CN109821698A - 一种大行程龙门双驱点胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种涉及点胶机领域的大行程龙门双驱点胶机，包括机柜，所述机柜上端左右两侧边角处设有竖直设置的立柱，立柱间水平安装横梁，Z轴机构安装箱安装在横梁上，Z轴机构安装箱中设有驱动点胶枪固定架进行Z轴升降运动的Z轴运动机构，横梁中设有驱动Z轴机构安装箱进行X轴移动的X轴运动机构，横梁两侧的立柱间对称安装有Y轴机构安装箱，两Y轴机构安装箱中设有同步驱动横梁进行Y轴移动的Y轴运动机构，装置左右两侧配备两个Y轴同步动作，双Y轴运行稳定，不受X轴长度影响，出胶均匀流畅，工装夹具固定支撑板上设有两个点胶工位，可轮流点胶，极大的提高了生产效率，本发明结构简单、实用性强、易于使用和推广。
Description
技术领域
本发明涉及一种点胶机，具体是一种大行程龙门双驱点胶机。
背景技术
在工业生产中，人们对电子封装的要求越来越严格，对生产效率的把控也越来越高，集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件、汽车零部件等都需要用到点胶，相对于加工工艺的快速发展，封装技术的发展相对滞后，已成为企业降低成本的瓶颈。点胶技术在封装技术中具有重要的作用，点胶机具有极高的实用价值。
当前工业领域内的点胶机主要是单驱单工位的，在实际应用过程中稳定性得不到保证，运动过程中极易发生抖动，导致胶路产生波浪纹，胶路拖尾，堆胶，点胶结束后还要出胶，否则会造成针头堵塞，还要更换针头，浪费胶水，生产速度慢，效率低下，一人仅能操作一个工位，已无法满足当前的点胶封装要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大行程龙门双驱点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种大行程龙门双驱点胶机，包括机柜，所述机柜上端左右两侧边角处设有竖直设置的立柱，立柱间水平安装横梁，Z轴机构安装箱安装在横梁上，Z轴机构安装箱的下端设有用以放置点胶枪的点胶枪固定架，Z轴机构安装箱中设有驱动点胶枪固定架进行Z轴升降运动的Z轴运动机构，横梁中设有驱动Z轴机构安装箱进行X轴移动的X轴运动机构，横梁两侧的立柱间对称安装有Y轴机构安装箱，两Y轴机构安装箱中设有同步驱动横梁进行Y轴移动的Y轴运动机构，机柜上的Z轴运动机构、X轴运动机构和Y轴运动机构均连接控制电路***。
作为本发明进一步的方案：所述点胶枪固定架的下端设有工装夹具固定支撑板，工装夹具固定支撑板上设有若干用于固定工装夹具的安装孔，工装夹具固定支撑板上设有两个点胶工位。
作为本发明再进一步的方案：所述Z轴运动机构、X轴运动机构和Y轴运动机构均包括伺服电机、传动机构以及作为动力输出端的连接件，所述Z轴运动机构、X轴运动机构和Y轴运动机构中的伺服电机均与控制电路***电性连接。
作为本发明再进一步的方案：所述Z轴运动机构、X轴运动机构和Y轴运动机构中的传动机构均为丝杆机构，联轴器直接连接丝杆机构中的丝杆。
作为本发明再进一步的方案：所述点胶枪固定架上设有控制点胶枪胶管出胶和断胶的电磁阀。
作为本发明再进一步的方案：所述横梁的上端设置有声光报警器。
作为本发明再进一步的方案：所述机柜上端的左右两侧设置有面板，所述面板设置有真空表、气压指示表及控制按钮。
作为本发明再进一步的方案：所述控制按钮包括进枪开关、出胶开关、双启动开关及急停开关。
作为本发明再进一步的方案：所述机柜的下端设有若干脚轮，脚轮安装在机柜下端的四周边角处，脚轮的外侧设有固定脚杯。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：装置左右两侧配备两个Y轴同步动作，双Y轴运行稳定，不受X轴长度影响，出胶均匀流畅，点胶作业速度是普通点胶机的两倍，配合自身重量的限制，使运动过程中不会发生抖动，工装夹具固定支撑板上设有两个点胶工位，可轮流点胶，一个工位点胶完成可手动或自动切换至另一个工位继续点胶，无需出胶，极大地节省了胶水的损耗，一人即可实现同时操作两个点胶工位，极大的提高了生产效率，节省了人力物力，本发明结构简单、实用性强、易于使用和推广。
附图说明
图1为大行程龙门双驱点胶机的结构示意图。
图2为大行程龙门双驱点胶机的正视图。
图3为大行程龙门双驱点胶机的俯视图。
其中：机柜1、真空表2、气压指示表3、横梁4、Z轴机构安装箱5、点胶枪固定架6、Y轴机构安装箱7、立柱8、控制按钮9、工装夹具固定支撑板10、安装孔11、脚轮12、固定脚杯13。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种大行程龙门双驱点胶机，包括机柜1，所述机柜1上端左右两侧边角处设有竖直设置的立柱8，立柱8间水平安装横梁4，Z轴机构安装箱5安装在横梁4上，Z轴机构安装箱5的下端设有用以放置点胶枪的点胶枪固定架6，Z轴机构安装箱5中设有驱动点胶枪固定架6进行Z轴升降运动的Z轴运动机构，横梁4中设有驱动Z轴机构安装箱5进行X轴移动的X轴运动机构，横梁4两侧的立柱8间对称安装有Y轴机构安装箱7，两Y轴机构安装箱7中设有同步驱动横梁4进行Y轴移动的Y轴运动机构，机柜1上的Z轴运动机构、X轴运动机构和Y轴运动机构均连接控制电路***，具体工作时，装置驱动点胶枪固定架6按照程序设定的路线运动，通过Z轴运动机构、X轴运动机构和Y轴运动机构的相互配合实现点胶枪固定架6的设定路线运动，通过电磁阀控制点胶枪固定架6上的AB胶管出胶、断胶，进行点胶工作，装置左右两侧配备两个Y轴同步动作，双Y轴运行稳定，不受X轴长度影响，出胶均匀流畅，点胶作业速度是普通点胶机的2倍，配合自身重量的限制，使运动过程中不会发生抖。
所述点胶枪固定架6的下端设有工装夹具固定支撑板10，工装夹具固定支撑板10上设有若干用于固定工装夹具的安装孔11，工装夹具固定支撑板10上设有两个点胶工位，可轮流点胶，一个工位点胶完成可手动或自动切换至另一个工位继续点胶，无需出胶，极大地节省了胶水的损耗，一人即可实现同时操作两个点胶工位，极大的提高了生产效率，节省了人力物力。
所述Z轴运动机构、X轴运动机构和Y轴运动机构均包括伺服电机、传动机构以及作为动力输出端的连接件，所述Z轴运动机构、X轴运动机构和Y轴运动机构中的伺服电机均与控制电路***电性连接，便于对Z轴运动机构、X轴运动机构和Y轴运动进行统一稳定的控制，设定点胶运动的轨迹。
所述Z轴运动机构、X轴运动机构和Y轴运动机构中的传动机构均为丝杆机构，联轴器直接连接丝杆机构中的丝杆，直接传动，响应更快，损耗更少。
所述点胶枪固定架6上设有控制点胶枪胶管出胶和断胶的电磁阀，通过电磁阀控制点胶枪胶管出胶、断胶，进行点胶工作。
所述横梁4的上端设置有声光报警器，在工作异常时发出警报，保证大行程龙门双驱点胶机的平稳工作。
所述机柜1上端的左右两侧设置有面板，所述面板设置有真空表2、气压指示表3及控制按钮9，用以指示相关工作参数和对点胶机工作进行控制。
具体的，所述控制按钮9包括进枪开关、出胶开关、双启动开关及急停开关，便于通过进枪开关、出胶开关、双启动开关及急停开关对点胶工作进行控制和加以干涉。
实施例2：
请参阅图1～3，本发明实施例在实施例1的基础上，对一种大行程龙门双驱点胶机进行功能升级，
所述机柜1的下端设有若干脚轮12，脚轮12安装在机柜1下端的四周边角处，通过脚轮12便于机柜1及整个点胶机的移动和运输，同时，脚轮12的外侧设有固定脚杯13，用于将机柜1稳固的固定在工作位置处，有效的起到稳定设备、防止设备抖动的作用。
本发明的工作原理是：装置驱动点胶枪固定架6按照程序设定的路线运动，通过Z轴运动机构、X轴运动机构和Y轴运动机构的相互配合实现点胶枪固定架6的设定路线运动，通过电磁阀控制点胶枪固定架6上的AB胶管出胶、断胶，进行点胶工作，装置左右两侧配备两个Y轴同步动作，双Y轴运行稳定，不受X轴长度影响，出胶均匀流畅，点胶作业速度是普通点胶机的2倍，配合自身重量的限制，使运动过程中不会发生抖动，工装夹具固定支撑板10上设有两个点胶工位，可轮流点胶，一个工位点胶完成可手动或自动切换至另一个工位继续点胶，无需出胶，极大地节省了胶水的损耗，一人即可实现同时操作两个点胶工位，极大的提高了生产效率，节省了人力物力。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种大行程龙门双驱点胶机，包括机柜（1），其特征在于，所述机柜（1）上端左右两侧边角处设有竖直设置的立柱（8），立柱（8）间水平安装横梁（4），Z轴机构安装箱（5）安装在横梁（4）上，Z轴机构安装箱（5）的下端设有用以放置点胶枪的点胶枪固定架（6），Z轴机构安装箱（5）中设有驱动点胶枪固定架（6）进行Z轴升降运动的Z轴运动机构，横梁（4）中设有驱动Z轴机构安装箱（5）进行X轴移动的X轴运动机构，横梁（4）两侧的立柱（8）间对称安装有Y轴机构安装箱（7），两Y轴机构安装箱（7）中设有同步驱动横梁（4）进行Y轴移动的Y轴运动机构，机柜（1）上的Z轴运动机构、X轴运动机构和Y轴运动机构均连接控制电路***。
2.根据权利要求1所述的大行程龙门双驱点胶机，其特征在于，所述点胶枪固定架（6）的下端设有工装夹具固定支撑板（10），工装夹具固定支撑板（10）上设有若干用于固定工装夹具的安装孔（11），工装夹具固定支撑板（10）上设有两个点胶工位。
3.根据权利要求1所述的大行程龙门双驱点胶机，其特征在于，所述Z轴运动机构、X轴运动机构和Y轴运动机构均包括伺服电机、传动机构以及作为动力输出端的连接件，所述Z轴运动机构、X轴运动机构和Y轴运动机构中的伺服电机均与控制电路***电性连接。
4.根据权利要求3所述的大行程龙门双驱点胶机，其特征在于，所述Z轴运动机构、X轴运动机构和Y轴运动机构中的传动机构均为丝杆机构，联轴器直接连接丝杆机构中的丝杆。
5.根据权利要求1所述的大行程龙门双驱点胶机，其特征在于，所述点胶枪固定架（6）上设有控制点胶枪胶管出胶和断胶的电磁阀。
6.根据权利要求1所述的大行程龙门双驱点胶机，其特征在于，所述横梁（4）的上端设置有声光报警器。
7.根据权利要求1所述的大行程龙门双驱点胶机，其特征在于，所述机柜（1）上端的左右两侧设置有面板，所述面板设置有真空表（2）、气压指示表（3）及控制按钮（9）。
8.根据权利要求7所述的大行程龙门双驱点胶机，其特征在于，所述控制按钮（9）包括进枪开关、出胶开关、双启动开关及急停开关。
9.根据权利要求1所述的大行程龙门双驱点胶机，其特征在于，所述机柜（1）的下端设有若干脚轮（12），脚轮（12）安装在机柜（1）下端的四周边角处，脚轮（12）的外侧设有固定脚杯（13）。
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