CN104625744A - 一种钻镗复合铣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钻镗复合铣装置，包括：机架；左/右动力装置，左/右动力装置包括动力底座、纵向滑台、纵向驱动机构和动力头，纵向滑台可移动地设置在动力底座上，动力头固定设置在纵向滑台上；横向装置，横向装置包括横向底座、横向滑台、横向驱动机构和一对夹紧装置，横向滑台可移动地设置在横向底座上，两个夹紧装置均固定设置在横向滑台上；竖直机械手，竖直机械手包括两根立柱、横梁、垂直横移机构和机械爪，横梁固定在两根立柱上，垂直横移机构可移动地设置在横梁上，机械爪固定设置在垂直横移机构上；控制装置，所述控制装置安装在机架的控制箱内。本发明自动化程度高、节能高效、能同时加工不同面、孔、槽等。

Description

一种钻镗复合铣装置
技术领域
本发明涉及一种机械加工装置，具体涉及一种钻镗复合铣装置。
背景技术
在传统的机械加工中，被加工零件往往因为其复杂的外形或是特殊的结构，需要用到多种加工方式进行加工，导致传统的机加设备无法满足加工的需求，因此就有了复合加工设备，以实现装夹一次加工多个面和孔，以此来增加加工精度，降低加工时间及加工成本，减少产品报废率，提高加工效率。
专利CN201120039494.6公开了一种复合卧式双边镗铣钻床，包括左镗铣钻床及左铣头、右镗铣钻床及右铣头和底座，左镗铣钻床和右镗铣钻床左右对称固定在底座上，左铣头和右铣头为左右对称的结构，在左镗铣钻床和右镗铣钻床之间设有两镗铣钻床共用的工件滑板。本发明相对现有复合镗铣钻床结构更简单，其基本思路是将两台功能相似的现有单边铣床结合到一起形成新的复合双边镗铣钻床，使其能在同一直线上同时从左右两侧对工件进行加工，能节省一半的加工时间，将生产效率提高一倍；而在操作上还是沿用单台镗铣钻床原有的操作方式，因而简单实用；另外，由于是采用现有的铣床制造而成，因而成本更低。该发明虽然采用多工位同时加工，但其加工的范围及种类任然有限，所以在使用上受到较大的限制。
目前急需一种可自动装夹，并实现多工位复合加工的机械加工装置。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种自动化程度高、节能高效、能同时加工不同面、孔、槽等有特殊要求的钻镗复合铣装置。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种钻镗复合铣装置，包括：机架；左/右动力装置，左动力装置位于机架的左端，右动力装置位于机架的右端，左/右动力装置均包括动力底座、纵向滑台、纵向驱动机构和动力头，动力底座固定设置在机架上，纵向滑台可移动地设置在动力底座上，纵向驱动机构固定设置在动力底座上且与纵向滑台相连接，动力头固定设置在纵向滑台上；横向装置，横向装置位于左动力装置与右动力装置之间，横向装置包括横向底座、横向滑台、横向驱动机构和一对夹紧装置，横向底座固定设置在机架上，横向滑台可移动地设置在横向底座上，横向驱动机构固定设置在横向底座上且与横向滑台相连接，两个夹紧装置均固定设置在横向滑台上；竖直机械手，竖直机械手位于左/右动力装置的一侧，且位于横向装置的上部，竖直机械手包括两根立柱、横梁、垂直横移机构和机械爪，两根立柱固定设置在机架上，横梁固定在两根立柱上，垂直横移机构可移动地设置在横梁上，机械爪固定设置在垂直横移机构上；控制装置，所述控制装置安装在机架的控制箱内。
进一步地，纵向驱动机构包括纵移电机、纵移丝杆和纵移丝杆螺母，纵移电机固定设置在动力底座上，纵移丝杆通过轴承可旋转地设置在动力底座的轴承座上，纵移丝杆螺母套设在纵移丝杆上且一端固定在纵向滑台的底部，纵移电机的输出轴与纵移丝杆的一端相连接。
进一步地，动力头包括主轴箱、主轴和主轴电机，主轴箱固定设置在纵向滑台的一端，主轴可旋转地设置在主轴箱内，主轴电机固定设置在主轴箱的上部，主轴电机通过皮带传动机构驱动主轴旋转。
更进一步地，动力头还包括夹持装置，夹持装置通过夹紧架固定在纵向滑台的另一端，夹持装置与主轴的末端相连接。
进一步地，横向驱动机构包括横移电机、横移丝杆和横移丝杆螺母，横移电机固定设置在横向底座上，横移丝杆通过轴承可旋转地设置在横向底座的轴承座上，横移丝杆螺母套设在横移丝杆上且一端固定在横向滑台的底部，横移电机的输出轴与横移丝杆的一端相连接。
进一步地，一个夹紧装置包括第一夹紧机构，第一夹紧机构包括夹钳和气缸，气缸固定在夹钳上，另一个夹紧装置包括第二夹紧机构，第二夹紧机构包括夹钳和气缸，气缸固定在夹钳上。
进一步地，垂直横移机构包括基座和垂直横移电机，垂直横移电机固定设置在基座上，垂直横移电机驱动基座沿横梁移动。
更进一步地，机械爪通过竖直气缸固定设置在垂直横移机构的基座上。
进一步地，横向滑台的一侧设有第一防尘板，横向滑台的另一侧设有第二防尘板。
更进一步地，两个主轴同轴且均与横向滑台垂直。
本发明的优点是：
1.本发明相比现有的复合卧式双边镗铣钻床，设有左/右动力装置、横向滑台和两个夹紧装置，可同时对不同工序的零部件进行加工；
2.本发明相比现有的复合卧式双边镗铣钻床，设有竖直机械手，可自动完成零件的上下料，两个夹紧装置配合竖直机械手实现待加工零件零件装夹和已加工零件装卸，不需要操作人员上下零件，减轻操作人员劳动强度，提高工作效率，降低人工成本，提高加工质量。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。在附图中：
图1是本发明的整体立体结构示意图；
图2是本发明的动力装置立体结构示意图；
图3是本发明的动力装置剖切结构示意图；
图4是本发明的横向装置立体结构示意图；
图5是本发明的横向装置平面结构示意图；以及
图6是本发明的竖直机械手平面结构示意图。
其中，附图标记为：
100为机架、200为动力装置、201为动力底座、202为纵向滑台、203为纵移电机、204为纵移丝杆、205为纵移丝杆螺母、206为主轴箱、207为夹紧架、208为夹持装置、209为主轴电机、210为主轴、300为横向装置、301为横向底座、302为横移电机、303为横移丝杆、304为横移丝杆螺母、305为横向滑台、306为第一防尘板、307为第二防尘板、308为第一夹紧机构、309为第二夹紧机构、400为竖直机械手、401为立柱、402为横梁、403为垂直横移机构、404为垂直横移电机、405为竖直气缸、406为机械爪。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参考图1至图6，如图1所示的一种钻镗复合铣装置，钻镗复合铣装置包括机架100、左/右动力装置200、横向装置300、竖直机械手400和控制装置，左/右动力装置200安装在机架100上，且左动力装置200位于机架100的左端，右动力装置200位于机架100的右端，横向装置300安装在机架100上，横向装置300位于左动力装置200与右动力装置200之间，竖直机械手400安装在机架100上，竖直机械手400位于左/右动力装置200的一侧，且位于横向装置300的上部，控制装置安装在机架100的控制箱内，机架100下面安装有移动轮，这样方便该装置的移动和搬运，节省搬运时间，相比目前的加工设备搬运方便、安全。
如图2和图3所示，左/右动力装置200均包括动力底座201、纵向滑台202、纵向驱动机构和动力头，动力底座201固定设置在机架100上，纵向滑台202可移动地设置在动力底座201上，纵向驱动机构固定设置在动力底座201上且与纵向滑台202相连接，纵向驱动机构包括纵移电机203、纵移丝杆204和纵移丝杆螺母205，纵移电机203固定设置在动力底座201上，纵移丝杆204通过轴承可旋转地设置在动力底座201的轴承座上，纵移丝杆螺母205套设在纵移丝杆204上且一端固定在纵向滑台202的底部，纵移电机203的输出轴与纵移丝杆204的一端相连接，纵移电机203驱动纵移丝杆204旋转，纵移丝杆204带动纵移丝杆螺母205移动，从而实现纵向滑台202的移动，动力头固定设置在纵向滑台202上，动力头包括主轴箱206、主轴210和主轴电机209，主轴箱206固定设置在纵向滑台202的一端，主轴210可旋转地设置在主轴箱206内，主轴电机209固定设置在主轴箱206的上部，主轴电机209通过皮带传动机构驱动主轴210旋转，上述动力头还包括夹持装置208，夹持装置208通过夹紧架207固定在纵向滑台202的另一端，夹持装置208与主轴210的末端相连接。
如图4和图5所示，横向装置300包括横向底座301、横向滑台305、横向驱动机构和一对夹紧装置，横向底座301固定设置在机架100上，横向滑台305可移动地设置在横向底座301上，横向驱动机构固定设置在横向底座301上且与横向滑台305相连接，横向驱动机构包括横移电机302、横移丝杆303和横移丝杆螺母304，横移电机302固定设置在横向底座301上，横移丝杆303通过轴承可旋转地设置在横向底座301的轴承座上，横移丝杆螺母304套设在横移丝杆303上且一端固定在横向滑台305的底部，横移电机302的输出轴与横移丝杆303的一端相连接，横移电机302驱动横移丝杆303旋转，横移丝杆303带动横移丝杆螺母304移动，从而实现横向滑台305移动，两个夹紧装置均固定设置在横向滑台305上，一个夹紧装置包括第一夹紧机构308，第一夹紧机构308包括夹钳和气缸，所述气缸固定在夹钳上，另一个夹紧装置包括第二夹紧机构309，第二夹紧机构309包括夹钳和气缸，所述气缸固定在夹钳上，优选地，第一夹紧机构308及第二夹紧机构309对称安装在横向滑台305上。横向滑台305的一侧安装有第一防尘板306，横向滑台305的另一侧安装有第二防尘板307。
优选地，两个主轴210同轴且均与横向滑台305垂直。
如图6所示，竖直机械手400包括两根立柱401、横梁402、垂直横移机构403和机械爪406，两根立柱401固定设置在机架100上，横梁402固定在两根立柱401上，垂直横移机构403可移动地设置在横梁402上，机械爪406固定设置在垂直横移机构403上，垂直横移机构403包括基座和垂直横移电机404，垂直横移电机404固定设置在基座上，垂直横移电机404驱动基座沿横梁402移动。优选地，机械爪406通过竖直气缸405固定设置在垂直横移机构403的基座上。
由上述可知，该装置相比现有技术，该装置安装有左/右动力装置200、横向滑台305和两个夹紧机构，这样可同时对不同工序的零部件进行加工，另外该装置安装有竖直机械手400，因而可自动完成零件的上下料，两个夹紧机构配合竖直机械手400实现待加工零件零件装夹和已加工零件装卸，不需要操作人员上下零件，减轻操作人员劳动强度，提高工作效率，降低人工成本，提高加工质量，在控制装置的控制下，该装置能同时加工不同面、孔、槽。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钻镗复合铣装置，其特征在于，包括:
机架(100)；
左/右动力装置(200)，左动力装置(200)位于机架(100)的左端，右动力装置(200)位于机架(100)的右端，左/右动力装置(200)均包括动力底座(201)、纵向滑台(202)、纵向驱动机构和动力头，所述动力底座(201)固定设置在机架(100)上，所述纵向滑台(202)可移动地设置在动力底座(201)上，所述纵向驱动机构固定设置在动力底座(201)上且与纵向滑台(202)相连接，所述动力头固定设置在纵向滑台(202)上；
横向装置(300)，所述横向装置(300)位于左动力装置(200)与右动力装置(200)之间，所述横向装置(300)包括横向底座(301)、横向滑台(305)、横向驱动机构和一对夹紧装置，所述横向底座(301)固定设置在机架(100)上，所述横向滑台(305)可移动地设置在横向底座(301)上，所述横向驱动机构固定设置在横向底座(301)上且与横向滑台(305)相连接，两个夹紧装置均固定设置在横向滑台(305)上；
竖直机械手(400)，所述竖直机械手(400)位于左/右动力装置(200)的一侧，且位于横向装置(300)的上部，所述竖直机械手(400)包括两根立柱(401)、横梁(402)、垂直横移机构(403)和机械爪(406)，两根立柱(401)固定设置在机架(100)上，所述横梁(402)固定在两根立柱(401)上，垂直横移机构(403)可移动地设置在横梁(402)上，所述机械爪(406)固定设置在垂直横移机构(403)上；
控制装置，所述控制装置安装在机架(100)的控制箱内。
2.根据权利要求1所述的钻镗复合铣装置，其特征在于，所述纵向驱动机构包括纵移电机(203)、纵移丝杆(204)和纵移丝杆螺母(205)，所述纵移电机(203)固定设置在动力底座(201)上，所述纵移丝杆(204)通过轴承可旋转地设置在动力底座(201)的轴承座上，所述纵移丝杆螺母(205)套设在纵移丝杆(204)上且一端固定在纵向滑台(202)的底部，纵移电机(203)的输出轴与纵移丝杆(204)的一端相连接。
3.根据权利要求1所述的钻镗复合铣装置，其特征在于，所述动力头包括主轴箱(206)、主轴(210)和主轴电机(209)，所述主轴箱(206)固定设置在纵向滑台(202)的一端，所述主轴(210)可旋转地设置在主轴箱(206)内，所述主轴电机(209)固定设置在主轴箱(206)的上部，所述主轴电机(209)通过皮带传动机构驱动主轴(210)旋转。
4.根据权利要求3所述的钻镗复合铣装置，其特征在于，所述动力头还包括夹持装置(208)，所述夹持装置(208)通过夹紧架(207)固定在纵向滑台(202)的另一端，所述夹持装置(208)与主轴(210)的末端相连接。
5.根据权利要求1所述的钻镗复合铣装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括横移电机(302)、横移丝杆(303)和横移丝杆螺母(304)，所述横移电机(302)固定设置在横向底座(301)上，所述横移丝杆(303)通过轴承可旋转地设置在横向底座(301)的轴承座上，所述横移丝杆螺母(304)套设在横移丝杆(303)上且一端固定在横向滑台(305)的底部，横移电机(302)的输出轴与横移丝杆(303)的一端相连接。
6.根据权利要求1所述的钻镗复合铣装置，其特征在于，一个夹紧装置包括第一夹紧机构(308)，第一夹紧机构(308)包括夹钳和气缸，所述气缸固定在夹钳上，另一个夹紧装置包括第二夹紧机构(309)，第二夹紧机构(309)包括夹钳和气缸，所述气缸固定在夹钳上。
7.根据权利要求1所述的钻镗复合铣装置，其特征在于，所述垂直横移机构(403)包括基座和垂直横移电机(404)，所述垂直横移电机(404)固定设置在基座上，垂直横移电机(404)驱动基座沿横梁(402)移动。
8.根据权利要求7所述的钻镗复合铣装置，其特征在于，所述机械爪(406)通过竖直气缸(405)固定设置在垂直横移机构(403)的基座上。
9.根据权利要求1所述的钻镗复合铣装置，其特征在于，所述横向滑台(305)的一侧设有第一防尘板(306)，所述横向滑台(305)的另一侧设有第二防尘板(307)。
10.根据权利要求3所述的钻镗复合铣装置，其特征在于，两个主轴(210)同轴且均与横向滑台(305)垂直。
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