"ENGIN DE LEVAGE EN PARTICULIER NACELLE"
Engin de levage en particulier nacelle
La présente invention est relative à un engin de levage en particulier une nacelle généralement rectangulaire, motorisée, suspendue et appelée à se déplacer de bas en haut et inversement le long d'une façade d'un bâtiment ou autre édifice.
On connaît déjà ce type d'engin qui généralement se déplace grâce à l'aide de deux moteurs électriques fonctionnant chacun par rapport à un câble accroché au haut de la façade
du bâtiment.
L'engin de levage ou nacelle selon la présente invention est sensiblement simplifiée; elle n'est en effet pourvue notamment que d'un seul moteur électrique ou à autre combustible comme essence, mazout.
En effet, cet engin de levage en particulier une nacelle se caractérise en ce que d'une part, en son centre longitudinal sont alignés, un moteur pouvant s'accoupler par un premier arbre de transmission à un coupleur-inverseur généralement hydraulique, par exemple commandé par un vérin pneumatique permettant d'inverser le sens de la nacelle par rapport au moteur qui lui tourne toujours dans le même sens, ce coupleur est accouplé par un deuxième arbre de transmission à un réducteur, éventuellement démultiplicateur, destiné à renvoyer à angle droit le mouvement moteur, et deuxième arbre de transmission portant interposé, entre le -coupleur et le réducteur, un volant solidaire de cedit arbre qui peut être ralenti et bloqué par un dispositif de freinage à mâchoire prenant sur le volant dont l'ouverture n'est obtenue que par la pression sur un moyen de commande,
et réducteur, renvoi d'angle, qui, d'autre part, entraine, perpendiculairement à l'alignement transversal, de part et d'autre, un troisième arbre de transmission aux extrémités desquelles est placée une noix de levage sur laquelle prend une chaîne
De préférence on prévoit également les particularités sui- vantes :
le moteur est à simple sens de rotation mais il va servir tant à entraîner la montée que la descente de la nacelle;
le dispositif de freinage à mâchoire est sollicité par un ressort qui tend à refermer la mâchoire à moins que l'on compresse le ressort, ce que l'on prévoit de pouvoir faire au moyen par exemple d'un vérin pneumatique, de façon à bloquer l'ensemble en cas de panne, par un système d'échappement de l'air comprimé.
De préférence le volant comporte un deuxième dispositif de freinage de secours éventuellement également à mâchoire, qui intervient dès que le volant est entraîner à une vitesse plus grande qu'une vitesse voulue, de préférence le volant
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va se dégager du cercle formé par le volant et libérer le deuxième dispositif de freinage.
De préférence, la noix de levage qui termine le troisième bras de transmission et noix sur laquelle prend la chaîne, est placée dans un logement ou boîte tel que la chaîne ne peut se déboîter de la noix dentée par un quelconque mou à la chaîne; par ailleurs, si cette noix dentée n'est pas centrée sur le côté latéral transversal de la nacelle, on prévoit deux noix directionnelles, dentées ou non, superposées et placées dans l'alignement central transversal de la nacelle, l'une étant plus haute et l'autre plus basse que la noix d'entraînement; de préférence ces deux noix sont également prévues dans le même logement ou boite que la noix de le= vage, et éventuellement entraînées par rapport à l'axe de transmission par un système à chaîne et pignons.
Afin de mieux comprendre l'invention, on la décrit maintenant par rapport à un dessin qui représente :
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à l'invention;
à la figure 2, une vue agrandie en détaché du logement de la chaîne;
aux figures 3 et 4, deux vues agrandies du dispositif de freinage;
à la figure 5, une vue agrandie des différentes pièces alignées transversalement;
à la figure 6, une vue schématique du dispositif de freinage de secours.
En se référant à ces différentes figures, on a représenté par (I) la nacelle à nu, c'est-à-dire sans plancher, par (2) un moteur, par (3) - voir figure 5 - un premier arbre de transmission, par (4) un coupleur-inverseur hydraulique;
par (5) un deuxième arbre de transmission, par (6) une boîte- comportant un réducteur, renvoi d'angle (non représenté), par (7) un volant sur lequel peut venir prendre un dispositif de freinage (8) à mâchoire (9, 9'), par (10, 10'.) un troisième arbre de transmission, par (Il., 11') les deux logements ou boîtes dans lesquels se placent les noix de levage (12), ainsi que les deux noix directionnelles (13a,
13b) par lesquelles passent les chaînes (14, 14') avant et après que les maillons des chaînes ont pris sur les dents des noix dentées respectives, par (15) un compresseur vériri pneumatique (figure 3) qui va permettre l'ouverture du dispositif de freinage en comprimant le ressort (16) qui main-
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en position de départ et respectivement lorsqu'ils sont poussés, ouvrent les mâchoires (9, 9') et permettent ainsi au moteur d'entraîner l'arbre de transmission (3) à une certaine vitesse de rotation, et l'un (18), par exemple pour la montée de la nacelle (1) et l'autre (18'), par exemple pour la descente de la nacelle (1).
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est relié d'une part à un conduit (19) au compresseur (15)
et d'autre part, par un autre conduit (20) allant au coupleurinverseur, un conduit commun (21) reliant les deux conduits
(19 et 20) au tableau (17). Par ailleurs, le compresseur
(15) est encore relié par un double conduit (22, 22a, 22b) respectivement terminé par des soupapes (23,- 24) placées au-dessus et en dessous de la nacelle sur le passage de la chaîne (14). Ces soupapes (23, 24) (éventuellement de l'autre côté des conduits (22', 22'a, 22'b) des soupapes (23', 24' ) par rapport à la chaîne (14') ) seront ouvertes par un cliquet-. supérieur (25) (éventuellement (25') de l'autre côté) et un cliquet inférieur (26) (éventuellement (26' ) de l'autre côté);
ces cliquets (25, 26) (et éventuellement (25', 26') ) sont attachés l'un ou les uns (25, 25') près de l'extrémité supérieure de la ou des chaînes (14, 14') près de leur point d'accrochage et l'autre ou les autres (26, 26') et à l'extrémité inférieure
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nés reposent sur le sol.
Ces cliquets (25, 26) et éventuellement (25', 26') sont destinés à ouvrir les soupapes (23, 24) et éventuellement (23' et 24') ce qui a pour effet d'annuler l'effet du compresseur
(15) et libérer le ressort (16) ce qui entraîne la fermeture des mâchoires (9, 9') et l'arrêt de la montée ou la descente de la nacelle (1) lorsqu'elle est en fin de course, en outre de ce fait on va débrayer le coupleur-inverseur (4) hydraulique du mécanisme.
En se référant à la figure 2, on voit que les boîte ou loge-
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nies l'une à l'autre par des vis (27).
En se référant à la figure 6, on a représenté à titre exemplatif un dispositif de freinage de secours (28) qui fonctionne automatiquement et qui va intervenir si pour une raison quel-
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ment la montée bien que cela soit moins important) la vitesse devait dépasser une vitesse déterminée et voulue et sensiblement supérieure à la vitesse lente à laquelle normalement va être entraîner la nacelle (1) par le moteur (2).
Ce dispositif de freinage de secours (28) va agir comme le dispositif de freinage (8) sur le volant (7) et est également
un frein à mâchoire (29, 30) se refermant sous l'action d'un ressort (non visible à la figure 6) mais frein qui en principe est maintenu ouvert par une cale ou étançon (31). Mais
cette cale ou étançon (31) est toutefois éjectable et l'on prévoit à cet effet un déclencheur (32), pièce mobile placée au périmètre du volant (7) qui dès lors que la vitesse de cedit volant dépasse une certaine vitesse à tendance à s'écarter
du cercle extérieur du volant (9) et va de ce fait frapper la cale ou étançon (31) et l'éjecte de sorte que les mâchoires
(29, 30) du frein viennent freiner, puis bloquer le volant (7) ce qui entraîne l'arrêt de la descente de la nacelle (1).
Il y a lieu de remarquer qu'il y a en quelque sorte un troisième moyen de freinage en plus que deux déjà indiqués; en effet, le coupleur-inverseur (4) va nécessairement déjà sensiblement réduire la vitesse du système d'entraînement
si celle-ci devait atteindre une valeur anormale.
Le fonctionnement de la nacelle est fort simple après avoir mis en marche le moteur (2); pour la faire monter, on pousse du doigt sur le bouton (18) ce qui libère le volant (7) du frein à mâchoires (8), le compresseur, vérin pneumatique
(15) enfonçant le ressort (16) et la commande d'un autre vérin pneumatique (non représenté) du coupleur-inverseur (4)
de marche, ce qui permet au moteur (2) d'entraîner en ro=, tation les différents bras de transmission (3, 5, 10, 10'),
ces derniers (10, 10' ) entraînant la rotation des noix (12, 12') qui vont s'engrener sur les chaînes (14, 14') ce qui force la montée de la nacelle. A chaque fois que l'on relâche la pression sur le bouton (18), le frein à mâchoires (8) se referme et le coupleur (4) se met au point mort et la nacelle va être freinée puis arrêtée dans sa montée. Pour la faire descendre, on va pousser sur l'autre bouton (18') ce qui libère le volant (7) du frein à mâchoires (8); la commande
du coupleur-inverseur (4) de marche sollicitée également par le bouton (18') permet au moteur (2) d'entraîner en rotation
(inverse à ce qui est décrit ci-dessus) à une vitesse voulue, les différents bras de transmission (3, 5, 10, 10'), ces derniers entraînant la rotation des noix de levage (12, 12') qui vont s'engrener sur les chaînes (14, 14') ce qui entraîne la descente de la nacelle. Plus particulièrement pour la descente de la nacelle, c'est le coupleur-inverseur (4) qui va limiter, en réduisant et freinant, la vitesse de rotation du moteur et de ce fait, la vitesse de la descente (ou de la montée) de la nacelle (1). A chaque fois que l'on relâche
la pression sur le bouton (18'), le frein à mâchoires (8)
se referme et la descente de la nacelle est freinée, puis arrêtée.
Si pour une raison imprévisible, la descente de la nacelle
(1) devait se faire à une vitesse dépassant les limites admissibles (ou encore la montée bien que cela soit pratiquement pas possible car en montée, le poids et la charge de la nacelle n'interviennent bien entendu pas), cela aura pour con-
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de transmission (10, 10', 5, 3) à des vitesses de rotation supérieures à celles admises et également donc le volant (7) qui à partir d'une vitesse de rotation déterminée, va sollici-ter le déclencheur (32) qui va éjecter la cale ou étançon (31) et de ce fait entraîner la mise en fonctionnement du dispositif de freinage de secours (28).
Comme déjà indiqué, afin d'éviter que la nacelle (I ) ne vienne brutalement s'arrêter lorsqu'elle est en fin de course, tant
en montée (extrémité supérieure des chaînes (14, 14') ) qu'en descente (au sol), les cliquets (25, 26, et 25', 26' ) vont solliciter juste avant la fin de course les soupapes (23, 24,
et 23', 24'), ce qui va entraîner une décompression du com--..-presseur; vérin pneumatique (15), par échappement de l'air
et de ce fait la fermeture du dispositif de freinage (8) et
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Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites et représentées et l'on ne sortirait pas de son cadre en y apportant des modifications, par exemple le coupleur-inverseur hydraulique (4) de la nacelle peut être muni d'un système de dérivation (by-pass) permettant un réglage limitateur par rapport à la charge maximum admise; ce système peut d'ailleurs s'appliquer également à tout autre dispositif de levage où il est également indispensable de prévoir cette adaptation. Par ailleurs, les vérins pneumatiques pour libérer le dispositif de freinage (8) comme pour commander
le coupleur-inverseur (4) peuvent être soit à pression, soit à décompression.
Revendications
1. Engin de levage en particulier nacelle généralement rectangulaire, motorisée, suspendue et appelée à se déplacer
de bas en haut et inversement le long d'une façade ou édifice, caractérisée en ce que d'une part, en son centre longitudinal sont alignés un moteur pouvant s'accoupler par un premier arbre de transmission à un coupleur-inverseur par exemple commandé par un vérin pneumatique, coupleur qui est relié par un deuxième arbre à une boite comportant un réducteur, destiné à renvoyer à angle droit le mouvement moteur, et deuxième arbre de transmission portant interposé, entre le coupleur-inverseur et la boite contenant le réducteur, un volant solidaire de cedit arbre qui peut être ralenti et bloqué par un dispositif de freinage à mâchoires prenant sur le volant dont l'ouverture n'est obtenue que par la pression sur un moyen de commande, et boîte contenant ce réducteur qui, d'autre part, entraîne, perpendiculairement à l'alignement transversal, de part et d'autre,
un troisième arbre de transmission aux extrémités desquelles est placée une noix de levage sur laquelle prend à chaque fois une chaîne accrochée
le long d'un bâtiment.
"LIFTING MACHINE IN PARTICULAR NACELLE"
Lifting device in particular nacelle
The present invention relates to a lifting machine in particular a generally rectangular, motorized, suspended nacelle which is called upon to move from bottom to top and vice versa along a facade of a building or other edifice.
We already know this type of machine which generally moves thanks to the help of two electric motors each operating with respect to a cable hung at the top of the facade
of the building.
The lifting device or nacelle according to the present invention is substantially simplified; it is in fact only provided with a single electric motor or other fuel such as gasoline, fuel oil.
Indeed, this lifting machine in particular a nacelle is characterized in that on the one hand, in its longitudinal center are aligned, a motor which can be coupled by a first transmission shaft to a generally hydraulic reversing coupler, for example controlled by a pneumatic cylinder making it possible to reverse the direction of the nacelle relative to the motor which always turns in the same direction, this coupler is coupled by a second transmission shaft to a reduction gear, possibly reduction gear, intended to return at right angles the motor movement, and second transmission shaft interposed, between the -coupler and the reduction gear, a flywheel integral with said shaft which can be slowed down and blocked by a jaw braking device taking on the flywheel whose opening is not obtained only by pressing on a control means,
and reduction gear, bevel gear, which, on the other hand, causes, perpendicular to the transverse alignment, on both sides, a third drive shaft at the ends of which is placed a lifting nut on which takes a chain
Preferably, the following special features are also provided:
the motor is a simple direction of rotation but it will serve both to drive the ascent and descent of the nacelle;
the jaw braking device is biased by a spring which tends to close the jaw unless the spring is compressed, which it is intended to be able to do, for example by means of a pneumatic cylinder, so as to block all in the event of a breakdown, by a compressed air exhaust system.
Preferably the steering wheel comprises a second emergency braking device possibly also with a jaw, which intervenes as soon as the steering wheel is driven at a speed greater than a desired speed, preferably the steering wheel
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will disengage from the circle formed by the steering wheel and release the second braking device.
Preferably, the lifting nut which terminates the third transmission arm and nut on which the chain takes, is placed in a housing or box such that the chain cannot disengage from the toothed nut by any slack in the chain; moreover, if this toothed nut is not centered on the transverse lateral side of the nacelle, two directional nuts, toothed or not, are provided, superimposed and placed in the transverse central alignment of the nacelle, one being higher and the other lower than the drive nut; preferably these two nuts are also provided in the same housing or box as the nut of le = vage, and possibly driven relative to the transmission axis by a chain and sprockets system.
In order to better understand the invention, it is now described with reference to a drawing which represents:
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to the invention;
in Figure 2, an enlarged view detached from the chain housing;
in Figures 3 and 4, two enlarged views of the braking device;
in Figure 5, an enlarged view of the different parts aligned transversely;
in Figure 6, a schematic view of the emergency braking device.
Referring to these different figures, there is shown by (I) the nacelle bare, that is to say without floor, by (2) a motor, by (3) - see Figure 5 - a first shaft of transmission, by (4) a hydraulic reversing coupler;
by (5) a second transmission shaft, by (6) a gearbox- comprising a reduction gear, angle gear (not shown), by (7) a flywheel on which a jaw braking device (8) can come (9, 9 '), by (10, 10'.) A third drive shaft, by (Il., 11 ') the two housings or boxes in which the lifting nuts (12) are placed, as well as the two directional nuts (13a,
13b) through which the chains (14, 14 ') pass before and after the chain links have taken on the teeth of the respective toothed nuts, by (15) a pneumatic pneumatic compressor (FIG. 3) which will allow the opening of the braking device by compressing the spring (16) which
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in the starting position and respectively when pushed, open the jaws (9, 9 ') and thus allow the motor to drive the drive shaft (3) at a certain speed of rotation, and one (18 ), for example for the ascent of the nacelle (1) and the other (18 '), for example for the descent of the nacelle (1).
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is connected on the one hand to a conduit (19) to the compressor (15)
and on the other hand, by another conduit (20) going to the reversing coupler, a common conduit (21) connecting the two conduits
(19 and 20) in table (17). In addition, the compressor
(15) is also connected by a double conduit (22, 22a, 22b) respectively terminated by valves (23, - 24) placed above and below the nacelle on the passage of the chain (14). These valves (23, 24) (possibly on the other side of the conduits (22 ', 22'a, 22'b) of the valves (23', 24 ') relative to the chain (14')) will be opened by a ratchet. upper (25) (possibly (25 ') on the other side) and a lower pawl (26) (possibly (26') on the other side);
these pawls (25, 26) (and possibly (25 ', 26')) are attached one or more (25, 25 ') near the upper end of the chain (s) (14, 14') near from their hooking point and the other (s) (26, 26 ') and at the lower end
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born rest on the ground.
These pawls (25, 26) and possibly (25 ', 26') are intended to open the valves (23, 24) and possibly (23 'and 24') which has the effect of canceling the effect of the compressor
(15) and release the spring (16) which causes the jaws (9, 9 ') to close and the ascent or descent of the nacelle (1) to stop when it is at the end of its travel, in addition therefore we will disengage the hydraulic reversing coupler (4) of the mechanism.
Referring to Figure 2, we see that the box or housing
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fixed to each other by screws (27).
Referring to Figure 6, there is shown by way of example an emergency braking device (28) which operates automatically and which will intervene if for some reason
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ment the climb although this is less important) the speed had to exceed a determined and desired speed and significantly higher than the slow speed at which normally will be driven the nacelle (1) by the motor (2).
This emergency braking device (28) will act as the braking device (8) on the steering wheel (7) and is also
a jaw brake (29, 30) closing under the action of a spring (not visible in Figure 6) but brake which in principle is held open by a wedge or prop (31). But
this wedge or prop (31) is however ejectable and there is provided for this purpose a trigger (32), moving part placed at the perimeter of the steering wheel (7) which as soon as the speed of said flywheel exceeds a certain speed tends to step aside
of the outer circle of the flywheel (9) and will therefore strike the wedge or prop (31) and eject it so that the jaws
(29, 30) of the brake brake, then block the steering wheel (7) which causes the descent of the nacelle (1) to stop.
It should be noted that there is somehow a third means of braking in addition to two already indicated; indeed, the reversing coupler (4) will necessarily already significantly reduce the speed of the drive system
if it were to reach an abnormal value.
The operation of the nacelle is very simple after starting the engine (2); to raise it, you push your finger on the button (18) which releases the flywheel (7) from the jaw brake (8), the compressor, pneumatic cylinder
(15) pushing in the spring (16) and driving another pneumatic cylinder (not shown) of the reversing coupler (4)
walking, which allows the motor (2) to drive the different transmission arms (3, 5, 10, 10 ') in ro =,
the latter (10, 10 ') causing the nuts (12, 12') to rotate, which will mesh with the chains (14, 14 ') which force the ascent of the nacelle. Each time you release the pressure on the button (18), the brake shoe (8) closes and the coupler (4) is put in neutral and the nacelle will be braked then stopped in its rise. To bring it down, we will push the other button (18 ') which releases the flywheel (7) from the jaw brake (8); the command
the reversing coupler (4) also activated by the button (18 ') allows the motor (2) to rotate
(opposite to what is described above) at a desired speed, the different transmission arms (3, 5, 10, 10 '), the latter driving the rotation of the lifting nuts (12, 12') which go s 'mesh on the chains (14, 14') which causes the gondola to descend. More particularly for the descent of the nacelle, it is the reversing coupler (4) which will limit, by reducing and braking, the speed of rotation of the motor and therefore, the speed of the descent (or ascent) of the nacelle (1). Whenever we release
pressing the button (18 '), the jaw brake (8)
closes and the lowering of the nacelle is braked, then stopped.
If for an unforeseeable reason, the descent of the gondola
(1) had to be done at a speed exceeding the admissible limits (or even the climb although this is practically not possible because in climb, the weight and the load of the gondola do not intervene of course), this will have for
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transmission (10, 10 ', 5, 3) at higher speeds than those allowed and also therefore the flywheel (7) which from a determined speed, will solicit the trigger (32) which will eject the wedge or prop (31) and thereby cause the emergency braking device (28) to operate.
As already indicated, in order to prevent the nacelle (I) from suddenly coming to a stop when it is at the end of the race, as long
when going up (upper end of the chains (14, 14 ')) than when going down (on the ground), the pawls (25, 26, and 25', 26 ') will stress the valves (23, just before the end of the stroke) 24,
and 23 ', 24'), which will cause a decompression of the compressor; pneumatic cylinder (15), by air exhaust
and thereby closing the braking device (8) and
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Of course, the invention is not limited to the embodiments described and shown and one would not go outside its scope by making modifications thereto, for example the hydraulic reversing coupler (4) of the nacelle can be provided with '' a bypass system allowing limiting adjustment in relation to the maximum load allowed; this system can also apply to any other lifting device where it is also essential to provide this adaptation. Furthermore, the pneumatic cylinders for releasing the braking device (8) as for controlling
the reversing coupler (4) can be either pressure or decompression.
Claims
1. Lifting device, in particular a generally rectangular, motorized, suspended nacelle capable of moving
from bottom to top and vice versa along a facade or building, characterized in that on the one hand, in its longitudinal center are aligned a motor which can be coupled by a first transmission shaft to a reversing coupler for example controlled by a pneumatic cylinder, coupler which is connected by a second shaft to a box comprising a reduction gear, intended to return the motor movement at a right angle, and second transmission shaft bearing interposed, between the reversing coupler and the box containing the reduction gear, a steering wheel integral with said shaft which can be slowed down and blocked by a jaw braking device taking on the steering wheel, the opening of which is obtained only by pressure on a control means, and box containing this reducer which, from on the other hand, causes, perpendicular to the transverse alignment, on both sides,
a third drive shaft at the ends of which is placed a lifting nut on which each time takes a chain attached
along a building.