebimento de gotejamento 7 para se mover junto. Após o canal de distribuição 25 ser fechado, isto é, após o bocal de saída da pasta 23 parar de descarregar a pasta, pode ocorrer uma pasta de cor residual. Uma caixa de recebimento de gotejamento 7 é fornecida. Após o canal de distribuição 25 ser fechado, a caixa de recebimento de gotejamento 7 move-se diretamente abaixo do bocal de saída da pasta 23 para evitar que a pasta de cor residual goteje no reservatório de mistura de tinta e afete a precisão.

[060] Uma tampa do recipiente (201) é hermeticamente disposta no recipiente de masterbatch colorido (20) e uma válvula de respiração (205) é disposta na tampa do recipiente; um eixo agitador (202) acionado por um mecanismo de acionamento para girar é disposto no recipiente de masterbatch de cor, uma extremidade do eixo agitador (202) se estende para o recipiente de masterbatch de cor e uma lâmina agitadora em espiral 207 está disposta no eixo agitador (202). Um anel de vedação resistente à corrosão é disposto entre o recipiente de masterbatch de cor 20 e a tampa do recipiente 201 e o anel de vedação é feito de material resistente à corrosão, de modo a se adaptar à corrosividade do masterbatch de cor de tinta automotiva. A lâmina agitadora em espiral 207 é um tipo de lâmina cortadora de bolhas, que pode lançar o masterbatch de cor na parede do recipiente durante a agitação e romper bolhas, o que é conveniente para medição de volume. Porque quanto mais bolhas, menos precisa é a medição do volume. Isso é diferente da lâmina agitadora usada na tinta látex. Para o modo de acionamento de agitação do eixo agitador 202, consulte o modo de acionamento de agitação de tinta látex da estrutura da mesa giratória, que é uma técnica anterior e não será descrita em detalhes neste documento.

[061] As válvulas de respiração 205 são duas válvulas antirretorno com direções opostas. O corpo de válvula 21 é uma válvula de refluxo e a bomba dosadora volumétrica 22 é uma bomba alternativa grande e pequena. A estrutura da válvula de refluxo e da bomba alternativa grande e pequena pode ser como a estrutura do corpo de válvula e a estrutura da bomba na patente CN201410792479.7, CN201711400600.7 ou CN201310045508.9. Há um canal de refluxo na válvula de refluxo. Quando o corpo de válvula 21 é fechado, isto é, nenhuma pasta de cor é distribuída, o canal de refluxo se comunica, isto é, o corpo de válvula 21 se comunica com o recipiente de masterbatch de cor 20 e as tintas para repintura automotiva podem fluir de volta para o recipiente de masterbatch de cor 20. Como as tintas para repintura de automóveis são pegajosas, se não houver canal de refluxo, o canal de distribuição 25 seca e fica bloqueado facilmente, o que torna difícil a injeção de tinta.

[062] Um módulo de digitalização de código é disposto na peça receptora de material e mistura de tinta (3) e um código QR é disposto no mecanismo de distribuição de volume constante de masterbatch de cor (2). O módulo de digitalização de código é uma pistola de digitalização e as informações como o número da cor do recipiente do masterbatch de cor são registradas no código QR. Para recuperar o material pela primeira vez, é necessário digitalizar o mecanismo de distribuição de volume constante do masterbatch de cor 2. Depois de alterar o recipiente do masterbatch de cor 20, também é necessário digitalizar o recipiente do masterbatch de cor alterado 20 novamente.

[063] A camada inferior do corpo da máquina (1) é fornecida com duas mesas giratórias de masterbatch de cor (4) e as mesas giratórias de masterbatch de três cores (4) são dispostas na forma de um triângulo. Esta estrutura, em conjunto com o mecanismo de recuperação 5 da presente invenção, pode maximizar o uso do espaço. A mesa giratória do masterbatch de cor inferior 4 está disposta na placa de suporte do corpo da máquina; a placa de suporte do corpo da máquina é disposta de forma deslizante no corpo da máquina 1; uma alça é disposta na superfície externa da placa de suporte do corpo da máquina 1. A mesa giratória do masterbatch de cor inferior pode ser puxada para instalação e desmontagem convenientes.

[064] A Figura 8-9 mostra dois tipos de placas de suporte de reservatório. A Fig. 8 é uma estrutura sem uma balança eletrônica na placa de suporte de reservatório. Na Fig. 9, uma balança eletrônica é disposta na placa de suporte de reservatório e uma ranhura para colocar um reservatório de mistura de tinta é disposta na balança eletrônica. A estrutura mostrada na Fig. 8 é adequada para o método de combinação de cores por razão de volume. A estrutura mostrada na Fig. 9 pode ser usada para o método de combinação de cores de mistura de peso e volume.

[065] Em implementação específica: Para o método de combinação de cores de volume: em primeiro lugar, o sistema detecta a razão de peso das tintas para repintura automotiva, converte a razão de volume exigida por tintas para repintura automotiva com base no método de combinação de cores por volume e descobre a posição do mecanismo de distribuição de volume constante do masterbatch de cor correspondente

2. O mecanismo de recuperação 5 move a placa de suporte de reservatório 6 e o reservatório de mistura de tinta para a posição correspondente à posição de tomada de pasta da mesa giratória do masterbatch de cor 4 e a mesa giratória do masterbatch de cor 4 gira de modo que o bocal de saída de pasta 23 do mecanismo de distribuição de volume constante do masterbatch de cor correspondente 2 pare sobre o reservatório de mistura de tinta. O segundo mecanismo de acionamento linear 34 é iniciado, o parafuso principal 341 gira para acionar a porca 342 para se mover para cima, o defletor de cabeça de haste de tração 340 aciona a haste de pistão 26 da bomba de dosagem volumétrica 22 para cima para extrair a pasta de cor e após a haste de pistão 26 descer por um deslocamento predefinido, o motor de válvula 33 é iniciado, o canal de distribuição 25 do corpo de válvula 21 se comunica com o bocal de saída da pasta 23, a haste do pistão 26 continua a descer e uma quantidade predeterminada de pasta de cor flui para fora da saída de pasta 23 para o reservatório de mistura de tinta. O motor de válvula 33 é desligado e a caixa de recebimento de gotejamento 7 se move para uma posição abaixo do bocal de saída de pasta 23. A mesa giratória do masterbatch de cor 4 gira para a próxima posição onde o bocal de saída de pasta 23 que requer o masterbatch de cor atinge a saída de pasta e a caixa de recebimento de gotejamento 7 é afastada para recuperação. Depois que o masterbatch de cor nesta mesa giratória do masterbatch de cor 4 é obtido, ele se move para o local de obtenção da pasta da próxima mesa giratória do masterbatch de cor 4 para recuperação através do mecanismo de recuperação 5. Depois que todos eles são obtidos, o reservatório de mistura de tinta se move para uma posição predeterminada, geralmente na correia transportadora do mecanismo de transporte intermediário de correia transportadora, esperando para ser retirado.

[066] A diferença entre o método de combinação de peso e volume de mistura de cores e o método acima é que, para obter uma quantidade predeterminada de masterbatch de cor, é necessário pegar mais da metade do masterbatch de cor, pesá-lo, calcular o peso restante necessário, convertê-lo no volume necessário restante e injetá-lo.

[067] As características técnicas das modalidades mencionadas acima podem ser combinadas de outras maneiras. A fim de tornar a descrição concisa, todas as combinações possíveis das características técnicas nas modalidades mencionadas acima não são descritas. Porém,

desde que não haja contradição entre as combinações dessas características técnicas, elas devem ser consideradas como o escopo registrado nesta descrição.

Claims (20)

1. REIVINDICAÇÕES 1) MÉTODO DE COMBINAÇÃO DE PESO E VOLUME DE

   MISTURA DE CORES DE TINTAS PARA REPINTURA AUTOMOTIVA caracterizado pelo fato de que compreende as seguintes etapas: (i) encontrar um cartão de identificação com informações do automóvel impresso com um número de cor em um corpo do automóvel a ser repintado, descobrir um código de cor do corpo do automóvel ou obter um código de cartela de cor aproximada por comparação e encontrar uma fórmula de peso das tintas de repintura para serem usadas por meio de um leitor ou de um sistema computacional para correspondência de cores; ou usar um espectrofotômetro para detectar os revestimentos do corpo do automóvel a serem repintados em uma posição onde uma superfície dos revestimentos está completa e produzir uma fórmula de peso das tintas de repintura após o cálculo; (ii) converter a fórmula de peso das tintas de repintura em uma fórmula de volume correspondente das tintas para repintura de acordo com uma densidade específica medida de um masterbatch de cor; (iii) calcular os tipos de masterbatches de cor necessários e os volumes necessários para cada um dos masterbatches de cor de acordo com a fórmula de volume das tintas de repintura e a área a ser repintada; (iv) obter, por um mecanismo de distribuição de masterbatch de cor e um mecanismo de recuperação de um misturador de cores de tinta de repintura automotiva, os masterbatches de cor necessários de acordo com os tipos e volumes dos masterbatches de cor necessários.
2. 2) MÉTODO DE COMBINAÇÃO DE PESO E VOLUME DE MISTURA DE CORES DE TINTAS PARA REPINTURA AUTOMOTIVA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda as seguintes etapas: (i) calcular os tipos de masterbatches de cor necessários e o peso necessário para cada um dos masterbatches de cor de acordo com a fórmula de peso das tintas de repintura e a área a ser repintada; (ii) encontrar um recipiente de masterbatch de cor que corresponde a um masterbatch de cor A de acordo com os tipos de masterbatches de cor necessários, levando mais da metade V1 do volume V necessário do masterbatch de cor A para pesagem a fim de obter um peso M1; obter um peso M2 pela subtração de M1 do peso necessário M do masterbatch de cor, convertendo o M2 em um volume V2 de acordo com a gravidade específica do masterbatch de cor medido na etapa (2) e tomando o masterbatch de cor A com o volume V2 para completar a recuperação do masterbatch de cor A por um mecanismo de recuperação do misturador de cores para repintura automotiva; (iii) encontrar sequencialmente os recipientes de masterbatch de cor correspondentes a outros masterbatches de cor de acordo com os tipos de masterbatches de cor necessários e completar sequencialmente a recuperação de outros masterbatches de cor de acordo com o método na etapa (4); misturar e mexer os masterbatches de cor recuperados.
3. 3) MÉTODO DE COMBINAÇÃO DE PESO E VOLUME DE MISTURA DE CORES DE TINTAS PARA REPINTURA AUTOMOTIVA, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que um critério para mais da metade V1 do volume necessário V do masterbatch de cor A é que uma massa máxima de V1 calculada de acordo com uma faixa da gravidade específica do masterbatch de cor A é menor do que o peso M necessário do masterbatch de cor.
4. 4) MÉTODO DE COMBINAÇÃO DE PESO E VOLUME DE MISTURA DE CORES DE TINTAS PARA REPINTURA AUTOMOTIVA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um método para medir a gravidade específica do masterbatch de cor é o seguinte: um masterbatch de cor com um volume predeterminado é bombeado usando uma bomba de volume de laboratório de alta precisão ou uma bomba de volume da presente invenção e é pesado usando uma balança eletrônica com uma precisão de 0,001 g ou 0,01 g e uma gravidade específica real do masterbatch de cor é obtida dividindo o peso pelo volume.
5. 5) MECANISMO DE RECUPERAÇÃO DE UM MISTURADOR DE CORES DE TINTA PARA REPINTURA AUTOMOTIVA caracterizado pelo fato de que compreende um mecanismo de acionamento de elevação (50) disposto no corpo de uma máquina (1) e um suporte (51) disposto no mecanismo de acionamento de elevação (50) e capaz de se mover para cima e para baixo e usado para colocar uma placa de suporte de reservatório (6) e um reservatório de mistura de tinta; um mecanismo de transporte de correia transportadora disposto horizontalmente no corpo da máquina (1), em que o mecanismo de transporte de correia transportadora compreende um mecanismo de transporte intermediário de correia transportadora (52) disposto diretamente abaixo do suporte (51) e mecanismos de transporte laterais de correia transportadora (53), respectivamente dispostos nos lados esquerdo e direito do mecanismo de transporte intermediário de correia transportadora (52) com lacunas (54) entre os mecanismos de transporte laterais de correia transportadora (53) e os lados esquerdo e direito do mecanismo de transporte intermediário de correia transportadora (52); o suporte (51) compreende duas barras transversais correspondentes às duas lacunas (54) e hastes de conexão que conectam as duas barras transversais, as hastes de conexão estando localizadas fora do mecanismo de transporte de correia transportadora na posição correspondente do suporte (51), de modo que quando as superfícies superiores das duas barras transversais descem para ficarem niveladas com uma superfície superior de uma correia transportadora do mecanismo de transporte intermediário de correia transportadora (52), as hastes não entram em contato com o mecanismo de transporte de correia transportadora; o mecanismo de acionamento de elevação (50) e o mecanismo de transmissão de correia transportadora são eletricamente conectados a um controlador.
6. 6) MECANISMO DE RECUPERAÇÃO DE UM MISTURADOR DE CORES DE TINTA PARA REPINTURA AUTOMOTIVA, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o suporte (51) é fornecido com uma placa de suporte do reservatório (6), e um reservatório de mistura de tinta é disposto na placa de suporte do reservatório (6); quando as superfícies superiores das duas barras transversais descem abaixo da superfície superior da correia transportadora do mecanismo de transporte intermediário de correia transportadora (52), uma superfície inferior da placa de suporte do reservatório (6) fica mais alta do que as superfícies mais altas das duas barras transversais e está localizada em uma superfície formada pelo mecanismo de transporte de correia transportadora.
7. 7) MECANISMO DE RECUPERAÇÃO DE UM MISTURADOR DE CORES DE TINTA PARA REPINTURA AUTOMOTIVA, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o suporte (51) tem uma estrutura quadrilateral que consiste em duas barras transversais paralelas e duas barras de conexão, e uma altura de uma superfície inferior da barra de conexão na área correspondente ao mecanismo de transporte intermediário de correia transportadora (52) é superior a uma altura das superfícies superiores das barras transversais.
8. 8) MECANISMO DE RECUPERAÇÃO DE UM MISTURADOR DE CORES DE TINTA PARA REPINTURA AUTOMOTIVA, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que os sensores de posição (55) estão dispostos nos mecanismos de transporte laterais de correia transportadora (53) em posições correspondentes a um local de recebimento de pasta de uma mesa giratória de masterbatch de cor (4) em uma camada inferior do corpo da máquina (1); um sensor de posição (55) é disposto no mecanismo de transporte intermediário de correia transportadora (52).
9. 9) MECANISMO DE RECUPERAÇÃO DE UM MISTURADOR DE CORES DE TINTA PARA REPINTURA AUTOMOTIVA, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de acionamento de elevação (50) é fornecido com um sensor de posição (55) em uma posição correspondente a um local de recebimento de pasta de uma mesa giratória superior do masterbatch de cor (4) do corpo da máquina (1).
10. 10) MISTURADOR AUTOMÁTICO DE CORES DE TINTA PARA REPINTURA AUTOMOTIVA caracterizado pelo fato de que compreende um corpo de máquina (1) e um controlador, em que o misturador automático de cores de tinta para repintura automotiva compreende ainda mecanismos de distribuição de masterbatch de cor dispostos em mesas giratórias de masterbatch de cor (4) e os mecanismos de distribuição de masterbatch de cor compreendem bocais de saída de pasta (23) controlados por uma válvula; os bocais de saída de pasta (23) dos mecanismos de distribuição de masterbatch de cor são dispostos em um círculo nas mesas giratórias de masterbatch de cor (4), e cada mesa giratória de masterbatch de cor (4) é fornecida com um local de recebimento de pasta; as mesas giratórias de masterbatch de cor (4) giram de modo que cada bocal de saída de pasta (23) passe, por sua vez, sobre o local de recebimento de pasta; o corpo da máquina (1) é fornecido com um mecanismo de recuperação (5) de modo que a posição do reservatório para mistura de tinta seja trocada entre os locais de recebimento de pasta das respectivas mesas giratórias de masterbatch de cor (4).
11. 11) MISTURADOR AUTOMÁTICO DE CORES DE TINTA PARA REPINTURA AUTOMOTIVA, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que compreende pelo menos duas mesas giratórias de masterbatch de cor (4) dispostas rotativamente no corpo da máquina (1) acionadas por um mecanismo de acionamento rotativo, em que uma mesa giratória de masterbatch de cor (4) está localizada na camada superior do corpo da máquina e em que pelo menos uma mesa giratória de masterbatch de cor (4) está localizada na camada inferior do corpo da máquina.
12. 12) MISTURADOR AUTOMÁTICO DE CORES DE TINTA PARA REPINTURA AUTOMOTIVA, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de recuperação (5) compreende um mecanismo de acionamento de elevação (50) disposto no corpo de uma máquina (1), e um suporte (51) disposto no mecanismo de acionamento de elevação (50) e capaz de se mover para cima e para baixo e usado para colocar uma placa de suporte de reservatório (6) e um reservatório de mistura de tinta; um mecanismo de transporte de correia transportadora disposto horizontalmente no corpo da máquina (1), em que o mecanismo de transporte de correia transportadora compreende um mecanismo de transporte de correia transportadora intermediário (52) disposto diretamente abaixo do suporte (51) e mecanismos de transporte de correia transportadora laterais (53), respectivamente dispostos nos lados esquerdo e direito do mecanismo de transporte de correia transportadora intermediário (52) com lacunas (54) entre os mecanismos de transporte de correia transportadora laterais (53) e os lados esquerdo e direito do mecanismo de transporte de correia transportadora intermediário (52); o suporte (51) compreende duas barras transversais correspondentes às duas lacunas (54) e uma haste de conexão que conecta as duas barras transversais, as hastes de conexão estando localizadas fora do mecanismo de transporte de correia transportadora na posição correspondente do suporte (51), de modo que quando as superfícies superiores das duas barras transversais descem para ficarem niveladas com uma superfície superior de uma correia transportadora do mecanismo de transporte intermediário de correia transportadora (52), as hastes não entram em contato com o mecanismo de transporte da correia transportadora; o mecanismo de acionamento de elevação (50) e o mecanismo de transmissão de correia transportadora são eletricamente conectados a um controlador.
13. 13) MECANISMO DE RECUPERAÇÃO DO MISTURADOR DE CORES DE TINTA PARA REPINTURA AUTOMOTIVA, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o suporte (51) é fornecido com uma placa de suporte do reservatório (6), e um reservatório de mistura de tinta é disposto na placa de suporte do reservatório (6); quando as superfícies superiores das duas barras transversais descem abaixo da superfície superior da correia transportadora do mecanismo de transporte intermediário de correia transportadora (52), uma superfície inferior da placa de suporte do reservatório (6) fica mais alta do que as superfícies mais altas das duas barras transversais e está localizada em uma superfície formada pelo mecanismo de transporte de correia transportadora.
14. 14) MECANISMO DE RECUPERAÇÃO DO MISTURADOR DE CORES DE TINTA PARA REPINTURA AUTOMOTIVA, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que: os sensores de posição (55) são dispostos nos mecanismos de transporte laterais de correia transportadora (53) em posições correspondentes aos locais de recebimento de pasta da mesa giratória de masterbatch de cor (4) na camada inferior do corpo da máquina; um sensor de posição (55) é disposto no mecanismo de transporte intermediário de correia transportadora (52); um sensor de posição (55) é disposto no mecanismo de acionamento de elevação (50) em uma posição correspondente aos locais de recepção de pasta das mesas giratórias de masterbatch de cor (4) na camada superior do corpo da máquina.
15. 15) MECANISMO DE RECUPERAÇÃO DO MISTURADOR DE CORES DE TINTA PARA REPINTURA AUTOMOTIVA, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que: o mecanismo de distribuição de masterbatch de cor é um mecanismo de distribuição de volume constante de masterbatch de cor (2) e compreende um recipiente de masterbatch de cor (20) conectado a uma bomba dosadora volumétrica (22) acionada por um mecanismo de acionamento para distribuição de volume constante através de um corpo de válvula (21), o corpo de válvula (21) sendo fornecido com um bocal de saída de pasta (23).
16. 16) MISTURADOR AUTOMÁTICO DE CORES DE TINTA PARA REPINTURA AUTOMOTIVA, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que: o corpo da válvula (21) do mecanismo de distribuição de volume constante de masterbatch de cor (2) é fornecido com uma alavanca de corpo de válvula (24), e um canal de distribuição (25) está disposto no corpo da válvula (21); o corpo da máquina (1) é fornecido com uma peça receptora de material e mistura de tinta (3) localizada acima de uma saída de pasta, e a peça receptora de material e mistura de tinta (3) é fornecida com um motor de válvula (33) que alterna a alavanca de corpo de válvula (24) para girar, de modo a permitir que o canal de distribuição (25) se comunique com ou se isole do bocal de saída de pasta (23); a bomba dosadora volumétrica (22) é uma bomba de pistão; um segundo mecanismo de acionamento linear (34) está disposto acima do motor da válvula (33) na peça receptora de material e mistura de tinta (3) e um defletor de cabeça de haste de tração (340) capaz de se mover para cima e para baixo está disposto no segundo mecanismo de acionamento linear (34) para levantar ou pressionar uma haste de pistão (26) da bomba de pistão.
17. 17) MISTURADOR AUTOMÁTICO DE CORES DE TINTA PARA REPINTURA AUTOMOTIVA, de acordo com a reivindicação 16,

    caracterizado pelo fato de que uma caixa de recebimento de gotejamento (7) acionada por um mecanismo de acionamento é disposta abaixo do motor de válvula (33) na peça receptora de material e mistura de tinta (3) e a caixa de recebimento de gotejamento (7) tem uma estação de recebimento de gotejamento localizada logo acima do reservatório para mistura de tinta e uma estação de prevenção evitando a posição do reservatório para mistura de tinta.
18. 18) MISTURADOR AUTOMÁTICO DE CORES DE TINTA PARA REPINTURA AUTOMOTIVA, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 15 a 16, caracterizado pelo fato de que: uma tampa de recipiente (201) é hermeticamente disposta no recipiente de masterbatch de cor (20) e uma válvula de respiração (205) é disposta tampa do recipiente; um eixo agitador (202) acionado para girar por um mecanismo de acionamento é disposto no recipiente de masterbatch de cor, uma extremidade do eixo agitador (202) se estende para o recipiente de masterbatch de cor, e uma lâmina agitadora em espiral é disposta no eixo agitador (202); o corpo de válvula (21) é uma válvula antirretorno, e a bomba dosadora volumétrica (22) é uma bomba alternativa grande e pequena.
19. 19) MISTURADOR AUTOMÁTICO DE CORES DE TINTA PARA REPINTURA AUTOMOTIVA, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que um módulo de digitalização de código é disposto na peça receptora de material e mistura de tinta (3), e um código QR é disposto no mecanismo de distribuição de volume constante de masterbatch de cor (2).
20. 20) MISTURADOR AUTOMÁTICO DE CORES DE TINTA PARA REPINTURA AUTOMOTIVA, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 10 a 16, caracterizado pelo fato de que a camada inferior do corpo da máquina (1) é fornecida com duas mesas giratórias de masterbatch de duas cores (4), e as mesas giratórias de masterbatch de três cores (4) são dispostas na forma de um triângulo.