BR112014001906B1

BR112014001906B1 - Dispositivo de controle de veículo

Info

Publication number: BR112014001906B1
Application number: BR112014001906-1A
Authority: BR
Inventors: Katsumi Kono; Norimi Asahara; Jonggap Kim
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date: 2011-07-25
Filing date: 2011-07-25
Publication date: 2021-04-06
Also published as: RU2561658C1; EP2738412B1; WO2013014741A1; EP2738412A4; US20140156171A1; JP5733398B2; BR112014001906A2; CN103732937A; CN103732937B; EP2738412A1; JPWO2013014741A1; US9533669B2

Abstract

dispositivo de controle de veículo. um dispositivo de controle de veículo (10) é um dispositivo de controle de veículo (10) para um veículo (1) capaz de deslocamento com motor desembreado e destravado, em que quando não há solicitação de aceleração ou desaceleração para o veículo (1) enquanto em deslocamento, transmissão de força entre um motor (2) e uma roda de acionamento (4) é cortada e o veículo (1) é deixado deslocar por inércia, em que em um estado no qual não haja solicitação de aceleração ou desaceleração para o veículo (1) enquanto em deslocamento e força é transmitida entre o motor (2) e as rodas de acionamento (4), o fato de se deve executar ou não o deslocamento com motor desembreado e destravado é determinado por comparar uma taxa de desaceleração exigida dt que é estimada como uma taxa de desaceleração a ser posteriormente exigida do veículo (1) e uma taxa de desaceleração de deslocamento com motor desembreado e destravado dn que é estimada como uma taxa de desaceleração quando deslocamento com motor desembreado e destravado é executado. onde é determinado executar deslocamento com motor desembreado e destravado, transmissão de força entre o motor (2) e as rodas de acionamento (4) é cortada e deslocamento com motor desembreado e destravado é executado, e onde é determinado não executar deslocamento com motor desembreado e destravado, transmissão de força entre o motor (2) e as rodas de acionamento (4) é mantida. como resultado, a execução de deslocamento com motor desembreado e destravado que pode fornecer uma sensação de ansiedade ou desconforto para o motorista pode ser suprida.

Description

DISPOSITIVO DE CONTROLE DE VEÍCULO

CAMPO TÉCNICO

[001] A invenção se refere a um dispositivo de controle de veículo.

TÉCNICA ANTECEDENTE

[002] Um veículo é disponível que é capaz de deslocamento com motor desembreado e destravado no qual um motor e rodas de acionamento são desconectadas enquanto desloca e o veículo desloca por inércia para inibir consumo de combustível. Por exemplo, o documento de patente 1 revela uma técnica de tomar uma quantidade de depressão do acelerador e uma velocidade de giro de embreagem como índices e determinar se deve executar deslocamento com motor desembreado e destravado ou não com base no movimento dos pontos de coordenada daqueles índices em um mapa de determinação de controle de deslocamento com motor desembreado e destravado.

[003] Documento de patente 1: publicação do pedido de patente japonesa no. 2010-203544

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[004] Entretanto, com a técnica convencional para determinar se deve ou não executar deslocamento com motor desembreado e destravado, como descrito no documento de patente 1, a execução de deslocamento com motor desembreado e destravado pode ser contrária à intenção do motorista de desacelerar dependendo do ambiente de deslocamento ou cena de deslocamento do veículo, que pode fornecer um senso de ansiedade ou desconforto para o motorista. Por exemplo, quando o motorista tem uma intenção clara de desacelerar porque o veículo se desloca para cima ou para baixo de um morro íngreme, ou devido a semáforos ou cruzamento de ferrovia, a execução de deslocamento com motor desembreado e destravado pode fornecer uma sensação de ansiedade ou desconforto para o motorista.

[005] A invenção foi criada com o acima em vista, e é um objetivo da mesma fornecer um dispositivo de controle de veículo capaz de suprimir a execução de deslocamento com motor desembreado e destravado que pode fornecer uma sensação de ansiedade ou desconforto para o motorista.

[006] Para resolver o problema acima mencionado, a invenção provê um dispositivo de controle de veículo para um veículo capaz de deslocamento com motor desembreado e destravado, no qual quando não há solicitação de aceleração ou desaceleração para o veículo enquanto desloca a transmissão de força entre um motor e rodas de acionamento é cortada e o veículo é deixado deslocar por inércia, em que em um estado no qual não haja solicitação de aceleração ou desaceleração para o veículo enquanto desloca e força é transmitida entre o motor e as rodas de acionamento, quer ou não para executar o deslocamento com motor desembreado e destravado é determinado por comparar uma taxa de desaceleração exigida que é estimada como uma taxa de desaceleração a ser posteriormente exigida do veículo e uma taxa de desaceleração de deslocamento com motor desembreado e destravado que é estimada como uma taxa de desaceleração quando deslocamento com motor desembreado e destravado é executado, e onde é determinado executar o deslocamento com motor desembreado e destravado, transmissão de força entre o motor e as rodas de acionamento é cortada e deslocamento com motor desembreado e destravado é executado, e onde é determinado não executar o deslocamento com motor desembreado e destravado, transmissão de força entre o motor e as rodas de acionamento é mantida.

[007] No dispositivo de controle de veículo, prefere-se que a taxa de desaceleração exigida seja maior de uma taxa de desaceleração esperada quando não há solicitação de desaceleração para o veículo, e uma taxa de desaceleração esperada quando há uma solicitação de desaceleração para o veículo.

[008] No dispositivo de controle de veículo, prefere-se que a taxa de desaceleração esperada quando não há solicitação de desaceleração para o veículo seja determinada com base em uma velocidade de veículo e um tipo de estrada.

[009] Prefere-se que o dispositivo de controle de veículo inclua um dispositivo de aquisição de informações que adquire informações em volta referentes ao veículo, e que a taxa de desaceleração esperada quando há uma solicitação de desaceleração para o veículo seja estimada das informações em volta referentes ao veículo que são adquiridas pelo dispositivo de aquisição de informações.

[010] No dispositivo de controle de veículo, prefere-se que um critério de determinação para determinar se deve executar ou não deslocamento com motor desembreado e destravado seja alterado de acordo com a cena de deslocamento referente ao veículo.

[011] No dispositivo de controle de veículo, prefere-se que o controle de parar injeção de combustível para o motor seja adicionalmente implementado quando é determinado que deslocamento com motor desembreado e destravado não deve ser executado.

[012] No dispositivo de controle de veículo de acordo com a invenção, quando as condições de deslocamento com motor desembreado e destravado são atendidas, o fato de se deve ou não executar deslocamento com motor desembreado e destravado é determinado por comparar uma taxa de desaceleração exigida que é estimada como uma taxa de desaceleração a ser posteriormente exigida do veículo e uma taxa de desaceleração de deslocamento com motor desembreado e destravado que é estimada como uma taxa de desaceleração quando deslocamento com motor desembreado e destravado é executado. Portanto, a execução de deslocamento com motor desembreado e destravado pode ser evitada utilizando a relação entre a taxa de desaceleração exigida e taxa de desaceleração de deslocamento com motor desembreado e destravado. Como resultado, é improvável que deslocamento com motor desembreado e destravado seja implementado, por exemplo, quando o motorista deseja executar desaceleração em uma taxa maior do que a presente taxa de desaceleração, e a frequência de fornecer uma sensação de ansiedade ou desconforto para o motorista pode ser muito reduzido. O efeito resultante é que o dispositivo de controle de veículo de acordo com a invenção pode suprimir a implementação de deslocamento com motor desembreado e destravado que pode fornecer uma sensação de ansiedade ou desconforto para o motorista.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[013] A figura 1 ilustra a configuração esquemática do dispositivo de controle de veículo de acordo com uma modalidade da invenção.

[014] A figura 2 é um fluxograma que ilustra o processamento de controle de deslocamento com motor desembreado e destravado executado pelo dispositivo de controle de veículo de acordo com a presente modalidade.

[015] A figura 3 ilustra um método para calcular a taxa de desaceleração esperada Dt_int quando há uma solicitação de desaceleração para o veículo.

[016] A figura 4 ilustra um exemplo de um mapa para calcular a taxa de desaceleração esperada Dt-unint quando não há solicitação de desaceleração para o veículo.

[017] A figura 5 ilustra elementos para calcular a taxa de desaceleração de deslocamento com motor desembreado e destravado Dn.

MODOS PARA REALIZAR A INVENÇÃO

[018] Uma modalidade do dispositivo de controle de veículo de acordo com a invenção será explicada abaixo com referência aos desenhos em anexo. Componentes iguais ou correspondentes são atribuídos numerais de referência similares e a explicação dos mesmos não é repetida.

[019] A configuração de um dispositivo de controle de veículo 10 de acordo com uma modalidade da invenção é inicialmente explicada com referência à figura 1. Como mostrado na figura 1, o dispositivo de controle de veículo 10 da presente modalidade é instalado em um veículo 1.

[020] O veículo 1 é dotado de um motor 2, uma transmissão 3, e rodas de acionamento 4. O motor 2 é um motor de combustão interna que é uma unidade de acionamento do veículo 1. A força de acionamento do motor é controlada de acordo com a quantidade de injeção de combustível. A transmissão 3 é um mecanismo de transmissão de força de acionamento que transmite a força de acionamento gerada pelo motor 2 para o lado da roda de acionamento 4. Uma embreagem C1 que é desprendivelmente conectada ao eixo rotativo do motor 2 é fornecida na transmissão 3. A embreagem C1 é, por exemplo, um dispositivo de embreagem de um sistema de engate de fricção. Quando a embreagem é engatada, o motor 2 e as rodas de acionamento 4 são conectadas, e a força de acionamento do motor 2 é transmitida para o lado da roda de acionamento 4. Quando a embreagem é desengrenada, o motor e as rodas de acionamento são desconectadas e a transmissão da força de acionamento a partir do motor 2 para o lado da roda de acionamento 4 pode ser cortada. As rodas de acionamento 4 são acionadas pela força de acionamento do motor 2 transmitida pela transmissão 3 e permitem que o veículo 1 desloque para frente ou para trás.

[021] Os componentes do veículo 1, como o motor 2 e a transmissão 3 (embreagem C1) são controlados pelo dispositivo de controle de veículo 10 com base em informações de vários sensores localizados no veículo. Em particular, na presente modalidade, o dispositivo de controle de veículo 10 é configurado para ser capaz de cortar transmissão de força entre o motor 2 e as rodas de acionamento 4 e executar o controle de deslocamento com motor desembreado e destravado que permite que o veículo 1 desloque por inércia quando não há solicitação de aceleração ou desaceleração para o veículo 1 enquanto desloca. Mais especificamente, o controle de deslocamento com motor desembreado e destravado inclui pelo menos um de controle de ecorodagem de desaceleração, controle de rodagem livre, e controle inercial N. o controle de eco-rodagem de desaceleração, controle de rodagem livre, e controle inercial N são controles de rodagem que fazem com que o veículo 1 desloque em um estado no qual a embreagem C1 é desengrenada e a transmissão de força entre o motor 2 e as rodas de acionamento 4 é cortada. Tais controles executam deslocamento com motor desembreado e destravado em que o veículo 1 é deixado deslocar por inércia.

[022] No controle de eco-rodagem de desaceleração e controle de rodagem livre, o veículo é deixado deslocar em um estado com embreagem desengatada C1 e motor parado 2. No controle de eco-rodagem de desaceleração e controle de rodagem livre, economia de combustível pode ser melhorada uma vez que o consumo de combustível pelo motor 2 é parado. A diferença entre o controle de eco-rodagem de desaceleração e o controle de rodagem livre é que o controle de eco-rodagem de desaceleração para principalmente a operação do motor 2 e executa parada de marcha lenta quando o veículo 1 é desacelerado ou parado após a operação de frangem executada pelo motorista, ao passo que o controle de rodagem livre para ativamente a operação do motor 2 e executa parada de marcha lenta não somente quando o veículo 1 é desacelerado ou parado após frenagem.

[023] O controle de inércia N faz com que o veículo 1 desloque em um estado no qual a embreagem C1 é desengatada, enquanto o motor 2 opera. No controle de inércia N, a carga de rodagem é reduzida e a economia de combustível é melhorada uma vez que nenhuma operação de freio de motor é realizada. Além disso, uma vez que o giro do motor 2 é mantido, excelente resposta de aceleração é obtida ao retornar para a operação normal a partir do controle de inércia N.

[024] O controle de rodagem inercial como controle de eco-rodagem de desaceleração, controle de rodagem livre e controle inercial N é genericamente executado quando nenhuma solicitação de aceleração é emitida, por exemplo, no caso de aceleração OFF. As condições de execução de cada controle são ajustadas, de acordo, por exemplo, com o estado de operação de frenagem, velocidade de veículo, quantidade de carga de bateria e tipo de estrada.

[025] O dispositivo de controle de veículo 10 da presente modalidade também é configurado para ser capaz de executar o controle de corte de combustível que para injeção de combustível para o motor 2 à medida que o veículo desloca, desse modo tornando possível melhorar a economia de combustível.

[026] O dispositivo de controle de veículo 10 é conectado a um sensor de quantidade de depressão do acelerador 21, um sensor de posição de mudança 22, um sensor de velocidade de veículo 23, um sensor do tipo de estrada 24, um sensor de freio 25, uma unidade de aquisição de informações de infraestrutura 26, o motor 2, e a transmissão 3 (embreagem C1).

[027] O sensor de quantidade de depressão de acelerador 21 detecta a quantidade de depressão de acelerador que é proporcional à quantidade de operação de um pedal de acelerador. O sensor de posição de mudança 22 detecta a posição de mudança correspondendo à posição de uma alavanca de mudança. O sensor de velocidade de veículo 23 detecta a velocidade de rodagem do veículo 1. O sensor de velocidade de veículo 23 pode detectar a velocidade de veículo, por exemplo, com base na velocidade de rotação de cada roda do veículo 1.

[028] O sensor do tipo de estrada 24 detecta o tipo de estrada. O sensor de tipo de estrada 24 pode detectar ou estimar o tipo da estrada onde o veículo 1 desloca com base, por exemplo, na inclinação do veículo 1 na direção longitudinal.

[029] O sensor de freio 25 detecta a quantidade de operação do pedal de freio ou se a operação de freio é realizada ou não. A quantidade de operação do pedal de freio é, por exemplo, o curso de pedal do pedal de freio ou a força de depressão aplicada no pedal de freio. A presença/ausência da operação de freio pode ser determinada, por exemplo, por um comutador conectado ao pedal de freio.

[030] A unidade de aquisição de informações de infraestrutura (unidade de aquisição de informações) 26 adquire informações de estrutura (informações em volta) no ambiente em volta do veículo 1 que podem ser adquiridas em cooperação com a infraestrutura. A unidade de aquisição de informações de infraestrutura 26 pode ser configurada de vários dispositivos como um dispositivo no qual informações de vários tipos são transmitidas ou recebidas por um transceptor, como um farol de luz disposto no lado da estrada, para ou de uma unidade de comunicação de estrada do veículo 1, um dispositivo de sistema de posicionamento global (GPS), um dispositivo de navegação, uma unidade de comunicação de veículo para veículo, e um dispositivo que recebe informações de um centro de sistema de comunicação e informações de veículo (VICS) ou similar. A unidade de aquisição de informações de infraestrutura 26 adquire, por exemplo, informações de estrada sobre a estrada onde o veículo 1 desloca ou informações de sinal referentes a semáforos na frente do veículo 1 como as informações de infraestrutura. As informações de estrada incluem tipicamente informações de limite de velocidade na estrada onde o veículo 1 desloca e informações de posição de linha de parada nas interseções. As informações de sinal incluem, tipicamente, informações de ciclo de sinais em ciclos de iluminação de luz verde, luz amarela, e luz vermelha de semáforos ou timings de mudança de sinal.

[031] O dispositivo de controle de veículo 10 determina se deve executar ou não o controle de deslocamento com motor desembreado e destravado com base em informações de entrada a partir do sensor de quantidade de depressão de acelerador 21, sensor de posição de mudança 22, sensor de velocidade de veículo 23, sensor do tipo de estrada 24, sensor de freio 25, e unidade de aquisição de informações de infraestrutura 26, e executa o controle de desengrenagem da embreagem C1 da transmissão 3 ou controle de corte de combustível que para a injeção de combustível no motor 2 de acordo com o resultado de determinação.

[032] Mais especificamente, como mostrado na figura 1, o dispositivo de controle de veículo 10 é configurado para realizar as funções de uma unidade de cálculo de taxa de desaceleração exigida 11, uma unidade de cálculo de taxa de desaceleração de deslocamento com motor desembreado e destravado 12, uma unidade de cálculo de quantidade de nivelamento determinada 13, uma unidade de determinação de deslocamento com motor desembreado e destravado 14, uma unidade de controle de injeção de combustível 15, e uma unidade de controle de embreagem 16.

[033] A unidade de cálculo de taxa de desaceleração exigida 11 calcula o valor estimado da taxa de desaceleração que será exigida pelo motorista que opera o veículo 1, em outras palavras, a taxa de desaceleração exigida Dt representando o valor estimado da taxa de desaceleração que será posteriormente exigida do veículo 1, enquanto o veículo 1 desloca. Mais especificamente, a unidade de cálculo de taxa de desaceleração exigida 11 calcula separadamente a “taxa de desaceleração esperada Dt_int quando há uma solicitação de desaceleração para o veículo 1” e a “taxa de desaceleração esperada Dt_unint quando não há solicitação de desaceleração para o veículo 1 (quando marcha em cruzeiro é pretendida)”, e calcula a maior das duas como a taxa de desaceleração exigida Dt. O cálculo de Dt_int e Dt_unint é explicado abaixo com referência às figuras 2 a 4.

[034] A unidade de cálculo de taxa de desaceleração de deslocamento com motor desembreado e destravado 12 calcula a taxa de desaceleração do veículo 1 quando o motor é desconectado, isto é, uma taxa de desaceleração de deslocamento com motor desembreado e destravado Dn representando o valor estimado da taxa de desaceleração do veículo 1 quando a desconexão de motor (desengrenagem da embreagem) é executada no presente estado de rodagem. O grau de desaceleração de deslocamento com motor desembreado e destravado Dn pode ser calculado a partir da velocidade do veículo, tipo de estrada, resistência aerodinâmica do veículo 1, e torques de fricção de vários componentes do veículo 1. O processo de cálculo é explicado em detalhe abaixo com referência às figuras 2 e 5.

[035] A unidade de cálculo de quantidade de nivelamento determinada 13 calcula a quantidade de nivelamento determinada ∆D para determinar se deve executar ou não o controle de deslocamento com motor desembreado e destravado. A quantidade de nivelamento determinada ∆D pode variar de acordo com a cena de deslocamento.

[036] A unidade de determinação de deslocamento com motor desembreado e destravado 14 determina se deve executar ou não o controle de deslocamento com motor desembreado e destravado com base na taxa de desaceleração exigida Dt calculada pela unidade de cálculo de taxa de desaceleração exigida 11, a taxa de desaceleração de deslocamento com motor desembreado e destravado Dn calculada pela unidade de cálculo de taxa de desaceleração de deslocamento com motor desembreado e destravado 12, e a quantidade de nivelamento determinada ∆D calculada pela unidade de cálculo de quantidade de nivelamento determinada 13, quando as condições para deslocamento com motor desembreado e destravado são atendidas. Quando se determinar executar o controle de deslocamento com motor desembreado e destravado, um comando de controle é transmitido para a unidade de controle de embreagem 16, o controle de desengrenagem da embreagem C1 é executado, transmissão de energia entre o motor 2 e as rodas de acionamento 4 é cortada, e deslocamento com motor desembreado e destravado é executado. Quando se determina não executar o controle de deslocamento com motor desembreado e destravado, um comando de controle é enviado para a unidade de controle de injeção de combustível 15, enquanto mantém transmissão de energia entre o motor 2 e as rodas de acionamento 4, e controle de corte de combustível que para injeção de combustível para o motor 2 é executado.

[037] A unidade de controle de injeção de combustível 15 controla a quantidade de injeção de combustível do motor 2 em resposta ao comando de controle a partir da unidade de determinação de deslocamento com motor desembreado e destravado 14.

[038] A unidade de controle de embreagem 16 controla o engrenagem/desengrenagem da embreagem C1 da transmissão 3 em resposta ao comando de controle a partir da unidade de determinação de deslocamento com motor desembreado e destravado 14.

[039] Nesse caso, o dispositivo de controle de veículo 10 é fisicamente uma unidade de controle eletrônico (ECU) tendo uma unidade de processamento central (CPU), uma memória de acesso aleatório (RAM), e memória somente de leitura (ROM). As funções das várias unidades do dispositivo de controle de veículo 10 mostrado na figura 1 são realizadas por carregar o programa de aplicativo armazenado na ROM na RAM e executar o programa com a CPU, pelo que os dispositivos no veículo 1 são operados com base no controle de CPU e dados na RAM ou ROM são lidos e gravados. O dispositivo de controle de veículo 10 não é limitado às funções das unidades acima mencionadas e é dotado de várias outras funções utilizadas como a ECU do veículo 1. A ECU acima mencionada também pode ser configurada para incluir uma pluralidade de ECU como uma ECU de motor que controla o motor 2, uma ECU de transmissão (T/M) que controla a transmissão 3, e uma ECU de partida & parada (S&S) para executar deslocamento com motor desembreado e destravado (controle de S&S).

[040] A operação do dispositivo de controle de veículo 10 de acordo com a presente modalidade é explicada abaixo com referência às figuras 2 a 5.
A figura 2 é um fluxograma que ilustra o processamento de controle de deslocamento com motor desembreado e destravado executado pelo dispositivo de controle de veículo 10 de acordo com a presente modalidade. A figura 3 ilustra um método para calcular a taxa de desaceleração esperada Dt_in quando há uma solicitação de desaceleração para o veículo 1. A figura 4 ilustra um exemplo de um mapa para calcular a taxa de desaceleração esperada Dt_unint quando não há solicitação de desaceleração para o veículo 1. A figura 5 ilustra cada elemento para calcular a taxa de desaceleração de deslocamento com motor desembreado e destravado Dn.

[041] O dispositivo de controle de veículo 10 da presente modalidade executa o processamento de controle de deslocamento com motor desembreado e destravado do veículo 1 de acordo com o fluxograma mostrado na figura 2. O processamento é executado, por exemplo, em cada período predeterminado.

[042] Primeiramente, a unidade de determinação de deslocamento com motor desembreado e destravado 14 verifica se a presente posição de mudança do veículo 1 está ou não em uma faixa D (acionamento) com base em informações de entrada a partir do sensor de posição de mudança 22 (S101). Quando a posição de mudança está na faixa D, o processamento avança para a etapa S102, e quando a posição de mudança não está na faixa D, o sistema espera até que a posição de mudança mude para a faixa D.

[043] A unidade de determinação de deslocamento com motor desembreado e destravado 14 verifica então se tanto o acelerador como o freio não estão atualmente acionados (acelerador = OFF, freio = OFF) com base em informações de entrada a partir do sensor de quantidade de depressão de acelerador 21 e o sensor de freio 25 (S102). Quando as condições do acelerador = OFF e freio = OFF são atendidas, o processamento avança para a etapa S103. Quando as condições do acelerador = OFF e freio = OFF não são atendidas, o processamento retorna para a etapa S101.

[044] Desse modo, quando a posição de mudança é determinada na etapa S101 para estar na faixa D e o acelerador e freio são ambos determinados na etapa S102 como estando em um estado inativo (acelerador = OFF, freio = OFF), a unidade de determinação de deslocamento com motor desembreado e destravado 14 determina que não haja solicitação de aceleração ou desaceleração para o veículo 1 enquanto o veículo desloca, a embreagem C1 é engatada, força é transmitida entre o motor 2 e as rodas de acionamento 4, e as condições de deslocamento com motor desembreado e destravado são atendidas, e executa o processamento da etapa S103 e etapas subsequentes.

[045] A taxa de desaceleração esperada Dt_int quando há uma solicitação de desaceleração para o veículo 1 é então calculada pela unidade de cálculo de taxa de desaceleração exigida 11 (S103). A “taxa de desaceleração esperada quando há uma solicitação de desaceleração para o veículo 1”, como mencionado aqui, significa a taxa de desaceleração que é supostamente exigida pelo motorista a partir do veículo 1 em resposta à presença de um objeto sob a condição de que o objeto, o motivo pelo qual o motorista pretende desacelerar o veículo 1, está presente a direção de deslocamento na frente do veículo 1. A taxa de desaceleração esperada Dt_int nesse caso varia de acordo com o tipo do objeto e a distância para a marca na qual o objeto é atingido.

[046] Mais especificamente, a unidade de cálculo de taxa de desaceleração exigida 11 calcula a taxa de desaceleração esperada Dt_int quando há uma solicitação de desaceleração para o veículo 1 pela equação (1) abaixo com base na velocidade de veículo detectada pelo sensor de velocidade de veículo 23 e as informações de infraestrutura adquiridas pela unidade de aquisição de informações de infraestrutura 26.
Dt_int = (Va x Va - Vb x Vb)/2/L…. (1)
Onde Va é a velocidade de veículo presente, Vb é a velocidade de veículo alvo na marca, e L é a distância a partir da presente posição até a marca. Va é detectado pelo sensor de velocidade de veículo 23.

[047] Vb e L podem ser ajustados de forma variada de acordo como tipo do objeto. O objeto presente na frente do veículo pode ser identificado e ajustado de acordo com a cena de deslocamento utilizando as informações de infraestrutura adquiridas pela unidade de aquisição de informações de infraestrutura 26. Exemplos do objeto incluem luz vermelha, sinal de parar, cruzamento de tipo, curva na frente e um veículo desacelerando na frente. Os exemplos de ajuste de Vb e L em tais casos são apresentados abaixo.
Luz vermelha: Vb = 0, L = distância até a luz vermelha
Sinal de parar: Vb = 0, L = distância até o sinal de parar
Cruzamento de tipo: Vb = 0, L = distância até o cruzamento de tipo
Curva na frente: Vb = velocidade de entrada de curva para negociar seguramente o curva R na frente, L = distância até a entrada de curva
Veículo desacelerando na frente: Vb = velocidade do veículo deslocando na frente, L = distância até o veículo na frente

[048] Para quaisquer dos objetos, a velocidade de veículo alvo Vb na marca diminui abaixo da velocidade de veículo presente Va, como mostrado na figura 3. Portanto, a taxa de desaceleração esperada Dt_int calculada pela eq. (1) aumenta com o aumento em diferença entre Va e Vb (segmento A na figura 3) e com a distância L a partir da presente posição até a marca.

[049] A unidade de cálculo de taxa de desaceleração exigida 11 então calcula a taxa de desaceleração esperada Dt_unint quando não há solicitação de desaceleração para o veículo 1 (S104). Nesse caso, “a taxa de desaceleração esperada quando não há solicitação de desaceleração para o veículo 1” significa a taxa de desaceleração estimada como sendo exigida pelo motorista do veículo 1 de acordo com o estado de rodagem ou estado de estrada durante marcha em cruzeiro do veículo 1.

[050] Mais especificamente, a unidade de cálculo de taxa de desaceleração exigida 11 calcula a taxa de desaceleração esperada Dt_unint quando não há solicitação de desaceleração para o veículo 1 pela equação (2) com base na velocidade de veículo detectada pelo sensor de velocidade de veículo 23 e tipo de estrada detectado pelo sensor de tipo de estrada 24.
Dt_unint =MAP (V, θ)... (2)
onde V é a presente velocidade do veículo 1, e θ é o presente tipo da estrada onde o veículo 1 desloca. A estrada é de subida ou de descida quando o tipo θ tem um valor positivo ou negativo, respectivamente. Va é detectado pelo sensor de velocidade de veículo 23, e θ é detectado pelo sensor do tipo de estrada 24.

[051] Mais especificamente, Eq. (2) determina a taxa de desaceleração esperada Dt_unint com base na velocidade do veículo V e tipo θ por utilizar um mapa representando a relação entre a velocidade do veículo V, tipo θ e taxa de desaceleração esperada Dt_unint, como mostrado por meio do exemplo na figura 4. Na figura 4, o tipo de estrada θ é traçado contra a abscissa, e a taxa de desaceleração esperada Dt_unint é traçada contra a ordenada. O grau de desaceleração aumenta com a transição na direção positiva ao longo da ordenada, e o grau de aceleração aumentada com a transição na direção negativa ao longo da ordenada.

[052] No mapa mostrado na figura 4, uma pluralidade de gráficos nos quais variações na taxa de desaceleração esperada Dt_unint são traçadas de forma correspondente ao tipo de estrada θ é mostrada para velocidades de veículo diferentes V. nos gráficos, quando o tipo de estrada θ tem um valor positivo, isto é, na estrada de subida, a taxa de desaceleração esperada Dt_unint é ajustada para ser substancialmente constante independente do tipo de estrada, ao passo que quando o tipo de estrada θ tem um valor negativo, a taxa de desaceleração esperada Dt_unint é ajustada para aumentar à medida que o gráfico avança na direção negativa, isto é, à medida que o tipo de descida aumenta. Além disso, a pluralidade de gráficos correspondendo à velocidade do veículo V muda para cima à medida que a velocidade do veículo V aumenta, isto é, na direção de taxa de desaceleração esperada crescente Dt_unint. Em outras palavras, no mapa mostrado na figura 4, a taxa de desaceleração esperada Dt_unint é ajustada para aumentar com o aumento no tipo de descida e aumento na velocidade do veículo.

[053] A unidade de cálculo de taxa de desaceleração exigida 11 calcula então a taxa de desaceleração exigida Dt (S105). A unidade de cálculo de taxa de desaceleração exigida 11 calcula a taxa de desaceleração exigida Dt pela seguinte equação (3).
Dt = Max (Dt_int, Dt_unint) ... (3)
onde Dt_int é uma taxa de desaceleração esperada quando há uma solicitação de desaceleração para o veículo 1, essa taxa de desaceleração esperada sendo calculada na etapa S103, e Dt_unint é uma taxa de desaceleração esperada quando não há solicitação de desaceleração para o veículo 1, essa taxa de desaceleração esperada sendo calculada na etapa S104.

[054] Na equação (3), o maior do Dt_int e Dt_unint calculado é calculado como a taxa de desaceleração exigida Dt. As informações sobre a taxa de desaceleração exigida calculada Dt são transmitidas para a unidade de determinação de deslocamento com motor desembreado e destravado 14.

[055] A unidade de cálculo de taxa de desaceleração de deslocamento com motor desembreado e destravado 12 calcula então a taxa de desaceleração de deslocamento com motor desembreado e destravado Dn representando a taxa de desaceleração do veículo 1 quando o motor é desconectado (embreagem é desengatada) no presente estado de rodagem (S106).

[056] Quando o motor é desconectado no veículo 1 deslocando na estrada com um tipo θ, forças externas como mostrado na figura 5 atuam sobre o veículo 1. Nesse caso, o equilíbrio das forças na direção de deslocamento do veículo 1 é representado pela seguinte equação 4.
M . Dn = M . g . sinθ + FFRIC + FAIR …. (4)
onde M é o peso do veículo 1, g é aceleração de gravidade, θ é um tipo de estrada (de subida quando θ > 0), FFRIC é uma soma total de resistências de fricção da linha de acionamento após a embreagem C1 (transmissão automática, propulsor, diferencial, eixo de acionamento, e pneus) e FAIR é resistência a ar.

[057] A resistência a ar FAIR pode ser representada em maior detalhe pela equação (5).
Fair = ½ . CD ρV2A.... (5)
onde CD é um coeficiente de resistência de ar, ρ é uma densidade de ar, V é uma velocidade do veículo, e A é uma área de projeção da superfície dianteira do veículo 1.

[058] A taxa de desaceleração de deslocamento com motor desembreado e destravado Dn pode ser calculada pela seguinte equação (6) com base na equação (4).
Dn = g . sinθ + (FFRIC + FAIR)/M.... (6)
Informações sobre deslocamento com motor desembreado e destravado calculado Dn são transmitidas para a unidade de determinação de deslocamento com motor desembreado e destravado 14.

[059] A quantidade de nivelamento determinada ∆D para determinar se deve executar ou não o controle de deslocamento com motor desembreado e destravado é então calculada pela unidade de cálculo de quantidade de nivelamento determinada 13 (S107).

[060] A unidade de cálculo de quantidade de nivelamento determinada 13 pode executar cálculos por alterar a quantidade de nivelamento determinada ∆D de acordo com a cena de deslocamento. A quantidade de nivelamento determinada ∆D é um parâmetro para ajustar o critério de determinação em relação a se deve ou não executar o deslocamento com motor desembreado e destravado na determinação de deslocamento com motor desembreado e destravado abaixo descrita (vide a etapa S108). A possibilidade de executar deslocamento com motor desembreado e destravado eleva com o aumento na quantidade de nivelamento determinada ∆D, e a possibilidade de executar deslocamento com motor desembreado e destravado diminui com a diminuição na quantidade de nivelamento determinada ∆D. o termo “cena de deslocamento” utilizada na presente modalidade significa fatores em volta referentes à frequência de aceleração e desaceleração do veículo 1. Mais especificamente, a cena de deslocamento inclui congestionamento de trânsito, uma distância curta para o veículo na frente, deslocamento em áreas urbanas, pequenas variações na velocidade de veículo ou quantidade de depressão de acelerador em um período de tempo passado fixo, deslocamento em subúrbios, deslocamento em rodovias ou super-rodovias, e deslocamento em estradas planas.

[061] Por exemplo, quando a cena de deslocamento é congestionamento de trânsito, uma distância curta para o veículo na frente, deslocamento em áreas urbanas, ou similares, deslocamento com motor desembreado e destravado não pode ser esperado melhorar tanto a economia de combustível. Por conseguinte, a unidade de cálculo de quantidade de nivelamento determinada 13 ajusta uma quantidade de nivelamento determinada pequena ∆D e deslocamento com motor desembreado e destravado é improvável de ocorrer. Inversamente, onde a cena de deslocamento são pequenas variações em velocidade de veículo ou quantidade de depressão de acelerador em um período de tempo passado fixo, deslocamento em subúrbios, deslocamento em rodovias ou super-rodovias, e deslocamento em estradas planas, deslocamento com motor desembreado e destravado pode ser esperado melhorar economia de combustível. Portanto, uma quantidade de nivelamento determinada grande ∆D é ajustada e a ocorrência de deslocamento com motor desembreado e destravado é facilitada. Informações sobre a quantidade de nivelamento determinada calculada ∆D são transmitidas para a unidade de determinação de deslocamento com motor desembreado e destravado 14.

[062] A unidade de determinação de deslocamento com motor desembreado e destravado 14 então determina se deve executar ou não deslocamento com motor desembreado e destravado (S108). Mais especificamente a unidade de determinação de deslocamento com motor desembreado e destravado 14 executa a determinação por utilizar a condição representada pela fórmula (7) abaixo.
Dt < Dn + ∆D.... (7)
Onde Dt é a taxa de desaceleração exigida Dt calculada na etapa S105, Dn é a taxa de desaceleração deslocamento com motor desembreado e destravado Dn calculada na etapa S106, e ∆D é a quantidade de nivelamento determinada ∆D calculada na etapa S107.

[063] Quando a condição da fórmula (7) acima é atendida, isto é, quando “a taxa de desaceleração exigida Dt representando o valor estimado da taxa de desaceleração procurada pelo motorista quando o veículo 1 está se deslocando” é menor do que a soma total da “taxa de desaceleração de deslocamento com motor desembreado e destravado Dn representando a taxa de desaceleração do veículo 1 quando o corte do motor (desengrenagem da embreagem) é executado no presente estado de rodagem” e a “quantidade de nivelamento determinado ∆D’, a unidade de determinação de deslocamento com motor desembreado e destravado 14 determina que a taxa de desaceleração buscada pelo motorista (taxa de desaceleração exigida Dt) é menor do que a taxa de desaceleração que ocorre quando deslocamento com motor desembreado e destravado é executado (taxa de desaceleração de deslocamento com motor desembreado e destravado Dn) e que o deslocamento com motor desembreado e destravado é improvável de fornecer uma sensação de ansiedade ou desconforto para o motorista, e desse modo determina que o deslocamento com motor desembreado e destravado pode ser implementado.

[064] Onde é determinado na etapa S108 que deslocamento com motor desembreado e destravado pode ser implementado, a embreagem C1 na transmissão 3 é desengrenada pela unidade de controle de embreagem 16, o motor 2 e as rodas de acionamento 4 são desconectadas, transmissão de força entre o motor e 2 e as rodas de acionamento 4 é cortada, e o veículo 1 começa deslocamento com motor desembreado e destravado (S109). Além disso, a unidade de controle de injeção de combustível 15 pode ser também configurada de tal modo a executar o controle do corte da injeção de combustível no motor 2 nesse momento.

[065] Enquanto isso, onde a condição representada pela fórmula (7) acima não é atendida na etapa S108, a taxa de desaceleração buscada pelo motorista (taxa de desaceleração exigida Dt) é maior do que a taxa de desaceleração que ocorre quando deslocamento com motor desembreado e destravado é executado (taxa de desaceleração de deslocamento com motor desembreado e destravado Dn) e é determinado que a execução de deslocamento com motor desembreado e destravado pode fornecer uma sensação de ansiedade ou desconforto para o motorista e, portanto, é determinado que deslocamento com motor desembreado e destravado não pode ser executado. Nesse caso, a desconexão do motor (desengrenagem de embreagem) não é executada e transmissão de força entre o motor 2 e as rodas de acionamento 4 é mantida. Em vez disso, a unidade de controle de injeção de combustível 15 executa o controle para cortar a injeção de combustível no motor 2 (S110).

[066] No fluxograma mostrado na figura 2, a ordem de execução de processamento de cálculo da taxa de desaceleração exigida Dt nas etapas S103 a S105, taxa de desaceleração de deslocamento com motor desembreado e destravado Dn na etapa S106, e quantidade de nivelamento determinada ∆D na etapa S107 pode ser alterada como apropriado.

[067] Os efeitos produzidos pelo dispositivo de controle de veículo 10 de acordo com a presente modalidade são explicados abaixo.

[068] O dispositivo de controle de veículo 10 da presente modalidade é para o veículo 1 capaz de deslocamento com motor desembreado e destravado, no qual quando não há solicitação de aceleração ou desaceleração para o veículo 1 enquanto desloca, a transmissão de força entre o motor 2 e as rodas de acionamento 4 é cortada e o veículo 1 é deixado deslocar pela inercia. O dispositivo de controle de veículo 10 é configurado de tal modo que em um estado no qual não haja solicitação de aceleração ou desaceleração para o veículo 1 enquanto desloca e energia é transmitida entre o motor 2 e as rodas de acionamento 4, o fato de se deve executar ou não deslocamento com motor desembreado e destravado é determinado por comparar a taxa de desaceleração exigida Dt que é estimada como uma taxa de desaceleração a ser posteriormente exigida do veículo 1 e a taxa de desaceleração de deslocamento com motor desembreado e destravado Dn que é estimada como uma taxa de desaceleração quando deslocamento com motor desembreado e destravado é executado. Onde é determinado a execução de deslocamento com motor desembreado e destravado, a transmissão de força entre o motor 2 e as rodas de acionamento 4 é cortada e deslocamento com motor desembreado e destravado é implementado, e onde é determinado não implementar deslocamento com motor desembreado e destravado, transmissão de força entre o motor 2 e as rodas de acionamento 4 é mantida.

[069] Com tal configuração, a implementação de deslocamento com motor desembreado e destravado pode ser evitada utilizando a relação entre a taxa de desaceleração exigida Dt e taxa de desaceleração de deslocamento com motor desembreado e destravado Dn. Como resultado, é improvável que deslocamento com motor desembreado e destravado seja executado, por exemplo, quando o motorista deseja executar desaceleração em uma taxa maior do que a presente taxa de desaceleração, e a frequência de fornecer uma sensação de ansiedade ou desconforto para o motorista pode ser muito reduzida. Como resultado, a execução de deslocamento com motor desembreado e destravado que pode fornecer uma sensação de ansiedade ou desconforto para o motorista pode ser suprimida.

[070] No dispositivo de controle de veículo 10 da presente modalidade, a “taxa de desaceleração exigida Dt” é maior da taxa de desaceleração esperada Dt_unint quando não há solicitação de desaceleração para o veículo 1 e a taxa de desaceleração esperada Dt_int quando há uma solicitação de desaceleração para o veículo 1.

[071] Com tal configuração, a taxa de desaceleração exigida pelo motorista pode ser determinada com consideração por uma ampla faixa de cenas de deslocamento, inclusive do caso no qual há uma solicitação de desaceleração a partir do motorista para o veículo 1 e o caso no qual não haja solicitação de desaceleração e o motorista espera inconscientemente o veículo rodar estável. Portanto, a frequência de fornecer uma sensação de ansiedade ou desconforto para o motorista pode ser adicionalmente reduzido.

[072] No dispositivo de controle de veículo 10 da presente modalidade, a taxa de desaceleração esperada Dt_unint quando não há solicitação de desaceleração para o veículo 1 é determinada com base na velocidade de veículo V e tipo de estrada θ.

[073] Uma sensação de desconforto fornecido para o motorista durante deslocamento com motor desembreado e destravado varia dependendo da presente velocidade V do veículo 1 e tipo θ da estrada onde o veículo 1 desloca. Por exemplo, uma sensação de desconforto aumenta aparentemente quando o veículo desloca em uma velocidade elevada ou para baixo de um morro íngreme. Por conseguinte, com a configuração na qual a taxa de desaceleração esperada Dt_unint é determinada com base na velocidade do veículo V e o tipo de estrada θ, deslocamento com motor desembreado e destravado pode ser executado enquanto reduz uma sensação de ansiedade ou desconforto em uma ampla gama de cenas de deslocamento.

[074] O dispositivo de controle de veículo 10 da presente modalidade inclui a unidade de aquisição de informações de infraestrutura 26 que adquire informações em volta referentes ao veículo 1, e a taxa de desaceleração esperada Dt_int quando há uma solicitação de desaceleração para o veículo 1 é estimada a partir das informações em volta referentes ao veículo 1 que são adquiridas pela unidade de aquisição de informações de infraestrutura 26.

[075] O desconforto fornecido para o motorista durante deslocamento com motor desembreado e destravado varia dependendo da distância L até a marca (sinal ou cruzamento de ferrovia) que é o objeto para desacelerar o veículo 1, ou a diferença entre a presente velocidade de veículo Va e a velocidade de veículo alvo Vb. Por exemplo, quando a distância até a marca é pequena ou quando a diferença na velocidade é grande, a quantidade de desaceleração desejável aumenta. Portanto, a execução de deslocamento com motor desembreado e destravado aumentará evidentemente o desconforto. Por conseguinte, como um resultado de estimar a taxa de desaceleração esperada Dt_int com base nas informações em volta referentes ao veículo 1 que foram adquiridas pela unidade de aquisição de informações de infraestrutura 26, com consideração do aumento acima mencionado em desconforto, o deslocamento com motor desembreado e destravado pode ser executado enquanto reduz uma sensação de ansiedade ou desconforto em uma ampla gama de cenas de deslocamento.

[076] No dispositivo de controle de veículo 10 da presente modalidade, um critério de determinação para determinar se deve executar ou não o deslocamento com motor desembreado e destravado é alterado de acordo com a cena de deslocamento referente ao veículo 1.

[077] A frequência de causar um sensação de desconforto no motorista muda de acordo com a cena de deslocamento. Desse modo, em uma cena de deslocamento com uma frequência elevada de períodos de rodagem estável, o motorista é improvável de ter uma sensação de desconforto quando deslocamento com motor desembreado e destravado é executado, porém em uma cena de deslocamento com um número grande de acelerações e desacelerações, o motorista, inversamente, tem frequentemente uma sensação de desconforto. Por conseguinte, com a configuração na qual o critério de determinação com relação a se deve executar ou não deslocamento com motor desembreado e destravado é alterado de acordo com a cena de deslocamento, em uma cena de deslocamento na qual uma sensação de desconforto é improvável de ser criada por deslocamento com motor desembreado e destravado, por exemplo, quando a frequência de períodos de rodagem estável é elevada, é possível relaxar o critério de determinação, facilitar a ocorrência de deslocamento com motor desembreado e destravado, e melhorar adicionalmente economia de combustível, ao passo que em uma cena de deslocamento na qual uma sensação de desconforto é facilmente criada por deslocamento com motor desembreado e destravado, por exemplo, quando a frequência de acelerações e desacelerações é elevada, um critério de determinação rigoroso é selecionado, deslocamento com motor desembreado e destravado é improvável de ocorrer, e a frequência de causar uma sensação de desconforto pode ser reduzida.

[078] No dispositivo de controle de veículo 10 da presente modalidade, o controle de parar injeção de combustível para o motor 2 é adicionalmente executado, enquanto mantém transmissão de força entre o motor 2 e as rodas de acionamento 4, quando é determinado que deslocamento com motor desembreado e destravado não deve ser executado. Portanto, consumo de combustível pode ser reduzido e economia de combustível pode ser adicionalmente aperfeiçoada mesmo quando nenhum deslocamento com motor desembreado e destravado é executado.

[079] As modalidades preferidas da invenção são explicadas acima, porém a invenção não é limitada a essas modalidades, os blocos funcionais do dispositivo de controle de veículo 10 mostrado na figura 1 são exemplificados para conveniência de explicação somente, e outras configurações podem ser utilizadas, com a condição de que funções similares possam ser realizadas.

[080] Além disso, nas modalidades, a configuração é explicada na qual controle de corte de combustível que para injeção de combustível para o motor 2 é implementada quando é determinado não executar deslocamento com motor desembreado e destravado como mostrado na etapa S110 no fluxograma mostrado na figura 2, porém a configuração na qual o controle de corte de combustível não é executado quando é detectado não executar deslocamento com motor desembreado e destravado também pode ser utilizado.

[081] Além disso, nas modalidades, a unidade de determinação de deslocamento com motor desembreado e destravado 14 determina se deve executar ou não deslocamento com motor desembreado e destravado utilizando a fórmula (7), como mostrado na etapa S108 no fluxograma mostrado na figura 2, porém outras fórmulas condicionais podem ser também utilizadas. Por exemplo, uma fórmula condicional (Dt < Dn) que compara a taxa de desaceleração exigida Dt com a taxa de desaceleração de deslocamento com motor desembreado e destravado Dn, sem adicionar a quantidade de nivelamento determinada ∆D à condição de determinação, uma fórmula condicional (Dt < α x Dn) que compara a taxa de desaceleração exigida Dt com a taxa de desaceleração de deslocamento com motor desembreado e destravado Dn multiplicada por um valor predeterminado β ou uma fórmula condicional (Dt/Dn < β) que compara a razão da taxa de desaceleração exigida Dt e a taxa de desaceleração de deslocamento com motor desembreado e destravado Dn com um valor predeterminado pode ser utilizada em vez da fórmula (7). Além disso, as fórmulas condicionais (Dt < α x Dn + ∆D, Dt/Dn < β + ∆D) obtida por adicionar a quantidade de nivelamento determinada ·D àquelas fórmulas também podem ser utilizadas similarmente à fórmula (7).

[082] 1 veículo.
2 motor.
4 rodas de acionamento.
10 dispositivo de controle de veículo.
26 unidade de aquisição de informações de infraestrutura (unidade de aquisição de informações).
Dn taxa de desaceleração de deslocamento com motor desembreado e destravado.
Dt taxa de desaceleração exigida.
Dt_int taxa de desaceleração esperada quando há uma solicitação de desaceleração para o veículo.
Dt_unint taxa de desaceleração esperada quando não há solicitação de desaceleração para o veículo.
∆D quantidade de nivelamento determinada.

Claims

Dispositivo de controle de veículo (10) para um veículo capaz de deslocamento com motor desembreado e destravado, no qual quando não há solicitação de aceleração ou desaceleração para o veículo enquanto desloca, a transmissão de força entre um motor (2) e rodas de acionamento (4) é cortada e o veículo é deixado deslocar por inércia, em que
em um estado no qual não haja solicitação de aceleração ou desaceleração para o veículo enquanto desloca e força é transmitida entre o motor e as rodas de acionamento,
CARACTERIZADO pelo fato de que se a execução do deslocamento com motor desembreado e destravado ocorre ou não é determinado pela comparação de:
uma taxa de desaceleração exigida que representa um valor estimado de uma taxa de desaceleração a ser posteriormente exigida do veículo de um motorista, a taxa de desaceleração exigida sendo a maior de uma taxa de desaceleração esperada quando não há solicitação de desaceleração do veículo, e uma taxa de desaceleração esperada quando existe uma solicitação de desaceleração do veículo, o valor estimado o valor estimado baseado em:
- i) uma velocidade de veículo e um tipo de estrada onde o veículo percorre; ou ii) informações em volta em relação ao veículo;
e uma taxa de desaceleração de deslocamento com motor desembreado e destravado que é estimada como uma taxa de desaceleração durante o deslocamento com motor desembreado e destravado, e se a taxa de desaceleração exigida for menor do que um valor baseado na taxa de desaceleração de deslocamento com motor desembreado e destravado, é determinado que seja executado o deslocamento com motor desembreado e destravado e a transmissão de força entre o motor e as rodas de acionamento é cortada e o deslocamento com motor desembreado e destravado é executado, e se a taxa de desaceleração exigida não for menor do que o valor baseado na taxa de desaceleração do deslocamento de motor desembreado e destravado, é determinado que não seja executado o deslocamento de motor desembreado e destravado e a transmissão de força entre o motor e as rodas de acionamento é mantida.
Dispositivo de controle de veículo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que
a taxa de desaceleração esperada quando não há solicitação de desaceleração para o veículo é determinada com base em uma velocidade de veículo e um tipo de estrada.
Dispositivo de controle de veículo, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende
um dispositivo de aquisição de informações (26) que adquire informações em volta referentes ao veículo, em que
a taxa de desaceleração esperada quando há uma solicitação de desaceleração para o veículo é estimada das informações em volta referentes ao veículo que são adquiridas pelo dispositivo de aquisição de informações.
Dispositivo de controle de veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que
um critério de determinação para determinar se deve executar ou não o deslocamento com motor desembreado e destravado é alterado de acordo com a cena de deslocamento referente ao veículo.
Dispositivo de controle de veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADO pelo fato de que
o controle de parar injeção de combustível para o motor é adicionalmente implementado quando é determinado que o deslocamento com motor desembreado e destravado não deve ser executado.