BR102020020871A2 - Sistema de estacionamento automatizado e servidor - Google Patents

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BR102020020871A2
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BR102020020871-3A
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Nobutsugu MARUIWA
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Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
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Abstract

“sistema de estacionamento automatizado e servidor” um servidor (1; 2) inclui uma unidade de determinação de veículo (21), uma unidade de determinação de hora (22) e uma unidade de transmissão de código de autenticação (33). a unidade de determinação de veículo (21) é configurada para determinar se um veículo objeto de reserva (4) correspondendo à informação de veículo de reserva está em uma área objeto de local de estacionamento predefinida com base em informação de detecção de um sensor de local de estacionamento (12) e na informação de veículo de reserva. a unidade de determinação de hora (22) é configurada para determinar se uma hora corrente é igual ou mais tarde que uma hora de início de transmissão. a unidade de transmissão de código de autenticação (33) é configurada para transmitir um código de autenticação para um terminal de usuário (3) de um usuário de reserva, quando a unidade de determinação de veículo (21) determina que o veículo objeto de reserva (4) está na área objeto de local de estacionamento e a unidade de determinação de hora (22) determina que a hora corrente é igual ou mais tarde que a hora de início de transmissão.

Description

SISTEMA DE ESTACIONAMENTO AUTOMATIZADO E SERVIDOR ANTECEDENTES DA INVENÇÃO 1. Campo da Invenção
[001] A invenção diz respeito a um sistema de estacionamento automatizado e a um servidor.
2. Descrição de Técnica Relacionada
[002] A publicação de pedido de patente japonês 2018-041381 é conhecida como uma literatura técnica pertinente a um sistema de estacionamento automatizado. Em um sistema de estacionamento com manobrista descrito na literatura técnica, quando uma aplicação de estacionamento com manobrista é transmitida de um dispositivo terminal de um usuário de um veículo de condução automatizada para um servidor em um lado de instalação de local de estacionamento, uma solicitação de chave temporária é transmitida do servidor para o dispositivo terminal. Quando é determinado que a solicitação de chave temporária é verdadeira, uma chave temporária para o veículo de condução automatizada é transmitida do dispositivo terminal para o servidor. Em seguida, no sistema de estacionamento com manobrista, o servidor transmite um plano de condução para o veículo de condução automatizada, juntamente com a chave temporária, e desse modo um estacionamento com manobrista com condução automatizada é executado.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
[003] No sistema de estacionamento com manobrista descrito acima, quando é determinado que a solicitação de chave temporária é verdadeira após a aplicação de estacionamento com manobrista, a chave temporária é transmitida. Portanto, por exemplo, mesmo quando o veículo de condução automatizada está distante do local de estacionamento, a chave temporária pode ser transmitida. É indesejável que a chave temporária ou outros dados relacionados com uma autorização de operação para o veículo de condução automatizada sejam transmitidos em um momento excessivamente antes da hora, e existe uma margem para melhoramento a partir de um ponto de vista de segurança.
[004] A invenção fornece uma tecnologia para aprimorar a segurança pertinente à transmissão de um código de autenticação.
[005] Um primeiro aspecto da invenção é um sistema de estacionamento automatizado. O sistema de estacionamento automatizado inclui um servidor. O servidor é configurado para iniciar uma instrução de um estacionamento com manobrista automatizado para um veículo de condução automatizada de um usuário de reserva em um local de estacionamento, quando o servidor transmite um código de autenticação para um usuário de reserva de uma reserva de entrada incluindo uma hora de entrada programada e informação de veículo de reserva, após aceitar a reserva de entrada e um registro de entrada usando o código de autenticação ser executado no local de estacionamento após a transmissão do código de autenticação. O servidor inclui uma unidade de determinação de veículo, uma unidade de determinação de hora e uma unidade de transmissão de código de autenticação. A unidade de determinação de veículo é configurada para determinar se um veículo objeto de reserva está em uma área objeto de local de estacionamento predefinida com base em informação de detecção de um sensor de local de estacionamento fornecido no local de estacionamento e na informação de veículo de reserva ou com base em informação de posição que é transmitida do veículo objeto de reserva, o veículo objeto de reserva sendo o veículo de condução automatizada que corresponde à informação de veículo de reserva. A unidade de determinação de hora é configurada para determinar se uma hora corrente é igual ou mais tarde que uma hora de início de transmissão. A hora de início de transmissão é mais cedo que um tempo de estabelecimento de transmissão predefinido com base na hora de entrada programada. A unidade de transmissão de código de autenticação é configurada para transmitir o código de autenticação para um terminal de usuário do usuário de reserva ou para um dispositivo em veículo do veículo objeto de reserva, quando a unidade de determinação de veículo determina que o veículo objeto de reserva está na área objeto de local de estacionamento e a unidade de determinação de hora determina que a hora corrente é igual ou mais tarde que a hora de início de transmissão.
[006] Com o primeiro aspecto, o código de autenticação é transmitido no caso onde é determinado que o veículo objeto de reserva está na área objeto de local de estacionamento e onde é determinado que a hora corrente é igual ou mais tarde que a hora de início de transmissão que é mais cedo que a hora de entrada programada pelo tempo de estabelecimento de transmissão. Portanto, é possível evitar que o código de autenticação seja transmitido em um momento quando o veículo objeto de reserva está distante do local de estacionamento ou em um momento que é excessivamente mais cedo que a hora de entrada programada, e aprimorar a segurança pertinente à transmissão do código de autenticação, quando comparado a um caso onde a relação entre a posição do veículo objeto de reserva, a hora corrente e a hora de entrada programada não é considerada.
[007] No primeiro aspecto, o servidor pode incluir uma unidade de geração de código de autenticação configurada para gerar o código de autenticação, quando a unidade de determinação de veículo determina que o veículo objeto de reserva está na área objeto de local de estacionamento e a unidade de determinação de hora determina que a hora corrente é igual ou mais tarde que a hora de início de transmissão.
[008] Com a configuração indicada acima, o código de autenticação é gerado no caso onde é determinado que o veículo objeto de reserva está na área objeto de local de estacionamento e onde é determinado que a hora corrente é igual ou mais tarde que a hora de início de transmissão que é mais cedo que a hora de entrada programada pelo tempo de estabelecimento de transmissão. Portanto, é possível evitar que o código de autenticação seja gerado no momento quando o veículo objeto de reserva está distante do local de estacionamento ou no momento que é excessivamente mais cedo que a hora de entrada programada, quando comparado ao caso onde a relação entre a posição do veículo objeto de reserva, a hora corrente e a hora de entrada programada não é considerada. Portanto, com o sistema de estacionamento automatizado, é possível encurtar um tempo durante o qual o código de autenticação existe, e por esta razão é possível aprimorar a segurança pertinente ao código de autenticação.
[009] No primeiro aspecto, o servidor pode incluir uma unidade de geração de código de autenticação configurada para gerar o código de autenticação. A unidade de determinação de veículo pode ser configurada para determinar se o veículo objeto de reserva está em uma área predefinida nas proximidades do local de estacionamento com base na informação de posição que é transmitida do veículo objeto de reserva. A unidade de determinação de hora pode ser configurada para determinar se a hora corrente é igual ou mais tarde que uma hora de início de geração. A hora de início de geração pode ser mais cedo que um tempo de estabelecimento de geração predefinido com base na hora de entrada programada. A unidade de geração de código de autenticação pode ser configurada para gerar o código de autenticação, quando a unidade de determinação de veículo determina que o veículo objeto de reserva está na área nas proximidades de local de estacionamento e a unidade de determinação de hora determina que a hora corrente é igual ou mais tarde que a hora de início de geração. A área nas proximidades de local de estacionamento pode ser uma área que se estende para o lado de fora de uma entrada do local de estacionamento quando comparada à área objeto de local de estacionamento. A hora de início de geração pode ser uma hora igual à hora de início de transmissão ou uma hora mais cedo que a hora de início de transmissão.
[010] Com a configuração indicada acima, o código de autenticação é gerado no caso onde é determinado que o veículo objeto de reserva está na área nas proximidades de local de estacionamento que se estende para o lado de fora da entrada do local de estacionamento quando comparada à área objeto de local de estacionamento e onde a hora corrente é igual ou mais tarde que a hora de início de geração que é mais cedo que a hora de entrada programada pelo tempo de estabelecimento de geração. Portanto, enquanto que aprimorando a segurança ao considerar a relação entre a posição do veículo objeto de reserva, a hora corrente e a hora de entrada programada, é possível gerar e preparar o código de autenticação antes de a condição para a transmissão do código de autenticação estar satisfeita, e é possível distribuir carga de computação no servidor quando comparado a um caso onde a geração e a transmissão são executadas concorrentemente.
[011] No primeiro aspecto, o servidor pode incluir uma unidade de aceitação de solicitação de usuário configurada para aceitar uma solicitação de código de autenticação do terminal de usuário ou do dispositivo em veículo. A unidade de transmissão de código de autenticação pode ser configurada para transmitir o código de autenticação após a unidade de aceitação de solicitação de usuário aceitar a solicitação de código de autenticação, quando a unidade de determinação de veículo determina que o veículo objeto de reserva está na área objeto de local de estacionamento e a unidade de determinação de hora determina que a hora corrente é igual ou mais tarde que a hora de início de transmissão.
[012] Com a configuração indicada acima, o código de autenticação é transmitido após a aceitação da solicitação de código de autenticação do terminal de usuário ou do dispositivo em veículo. Portanto, é possível encurtar um tempo da transmissão do código de autenticação para o registro de entrada usando o código de autenticação, e contribuir para o aperfeiçoamento da segurança pertinente ao código de autenticação, quando comparado a um caso onde o código de autenticação é transmitido antes de a preparação do usuário ser completada.
[013] No primeiro aspecto, o servidor pode ser um servidor de gerenciamento de local de estacionamento configurado para gerenciar o local de estacionamento e um servidor de gerenciamento de veículos configurado para gerenciar o veículo de condução automatizada, o servidor de gerenciamento de local de estacionamento pode incluir a unidade de determinação de veículo e a unidade de determinação de hora, e o servidor de gerenciamento de veículos pode incluir a unidade de transmissão de código de autenticação.
[014] Com a configuração indicada acima, funções são divididas e compartilhadas pelo servidor de gerenciamento de local de estacionamento que gerencia o local de estacionamento e pelo servidor de gerenciamento de veículos que gerencia o veículo de condução automatizada. Desse modo, é possível executar medidas de segurança correspondendo às respectivas funções, e existe uma vantagem no aperfeiçoamento da segurança pertinente ao código de autenticação.
[015] Um segundo aspecto da invenção é um servidor. O servidor inclui uma unidade de determinação de veículo, uma unidade de determinação de hora e uma unidade de transmissão de código de autenticação. O servidor é configurado para iniciar uma instrução de um estacionamento com manobrista automatizado para um veículo de condução automatizada de um usuário de reserva em um local de estacionamento, quando o servidor transmite um código de autenticação para o usuário de reserva de uma reserva de entrada incluindo uma hora de entrada programada e informação de veículo de reserva, após aceitar a reserva de entrada, e um registro de entrada usando o código de autenticação ser executado no local de estacionamento após a transmissão do código de autenticação. A unidade de determinação de veículo é configurada para determinar se um veículo objeto de reserva está em uma área objeto de local de estacionamento predefinida com base em informação de detecção de um sensor de local de estacionamento fornecido no local de estacionamento e na informação de veículo de reserva ou com base em informação de posição que é transmitida do veículo objeto de reserva, o veículo objeto de reserva sendo o veículo de condução automatizada que corresponde à informação de veículo de reserva. A unidade de determinação de hora é configurada para determinar se uma hora corrente é igual ou mais tarde que uma hora de início de transmissão. A hora de início de transmissão é mais cedo que um tempo de estabelecimento de transmissão predefinido com base na hora de entrada programada. A unidade de transmissão de código de autenticação é configurada para transmitir o código de autenticação para um terminal de usuário do usuário de reserva ou para um dispositivo em veículo do veículo objeto de reserva, quando a unidade de determinação de veículo determina que o veículo objeto de reserva está na área objeto de local de estacionamento e a unidade de determinação de hora determina que a hora corrente é igual ou mais tarde que a hora de início de transmissão.
[016] Com o segundo aspecto, o código de autenticação é transmitido no caso onde é determinado que o veículo objeto de reserva está na área objeto de local de estacionamento e onde é determinado que a hora corrente é igual ou mais tarde que a hora de início de transmissão que é mais cedo que a hora de entrada programada pelo tempo de estabelecimento de transmissão. Portanto, é possível evitar que o código de autenticação de seja transmitido no momento quando o veículo objeto de reserva está distante do local de estacionamento ou no momento que é excessivamente mais cedo que a hora de entrada programada, e aprimorar a segurança pertinente à transmissão do código de autenticação, quando comparado ao caso onde a relação entre a posição do veículo objeto de reserva, a hora corrente e a hora de entrada programada não é considerada.
[017] Com o primeiro aspecto e o segundo aspecto da invenção, é possível aprimorar a segurança pertinente à transmissão do código de autenticação.
DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS
[018] Recursos, vantagens e importância técnica e industrial de modalidades exemplares da invenção serão descritos a seguir com referência para os desenhos anexos, nos quais números semelhantes denotam elementos semelhantes, e em que:
[019] A figura 1 é um diagrama explanativo de um estacionamento com manobrista automatizado incluindo um sistema de estacionamento automatizado de acordo com uma modalidade;
[020] A figura 2 é uma vista plana mostrando um exemplo de um local de estacionamento no qual o estacionamento com manobrista automatizado é executado;
[021] A figura 3 é um diagrama de blocos mostrando um exemplo de uma configuração de hardware de um servidor de gerenciamento de local de estacionamento;
[022] A figura 4 é um diagrama de blocos mostrando um exemplo de configurações funcionais do servidor de gerenciamento de local de estacionamento e de um servidor de gerenciamento de veículos;
[023] A figura 5 é um diagrama de blocos mostrando um exemplo de uma configuração de um veículo de condução automatizada;
[024] A figura 6A é um fluxograma mostrando um exemplo de um processo de geração de código de autenticação;
[025] A figura 6B é um fluxograma mostrando um exemplo de um processo de transmissão de código de autenticação;
[026] A figura 7 é um fluxograma mostrando um exemplo de um processo de registro de entrada;
[027] A figura 8A é um fluxograma mostrando um exemplo de um processo de ativação;
[028] A figura 8B é um fluxograma mostrando um exemplo de um processo de desligamento;
[029] A figura 9 é um fluxograma mostrando um exemplo de um processo de transmissão de código de autenticação para um registro de saída; e
[030] A figura 10 é um fluxograma mostrando um exemplo de um processo de registro de saída.
DESCRIÇÃO DETALHADA DE MODALIDADES
[031] Modalidades da invenção serão descritas a seguir com referência para os desenhos.
[032] A figura 1 é um diagrama explanativo de um estacionamento com manobrista automatizado incluindo um sistema de estacionamento automatizado de acordo com uma modalidade. Um sistema de estacionamento automatizado (AVPS: Sistema de Estacionamento com Manobrista Automatizado) 100 mostrado na figura 1 é um sistema para executar um estacionamento com manobrista automatizado em um local de estacionamento.
[033] O estacionamento com manobrista automatizado é um serviço pelo qual um veículo de condução automatizada não tripulado, após desembarque de um usuário (ocupante) em uma área de desembarque dentro do local de estacionamento, desloca ao longo de uma rota alvo por causa de uma instrução do lado de local de estacionamento (o lado do sistema de estacionamento automatizado 100) e estaciona automaticamente em uma vaga de estacionamento alvo no local de estacionamento. A vaga de estacionamento alvo é uma vaga de estacionamento que é predefinida como uma posição de estacionamento para o veículo de condução automatizada. A rota alvo é uma rota no local de estacionamento ao longo da qual o veículo de condução automatizada desloca para chegar à vaga de estacionamento alvo. Na saída, a rota alvo é uma rota ao longo da qual o veículo de condução automatizada desloca para chegar a uma vaga de embarque descrita mais tarde.
[034] No estacionamento com manobrista automatizado, uma reserva de entrada é executada. A reserva de entrada é uma reserva para uma entrada no local de estacionamento no qual o estacionamento com manobrista automatizado é executado. A reserva de entrada também significa uma reserva para se tornar um objeto do estacionamento com manobrista automatizado. A reserva de entrada inclui uma hora de entrada programada, informação de veículo de reserva e informação de usuário de reserva. A reserva de entrada pode incluir uma hora de saída programada. A reserva de entrada será descrita mais tarde detalhadamente. Em seguida, o usuário como um objeto da reserva de entrada é referido como um usuário de reserva.
[035] No estacionamento com manobrista automatizado, uma autorização de operação de veículo para o veículo de condução automatizada é dada para o sistema de estacionamento automatizado 100. Um processo de dar a autorização de operação de veículo para o veículo de condução automatizada para o sistema de estacionamento automatizado 100 é referido como um registro de entrada. No registro de entrada, é necessário usar um código de autenticação que o usuário de reserva tendo executado a reserva de entrada pode solicitar. O código de autenticação é um código para ser usado para confirmar se o usuário de reserva tendo executado a reserva de entrada e o veículo de condução automatizada como o objeto da reserva de entrada são idênticos ao usuário e ao veículo de condução automatizada que tentam receber o serviço do estacionamento com manobrista automatizado no local de estacionamento.
[036] O formato do código de autenticação não está limitado particularmente desde que a identidade possa ser confirmada. O código de autenticação pode ser um código bidimensional tal como um código de Resposta Rápida (QR) (código QR é uma marca registrada), pode ser um número, ou pode ser uma senha incluindo um caractere, um sinal ou um número. O código de autenticação pode ser uma exibição padrão que muda dinamicamente com o tempo, ou pode ser um outro código de criptografia. O código de autenticação pode ser transmitido em um estado criptografado, e pode ser usado após o código de autenticação criptografado ser descriptografado por uma função de descriptografia que é instalada antecipadamente em um lado de recebimento tal como um terminal de usuário.
[037] O número de tipos do código de autenticação não está limitado a um, e uma pluralidade de tipos de códigos de autenticação pode ser transmitida. O código de autenticação pode ser transmitido para cada um de o terminal de usuário e um dispositivo em veículo (descrito mais tarde) do veículo de condução automatizada. O código de autenticação transmitido para o terminal de usuário e o código de autenticação transmitido para o veículo de condução automatizada podem ser o mesmo código de autenticação, ou podem ser códigos de autenticação diferentes. O código de autenticação transmitido para o terminal de usuário pode ser um código de autenticação que pode ser reconhecido como uma imagem, e o código de autenticação transmitido para o veículo de condução automatizada pode ser um número ou senha que pode ser introduzido manualmente. Adicionalmente, o registro de entrada pode exigir tanto o código de autenticação transmitido para o terminal de usuário quanto o código de autenticação transmitido para o veículo de condução automatizada.
[038] Um processo de terminar a concessão da autorização de operação de veículo para o veículo de condução automatizada para o sistema de estacionamento automatizado 100 e completar o estacionamento com manobrista automatizado é referido como um registro de saída. No registro de saída, um código de autenticação para o registro de saída pode ser solicitado e usado. O registro de entrada e o registro de saída serão descritos mais tarde detalhadamente.
[039] A figura 2 é uma vista plana mostrando um exemplo do local de estacionamento no qual o estacionamento com manobrista automatizado é executado. A figura 2 mostra um local de estacionamento 50, uma área de estacionamento 51, uma área de desembarque 52 e uma área de embarque 53 que são usadas para o estacionamento com manobrista automatizado.
[040] O local de estacionamento 50 é um local de estacionamento exclusivamente para o estacionamento com manobrista automatizado. No local de estacionamento 50, uma pluralidade das câmeras de monitoramento 12a constituindo um sensor de local de estacionamento 12 descrito mais tarde é fornecida. O local de estacionamento 50 pode servir também como um local de estacionamento para veículos gerais que não são objetos do estacionamento com manobrista automatizado. Adicionalmente, uma parte de um local de estacionamento para veículos gerais pode ser usada como uma área exclusivamente para o estacionamento com manobrista automatizado. No local de estacionamento 50, uma área objeto de local de estacionamento R e uma área D nas proximidades de local de estacionamento são definidas. A área objeto de local de estacionamento R e a área D nas proximidades de local de estacionamento serão descritas mais tarde detalhadamente.
[041] O local de estacionamento 50 mostrado na figura 2 inclui a área de estacionamento 51, a área de desembarque 52 e a área de embarque 53. A área de estacionamento 51 é uma área na qual as vagas de estacionamento (boxes de estacionamento) 61 são formadas. Por meio do estacionamento com manobrista automatizado, um veículo de condução automatizada 4 estaciona na vaga de estacionamento 61. Por exemplo, tal como mostrado na figura 2, uma pluralidade de vagas de estacionamento 61 é formada a fim de ficar ordenada em uma direção (por exemplo, em uma direção de largura de veículo de um veículo estacionado).
[042] A área de desembarque 52 é uma área que é fornecida em um lado de entrada do local de estacionamento 50 e na qual o ocupante incluindo o usuário sai do veículo de condução automatizada 4 antes de entrar na área de estacionamento. Na área de desembarque 52, as vagas de desembarque 62 são formadas. No momento do desembarque do ocupante, o veículo de condução automatizada 4 para na vaga de desembarque 62. A área de desembarque 52 resulta na área de estacionamento 51 por meio de um portão de entrada 54.
[043] A área de desembarque 52 se comunica com um caminho de deslocamento de entrada 52a, e um portão de entrada 52b é fornecido entre a área de desembarque 52 e o caminho de deslocamento de entrada 52a. O caminho de deslocamento de entrada 52a é conectado a uma via geral ou coisa parecida fora do local de estacionamento 50. O caminho de deslocamento de entrada 52a é um caminho de deslocamento pelo qual o veículo de condução automatizada 4 passa para entrar no local de estacionamento 50. O portão de entrada 52b é um portão para impedir um veículo para o qual o estacionamento com manobrista automatizado não é executado (por exemplo, um veículo geral que não tem função de condução automatizada) de entrar na área de desembarque 52.
[044] O portão de entrada 52b pode ser configurado para permitir a passagem do veículo, quando um servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 reconhece um número de veículo em uma placa de identificação do veículo deslocando no caminho de deslocamento de entrada 52a, a partir de uma imagem fotografada da câmera de monitoramento, e pode confirmar que o veículo é um objeto da reserva de entrada para o local de estacionamento 50. O portão de entrada 52b pode ser configurado para permitir a passagem do veículo, quando o conteúdo (por exemplo, um número de reserva de entrada) da reserva de entrada introduzida pelo usuário em uma máquina de aceitação que é fornecida na frente do portão de entrada 52b coincide com o conteúdo da reserva de entrada armazenada no servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1. A entrada do conteúdo da reserva de entrada pode ser executada a partir do terminal de usuário ou coisa parecida, por meio de comunicação de curta distância. Como a comunicação de curta distância, por exemplo, Bluetooth de Baixa Energia (BLE) (Bluetooth é uma marca registrada) ou Comunicação de Campo Próximo (NFC) pode ser usada.
[045] A área de desembarque 52 se comunica com uma passagem de entrada de instalação 52c pela qual o usuário tendo deixado o veículo de condução automatizada 4 entra em uma instalação tal como uma instalação comercial. Uma porta automática de entrada 52d é fornecida entre a área de desembarque 52 e a passagem de entrada de instalação 52c. A passagem de entrada de instalação 52c é uma passagem pela qual o usuário entra na instalação do local de estacionamento 50. Na passagem de entrada de instalação 52c, uma máquina de aceitação de registro de entrada 13a é disposta. Com a máquina de aceitação de registro de entrada 13a, o usuário executa o registro de entrada para iniciar o estacionamento com manobrista automatizado.
[046] A área de embarque 53 é uma área que é fornecida em um lado de saída do local de estacionamento 50 e na qual o veículo de condução automatizada 4 após deixar a área de estacionamento é ocupado pelo ocupante. Na área de embarque 53, as vagas de embarque 63 são formadas. Na vaga de embarque 63, o veículo de condução automatizada 4 espera pelo embarque do ocupante. A área de embarque 53 resulta na área de estacionamento 51 por meio de um portão de saída 55. Um portão de retorno 56 pelo qual o veículo de condução automatizada 4 retorna da área de embarque 53 para a área de estacionamento 51 é fornecido entre a área de embarque 53 e a área de estacionamento 51. O portão de retorno 56 não é essencial.
[047] A área de embarque 53 é conectada a um caminho de deslocamento de saída 53a. O caminho de deslocamento de saída 53a é um caminho de deslocamento pelo qual o veículo de condução automatizada 4 ocupado pelo usuário na área de embarque 53 sai do local de estacionamento 50. Um portão de saída pode ser fornecido entre a área de embarque 53 e o caminho de deslocamento de saída 53a.
[048] A área de embarque 53 se comunica com uma passagem de saída de instalação 53b pela qual o usuário passa para retornar para o local de estacionamento 50 proveniente da instalação tal como uma instalação comercial. Uma porta automática de saída 53c é fornecida entre a área de embarque 53 e a passagem de saída de instalação 53b. A passagem de saída de instalação 53b é uma passagem pela qual o usuário entra no local de estacionamento 50 proveniente da instalação. Na passagem de saída de instalação 53b, uma máquina de aceitação de registro de saída 13b é disposta. Com a máquina de aceitação de registro de saída 13b, o usuário executa o registro de saída para entrar no veículo de condução automatizada 4 e sair do local de estacionamento 50. O registro de saída é um processo para terminar a concessão da autorização de operação de veículo para o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 e completar o estacionamento com manobrista automatizado. O registro de saída será descrito mais tarde detalhadamente.
[049] A área de desembarque 52 e a área de embarque 53 não precisam ser fornecidas separadamente, e podem ser fornecidas como uma única área de desembarque e de embarque. Neste caso, a máquina de aceitação de registro de entrada 13a e a máquina de aceitação de registro de saída 13b não precisam ser fornecidas separadamente, e podem ser fornecidas como uma única máquina de aceitação de conteúdo 13.
[050] A figura 2 ilustra um veículo de condução automatizada 4A que está parado em uma vaga de desembarque 62 na área de desembarque 52, os veículos de condução automatizada 4B que estão deslocando no local de estacionamento 50, os veículos de condução automatizada 4C que estão estacionados em vagas de estacionamento 61 na área de estacionamento 51, e os veículos de condução automatizada 4D que estão parados em vagas de embarque 63 na área de embarque 53.
[051] No sistema de estacionamento automatizado 100, por exemplo, o veículo de condução automatizada 4 entra no local de estacionamento 50, e o ocupante sai do veículo de condução automatizada 4 na vaga de desembarque 62 (correspondendo ao veículo de condução automatizada 4A). Então, o sistema de estacionamento automatizado 100 obtém uma autorização de instrução para o veículo de condução automatizada 4, e inicia o estacionamento com manobrista automatizado. O sistema de estacionamento automatizado 100 faz com que o veículo de condução automatizada 4 desloque para a vaga de estacionamento alvo na área de estacionamento 51 (correspondendo ao veículo de condução automatizada 4B), e faz com que o veículo de condução automatizada 4 estacione na vaga de estacionamento alvo (correspondendo ao veículo de condução automatizada 4C). Em resposta a uma solicitação de saída (solicitação de embarque), o sistema de estacionamento automatizado 100 faz com que o veículo de condução automatizada estacionado 4 desloque para a área de embarque 53, e faz com que o veículo de condução automatizada 4 espere na vaga de embarque 63 até que o ocupante chegue (correspondendo ao veículo de condução automatizada 4D).
Configuração de Sistema de Estacionamento Automatizado
[052] Um exemplo de uma configuração do sistema de estacionamento automatizado 100 será descrito a seguir com referência para os desenhos. Tal como mostrado na figura 1, o sistema de estacionamento automatizado 100 é configurado para incluir o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 e um servidor de gerenciamento de veículos 2. O servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 é um servidor que gerencia o local de estacionamento. O servidor de gerenciamento de veículos 2 é um servidor que gerencia o veículo de condução automatizada. O servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 e o servidor de gerenciamento de veículos 2 são configurados para serem capazes de se comunicar um com o outro. O sistema de estacionamento automatizado 100 não precisa incluir a configuração total do servidor de gerenciamento de veículos 2, e precisa incluir somente uma parte da configuração que é relevante para uma função para realizar o estacionamento com manobrista automatizado.
[053] Cada um de o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 e o servidor de gerenciamento de veículos 2 é configurado para ser capaz de se comunicar com um terminal de usuário (lado cliente usuário) 3 e com o veículo de condução automatizada 4. O servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 pode ser configurado para ser capaz de se comunicar com o terminal de usuário 3 e com o veículo de condução automatizada 4 por meio do servidor de gerenciamento de veículos 2, e o servidor de gerenciamento de veículos 2 pode ser configurado para ser capaz de se comunicar com o terminal de usuário 3 e com o veículo de condução automatizada 4 por meio do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1. O método de comunicação não está limitado particularmente. Por exemplo, Evolução de Longo Prazo (LTE) pode ser usada. O terminal de usuário 3 é um terminal de informação móvel do usuário de reserva que tenha executado a reserva de entrada para o estacionamento com manobrista automatizado. O veículo de condução automatizada 4 é um veículo de condução automatizada que é um objeto da reserva de entrada para o estacionamento com manobrista automatizado pelo usuário de reserva. O terminal de usuário 3 e o veículo de condução automatizada 4 serão descritos detalhadamente mais tarde.
Servidor de Gerenciamento de Local de Estacionamento
[054] Primeiro, o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 será descrito. Tal como mostrado na figura 1, por exemplo, o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 incluído no sistema de estacionamento automatizado 100 é fornecido em um centro de gerenciamento de local de estacionamento Ps perto do local de estacionamento. Por exemplo, o centro de gerenciamento de local de estacionamento Ps é uma parte da instalação comercial incluindo o local de estacionamento. O servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 pode ser fornecido em uma posição longe do local de estacionamento. Por exemplo, o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 pode ser controlado por uma empresa privada tendo o local de estacionamento.
[055] A figura 4 é um diagrama de blocos mostrando um exemplo de configurações funcionais do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 e do servidor de gerenciamento de veículos 2. Tal como mostrado na figura 4, o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 é conectado a uma base de dados de reservas de estacionamento 11, ao sensor de local de estacionamento 12 e à máquina de aceitação de conteúdo 13. O método de conexão pode ser uma conexão de fio ou pode ser uma conexão sem fio.
[056] A base de dados de reservas de estacionamento 11 é uma base de dados na qual a reserva de entrada aceita pelo servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 é armazenada. A reserva de entrada inclui pelo menos a hora de entrada programada, a informação de veículo de reserva e a informação de usuário de reserva.
[057] A hora de entrada programada é uma hora na qual o veículo de condução automatizada do usuário de reserva é programado para entrar no local de estacionamento. A informação de veículo de reserva é informação a respeito do veículo de condução automatizada que é o objeto da reserva para o estacionamento com manobrista automatizado. A informação de veículo de reserva inclui informação de identificação para especificar o veículo de condução automatizada que é o objeto da reserva. Por exemplo, a informação de identificação é o número de veículo mostrado na placa de identificação do veículo de condução automatizada 4. A informação de identificação pode ser um número de identificação (número de ID) que permite discriminação de cada veículo, ou pode ser um número de reserva para o estacionamento com manobrista automatizado. A informação de identificação precisa ser somente informação que permite que o veículo de condução automatizada seja especificado. A informação de veículo de reserva pode incluir informação a respeito do tipo do veículo de condução automatizada. A informação de veículo de reserva pode incluir informação a respeito da carroceria de veículo, tal como exemplificada pelo comprimento, largura de veículo e raio de giro mínimo do veículo de condução automatizada. A informação de veículo de reserva pode incluir informação relevante para uma função de condução automatizada, e pode incluir informação de versão correspondendo a um padrão público da função de condução automatizada, por exemplo.
[058] A informação de usuário de reserva é informação de identificação para especificar o usuário de reserva que é o objeto da reserva de entrada. Por exemplo, a informação de usuário de reserva inclui o nome completo do usuário de reserva e informação de contato do usuário de reserva. Como um exemplo, a informação de contato é informação para conexão ao terminal de usuário 3 do usuário de reserva. A base de dados de reservas de estacionamento 11 nem sempre precisa ser fornecida no centro de gerenciamento de local de estacionamento Ps, e pode ser fornecida em um local diferente desde que a base de dados de reservas de estacionamento 11 possa se comunicar com o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1.
[059] O sensor de local de estacionamento 12 é um sensor para reconhecer uma situação no local de estacionamento 50. O sensor de local de estacionamento 12 inclui uma pluralidade das câmeras de monitoramento 12a que fotografam o veículo de condução automatizada 4. As câmeras de monitoramento 12a são fornecidas em um teto e paredes do local de estacionamento, e fotografam o veículo de condução automatizada 4 que se desloca. Cada câmera de monitoramento 12a transmite a imagem fotografada para o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1. As câmeras de monitoramento 12a podem ser dispostas a fim de fotografar o exterior do local de estacionamento.
[060] O sensor de local de estacionamento 12 inclui um sensor de vazio 12b que detecta se existe um veículo estacionado para cada vaga de estacionamento (se cada vaga de estacionamento está em uso ou vazia). O sensor de vazio 12b pode ser fornecido para cada vaga de estacionamento, ou pode ser fornecido no teto ou coisa parecida de tal maneira que um sensor de vazio 12b pode monitorar uma pluralidade de vagas de estacionamento. A configuração do sensor de vazio 12b não está limitada particularmente, e uma configuração bem conhecida pode ser empregada. O sensor de vazio 12b pode ser um sensor de pressão, pode ser um sensor de radar ou sensor sonar que usa uma onda elétrica, ou pode ser uma câmera. O sensor de vazio 12b transmite informação de detecção a respeito do veículo estacionado na vaga de estacionamento para o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1. O sensor de vazio 12b pode ser fornecido na vaga de desembarque 62 e na vaga de embarque 63.
[061] A máquina de aceitação de conteúdo 13 é uma máquina (painel de operação) que é fornecida no local de estacionamento 50 e que aceita operação do usuário de reserva pertinente ao estacionamento com manobrista automatizado. A máquina de aceitação de conteúdo 13 na modalidade inclui a máquina de aceitação de registro de entrada 13a que é fornecida na área de desembarque 52 e a máquina de aceitação de registro de saída 13b que é fornecida na área de embarque 53.
[062] A máquina de aceitação de registro de entrada 13a é uma máquina de aceitação por meio da qual o usuário de reserva realiza o registro de entrada para o estacionamento com manobrista automatizado. Por exemplo, a máquina de aceitação de registro de entrada 13a é fornecida na passagem de entrada de instalação 52c conectada à área de desembarque 52. A máquina de aceitação de registro de entrada 13a pode ser fornecida na área de desembarque 52. A máquina de aceitação de registro de entrada 13a inclui uma unidade de entrada de operação (por exemplo, uma tela sensível ao toque ou uma tecla) que é operada pelo usuário de reserva, e um mostrador e um alto-falante que produzem informação para o usuário de reserva. A máquina de aceitação de registro de entrada 13a pode incluir uma câmera que lê uma variedade de informações.
[063] O registro de entrada é um processo para conceder a autorização de operação de veículo para o veículo de condução automatizada 4 para o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 a fim de iniciar o estacionamento com manobrista automatizado. No registro de entrada, é necessário usar o código de autenticação descrito mais tarde. Como um exemplo, o usuário de reserva inicia o registro de entrada ao realizar uma solicitação de transmissão de código de autenticação para o registro de entrada usando o terminal de usuário 3 e reter o terminal de usuário 3 sobre a câmera de leitura da máquina de aceitação de registro de entrada 13a enquanto o código de autenticação transmitido é exibido.
[064] A máquina de aceitação de registro de entrada 13a pode solicitar ao usuário de reserva para introduzir o conteúdo da reserva de entrada, para confirmação. O usuário de reserva introduz informação solicitada do conteúdo de reserva de entrada tal como o nome completo do usuário de reserva, a informação de contato, o número de reserva de entrada e o número de veículo. A máquina de aceitação de registro de entrada 13a pode confirmar o usuário de reserva usando um cartão de circuito integrado (IC), ou pode confirmar o usuário de reserva usando informação de fotografia de informação biológica a respeito da face, da impressão digital, da retina e de outros.
[065] A máquina de aceitação de registro de saída 13b é uma máquina de aceitação por meio da qual o usuário de reserva realiza o registro de saída para o estacionamento com manobrista automatizado. Por exemplo, a máquina de aceitação de registro de saída 13b é fornecida na passagem de saída de instalação 53b conectada à área de embarque 53. A máquina de aceitação de registro de saída 13b pode ser fornecida na área de embarque 53. A configuração da máquina de aceitação de registro de saída 13b pode ser a mesma que a configuração da máquina de aceitação de registro de entrada 13a.
[066] O registro de saída é um processo para terminar a concessão da autorização de operação de veículo para o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 e completar o estacionamento com manobrista automatizado. No registro de saída, é necessário usar o código de autenticação para o registro de saída descrito mais tarde. Como um exemplo, o usuário de reserva inicia o registro de saída ao realizar uma solicitação de transmissão de código de autenticação para o registro de saída usando o terminal de usuário 3 e reter o terminal de usuário 3 sobre a câmera de leitura da máquina de aceitação de registro de saída 13b enquanto o código de autenticação transmitido é exibido. A máquina de aceitação de registro de saída 13b pode solicitar ao usuário de reserva para introduzir o conteúdo da reserva de entrada para confirmação, de modo similar ao do registro de entrada.
[067] A seguir, um exemplo de uma configuração de hardware do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 será descrito. A figura 3 é um diagrama de blocos mostrando um exemplo da configuração de hardware do servidor de gerenciamento de local de estacionamento. Tal como mostrado na figura 3, o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 é configurado como um computador de uso geral incluindo um processador 10a, uma memória 10b, um armazenamento 10c, uma interface de comunicação 10d e uma interface de administrador 10e.
[068] O processador 10a controla o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 ao operar vários sistemas operacionais. O processador 10a é uma unidade de computação tal como uma unidade central de processamento (CPU) que inclui um dispositivo de controle, uma dispositivo de computação, um registrador e outros mais. O processador 10a controla integralmente a memória 10b, o armazenamento 10c, a interface de comunicação 10d e a interface de administrador 10e. A memória 10b é uma mídia de gravação tal como uma memória somente de leitura (ROM) e uma memória de acesso aleatório (RAM). O armazenamento 10c é uma mídia de gravação tal como uma unidade de disco rígido (HDD).
[069] A interface de comunicação 10d é um dispositivo de comunicação que executa comunicação sem fio por meio de uma rede. Como a interface de comunicação 10d, um dispositivo de rede, um controlador de rede, uma placa de rede ou coisa parecida pode ser usado. O servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 se comunica com o veículo de condução automatizada 4 e com o terminal de usuário 3 usando a interface de comunicação 10d. A interface de administrador 10e é uma unidade de entrada-saída do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 para um administrador do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 e outros mais. A interface de administrador 10e inclui um dispositivo de saída tal como um mostrador e um alto-falante, e um dispositivo de entrada tal como uma tela sensível ao toque. A configuração de hardware do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 foi descrita anteriormente. O servidor de gerenciamento de veículos 2 pode ter a mesma configuração de hardware do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1.
[070] Subsequentemente, um exemplo da configuração funcional do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 será descrito. A figura 4 é um diagrama de blocos mostrando um exemplo das configurações funcionais do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 e do servidor de gerenciamento de veículos 2. Tal como mostrado na figura 4, o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 inclui uma unidade de aceitação de reserva de entrada 20, uma unidade de determinação de veículo 21, uma unidade de determinação de hora 22, uma unidade de solicitação de código de autenticação 23, uma unidade de processamento de registro de entrada 24, uma unidade de determinação de condição de início 25, uma unidade de solicitação de partida de veículo 26, uma unidade de determinação de chegada à posição de embarque 27, uma unidade de solicitação de parada de veículo 28 e uma unidade de processamento de registro de saída 29.
[071] A unidade de aceitação de reserva de entrada 20 aceita a reserva de entrada. O método de aceitação da reserva de entrada não está limitado particularmente. Por exemplo, a unidade de aceitação de reserva de entrada 20 aceita a reserva de entrada com base em uma aplicação da reserva de entrada do terminal de usuário 3. A unidade de aceitação de reserva de entrada 20 pode aceitar a reserva de entrada com base em uma aplicação da reserva de entrada do dispositivo em veículo do veículo de condução automatizada 4.
[072] A unidade de aceitação de reserva de entrada 20 verifica as reservas de entrada armazenadas na base de dados de reservas de estacionamento 11, e determina se uma nova reserva de entrada pode ser aceita. Por exemplo, no caso onde o local de estacionamento 50 está programado para ficar lotado na hora de entrada programada na reserva de entrada, a unidade de aceitação de reserva de entrada 20 determina que a nova reserva de entrada não pode ser aceita. A unidade de aceitação de reserva de entrada 20 retorna o resultado de determinação. No caso onde a nova reserva de entrada pode ser aceita, a unidade de aceitação de reserva de entrada 20 armazena a nova reserva de entrada na base de dados de reservas de estacionamento 11.
[073] A reserva de entrada nem sempre precisa ser executada manualmente pelo usuário de reserva. A aplicação da reserva de entrada pode ser executada automaticamente por uma função de uma aplicação no terminal de usuário 3. Por exemplo, no caso onde informação de agenda (tabela de programação de ações) do usuário de reserva mostra que o usuário de reserva está programado para ir à instalação tendo o local de estacionamento 50, o terminal de usuário 3 pode executar automaticamente a aplicação da reserva de entrada. O terminal de usuário 3 pode adicionar o resultado da aplicação da reserva de entrada à informação de agenda. Quando a instalação tendo o local de estacionamento 50 é definida como um destino de condução automatizada, o dispositivo em veículo (por exemplo, um sistema de condução automatizada) do veículo de condução automatizada 4 pode executar automaticamente a aplicação da reserva de entrada.
[074] A unidade de determinação de veículo 21 executa uma determinação de posição para o veículo objeto de reserva 4, como uma condição para a geração do código de autenticação. Especificamente, a unidade de determinação de veículo 21 determina se o veículo de condução automatizada correspondendo à informação de veículo de reserva está em uma área nas proximidades de local de estacionamento predefinida D, com base em informação de posição que é transmitida do veículo de condução automatizada 4 correspondendo à informação de veículo de reserva na reserva de entrada. O veículo de condução automatizada 4 correspondendo à informação de veículo de reserva é o veículo de condução automatizada que é especificado com base na informação de veículo de reserva. Em seguida, o veículo de condução automatizada correspondendo à informação de veículo de reserva é referido como um veículo objeto de reserva.
[075] A informação de posição transmitida do veículo objeto de reserva 4 é informação de posição reconhecida no veículo objeto de reserva 4 por meio de uma técnica de reconhecimento de posição tal como um sistema de posicionamento global (GPS), um sistema global de navegação por satélite (GNSS), um cálculo de posição ou uma localização e mapeamento simultâneos (SLAM). A informação de posição pode ser transmitida para o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 por meio de uma rede de comunicação sem fio, ou pode ser transmitida do veículo objeto de reserva 4 para um comunicador do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 fornecido no local de estacionamento, por meio de comunicação de curta distância.
[076] A área D nas proximidades de local de estacionamento é uma área que é estabelecida como uma condição para a geração do código de autenticação. A área D nas proximidades de local de estacionamento pode ser estabelecida para uma área que contém o lado de fora do local de estacionamento. Um exemplo da área D nas proximidades de local de estacionamento está mostrado na figura 2. Tal como mostrado na figura 2, por exemplo, a área D nas proximidades de local de estacionamento pode ser estabelecida para uma área dentro de uma certa distância L a partir de uma parte de borda externa E da entrada do local de estacionamento 50 em vista plana.
[077] A parte de borda externa E da entrada do local de estacionamento 50 é uma parte de borda que é da entrada do local de estacionamento 50 e que fica no lado mais externo em vista plana. A certa distância L não está limitada particularmente. A certa distância L pode ser de 10 m, pode ser de 100 m ou pode ser de 300 m. A certa distância L pode ser estabelecida de modo apropriado dependendo da estrutura ou ambiente circundante do local de estacionamento 50. O ponto de base central da área D nas proximidades de local de estacionamento não está limitado à parte de borda externa E, e pode ser estabelecido para uma posição arbitrária no local de estacionamento 50. O ponto de base central da área D nas proximidades de local de estacionamento pode ser uma posição central do local de estacionamento 50 em um mapa, ou pode ser uma posição central da instalação contendo o local de estacionamento 50.
[078] A área D nas proximidades de local de estacionamento somente precisa ser uma área que se estende para o lado de fora da entrada do local de estacionamento quando comparada a uma área objeto de local de estacionamento R descrita mais tarde. A área D nas proximidades de local de estacionamento pode ser uma área que contém a área objeto de local de estacionamento R, ou pode ser uma área que contém o total do local de estacionamento. A área D nas proximidades de local de estacionamento pode ser uma área no local de estacionamento, desde que a área D nas proximidades de local de estacionamento seja uma área que se estende para o lado de fora da entrada do local de estacionamento em relação a uma área objeto de local de estacionamento R.
[079] A unidade de determinação de veículo 21 executa uma determinação de posição para o veículo objeto de reserva 4, como uma condição para a transmissão do código de autenticação. Especificamente, a unidade de determinação de veículo 21 determina se o veículo objeto de reserva está na área objeto de local de estacionamento R, com base em informação de detecção (por exemplo, a imagem fotografada da câmera de monitoramento 12a) do sensor de local de estacionamento 12 fornecido no local de estacionamento e na informação de veículo de reserva, ou com base em informação de posição que é transmitida do veículo objeto de reserva 4. A área objeto de local de estacionamento R é uma área que é estabelecida como uma condição para a transmissão do código de autenticação.
[080] Como um exemplo, a área objeto de local de estacionamento R pode ser estabelecida para uma área que contém a área de desembarque 52 e o caminho de deslocamento de entrada 52a do local de estacionamento 50, tal como mostrado na figura 2. A área objeto de local de estacionamento R pode ser uma área que contém somente a área de desembarque 52, ou pode ser uma área que contém somente o caminho de deslocamento de entrada 52a. A área objeto de local de estacionamento R pode ser uma área que contém somente a vaga de desembarque 62 na área de desembarque 52. A área objeto de local de estacionamento R pode conter uma área fora do local de estacionamento 50.
[081] Por exemplo, com base na informação de detecção do sensor de local de estacionamento 12 fornecido no local de estacionamento 50, a unidade de determinação de veículo 21 reconhece o número de veículo mostrado na placa de identificação do veículo que desloca no caminho de deslocamento de entrada 52a do local de estacionamento 50, na imagem fotografada da câmera de monitoramento 12a fornecida no caminho de deslocamento de entrada 52a. No caso onde o número de veículo reconhecido coincide com o número de veículo incluído na informação de veículo de reserva, a unidade de determinação de veículo 21 determina que o veículo objeto de reserva 4 está na área objeto de local de estacionamento R. Neste caso, a área objeto de local de estacionamento R pode ser estabelecida a fim de corresponder a uma faixa de fotografia da câmera de monitoramento 12a.
[082] No caso onde a área objeto de local de estacionamento R é estabelecida para a vaga de desembarque 62, a unidade de determinação de veículo 21 pode reconhecer o número de veículo mostrado na placa de identificação do veículo parado na vaga de desembarque 62, na imagem fotografada da câmera de monitoramento 12a na área de desembarque 52, e pode determinar que o veículo objeto de reserva 4 está na área objeto de local de estacionamento R quando o número de veículo reconhecido coincide com o número de veículo incluído na informação de veículo de reserva.
[083] Na determinação, a unidade de determinação de veículo 21 pode usar uma característica de veículo que possa ser reconhecida a partir da imagem fotografada da câmera de monitoramento 12a e que não seja o número de veículo. Além disso, a unidade de determinação de veículo 21 pode determinar que o veículo objeto de reserva 4 está na área objeto de local de estacionamento R, quando a unidade de determinação de veículo 21 pode especificar o veículo objeto de reserva 4 pela comunicação de curta distância com o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1. Neste caso, a área objeto de local de estacionamento R pode ser estabelecida para a faixa da comunicação de curta distância.
[084] A unidade de determinação de veículo 21 pode determinar se o veículo objeto de reserva está na área objeto de local de estacionamento R, com base na informação de posição transmitida do veículo objeto de reserva 4. No caso onde a área objeto de local de estacionamento R é estabelecida para o caminho de deslocamento de entrada 52a, a unidade de determinação de veículo 21 pode determinar que o veículo objeto de reserva 4 está na área objeto de local de estacionamento R, quando a unidade de determinação de veículo 21 reconhece que o veículo objeto de reserva 4 está no caminho de deslocamento de entrada 52a com base na informação de posição transmitida do veículo objeto de reserva 4.
[085] A unidade de determinação de veículo 21 pode determinar se o veículo objeto de reserva está na área objeto de local de estacionamento R, com base em ambas de a informação de posição transmitida do veículo objeto de reserva 4 e a informação de detecção do sensor de local de estacionamento 12. Por exemplo, no caso onde a área objeto de local de estacionamento R é estabelecida para a vaga de desembarque 62, a unidade de determinação de veículo 21 inicia o reconhecimento do número de veículo quando a unidade de determinação de veículo 21 adquire a informação de posição do veículo objeto de reserva 4 parado na vaga de desembarque 62. A unidade de determinação de veículo 21 pode determinar que o veículo objeto de reserva 4 está na área objeto de local de estacionamento R, quando o número de veículo reconhecido a partir da imagem fotografada da câmera de monitoramento 12a que fotografa a vaga de desembarque 62 coincide com o número de veículo incluído na informação de veículo de reserva.
[086] A unidade de determinação de hora 22 executa uma determinação de hora como uma condição para a geração do código de autenticação. Especificamente, a unidade de determinação de hora 22 determina se a hora corrente é igual ou mais tarde que uma hora de início de geração. A hora de início de geração, a qual é uma condição para a geração do código de autenticação, é uma hora que é decidida com base na hora de entrada programada.
[087] A hora de início de geração pode ser estabelecida para uma hora que é mais cedo que a hora de entrada programada por um tempo de estabelecimento de geração predefinido. O tempo de estabelecimento de geração predefinido é um tempo de estabelecimento para decidir a hora de início de geração com base na hora de entrada programada. O tempo de estabelecimento de geração, o qual não está limitado particularmente, pode ser estabelecido para 40 minutos, como um exemplo. O tempo de estabelecimento de geração pode ser de 10 minutos, pode ser de 15 minutos ou pode ser de 1 hora.
[088] Adicionalmente, a unidade de determinação de hora 22 executa uma determinação de hora como uma condição para a transmissão do código de autenticação. Especificamente, a unidade de determinação de hora 22 determina se a hora corrente é igual ou mais tarde que uma hora de início de transmissão. A hora de início de transmissão, a qual é uma condição para a transmissão do código de autenticação, é uma hora que é decidida com base na hora de entrada programada. A hora de início de transmissão pode ser uma hora igual à hora de início de geração, ou pode ser uma hora mais tarde que a hora de início de geração. Em outras palavras, a hora de início de geração é uma hora igual à hora de início de transmissão ou uma hora mais cedo que a hora de início de transmissão.
[089] A hora de início de transmissão pode ser estabelecida para uma hora que é mais cedo que a hora de entrada programada por um tempo de estabelecimento de transmissão predefinido. O tempo de estabelecimento de transmissão predefinido é um tempo de estabelecimento para decidir a hora de início de transmissão com base na hora de entrada programada. O tempo de estabelecimento de transmissão pode ser estabelecido para um tempo igual ao tempo de estabelecimento de geração ou um tempo menor que o tempo de estabelecimento de geração. O tempo de estabelecimento de transmissão, o qual não está limitado particularmente, pode ser estabelecido para 30 minutos, como um exemplo. O tempo de estabelecimento de transmissão pode ser de 5 minutos, pode ser de 10 minutos ou pode ser de 45 minutos.
[090] A unidade de solicitação de código de autenticação 23 solicita ao servidor de gerenciamento de veículos 2 para gerar e transmitir o código de autenticação. No caso onde a unidade de determinação de veículo 21 determina que o veículo objeto de reserva 4 está na área D nas proximidades de local de estacionamento e onde a unidade de determinação de hora 22 determina que a hora corrente é igual ou mais tarde que a hora de início de geração, a unidade de solicitação de código de autenticação 23 solicita ao servidor de gerenciamento de veículos 2 para gerar o código de autenticação. A unidade de solicitação de código de autenticação 23 transmite informação de especificação de reserva de entrada para especificar a reserva de entrada (por exemplo, o conteúdo da reserva de entrada, o número de reserva de entrada designado para a reserva de entrada e outros mais), em associação com a solicitação para a geração do código de autenticação.
[091] No caso onde a unidade de determinação de veículo 21 determina que o veículo objeto de reserva 4 está na área objeto de local de estacionamento R e onde a unidade de determinação de hora 22 determina que a hora corrente é igual ou mais tarde que a hora de início de transmissão, a unidade de solicitação de código de autenticação 23 solicita ao servidor de gerenciamento de veículos 2 para transmitir o código de autenticação. A unidade de solicitação de código de autenticação 23 transmite a informação de especificação de reserva de entrada em associação com a solicitação para a transmissão do código de autenticação.
[092] Na vez de deixar o estacionamento com manobrista automatizado, a unidade de solicitação de código de autenticação 23 solicita ao servidor de gerenciamento de veículos 2 para gerar e transmitir o código de autenticação para o registro de saída, quando o veículo objeto de reserva 4 é parado na vaga de embarque 63 e uma paralisação é completada. A paralisação será descrita mais tarde. A unidade de solicitação de código de autenticação 23 transmite a informação de especificação de reserva de entrada para o servidor de gerenciamento de veículos 2, em associação com a solicitação para a geração e transmissão do código de autenticação. O servidor de gerenciamento de veículos 2 gera e transmite o código de autenticação em resposta à solicitação da unidade de solicitação de código de autenticação 23.
[093] A unidade de processamento de registro de entrada 24 executa um processo (uma solicitação de verificação para o código de autenticação) pertinente ao registro de entrada, quando uma operação de registro de entrada é executada para a máquina de aceitação de registro de entrada 13a (máquina de aceitação de conteúdo 13). A operação de registro de entrada é uma operação para iniciar o registro de entrada para o estacionamento com manobrista automatizado.
[094] A operação de registro de entrada inclui uma operação de introduzir o código de autenticação e uma operação de introduzir o conteúdo da reserva de entrada. Um usuário que executa a operação de registro de entrada é referido como um usuário de operação. O usuário de operação é reconhecido como sendo idêntico ao usuário de reserva por meio da verificação do código de autenticação introduzido e do conteúdo introduzido da reserva de entrada. A operação de registro de entrada pode ser executada ao operar diretamente a máquina de aceitação de registro de entrada 13a, ou pode ser executada por meio da comunicação de curta distância a partir do terminal de usuário 3 ou do dispositivo em veículo do veículo objeto de reserva 4. A comunicação de curta distância do terminal de usuário 3 para a máquina de aceitação de registro de entrada 13a pode ser executada, por exemplo, na passagem de entrada de instalação 52c do local de estacionamento 50.
[095] No caso onde o conteúdo da reserva de entrada é introduzido pela operação de registro de entrada, a unidade de processamento de registro de entrada 24 determina se o conteúdo introduzido da reserva de entrada coincide com o conteúdo da reserva de entrada armazenada na base de dados de reservas de estacionamento 11. O conteúdo da reserva de entrada que é introduzido não precisa ter todas as partes pertinentes à reserva de entrada, e pode ter algumas das partes. Por exemplo, o conteúdo da reserva de entrada inclui o nome completo e informação de contato do usuário de reserva. O número de reserva designado no momento da reserva de entrada pode ser usado como o conteúdo da reserva de entrada. A informação biológica a respeito do usuário de reserva pode ser usada para a confirmação do usuário na reserva de entrada. Segurança pode ser aprimorada por meio de verificação dupla com a reserva de entrada e o código de autenticação.
[096] No caso onde a unidade de processamento de registro de entrada 24 determina que o conteúdo introduzido da reserva de entrada coincide com o conteúdo da reserva de entrada armazenada na base de dados de reservas de estacionamento 11, a unidade de processamento de registro de entrada 24 solicita ao servidor de gerenciamento de veículos 2 para verificar o código de autenticação introduzido pela operação de registro de entrada. A unidade de processamento de registro de entrada 24 transmite o código de autenticação introduzido para o servidor de gerenciamento de veículos 2, em associação com a informação de especificação de reserva de entrada. A unidade de processamento de registro de entrada 24 armazena a reserva de entrada coincidente na base de dados de reservas de estacionamento 11, como a reserva de entrada para a qual o registro de entrada tenha sido executado. No caso onde a verificação da coincidência entre o código de autenticação introduzido e o código de autenticação transmitido é bem sucedida, o servidor de gerenciamento de veículos 2 entrega informação de conexão de veículo para o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1. A informação de conexão de veículo é informação de conexão pela qual o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 adquire informação necessária para o início do estacionamento com manobrista automatizado, do veículo objeto de reserva 4.
[097] No caso onde a unidade de processamento de registro de entrada 24 determina que o conteúdo introduzido da reserva de entrada não coincide com o conteúdo da reserva de entrada armazenada na base de dados de reservas de estacionamento 11, a unidade de processamento de registro de entrada 24 dá um aviso de um erro de reserva de entrada para o usuário de operação, ao realizar uma exibição de erro na máquina de aceitação de registro de entrada 13a.
[098] No caso onde a informação de conexão de veículo é entregue do servidor de gerenciamento de veículos 2, a unidade de determinação de condição de início 25 determina uma condição de início para começar o estacionamento com manobrista automatizado. A condição de início inclui uma condição de veículo que é uma condição a respeito do veículo e uma condição de ambiente que é uma condição a respeito do ambiente externo do veículo.
[099] A unidade de determinação de condição de início 25 adquire a informação de veículo do veículo objeto de reserva 4, usando a informação de conexão de veículo. A informação de veículo inclui informação de parada pertinente à parada de motor do veículo objeto de reserva 4 e informação de falha pertinente à anormalidade de veículo. A informação de veículo pode incluir informação indicando que nenhuma pessoa está na cabine de veículo do veículo objeto de reserva 4, e informação indicando que todas as portas do veículo objeto de reserva 4 estão travadas. A informação de veículo pode incluir informação pertinente à função de condução automatizada. A informação de veículo pode incluir informação de carroceria de veículo tal como tipo de veículo, comprimento de veículo, largura de veículo e raio de giro. A informação de veículo pode incluir um resultado de detecção do ambiente externo por um sensor do veículo objeto de reserva 4 (um resultado de detecção de uma pessoa, um veículo ou coisa parecida na periferia do veículo objeto de reserva 4). Adicionalmente, com base na informação de detecção do sensor de local de estacionamento 12, a unidade de determinação de condição de início 25 confirma que o veículo objeto de reserva 4 está parado em uma posição (por exemplo, na vaga de desembarque 62) permitindo o início do estacionamento com manobrista automatizado.
[0100] A unidade de determinação de condição de início 25 determina se o veículo objeto de reserva 4 satisfaz a condição de início de veículo, com base na informação de veículo e na informação de detecção do sensor de local de estacionamento 12. A unidade de determinação de condição de início 25 determina que a condição de veículo está satisfeita, por exemplo, no caso onde o motor do veículo objeto de reserva 4 está parado, onde não existe anormalidade de veículo que obstrui o estacionamento com manobrista automatizado, e onde o veículo objeto de reserva 4 está parado em uma posição permitindo o início do estacionamento com manobrista automatizado. A unidade de determinação de condição de início 25 pode determinar que a condição de veículo está satisfeita, no caso onde condições adicionais também estão satisfeitas, isto é, no caso onde nenhuma pessoa está na cabine de veículo do veículo objeto de reserva 4 e onde todas as portas do veículo objeto de reserva 4 estão travadas.
[0101] A unidade de determinação de condição de início 25 determina se a condição de ambiente está satisfeita, com base na informação de detecção do sensor de local de estacionamento 12 e/ou na informação de veículo (o resultado de detecção do ambiente externo do veículo objeto de reserva 4). A unidade de determinação de condição de início 25 determina que a condição de ambiente está satisfeita, no caso onde um veículo em movimento (por exemplo, um veículo que está entrando no local de estacionamento ou um veículo que está se deslocando pelo estacionamento com manobrista automatizado) ou pessoa que interfere com o início do estacionamento com manobrista automatizado não existe perto do veículo objeto de reserva 4.
[0102] No caso onde a condição de veículo e a condição de ambiente estão satisfeitas, a unidade de determinação de condição de início 25 determina que a condição de início para o estacionamento com manobrista automatizado está satisfeita. No caso onde uma falha que obstrui o estacionamento com manobrista automatizado ocorre em uma infraestrutura tal como o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1, a unidade de determinação de condição de início 25 determina que a condição de início para o estacionamento com manobrista automatizado não está satisfeita, independente dos resultados de determinação da condição de veículo e da condição de ambiente.
[0103] A unidade de determinação de condição de início 25 repete a determinação até que a condição de início esteja satisfeita. No caso onde a condição de veículo não está satisfeita por causa de uma anormalidade de veículo ou coisa parecida ou no caso onde a condição de início não está satisfeita mesmo após decorrer de um certo tempo, a unidade de determinação de condição de início 25 pode dar um aviso para o terminal de usuário 3 do usuário de reserva e para um administrador de local de estacionamento.
[0104] No caso onde a unidade de determinação de condição de início 25 determina que a condição de início está satisfeita, a unidade de solicitação de partida de veículo 26 executa uma solicitação de ativação de veículo para o veículo objeto de reserva 4, para o servidor de gerenciamento de veículos 2. A solicitação de ativação de veículo é uma solicitação para ativar o veículo objeto de reserva 4 no qual o motor está parado (por exemplo, uma solicitação para dar partida no motor). A unidade de solicitação de partida de veículo 26 dá um aviso de informação indicando que o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 tem a autorização de operação de veículo ou informação de especificação de servidor para especificar o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1, para o servidor de gerenciamento de veículos 2, juntamente com a solicitação de ativação de veículo.
[0105] O método da notificação da autorização de operação de veículo não está limitado particularmente. Por exemplo, a unidade de solicitação de partida de veículo 26 pode transmitir a informação de conexão de veículo transmitida do servidor de gerenciamento de veículos 2, ou pode transmitir a informação de especificação de servidor para especificar o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1, de tal maneira que o servidor de gerenciamento de veículos 2 confirma que o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 tem a autorização de operação de veículo. O motor do veículo objeto de reserva 4 que estava parado é ligado por meio de uma instrução de ativação do servidor de gerenciamento de veículos 2, de maneira que o estacionamento com manobrista automatizado é iniciado. O sistema de estacionamento automatizado pode ser ativado em vez de a partida do motor.
[0106] Na modalidade, descrições de processos após o início do estacionamento com manobrista automatizado são omitidas. Várias técnicas bem conhecidas podem ser empregadas em processos para o estacionamento com manobrista automatizado. Por exemplo, processos descritos no pedido de patente japonês 2019-168408 podem ser empregados como processos para o estacionamento com manobrista automatizado. Subsequentemente, uma configuração funcional que é usada na vez de deixar o estacionamento com manobrista automatizado (no tempo de término) será descrita.
[0107] A unidade de determinação de chegada à posição de embarque 27 determina se o veículo objeto de reserva 4 chegou à vaga de embarque 63 da área de embarque 53, na vez de deixar o estacionamento com manobrista automatizado. Por exemplo, quando a hora corrente é uma hora que é mais cedo que a hora de saída programada por um certo tempo ou quando o usuário de reserva executa a solicitação de saída, o sistema de estacionamento automatizado 100 executa a saída do veículo objeto de reserva 4 do estacionamento com manobrista automatizado. O veículo objeto de reserva 4 que é o objeto de saída executa a condução automatizada a fim de chegar à vaga de embarque 63 na área de embarque 53 com base em uma instrução do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1.
[0108] A unidade de determinação de chegada à posição de embarque 27 determina se o veículo objeto de reserva 4 chegou à vaga de embarque 63 da área de embarque 53, com base no resultado de detecção do sensor de local de estacionamento 12 (por exemplo, com base na imagem fotografada da câmera de monitoramento 12a). No caso onde o sensor de vazio 12b é fornecido na vaga de embarque 63, a unidade de determinação de chegada à posição de embarque 27 pode executar a determinação usando o resultado de detecção do sensor de vazio 12b. A unidade de determinação de chegada à posição de embarque 27 pode executar a determinação usando a informação de posição transmitida do veículo objeto de reserva 4, juntamente com o resultado de detecção do sensor de local de estacionamento 12.
[0109] No caso onde a unidade de determinação de chegada à posição de embarque 27 determina que o veículo objeto de reserva 4 chegou à vaga de embarque 63, a unidade de solicitação de parada de veículo 28 executa uma solicitação de desligamento de veículo para o servidor de gerenciamento de veículos 2. A solicitação de desligamento de veículo é uma solicitação para parar o motor do veículo objeto de reserva 4 no qual o motor está sendo acionado. A unidade de solicitação de partida de veículo 26 dá um aviso de que o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 tem a autorização de operação de veículo, para o servidor de gerenciamento de veículos 2, juntamente com a solicitação de desligamento de veículo. O motor do veículo objeto de reserva 4 é parado por meio de uma instrução de desligamento proveniente do servidor de gerenciamento de veículos 2. O veículo objeto de reserva 4 transmite um aviso de conclusão de desligamento para o servidor de gerenciamento de veículos 2, em resposta à parada de motor. O servidor de gerenciamento de veículos 2 transmite o aviso de conclusão de desligamento para o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1.
[0110] No caso onde a unidade de solicitação de parada de veículo 28 recebe o aviso de conclusão de desligamento para o veículo objeto de reserva 4, a unidade de solicitação de parada de veículo 28 confirma (reconfirma) que o veículo objeto de reserva 4 está parado na vaga de embarque 63. A unidade de solicitação de parada de veículo 28 confirma que o veículo objeto de reserva 4 está parado na vaga de embarque 63, com base no resultado de detecção do sensor de local de estacionamento 12. A unidade de solicitação de parada de veículo 28 pode omitir a reconfirmação.
[0111] No caso onde o veículo objeto de reserva 4 está parado na vaga de embarque 63, a unidade de solicitação de parada de veículo 28 solicita ao servidor de gerenciamento de veículos 2 para gerar e transmitir o código de autenticação para o registro de saída. O código de autenticação para o registro de saída pode ser diferente do código de autenticação para o registro de entrada.
[0112] A unidade de processamento de registro de saída 29 executa um processo (uma solicitação de verificação para o código de autenticação para o registro de saída) pertinente ao registro de saída, quando uma operação de registro de saída é executada na máquina de aceitação de registro de saída 13b (máquina de aceitação de conteúdo 13). A operação de registro de saída é uma operação para iniciar o registro de saída para o estacionamento com manobrista automatizado.
[0113] A operação de registro de saída inclui uma operação de introduzir o código de autenticação e uma operação de introduzir o conteúdo da reserva de entrada. A operação de registro de saída pode ser executada ao operar diretamente a máquina de aceitação de registro de saída 13b, ou pode ser executada por meio da comunicação de curta distância proveniente do terminal de usuário 3. A comunicação de curta distância para a máquina de aceitação de registro de saída 13b pode ser executada, por exemplo, na passagem de saída de instalação 53b do local de estacionamento 50.
[0114] No caso onde o conteúdo da reserva de entrada é introduzido pela operação de registro de saída, a unidade de processamento de registro de saída 29 determina se o conteúdo introduzido da reserva de entrada coincide com o conteúdo da reserva de entrada que está armazenada na base de dados de reservas de estacionamento 11 e para a qual o registro de entrada tenha sido executado.
[0115] No caso onde o conteúdo introduzido da reserva de entrada não coincide com o conteúdo da reserva de entrada que está armazenada na base de dados de reservas de estacionamento 11 e para a qual o registro de entrada tenha sido executado, a unidade de processamento de registro de saída 29 dá um aviso do erro de reserva de entrada para o usuário de operação, ao realizar uma exibição de erro na máquina de aceitação de registro de saída 13b.
[0116] No caso onde o conteúdo introduzido da reserva de entrada coincide com o conteúdo da reserva de entrada que está armazenada na base de dados de reservas de estacionamento 11 e para a qual o registro de entrada tenha sido executado, a unidade de processamento de registro de saída 29 solicita ao servidor de gerenciamento de veículos 2 para verificar o código de autenticação para o registro de saída. A unidade de processamento de registro de saída 29 transmite o código de autenticação introduzido para o registro de saída, para o servidor de gerenciamento de veículos 2, em associação com a informação de especificação de reserva de entrada. O servidor de gerenciamento de veículos 2 termina a concessão da autorização de operação de veículo para o veículo objeto de reserva 4 para o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1, de maneira que o registro de saída é completado.
Servidor de Gerenciamento de Veículo
[0117] A seguir, o servidor de gerenciamento de veículos 2 será descrito. O servidor de gerenciamento de veículos 2 é um servidor que gerencia o veículo de condução automatizada. Por exemplo, o servidor de gerenciamento de veículos 2 é fornecido em um centro de gerenciamento de veículos Cs. Por exemplo, o centro de gerenciamento de veículos Cs é uma estrutura de um fabricante de automóveis ou de uma empresa de operação para MaaS (Mobilidade como um Serviço), ou uma parte da instalação. A posição do centro de gerenciamento de veículos Cs não está limitada particularmente.
[0118] O servidor de gerenciamento de veículos 2 gerencia a autorização de operação de veículo para o veículo de condução automatizada. No servidor de gerenciamento de veículos 2, várias medidas de segurança para gerenciar a autorização de operação de veículo para o veículo de condução automatizada são implementadas. O servidor de gerenciamento de veículos 2 pode ser controlado por uma empresa (um fabricante de automóveis ou uma empresa de operação para MaaS) que é autorizada por uma instituição pública confiável, ou pode ser controlado por uma instituição pública pertinente ao gerenciamento do veículo de condução automatizada.
[0119] Tal como mostrado na figura 1, o servidor de gerenciamento de veículos 2 é configurado para ser capaz de se comunicar com o terminal de usuário 3 e com o veículo objeto de reserva 4, além do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1. A configuração de hardware do servidor de gerenciamento de veículos 2 pode ser a mesma que a configuração de hardware do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 (ver a figura 3). O servidor de gerenciamento de veículos 2 é conectado a uma base de dados de reservas de estacionamento de gerenciamento de veículos 14.
[0120] A base de dados de reservas de estacionamento de gerenciamento de veículos 14 é uma base de dados na qual o servidor de gerenciamento de veículos 2 armazena o conteúdo da reserva de entrada do veículo objeto de reserva 4. Na base de dados de reservas de estacionamento de gerenciamento de veículos 14, o conteúdo da reserva de entrada é armazenado com base no veículo. Quando a geração e transmissão do código de autenticação são executadas pelo servidor de gerenciamento de veículos 2, o código de autenticação e o conteúdo da reserva de entrada são associados e armazenados na base de dados de reservas de estacionamento de gerenciamento de veículos 14. A base de dados de reservas de estacionamento de gerenciamento de veículos 14 nem sempre precisa ser fornecida no centro de gerenciamento de veículos Cs, e pode ser fornecida em um local diferente desde que a base de dados de reservas de estacionamento de gerenciamento de veículos 14 possa se comunicar com o servidor de gerenciamento de veículos 2.
[0121] Subsequentemente, a configuração funcional do servidor de gerenciamento de veículos 2 será descrita com uso da figura 4. Tal como mostrado na figura 4, o servidor de gerenciamento de veículos 2 inclui uma unidade de reconhecimento de reserva de entrada 30, uma unidade de geração de código de autenticação 31, uma unidade de aceitação de solicitação de usuário 32, uma unidade de transmissão de código de autenticação 33, uma unidade de verificação 34, uma unidade de notificação de usuário 35 e uma unidade de instrução de veículo 36.
[0122] A unidade de reconhecimento de reserva de entrada 30 reconhece o conteúdo da reserva de entrada aceita pelo servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1, por meio de comunicação com o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1. A unidade de reconhecimento de reserva de entrada 30 armazena o conteúdo da reserva de entrada na base de dados de reservas de estacionamento de gerenciamento de veículos 14.
[0123] No caso onde a unidade de geração de código de autenticação 31 recebe a solicitação para a geração do código de autenticação proveniente da unidade de solicitação de código de autenticação 23 do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1, a unidade de geração de código de autenticação 31 gera o código de autenticação. A unidade de geração de código de autenticação 31 especifica a reserva de entrada com base na informação de especificação de reserva de entrada (por exemplo, o conteúdo da reserva de entrada, o número de reserva de entrada designado para a reserva de entrada e outros mais) recebida juntamente com a solicitação para a geração do código de autenticação. A unidade de geração de código de autenticação 31 gera o código de autenticação correspondendo à reserva de entrada especificada. No caso onde a unidade de geração de código de autenticação 31 recebe a solicitação para a geração do código de autenticação para o registro de saída, a unidade de geração de código de autenticação 31, de modo similar, gera o código de autenticação para o registro de saída.
[0124] A unidade de aceitação de solicitação de usuário 32 aceita a solicitação de código de autenticação que é a solicitação para a transmissão do código de autenticação do usuário de reserva. Por exemplo, a unidade de aceitação de solicitação de usuário 32 aceita a solicitação de código de autenticação proveniente do terminal de usuário 3 do usuário de reserva ou do dispositivo em veículo (por exemplo, de uma interface homem-máquina (HMI) do dispositivo em veículo) do veículo objeto de reserva 4. A solicitação de código de autenticação está associada com a informação de especificação de reserva de entrada.
[0125] A unidade de aceitação de solicitação de usuário 32 aceita a solicitação de código de autenticação, por exemplo, quando o terminal de usuário 3 do usuário de reserva ou o dispositivo em veículo do veículo objeto de reserva 4 acessa o (se registra no) servidor de gerenciamento de veículos 2 e uma operação particular (por exemplo, um clique em uma tecla de solicitação de código de autenticação) é executada. A unidade de aceitação de solicitação de usuário 32 pode aceitar a solicitação de código de autenticação proveniente da máquina de aceitação de conteúdo 13, em resposta à operação pelo usuário de reserva.
[0126] No caso onde a unidade de aceitação de solicitação de usuário 32 aceita a solicitação de código de autenticação antes de receber a solicitação para a transmissão do código de autenticação proveniente do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1, a unidade de aceitação de solicitação de usuário 32 pode dar um aviso de que o código de autenticação será transmitido após as condições para a transmissão do código de autenticação estarem satisfeitas, para o terminal de usuário 3 ou para o dispositivo em veículo. Neste caso, a unidade de aceitação de solicitação de usuário 32 pode dar um aviso de uma condição que é das condições para a transmissão do código de autenticação e que não está satisfeita (por exemplo, o veículo objeto de reserva 4 está muito distante do local de estacionamento, ou a hora corrente não é uma hora igual a ou mais tarde que a hora de início de transmissão).
[0127] No caso onde a unidade de transmissão de código de autenticação 33 recebe a solicitação para a transmissão do código de autenticação proveniente da unidade de solicitação de código de autenticação 23 do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1, a unidade de transmissão de código de autenticação 33 transmite o código de autenticação para o usuário de reserva, após a unidade de aceitação de solicitação de usuário 32 aceitar a solicitação de código de autenticação.
[0128] A unidade de transmissão de código de autenticação 33 transmite o código de autenticação para um dispositivo que é do terminal de usuário 3 ou do dispositivo em veículo e a partir do qual a solicitação de código de autenticação foi executada. A unidade de transmissão de código de autenticação 33 pode transmitir o código de autenticação para ambos de o terminal de usuário 3 e o dispositivo em veículo. A unidade de transmissão de código de autenticação 33 pode transmitir códigos de autenticação que são diferentes entre o terminal de usuário 3 e o dispositivo em veículo. Por exemplo, a unidade de transmissão de código de autenticação 33 pode transmitir o código de autenticação para o terminal de usuário 3 como um código bidimensional (por exemplo, o código QR) que pode ser reconhecido como uma imagem, e pode transmitir o código de autenticação para o dispositivo em veículo como um número ou senha que pode ser introduzido manualmente na máquina de aceitação de conteúdo 13.
[0129] Mesmo quando a unidade de aceitação de solicitação de usuário 32 aceita a solicitação de código de autenticação, a unidade de transmissão de código de autenticação 33 não transmite o código de autenticação, até que a unidade de transmissão de código de autenticação 33 receba a solicitação para a transmissão do código de autenticação proveniente da unidade de solicitação de código de autenticação 23 do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1.
[0130] No caso onde a unidade de transmissão de código de autenticação 33 recebe a solicitação para a transmissão do código de autenticação para o registro de saída proveniente da unidade de solicitação de código de autenticação 23 do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1, a unidade de transmissão de código de autenticação 33, de modo similar, transmite o código de autenticação para o registro de saída, após a unidade de aceitação de solicitação de usuário 32 aceitar a solicitação de código de autenticação para o registro de saída. Mesmo quando a unidade de aceitação de solicitação de usuário 32 aceita a solicitação de código de autenticação para o registro de saída, a unidade de transmissão de código de autenticação 33 não transmite o código de autenticação para o registro de saída, até que a unidade de transmissão de código de autenticação 33 receba a solicitação para a transmissão do código de autenticação para o registro de saída proveniente da unidade de solicitação de código de autenticação 23 do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1.
[0131] No caso onde a unidade de verificação 34 recebe a solicitação de verificação para o código de autenticação da unidade de processamento de registro de entrada 24 do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1, a unidade de verificação 34 determina (verifica) se o código de autenticação introduzido pelo usuário de operação (o código de autenticação recebido do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1) coincide com o código de autenticação transmitido pelo servidor de gerenciamento de veículos 2.
[0132] A unidade de verificação 34 especifica o código de autenticação que é um objeto de verificação (o código de autenticação transmitido para o usuário de reserva), da reserva de entrada armazenada na base de dados de reservas de estacionamento de gerenciamento de veículos 14, com base na informação de especificação de reserva de entrada associada com o código de autenticação no servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1. A unidade de verificação 34 determina se o código de autenticação introduzido do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 coincide com o código de autenticação transmitido.
[0133] No caso onde o código de autenticação introduzido coincide com o código de autenticação transmitido, a unidade de verificação 34 transmite a informação de conexão de veículo a respeito do veículo objeto de reserva 4 para o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1. A unidade de verificação 34 registra o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 como um servidor que tem a autorização de operação de veículo para o veículo objeto de reserva 4.
[0134] Adicionalmente, no caso onde a unidade de verificação 34 recebe a solicitação de verificação para o código de autenticação da unidade de processamento de registro de saída 29 do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1, a unidade de verificação 34 determina (verifica) se o código de autenticação para o registro de saída introduzido pelo usuário de operação coincide com o código de autenticação transmitido pelo servidor de gerenciamento de veículos 2. No caso de coincidência dos códigos de autenticação, a unidade de verificação 34 termina a concessão da autorização de operação de veículo para o veículo objeto de reserva 4 para o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1. Por exemplo, a unidade de verificação 34 elimina o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 dos servidores que têm a autorização de operação de veículo para o veículo objeto de reserva 4.
[0135] A unidade de notificação de usuário 35 executa várias notificações para o usuário de reserva. No caso onde a unidade de verificação 34 determina que o código de autenticação introduzido pelo usuário de operação não coincide com o código de autenticação transmitido, a unidade de notificação de usuário 35 dá um aviso de um erro de verificação para o terminal de usuário 3 do usuário de reserva. O usuário de reserva neste caso não é o usuário de operação que executa a operação de registro de entrada, mas o usuário de reserva que executa a reserva de entrada especificada pela informação de especificação de reserva de entrada.
[0136] A unidade de notificação de usuário 35 dá um aviso do erro de verificação para o usuário de operação ao realizar uma exibição de erro na máquina de aceitação de registro de entrada 13a por meio do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1. No caso do erro de verificação no momento do registro de saída, a unidade de notificação de usuário 35 dá um aviso similar.
[0137] No caso onde a unidade de verificação 34 determina que o código de autenticação introduzido pelo usuário de operação coincide com o código de autenticação transmitido (no caso onde a identidade entre o usuário de operação e o usuário de reserva pode ser confirmada), a unidade de notificação de usuário 35 dá um aviso de conclusão do registro de entrada, para o terminal de usuário 3 do usuário de reserva. Adicionalmente, a unidade de notificação de usuário 35 realiza a exibição da conclusão do registro de entrada na máquina de aceitação de registro de entrada 13a.
[0138] No caso onde a unidade de solicitação de partida de veículo 26 do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 executa a solicitação de ativação de veículo para o veículo objeto de reserva 4, a unidade de instrução de veículo 36 determina se o solicitador tem a autorização de operação de veículo.
[0139] No caso onde o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 está registrado como o servidor que tem a autorização de operação de veículo para o veículo objeto de reserva 4, a unidade de instrução de veículo 36 determina que o solicitador tem a autorização de operação de veículo. No caso onde a unidade de instrução de veículo 36 determina que o solicitador tem a autorização de operação de veículo, a unidade de instrução de veículo 36 executa a instrução de ativação para o veículo objeto de reserva 4.
[0140] A instrução de ativação é uma instrução para dar partida no motor do veículo objeto de reserva 4 que tenha sido parado na vaga de desembarque 62 na área de desembarque 52 e no qual o motor está parado. A instrução de ativação é provida com informação de autenticação por meio da qual o veículo autentica que a instrução de ativação é uma instrução do servidor de gerenciamento de veículos 2.
[0141] No caso onde o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 não está registrado como o servidor que tem a autorização de operação de veículo para o veículo objeto de reserva 4 e a unidade de instrução de veículo 36 determina que o solicitador não tem autorização de operação de veículo, a unidade de instrução de veículo 36 dá um aviso de que uma solicitação não autorizada foi executada, para o terminal de usuário 3 do usuário de reserva do veículo objeto de reserva 4 que é o objeto da instrução de ativação. A unidade de instrução de veículo 36 dá um aviso de que a solicitação não autorizada foi executada do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1, para o administrador de local de estacionamento no centro de gerenciamento de local de estacionamento Ps.
[0142] No caso onde a solicitação de desligamento de veículo para o veículo objeto de reserva 4 é executada a partir da unidade de solicitação de parada de veículo 28 do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1, a unidade de instrução de veículo 36 determina se o solicitador tem a autorização de operação de veículo. No caso onde a unidade de instrução de veículo 36 determina que o solicitador tem a autorização de operação de veículo, a unidade de instrução de veículo 36 executa a instrução de desligamento para o veículo objeto de reserva 4.
[0143] A instrução de desligamento é uma instrução para parar o motor do veículo objeto de reserva 4 que tenha sido parado na vaga de embarque 63 na área de embarque 53 com o motor ligado. A instrução de desligamento é provida com informação de autenticação por meio da qual o veículo autentica que a instrução de desligamento é uma instrução do servidor de gerenciamento de veículos 2. No caso onde a unidade de instrução de veículo 36 determina que o solicitador não tem autorização de operação de veículo, a unidade de instrução de veículo 36 dá um aviso da solicitação não autorizada para o terminal de usuário 3 do usuário de reserva e para o administrador de local de estacionamento, de modo similar ao caso da solicitação de ativação de veículo.
Terminal de Usuário
[0144] O terminal de usuário 3 é um terminal de informação móvel do usuário de reserva que executa a reserva de entrada para o estacionamento com manobrista automatizado. O terminal de usuário 3 pode ser um telefone inteligente, ou pode ser um terminal de informação móvel do tipo tablet ou do tipo notebook. Por exemplo, o terminal de usuário 3 é registrado no veículo objeto de reserva 4 como um terminal de um possuidor do veículo objeto de reserva 4. O terminal de usuário 3 pode ser um terminal de um possuidor temporário por causa de aluguel ou de um usuário registrado no veículo objeto de reserva 4 como um possuidor de autorização por causa de transferência de uma autorização de instrução do possuidor. Por exemplo, o terminal de usuário 3 é constituído por um computador incluindo um processador tal como uma CPU, uma memória tal como uma ROM ou uma RAM, um dispositivo de comunicação e uma interface de usuário incluindo um mostrador de tela sensível ao toque.
[0145] O terminal de usuário 3 é conectado ao servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 por meio de comunicação sem fio, e desse modo executa a reserva de entrada para o estacionamento com manobrista automatizado. Adicionalmente, o terminal de usuário 3 é conectado ao servidor de gerenciamento de veículos 2 por meio de comunicação sem fio, e desse modo pode fazer a solicitação de código de autenticação. O terminal de usuário 3 executa a reserva de entrada para o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 e a solicitação de código de autenticação para o servidor de gerenciamento de veículos 2, em resposta à operação pelo usuário de reserva.
[0146] No caso onde o terminal de usuário 3 recebe o código de autenticação do servidor de gerenciamento de veículos 2, o terminal de usuário 3 dá um aviso de recebimento do código de autenticação para o usuário de reserva. O terminal de usuário 3 exibe o código de autenticação (por exemplo, o código QR) na tela, em resposta à operação pelo usuário de reserva. O terminal de usuário 3 pode exibir automaticamente o código de autenticação na tela quando o terminal de usuário 3 recebe o código de autenticação. O usuário de reserva realiza o registro de entrada usando o código de autenticação, por exemplo, ao reter o terminal de usuário 3 sobre a máquina de aceitação de registro de entrada 13a enquanto o código de autenticação é exibido.
[0147] No caso onde o terminal de usuário 3 pode transmitir o código de autenticação para a máquina de aceitação de registro de entrada 13a por meio de comunicação de curta distância, não é necessário exibir o código de autenticação para o usuário de reserva. O usuário de reserva pode realizar o registro de entrada usando o código de autenticação, ao operar o terminal de usuário 3.
Veículo de Condução Automatizada
[0148] A seguir, um exemplo de uma configuração do veículo de condução automatizada (veículo objeto de reserva) 4 será descrito com referência para a figura 5. A figura 5 é um diagrama de blocos mostrando um exemplo da configuração do veículo de condução automatizada 4.
[0149] Tal como mostrado na figura 5, o veículo de condução automatizada 4 inclui um dispositivo em veículo 40. O dispositivo em veículo 40 é um dispositivo que inclui uma HMI 48 descrita mais tarde. Como um exemplo, o dispositivo em veículo 40 pode ser um sistema de condução automatizada. O dispositivo em veículo 40 pode corresponder a uma parte de um sistema de condução automatizada.
[0150] O dispositivo em veículo 40 inclui uma ECU de condução automatizada 41. A ECU de condução automatizada 41 é uma unidade de controle eletrônico que inclui uma CPU, uma ROM, uma RAM e outros mais. A ECU de condução automatizada 41 realiza várias funções, por exemplo, ao carregar programas gravados na ROM, na RAM e executar os programas carregados na RAM com a CPU. A ECU de condução automatizada 41 pode ser constituída por uma pluralidade de unidades eletrônicas.
[0151] A ECU de condução automatizada 41 é conectada a uma unidade de comunicação 42, a um sensor externo 43, a um sensor interno 44, a um sensor de cinto de segurança 45, a um sensor de porta 46, a um acionador 47, à HMI 48 e a uma ECU de verificação 49.
[0152] A unidade de comunicação 42 é um dispositivo de comunicação que controla comunicação sem fio com o exterior do veículo de condução automatizada 4. A unidade de comunicação 42 transmite e recebe uma variedade de informações por meio de comunicação com o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1. Por exemplo, a unidade de comunicação 42 transmite a informação de veículo para o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1, e adquire informação necessária para o estacionamento com manobrista automatizado do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 (por exemplo, informação a respeito de um ponto de referência ao longo da rota alvo). Adicionalmente, a unidade de comunicação 42 se comunica com o terminal de usuário 3 associado com o veículo de condução automatizada 4. A unidade de comunicação 42 pode ter uma função para executar comunicação de curta distância com a máquina de aceitação de conteúdo 13.
[0153] O sensor externo 43 é um sensor em veículo que detecta o ambiente externo do veículo de condução automatizada 4. O sensor externo 43 inclui pelo menos uma câmera. A câmera é um aparelho de fotografar que fotografa o ambiente externo do veículo de condução automatizada 4. Por exemplo, a câmera é fornecida no lado de trás de um para-brisa do veículo de condução automatizada 4, e fotografa um ambiente à frente do veículo. A câmera transmite informação de fotografia pertinente ao ambiente externo do veículo de condução automatizada 4, para a ECU de condução automatizada 41. A câmera pode ser uma câmera monocular ou pode ser uma câmera estéreo. Uma pluralidade de câmeras pode ser fornecida, e além do ambiente à frente do veículo de condução automatizada 4 um ambiente à direita, um ambiente à esquerda e um ambiente atrás do veículo podem ser fotografados.
[0154] O sensor externo 43 pode incluir um sensor de radar. O sensor de radar é um aparelho de detecção que detecta um corpo físico na periferia do veículo de condução automatizada 4 usando uma onda elétrica (por exemplo, uma onda milimétrica) ou uma luz. Exemplos do sensor de radar incluem um radar de ondas milimétricas e um LIDAR (Detecção e Variação de Luz). O sensor de radar detecta o corpo físico ao transmitir a onda elétrica ou luz para a periferia do veículo de condução automatizada 4 e receber a onda elétrica ou luz refletida pelo corpo físico. O sensor de radar transmite a informação de corpo físico detectado para a ECU de condução automatizada 41. Adicionalmente, o sensor externo 43 pode incluir um sensor sonar que detecta um som no exterior do veículo de condução automatizada 4.
[0155] O sensor interno 44 é um sensor em veículo que detecta um estado de deslocamento do veículo de condução automatizada 4. O sensor interno 44 inclui um sensor de velocidade de veículo, um sensor de aceleração e um sensor de taxa de guinada. O sensor de velocidade de veículo é um detector que detecta a velocidade do veículo de condução automatizada 4. Como o sensor de velocidade de veículo, um sensor de velocidade de roda que é fornecido para uma roda do veículo de condução automatizada 4 ou um eixo de acionamento para girar integralmente com a roda e que detecta a velocidade de rotação da roda pode ser usado. O sensor de velocidade de veículo transmite a informação de velocidade de veículo (informação de velocidade de roda) detectada para a ECU de condução automatizada 41.
[0156] O sensor de aceleração é um detector que detecta a aceleração do veículo de condução automatizada 4. Por exemplo, o sensor de aceleração inclui um sensor de aceleração frente-traseira que detecta a aceleração do veículo de condução automatizada 4 na direção frente-traseira do veículo de condução automatizada 4. O sensor de aceleração pode incluir o sensor de aceleração lateral que detecta a aceleração lateral do veículo de condução automatizada 4. Por exemplo, o sensor de aceleração transmite a informação de aceleração do veículo de condução automatizada 4 para a ECU de condução automatizada 41. O sensor de taxa de guinada é um detector que detecta a taxa de guinada (velocidade de ângulo de giro) em volta do eixo geométrico vertical no centro de gravidade do veículo de condução automatizada 4. Como o sensor de taxa de guinada, por exemplo, um sensor de giroscópio pode ser usado. O sensor de taxa de guinada transmite a informação de taxa de guinada detectada do veículo de condução automatizada 4 para a ECU de condução automatizada 41.
[0157] O sensor de cinto de segurança 45 é um sensor que é fornecido para cada assento do veículo de condução automatizada 4 e que detecta se o ocupante usa o cinto de segurança. Na modalidade, o sensor de cinto de segurança 45 é usado para determinação de se alguma pessoa está no veículo de condução automatizada 4 que inicia o estacionamento com manobrista automatizado. Um sensor de assento que detecta a pressão do ocupante sentado no assento ou uma câmera de cabine de veículo que fotografa a cabine de veículo pode ser usado em vez de o sensor de cinto de segurança 45.
[0158] O sensor de porta 46 é um sensor que detecta um estado onde uma porta do veículo de condução automatizada 4 está aberta, ou um estado onde a porta está fechada. O sensor de porta 46 é usado para determinação de se a porta do veículo de condução automatizada 4 que inicia o estacionamento com manobrista automatizado está fechada.
[0159] O acionador 47 é um aparelho que é usado para controle do veículo de condução automatizada 4. O acionador 47 inclui pelo menos um acionador de condução, um acionador de freio e um acionador de direção. O acionador de condução controla a quantidade de fornecimento (grau de abertura de borboleta) de ar para o motor, dependendo de um sinal de controle proveniente da ECU de condução automatizada 41, e controla potência de acionamento do veículo de condução automatizada 4. No caso onde o veículo de condução automatizada 4 é um veículo híbrido, além da quantidade de fornecimento do ar para o motor, um sinal de controle proveniente da ECU de condução automatizada 41 é introduzido em um motor elétrico como fonte de potência dinâmica, de maneira que a potência de acionamento é controlada. No caso onde o veículo de condução automatizada 4 é um veículo elétrico, um sinal de controle proveniente da ECU de condução automatizada 41 é introduzido em um motor elétrico como a fonte de potência dinâmica, de maneira que a potência de acionamento é controlada. Nestes casos, o motor elétrico como a fonte de potência dinâmica constitui o acionador 47.
[0160] O acionador de freio controla um sistema de freio dependendo de um sinal de controle proveniente da ECU de condução automatizada 41, e controla potência de frenagem que é fornecida para rodas do veículo de condução automatizada 4. Como o sistema de freio, por exemplo, um sistema de freio hidráulico pode ser usado. O acionador de direção controla acionamento de um motor de ajuda que é de um sistema de direção assistida elétrica e que controla torque de direção, dependendo de um sinal de controle proveniente da ECU de condução automatizada 41. Desse modo, o acionador de direção controla o torque de direção do veículo de condução automatizada 4.
[0161] A HMI 48 é uma interface para trocar informação entre o usuário de reserva sendo conduzido no veículo de condução automatizada 4 e o dispositivo em veículo 40. Por exemplo, a HMI 48 inclui uma unidade de saída tal como um mostrador e um alto-falante, e uma unidade de entrada tal como uma tela sensível ao toque e uma tecla.
[0162] A HMI 48 é conectada ao servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 por meio da unidade de comunicação 42, de maneira que a reserva de entrada para o estacionamento com manobrista automatizado pode ser executada.
Adicionalmente, a HMI 48 é conectada ao servidor de gerenciamento de veículos 2 por meio da unidade de comunicação 42, de maneira que a solicitação de código de autenticação pode ser executada. A HMI 48 realiza a reserva de entrada e a solicitação de código de autenticação em resposta à operação pelo usuário de reserva.
[0163] No caso onde a HMI 48 recebe o código de autenticação do servidor de gerenciamento de veículos 2, a HMI 48 pode exibir o código de autenticação (por exemplo, a senha) no mostrador para o usuário de reserva. Neste caso, o usuário de reserva pode realizar o registro de entrada usando o código de autenticação na máquina de aceitação de registro de entrada 13a, após o usuário de reserva sair do veículo de condução automatizada 4.
[0164] No caso onde a HMI 48 pode transmitir o código de autenticação para a máquina de aceitação de registro de entrada 13a por meio de comunicação de curta distância pela unidade de comunicação 42, a HMI 48 não precisa exibir o código de autenticação para o usuário de reserva. O usuário de reserva pode sair do veículo de condução automatizada 4 após o usuário de reserva transmitir o código de autenticação para a máquina de aceitação de registro de entrada 13a ao operar a HMI 48, e pode então continuar a operação de registro de entrada na máquina de aceitação de registro de entrada 13a.
[0165] A ECU de verificação 49 é uma unidade eletrônica que confirma que uma instrução externa para o veículo de condução automatizada 4 não é uma instrução ilegítima. A ECU de verificação 49 pode ser integral com a ECU de condução automatizada 41. Na ECU de verificação 49, informação de autenticação para confirmar que a instrução externa não é uma instrução ilegítima é armazenada.
[0166] No caso onde a ECU de verificação 49 recebe a instrução de ativação do servidor de gerenciamento de veículos 2, a ECU de verificação 49 determina (verifica) se a informação de autenticação anexada à instrução de ativação coincide com a informação de autenticação armazenada. No caso onde a ECU de verificação 49 determina que a informação de autenticação anexada à instrução de ativação coincide com a informação de autenticação armazenada, a ECU de verificação 49 transmite a instrução de ativação para a ECU de condução automatizada 41 porque a instrução de ativação não é uma instrução ilegítima.
[0167] No caso onde a ECU de verificação 49 determina que a informação de autenticação anexada à instrução de ativação não coincide com a informação de autenticação armazenada, a ECU de verificação 49 não transmite a instrução de ativação para a ECU de condução automatizada 41 porque a instrução de ativação é uma instrução ilegítima. Nesta vez, a ECU de verificação 49 dá um aviso de um código de erro para o servidor de gerenciamento de veículos 2. O mesmo acontece para a instrução de desligamento.
[0168] A seguir, um exemplo de uma configuração funcional da ECU de condução automatizada 41 será descrito. A ECU de condução automatizada 41 inclui uma unidade de reconhecimento de ambiente externo 41a, uma unidade de reconhecimento de estado de deslocamento 41b, uma unidade de reconhecimento de posição de veículo 41c, uma unidade de provisão de informação de veículo 41d e uma unidade de controle de veículo 41e.
[0169] A unidade de reconhecimento de ambiente externo 41a reconhece o ambiente externo do veículo de condução automatizada 4, com base no resultado de detecção do sensor externo 43 (a imagem fotografada da câmera ou a informação de corpo físico detectado pelo sensor de radar). O ambiente externo inclui a posição relativa do corpo físico periférico para o veículo de condução automatizada 4. O ambiente externo pode incluir a velocidade relativa do corpo físico periférico para o veículo de condução automatizada 4 e a direção de movimento. A unidade de reconhecimento de ambiente externo 41a reconhece o corpo físico tal como um outro veículo e uma coluna do local de estacionamento, por meio de casamento padrão ou coisa parecida. A unidade de reconhecimento de ambiente externo 41a pode reconhecer um portão do local de estacionamento, uma parede do local de estacionamento, um poste, um cone de segurança e outros mais. Adicionalmente, a unidade de reconhecimento de ambiente externo 41a pode reconhecer um limite de deslocamento (limite de condução) no local de estacionamento, por meio de reconhecimento de linha branca.
[0170] A unidade de reconhecimento de estado de deslocamento 41b reconhece o estado de deslocamento do veículo de condução automatizada 4 com base no resultado de detecção do sensor interno 44. O estado de deslocamento inclui a velocidade de veículo do veículo de condução automatizada 4, a aceleração do veículo de condução automatizada 4 e a taxa de guinada do veículo de condução automatizada 4. Especificamente, a unidade de reconhecimento de estado de deslocamento 41b reconhece a velocidade de veículo do veículo de condução automatizada 4 com base na informação de velocidade de veículo do sensor de velocidade de veículo. A unidade de reconhecimento de estado de deslocamento 41b reconhece a aceleração do veículo de condução automatizada 4 com base na informação de velocidade de veículo do sensor de aceleração. A unidade de reconhecimento de estado de deslocamento 41b reconhece a orientação do veículo de condução automatizada 4 com base na informação de taxa de guinada do sensor de taxa de guinada.
[0171] A unidade de reconhecimento de posição de veículo 41c reconhece a posição do veículo de condução automatizada 4 no local de estacionamento, com base em informação de mapa de local de estacionamento adquirida do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 por meio da unidade de comunicação 42 e no ambiente externo reconhecido pela unidade de reconhecimento de ambiente externo 41a.
[0172] A unidade de reconhecimento de posição de veículo 41c reconhece a posição do veículo de condução automatizada 4 no local de estacionamento, com base na informação de posição do ponto de referência no local de estacionamento, a qual é a informação de posição incluída na informação de mapa de local de estacionamento, e na posição relativa do ponto de referência para o veículo de condução automatizada 4, a qual é a posição relativa reconhecida pela unidade de reconhecimento de ambiente externo 41a. Como o ponto de referência, um corpo físico fornecido a fim de ficar fixo no local de estacionamento pode ser usado. Por exemplo, pelo menos um de a coluna do local de estacionamento, a parede do local de estacionamento, o poste, o cone segurança e outros mais é usado como o ponto de referência. O limite de deslocamento pode ser usado como o ponto de referência.
[0173] Além disso, a unidade de reconhecimento de posição de veículo 41c pode reconhecer a posição do veículo de condução automatizada 4 por meio de cálculo de posição, com base no resultado de detecção do sensor interno 44. Adicionalmente, a unidade de reconhecimento de posição de veículo 41c pode reconhecer a posição do veículo de condução automatizada 4 por meio de comunicação com um sinal fornecido no local de estacionamento.
[0174] A unidade de provisão de informação de veículo 41d fornece a informação de veículo para o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 por meio da unidade de comunicação 42. A unidade de provisão de informação de veículo 41d fornece a informação de veículo por meio da qual a unidade de determinação de condição de início 25 do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 determina se a condição de início para o estacionamento com manobrista automatizado está satisfeita. Como a informação de veículo, a unidade de provisão de informação de veículo 41d fornece a informação de falha pertinente à anormalidade de veículo e a informação de parada pertinente à parada de motor do veículo de condução automatizada 4, para o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1.
[0175] Além disso, a unidade de provisão de informação de veículo 41d pode fornecer a informação indicando que nenhuma pessoa está na cabine de veículo do veículo de condução automatizada 4, com base no resultado de detecção do sensor de cinto de segurança 45, para o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1. Adicionalmente, a unidade de provisão de informação de veículo 41d pode fornecer a informação indicando que todas as portas do veículo de condução automatizada 4 estão travadas, com base no resultado de detecção do sensor de porta 46, para o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1. A unidade de provisão de informação de veículo 41d pode fornecer a informação de carroceria de veículo tal como o tipo de veículo, comprimento de veículo, largura de veículo e raio de giro do veículo de condução automatizada 4, para o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1.
[0176] A unidade de controle de veículo 41e executa a condução automatizada do veículo de condução automatizada 4. Na condução automatizada, o veículo de condução automatizada 4 desloca automaticamente ao longo da rota alvo na instrução do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1. Por exemplo, a unidade de controle de veículo 41e gera uma trajetória do veículo de condução automatizada 4 com base na rota alvo, na posição do veículo de condução automatizada 4, no ambiente externo do veículo de condução automatizada 4 e no estado de deslocamento do veículo de condução automatizada 4. A trajetória corresponde a um plano de deslocamento para a condução automatizada. A trajetória inclui um caminho ao longo do qual o veículo desloca na condução automatizada e um plano de velocidades de veículo na condução automatizada.
[0177] O caminho é uma trilha ao longo da qual o veículo na condução automatizada é programado para deslocar na rota alvo. Por exemplo, o caminho pode ser dados (plano de ângulos de direção) a respeito de mudança no ângulo de direção do veículo de condução automatizada 4 dependendo da posição na rota alvo. Por exemplo, a posição na rota alvo é uma posição perpendicular estabelecida que é estabelecida em um intervalo predeterminado (por exemplo, 1 m) na direção de deslocamento da rota alvo. O plano de ângulos de direção são dados associados com um ângulo de direção alvo para cada posição perpendicular estabelecida.
[0178] Por exemplo, a unidade de controle de veículo 41e gera a trajetória a fim de deslocar no centro no caminho de deslocamento no local de estacionamento ao longo da rota alvo. No caso onde uma instrução a respeito de uma velocidade de veículo de limite superior é executada pelo servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1, a unidade de controle de veículo 41e gera a trajetória a fim de obter um plano de velocidades de veículo no qual a velocidade de veículo não excede a velocidade de veículo de limite superior. A unidade de controle de veículo 41e pode gerar a trajetória usando a informação de mapa de local de estacionamento adquirida por meio da comunicação com o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1.
[0179] No caso onde a unidade de controle de veículo 41e recebe a instrução de ativação proveniente da unidade de instrução de veículo 36 do servidor de gerenciamento de veículos 2 e onde a ECU de verificação 49 faz a determinação da coincidência da informação de autenticação, a unidade de controle de veículo 41e dá partida no motor do veículo de condução automatizada 4 no qual o motor está parado. A unidade de controle de veículo 41e dá um aviso da conclusão da ativação, para o servidor de gerenciamento de veículos 2. No caso onde a unidade de controle de veículo 41e falha na ativação, a unidade de controle de veículo 41e dá um aviso de um código de erro, para o servidor de gerenciamento de veículos 2.
[0180] De modo similar, no caso onde a unidade de controle de veículo 41e recebe a instrução de desligamento proveniente da unidade de instrução de veículo 36 do servidor de gerenciamento de veículos 2 e onde a ECU de verificação 49 faz a determinação da coincidência da informação de autenticação, a unidade de controle de veículo 41e desliga o motor do veículo de condução automatizada 4 no qual o motor está sendo acionado. A unidade de controle de veículo 41e dá um aviso da conclusão do desligamento para o servidor de gerenciamento de veículos 2. No caso onde a unidade de controle de veículo 41e falha no desligamento, a unidade de controle de veículo 41e dá um aviso de um código de erro para o servidor de gerenciamento de veículos 2. Um exemplo da configuração do veículo de condução automatizada 4 foi descrito acima. A configuração do veículo de condução automatizada 4 não está limitada ao conteúdo exposto acima desde que a configuração possa realizar o estacionamento com manobrista automatizado.
Processos de Sistema de Estacionamento Automatizado
[0181] Processos do sistema de estacionamento automatizado de acordo com a modalidade serão descritos a seguir com referência para os desenhos. A figura 6A é um fluxograma mostrando um exemplo de um processo de geração de código de autenticação. Por exemplo, o processo de geração de código de autenticação é executado quando o estacionamento com manobrista automatizado está sendo fornecido no local de estacionamento.
[0182] Tal como mostrado na figura 6A, em S10, a unidade de determinação de veículo 21 do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 do sistema de estacionamento automatizado 100 determina se o veículo objeto de reserva 4 está na área D nas proximidades de local de estacionamento. Por exemplo, a unidade de determinação de veículo 21 determina se o veículo de condução automatizada correspondendo à informação de veículo de reserva está na área nas proximidades de local de estacionamento predefinida D com base na informação de posição transmitida do veículo objeto de reserva 4.
[0183] No caso onde é determinado que o veículo objeto de reserva 4 está na área D nas proximidades de local de estacionamento (S10: SIM), o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 muda para S12. No caso onde não é determinado que o veículo objeto de reserva 4 está na área D nas proximidades de local de estacionamento (S10: NÃO), o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 termina este processo. Em seguida, o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 repete a determinação em S10 após passar um certo tempo.
[0184] Em S12, a unidade de determinação de hora 22 do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 determina se a hora corrente é igual ou mais tarde que a hora de início de geração. A hora de início de geração é uma hora que é mais cedo que a hora de entrada programada na reserva de entrada pelo tempo de estabelecimento de geração predefinido. No caso onde é determinado que a hora corrente é igual ou mais tarde que a hora de início de geração (S12: SIM), o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 muda para S14. No caso onde não é determinado que a hora corrente é igual ou mais tarde que a hora de início de geração (S12: NÃO), o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 termina este processo. Em seguida, o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 repete o processo de determinação em S10 após passar um certo tempo.
[0185] Em S14, a unidade de solicitação de código de autenticação 23 do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 solicita ao servidor de gerenciamento de veículos 2 para gerar o código de autenticação. A unidade de solicitação de código de autenticação 23 transmite a informação de especificação de reserva de entrada em associação com a solicitação para a geração do código de autenticação.
[0186] Em S16, a unidade de geração de código de autenticação 31 do servidor de gerenciamento de veículos 2 gera o código de autenticação. A unidade de geração de código de autenticação 31 especifica a reserva de entrada com base na informação de especificação de reserva de entrada recebida juntamente com a solicitação para a geração do código de autenticação, e gera o código de autenticação correspondendo à reserva de entrada especificada. Em seguida, o servidor de gerenciamento de veículos 2 termina este processo.
[0187] A figura 6B é um fluxograma mostrando um exemplo de um processo de transmissão de código de autenticação. O processo de transmissão de código de autenticação é executado, por exemplo, quando o código de autenticação é gerado.
[0188] Tal como mostrado na figura 6B, em S20, a unidade de determinação de veículo 21 do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 do sistema de estacionamento automatizado 100 determina se o veículo objeto de reserva 4 está na área objeto de local de estacionamento R. Por exemplo, a unidade de determinação de veículo 21 determina se o veículo objeto de reserva está na área objeto de local de estacionamento predefinida R com base na informação de detecção do sensor de local de estacionamento 12 fornecido no local de estacionamento e na informação de veículo de reserva ou com base na informação de posição transmitida do veículo objeto de reserva 4.
[0189] No caso onde é determinado que o veículo objeto de reserva 4 está na área objeto de local de estacionamento R (S20: SIM), o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 muda para S22. No caso onde não é determinado que o veículo objeto de reserva 4 está na área objeto de local de estacionamento R (S20: NÃO), o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 termina este processo. Em seguida, o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 repete a determinação em S20 após passar um certo tempo.
[0190] Em S22, a unidade de determinação de hora 22 do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 determina se a hora corrente é igual ou mais tarde que a hora de início de transmissão. A hora de início de transmissão é uma hora que é mais cedo que a hora de entrada programada na reserva de entrada pelo tempo de estabelecimento de transmissão predefinido. A hora de início de transmissão pode ser uma hora igual à hora de início de geração, ou pode ser uma hora mais tarde que a hora de início de geração.
[0191] No caso onde é determinado que a hora corrente é igual ou mais tarde que a hora de início de transmissão (S22: SIM), o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 muda para S24. No caso onde não é determinado que a hora corrente é igual ou mais tarde que a hora de início de transmissão (S22: NÃO), o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 termina este processo. Em seguida, o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 repete o processo de determinação em S20 após passar um certo tempo.
[0192] Em S24, a unidade de solicitação de código de autenticação 23 do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 solicita ao servidor de gerenciamento de veículos 2 para transmitir o código de autenticação. A unidade de solicitação de código de autenticação 23 transmite a informação de especificação de reserva de entrada em associação com a solicitação para a transmissão do código de autenticação.
[0193] Em S26, a unidade de aceitação de solicitação de usuário 32 do servidor de gerenciamento de veículos 2 determina se a unidade de aceitação de solicitação de usuário 32 aceitou a solicitação de código de autenticação do terminal de usuário 3 do usuário de reserva ou do dispositivo em veículo do veículo objeto de reserva 4. A unidade de aceitação de solicitação de usuário 32 aceita a solicitação de código de autenticação, por exemplo, quando o terminal de usuário 3 do usuário de reserva ou o dispositivo em veículo 40 do veículo objeto de reserva 4 acessa o servidor de gerenciamento de veículos 2 e uma operação particular é executada.
[0194] No caso onde é determinado que a solicitação de código de autenticação foi aceita (S26: SIM), o servidor de gerenciamento de veículos 2 muda para S28. No caso onde não é determinado que a solicitação de código de autenticação foi aceita (S26: NÃO), o servidor de gerenciamento de veículos 2 repete o processo em S26 até ser determinado que a solicitação de código de autenticação foi aceita. No caso onde a solicitação de código de autenticação não é aceita mesmo após passar um certo tempo, o servidor de gerenciamento de veículos 2 pode dar um aviso de que a solicitação de código de autenticação não foi introduzida, para o terminal de usuário 3 ou para o dispositivo em veículo 40. No caso onde a solicitação de código de autenticação não é aceita mesmo após passar um certo tempo a partir da notificação, o servidor de gerenciamento de veículos 2 pode dar um aviso de um erro para o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1, e pode terminar este processo.
[0195] Em S28, a unidade de transmissão de código de autenticação 33 do servidor de gerenciamento de veículos 2 transmite o código de autenticação. Por exemplo, o servidor de gerenciamento de veículos 2 transmite o código de autenticação para um dispositivo que é do terminal de usuário 3 ou do dispositivo em veículo e a partir do qual a solicitação de código de autenticação foi executada. Em seguida, o servidor de gerenciamento de veículos 2 termina este processo.
[0196] A figura 7 é um fluxograma mostrando um exemplo de um processo de registro de entrada. O processo de registro de entrada é executado, por exemplo, quando o código de autenticação a ser usado para o registro de entrada é transmitido.
[0197] Tal como mostrado na figura 7, em S30, a unidade de processamento de registro de entrada 24 do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 determina se a operação de registro de entrada foi executada na máquina de aceitação de registro de entrada 13a (máquina de aceitação de conteúdo 13). A unidade de processamento de registro de entrada 24 determina que a operação de registro de entrada foi executada, por exemplo, no caso onde o usuário de operação se registrou na máquina de aceitação de registro de entrada 13a e introduziu o conteúdo da reserva de entrada e o código de autenticação.
[0198] Em S32, a unidade de processamento de registro de entrada 24 do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 verifica o conteúdo da reserva de entrada. A unidade de processamento de registro de entrada 24 determina se o conteúdo introduzido da reserva de entrada coincide com o conteúdo da reserva de entrada armazenada na base de dados de reservas de estacionamento 11. No caso onde é determinado que o conteúdo introduzido da reserva de entrada coincide com o conteúdo da reserva de entrada armazenada (S32: SIM), o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 muda para S36. No caso onde não é determinado que o conteúdo introduzido da reserva de entrada coincide com o conteúdo da reserva de entrada armazenada (S32: NÃO), o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 muda para S34.
[0199] Em S34, a unidade de processamento de registro de entrada 24 do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 dá um aviso do erro de reserva de entrada por meio da máquina de aceitação de registro de entrada 13a. Por exemplo, a unidade de processamento de registro de entrada 24 dá um aviso do erro de reserva de entrada para o usuário de operação ao realizar a exibição de erro na máquina de aceitação de registro de entrada 13a. Em seguida, o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 termina este processo.
[0200] Em S36, a unidade de processamento de registro de entrada 24 do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 solicita ao servidor de gerenciamento de veículos 2 para verificar o código de autenticação. O servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 transmite o código de autenticação introduzido para o servidor de gerenciamento de veículos 2, em associação com a informação de especificação de reserva de entrada.
[0201] Em S38, a unidade de verificação 34 do servidor de gerenciamento de veículos 2 determina (verifica) se o código de autenticação introduzido pelo usuário de operação coincide com o código de autenticação transmitido pelo servidor de gerenciamento de veículos 2. A unidade de verificação 34 especifica a reserva de entrada armazenada na base de dados de reservas de estacionamento de gerenciamento de veículos 14, com base na informação de especificação de reserva de entrada associada com o código de autenticação, e reconhece o código de autenticação correspondendo à reserva de entrada (o código de autenticação transmitido para o usuário de reserva da reserva de entrada). A unidade de verificação 34 executa a verificação entre o código de autenticação introduzido e o código de autenticação transmitido.
[0202] No caso onde é determinado que o código de autenticação introduzido pelo usuário de operação coincide com o código de autenticação transmitido pelo servidor de gerenciamento de veículos 2 (S38: SIM), o servidor de gerenciamento de veículos 2 muda para S42. No caso onde não é determinado que o código de autenticação introduzido pelo usuário de operação coincide com o código de autenticação transmitido pelo servidor de gerenciamento de veículos 2 (S38: NÃO), o servidor de gerenciamento de veículos 2 muda para S40.
[0203] Em S40, a unidade de notificação de usuário 35 do servidor de gerenciamento de veículos 2 dá um aviso do erro de verificação para o terminal de usuário 3 do usuário de reserva, e dá um aviso do erro de verificação para o usuário de operação ao realizar a exibição de erro na máquina de aceitação de registro de entrada 13a por meio do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1. Em seguida, o servidor de gerenciamento de veículos 2 termina este processo.
[0204] Em S42, a unidade de notificação de usuário 35 do servidor de gerenciamento de veículos 2 dá um aviso da conclusão do registro de entrada, para o terminal de usuário 3 do usuário de reserva, e realiza a exibição da conclusão do registro de entrada na máquina de aceitação de registro de entrada 13a.
[0205] Em S44, a unidade de verificação 34 do servidor de gerenciamento de veículos 2 entrega (transmite) a informação de conexão de veículo relativa ao veículo objeto de reserva 4 para o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1. A unidade de verificação 34 registra o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 como o servidor que tem a autorização de operação de veículo para o veículo objeto de reserva 4. Em seguida, o servidor de gerenciamento de veículos 2 termina este processo.
[0206] A figura 8A é um fluxograma mostrando um exemplo de um processo de ativação. O processo de ativação é executado quando a informação de conexão de veículo relativa ao veículo objeto de reserva 4 é entregue para o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1.
[0207] Tal como mostrado na figura 8A, em S50, a unidade de determinação de condição de início 25 do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 adquire a informação de veículo relativa ao veículo objeto de reserva 4. A unidade de determinação de condição de início 25 obtém a informação de veículo relativa ao veículo objeto de reserva 4 por meio da provisão da unidade de provisão de informação de veículo 41d do veículo objeto de reserva 4.
[0208] Em S52, a unidade de determinação de condição de início 25 do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 determina se a condição de início para o estacionamento com manobrista automatizado está satisfeita. A unidade de determinação de condição de início 25 determina se o veículo objeto de reserva 4 satisfaz a condição de início tal como a condição de que o motor está parado, com base na informação de detecção do sensor de local de estacionamento 12 e na informação de veículo.
[0209] No caso onde é determinado que a condição de início para o estacionamento com manobrista automatizado está satisfeita (S52: SIM), o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 muda para S54. No caso onde não é determinado que a condição de início para o estacionamento com manobrista automatizado está satisfeita (S52: NÃO), o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 termina este processo, e repete o processo em S50 após passar um certo tempo. No caso onde a condição de veículo não está satisfeita por causa da anormalidade de veículo ou coisa parecida, ou no caso onde a condição de início não está satisfeita mesmo após passar um certo tempo, a unidade de determinação de condição de início 25 pode dar um aviso para o terminal de usuário 3 do usuário de reserva e para o administrador de local de estacionamento.
[0210] Em S54, a unidade de solicitação de partida de veículo 26 do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 faz a solicitação de ativação de veículo ao servidor de gerenciamento de veículos 2. A unidade de solicitação de partida de veículo 26 dá um aviso de que o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 tem a autorização de operação de veículo, para o servidor de gerenciamento de veículos 2, juntamente com a solicitação de ativação de veículo.
[0211] Em S56, a unidade de instrução de veículo 36 do servidor de gerenciamento de veículos 2 determina se o solicitador da solicitação de ativação de veículo tem a autorização de operação de veículo. No caso onde o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 está registrado como o servidor que tem a autorização de operação de veículo para o veículo objeto de reserva 4, a unidade de instrução de veículo 36 determina que o solicitador tem a autorização de operação de veículo. No caso onde é determinado que o solicitador tem a autorização de operação de veículo (S56: SIM), o servidor de gerenciamento de veículos 2 muda para S60. No caso onde não é determinado que o solicitador tem a autorização de operação de veículo (S56: NÃO), o servidor de gerenciamento de veículos 2 muda para S58.
[0212] Em S58, o servidor de gerenciamento de veículos 2 dá um aviso de que a solicitação não autorizada foi executada, para o terminal de usuário 3 do usuário de reserva do veículo objeto de reserva 4 e para o administrador de local de estacionamento.
[0213] Em S60, a unidade de instrução de veículo 36 do servidor de gerenciamento de veículos 2 executa a instrução de ativação para o veículo objeto de reserva 4. A instrução de ativação é provida com a informação de autenticação por meio da qual o veículo autentica que a instrução de ativação é uma instrução do servidor de gerenciamento de veículos 2. No caso onde a verificação da informação de autenticação relativa à instrução de ativação é bem sucedida, o motor é ligado no veículo objeto de reserva 4, em resposta à instrução de ativação.
[0214] A figura 8B é um fluxograma mostrando um exemplo de um processo de desligamento. O processo de desligamento é executado quando a saída do veículo objeto de reserva 4 é executada pelo estacionamento com manobrista automatizado.
[0215] Tal como mostrado na figura 8B, em S70, a unidade de determinação de chegada à posição de embarque 27 do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 determina se o veículo objeto de reserva 4 que é o objeto de saída chegou à vaga de embarque 63 na área de embarque 53. Por exemplo, a unidade de determinação de chegada à posição de embarque 27 determina que o veículo objeto de reserva 4 chegou à vaga de embarque 63 com base no resultado de detecção do sensor de local de estacionamento 12 (por exemplo, a imagem fotografada da câmera de monitoramento 12a).
[0216] No caso onde é determinado que o veículo objeto de reserva 4 chegou à vaga de embarque 63 (S70: SIM), o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 muda para S72. No caso onde não é determinado que o veículo objeto de reserva 4 chegou à vaga de embarque 63 (S70: NÃO), o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 termina este processo.
[0217] Em S72, a unidade de solicitação de parada de veículo 28 do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 executa a solicitação de desligamento de veículo para o servidor de gerenciamento de veículos 2. A unidade de solicitação de partida de veículo 26 dá um aviso de que o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 tem a autorização de operação de veículo, para o servidor de gerenciamento de veículos 2, juntamente com a solicitação de desligamento de veículo.
[0218] Em S74, a unidade de instrução de veículo 36 do servidor de gerenciamento de veículos 2 determina se o solicitador da solicitação de desligamento de veículo tem a autorização de operação de veículo. No caso onde o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 está registrado como o servidor que tem a autorização de operação de veículo para o veículo objeto de reserva 4, a unidade de instrução de veículo 36 determina que o solicitador tem a autorização de operação de veículo. No caso onde é determinado que o solicitador tem a autorização de operação de veículo (S74: SIM), o servidor de gerenciamento de veículos 2 muda para S78. No caso onde não é determinado que o solicitador tem a autorização de operação de veículo (S74: NÃO), o servidor de gerenciamento de veículos 2 muda para S76.
[0219] Em S76, o servidor de gerenciamento de veículos 2 dá um aviso de que a solicitação não autorizada foi executada, para o terminal de usuário 3 do usuário de reserva do veículo objeto de reserva 4 e para o administrador de local de estacionamento.
[0220] Em S78, a unidade de instrução de veículo 36 do servidor de gerenciamento de veículos 2 executa a instrução de desligamento para o veículo objeto de reserva 4. A instrução de desligamento é provida com a informação de autenticação por meio da qual o veículo autentica que a instrução de desligamento é uma instrução do servidor de gerenciamento de veículos 2. No caso onde a verificação da informação de autenticação relativa à instrução de desligamento é bem sucedida, o motor é parado no veículo objeto de reserva 4, em resposta à instrução de desligamento.
[0221] A figura 9 é um fluxograma mostrando um exemplo de um processo de transmissão de código de autenticação para o registro de saída. O processo de transmissão de código de autenticação para o registro de saída é executado quando o processo de desligamento na figura 8B é executado.
[0222] Tal como mostrado na figura 9, a unidade de solicitação de parada de veículo 28 do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 determina se a unidade de solicitação de parada de veículo 28 recebeu o aviso de conclusão de desligamento para o veículo objeto de reserva 4. Por exemplo, o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 recebe o aviso de conclusão de desligamento para o veículo objeto de reserva 4 por meio do servidor de gerenciamento de veículos 2. No caso onde é determinado que o aviso de conclusão de desligamento foi recebido (S80: SIM), o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 muda para S82. No caso onde não é determinado que o aviso de conclusão de desligamento foi recebido (S80: NÃO), o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 termina este processo, e repete a determinação em S80 após passar um certo tempo.
[0223] Em S82, a unidade de solicitação de parada de veículo 28 do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 confirma que o veículo objeto de reserva 4 está parado na vaga de embarque 63. A unidade de solicitação de parada de veículo 28 confirma que o veículo objeto de reserva 4 está parado na vaga de embarque 63 com base no resultado de detecção do sensor de local de estacionamento 12. No caso onde é confirmado que o veículo objeto de reserva 4 está parado na vaga de embarque 63 (S82: SIM), o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 muda para S84. No caso onde não é confirmado que o veículo objeto de reserva 4 está parado na vaga de embarque 63 (S82: NÃO), o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 repete a confirmação. No caso onde não é confirmado que o veículo objeto de reserva 4 está parado na vaga de embarque 63 mesmo após passar um certo tempo, a unidade de solicitação de parada de veículo 28 pode dar um aviso para administrador de local de estacionamento.
[0224] Em S84, a unidade de solicitação de código de autenticação 23 do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 solicita ao servidor de gerenciamento de veículos 2 para gerar e transmitir o código de autenticação para o registro de saída. A unidade de solicitação de código de autenticação 23 transmite a informação de especificação de reserva de entrada em associação com a solicitação para a geração e transmissão do código de autenticação.
[0225] Em S86, a unidade de geração de código de autenticação 31 do servidor de gerenciamento de veículos 2 gera o código de autenticação para o registro de saída.
[0226] Em S88, a unidade de aceitação de solicitação de usuário 32 do servidor de gerenciamento de veículos 2 determina se a unidade de aceitação de solicitação de usuário 32 aceitou a solicitação de código de autenticação para o registro de saída proveniente do terminal de usuário 3 do usuário de reserva. A unidade de aceitação de solicitação de usuário 32 aceita a solicitação de código de autenticação para o registro de saída, por exemplo, quando o terminal de usuário 3 do usuário de reserva ou o dispositivo em veículo 40 do veículo objeto de reserva 4 acessa o servidor de gerenciamento de veículos 2 e uma operação particular é executada.
[0227] No caso onde é determinado que a solicitação de código de autenticação para o registro de saída foi aceita (S88: SIM), o servidor de gerenciamento de veículos 2 muda para S90. No caso onde não é determinado que a solicitação de código de autenticação para o registro de saída foi aceita (S88: NÃO), o servidor de gerenciamento de veículos 2 repete o processo em S88 até que seja determinado que a solicitação de código de autenticação para o registro de saída foi aceita. No caso onde a solicitação de código de autenticação não é aceita mesmo após passar um certo tempo, o servidor de gerenciamento de veículos 2 pode dar um aviso de que a solicitação de código de autenticação não foi introduzida, para o terminal de usuário 3 ou para o dispositivo em veículo 40. No caso onde a solicitação de código de autenticação não é aceita mesmo após passar um certo tempo a partir da notificação, o servidor de gerenciamento de veículos 2 pode dar um aviso de um erro para o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1, e pode terminar este processo.
[0228] Em S90, a unidade de transmissão de código de autenticação 33 do servidor de gerenciamento de veículos 2 transmite o código de autenticação para o registro de saída. Por exemplo, a unidade de transmissão de código de autenticação 33 transmite o código de autenticação para um dispositivo que é do terminal de usuário 3 ou do dispositivo em veículo e a partir do qual a solicitação de código de autenticação para o registro de saída foi executada.
[0229] A figura 10 é um fluxograma mostrando um exemplo de um processo de registro de saída. O processo de registro de saída é executado, por exemplo, quando o código de autenticação para o registro de saída é transmitido.
[0230] Tal como mostrado na figura 10, em S100, a unidade de processamento de registro de saída 29 do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 determina se a operação de registro de saída foi executada na máquina de aceitação de registro de saída 13b (máquina de aceitação de conteúdo 13). A unidade de processamento de registro de saída 29 determina que a operação de registro de saída foi executada, por exemplo, quando o usuário de operação se registrou na máquina de aceitação de registro de saída 13b e introduziu o conteúdo da reserva de entrada e o código de autenticação.
[0231] Em S102, a unidade de processamento de registro de saída 29 do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 verifica o conteúdo da reserva de entrada. A unidade de processamento de registro de saída 29 determina se o conteúdo introduzido da reserva de entrada coincide com o conteúdo da reserva de entrada armazenada na base de dados de reservas de estacionamento 11. No caso onde é determinado que o conteúdo introduzido da reserva de entrada coincide com o conteúdo da reserva de entrada armazenada (S102; SIM), o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 muda para S106. No caso onde não é determinado que o conteúdo introduzido da reserva de entrada coincide com o conteúdo da reserva de entrada armazenada (S102; NÃO), o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 muda para S104.
[0232] Em S104, a unidade de processamento de registro de saída 29 do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 dá um aviso do erro de reserva de entrada por meio da máquina de aceitação de registro de saída 13b. Por exemplo, a unidade de processamento de registro de saída 29 dá um aviso do erro de reserva de entrada para o usuário de operação ao executar a exibição de erro na máquina de aceitação de registro de saída 13b. Em seguida, o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 termina este processo.
[0233] Em S106, a unidade de processamento de registro de saída 29 do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 solicita ao servidor de gerenciamento de veículos 2 para verificar o código de autenticação. O servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 transmite o código de autenticação introduzido para o registro de saída, para o servidor de gerenciamento de veículos 2, em associação com a informação de especificação de reserva de entrada.
[0234] Em S108, a unidade de verificação 34 do servidor de gerenciamento de veículos 2 determina (verifica) se o código de autenticação para o registro de saída introduzido pelo usuário de operação coincide com o código de autenticação transmitido pelo servidor de gerenciamento de veículos 2. A unidade de verificação 34 especifica a reserva de entrada armazenada na base de dados de reservas de estacionamento de gerenciamento de veículos 14, com base na informação de especificação de reserva de entrada associada com o código de autenticação, e reconhece o código de autenticação correspondendo à reserva de entrada (o código de autenticação transmitido para o usuário de reserva da reserva de entrada). A unidade de verificação 34 executa a verificação entre o código de autenticação introduzido para o registro de saída e o código de autenticação transmitido.
[0235] No caso onde é determinado que o código de autenticação introduzido pelo usuário de operação coincide com o código de autenticação transmitido pelo servidor de gerenciamento de veículos 2 (S108: SIM), o servidor de gerenciamento de veículos 2 muda para S112. No caso onde não é determinado que o código de autenticação introduzido pelo usuário de operação coincide com o código de autenticação transmitido pelo servidor de gerenciamento de veículos 2 (S108: NÃO), o servidor de gerenciamento de veículos 2 muda para S110.
[0236] Em S110, a unidade de notificação de usuário 35 do servidor de gerenciamento de veículos 2 dá um aviso do erro de verificação para o terminal de usuário 3 do usuário de reserva, e dá um aviso do erro de verificação para o usuário de operação ao executar a exibição de erro na máquina de aceitação de registro de saída 13b por meio do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1. Em seguida, o servidor de gerenciamento de veículos 2 termina este processo.
[0237] Em S112, a unidade de verificação 34 do servidor de gerenciamento de veículos 2 termina a concessão da autorização de operação de veículo para o veículo objeto de reserva 4 para o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1. Por exemplo, a unidade de verificação 34 elimina o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 dos servidores que têm a autorização de operação de veículo para o veículo objeto de reserva 4.
[0238] Em S114, a unidade de notificação de usuário 35 do servidor de gerenciamento de veículos 2 dá um aviso da conclusão do registro de saída para o terminal de usuário 3 do usuário de reserva, e executa a exibição da conclusão do registro de saída na máquina de aceitação de registro de saída 13b.
[0239] Com o sistema de estacionamento automatizado 100 (o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 e o servidor de gerenciamento de veículos 2) de acordo com a modalidade descrita anteriormente, o código de autenticação (o código de autenticação que é usado para o registro de entrada) é transmitido no caso onde é determinado que o veículo objeto de reserva 4 está na área objeto de local de estacionamento R e onde a hora corrente é igual ou mais tarde que a hora de início de transmissão que é mais cedo que a hora de entrada programada pelo tempo de estabelecimento de transmissão. Portanto, é possível evitar que o código de autenticação seja transmitido em um momento em que o veículo objeto de reserva 4 está distante do local de estacionamento ou em um momento que é excessivamente mais cedo que a hora de entrada programada, e aprimorar a segurança pertinente à transmissão do código de autenticação, quando comparado a um caso onde a relação entre a posição do veículo objeto de reserva 4, a hora corrente e a hora de entrada programada não é considerada.
[0240] Adicionalmente, com o sistema de estacionamento automatizado 100, o código de autenticação é gerado no caso onde é determinado que o veículo objeto de reserva 4 está na área D nas proximidades de local de estacionamento que se estende para o lado de fora da entrada do local de estacionamento 50 quando comparada à área objeto de local de estacionamento R e onde a hora corrente é igual ou mais tarde que a hora de início de geração que é mais cedo que a hora de entrada programada pelo tempo de estabelecimento de geração. Portanto, enquanto que aprimorando a segurança ao considerar a relação entre a posição do veículo objeto de reserva 4, a hora corrente e a hora de entrada programada, é possível gerar e preparar o código de autenticação antes de a condição para a transmissão do código de autenticação estar satisfeita, e é possível distribuir carga de computação no servidor de gerenciamento de veículos 2 quando comparado a um caso onde a geração e a transmissão são executadas concorrentemente.
[0241] Além disso, com o sistema de estacionamento automatizado 100, o código de autenticação é transmitido após a aceitação da solicitação de código de autenticação proveniente do terminal de usuário 3 ou do dispositivo em veículo 40 do veículo objeto de reserva 4. Portanto, é possível encurtar um tempo da transmissão do código de autenticação para o registro de entrada usando o código de autenticação, e contribuir para o aperfeiçoamento da segurança pertinente ao código de autenticação, quando comparado a um caso onde o código de autenticação é transmitido antes de a preparação do usuário ser completada.
[0242] Adicionalmente, com o sistema de estacionamento automatizado 100, funções são divididas e compartilhadas pelo servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 que gerencia o local de estacionamento e pelo servidor de gerenciamento de veículos 2 que gerencia o veículo de condução automatizada. Desse modo, é possível executar medidas de segurança correspondendo às respectivas funções, e existe uma vantagem no aperfeiçoamento da segurança pertinente ao código de autenticação.
[0243] A modalidade da invenção foi descrita anteriormente, mas a invenção não está limitada à modalidade descrita anteriormente. Além da modalidade descrita anteriormente, a invenção pode ser executada em vários modos nos quais diversas modificações e melhoramentos são executados com base no conhecimento de uma pessoa versada na técnica.
[0244] O sistema de estacionamento automatizado 100 nem sempre precisa ser constituído pelos dois servidores: o servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 e o servidor de gerenciamento de veículos 2. O sistema de estacionamento automatizado 100 pode ser constituído por um servidor que tenha a função do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 e a função (a função pertinente ao estacionamento com manobrista automatizado) do servidor de gerenciamento de veículos 2. Adicionalmente, o sistema de estacionamento automatizado 100 pode ser constituído por três ou mais servidores.
[0245] Não é sempre necessário que o sistema de estacionamento automatizado 100 possa transmitir o código de autenticação para ambos de o terminal de usuário 3 e o dispositivo em veículo 40 do veículo objeto de reserva 4. O sistema de estacionamento automatizado 100 pode ser configurado para transmitir o código de autenticação somente para o terminal de usuário 3. Adicionalmente, o sistema de estacionamento automatizado 100 pode ser capaz de aceitar a solicitação de código de autenticação somente do terminal de usuário 3.
[0246] No sistema de estacionamento automatizado 100, a condição para a geração do código de autenticação e a condição para a transmissão do código de autenticação nem sempre precisam ser condições diferentes. O sistema de estacionamento automatizado 100 pode usar a informação de detecção do sensor de local de estacionamento 12 na condição para a geração do código de autenticação. A unidade de solicitação de código de autenticação 23 do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 pode executar a solicitação para a geração e transmissão do código de autenticação, no caso onde a unidade de determinação de veículo 21 determina que o veículo objeto de reserva 4 está na área objeto de local de estacionamento R e onde a unidade de determinação de hora 22 determina que a hora corrente é igual ou mais tarde que a hora de início de transmissão. Neste caso, no servidor de gerenciamento de veículos 2, a unidade de geração de código de autenticação 31 gera o código de autenticação, e em seguida, quando a unidade de aceitação de solicitação de usuário 32 tiver aceitado a solicitação de código de autenticação, a unidade de transmissão de código de autenticação 33 transmite o código de autenticação. No caso onde a unidade de aceitação de solicitação de usuário 32 do servidor de gerenciamento de veículos 2 aceita a solicitação de código de autenticação antecipadamente, a geração e transmissão do código de autenticação podem ser executadas como um único processo.
[0247] Com o sistema de estacionamento automatizado 100 descrito acima, o código de autenticação é gerado no caso onde é determinado que o veículo objeto de reserva 4 está na área objeto de local de estacionamento R e onde a hora corrente é igual ou mais tarde que a hora de início de transmissão que é mais cedo que a hora de entrada programada pelo tempo de estabelecimento de transmissão. Portanto, é possível evitar que o código de autenticação seja gerado no momento em que o veículo objeto de reserva 4 está distante do local de estacionamento ou no momento que é excessivamente mais cedo que a hora de entrada programada, quando comparado ao caso onde a relação entre a posição do veículo objeto de reserva 4, a hora corrente e a hora de entrada programada não é considerada. Portanto, com o sistema de estacionamento automatizado 100 neste caso, é possível encurtar um tempo durante o qual o código de autenticação existe, e por esta razão é possível aprimorar a segurança pertinente ao código de autenticação.
[0248] O sistema de estacionamento automatizado 100 pode executar a solicitação para a geração e transmissão do código de autenticação, no caso onde a unidade de determinação de veículo 21 determina que o veículo objeto de reserva 4 está na área D nas proximidades de local de estacionamento e onde a unidade de determinação de hora 22 determina que a hora corrente é igual ou mais tarde que a hora de início de geração.
[0249] O sistema de estacionamento automatizado 100 nem sempre precisa gerar o código de autenticação a cada vez. O sistema de estacionamento automatizado 100 pode ser configurado para ter estoque de muitos códigos de autenticação que são gerados antecipadamente, e para selecionar um código de autenticação para ser usado do estoque (por exemplo, para selecionar aleatoriamente um código de autenticação). Neste caso, o sistema de estacionamento automatizado 100 não precisa incluir a unidade de geração de código de autenticação 31, e não precisa determinar a condição para a geração do código de autenticação.
[0250] No sistema de estacionamento automatizado 100, a aceitação da solicitação de código de autenticação pela unidade de aceitação de solicitação de usuário 32 nem sempre é necessária na transmissão do código de autenticação. Mesmo quando a solicitação de código de autenticação não é executada pelo usuário de reserva, o sistema de estacionamento automatizado 100 pode transmitir o código de autenticação no caso onde a unidade de determinação de veículo 21 determina que o veículo objeto de reserva 4 está na área objeto de local de estacionamento R e onde a unidade de determinação de hora 22 determina que a hora corrente é igual ou mais tarde que a hora de início de transmissão. Com o sistema de estacionamento automatizado 100 neste caso, o usuário de reserva recebe automaticamente o código de autenticação, quando o veículo objeto de reserva 4 entra na área objeto de local de estacionamento R ou quando a hora corrente se torna igual a ou mais tarde que a hora de início de transmissão, e por esta razão é possível aprimorar conveniência para o usuário de reserva. Após receber o código de autenticação, o terminal de usuário 3 dá um aviso para o usuário de reserva por meio de ambos de som e vibração, para informar o usuário de reserva da recepção do código de autenticação. O dispositivo em veículo 40 dá um aviso da recepção do código de autenticação, para o usuário de reserva, por meio de uma exibição de tela indicando a recepção do código de autenticação e de uma saída de som pelo alto-falante.
[0251] O sistema de estacionamento automatizado 100 pode ser configurado para incluir uma parte do terminal de usuário 3 ou do dispositivo em veículo 40, e o terminal de usuário 3 ou o dispositivo em veículo 40 pode executar algumas funções como um tipo de servidor. Por exemplo, no sistema de estacionamento automatizado 100, a mesma determinação de hora que aquela pela unidade de determinação de hora 22 pode ser executada por uma função de estacionamento com manobrista automatizado instalada no terminal de usuário 3 ou no dispositivo em veículo 40. Neste caso, o terminal de usuário 3 ou o dispositivo em veículo 40 pode permitir que a solicitação de código de autenticação do usuário de reserva seja transmitida, quando é determinado que a hora corrente é igual ou mais tarde que a hora de início de transmissão que é estabelecida com base na hora de entrada programada. Desse modo, é possível evitar que o usuário de reserva execute a solicitação de código de autenticação muito antes da hora, e é possível impedir que o usuário de reserva perca o aviso da recepção do código de autenticação. Mesmo neste caso, a unidade de determinação de hora 22 do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 pode executar a determinação de hora, para verificação dupla.
[0252] De modo similar, no sistema de estacionamento automatizado 100, por exemplo, a determinação da posição do veículo objeto de reserva 4 pode ser executada por uma função de estacionamento com manobrista automatizado instalada no dispositivo em veículo 40. Informação a respeito da área objeto de local de estacionamento R é dada para o dispositivo em veículo 40. O dispositivo em veículo 40 pode permitir que a solicitação de código de autenticação do usuário de reserva seja transmitida, quando é determinado que o veículo objeto de reserva está na área objeto de local de estacionamento R com base na informação de posição relativa ao veículo objeto de reserva 4. Desse modo, é possível evitar que o usuário de reserva execute a solicitação de código de autenticação muito antes da hora, e impedir que o usuário de reserva perca o aviso da recepção do código de autenticação. Mesmo neste caso, a unidade de determinação de veículo 21 do servidor de gerenciamento de local de estacionamento 1 pode executar a determinação da posição do veículo objeto de reserva 4, para verificação dupla.

Claims (6)

  1. Sistema de estacionamento automatizado (100), CARACTERIZADO pelo fato de que compreende um servidor configurado para iniciar uma instrução de um estacionamento com manobrista automatizado para um veículo de condução automatizada (4) de um usuário de reserva em um local de estacionamento, quando o servidor transmite um código de autenticação para o usuário de reserva de uma reserva de entrada incluindo uma hora de entrada programada e informação de veículo de reserva após aceitar a reserva de entrada, e um registro de entrada usando o código de autenticação é executado no local de estacionamento após transmissão do código de autenticação,
    o servidor (1; 2) incluindo:
    uma unidade de determinação de veículo (21) configurada para determinar se um veículo objeto de reserva (4) está em uma área objeto de local de estacionamento predefinida com base em informação de detecção de um sensor de local de estacionamento (12) fornecido no local de estacionamento e na informação de veículo de reserva, ou com base em informação de posição que é transmitida do veículo objeto de reserva (4), o veículo objeto de reserva (4) sendo o veículo de condução automatizada (4) que corresponde à informação de veículo de reserva;
    uma unidade de determinação de hora (22) configurada para determinar se uma hora corrente é igual ou mais tarde que uma hora de início de transmissão, a hora de início de transmissão sendo mais cedo que um tempo de estabelecimento de transmissão predefinido com base na hora de entrada programada; e
    uma unidade de transmissão de código de autenticação (33) configurada para transmitir o código de autenticação para um terminal de usuário (3) do usuário de reserva ou para um dispositivo em veículo (40) do veículo objeto de reserva (4), quando a unidade de determinação de veículo (21) determina que o veículo objeto de reserva (4) está na área objeto de local de estacionamento e a unidade de determinação de hora (22) determina que a hora corrente é igual ou mais tarde que a hora de início de transmissão.
  2. Sistema de estacionamento automatizado (100), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o servidor (1; 2) inclui uma unidade de geração de código de autenticação (31) configurada para gerar o código de autenticação, quando a unidade de determinação de veículo (21) determina que o veículo objeto de reserva (4) está na área objeto de local de estacionamento e a unidade de determinação de hora (22) determina que a hora corrente é igual ou mais tarde que a hora de início de transmissão.
  3. Sistema de estacionamento automatizado (100), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que:
    o servidor (1; 2) inclui uma unidade de geração de código de autenticação (31) configurada para gerar o código de autenticação;
    a unidade de determinação de veículo (21) é configurada para determinar se o veículo objeto de reserva (4) está em uma área nas proximidades de local de estacionamento predefinida com base na informação de posição que é transmitida do veículo objeto de reserva (4);
    a unidade de determinação de hora (22) é configurada para determinar se a hora corrente é igual ou mais tarde que uma hora de início de geração, a hora de início de geração sendo mais cedo que um tempo de estabelecimento de geração predefinido com base na hora de entrada programada;
    a unidade de geração de código de autenticação (31) é configurada para gerar o código de autenticação, quando a unidade de determinação de veículo (21) determina que o veículo objeto de reserva (4) está na área nas proximidades de local de estacionamento e a unidade de determinação de hora (22) determina que a hora corrente é igual ou mais tarde que a hora de início de geração;
    a área nas proximidades de local de estacionamento é uma área que se estende para um lado de fora de uma entrada do local de estacionamento quando comparada à área objeto de local de estacionamento; e
    a hora de início de geração é uma hora igual à hora de início de transmissão ou uma hora mais cedo que a hora de início de transmissão.
  4. Sistema de estacionamento automatizado (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que:
    o servidor (1; 2) inclui uma unidade de aceitação de solicitação de usuário (32) configurada para aceitar uma solicitação de código de autenticação proveniente do terminal de usuário (3) ou do dispositivo em veículo (40); e
    a unidade de transmissão de código de autenticação (33) é configurada para transmitir o código de autenticação após a unidade de aceitação de solicitação de usuário (32) aceitar a solicitação de código de autenticação, quando a unidade de determinação de veículo (21) determina que o veículo objeto de reserva (4) está na área objeto de local de estacionamento e a unidade de determinação de hora (22) determina que a hora corrente é igual ou mais tarde que a hora de início de transmissão.
  5. Sistema de estacionamento automatizado (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADO pelo fato de que:
    o servidor (1; 2) é um servidor de gerenciamento de local de estacionamento (1) configurado para gerenciar o local de estacionamento e um servidor de gerenciamento de veículos (2) configurado para gerenciar o veículo de condução automatizada (4);
    o servidor de gerenciamento de local de estacionamento (1) inclui a unidade de determinação de veículo (21) e a unidade de determinação de hora (22); e
    o servidor de gerenciamento de veículos (2) inclui a unidade de transmissão de código de autenticação (33).
  6. Servidor (1; 2), CARACTERIZADO pelo fato de que compreende:
    uma unidade de determinação de veículo (21);
    uma unidade de determinação de hora (22); e
    uma unidade de transmissão de código de autenticação (33), em que:
    o servidor (1; 2) é configurado para iniciar uma instrução de um estacionamento com manobrista automatizado para um veículo de condução automatizada (4) de um usuário de reserva em um local de estacionamento, quando o servidor (1; 2) transmite um código de autenticação para o usuário de reserva de uma reserva de entrada incluindo uma hora de entrada programada e informação de veículo de reserva após aceitar a reserva de entrada, e um registro de entrada usando o código de autenticação é executado no local de estacionamento após transmissão do código de autenticação;
    a unidade de determinação de veículo (21) é configurada para determinar se um veículo objeto de reserva (4) está em uma área objeto de local de estacionamento predefinida com base em informação de detecção de um sensor de local de estacionamento (12) fornecido no local de estacionamento e na informação de veículo de reserva, ou com base em informação de posição que é transmitida do veículo objeto de reserva (4), o veículo objeto de reserva (4) sendo o veículo de condução automatizada (4) que corresponde à informação de veículo de reserva;
    a unidade de determinação de hora (22) é configurada para determinar se uma hora corrente é igual ou mais tarde que uma hora de início de transmissão, a hora de início de transmissão sendo mais cedo que um tempo de estabelecimento de transmissão predefinido com base na hora de entrada programada; e
    a unidade de transmissão de código de autenticação (33) é configurada para transmitir o código de autenticação para um terminal de usuário (3) do usuário de reserva ou para um dispositivo em veículo (40) do veículo objeto de reserva (4), quando a unidade de determinação de veículo (21) determina que o veículo objeto de reserva (4) está na área objeto de local de estacionamento e a unidade de determinação de hora (22) determina que a hora corrente é igual ou mais tarde que a hora de início de transmissão.
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