L'invention se rapporte à une rampe de chargement et déchargement comprenant une plate-forme inclinable dont une extrémité est pivotée sur une charnière, cependant que l'autre extrémité présente une lame fixe ou pivotante destinée à venir en appui sur le plateau d'un véhicule tel que, par exemple, un camion ou un wagon.
Ce type de rampe a un poids élevé et, pour en faciliter la manoeuvre, c'est-à-dire le pivotement pour le levage et l'abaissement en vue de la mise en appui sur le plateau du véhicule ou du dégagement de celui-ci. on fait généralement usage d'un systéme de contre-poids montés sur des articulations fixées à la plateforme et tendant à l'équilibrer. On diminue ainsi l'effort nécessaire pour soulever la plate-forme cependant que le mouvement de descente de la plate-forme est freiné.
Ces systèmes d'assistance fonctionnent relativement bien mais les articulations et les contre-poids sont encombrants et, de ce fait, il est nécessaire de placer le rampe sur une fosse suffisamment profonde. D'autre part, l'accès au système d'assistance doit être soigneusement gardé car les articulations et contre-poids peuvent être la cause d'accidents. Enfin. le système a tendance à fonctionner par à-coups du fait du balancement des contre-poids et nécessite un entretien régulier si l'on veut éviter que les à-coups aug- mentent par suite de frictions exagérées dans les articulations, et la vitesse de descente de la plate-forme ne peut être modifiée qu'en changeant les contre-poids.
Dans le but de remédier à ces inconvénients, la présente invention a pour objet une rampe de chargement et déchargement, présentant une plate-forme inclinable dont une extrémité est pivotée sur un cadre, et un dispositif d'équilibrage de ladite plate-forme, caractérisée en ce que le dispositif d'équilibrage comprend deux vérins à fluide dont les chambres de fluide communiquent entre elles, en ce que le premier de ces vérins est pivoté sur un support fixe cependant que son piston est articulé à la plate-forme, et en ce que le deuxième vérin est relié à des moyens exerçant sur son piston une force permanente tendant à faire passer le fluide du deuxième vérin dans le premier vérin.
Le dessin annexé représente, schématiquement et à titre d'exemple, une forme et une variante d'exécution de l'objet de l'invention.
La fig. 1 en est une coupe partielle de profil de la forme d'exécution principale;
la fig. 2 est une vue selon I-I de la fig. 1:
la fig. 3 est une vue partielle de profil de la variante d'exécution.
La rampe de chargement et déchargement représentée sur les fig. 1 et 2 comprend une plate-forme 1 pivotée à son extrémité arrière par une charnière 2 sur l'un des longerons 3 d'un cadre 5 supportant l'installation, ce cadre comprenant en outre deux longerons longitudinaux 4 (fig. 2) le long desquels s'étend la plateforme 1.
L'extrémité antérieure de la plate-forme 1 porte une lame fixe 6, cependant que ses bords latéraux présentent chacun un tablier de protection 7. Les dimensions et l'agencement de la plate-forme 1 sont tels qu'elle peut pivoter dans le cadre 5.
Sous la plate-forme 1 est fixée une ferrure 8 sur laquelle est articulée par un axe 1 1 I'extrémité de la tige 9 du piston (non visible) d'un vérin hydraulique 10 dont l'extrémité inférieure porte un axe 12 parallèle à l'axe de pivotement de la plate-forme 1 et pivoté entre deux paliers 13 fixés sur le fond 14 d'une armature 25 suspendue aux longerons longitudinaux 4 du cadre 5.
Sur l'extrémité inférieure du vérin 10 est fixé, par exemple soudé, un deuxième vérin hydraulique 15 dont le fond communique avec celui du vérin 10, par l'intermédiaire d'une canalisation 16. Le piston 17 de ce vérin 15 porte une tige de guidage 18 s'étendant à travers un manchon 19 fixé au cylindre du vérin 15 par l'intermédiaire de deux collerettes 20 et 21 solidaires l'une du manchon 19 et l'autre du cylindre du vérin 15. Dans le manchon 19 s'étend un élément élastique contraint 22 formé par un empilage de rondelles-ressorts 23 engagées sur la tige 18 du piston 17 et prenant appui d'une part contre le fond 24 du manchon 19 et, d'autre part, contre le piston 17 du vérin 15. La tige 18 du piston 17 traverse le fond 24 du manchon 19 qui la guide.
La rampe décrite fonctionne comme suit: les rondelles-ressorts 23 exercent continuellement sur le piston 17 une force qui lui fait exercer une pression sur le fluide contenu dans le vérin 15. Ce dernier communiquant avec le vérin 10 par la canalisation 16, le fluide du vérin 15 tendra à passer dans le vérin 10 et à exercer sur le piston de ce dernier une poussée qui se répercutera sur la tige 9.
Celle-ci étant reliée à la plate-forme 1, la poussée agira sur la plate-forme 1, en opposition à son poids. Les diamètres des pistons des vérins 10 et 15 et la force de l'élément élastique contraint 22 sont choisis de façon que la poussée reçue par la plate-forme 1 soit légèrement inférieure à son poids.
Ainsi, lorsque la plate-forme 1 n'est soumise qu'à la force de son propre poids, elle repoussera la tige 9 dont le piston chassera le fluide du vérin 10 par la canalisation 16 dans le vérin 15, ce fluide repoussant alors le piston 17 contre l'action de l'élément élastique contraint 22. La plate-forme 1 va donc descendre quand elle est livrée à l'action de son propre poids, mais cette descente se fera en douceur car la poussée due à l'action des vérins 10 et 15 et de l'élément élastique 22 fera l'effet d'un frein. Lorsqu'on veut soulever la plate-forme 1, I'élément élastique contraint 22 pourra repousser le piston 17 qui chassera le fluide du vérin 15 par la canalisation 16 dans le vérin 10, ce fluide repoussant alors le piston de ce dernier qui transmet à la tige 9 une poussée agissant contre la plate-forme.
La poussée subie par la plate-forme de la part des vérins 10 et 15 et de l'élément élastique contraint 22 jouera donc le rôle d'une assistance et il suffira d'un léger effort pour soulever la plate-forme.
Etant donné que la tige 9 est articulée sous la plate-forme 1 et que le vérin 10 (et par conséquent le vérin 15 qui lui est solidaire) est pivoté sur les paliers 13, I'ensemble des vérins 10 et 15 va osciller sur son axe de pivotement pour permettre à la tige 9 de suivre les mouvements de la plate-forme 1 lorsqu'elle pivote.
L'effet de freinage, respectivement d'assistance, agissant sur la plate-forme se produira donc dans toutes les positions de celle-ci et son action sera constante. Sur la fig. 1, la rampe est également représentée en positions haute et basse (lignes traitillées 1' et 1'') et l'on voit les positions correspondantes des vérins (lignes traitillées 10', 10" respectivement 15', 15").
Ainsi qu'on l'a vu précédemment, les mouvements de la plateforme sont toujours liés aux déplacements du fluide dans les vérins 10 et 15. En fait, ces déplacements sont conditionnés par le débit autorisé par la canalisation 16 et la vitesse du mouvement de la plate-forme, aussi bien en montée qu'en descente, sera fonction de ce débit. On pourra donc modifier la vitesse du mouvement de la plate-forme en agissant sur la section de la canalisation 16.
Dans ce but, on prévoit de faire usage d'une canalisation de jonction à débit réglable, par exemple à l'aide d'une vanne. Il convient de relever que la jonction entre les deux vérins à l'aide d'une canalisation extérieure à ceux-ci n'est pas une structure limitative et que l'on peut avoir une jonction directe à l'endroit du contact entre les deux vérins. On notera également que la position relative des deux vérins peut être modifiée suivant les nécessités de montage ou d'implantation du système, la position à 90' n'étant par conséquent nullement obligatoire.
La force agissant sur le piston du vérin 15 peut être modifiée de façon simple par adjonction ou suppression de rondelles
ressorts 23. Cette force peut aussi être modifiée par compression ou relâchement desdites rondelles-ressorts et, à cet effet, il est prévu de faire usage d'un manchon 19 dont le fond 24 est mobile, par exemple un fond vissé. Les dimensions de l'élément élastique pourront être déterminées dans de très larges limites car on peut jouer à volonté sur les diamètres des pistons des deux vérins. Bien
qu'un empilage de rondelles-ressorts constitue un élément élas
tique avantageux car il est compact et simple à régler par adjonc tion ou suppression d'éléments, cette structure n'est pas limitative et l'on peut faire usage d'un autre type d'élément ressort, par exemple un ressort hélicoïdal.
On peut même supprimer l'élément élastique et le remplacer par du lest dont le poids agit sur le piston du vérin 15.
La rampe décrite est de construction simple et efficace. Elle ne comprend pas de contre-poids et d'articulations pouvant provoquer des à-coups dans le fonctionnement de la rampe. Du fait de l'absence d'articulations complexes, les risques d'accidents sont pratiquement éliminés, même si la fosse sur laquelle est placée l'installation est partiellement ouverte, et l'accès au système d'assistance n'a pas besoin d'être strictement gardé. D'autre part, la profondeur de la fosse peut être sensiblement réduite par rapport aux fosses des systèmes connus, car les vérins 10 et 15 sont peu encombrants et peuvent être reliés de la manière donnant la construction la plus compacte. Enfin, la suspension des paliers de pivotement du système d'assistance dans l'armature 25 permet d'éviter la préparation d'une fosse de profondeur précise.
Bien entendu, les vérins hydrauliques décrits peuvent être remplacés par des vérins pneumatiques.
La rampe représentée sur la fig. 3 se différencie de celle des fig. 1 et 2 en ce sens que la lame 6 est remplacée par une lame mobile 26 montée sur l'extrémité antérieure de la plate-forme 1 par l'intermédiaire d'une charnière 27, les mouvements de cette lame mobile étant limités à l'horizontale par une butée non représentée. Les mouvements de cette lame mobile 26 sont contrôlés par un système d'assistance semblable à celui de la plateforme 1. Ce système comprend un premier vérin hydraulique 28 pourvu d'un axe 29 monté à rotation dans un palier 30 agencé sous la plate-forme 1. Le piston de ce vérin 28 porte une tige 31 dont l'extrémité est articulée à une ferrure 32 solidaire de la lame 26. Sur le vérin 28 est fixé un deuxième vérin 33 dont le piston est, comme dans le cas du vérin 15 décrit précédemment, soumis à l'action d'un élément élastique contraint (non représenté).
Les vérins 28 et 33 communiquent entre eux par une canalisation 34. Les dimensions des pistons des vérins et la force de l'élément élastique sont établis de façon que la lame 26 reçoive une poussée légèrement inférieure à son poids. Le fonctionnement du système d'assistance, respectivement de freinage. de la lame 26 est le même que pour la plate-forme 1 et il ne sera pas décrit plus en détail. On voit sur le dessin, la position basse de la lame représentée par les lignes traitillées 26' et les positions correspondantes 28' et 33' des vérins.
The invention relates to a loading and unloading ramp comprising a tilting platform, one end of which is pivoted on a hinge, while the other end has a fixed or pivoting blade intended to rest on the platform of a vehicle such as, for example, a truck or a wagon.
This type of ramp has a high weight and, to facilitate maneuvering, that is to say the pivoting for lifting and lowering with a view to resting on the platform of the vehicle or for disengaging it. this. use is generally made of a counterweight system mounted on joints fixed to the platform and tending to balance it. The effort required to lift the platform is thus reduced while the downward movement of the platform is slowed.
These assistance systems work relatively well but the joints and the counterweights are bulky and, therefore, it is necessary to place the ramp on a sufficiently deep pit. On the other hand, access to the assistance system must be carefully guarded because the joints and counterweights can be the cause of accidents. Finally. the system tends to operate in spurts due to the swaying of the counterweights and requires regular maintenance in order to avoid that the spurts increase as a result of exaggerated friction in the joints, and the speed of lowering of the platform can only be changed by changing the counterweights.
With the aim of remedying these drawbacks, the present invention relates to a loading and unloading ramp, having a tilting platform, one end of which is pivoted on a frame, and a device for balancing said platform, characterized in that the balancing device comprises two fluid cylinders whose fluid chambers communicate with each other, in that the first of these cylinders is pivoted on a fixed support while its piston is articulated to the platform, and in that the second cylinder is connected to means exerting on its piston a permanent force tending to cause the fluid to pass from the second cylinder into the first cylinder.
The appended drawing represents, schematically and by way of example, one form and one variant of execution of the subject of the invention.
Fig. 1 is a partial sectional profile of the main embodiment;
fig. 2 is a view along I-I of FIG. 1:
fig. 3 is a partial profile view of the variant embodiment.
The loading and unloading ramp shown in fig. 1 and 2 comprises a platform 1 pivoted at its rear end by a hinge 2 on one of the side members 3 of a frame 5 supporting the installation, this frame further comprising two longitudinal side members 4 (FIG. 2). along which the platform 1 extends.
The front end of the platform 1 carries a fixed blade 6, while its side edges each have a protective apron 7. The dimensions and arrangement of the platform 1 are such that it can pivot in the frame 5.
Under the platform 1 is fixed a fitting 8 on which is articulated by a pin 11 the end of the rod 9 of the piston (not visible) of a hydraulic cylinder 10, the lower end of which carries an axis 12 parallel to the pivot axis of the platform 1 and pivoted between two bearings 13 fixed on the bottom 14 of a frame 25 suspended from the longitudinal side members 4 of the frame 5.
On the lower end of the cylinder 10 is fixed, for example welded, a second hydraulic cylinder 15, the bottom of which communicates with that of the cylinder 10, via a pipe 16. The piston 17 of this cylinder 15 carries a rod guide 18 extending through a sleeve 19 fixed to the cylinder of the cylinder 15 by means of two flanges 20 and 21 integral with one of the sleeve 19 and the other of the cylinder of the cylinder 15. In the sleeve 19 s' extends a constrained elastic element 22 formed by a stack of spring washers 23 engaged on the rod 18 of the piston 17 and bearing on the one hand against the bottom 24 of the sleeve 19 and, on the other hand, against the piston 17 of the cylinder 15. The rod 18 of the piston 17 passes through the bottom 24 of the sleeve 19 which guides it.
The ramp described operates as follows: the spring washers 23 continuously exert on the piston 17 a force which causes it to exert pressure on the fluid contained in the jack 15. The latter communicating with the jack 10 via the pipe 16, the fluid of the cylinder. cylinder 15 will tend to pass into cylinder 10 and to exert on the piston of the latter a thrust which will be reflected on rod 9.
This being connected to the platform 1, the thrust will act on the platform 1, in opposition to its weight. The diameters of the pistons of the cylinders 10 and 15 and the force of the constrained elastic element 22 are chosen so that the thrust received by the platform 1 is slightly less than its weight.
Thus, when the platform 1 is subjected only to the force of its own weight, it will push back the rod 9, the piston of which will expel the fluid from the jack 10 through the pipe 16 in the jack 15, this fluid then pushing back the piston 17 against the action of the constrained elastic element 22. The platform 1 will therefore descend when it is delivered to the action of its own weight, but this descent will be smooth because the thrust due to the action jacks 10 and 15 and the elastic element 22 will act as a brake. When the platform 1 is to be lifted, the constrained elastic element 22 will be able to push back the piston 17 which will drive the fluid from the jack 15 through the pipe 16 into the jack 10, this fluid then pushing back the piston of the latter which transmits to the rod 9 a thrust acting against the platform.
The thrust undergone by the platform from the jacks 10 and 15 and from the constrained elastic element 22 will therefore play the role of assistance and a slight effort will suffice to lift the platform.
Since the rod 9 is articulated under the platform 1 and that the jack 10 (and consequently the jack 15 which is integral with it) is pivoted on the bearings 13, all of the jacks 10 and 15 will oscillate on its pivot axis to allow the rod 9 to follow the movements of the platform 1 when it pivots.
The braking effect, respectively assistance, acting on the platform will therefore occur in all positions of the latter and its action will be constant. In fig. 1, the ramp is also shown in high and low positions (dotted lines 1 'and 1' ') and the corresponding positions of the jacks can be seen (dotted lines 10', 10 "respectively 15 ', 15").
As we have seen previously, the movements of the platform are always linked to the movements of the fluid in the jacks 10 and 15. In fact, these movements are conditioned by the flow authorized by the pipe 16 and the speed of the movement of the platform, both uphill and downhill, will depend on this flow. It is therefore possible to modify the speed of the movement of the platform by acting on the section of the pipe 16.
For this purpose, provision is made to use an adjustable flow junction pipe, for example using a valve. It should be noted that the junction between the two jacks using a pipe external to them is not a limiting structure and that one can have a direct junction at the point of contact between the two. jacks. It will also be noted that the relative position of the two jacks can be modified according to the needs of assembly or installation of the system, the position at 90 ′ therefore not being in any way compulsory.
The force acting on the piston of the jack 15 can be changed in a simple way by adding or removing washers
springs 23. This force can also be modified by compressing or releasing said spring washers and, for this purpose, provision is made to use a sleeve 19, the bottom 24 of which is movable, for example a screwed bottom. The dimensions of the elastic element can be determined within very wide limits because one can play at will on the diameters of the pistons of the two jacks. Well
that a stack of spring washers constitutes an elastic element
tick advantageous because it is compact and easy to adjust by adding or removing elements, this structure is not limiting and use can be made of another type of spring element, for example a helical spring.
It is even possible to remove the elastic element and replace it with ballast, the weight of which acts on the piston of the jack 15.
The ramp described is simple and efficient in construction. It does not include counterweight and joints that could cause jerks in the operation of the ramp. Due to the absence of complex joints, the risk of accidents is practically eliminated, even if the pit on which the installation is placed is partially open, and access to the assistance system does not require be strictly guarded. On the other hand, the depth of the pit can be significantly reduced compared to the pits of known systems, since the jacks 10 and 15 are space-saving and can be connected in the most compact construction manner. Finally, the suspension of the pivot bearings of the assistance system in the frame 25 makes it possible to avoid the preparation of a precise depth pit.
Of course, the hydraulic jacks described can be replaced by pneumatic jacks.
The ramp shown in fig. 3 differs from that of FIGS. 1 and 2 in that the blade 6 is replaced by a movable blade 26 mounted on the front end of the platform 1 via a hinge 27, the movements of this movable blade being limited to the horizontal by a stop not shown. The movements of this movable blade 26 are controlled by an assistance system similar to that of the platform 1. This system comprises a first hydraulic jack 28 provided with an axis 29 mounted for rotation in a bearing 30 arranged under the platform. 1. The piston of this cylinder 28 carries a rod 31, the end of which is articulated to a fitting 32 integral with the blade 26. On the cylinder 28 is fixed a second cylinder 33 whose piston is, as in the case of the cylinder 15 described above, subjected to the action of a constrained elastic element (not shown).
The cylinders 28 and 33 communicate with each other by a pipe 34. The dimensions of the pistons of the cylinders and the force of the elastic member are set so that the blade 26 receives a thrust slightly less than its weight. The operation of the assistance system, respectively braking. of the blade 26 is the same as for the platform 1 and it will not be described in more detail. We see in the drawing, the low position of the blade represented by the dotted lines 26 'and the corresponding positions 28' and 33 'of the jacks.