BG2292U1 - Машина за обработване на метални обемни обекти - Google Patents

Машина за обработване на метални обемни обекти Download PDF

Info

Publication number
BG2292U1
BG2292U1 BG002873U BG287314U BG2292U1 BG 2292 U1 BG2292 U1 BG 2292U1 BG 002873 U BG002873 U BG 002873U BG 287314 U BG287314 U BG 287314U BG 2292 U1 BG2292 U1 BG 2292U1
Authority
BG
Bulgaria
Prior art keywords
machine
processing
machine according
volumetric
shaft
Prior art date
Application number
BG002873U
Other languages
English (en)
Inventor
Красимир ВЛАЕВ
Иван Влаев
Original Assignee
"Ред Стиил" ЕООД
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by "Ред Стиил" ЕООД filed Critical "Ред Стиил" ЕООД
Priority to BG002873U priority Critical patent/BG2292U1/bg
Priority to US15/514,847 priority patent/US20170216964A1/en
Priority to RU2017117190A priority patent/RU2703665C2/ru
Priority to CN201590001054.8U priority patent/CN207806956U/zh
Priority to EP15805098.9A priority patent/EP3209457B1/en
Priority to KR2020177000034U priority patent/KR20170002515U/ko
Priority to PCT/BG2015/000034 priority patent/WO2016061645A1/en
Publication of BG2292U1 publication Critical patent/BG2292U1/bg

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/0093Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring combined with mechanical machining or metal-working covered by other subclasses than B23K
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23GTHREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
    • B23G1/00Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/0869Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
    • B23K26/0876Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
    • B23K26/0884Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions in at least in three axial directions, e.g. manipulators, robots
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36Removing material
    • B23K26/38Removing material by boring or cutting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70Auxiliary operations or equipment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02Carriages for supporting the welding or cutting element
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B23K37/0235Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track the guide member forming part of a portal
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/012Portals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

Полезният модел се отнася до машина за обработване на метални обемни обекти с произволна форма и размери, която може да намери приложение при обработване на вътрешното пространство на обемни изделия в различни области на промишлеността, например в автомобилната, електротехническата промишленост, по-специално за термично и/или лазерно рязане на отвори в метални шкафове в сглобено състояние, като обработваните повърхнини могат бъдат разположени под наклон, както и да бъдат с неравнинна конфигурация. Машината е подходяща за обработване и на листови материали. Машината за обработване на метални обемни обекти в сглобено състояние представлява петкоординатна машина с цифрово-програмно управление, съответно с три транслационни и две ротационни цифрово управляеми оси, които осигуряват възможност за произволно разположение на работния орган в пространството и плавно преместване по целия ход на движение. Машината за обработка на обемни обекти се състои от рама (1), към долната част на която е монтирана подвижна координатна работна маса (3) с възможност за движение по две взаимно перпендикулярни равнини, като е предвидена пробивна глава, задвижвана чрез самостоятелен задвижващ механизъм. Съгласно полезния модел, крайните части на рамата (1), върху хоризонтално ориентирани греди (5) са монтирани неподвижно линейни направляващи (6), върху които са разположени две вертикално ориентирани и разположени успоредно една спрямо друга карети (7). В горния си край каретите (7) са свързани с носеща греда (8), върху която са монтирани най-малко два линейни водача (9), към които е свързана хоризонтално ориентирана карета (10), към която е закрепена пинола (11) със закрепени към нея двойка направляващи (12). В долния край на пинолата (11) са монтирани два вала (13, 14), ориентирани перпендикулярно един спрямо друг, а към изпълнителното звено на вала (13) е монтиран задвижващ механизъм на допълнителен транслационен вал (15), с монтирана върху него подвижна шейна (16), към която е закрепен режещ инструмент (17).

Description

Област на техниката
Полезният модел се отнася до машина за обработване на метални обемни обекти с произволна форма и размери, която може да намери приложение при обработване на вътрешното пространство на обемни изделия с произволна форма и размери, приложими в различни области на промишлеността, например в автомобилната, електротехническата промишленост, включително, но не само за термично и/или лазерно изрязване на отвори в метални шкафове в сглобено състояние, като обработваните повърхнини могат бъдат разположени под наклон, както и да бъдат с неравнинна конфигурация. Машината е подходяща за обработване и на листови материали.
Предшестващо състояние на техниката
В различни области на промишлеността се налага обработване на вътрешното пространство на обемни обекти. Така например в автомобилната промишленост, електротехническата промишленост се налага изрязване на различни по големина и форма прорези, отвор. В електротехниката се налага изработване на метални шкафове, в които се разполагат различни по предназначение електрически управляващи, превключващи, контролни и елементи с друго предназначение.
Такива метални шкафове се произвеждат като се изработват поотделно метални елементи, например дъно, гръб, врати, вътрешно разпределящи носещи или преградни елементи, след което се сглобяват механично в зависимост от конкретното изпълнение на металният шкаф или са неразглобяема заварена конструкция. В околните и вътрешните повърхнини на готовите метални шкафове трябва да се монтират определени елементи.
Известни са машини за обработка на метални шкафове, по-специално за оформяне на отвори в електрически шкафове, предназначени за монтаж на различни по предназначение технически елементи, като отворите се оформят чрез стружково отнемане и термично рязане. Изпълнението на различни отвори, прорези се осъществява или чрез обработка на отделните околни повърхнини чрез ръчно препозициониране (обръщане) на шкафа към работната зона на машината, когато шкафът е монолитен или чрез последователно обработване на отделните съставни елементи след техният демонтаж. Изготвянето на метални шкафове по този начин е свързано с извършване то на много ръчни операции, като при всяка от тях освен загубата на време се внасят и неточности от препозиционирането на обработвания обект.
Известни са машини за лазерно рязане на плосък метален лист, които се състоят от портал, 15 който се движи над работна маса, предназначена за разполагане на обработваният обект, например плосък метален лист.
Известна е комбинирана машина за лазерно 2Q рязане и пробиване на плосък метален лист - ЕР 0491747 В1, която се състои от рама с работна маса, при които към рамата, върху портална конструкция от вертикални и хоризонтални греди е закрепен подвижен манипулатор с монтирана 25 върху него лазерна режеща глава, с възможност за движение по координатна система с две взаимно перпендикулярни оси X и У.
Известна е машина за комбинирано лазерно рязане и пробиване на плоски метални листове -ЕР 2444195, която се състои от неподвижно раз. положена С-образна рама, при което към долната част на рамата е монтирана координатна работна маса, изпълнена с възможност за движение по 35 две взаимно перпендикулярни равнини, при което към горната част на рамата са закрепени неподвижно лазерна режеща глава и пробивна глава, всяка задвижвана чрез самостоятелен задвижващ механизъм, за предпочитане - с линейни двигатели.
Известните машини за лазерно рязане са с ограничено приложение, например за рязане на листови материали, доколкото конструкцията им, по-специално на манипулаторите и свободата на движение на режещата глава не позволява 45 обработване на обемни обекти. В областта на електротехниката се налага изработване на метални шкафове, в които се разполагат различни по предназначение електрически управляващи, превключващи, контролни и елементи с друго предназначение на повърхнини с общо разположение в пространството.
Техническа същност на полезния модел
Като се има предвид изложеното известно ниво на техниката в разглежданата област, задача на полезния модел е да се създаде машина за обработване на метални обемни обекти, която да позволява обработване на околните повърхнини на обемните обекти чрез термично рязане, при осигуряване на висока точност на обработване на всички отвори и/или прорези.
Задачата се решава с машина за обработване на метални обемни обекти, представляваща петкоординатна машина, съответно с три транслационни и два ротационни цифрово управляеми валове, които осигуряват възможност за произволно разположение на работния орган в пространството и плавното му преместване по целия ход на движение.
Машината се състои от основна рама, при което към долната част на основната рама е монтирана работна маса, а към периферните части на основната рама е монтирана подвижна портална рама, на която е монтирана пробивна глава, задвижвана чрез самостоятелен задвижващ механизъм.
Съгласно полезният модел на две противоположни странични части на рамата, върху хоризонтално ориентирани греди са монтирани неподвижно линейни направляващи, върху които е разположена портална рама, състояща се от две вертикално ориентирани карети, успоредни една спрямо друга, с възможност за движение в надлъжна посока на работната маса, в горният край на които е свързана носеща греда. Върху носещата греда са монтирани два линейни водача, към които е свързана хоризонтално ориентирана карета, с възможност за движение по напречната ос на работната маса. Към каретата е закрепена пинола с монтирани към нея направляващи, която се движи по вертикална ос. В долния край на пинолата са монтирани два ротационни механизма: първият е с вертикална ос на ротация, а вторият е с хоризонтална ос на ротация, при което задвижващият механизъм на втория ротационен механизъм е монтиран на изпълнително звено на първия ротационен механизъм, а към изпълнителното звено на втория ротационен механизъм е монтирана транслационна подвижна шейна, върху която е закрепен режещ инструмент, като шейната и режещият инструмент са съосно ориентирани.
292 U1
В качеството на режещ инструмент е подходящо да се използва фибър лазер с импулсен режим на работа.
Съгласно едно примерно изпълнение на $ машината, обект на полезния модел, задвижващият механизъм с хоризонтална ос на ротация е монтиран на изпълнителното звено на механизма с вертикална ос на ротация..
। θ За предпочитане е допълнителната транслационна ос, монтирана на изпълнителното звено с хоризонтална ос на ротация да е съосна с оста на режещата глава.
Задвижващите механизми на каретите, пи15 нолата и ротационните механизми са изпълнени с механизми без вътрешна хлабина, като се използват съчмено-винтови двойки и вълнови редуктори.
Съгласно едно вариантно изпълнение на машината, задвижващите механизми на каретите, пинолата и ротационните механизми са изпълнени с линейни двигатели, а ротационните механизми се задвижват с ротационни двигатели. 25 Съгласно друго вариантно изпълнение на машината, към изпълнителното звено на транслационния механизъм, който е разположен успоредно на оста на работната глава е монтирана допълнителна работна глава, която може да бъде пробивна или резбонарезна.
Машината за обработване на метални обемни обекти съгласно полезния модел се отличава с повишени възможности за обработване на прорези и отвори в околната повърхнина на метални шкафове, което се осъществява чрез петкоординатна машина с цифрово програмно управление, съответно с три транслационни и две ротационни цифрово управляеми оси, които осигуряват възможност за произволно разположение на работния орган в пространството и плавно преместване по целия ход на движение.
Описаните възможности позволяват значително намаляване на трудоемкостта и времето за обработване на метални шкафове, предназначени 45 за електропромишлеността, както и за обработване на обемни метални обекти, изискващи извършването на различни по вид и характер операции във вътрешното им пространство.
Пояснение на приложените фигури
По-нататък в описанието ще бъде представено едно примерно изпълнение на машината за
2292 UI обработване на метални обемни обекти, която е онагледена с помощта на придружаващите описанието чертежи, където:
фигура 1 представлява общ вид на машина за рязане от нивото на техниката;
фигура 2 - общ аксонометричен изглед на машината;
фигура 3 - кинематична схема на машина за обработване на обемни обекти.
Примерно изпълнение на полезния модел
Едно примерно изпълнение на машина за обработка на метални обемни обекти, по-специално на вътрешното пространство на обемни обекти, съгласно полезния модел, е описано подолу, като използваните конструктивни елементи и тяхното взаимно разположение не ограничават използването и на други еквивалентни елементи или материали със същите качества и функционално предназначение.
Машината за обработка на обемни обекти е подходяща за обработване на метални шкафове за електропромишлеността, при които в сглобено състояние на корпуса на металния шкаф е възможно да бъдат изрязани предварително определени по място и големина и форма прорези, отвори или други изрези.
Машината се състои от рама 1, разположена върху четири нивелационни опори 2, при което върху рамата 1 е закрепена неподвижно работна маса 3, върху горната повърхнина на която се разполага обработваният обемен обект 4, например шкаф в сглобено състояние, шаси на автомобил или двуизмерен обект - листов материал. В крайните, периферни части на рамата 1, странично, по неподвижно монтирани хоризонтално ориентирани греди 5 са монтирани линейни направляващи 6, върху които са разположени две вертикално ориентирани карети 7, успоредни една спрямо друга, свързани в горния си край с хоризонтално ориентирана носеща греда 8.
Носещата греда 8 е изпълнена с надлъжно ориентирани най-малко два линейни водача 9, към които е монтирана карета 10, с възможност за движение по хоризонтално ориентираната носеща греда 8. Към каретата 10 е монтирана пинола 11, с възможност за движение във вертикална равнина, като надлъжно по пинолата 11 са монтирани двойка направляващи 12, които чрез каретата 10 осигуряват възможност за движение в хоризонтална равнина. В долния край на пинолата 11 са монтирани два въртящи се вала 13 и 14, разположени перпендикулярно един спрямо друг, всеки снабден с отделен задвижващ механизъм, като задвижващият механизъм на вала 14 е монтиран на изпълнително звено на вала 13. Към изпълнителното звено на вала 13 е монтиран още и задвижващ механизъм на допълнителен вал 15, снабден с подвижна шейна 16, върху която е закрепен режещ инструмент, например лазерна глава 17, като валът 14 и допълнителния вал 15 с шейната 16 са ориентирани в една и съща равнина.
Действие на машината съгласно полезния модел
Машината за обработване на обемни обекти съгласно полезния модел се използва по 20 следния начин. Обработваният обект, например сглобен корпус на метален шкаф, предназначен за монтиране във вътрешното му пространство на електротехнически елементи, се поставя на работната маса 3, в определено място от коор25 динатната система на машината. Обработката се осъществява последователно по отделните повърхнини, по предварително зададена в системата за цифрово-програмно управление програма.
Посредством задвижването на описаните . три транслационни оси X, Y, Z /фиг. 3/ се осигурява необходимото точно разположение на обработвания обем /пространство/ на машината, а ротацията около вертикалната и хоризонтална 3 5 равнина осигурява нормалното (перпендикулярно на обработваната повърхнина) разположение на режеща лазерна глава 17 към съответната обработвана повърхнина. Допълнителният вал 15, разположен успоредно на оста на режещата глава 4θ 17 осигурява постоянно зададено разстояние между работния орган и обработваемата повърхност, като компенсира отклонението от номиналното разположение (например неравнинността на плоските повърхнини) на последните, което е необходимо за нормалното протичане на процеса 45 на термично рязане.
Задвижването на ротационните валове и на транслационните валове се осъществява от механизми без хлабини, което позволява висока точност и плавност на движението на работния орган. 50 тт
Допълнителна възможност е нарязването на резби на пробитите отвори като за целта е мон
2292 UI тирана резбонарезна глава, разположена съосно на основния изпълнителен орган, непоказана на фигурите.

Claims (8)

  1. Претенции
    1. Машина за обработка на обемни обекти, състояща се от рама, към долната част на която е монтирана подвижна координатна работна маса с възможност за движение по две взаимно перпендикулярни равнини, като е предвидена пробивна глава, задвижвана чрез самостоятелен задвижващ механизъм, характеризираща се с това, че в крайните части на рамата (1), върху хоризонтално ориентирани греди (5) са монтирани неподвижно линейни направляващи (6), върху които са разположени две вертикално ориентирани и разположени успоредно една спрямо друга карети (7), при което в горния си край каретите (7) са свързани с носеща греда (8), върху която са монтирани най-малко два линейни водача (9), към които е свързана хоризонтално ориентирана карета (10), към която е закрепена пинола (11) със закрепени към нея двойка направляващи (12), при което в долния край на пинолата (11) са монтирани два вала (13, 14), ориентирани перпендикулярно един спрямо друг, а към изпълнителното звено на единия вал (13) е монтиран задвижващ механизъм на допълнителен транслационен вал (15), с монтирана върху него подвижна шейна (16), към която е закрепен режещ инструмент (17).
  2. 2. Машина съгласно претенция 1, характеризираща се с това, че режещият инструмент (17) е фибър лазер с импулсен режим на работа.
  3. 3. Машина съгласно претенция 1, характери5 зираща се с това, че допълнителният вал (15) е разположен в равнина, успоредна на равнината на разполагане на режещия инструмент (17), като шейната (16) и режещия инструмент (17) । q са в успоредни равнини.
  4. 4. Машина съгласно претенция 1, характеризираща се с това, че задвижването на транслационните и ротационни валове е изпълнено с механизми без вътрешна хлабина, като са 15 използвани съчмено винтови двойки и вълнови редуктори.
  5. 5. Машина съгласно претенция 1, характеризираща се с това, че всеки от транслационните валове се задвижва с линейни двигатели, а ротационните валове се задвижват с ротационни двигатели.
  6. 6. Машина съгласно претенция 1, характеризираща се с това, че към изпълнителното звено на допълнителния вал (15) е монтирана допълнителна работна глава.
  7. 7. Машина съгласно претенция 6, характеризираща се с това, че допълнителната работна глава е пробивна.
  8. 8. Машина съгласно претенция 6, характеризираща се с това, че допълнителната работна глава е резбонарезна глава.
BG002873U 2014-10-20 2014-10-20 Машина за обработване на метални обемни обекти BG2292U1 (bg)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG002873U BG2292U1 (bg) 2014-10-20 2014-10-20 Машина за обработване на метални обемни обекти
US15/514,847 US20170216964A1 (en) 2014-10-20 2015-10-19 Machine for processing of volumetric metal objects
RU2017117190A RU2703665C2 (ru) 2014-10-20 2015-10-19 Станок для обработки объемных металлических предметов
CN201590001054.8U CN207806956U (zh) 2014-10-20 2015-10-19 用于对容积式金属对象进行处理的机器
EP15805098.9A EP3209457B1 (en) 2014-10-20 2015-10-19 Machine for processing of volumetric metal objects
KR2020177000034U KR20170002515U (ko) 2014-10-20 2015-10-19 용적형 금속 물체의 가공 장치
PCT/BG2015/000034 WO2016061645A1 (en) 2014-10-20 2015-10-19 Machine for processing of volumetric metal objects

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG002873U BG2292U1 (bg) 2014-10-20 2014-10-20 Машина за обработване на метални обемни обекти

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BG2292U1 true BG2292U1 (bg) 2016-10-31

Family

ID=57709328

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BG002873U BG2292U1 (bg) 2014-10-20 2014-10-20 Машина за обработване на метални обемни обекти

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20170216964A1 (bg)
EP (1) EP3209457B1 (bg)
KR (1) KR20170002515U (bg)
CN (1) CN207806956U (bg)
BG (1) BG2292U1 (bg)
RU (1) RU2703665C2 (bg)
WO (1) WO2016061645A1 (bg)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3612347A4 (en) * 2017-04-19 2020-11-11 Christopher Baker MODULAR AUTOMATED TABLE PRODUCTION STATION
BG67419B1 (bg) 2017-05-25 2022-02-28 "Киберис" Оод Устройство за шестстранно обработване на обекти
CN107486638A (zh) * 2017-08-08 2017-12-19 江苏立典激光科技有限公司 一种数控激光切割机
CN108466060A (zh) * 2018-05-28 2018-08-31 佛山恩慈科技有限公司 一种五金条加工裁断机构
CN109702320B (zh) * 2019-01-08 2021-02-19 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种玻璃激光标刻***
CN109676396B (zh) * 2019-02-13 2023-07-21 蚌埠市鑫泰工程塑料制品有限公司 一种电瓶箱体自动打磨装置及其拼装、焊接、打磨生产线
CN109821698A (zh) * 2019-03-07 2019-05-31 广德竹昌电子科技有限公司 一种大行程龙门双驱点胶机
CN110244524B (zh) * 2019-06-17 2023-04-18 绍兴宝树印染科技有限公司 一种曲面光刻机
CN111085787B (zh) * 2019-12-16 2022-02-22 安徽高德铝业有限公司 一种铝材加工用旋切装置
EP3892907A1 (de) * 2020-04-06 2021-10-13 Bystronic Laser AG Maschinenrahmen für eine werkzeugmaschine und werkzeugmaschine
CN112157322A (zh) * 2020-09-23 2021-01-01 马鞍山贺辉信息科技有限公司 一种用于计算机显示器后盖板加工的孔内铣螺纹设备
CN112171292B (zh) * 2020-09-30 2021-08-24 临沂职业学院 一种零件智能制造机器人
CN112192044A (zh) * 2020-10-10 2021-01-08 佛山市宏石激光技术有限公司 一种激光切割方法
CN112170388A (zh) * 2020-11-05 2021-01-05 张旭斌 基于机械自动化的管道激光清洗装置
EP4282583A1 (en) 2022-05-26 2023-11-29 Etxe-Tar, S.A. Machine tool and method of operating the machine tool
CN115283853A (zh) * 2022-09-01 2022-11-04 武汉双成激光设备制造有限公司 一种可循环位移自动往复式激光切割台

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3460012A (en) * 1965-03-22 1969-08-05 Bendix Corp Numerical control system having plural synchronized drives
US3413893A (en) * 1966-04-20 1968-12-03 Pratt And Whitney Inc Machine tool
JPS5813490A (ja) * 1981-07-17 1983-01-25 Fuji Tekkosho:Kk レ−ザ−光線を加工機に使用する方法及びレ−ザ−光線を使用した加工機
IT8125529A0 (it) * 1981-12-11 1981-12-11 Caser S P A Dispositivo di smorzamento per una slitta di una macchina utensile, particolarmente una slitta del tipo a portale.
JPS61164738A (ja) * 1985-01-14 1986-07-25 Toyoda Mach Works Ltd レ−ザ加工可能な工作機械
US4950861A (en) 1989-09-11 1990-08-21 Trumpf Gmbh & Co. Combination punch press and laser cutting machine with movable slag and fume collector
JP3126173B2 (ja) * 1991-09-19 2001-01-22 株式会社アマダ 型鋼加工機
RU2032514C1 (ru) * 1992-04-23 1995-04-10 Владимир Михайлович Ашметков Лазерная машина для резки плоских заготовок
EP0634247A1 (de) * 1993-07-03 1995-01-18 Urs Hagen Anlage zur Bearbeitung grossdimensionaler Werkstücke aus Metall
US5524328A (en) * 1994-07-29 1996-06-11 Thermwood Corporation Workpiece holddown assembly for machine tools
JPH11114741A (ja) * 1997-10-20 1999-04-27 Kitamura Mach Co Ltd 複合マシニングセンタ
DE19810333A1 (de) * 1998-03-11 1999-09-23 Tilo Klett Automat zur Positionierung eines Werkzeugs
JP2000071085A (ja) * 1998-09-01 2000-03-07 Amada Co Ltd 熱切断加工装置
JP2000158256A (ja) * 1998-11-26 2000-06-13 Matsuura Machinery Corp 複合加工装置
JP2001219325A (ja) * 2000-02-08 2001-08-14 Shinx Ltd ガントリー型の工作機械
DE10029967B4 (de) * 2000-06-26 2006-08-03 Satisloh Gmbh Vorrichtung zur Bearbeitung von optischen Werkstücken
ITRN20030005U1 (it) * 2003-05-12 2004-11-13 Scm Group Spa Sistema di posizionamento dei gruppi operatori in una macchina utensile per la lavorazione del legno
ITTO20050016A1 (it) * 2005-01-13 2006-07-14 Prima Ind Spa Macchina operatrice laser
DE102005005905A1 (de) * 2005-02-09 2006-08-17 Siemens Ag Werkzeugkopf zum Bewegen eines Werkzeugs mit mehreren beweglichen Achsen
DE102005050829A1 (de) * 2005-10-24 2007-04-26 Karl Lindner Bearbeitungsvorrichtung mit einem verfahrbaren Spindelantrieb
JP5032081B2 (ja) * 2006-09-29 2012-09-26 オークマ株式会社 工作機械における加工制御方法及び加工情報作成方法
US8604381B1 (en) * 2006-10-12 2013-12-10 Purdue Research Foundation Integrated laser material processing cell
WO2009093877A2 (ko) * 2008-01-25 2009-07-30 복합 가공기
RU86129U1 (ru) * 2008-04-15 2009-08-27 Открытое акционерное общество Национальный институт авиационных технологий (ОАО НИАТ) Лазерная режущая установка
JP5077078B2 (ja) * 2008-06-02 2012-11-21 日産自動車株式会社 アイドルストップ車両の制御装置
US7682113B2 (en) * 2008-08-08 2010-03-23 Hiwin Mikrosystems Corp. Extendable gantry
ATE539843T1 (de) * 2009-06-16 2012-01-15 Mag Ias Gmbh Werkzeugmaschine zur bearbeitung von werkstücken
IT1394985B1 (it) * 2009-07-27 2012-08-07 Salvagnini Italia Spa Manipolatore a bassa inerzia per macchina per taglio laser di lamiere metalliche piane.
IT1403082B1 (it) 2010-10-20 2013-10-04 Salvagnini Italia Spa "macchina combinata per lavorazioni di punzonatura e taglio laser di lamiere piane"
RU2468903C1 (ru) * 2011-05-10 2012-12-10 Алексей Николаевич Коруков Станок для лазерной резки материалов
NZ594980A (en) * 2011-09-02 2014-02-28 Eigen Systems Ltd Cutting machine waste extraction apparatus
US9073162B2 (en) * 2011-12-16 2015-07-07 Peddinghaus Corporation Method and apparatus for cutting a mill plate
CN103878590A (zh) * 2012-12-19 2014-06-25 鸿准精密模具(昆山)有限公司 机床
DE102015117497A1 (de) * 2015-10-14 2017-04-20 Rittal Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zum Laserbearbeiten eines als Schaltschrankbauteil ausgeführten Werkstücks

Also Published As

Publication number Publication date
RU2017117190A (ru) 2018-11-21
US20170216964A1 (en) 2017-08-03
KR20170002515U (ko) 2017-07-10
RU2017117190A3 (bg) 2019-04-10
RU2703665C2 (ru) 2019-10-21
EP3209457B1 (en) 2022-03-16
CN207806956U (zh) 2018-09-04
EP3209457A1 (en) 2017-08-30
WO2016061645A1 (en) 2016-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BG2292U1 (bg) Машина за обработване на метални обемни обекти
US8458871B2 (en) Secondary positioning device for workpiece machining
JP6457176B2 (ja) 金属加工装置
EP2983879B1 (en) Multiaxial tool machine for working stone slabs and/or blocks
KR101430047B1 (ko) 2축 갠트리 로더의 새들 및 이를 적용한 2축 갠트리 로더
JP2002144176A (ja) 工作機械
TW201424920A (zh) 機床
US9630278B2 (en) Method for machining metallic member using lathing and scraping
RU2285602C1 (ru) Высокоскоростной металлорежущий пятикоординатный центр с трипод-модулем
US9718153B2 (en) Method for machining metallic member using lathing and scraping
KR101732993B1 (ko) 플레노 밀러
CN110756914A (zh) 一种多齿轮部轴齿双面倒棱机及加工方法
WO2020225975A1 (ja) 複合加工機
US9757824B2 (en) Method for machining metallic member using lathing and scraping
BG112510A (bg) Метод и устройство за шестстран­ но обработване на обекти
KR101389935B1 (ko) 금속 가공용 갠트리 타입의 공작기계 시스템
US20210001439A1 (en) Fixing device for multi-axis robot, processing system, and fixing method of processing object
CN104625744A (zh) 一种钻镗复合铣装置
EP2944419B1 (en) Machining center with separable workpiece supporting table
CN203380972U (zh) 数控木工多功能一体机
RU110315U1 (ru) Многофункциональный программно-аппаратный комплекс для формирования резанием структуры поверхности сложного профиля в функциональном слое изделия пониженной жесткости
JPH02145205A (ja) 形鋼穿孔機
CN215431607U (zh) 复合式机床
KR20170143171A (ko) 드릴공구교환수단이 구비된 형강용 3축 천공장치
UA132227U (uk) 3d-фрезерувальний верстат з чпу