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Dis-positM d'accouplement et ae eiesaccoup. Lemenc pour un raccorda électrique de câbles et un attelage à tampon central mécanique de véhicules sur rails, et dispositif de commutation pour l'actionnement de ce dispositif.
L'invention concerne un dispositif d'accouplement et de désaccouplement d'un raccord électrique de câbles et d'un attelage à tampon central mécanique pour véhicules sur rails, apte à être entraîné par un entraînement en rotation qui, d'une part, fait passer alternativement le raccord électrique de câbles en position finale avant accouplée ou arrière désaccouplée, par l'intermédiaire d'une transmission, et d'autre part est prévu pour actionner un organe de déverrouillage de l'attelage à tampon central, le raccord de câbles étant disposé et guidé au niveau de l'attelage à tampon central, mobile longitudinalement en direction de l'axe d'accouplement et la transmission possédant un arbre disposé perpendiculairement à l'axe d'accouplement et sur lequel est fixé, fixe en rotation,
un bras d'actionnement qui est en prise dans un rail de guidage du raccord de câbles, disposé perpendiculairement à l'axe d'accouplement et prévu comme organe d'entraînement direct du raccord de câbles, et donc d'une chaîne de transmission ayant la forme d'une coulisse se déplaçant suivant un mouvement alternatif.
La présente invention concerne également un dispositif de commutation destiné à actionner et à commander un dispositif d'accouplement et de désaccouplement tel que décrit ci-dessus ; dans lequel un levier de désaccouplement comportant une came de déverrouillage est relié, fixe en rotation, à l'arbre, ladite came de déverrouillage est apte à pivoter pour venir dans la zone de commutation d'un organe de déverrouillage en vue de déverrouiller la fermeture mécanique et le levier de dés accouplement et le bras d'actionnement sont nécessairement reliés par l'arbre ; dans lequel la came de déverrouillage actionne l'organe de déverrouillage de la fermeture chronologiquement après le début du déplacement du raccord de câbles dans la position finale arrière ;
dans lequel, après achèvement de l'opération de verrouillage pour l'attelage à tampon central mécanique ou suivant une étroite relation chronologique,
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le bras d'actionnement déplace le raccord de câbles dans la position finale avant ; et dans lequel l'arbre est apte à pivoter à partir de la position accouplée du raccord de câbles, c'est-à-dire de la position finale avant, dans la position désaccouplée dudit raccord, c'est-à-dire dans la position finale arrière, aussi bien par une rotation vers la gauche que vers la droite, par l'intermédiaire d'un entraînement en rotation apte à être commuté dans les deux sens de rotation.
D'après le manuscrit"Getriebelehre I"du Prof. Dr.-Ing. B.
Dizioglu TU Braunschweig, 1974, p. 9, on connaît une transmission constituée du quadrilatère articulé ayant la forme d'une coulisse en croix se déplaçant suivant un mouvement alternatif. Un bras d'entraînement apte à tourner autour d'un palier fixe est en prise, par sa seconde extrémité, au niveau d'une pièce coulissante qui est maintenue mobile en ligne droite dans la glissière de guidage d'un rail de guidage.
Sur le rail de guidage est fixée une barre coulissante orientée perpendiculairement à la glissière de guidage et guidée dans un palier fixe. Cette disposition transforme un mouvement rotatif du bras d'entraînement en déplacement longitudinal du rail de guidage perpendiculairement à sa glissière de guidage et à la barre coulissante fixée audit rail de guidage. Le rail de guidage et la barre coulissante sont ainsi disposés en croix.
Lorsque le bras d'entraînement tourne dans le sens des aiguilles d'une montre de 180. à partir d'une position parallèle à la barre coulissante, chaque point de la barre coulissante se déplace dans le sens axial de celle-ci, d'une position finale avant dans une position finale arrière. 5'il continue à tourner dans le même sens, chaque point de la barre coulissante se déplace à nouveau de la position finale arrière dans la position finale avant, c'est-à-dire qu'à chaque révolution complète du bras d'entraînement, chaque point de la barre coulissante, à partir de la position finale avant, revient à cette même position en passant par la position finale arrière.
Même en présence d'une rotation dans le sens inverse, chaque point de la barre coulissante revient de la position finale arrière dans la position finale avant.
EP-O 339 348 Al utilise le principe connu, décrit précédemment, de la coulisse en croix se déplaçant suivant un mouvement alternatif pour
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le mécanisme d'actionnement d'un raccord électrique de câbles de véhicules sur rails. Le type de couplage du dispositif d'accouplement et de désaccouplement pour l'attelage mécanique et le raccord électrique de câbles nécessite pour chaque cycle de commutation un actionnement séparé du raccord électrique de câbles et du mécanisme de déverrouillage pour l'accouplement mécanique, de sorte que, lors de l'actionnement de l'entraînement en rotation du raccord électrique de câbles, le personnel opérateur doit, à chaque cycle de commutation, décider et déclencher séparément la mise en circuit,
c'est-à-dire un couplage avec le mécanisme de déverrouillage, au cas où un actionnement du mécanisme de déverrouillage est nécessaire. Un dispositif de commutation approprié, respectivement une commande de déroulement pour l'actionnement du dispositif d'accouplement, notamment en coopération avec un attelage antagoniste, n'est pas indiqué.
L'invention a pour but de prévoir pour un dispositif d'accouplement et de désaccouplement pour un raccord électrique de câbles et pour un attelage à tampon central mécanique sur des véhicules sur rails, du domaine considéré, une construction compacte telle que le déclenchement et la succession chronologique de l'opération d'accouplement et de désaccouplement soient couplés d'une manière fiable moyennant une dépense de commande minimale, notamment manuelle, à l'aide d'un entrainement commun pour l'actionnement, ainsi qu'un dispositif de commutation pour l'actionnement dudit dispositif d'accouplement et de désaccouplement.
Pour le dispositif d'accouplement et de désaccouplement, ce but est atteint grâce au fait qu'un levier de désaccouplement comportant une came de déverrouillage est relié, fixe en rotation, à l'arbre et ladite came de déverrouillage est apte à pivoter pour venir dans la zone de commutation d'un organe de déverrouillage en vue de déverrouiller la fermeture mécanique, que le levier de désaccouplement et le bras d'actionnement sont nécessairement reliés par l'arbre, la came de déverrouillage actionnant l'organe de déverrouillage de la fermeture chronologiquement après le début du déplacement du raccord de câbles dans la position finale arrière, que, après achèvement de l'opération de verrouillage pour l'attelage à tampon central mécanique ou suivant une étroite relation chronologique,
le bras d'actionnement déplace le raccord
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de câbles dans la position finale avant, que l'arbre est apte à pivoter à partir de la position accouplée du raccord de câbles, c'est-à-dire à partir de la position finale avant, vers la position désaccouplée dudit raccord, c'est-à-dire dans la position finale arrière, aussi bien par une rotation vers la gauche que vers la droite, par l'intermédiaire d'un entraînement en rotation apte à être commuté dans les deux sens de rotation, et qu'un dispositif de commutation commande l'actionnement du dispositif d'accouplement et de désaccouplement.
Pour le dispositif de commutation, ce but est atteint grâce au fait qu'il possède un commutateur, disposé dans la zone de commutation d'un élément déclencheur de l'attelage antagoniste, qui est actionné par ledit élément déclencheur après achèvement de l'opération de verrouillage ou suivant une étroite relation chronologique, et qui provoque la mise en circuit de l'entraînement en rotation en vue du déplacement du raccord de câbles dans la position finale avant, qu'il possède un commutateur d'actionnement pour le'déclenchement direct d'une opération de désaccouplement, et un dispositif de contact du raccord de câbles pour le déclenchement indirect d'une opération de désaccouplement,
un signal de désaccouplement pouvant être transmis par ledit dispositif de contact au raccord de câbles d'un attelage antagoniste ou reçu par ledit raccord de câbles, qu'il possède au moins une came de commutation reliée, fixe en rotation, à l'arbre entraîné par l'entraînement en rotation, et qu'il possède au moins un commutateur disposé dans la zone de pivotement de la came de commutation et apte à être déclenché par celle-ci, moyennant quoi ladite came de commutation actionne le commutateur et provoque la mise hors circuit de l'entraînement en rotation dès que le raccord de câbles est amené dans la position finale arrière et la came de commutation actionne le commutateur et provoque la mise hors circuit de l'entraînement en rotation dès que le raccord de câbles est amené dans la position finale avant.
Avec la configuration du dispositif d'accouplement et de désaccouplement et du dispositif de commutation conformes à l'invention, le déclenchement et les processus de déplacement de l'actionnement du raccord électrique de câbles et de l'attelage à tampon central mécanique sont nécessairement effectués de façon fiable et avec une faible dépense
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de commande, notamment manuelle, par l'intermédiaire de l'arbre, respectivement d'un arbre creux, à l'aide d'un entraînement rotatif commun. Cela est valable aussi bien pour l'accouplement que pour le désaccouplement.
Le dispositif de commutation, respectivement la commande de déroulement, sont réalisés de telle sorte que le personnel opérateur n'ait à déclencher un signal de désaccouplement pour mettre en circuit l'entrainement en rotation que lors du déclenchement de l'opération de désaccouplement du côté de deux attelages à tampon central reliés qui déclenche le désaccouplement. L'opération de désaccouplement du côté de l'attelage antagoniste et l'opération d'accouplement dans le cas d'une paire d'attelages sont toutes les deux aptes à se dérouler, respectivement à être provoquées automatiquement, sans interventions supplémentaires du personnel opérateur, par l'intermédiaire du dispositif de commutation coopérant avec le dispositif d'accouplement et de désaccouplement.
Des perfectionnements appropriés de l'objet de l'invention sont indiqués dans les sous-revendications 2 à 5 et 7 à 8.
Ce qui précède et d'autres buts, avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront plus clairement de la description détaillée suivante d'un mode de réalisation de celle-ci, donnée à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est un schéma de principe d'un dispositif de commutation pour l'actionnement d'un dispositif d'accouplement et de désaccouplement, la figure 2 est une vue latérale partiellement en coupe d'un dispositif d'accouplement et de désaccouplement conforme à l'invention, et la figure 3 est une représentation des processus de déplacement et des positions du bras d'actionnement et du levier de désaccouplement pendant et après l'opération d'accouplement et de désaccouplement.
Un dispositif de commutation, respectivement une commande de déroulement selon la figure 1 pour un dispositif d'accouplement et de désaccouplement selon la figure 2 possède au niveau du poste de commande un commutateur d'actionnement 1, un organe d'affichage 2 du signal
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"attelage prêt à l'accouplement :" et un organe d'affichage 3 du signal "attelage accouplé mécaniquement et électriquement", le commutateur d'actionnement 1 et les organes d'affichage 2,3 étant reliés par des lignes électriques à un appareil de commande 4. L'appareil de commande 4 est alimenté par une source de courant et de tension 5.
De l'appareil de commande 4, des lignes électriques mènent à des commutateurs 6,7, 8, notamment à des commutateurs de proximité inductifs qui sont disposés dans la tête d'attelage 9 d'un attelage à tampon central mécanique 10.
Les détecteurs de proximité 6 et 7 sont disposés dans la zone de pivotement d'une came de commutation 11 reliée, fixe en rotation, à un arbre 12 d'une transmission 13. Un levier de désaccouplement 14 comportant, disposée sur lui, une came de déverrouillage 15 destinée à déverrouiller une fermeture 16 de l'attelage à tampon central mécanique 10, est également prévu, fixe en rotation, sur l'arbre 12. La came de commutation 11 peut être disposée sur le levier de désaccouplement 14. Le commutateur de proximité 8 est situé dans la zone d'une mâchoire de réception 17 de l'attelage à tampon central 10, en vue de coopérer avec un élément déclencheur 18'de l'attelage antagoniste 10'destiné à être introduit dans ladite mâchoire 17.
De plus, des lignes électriques provenant d'un appareil de commande 4 passent par un commutateur inverseur 19 et mènent à un entraînement en rotation 20, notamment à un moteur électrique apte à être commuté dans les deux sens de rotation.
Le moteur électrique 20 est relié à l'arbre 12 par la transmission 13 et entraîne ledit arbre. Sur l'arbre 12 est prévu, fixe en rotation, un bras d'actionnement 21 qui porte, à sa seconde extrémité, un élément de guidage 22. Cet élément de guidage 22 est en prise dans un rail de guidage 23 qui est disposé transversalement à l'axe d'accouplement et sur lequel est prévu, du côté orienté vers le plan d'accouplement, un élément d'appui 24 portant un raccord électrique de câbles 25. ce raccord de câbles 25 est disposé et guidé, mobile longitudinalement, au niveau de l'attelage à tampon central 10 en direction de l'axe d'accouplement. Dans l'exemple de réalisation, ledit raccord de câbles 25 est disposé et guidé en haut, sur l'attelage à tampon central 10.
Entre l'élément d'appui 24 et le raccord de câbles 25, il est prévu, pour produire et recevoir de façon sûre la pression appliquée nécessaire du raccord de câbles 25, à
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l'état accouplé, un ressort 26 agissant dans le sens de l'axe d'accouplement.
L'actionnement du raccord électrique de câbles 25 par l'intermédiaire du bras d'actionnement 21 est ainsi réalisé nécessairement par l'arbre 12, en même temps que l'actionnement de la fermeture 16 par l'intermédiaire du levier de désaccouplement 14 de l'attelage à tampon central mécanique 10. A des fins de représentation, le bras d'actionnement 21 est disposé, sur la figure 3, sur l'axe de rotation commun suivant un angle décalé de 90. par rapport au levier de désaccouplement 14. La nécessité et le degré d'un décalage angulaire dépendent de la position d'un organe de déverrouillage de la fermeture mécanique 16 dans la zone de pivotement de la came de déverrouillage 15 du levier de désaccouplement 14.
De l'appareil de commande 4, des lignes de contact 27 devant être accouplées pendant l'opération d'accouplement, mènent au raccord électrique de câbles 25.'Ces lignes de contact 27 se terminent par une pièce de contact 28 comportant les contacts 29 du raccord de câbles 25.
Pour la transmission d'un ordre de désaccouplement à l'attelage antagoniste 10', il est prévu un dispositif de contact 30 au niveau du raccord de câbles 25.
Une opération d'accouplement et de désaccouplement du raccord électrique de câbles 25 et de l'attelage à tampon central mécanique 10 va maintenant être décrite en référence à la figure 3, en particulier.
On part, dans ce cas, du principe que l'attelage à tampon central 10 et le raccord de câbles 25 coopèrent avec un attelage antagoniste et un raccord de câbles 25'respectivement identiques. Les pièces identiques sont désignées par les mêmes chiffres de référence auxquels est ajouté le symbole prime.
Pour déclencher une opération de désaccouplement, le moteur électrique 20 est mis en circuit à l'aide du commutateur d'actionnement 1 et de l'appareil de commande 4, par l'intermédiaire du commutateur inverseur 19. Le moteur électrique 20, par l'intermédiaire de la transmission 13, fait pivoter l'arbre 12 et le bras d'actionnement 21 relié fixe en rotation à celui-ci, étant précisé qu'un angle de pivotement fixé à 180. entre les deux positions finales est
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particulièrement avantageux car cela permet d'atteindre la position finale souhaitée du bras d'actionnement 21 par un pivotement unique du bras d'actionnement 21 vers la gauche ou vers la droite, moyennant un angle de pivotement constant.
Le raccord de câbles 25 est déplacé longitudinalement, à partir de sa position finale avant et du plan d'accouplement, en direction de son articulation par l'intermédiaire de l'élément de guidage 23. Après un déplacement du raccord de câbles 25 d'une distance minimum pouvant être prédéfinie en fonction de la séparation sûre des contacts électriques 29 dudit accouplement 25, le levier de désaccouplement 14, qui a pivote dans le même sens que l'arbre 12 et qui est disposé en arrière du bras d'actionnement 21, déverrouille à l'aide de la came de déverrouillage 15 prévue sur lui, l'organe de déverrouillage de la fermeture 16 de l'attelage à tampon central mécanique 10.
La nécessité et le degré d'un décalage angulaire entre le bras d'actionnement 21 et le levier de désaccouplement 14 dépendent de la position d'un organe de déverrouillage de la fermeture 16 dans la zone de pivotement de la came de déverrouillage 15. Il est essentiel pour le fonctionnement que la came de déverrouillage 15 actionne l'organe de déverrouillage de la fermeture 16 chronologiquement après le déplacement du raccord de câbles 25 d'une distance minimum définie par la séparation sûre des contacts électriques dudit raccord 25. Quand l'angle de pivotement prédéfini, soit, dans l'exemple de réalisation, dz est atteint, la came de commutation 11 reliée, fixe en rotation, à l'arbre 12 arrive dans la zone de commutation du commutateur de proximité 7 et déclenche une impulsion de commutation.
Cette impulsion de commutation est transmise à l'appareil de commande 4 et provoque la mise hors circuit du moteur électrique 20. Le raccord de câbles 25 se trouve dans la position finale arrière. L'opération de désaccouplement pour l'attelage à tampon central 10 déclenchant le désaccouplement est ainsi terminée.
L'appareil de commande 4 transmet un signal à l'organe d'affichage 2, qui indique que l'opération de désaccouplement est réalisée correctement. Du côté de l'attelage antagoniste 10', l'opération de dés accouplement pour celui-ci est provoquée par l'opération de dés accouplement du raccord de câbles 25 par l'intermédiaire du dispositif de contact 30.
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Le dispositif de contact 30'du raccord de câbles 25'de l'attelage antagoniste 10'transmet une impulsion de commutation au moteur électrique 20'du contre-couplage 10'par l'intermédiaire de l'appareil de commande 4'et du commutateur inverseur 19'. Cela inverse la polarité du moteur électrique 20', qui tourne dans le sens inverse de celui du moteur électrique 20 de l'attelage à tampon central 10 déclenchant l'opération de désaccouplement.
Le moteur électrique 20'de l'attelage antagoniste 10'sollicite, par l'intermédiaire de la transmission 13', le bras d'actionnement 21'prévu sur l'arbre 12', lequel bras d'actionnement 21'est relié au raccord électrique de câbles 25'. Le sens de rotation de l'arbre 12'est l'inverse de celui de l'arbre 12 de l'attelage à tampon central 10. Le bras d'actionnement 21'est en prise, avec son élément de guidage 22', dans le rail de guidage 23'et, en pivotant autour de l'axe de l'arbre 12', il amène le raccord de câbles 25'dans la position finale arrière prévue.
Le levier de désaccouplement 14', qui a pivoté en même temps que l'arbre 12', pivote dans ce sens de rotation sans que la came de déverrouillage 15'prévue pour le déverrouillage ne vienne en prise dans l'organe de déverrouillage de la fermeture 16'de l'attelage antagoniste mécanique 10'. Quand l'angle de pivotement prévu est atteint, la came de commutation 11'reliée, fixe en rotation, à l'arbre 12', arrive dans la zone de commutation du commutateur de proximité 7'et déclenche, comme pour l'attelage à tampon central 10 déclencheur, une impulsion de commutation en vue de mettre hors circuit le moteur électrique 20'.
Le raccord de câbles 25'est amené dans la position finale arrière et l'opération de désaccouplement de l'attelage antagoniste 10'est terminée, ce qui est indiqué au niveau de l'organe d'affichage 2'.
Lors de l'opération d'accouplement d'un attelage à tampon central 10 automatique avec un attelage antagoniste 10', leurs fermetures mécaniques respectives 16, 16'se touchent et arrivent automatiquement dans la position verrouillée. Après achèvement de l'opération de verrouillage ou suivant une étroite relation chronologique, l'élément déclencheur 18'de l'attelage antagoniste déclenche le détecteur de proximité 8 de l'attelage à tampon central 10, et un élément déclencheur
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18 de l'attelage à tampon central 10 déclenche le commutateur de proximité S'de l'attelage antagoniste.
Les opérations qui ont lieu en vue de l'accouplement des raccords électriques de câbles 25, 25'sont les mêmes des deux côtés accouplés, de sorte que des explications concernant un seul côté, par exemple le côté de l'attelage à tampon central 10, sont suffisantes pour décrire l'opération d'accouplement.
Le commutateur de proximité 8 déclenche la mise en circuit du moteur électrique 20 par l'intermédiaire de l'appareil de commande 4 et du commutateur inverseur 19. Le sens de rotation du moteur électrique 20 est le même que pour l'opération de désaccouplement du côté de l'attelage à tampon central 10 déclencheur. Le moteur électrique 20 sollicite, par l'intermédiaire de la transmission 13, le bras d'actionnement 21 prévu sur l'arbre 12, qui est relié au raccord électrique de câbles 25. En raison du sens de rotation du moteur électrique 20, le sens de rotation de l'arbre 12 est le même que pour l'opération de désaccouplement du côté déclencheur.
Le bras d'actionnement 21 est en prise, avec son élément de guidage 22, dans le rail de guidage 23 et, en pivotant autour de l'axe de l'arbre 12, il déplace le raccord de câbles 25 de la position finale arrière dans la position finale avant prévue. Le levier de désaccouplement 14, qui a pivoté en même temps que l'arbre 12, pivote dans le même sens sans que la came de déverrouillage 15 ne vienne en prise dans la fermeture 16 de l'attelage à tampon central 10 et déverrouille celui-ci. Quand l'angle de pivotement prévu est atteint, la came de commutation Il reliée à l'arbre 12 arrive dans la zone de commutation du commutateur de proximité 6. Celui-ci déclenche la mise hors circuit du moteur électrique 20 par l'intermédiaire de l'appareil de commande 4.
Le raccord de câbles 25 est amené dans la position finale avant et l'organe d'affichage 3 indique que l'opération d'accouplement est réalisée correctement. En principe, il est également possible de prévoir le dispositif d'accouplement et de désaccouplement et le dispositif de commutation de l'invention pour actionner plus d'un raccord de câbles 25, par exemple deux raccords de câbles 2 disposés de chaque côté de l'attelage à tampon central 10, ou au-dessus et au-dessous de
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celui-ci, à l'aide d'une transmission montée en dérivation entre le levier de désaccouplement 14 et les bras d'actionnement 21.