BE1030187A1

BE1030187A1 - Device for setting a position of a stationary guide

Info

Publication number: BE1030187A1
Application number: BE20220080A
Authority: BE
Inventors: Dries Demeersseman; Bram Degraeve; Emmanuel Delboo; Denis Moeneclaey
Original assignee: Picanol
Priority date: 2022-01-13
Filing date: 2022-12-13
Publication date: 2023-08-10
Also published as: WO2023134900A1; BE1030187B1; EP4212658A1

Abstract

Een inrichting voor het instellen van een positie van een stationaire geleiding (1) voor het geleiden van een lans op een weefmachine, de inrichting (2) bevattende een eerste steundeel (3) en een tweede steundeel (4), waarbij voor het instellen van een oriëntatie van het eerste steundeel (3) ten opzichte van het tweede steundeel (4), het eerste steundeel (3) zwenkbaar om een virtuele as (8) op het tweede steundeel (4) is gemonteerd, welke virtuele as (8) buiten het eerste steundeel (3) ligt. Een weefmachine bevattende een dergelijke inrichting (2) en een werkwijze voor het instellen van een positie van een stationaire geleiding (1) met behulp van een dergelijke inrichting (2).A device for adjusting a position of a stationary guide (1) for guiding a lance on a weaving machine, the device (2) comprising a first support part (3) and a second support part (4), wherein for adjusting an orientation of the first support part (3) relative to the second support part (4), the first support part (3) being pivotally mounted on the second support part (4) about a virtual axis (8), which virtual axis (8) is outside the first support part (3). A weaving machine comprising such a device (2) and a method for setting a position of a stationary guide (1) with the aid of such a device (2).

Description

1 BE2022/00801 BE2022/0080

Inrichting voor het instellen van een positie van een stationaire geleiding.Device for setting a position of a stationary guide.

Technisch gebied en stand van de techniek.Technical area and state of the art.

[0001] De uitvinding betreft een inrichting voor het instellen van een positie van een stationaire geleiding voor het geleiden van een lans op een weefmachine. De uitvinding betreft verder een weefmachine bevattende een dergelijke inrichting en een werkwijze voor het instellen van een positie van een stationaire geleiding voor het geleiden van een lans op een weefmachine met behulp van een dergelijke inrichting.The invention relates to a device for adjusting a position of a stationary guide for guiding a lance on a weaving machine. The invention further relates to a weaving machine comprising such a device and a method for setting a position of a stationary guide for guiding a lance on a weaving machine with the aid of such a device.

[0002] US5413151 toont een lansweefmachine bevattende twee stationaire geleidingen met geleidingsoppervlakken voor het geleiden van een lans die een grijper draagt, waarbij één stationaire geleiding aan de inbrengzijde is aangebracht en een andere stationaire geleiding aan de zijde tegenover de inbrengzijde is aangebracht. De stationaire geleidingen zijn uitgelijnd met geleidingshaken voor de lans die op een profiel van de lade van de weefmachine zijn gemonteerd, welke geleidingshaken met de lade beweegbaar zijn.US5413151 shows a lance weaving machine comprising two stationary guides with guide surfaces for guiding a lance carrying a gripper, one stationary guide being arranged on the insertion side and another stationary guide arranged on the side opposite the insertion side. The stationary guides are aligned with guide hooks for the lance mounted on a profile of the drawer of the weaving machine, which guide hooks are movable with the drawer.

[0003] EP1586683 toont een lansweefmachine bevattende twee stationaire geleidingen met geleidingsoppervlakken voor het geleiden van een lans die een grijper draagt, welke stationaire geleidingen zodanig gepositioneerd zijn dat beide grijpers die op een bijhorende lans zijn gemonteerd elkaar ontmoeten in het midden van het weefvak van de weefmachine.EP1586683 shows a lance weaving machine comprising two stationary guides with guide surfaces for guiding a lance carrying a gripper, which stationary guides are positioned such that both grippers mounted on an associated lance meet in the center of the weaving shed of the weaving machine.

2 BE2022/00802 BE2022/0080

[0004] BE1001345 toont een stationaire geleiding voor het geleiden van een lans, die via steunen op een gestel van een weefmachine is gemonteerd. De stationaire geleiding is roteerbaar gemonteerd om een wentelpunt dat nabij het weefvak op een gestel van een weefmachine is aangebracht om een oriëntatie van de stationaire geleiding in een vlak aan te passen.BE1001345 shows a stationary guide for guiding a lance mounted via supports on a frame of a weaving machine. The stationary guide is rotatably mounted about a pivot point provided on a frame of a weaving machine near the weaving shed to adjust an orientation of the stationary guide in a plane.

Samenvatting van de uitvinding.Summary of the invention.

[0005] Het is de doelstelling van de uitvinding te voorzien in een inrichting voor het op een eenvoudige en betrouwbare manier instellen van een positie van een stationaire geleiding. Verdere doelstellingen van de uitvinding zijn te voorzien in een weefmachine met een dergelijke inrichting en in een werkwijze voor het instellen van een positie van een stationaire geleiding met behulp van een dergelijke inrichting.It is the object of the invention to provide a device for setting a position of a stationary guide in a simple and reliable manner. Further objects of the invention are to provide a weaving machine with such a device and a method for adjusting a position of a stationary guide with the aid of such a device.

[0006] Volgens een eerste aspect wordt een inrichting voor het instellen van een positie van een stationaire geleiding voor het geleiden van een lans op een weefmachine voorzien, welke inrichting een eerste steundeel en een tweede steundeel bevat, waarbij voor het instellen van een oriëntatie van het eerste steundeel ten opzichte van het tweede steundeel, het eerste steundeel zwenkbaar om een virtuele as op het tweede steundeel is gemonteerd, welke virtuele as buiten het eerste steundeel ligt.According to a first aspect, a device for adjusting a position of a stationary guide for guiding a lance on a weaving machine is provided, which device comprises a first support part and a second support part, wherein for adjusting an orientation of the first support part relative to the second support part, the first support part being pivotally mounted on the second support part about a virtual axis, which virtual axis is outside the first support part.

[0007] In de context van de aanvraag wordt een positie van een element in een drie-dimensionele ruimte bepaald door zes vrijneidsgraden, waarbij de positie van het element kan worden ingesteld door één, enkele of alle translaties langs drie loodrechte assen en/of een verandering van oriëntatie door rotatie rond één,In the context of the application, a position of an element in three-dimensional space is determined by six degrees of freedom, where the position of the element can be set by one, some or all translations along three perpendicular axes and/or a change of orientation by rotation about one,

3 BE2022/0080 enkele of alle drie loodrechte assen.3 BE2022/0080 single or all three perpendicular axes.

[0008] In de context van de aanvraag mogen de uitdrukkingen "eerste", "tweede", "derde" en "vierde" niet als een seriële of numerieke beperking worden geïnterpreteerd, maar worden in plaats daarvan enkel gebruikt om verschillende leden van een groep te onderscheiden of te identificeren. Verder vereist de uitdrukking "eerste", "tweede", "derde" geen volgend element. "Een" wordt als onbepaald lidwoord gebruikt en mag niet worden geïnterpreteerd als "precies één".[0008] In the context of the application, the terms "first", "second", "third" and "fourth" should not be interpreted as a serial or numerical restriction, but instead are used only to refer to different members of a group. distinguish or identify. Furthermore, the expression "first", "second", "third" does not require a subsequent element. "A" is used as an indefinite article and should not be interpreted as "exactly one".

[0009] De virtuele as staat dwars op een eerste vlak. In de context van de aanvraag wordt de uitdrukking “dwars” gebruikt om een positie of richting te beschrijven die onder een hoek van ongeveer 90° met iets anders staat.The virtual axis is transverse to a first plane. In the context of the application, the term "transverse" is used to describe a position or direction that is at an angle of approximately 90° to something else.

[0010] In een uitvoeringsvorm is het eerste steundeel integraal gevormd met de stationaire geleiding. In andere uitvoeringsvormen kan de stationaire geleiding vast in positie op het eerste steundeel worden gemonteerd.In one embodiment, the first support member is integrally formed with the stationary guide. In other embodiments, the stationary guide may be mounted fixed in position on the first support member.

[0011] Door een inrichting met een eerste steundeel en een tweede steundeel te voorzien en een virtuele as die buiten het eerste steundeel ligt te gebruiken om een hoekpositie of oriëntatie van het eerste steundeel ten opzichte van het tweede steundeel in te stellen, is een nauwkeurige uitlijning van de stationaire geleiding met een referentie element mogelijk, welk referentie element zich op een positie bevindt die niet toegankelijk is voor een montagestructuur van de stationaire geleiding.By providing a device with a first support member and a second support member and using a virtual axis outside the first support member to set an angular position or orientation of the first support member relative to the second support member, an accurate alignment of the stationary guide with a reference element, which reference element is in a position that is not accessible to a mounting structure of the stationary guide.

[0012] In geval een stationaire geleiding moet worden[0012] In case a stationary conduction is to be

4 BE2022/0080 uitgelijnd met een referentie element, bijvoorbeeld een kalibreergeleidingselement, in het bijzonder een geleidingshaak die op een lade van de weefmachine is aangebracht, kan de virtuele as op of nabij een locatie van de geleidingshaak worden gekozen, welke locatie niet toegankelijk is voor een montagestructuur van de stationaire geleiding.4 BE2022/0080 aligned with a reference element, for example a calibration guide element, in particular a guide hook mounted on a drawer of the weaving machine, the virtual axis can be chosen at or near a location of the guide hook, which location is not accessible to a mounting structure of the stationary guide.

[0013] Verder kan in een eerste vlak dwars op de virtuele as een translatiepositie van de stationaire geleiding ten opzichte van het referentie element worden ingesteld alvorens het instellen van de oriëntatie van de stationaire geleiding om de virtuele as en het instellen van de oriëntatie van de stationaire geleiding in het eerste vlak heeft geen invloed op de uitlijning van de stationaire geleiding op de virtuele as. Het eerste vlak is in het bijzonder een twee- dimensioneel cartesiaans vlak, waarbij de stationaire geleiding in één of beide van de twee dimensies beweegbaar is voor het instellen van de translatiepositie in het eerste vlak.Furthermore, in a first plane transverse to the virtual axis, a translational position of the stationary guide relative to the reference element can be set before setting the orientation of the stationary guide about the virtual axis and setting the orientation of the stationary guidance in the first plane does not affect the alignment of the stationary guidance on the virtual axis. Specifically, the first plane is a two-dimensional Cartesian plane, the stationary guide being movable in one or both of the two dimensions to adjust the translational position in the first plane.

[0014] Volgens een uitvoeringsvorm bevat de inrichting verder een eerste stang en een tweede stang, waarbij een eerste einde van de eerste stang en een eerste einde van de tweede stang zwenkbaar op het eerste steundeel zijn gemonteerd, en een tweede einde van de eerste stang en een tweede einde van de tweede stang zwenkbaar op het tweede steundeel zijn gemonteerd, waarbij in een thuisconfiguratie de eerste stang en de tweede stang zodanig zijn aangebracht dat virtuele lijnen die de eerste stang en de tweede stang verlengen elkaar op de virtuele as snijden. Bij voorkeur bevinden de tweede einden zich dichter bij de virtuele as dan de eerste einden.In one embodiment, the apparatus further includes a first bar and a second bar, a first end of the first bar and a first end of the second bar being pivotally mounted on the first support member, and a second end of the first bar and a second end of the second rod being pivotally mounted on the second support member, wherein in a home configuration the first rod and the second rod are arranged such that virtual lines extending the first rod and the second rod intersect on the virtual axis. Preferably, the second ends are closer to the virtual axis than the first ends.

[0015] Op het eerste einde en het tweede einde zijn de stangen elk zwenkbaar gemonteerd om assen evenwijdig met de virtuele as aan respectievelijk het eerste steundeel en het tweede steundeel. De eerste stang en de tweede stang zijn bijvoorbeeld stijve stangen, waarbij in een uitvoeringsvorm, de eerste einden 5 van de stangen zonder speling in het eerste steundeel worden gemonteerd en de tweede einden van de stangen zonder speling in het tweede steundeel worden gemonteerd, zodat een nauwkeurige aanpassing van de oriëntatie mogelijk is.At the first end and the second end, the rods are each pivotally mounted about axes parallel to the virtual axis on the first support member and the second support member, respectively. For example, the first rod and the second rod are rigid rods, where in one embodiment, the first ends of the rods are mounted without play in the first support part and the second ends of the rods are mounted without play in the second support part, so that a precise adjustment of the orientation is possible.

[0016] Het eerste steundeel, het tweede steundeel, en de twee stangen samen vormen een viervoudig koppelingsmechanisme dat een beperkte beweging van het eerste steundeel ten opzichte van het tweede steundeel toelaat.The first support member, the second support member, and the two rods together form a quadruple linkage mechanism that allows limited movement of the first support member relative to the second support member.

[0017] De uitvinding gebruikt de bevindingen van de uitvinder, dat bij het instellen van een oriëntatie van de stationaire geleiding slechts kleine hoekaanpassingen van minder dan + 5°, in het bijzonder minder dan + 2°, nodig zijn. Aldus veroorzaakt een kleine beweging van het eerste steundeel ten opzichte van het tweede steundeel een rotatie van het eerste steundeel ten opzichte van het tweede steundeel om een wezenlijke constante virtuele as.The invention utilizes the inventor's findings that only small angular adjustments of less than +5°, in particular less than +2°, are required when setting an orientation of the stationary guide. Thus, a small movement of the first support member relative to the second support member causes a rotation of the first support member relative to the second support member about a substantially constant virtual axis.

[0018] In een uitvoeringsvorm hebben de eerste stang en de tweede stang eenzelfde lengte en in de thuisconfiguratie zijn de eerste stang en de tweede stang symmetrisch ten opzichte van een virtuele middellijn aangebracht die de virtuele as kruist. Dit maakt een eenvoudig ontwerp mogelijk.In one embodiment, the first bar and second bar are of equal length and in the home configuration, the first bar and second bar are arranged symmetrically about a virtual centerline that intersects the virtual axis. This allows a simple design.

[0019] In een uitvoeringsvorm wordt het eerste steundeel door een operator bewogen door manueel een kracht op het eerste steundeel uit te oefenen, ofwel door manueel op het eersteIn one embodiment, the first support member is moved by an operator by manually applying a force to the first support member, or by manually applying a force to the first support member.

6 BE2022/0080 steundeel te duwen of met behulp van een gereedschap.6 BE2022/0080 supporting part by pushing or using a tool.

[0020] In een andere uitvoeringsvorm is een eerste aanpassingselement tussen het eerste steundeel en het tweede steundeel aangebracht, waarbij door het bedienen van het eerste aanpassingselement, het eerste steundeel zwenkbaar is ten opzichte van het tweede steundeel om de virtuele as naar of weg van de thuisconfiguratie.In another embodiment, a first adjustment element is arranged between the first support member and the second support member, whereby by actuation of the first adjustment element, the first support member is pivotable relative to the second support member about the virtual axis towards or away from the home configuration.

[0021] Het eerste aanpassingselement maakt een nauwkeurige beweging van het eerste steundeel ten opzichte van het tweede steundeel mogelijk. In een uitvoeringsvorm is het eerste aanpassingselement een schroef, waarbij door het draaien van de schroef het eerste steundeel en het tweede steundeel gedwongen worden om ten opzichte van elkaar te zwenken.The first adjustment element allows precise movement of the first support member relative to the second support member. In one embodiment, the first adjusting element is a screw, the rotation of the screw causing the first support part and the second support part to pivot relative to each other.

[0022] In een andere uitvoeringsvorm is het eerste aanpassingselement een excentrische as, waarbij door het draaien van de excentrische as het eerste steundeel zwenkbaar is ten opzichte van het tweede steundeel om de virtuele as naar of weg van de thuisconfiguratie.In another embodiment, the first adjustment member is an eccentric shaft, wherein rotation of the eccentric shaft allows the first support member to pivot relative to the second support member about the virtual axis toward or away from the home configuration.

[0023] In een uitvoeringsvorm kan het eerste steundeel vast in positie ten opzichte van het tweede steundeel worden bevestigd met behulp van bevestigingsbouten, die worden losgemaakt voordat een oriëntatie van het eerste steundeel ten opzichte van het tweede steundeel wordt aangepast of ingesteld, en die worden vastgezet nadat het aanpassen of instellen is voltooid.In one embodiment, the first support member can be fixed in position relative to the second support member by means of mounting bolts, which are loosened before adjusting or setting an orientation of the first support member relative to the second support member, and which are fixed after adjustment or setting is completed.

[0024] In een uitvoeringsvorm staat de virtuele as dwars op een horizontaal bewegingsvlak van de lans, waarbij het eersteIn one embodiment, the virtual axis is transverse to a horizontal plane of motion of the lance, with the first

7 BE2022/0080 steundeel boven het tweede steundeel is aangebracht. In de context van de aanvraag wordt het horizontale bewegingsvlak van de lans als een wezenlijk horizontaal vlak gedefinieerd waarlangs een lans in en uit een weefvak wordt bewogen. In een uitvoeringsvorm is het horizontale bewegingsvlak een horizontaal vlak. Wanneer het horizontale bewegingsvlak een horizontaal vlak is, kunnen de stangen elk roteerbaar om twee verticale rotatie- assen worden gemonteerd en maakt de inrichting het instellen van een oriëntatie van een stationaire geleiding in een horizontaal vlak om een verticale virtuele as mogelijk. In andere uitvoeringsvormen wordt het horizontale bewegingsvlak enkele graden gekanteld ten opzichte van het horizontale vlak, in het bijzonder tot 10 graden.7 BE2022/0080 support part is fitted above the second support part. In the context of the application, the horizontal plane of movement of the lance is defined as a substantially horizontal plane along which a lance is moved in and out of a weaving shed. In one embodiment, the horizontal plane of movement is a horizontal plane. When the horizontal plane of movement is a horizontal plane, the rods can each be mounted rotatably about two vertical axes of rotation and the device allows for setting an orientation of a stationary guide in a horizontal plane about a vertical virtual axis. In other embodiments, the horizontal plane of movement is tilted a few degrees from the horizontal plane, typically up to 10 degrees.

[0025] Met andere woorden, de inrichting maakt het mogelijk een oriëntatie van de stationaire geleiding in het eerste vlak om de virtuele as in te stellen, welke virtuele as een verticale as is of een wezenlijk verticale as die zich in een weefvak bevindt op een positie die niet toegankelijk is voor een montagestructuur van de stationaire geleiding, in het bijzonder een positie buiten het eerste steundeel.In other words, the device allows an orientation of the stationary guide in the first plane to be set about the virtual axis, which virtual axis is a vertical axis or a substantially vertical axis located in a weaving shed on a position that is not accessible to a mounting structure of the stationary guide, in particular a position outside the first support part.

[0026] In een uitvoeringsvorm bevat de inrichting verder een derde steundeel, waarbij het tweede steundeel zodanig op het derde steundeel is gemonteerd, dat in het eerste vlak dwars op de virtuele as een translatiepositie van het tweede steundeel ten opzichte van het derde steundeel instelbaar is. Voor het instellen van de translatiepositie is het eerste steundeel lineair beweegbaar ten opzichte van het derde steundeel in één of beide richtingen van een twee-dimensioneel cartesiaans vlak. In een uitvoeringsvorm is enkel een positie van de stationaire geleiding instelbaar in een richting dwars op een bewegingsrichting van de lans, dit betekentIn one embodiment, the device further comprises a third support part, the second support part being mounted on the third support part such that in the first plane transverse to the virtual axis a translational position of the second support part relative to the third support part is adjustable. . For setting the translational position, the first support member is linearly movable relative to the third support member in one or both directions of a two-dimensional Cartesian plane. In one embodiment, only a position of the stationary guide is adjustable in a direction transverse to a direction of movement of the lance, i.e.

8 BE2022/0080 dwars op de inbrengrichting, met behulp van de inrichting. In een uitvoeringsvorm is een positie van de stationaire geleiding in de inbrengrichting bevestigd, bijvoorbeeld met behulp van een eindaanslag. In andere uitvoeringsvormen is een positie van de stationaire geleiding in de inbrengrichting instelbaar om een aanpassing aan een breedte van een weefsel mogelijk te maken.8 BE2022/0080 transverse to the insertion direction, using the device. In one embodiment, a position of the stationary guide in the insertion direction is confirmed, for instance with the aid of an end stop. In other embodiments, a position of the stationary guide in the direction of insertion is adjustable to allow adjustment to a width of a fabric.

[0027] In een uitvoeringsvorm wordt het tweede steundeel op het derde steundeel gemonteerd met behulp van geleidingselementen. In een uitvoeringsvorm worden bevestigingselementen, bijvoorbeeld bevestigingsbouten, voorzien om het tweede steundeel in een geselecteerde positie op het derde steundeel te bevestigen.In one embodiment, the second support part is mounted on the third support part using guide elements. In one embodiment, fixing elements, for instance fixing bolts, are provided to fix the second support part in a selected position on the third support part.

[0028] In een uitvoeringsvorm is een tweede aanpassingselement tussen het tweede steundeel en het derde steundeel aangebracht, waarbij door het bedienen van het tweede aanpassingselement, het eerste steundeel samen met het tweede steundeel lineair beweegbaar is ten opzichte van het derde steundeel teneinde een translatiepositie van het tweede steundeel in het eerste vlak in te stellen, dit betekent om het eerste steundeel samen met het tweede steundeel in het eerste vlak te bewegen in de richting dwars op de bewegingsrichting van de lans.In one embodiment, a second adjustment element is arranged between the second support part and the third support part, wherein by operating the second adjustment element, the first support part together with the second support part is linearly movable relative to the third support part in order to achieve a translational position of to set the second support part in the first plane, i.e. to move the first support part together with the second support part in the first plane in the direction transverse to the direction of movement of the lance.

Het tweede aanpassingselement is in uitvoeringsvormen een schroef of een excentrische as.The second adjustment element is in embodiments a screw or an eccentric shaft.

[0029] In een uitvoeringsvorm bevat de inrichting verder een vierde steundeel, waarbij het derde steundeel zodanig op het vierde steundeel is gemonteerd, dat een translatiepositie van het derde steundeel samen met het vierde steundeel instelbaar is in een richting dwars op het eerste vlak en/of een oriëntatie van hetIn one embodiment, the device further comprises a fourth support part, the third support part being mounted on the fourth support part such that a translational position of the third support part together with the fourth support part is adjustable in a direction transverse to the first plane and/ or an orientation of it

9 BE2022/0080 derde steundeel ten opzichte van het vierde steundeel instelbaar is om een wentelas dwars op de virtuele as, in het bijzonder een wentelas dwars op de bewegingsrichting van de lans, aldus de inbrengrichting. De wentelas kruist bij voorkeur de virtuele as.9 BE2022/0080 The third support part is adjustable relative to the fourth support part about a pivot axis transverse to the virtual axis, in particular a pivot axis transverse to the direction of movement of the lance, i.e. the direction of insertion. The revolving axis preferably crosses the virtual axis.

[0030] In een uitvoeringsvorm is het vierde steundeel vast in positie of stationair op een gestel van de weefmachine gemonteerd. In een uitvoeringsvorm is een derde aanpassingselement tussen het derde steundeel en het vierde steundeel aangebracht, dat bedienbaar is om het derde steundeel ten opzichte van het vierde steundeel om de wenteleas te zwenken, en/of is een vierde aanpassingselement tussen het vierde steundeel en het gestel van de weefmachine aangebracht, dat bedienbaar is om het derde steundeel samen met vierde steundeel lineair te bewegen in de richting dwars op het eerste vlak.In one embodiment, the fourth support member is mounted fixed in position or stationary on a frame of the weaving machine. In one embodiment, a third adjustment element is arranged between the third support part and the fourth support part, which can be operated to pivot the third support part about the turning shaft relative to the fourth support part, and/or a fourth adjustment element is arranged between the fourth support part and the frame. of the weaving machine, which is operable to linearly move the third support part together with fourth support part in the direction transverse to the first plane.

[0031] Volgens een tweede aspect wordt een weefmachine met een stationaire geleiding voor het geleiden van een lans en met een inrichting voor het instellen van een positie van de stationaire geleiding op de weefmachine voorzien.According to a second aspect, a weaving machine with a stationary guide for guiding a lance and with a device for adjusting a position of the stationary guide on the weaving machine is provided.

[0032] In een uitvoeringsvorm van de weefmachine is de inrichting zodanig geconfigureerd en aangebracht dat de virtuele as zich in een weefvak bevindt, in het bijzonder op of nabij een locatie voor een eerste geleidingshaak die op een lade is gemonteerd. Dit maakt een nauwkeurige uitlijning van de stationaire geleiding ten opzichte van de eerste geleidingshaak en andere geleidingshaken mogelijk.In one embodiment of the weaving machine, the apparatus is configured and arranged such that the virtual axis is located in a weaving shed, particularly at or near a location for a first guide hook mounted on a drawer. This allows accurate alignment of the stationary guide with respect to the first guide hook and other guide hooks.

[0033] Volgens een derde aspect wordt een werkwijze voorzien voor het instellen van een positie van een stationaire geleiding voor het geleiden van een lans op een weefmachine met behulp van een inrichting met een eerste steundeel en een tweede steundeel, waarbij het eerste steundeel zwenkbaar om een virtuele as op het tweede steundeel is gemonteerd, welke virtuele as buiten het s eerste steundeel ligt, waarbij de werkwijze het zwenken van het eerste steundeel ten opzichte van het tweede steundeel om de virtuele as bevat voor het instellen van een oriëntatie van het eerste steundeel ten opzichte van het tweede steundeel. 10 [0034] In een uitvoeringsvorm wordt een eerste aanpassingselement, dat tussen het eerste steundeel en het tweede steundeel is aangebracht, bediend om het eerste steundeel ten opzichte van het tweede steundeel om de virtuele as te zwenken.According to a third aspect, a method is provided for adjusting a position of a stationary guide for guiding a lance on a weaving machine by means of a device having a first support member and a second support member, the first support member being pivotable about a virtual axis is mounted on the second support member, the virtual axis being outside the first support member, the method including pivoting the first support member relative to the second support member about the virtual axis to set an orientation of the first support member relative to the second support member. [0034] In one embodiment, a first adjustment element, which is arranged between the first support part and the second support part, is operated to pivot the first support part about the virtual axis relative to the second support part.

[0035] In een uitvoeringsvorm wordt het eerste steundeel ten opzichte van het tweede steundeel om de virtuele as gezwenkt, welke virtuele as zich in een weefvak bevindt, in het bijzonder op of nabij een locatie voor een eerste geleidingshaak.In one embodiment, the first support part is pivoted relative to the second support part about the virtual axis, which virtual axis is located in a weaving shed, in particular at or near a location for a first guide hook.

[0036] In een uitvoeringsvorm van de werkwijze alvorens het zwenken van het eerste steundeel ten opzichte van het tweede steundeel om de virtuele as, wordt een eerste translatiepositie van het eerste steundeel samen met het tweede steundeel in een eerste vlak dwars op de virtuele as ingesteld ten opzichte van een derde steundeel. In een uitvoeringsvorm wordt de translatiepositie zowel in een bewegingsrichting van de lans, dit betekent een inbrengrichting, als dwars op de bewegingsrichting van de lans, dit betekent dwars op de inbrengrichting, ingesteld. In andere uitvoeringsvormen is de translatiepositie in de inbrengrichting vast en wordt enkel de eerste translatiepositie in een richting dwars opIn an embodiment of the method, before pivoting the first support part relative to the second support part about the virtual axis, a first translational position of the first support part together with the second support part is set in a first plane transverse to the virtual axis. relative to a third support member. In one embodiment, the translational position is set both in a direction of movement of the lance, i.e. an insertion direction, and transverse to the direction of movement of the lance, i.e. transverse to the insertion direction. In other embodiments, the translational position in the insertion direction is fixed and only the first translational position in a direction transverse to

11 BE2022/0080 de bewegingsrichting van de lans ingesteld.11 BE2022/0080 the direction of movement of the lance is set.

[0037] In een uitvoeringsvorm is de inrichting zodanig aangebracht en geconfigureerd dat de virtuele as zich op of nabij een locatie voor een geleidingselement bevindt, waarmee de stationaire geleiding moet worden uitgelijnd. Het aanpassen van een oriëntatie van het eerste steundeel in het eerste vlak heeft geen of nauwelijks invloed op de translatiepositie van de stationaire geleiding op de virtuele as. Hierdoor is het, na het instellen van de oriëntatie van het eerste steundeel, niet nodig om een instelling van de translatiepositie van het eerste steundeel samen met het tweede steundeel in het eerste vlak te herhalen.In one embodiment, the device is arranged and configured such that the virtual axis is at or near a location for a guide element with which the stationary guide is to be aligned. Adjusting an orientation of the first support part in the first plane has little or no influence on the translational position of the stationary guide on the virtual axis. As a result, after setting the orientation of the first support part, it is not necessary to repeat an adjustment of the translational position of the first support part together with the second support part in the first plane.

[0038] Voor het instellen van de translatiepositie wordt in een[0038] To set the translation position, a

Uitvoeringsvorm het eerste steundeel samen met het tweede steundeel lineair bewogen ten opzichte van het derde steundeel door het bedienen van het tweede aanpassingselement dat tussen het tweede steundeel en het derde steundeel is aangebracht.In an embodiment, the first support member together with the second support member is linearly moved relative to the third support member by operating the second adjusting element arranged between the second support member and the third support member.

[0039] In een uitvoeringsvorm wordt, voor of na het instellen van de eerste translatiepositie van het eerste steundeel in het eerste vlak, een tweede translatiepositie van het derde steundeel ten opzichte van het gestel van de weefmachine ingesteld in een richting dwars op het eerste vlak. In uitvoeringsvormen is het eerste vlak evenwijdig met het horizontale bewegingsvlak van de lans, dat een minstens wezenlijk horizontaal vlak is. Hierdoor is de richting dwars op het eerste vlak een minstens wezenlijk verticaal vlak.In one embodiment, before or after setting the first translational position of the first support member in the first plane, a second translational position of the third support member relative to the frame of the weaving machine is set in a direction transverse to the first plane . In embodiments, the first plane is parallel to the horizontal plane of motion of the lance, which is an at least substantially horizontal plane. As a result, the direction transverse to the first plane is an at least substantially vertical plane.

[0040] In een uitvoeringsvorm, na het instellen van een tweede translatiepositie van het derde steundeel in de richtingIn one embodiment, after setting a second translational position of the third support member in the direction

12 BE2022/0080 dwars op het eerste vlak en voor of na het instellen van de eerste translatiepositie van het eerste steundeel samen met het tweede steundeel ten opzichte van het derde steundeel in het eerste vlak, een tweede oriëntatie van het derde steundeel ten opzichte van het vierde steundeel om een wentelas dwars op de virtuele as wordt ingesteld, in het bijzonder een wentelas dwars op de bewegingsrichting van de lans en die de virtuele as kruist.12 BE2022/0080 transverse to the first plane and before or after setting the first translation position of the first support part together with the second support part relative to the third support part in the first plane, a second orientation of the third support part relative to the fourth support member is set about a rotational axis transverse to the virtual axis, in particular a rotational axis transverse to the direction of movement of the lance and which crosses the virtual axis.

[0041] In een uitvoeringsvorm wordt een kalibreerelement, zoals een kalibreergeleidingshaak op een lade van de weefmachine gemonteerd op een positie verplaatst van de stationaire geleiding naar een midden van de lade toe, bij voorkeur op de virtuele as, en wordt een kalibreerlans doorheen de stationaire geleiding naar de kalibreergeleidingshaak toe en doorheen de kalibreer- geleidingshaak geleid alvorens het zwenken van het eerste steundeel ten opzichte van het tweede steundeel om de virtuele as.In one embodiment, a calibration element, such as a calibration guide hook mounted on a drawer of the weaving machine, is moved at a position from the stationary guide toward a center of the drawer, preferably on the virtual axis, and a calibration lance is passed through the stationary guiding towards the calibration guide hook and passed through the calibration guide hook before pivoting the first support part relative to the second support part about the virtual axis.

[0042] In een uitvoeringsvorm wordt een geleidingshaak zoals gebruikt bij normale werking gebruikt als kalibreergeleidingshaak en/of wordt een lans zoals gebruikt bij normale werking als kalibreerlans gebruikt. In andere uitvoeringsvormen wordt een nauwkeurigere geleidingshaak gebruikt, en wordt hiertoe een stijvere kalibreerlans gebruikt, zodat die kalibreerlans niet doorbuigt tijdens het kalibreren.In one embodiment, a guide hook as used in normal operation is used as a calibration guide hook and/or a lance as used in normal operation is used as a calibration lance. In other embodiments, a more accurate guide hook is used, and a stiffer calibration lance is used for this purpose, so that the calibration lance does not bend during calibration.

Korte beschrijving van de tekeningen.Brief description of the drawings.

[0043] Hierna zullen uitvoeringsvormen van de uitvinding in detail worden beschreven met verwijzing naar de tekeningen.Hereinafter, embodiments of the invention will be described in detail with reference to the drawings.

Doorheen de tekeningen zullen dezelfde elementen door dezelfde referentienummers worden aangeduid.Throughout the drawings, like elements will be referred to by like reference numerals.

13 BE2022/008013 BE2022/0080

Figuur 1 toont in een perspectiefaanzicht een systeem bevattende een stationaire geleiding voor het geleiden van een lans op een weefmachine samen met een inrichting voor het instellen van een positie van de stationaire geleiding;Figure 1 shows in perspective view a system comprising a stationary guide for guiding a lance on a weaving machine together with a device for adjusting a position of the stationary guide;

Figuur 2 toont het systeem van figuur 1 met een deel van een gestel van de weefmachine in een explosie aanzicht;Figure 2 shows the system of Figure 1 with part of a frame of the weaving machine in an exploded view;

Figuur 3 toont een detail van figuur 2 op vergrote schaal;Figure 3 shows a detail of Figure 2 on an enlarged scale;

Figuur 4 toont het systeem van figuur 1 in een bovenaanzicht;Figure 4 shows the system of Figure 1 in a plan view;

Figuur 5 toont het systeem van figuur 1 in een vooraanzicht;Figure 5 shows the system of Figure 1 in a front view;

Figuur 6 toont het systeem van figuur 1 van opzij kijkend in een bewegingsrichting van een lans in een aanzicht vanuit het weefvak;Figure 6 shows the system of Figure 1 looking sideways in a direction of movement of a lance in a view from the weaving shed;

Figuur 7 toont het systeem van figuur 4 in een bovenaanzicht in twee verschillende oriëntaties van een eerste steundeel ten opzichte van een tweede steundeel, waarbij ter illustratie een eerste stang en een tweede stang op een bovenvlak gevisualiseerd zijn;Figure 7 shows the system of Figure 4 in a plan view in two different orientations of a first support member relative to a second support member, illustratively visualizing a first bar and a second bar on a top surface;

Figuur 8 toont het systeem van figuur 4 in een doorgesneden aanzicht langs een vlak VII-VII in figuur 5 in twee verschillende configuraties van het eerste steundeel ten opzichte van het tweede steundeel;Figure 8 shows the system of Figure 4 in a sectional view along a plane VII-VII in Figure 5 in two different configurations of the first support member relative to the second support member;

Figuur 9 toont het systeem van figuur 4 in een doorgesneden aanzicht langs een vlak VII-VII in figuur 5 in een thuisconfiguratie van het eerste steundeel ten opzichte van het tweede steundeel;Figure 9 shows the system of Figure 4 in a sectional view along a plane VII-VII in Figure 5 in a home configuration of the first support member relative to the second support member;

Figuur 10 toont het systeem van figuur 4 in een doorgesneden aanzicht langs een vlak VII-VII in figuur 5 in een configuratie van het eerste steundeel ten opzichte van het tweede steundeel die van de thuisconfiguratie verschilt;Figure 10 shows the system of Figure 4 in a cross-sectional view along a plane VII-VII in Figure 5 in a configuration of the first support member relative to the second support member which differs from the home configuration;

14 BE2022/008014 BE2022/0080

Figuur 11 toont een stap van het instellen van een translatiepositie van een stationaire geleiding in een tweede vlak dwars op een horizontaal bewegingsvlak van een lans met behulp van een inrichting gelijkaardig aan figuur 1;Figure 11 shows a step of setting a translational position of a stationary guide in a second plane transverse to a horizontal plane of movement of a lance using an arrangement similar to Figure 1;

Figuur 12 toont een stap van het instellen van een translatiepositie van de stationaire geleiding in een eerste vlak evenwijdig met het horizontale bewegingsvlak van de lans met behulp van de inrichting van figuur 11;Figure 12 shows a step of setting a translational position of the stationary guide in a first plane parallel to the horizontal plane of movement of the lance using the device of Figure 11;

Figuur 13 toont een stap van het instellen van een oriëntatie van de stationaire geleiding om een wentelas dwars op het tweede vlak met behulp van de inrichting van figuur 11;Figure 13 shows a step of setting an orientation of the stationary guide about an axis of rotation transverse to the second plane using the device of Figure 11;

Figuur 14 toont een stap van het instellen van een oriëntatie van de stationaire geleiding om een virtuele as dwars op het eerste vlak met behulp van de inrichting van figuur 11;enFigure 14 shows a step of setting an orientation of the stationary guide about a virtual axis transverse to the first plane using the device of Figure 11; and

Figuur 15 toont een alternatieve uitvoeringsvorm van figuur 9.Figure 15 shows an alternative embodiment of Figure 9.

Gedetailleerde beschrijving van uitvoeringsvormen van de uitvinding.Detailed description of embodiments of the invention.

[0044] Figuren 1 tot 10 tonen een systeem bevattende een stationaire geleiding 1 voor het geleiden van een lans (niet getoond) op een weefmachine (niet getond) en een inrichting 2 voor het instellen van een positie van de stationaire geleiding 1.Figures 1 to 10 show a system comprising a stationary guide 1 for guiding a lance (not shown) on a weaving machine (not shown) and a device 2 for adjusting a position of the stationary guide 1.

Zoals getoond in figuur 6 is de stationaire geleiding 1 voorzien van geleidingselementen 39 voor het geleiden van een lans (niet getoond).As shown in figure 6, the stationary guide 1 is provided with guide elements 39 for guiding a lance (not shown).

15 BE2022/008015 BE2022/0080

[0045] Zoals het best te zien is in het explosie aanzicht van figuur 2, bevat de inrichting 2 een eerste steundeel 3, een tweede steundeel 4, een derde steundeel 5, en een vierde steundeel 6.As best seen in the exploded view of Figure 2, the device 2 includes a first support member 3, a second support member 4, a third support member 5, and a fourth support member 6.

[0046] In de getoonde uitvoeringsvorm is het eerste steundeel 3 boven het tweede steundeel 4 aangebracht en is de stationaire geleiding 1 op het eerste steundeel 3 gemonteerd. In de getoonde uitvoeringsvorm is de stationaire geleiding 1 met behulp van klemmen 7 en bouten 10 vast op het eerste steundeel 3 bevestigd.In the embodiment shown, the first support part 3 is arranged above the second support part 4 and the stationary guide 1 is mounted on the first support part 3. In the embodiment shown, the stationary guide 1 is fixedly attached to the first support part 3 by means of clamps 7 and bolts 10 .

[0047] Een lans (niet getoond) wordt in een bewegingsrichting 19 langs een lengterichting van de stationaire geleiding 1 (aangeduid in figuur 1) bewogen. Een minstens wezenlijk horizontaal vlak waarlangs de lans in en uit het weefvak wordt bewogen wordt als een horizontaal bewegingsvlak 9 van de lans (aangeduid in figuren 1 en 6) aangeduid.A lance (not shown) is moved in a moving direction 19 along a longitudinal direction of the stationary guide 1 (indicated in figure 1). An at least substantially horizontal plane along which the lance is moved in and out of the weaving shed is referred to as a horizontal plane of movement 9 of the lance (indicated in Figures 1 and 6).

[0048] Voor het positioneren van de stationaire geleiding 1 met behulp van de inrichting 2 zijn in de getoonde uitvoering twee hoekposities of oriëntaties en twee translatieposities instelbaar. In het bijzonder zijn een eerste oriëntatie van het eerste steundeel 3 ten opzichte van het tweede steundeel 4 om een virtuele as 8 (zie figuur 1) dwars op het horizontale bewegingsvlak 9 van de lans, een eerste translatiepositie van het eerste steundeel 3 (samen met het tweede steundeel 4) ten opzichte van het derde steundeel 5 in een eerste vlak evenwijdig met het horizontale bewegingsvlak 9 van de lans en dwars op de bewegingsrichting 19 van de lans, een tweede oriëntatie van het derde steundeel 5 (samen met het eerste steundeel 3 en het tweede steundeel 4) ten opzichte van het vierde steundeel 6 om een wentelas 20, welke wentelas 20 dwars op de virtuele as 8 staat en de virtuele as 8 kruist of snijdt, en een[0048] For positioning the stationary guide 1 with the aid of the device 2, two angular positions or orientations and two translational positions are adjustable in the embodiment shown. In particular, a first orientation of the first support part 3 relative to the second support part 4 about a virtual axis 8 (see figure 1) transverse to the horizontal plane of movement 9 of the lance, a first translational position of the first support part 3 (together with the second support part 4) relative to the third support part 5 in a first plane parallel to the horizontal plane of movement 9 of the lance and transverse to the direction of movement 19 of the lance, a second orientation of the third support part 5 (together with the first support part 3 and the second support part 4) relative to the fourth support part 6 about a revolving axis 20, which revolving axis 20 is transverse to the virtual axis 8 and crosses or intersects the virtual axis 8, and a

16 BE2022/0080 tweede translatiepositie van het vierde steundeel 6 (samen met het eerste steundeel 3, het tweede steundeel 4 en het derde steundeel 5) ten opzichte van het gestel 31 van de weefmachine langs de virtuele as 8, instelbaar.The second translational position of the fourth support part 6 (together with the first support part 3, the second support part 4 and the third support part 5) relative to the frame 31 of the weaving machine along the virtual axis 8, is adjustable.

[0049] Voor het instellen van de eerste oriëntatie of hoekpositie van het eerste steundeel 3, en dus de daarop gemonteerde stationaire geleiding 1, ten opzichte van het tweede steundeel 4, wordt het eerste steundeel 3 zwenkbaar op het tweede steundeel 4 om de virtuele as 8 gemonteerd. In de getoonde uitvoeringsvorm staat de virtuele as 8 dwars op het horizontale bewegingsvlak 9 van de lans.For setting the first orientation or angular position of the first support part 3, and thus the stationary guide 1 mounted thereon, relative to the second support part 4, the first support part 3 is pivoted on the second support part 4 about the virtual axis 8 mounted. In the embodiment shown, the virtual axis 8 is transverse to the horizontal plane of movement 9 of the lance.

[0050] Zoals best wordt getoond in figuren 1 en 5, ligt de virtuele as 8 buiten het eerste steundeel 3. Dit maakt een nauwkeurige uitlijning van de stationaire geleiding 1 met een referentie element mogelijk, welk referentie element zich op een positie bevindt die niet toegankelijk is voor een montagestructuur van de stationaire geleiding 1, in het bijzonder welk referentie element zich buiten het eerste steundeel 3 bevindt. Het referentie element bevindt zich bij voorkeur op de virtuele as 8.As best shown in Figures 1 and 5, the virtual axis 8 lies outside the first support part 3. This allows precise alignment of the stationary guide 1 with a reference element, which reference element is at a position which is not is accessible to a mounting structure of the stationary guide 1, in particular which reference element is located outside the first support part 3. The reference element is preferably located on the virtual axis 8.

[0051] In de getoonde uitvoeringsvorm, zoals best te zien is in figuren 2, 3 en 7 tot 10, voor het realiseren van de virtuele as 8 buiten het eerste steundeel 3, bevat de inrichting 2 een eerste stang 11 en een tweede stang 12. De eerste stang 11 en de tweede stang 12 zijn stijve stangen. Een eerste einde 111 van de eerste stang 11 en een eerste einde 121 van de tweede stang 12 zijn zwenkbaar aan het eerste steundeel 3 gemonteerd met behulp van respectievelijk asstompen 13 en 14, en een tweede einde 112 van de eerste stang 11 en een tweede einde 122 van de tweedeIn the embodiment shown, as best seen in figures 2, 3 and 7 to 10, for realizing the virtual axis 8 outside the first support part 3, the device 2 comprises a first rod 11 and a second rod 12 The first rod 11 and the second rod 12 are rigid rods. A first end 111 of the first rod 11 and a first end 121 of the second rod 12 are pivotally mounted to the first support member 3 by means of stub axles 13 and 14 respectively, and a second end 112 of the first rod 11 and a second end 122 of the second

17 BE2022/0080 stang 12 zijn zwenkbaar aan het tweede steundeel 4 gemonteerd met behulp van respectievelijk asstompen 15 en 16. De asstompen 13, 14, 15, 16 verlopen evenwijdig met de virtuele as 8. De opstelling zal hieronder meer detail worden uitgelegd met verwijzing naar figuren 7 tot 10. De asstompen 13, 14 zijn draaibaar en nauwkeurig in een bijhorende boring 40, 41 van het eerste steundeel 3 gemonteerd, terwijl de asstompen 15, 16 draaibaar en nauwkeurig in een bijhorende boring 42, 43 van het tweede steundeel 4 zijn gemonteerd.17 BE2022/0080 bar 12 are pivotally mounted to the second support member 4 using stubs 15 and 16 respectively. The stubs 13, 14, 15, 16 are parallel to the virtual axis 8. The arrangement will be explained in more detail below with reference to figures 7 to 10. The stub axles 13, 14 are rotatably and accurately mounted in an associated bore 40, 41 of the first support part 3, while the stub axles 15, 16 are rotatably and precisely mounted in an associated bore 42, 43 of the second support part 4 are mounted.

[0052] Het eerste steundeel 3 kan vast op het tweede steundeel 4 worden bevestigd in een geselecteerde oriëntatie met behulp van bevestigingsbouten 17.The first support part 3 can be fixedly fixed to the second support part 4 in a selected orientation by means of fixing bolts 17.

[0053] In de getoonde uitvoeringsvorm wordt een eerste aanpassingselement 18 in de vorm van een excentrische as tussen het eerste steundeel 3 en het tweede steundeel 4 aangebracht, waarbij door het draaien van de excentrische as ten opzichte van het tweede steundeel 4 in relatie tot een sleufvormige opening 33 (figuur 4) in het eerste steundeel 3, het eerste steundeel 3 ten opzichte van het tweede steundeel 4 om de virtuele as 8 zwenkbaar is.In the embodiment shown, a first adjustment element 18 in the form of an eccentric shaft is arranged between the first support part 3 and the second support part 4, whereby by rotating the eccentric shaft relative to the second support part 4 in relation to a slot-shaped opening 33 (figure 4) in the first support part 3, the first support part 3 is pivotable about the virtual axis 8 relative to the second support part 4.

[0054] Voor het instellen van de eerste translatiepositie van de stationaire geleiding 1 in het eerste vlak dwars op de virtuele as 8 en in een richting dwars op de bewegingsrichting 19 van de lans, worden het eerste steundeel 3 en het tweede steundeel 4 op het derde steundeel 5 gemonteerd, zodat in het eerste vlak de eerste translatiepositie van het eerste steundeel 3 ten opzichte van het derde steundeel 5 instelbaar is in een richting dwars op de bewegingsrichting 19 van de lans.To set the first translational position of the stationary guide 1 in the first plane transverse to the virtual axis 8 and in a direction transverse to the direction of movement 19 of the lance, the first support part 3 and the second support part 4 are placed on the third support part 5, so that in the first plane the first translational position of the first support part 3 relative to the third support part 5 is adjustable in a direction transverse to the direction of movement 19 of the lance.

18 BE2022/008018 BE2022/0080

[0055] In de getoonde uitvoeringsvorm wordt een tweede aanpassingselement 21, dat ook in de vorm van een excentrische as is, tussen het tweede steundeel 4 en het derde steundeel 5 aangebracht, waarbij door het draaien van de excentrische as ten opzichte van het derde steundeel 5 in relatie tot een sleufvormige opening 34 (figuur 4) in het tweede steundeel 4, het eerste steundeel 3 samen met het tweede steundeel 4 lineair ten opzichte van het derde steundeel 5 beweegbaar is om het eerste steundeel 3 en het tweede steundeel 4, en dus de daarop gemonteerde stationaire geleiding 1, in het eerste vlak in de richting dwars op de bewegingsrichting 19 van de lans te bewegen. De translatiebeweging wordt beperkt door bevestigingsbouten 22, welke bevestigingsbouten 22 doorheen openingen in het tweede steundeel 4 passeren. Een van de bevestigingsbouten 22 is via een opening 28 in het eerste steundeel 3 (zie figuur 12) toegankelijk.In the embodiment shown, a second adjustment element 21, which is also in the form of an eccentric shaft, is arranged between the second support part 4 and the third support part 5, whereby by rotating the eccentric shaft relative to the third support part 5 in relation to a slot-shaped opening 34 (figure 4) in the second support part 4, the first support part 3 together with the second support part 4 is linearly movable relative to the third support part 5 about the first support part 3 and the second support part 4, and i.e. to move the stationary guide 1 mounted thereon in the first plane in the direction transverse to the direction of movement 19 of the lance. The translational movement is limited by fastening bolts 22, which fastening bolts 22 pass through openings in the second support part 4 . One of the fixing bolts 22 is accessible through an opening 28 in the first support part 3 (see figure 12).

[0056] Het tweede steundeel 4 kan vast op het derde steundeel 5 worden bevestigd in een geselecteerde eerste translatiepositie met behulp van bevestigingsbouten 22.The second support part 4 can be fixedly fixed to the third support part 5 in a selected first translation position by means of fixing bolts 22.

[0057] Voor het instellen van de twee oriëntatie van het derde steundeel 5 (samen met het eerste steundeel 3 en het tweede steundeel 4) ten opzichte van het vierde steundeel 6 om de wentelas 20, welke wentelas 20 dwars op de virtuele as 8 staat en de virtuele as 8 kruist, wordt in de getoonde uitvoeringsvorm, een derde aanpassingselement 23 tussen het derde steundeel 5 en het vierde steundeel 6 aangebracht, dat in de getoonde uitvoeringsvorm ook de vorm van een excentrische as heeft, en dat bedienbaar is om het derde steundeel 5 ten opzichte van het vierde steundeel 6 om de wentelas 20 te zwenken door de excentrische as ten opzichte van het vierde steundeel 6 te draaien in relatie tot eenFor setting the second orientation of the third support part 5 (together with the first support part 3 and the second support part 4) relative to the fourth support part 6 about the revolving axis 20, which revolving axis 20 is transverse to the virtual axis 8 and crosses the virtual axis 8, in the embodiment shown, a third adjustment element 23 is arranged between the third support part 5 and the fourth support part 6, which in the embodiment shown also has the shape of an eccentric shaft, and which is operable to adjust the third pivoting support part 5 relative to the fourth support part 6 about the revolving shaft 20 by rotating the eccentric shaft relative to the fourth support part 6 in relation to a

19 BE2022/0080 sleufvormige opening 35 (figuur 5 en 13) in het derde steundeel 5.19 BE2022/0080 slotted opening 35 (figures 5 and 13) in the third support part 5.

[0058] Het derde steundeel 5 kan vast op het vierde steundeel 6 worden bevestigd in een geselecteerde tweede oriëntatie met behulp van bevestigingsbouten 24.The third support member 5 can be fixedly attached to the fourth support member 6 in a selected second orientation using fixing bolts 24.

[0059] Voor het instellen van de tweede translatiepositie van de stationaire geleiding 1 is de tweede translatiepositie van het vierde steundeel 6 (samen met het eerste steundeel 3, het tweede steundeel 4 en het derde steundeel 5) instelbaar in een richting dwars op het eerste vlak ten opzichte van het gestel 31 van de weefmachine.For setting the second translation position of the stationary guide 1, the second translation position of the fourth support part 6 (together with the first support part 3, the second support part 4 and the third support part 5) is adjustable in a direction transverse to the first plane with respect to the frame 31 of the weaving machine.

[0060] In de getoonde uitvoeringsvorm wordt een vierde aanpassingselement 25 tussen het vierde steundeel 6 en het gestel 31 van de weefmachine aangebracht, dat in de getoonde uitvoeringsvorm ook de vorm van een excentrische as heeft, en dat bedienbaar is om het vierde steundeel 6 met het eerste steundeel 3, het tweede steundeel 4 en het derde steundeel 5 lineair te bewegen in de richting dwars op het eerste vlak, dit betekent langs de virtuele as 8, door de excentrische as ten opzichte van het gestel 31 van de weefmachine te draaien in relatie tot een opening 36 (figuur 2) in het vierde steundeel 6. De translatiebeweging wordt beperkt door bevestigingsbouten 27, welke bevestigingsbouten 27 doorheen openingen in het vierde steundeel 6 passeren.In the embodiment shown, a fourth adjustment element 25 is arranged between the fourth support part 6 and the frame 31 of the weaving machine, which in the embodiment shown also has the shape of an eccentric shaft, and which is operable to adjust the fourth support part 6 with moving the first support part 3, the second support part 4 and the third support part 5 linearly in the direction transverse to the first plane, i.e. along the virtual axis 8, by rotating the eccentric axis with respect to the frame 31 of the weaving machine in relation to an opening 36 (figure 2) in the fourth support part 6. The translational movement is limited by fastening bolts 27, which fastening bolts 27 pass through openings in the fourth support part 6.

[0061] Het vierde steundeel 6 kan vast op het gestel 31 van de weefmachine worden bevestigd in een geselecteerde tweede translatiepositie met behulp van bevestigingsbouten 27, in het bijzonder op steunen 50 en 51 die op het gestel 31 zijn bevestigd.The fourth support part 6 can be fixedly fixed to the frame 31 of the weaving machine in a selected second translational position by means of fixing bolts 27, in particular on supports 50 and 51 mounted on the frame 31 .

20 BE2022/008020 BE2022/0080

[0062] Figuur 7 toont de stationaire geleiding 1 en de inrichting 2 in een bovenaanzicht in twee verschillende eerste oriëntaties van het eerste steundeel 3 (en dus de stationaire geleiding 1) ten opzichte van het tweede steundeel 4, waarin ter illustratie de eerste stang 11 en de tweede stang 12 op een bovenvlak van de stationaire geleiding 1 zijn afgebeeld. Figuren 8 tot 10 tonen doorgesneden aanzichten van de inrichting 2 langs een vlak VII-VII in figuur 5, waarin de eerste stang 11 en de tweede stang 12 in hun werkelijke positie worden getoond.Figure 7 shows the stationary guide 1 and the device 2 in a plan view in two different first orientations of the first support member 3 (and thus the stationary guide 1) relative to the second support member 4, in which the first rod 11 is illustratively shown. and the second rod 12 on an upper surface of the stationary guide 1 are depicted. Figures 8 to 10 show sectional views of the device 2 along a plane VII-VII in Figure 5, in which the first bar 11 and the second bar 12 are shown in their actual position.

[0063] Zoals aangeduid in figuren 7, 8 en 9, in een thuisconfiguratie, zijn de eerste stang 11 en de tweede stang 12 zodanig aangebracht dat virtuele lijnen 113, 123 die de eerste stang 11 en de tweede stang 12 verlengen elkaar op de virtuele as 8 snijden, waarbij de tweede einden 112, 122 dichter bij de virtuele as 8 zijn dan de eerste einden 111, 121.As indicated in Figures 7, 8 and 9, in a home configuration, the first bar 11 and the second bar 12 are arranged so that virtual lines 113, 123 extending the first bar 11 and the second bar 12 intersect on the virtual intersect axis 8, with the second ends 112, 122 being closer to the virtual axis 8 than the first ends 111, 121.

[0064] Zoals ook getoond in figuren 7, 8 en 9, in de getoonde uitvoeringsvorm, hebben de eerste stang 11 en de tweede stang 12 dezelfde lengte en worden in een thuisconfiguratie symmetrisch ten opzichte van een virtuele middellijn 30 aangebracht die de virtuele as 8 kruist.As also shown in Figures 7, 8 and 9, in the embodiment shown, the first bar 11 and the second bar 12 are the same length and are arranged symmetrically in a home configuration with respect to a virtual centerline 30 that defines the virtual axis 8. crosses.

[0065] In figuren 7 en 8 wordt de thuisconfiguratie met volle lijnen getoond en wordt een andere configuratie die bij een andere oriëntatie van het eerste steundeel 3 en de stationaire geleiding 1 behoort ten opzichte van het tweede steundeel 4 om de virtuele as 8, waarbij het eerste steundeel 3 om de virtuele as 8 wordt gezwenkt ten opzichte van het tweede steundeel 4, zoals aangeduid door een pijl, met stippellijnen getoond.In Figures 7 and 8 the home configuration is shown in solid lines and another configuration associated with a different orientation of the first support member 3 and the stationary guide 1 relative to the second support member 4 about the virtual axis 8, where the first support part 3 is pivoted about the virtual axis 8 relative to the second support part 4, as indicated by an arrow, shown in dotted lines.

21 BE2022/008021 BE2022/0080

[0066] Zoals getoond in figuren 7 tot 10 vormen het eerste steundeel 3, het tweede steundeel 4, de eerste stang 11, en de tweede stang 12 samen een viervoudig koppelingsmechanisme dat een kleine beperkte beweging van het eerste steundeel 3 ten opzichte van het tweede steundeel 4 toelaat, waarbij het eerste steundeel 3 ten opzichte van het tweede steundeel 4 om de virtuele as 8 wordt gezwenkt, die wezenlijk constant in positie is voor het instellen van de eerste oriëntatie van de stationaire geleiding 1.As shown in Figures 7 to 10, the first support member 3, the second support member 4, the first rod 11, and the second rod 12 together form a quadruple linkage mechanism that allows a small limited movement of the first support member 3 relative to the second support part 4 allows the first support part 3 to be pivoted relative to the second support part 4 about the virtual axis 8, which is substantially constant in position for setting the first orientation of the stationary guide 1.

[0067] Een werkwijze voor het instellen van een positie van de stationaire geleiding 1 met behulp van een inrichting 2 volgens de aanvraag wordt hierna uitgelegd met verwijzing naar figuren 11 tot 14. De inrichting 2 getoond in figuren 11 tot 14 komt qua ontwerp overeen met de inrichting 2 getoond in de figuren 1 tot 10.A method for setting a position of the stationary guide 1 using a device 2 according to the application is explained below with reference to Figures 11 to 14. The device 2 shown in Figures 11 to 14 corresponds in design to the device 2 shown in Figures 1 to 10.

Dezelfde elementen worden met dezelfde referentienummers aangeduid, en voor een gedetailleerde uitleg wordt naar de beschrijving hierboven verwezen.Like elements are designated with like reference numerals, and for a detailed explanation reference is made to the description above.

[0068] Voor het instellen van een positie wordt in een uitvoeringsvorm een eerste kalibreergeleidingshaak 32 (schematisch getoond in figuur 11) als een referentie element gemonteerd op een locatie van de virtuele as 8. Bij voorkeur wordt deze locatie voor de kalibreergeleidingshaak 32 gekozen als de locatie van een eerste geleidingshaak (niet getoond) die wordt gebruikt voor het geleiden van een lans in een weefmachine bij het weven op maximale weefbreedte. De kalibreergeleidingshaak 32 wordt op een profiel 49 van een lade (niet getoond) van de weefmachine gemonteerd. Een lade met een dergelijk profiel is bijvoorbeeld gekend uit US5413151.To set a position, in one embodiment, a first calibration guide hook 32 (shown schematically in Figure 11) is mounted as a reference element at a location of the virtual axis 8. Preferably, this location for the calibration guide hook 32 is selected as the location of a first guide hook (not shown) used for guiding a lance in a weaving machine when weaving at maximum weaving width. The calibration guide hook 32 is mounted on a profile 49 of a drawer (not shown) of the weaving machine. A drawer with such a profile is known, for example, from US5413151.

22 BE2022/008022 BE2022/0080

[0069] Zoals getoond in figuur 11 wordt in een eerste stap de tweede translatiepositie, die in de getoonde uitvoeringsvorm een minstens hoofdzakelijk verticale positie is, ingesteld. Hiertoe worden de bevestigingsbouten 27 (figuur 2) losgemaakt, maar zonder kracht vastgezet, zodat er geen speling, maar ook geen spankracht is.As shown in figure 11, in a first step the second translation position, which in the embodiment shown is an at least substantially vertical position, is set. To this end, the fastening bolts 27 (figure 2) are loosened, but tightened without force, so that there is no play, but also no tension force.

[0070] Vervolgens wordt het vierde aanpassingselement 25 bediend om het vierde steundeel 6 (samen met het eerste steundeel 3, het tweede steundeel 4, het derde steundeel 5 en de stationaire geleiding 1) te verschuiven zoals aangeduid door pijlen in figuur 11, waarbij de inrichting 2 in een richting langs de virtuele as 8 wordt bewogen. Het vierde aanpassingselement 25 wordt gemonteerd op een steun 50 dat op het gestel 31 (zie figuur 2) is bevestigd. In de getoonde uitvoeringsvorm is het vierde aanpassingselement 25 een excentrische as, die met behulp van een zeskantige sleutel 44 wordt gedraaid. Het vierde aanpassingselement 25 werkt in op een opening 36 (figuur 2) in het vierde steundeel 6 om het vierde steundeel 6 te bewegen zoals aangeduid door pijlen A. In de getoonde uitvoeringsvorm worden verder drie bouten 29 voorzien waarvan twee bouten 29 met speling doorheen openingen 37 in het derde steundeel 5 passeren, waardoor het derde steundeel 5 gemakkelijk aan het vierde steundeel 6 kan worden gemonteerd, en om het instellen en het beperken van een beweging te visualiseren. Het vierde aanpassingselement 25 passeert ook met speling doorheen een opening 38 in het derde steundeel 5.Next, the fourth adjustment element 25 is operated to shift the fourth support member 6 (together with the first support member 3, the second support member 4, the third support member 5 and the stationary guide 1) as indicated by arrows in Figure 11, the device 2 is moved in a direction along the virtual axis 8. The fourth adjustment element 25 is mounted on a bracket 50 which is mounted on the frame 31 (see Figure 2). In the embodiment shown, the fourth adjustment element 25 is an eccentric shaft, which is rotated using a hexagonal key 44 . The fourth adjustment element 25 acts on an opening 36 (figure 2) in the fourth support part 6 to move the fourth support part 6 as indicated by arrows A. In the embodiment shown, three bolts 29 are further provided, two of which bolts 29 pass through openings with play. 37 in the third support member 5, allowing the third support member 5 to be easily mounted to the fourth support member 6, and to visualize the adjustment and restriction of a movement. The fourth adjustment element 25 also passes with play through an opening 38 in the third support part 5.

[0071] Zoals getoond in figuur 12, wordt in een tweede stap de eerste translatiepositie in het eerste vlak, die in de getoonde uitvoeringsvorm het horizontale vlak van de stationaire geleiding 1As shown in Figure 12, in a second step the first translational position in the first plane, which in the embodiment shown is the horizontal plane of the stationary guide 1, is

23 BE2022/0080 is, ingesteld. Hiertoe worden de bevestigingsbouten 17 losgemaakt, maar blijven zonder kracht vastgezet, zodat er geen speling, maar ook geen spankracht is.23 BE2022/0080 has been set. To this end, the fastening bolts 17 are loosened, but remain tightened without force, so that there is no play, but also no tension force.

[0072] Vervolgens wordt het tweede aanpassingselement 21 bediend om het tweede steundeel 4 (samen met het eerste steundeel 3 en de stationaire geleiding 1) te verschuiven zoals aangeduid door pijlen B in figuur 12 dwars op de bewegingsrichting 19 van de lans. In de getoonde uitvoeringsvorm is het tweede aanpassingselement 21 een excentrische as, die met behulp van bijvoorbeeld een zeskantige sleutel 45 wordt gedraaid.Next, the second adjustment element 21 is operated to shift the second support member 4 (together with the first support member 3 and the stationary guide 1) as indicated by arrows B in Figure 12 transverse to the direction of movement 19 of the lance. In the embodiment shown, the second adjustment element 21 is an eccentric shaft, which is rotated with the aid of, for example, a hexagonal key 45 .

[0073] De aanpassingen volgens figuren 11 en 12 worden zodanig uitgevoerd dat een normale lans of een kalibreerlans (niet getoond) doorheen de eerste kalibreergeleidingshaak 32 kan passeren die op de locatie van de virtuele as 8 op het profiel 49 van de lade van de weefmachine is aangebracht, bijvoorbeeld op de locatie van de eerste geleidingshaak in gebruik.The adjustments according to Figures 11 and 12 are made in such a way that a normal lance or a calibration lance (not shown) can pass through the first calibration guide hook 32 which is located at the location of the virtual axis 8 on the profile 49 of the drawer of the weaving machine. is provided, for example at the location of the first guide hook in use.

[0074] Het zal duidelijk zijn voor de vakman dat in een alternatieve uitvoeringsvorm de tweede translatiepositie zoals getoond in figuur 11, wordt ingesteld na het instellen van de eerste translatiepositie in het eerste vlak zoals getoond in figuur 12.It will be clear to those skilled in the art that in an alternative embodiment the second translation position as shown in Figure 11 is set after setting the first translation position in the first plane as shown in Figure 12.

[0075] Voor het instellen van de oriëntatie om de virtuele as 8 en/of om de wentelas 20, wordt in een uitvoeringsvorm de tweede kalibreergeleidingshaak 48 (schematisch getoond in figuur 13) als referentie element gemonteerd in een positie verder weg van het eerste steundeel 3 naar een binnenzijde van het weefvak toe op het profiel 49 van de lade. Zoals te zien is in figuur 13, wordt de stationaire geleiding 1 naar rechts bewogen in vergelijking metFor setting the orientation about the virtual axis 8 and/or about the revolving axis 20, in one embodiment the second calibration guide hook 48 (schematically shown in figure 13) is mounted as a reference element in a position further away from the first support part 3 towards an inner side of the weaving shed on the profile 49 of the drawer. As can be seen in Figure 13, the stationary guide 1 is moved to the right as compared to

24 BE2022/0080 figuur 11, zodat de stationaire geleiding 1 eindigt nabij de tweede kalibreergeleidingshaak 48 die verder weg van het eerste steundeel 3 is gemonteerd. Vervolgens wordt de kalibreerlans (niet afgebeeld) langs de stationaire geleiding 1 die op het eerste steundeel 3 is gemonteerd naar de tweede kalibreergeleidingshaak 48 toe geleid die in de positie verder weg is gemonteerd.24 BE2022/0080 figure 11, so that the stationary guide 1 ends near the second calibration guide hook 48 which is mounted further away from the first support part 3. Subsequently, the calibration lance (not shown) is guided along the stationary guide 1 mounted on the first support member 3 to the second calibration guide hook 48 mounted in the position further away.

[0076] Zoals getoond in figuur 13 wordt het derde steundeel 5 om de wentelas 20 gezwenkt samen met het eerste steundeel 3, het tweede steundeel 4, en de stationaire geleiding 1 totdat de kalibreerlans in verticale richting met de tweede kalibreergeleidingshaak 48 is uitgelijnd.As shown in Figure 13, the third support member 5 is pivoted about the pivot axis 20 together with the first support member 3, the second support member 4, and the stationary guide 1 until the calibration lance is vertically aligned with the second calibration guide hook 48.

[0077] Hiertoe wordt in de getoonde uitvoeringsvorm het derde aanpassingselement 23 bediend om het derde steundeel 5 (samen met het eerste steundeel 3, het tweede steundeel 4, en de stationaire geleiding 1) om de wentelas 20 te zwenken zoals aangeduid door pijlen C in figuur 13. In de getoonde uitvoeringsvorm is het derde aanpassingselement 23 een excentrische as die samenwerkt met de sleufvormige opening 35, die met behulp van bijvoorbeeld een zeskantige sleutel 46 wordt gedraaid, zodat het derde steundeel 5 om de wentelas 20 kan roteren.To this end, in the embodiment shown, the third adjustment element 23 is operated to pivot the third support part 5 (together with the first support part 3, the second support part 4, and the stationary guide 1) about the revolving shaft 20 as indicated by arrows C in figure 13. In the embodiment shown, the third adjustment element 23 is an eccentric shaft which cooperates with the slot-shaped opening 35, which is rotated with the aid of, for example, a hexagonal key 46, so that the third support part 5 can rotate about the revolving shaft 20.

[0078] Uiteindelijk wordt, zoals getoond in figuur 14, het eerste steundeel 3 samen met de stationaire geleiding 1 ten opzichte van het tweede steundeel 4 om de virtuele as 8 gezwenkt totdat de kalibreerlans in het horizontale bewegingsvlak 9 van de lans is uitgelijnd dwars op zijn bewegingsrichting 19 met de tweede kalibreergeleidingshaak 48 en kan de kalibreerlans doorheen de tweede kalibreergeleidingshaak 48 worden geleid.Finally, as shown in Figure 14, the first support part 3 together with the stationary guide 1 is pivoted relative to the second support part 4 about the virtual axis 8 until the calibration lance is aligned in the horizontal plane of movement 9 of the lance transverse to its direction of movement 19 with the second calibration guide hook 48 and the calibration lance can be guided through the second calibration guide hook 48.

25 BE2022/008025 BE2022/0080

[0079] Hiertoe wordt in de getoonde uitvoeringsvorm het eerste aanpassingselement 18 bediend om het eerste steundeel 3 (samen met de stationaire geleiding 1) om de virtuele as 8 te zwenken zoals aangeduid door pijlen D in figuur 14. In de getoonde uitvoeringsvorm is het eerste aanpassingselement 18 een excentrische as die samenwerkt met de sleufvormige opening 33, die met behulp van bijvoorbeeld een zeskantige sleutel 47 wordt gedraaid.To this end, in the embodiment shown, the first adjustment element 18 is operated to pivot the first support part 3 (together with the stationary guide 1) about the virtual axis 8 as indicated by arrows D in figure 14. In the embodiment shown, the first adjusting element 18 has an eccentric shaft cooperating with the slotted opening 33, which is rotated with the aid of a hexagonal key 47, for example.

[0080] Het zal duidelijk zijn voor de vakman dat in uitvoeringsvormen alle zeskantige sleutels 44, 45, 46, 47 identiek in ontwerp kunnen worden gekozen, waarbij slechts één enkele zeskantige sleutel wordt gebruikt voor het bedienen van alle aanpassingselementen. In andere uitvoeringsvormen verschillen de zeskantige sleutels 44, 45, 46, 47 in grootte.It will be apparent to those skilled in the art that in embodiments all hex keys 44, 45, 46, 47 may be chosen to be identical in design, with only a single hex key being used to operate all adjustment elements. In other embodiments, the hex keys 44, 45, 46, 47 differ in size.

[0081] Zoals in de uitvoeringsvorm getoond in figuren 11 tot 14 kruist of snijdt de virtuele as 8 de wentelas 20, is het instellen van de oriëntatie of hoekpositie om de virtuele as 8 onafhankelijk van het instellen van de oriëntatie of hoekpositie om de wentelas 20. Hierdoor, zoals duidelijk zal zijn voor de vakman, dat in een alternatieve uitvoeringsvorm, de eerste oriëntatie om de virtuele as 8 zoals getoond in figuur 14 wordt ingesteld voordat de tweede oriëntatie om de wentelas 20 wordt ingesteld.As in the embodiment shown in Figures 11 to 14, the virtual axis 8 crosses or intersects the pivot axis 20, setting the orientation or angular position about the virtual axis 8 is independent of setting the orientation or angular position about the pivot axis 20 As a result, as will be apparent to those skilled in the art, in an alternative embodiment, the first orientation about the virtual axis 8 as shown in Figure 14 is set before the second orientation about the pivot axis 20 is set.

[0082] In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm bevindt de virtuele as 8 zich in de positie van de eerste geleidingshaak die wordt gebruikt voor het geleiden van een lans in een weefmachine.In a preferred embodiment, the virtual axis 8 is in the position of the first guide hook used for guiding a lance in a weaving machine.

Hierdoor, bij het veranderen van de oriëntatie van het eerste steundeel 3 om de virtuele as 8, blijft de positie van de kalibreerlans die in de stationaire geleiding 1 wordt geleid op deAs a result, when the orientation of the first support part 3 changes about the virtual axis 8, the position of the calibration lance guided in the stationary guide 1 remains on the

26 BE2022/0080 locatie van de virtuele as 8 of de eerste geleidingshaak ongewijzigd. Het is aldus niet nodig om de instelling van de eerste translatiepositie in het eerste vlak te herhalen na het instellen van de eerste oriëntatie van het eerste steundeel 3 om de virtuele as 8.26 BE2022/0080 location of the virtual axis 8 or the first guide hook unchanged. It is thus not necessary to repeat the setting of the first translation position in the first plane after setting the first orientation of the first support part 3 about the virtual axis 8.

Op dezelfde manier, wanneer de wentelas 20 de virtuele as 8 kruist of snijdt, in het bijzonder wanneer de wentelas 20 langs de virtuele as of juist onder de eerste geleidingshaak is aangebracht, is het niet nodig om de instelling van de tweede translatiepositie te herhalen na het instellen van de tweede oriëntatie van het derde steundeel 5 om de wentelas 20.Similarly, when the pivot axis 20 crosses or intersects the virtual axis 8, especially when the pivot axis 20 is arranged along the virtual axis or just below the first guide hook, it is not necessary to repeat the setting of the second translation position after setting the second orientation of the third support part 5 about the revolving axis 20.

[0083] Nadat het instellen is voltooid kunnen alle bevestigingsbouten 17, 22, 24, 27 worden vastgezet om de steundelen 3, 4, 5 en 6 van de inrichting 2 aan elkaar en aan het gestel 31 van de weefmachine te bevestigen. Aan het distale uiteinde van de stationaire geleiding 1 is een boring 26 (figuur 6) voorzien om dit distale uiteinde via een steunelement (niet getoond) aan het gestel 31 van de weefmachine te bevestigen, zodat dit distale uiteinde niet zal trillen tijdens het weven.After the adjustment is completed, all the fixing bolts 17, 22, 24, 27 can be tightened to fix the support members 3, 4, 5 and 6 of the device 2 together and to the frame 31 of the weaving machine. At the distal end of the stationary guide 1, a bore 26 (figure 6) is provided to fix this distal end to the frame 31 of the weaving machine via a support element (not shown), so that this distal end will not vibrate during weaving.

[0084] Zoals hierboven uitgelegd, voor het instellen van de positionering van de stationaire geleiding 1 wordt gebruik gemaakt van twee referentie elementen, zoals kalibreergeleidingshaken 32, 48 die op een afstand van elkaar op een profiel 49 van de lade van een weefmachine zijn gemonteerd voor het uitvoeren van de werkwijze volgens de uitvinding. In de getoonde uitvoeringsvorm bevindt de eerste kalibreergeleidingshaak 32 zich op de virtuele as 8 en bevindt de tweede kalibreergeleidingshaak 48 zich op een afstand van de eerste kalibreergeleidingshaak verder weg van de stationaire geleiding 1. Om te vermijden dat de lans of kalipreerlans zal buigen en doorzakken nabij de tweedeAs explained above, for setting the positioning of the stationary guide 1, use is made of two reference elements, such as calibration guide hooks 32, 48 mounted at a distance from each other on a profile 49 of the drawer of a weaving machine for carrying out the method according to the invention. In the embodiment shown, the first calibration guide hook 32 is on the virtual axis 8 and the second calibration guide hook 48 is spaced from the first calibration guide hook further away from the stationary guide 1. To prevent the lance or calibration lance from bending and sagging near the second

27 BE2022/0080 kalibreergeleidingshaak 48, kan de stationaire geleiding 1 langs het eerste steundeel 3 worden verschoven tot op een kleine afstand van de tweede kalibreergeleidingshaak 48, zoals getoond in figuur 13. Dit maakt het mogelijk om de lans of kalibreerlans tot aan de tweede kalibreergeleidingshaak 48 te ondersteunen door de stationaire geleiding 1 die beter bestand is tegen buigen dan de lans of kalibreerlans. Na deze instelling en voor het starten van de weefmachine, kan de stationaire geleiding 1 worden verschoven naar zijn weeflocatie langs het eerste steundeel 3 om te passen ten opzichte van de breedte van het te weven weefsel. Uiteraard kunnen de eerste kalibreergeleidingshaak 32 en de tweede kalibreergeleidingshaak 48 een enkele kalibreergeleidingshaak zijn, of als alternatief kunnen een normale geleidingshaak van een weefmachine zijn die voor kalibreerdoeleinden wordt gebruikt.27 BE2022/0080 calibration guide hook 48, the stationary guide 1 can be moved along the first support part 3 to a small distance from the second calibration guide hook 48, as shown in figure 13. This allows the lance or calibration lance to be moved up to the second calibration guide hook 48 by the stationary guide 1 which is more resistant to bending than the lance or calibration lance. After this adjustment and before starting the weaving machine, the stationary guide 1 can be shifted to its weaving location along the first support member 3 to match the width of the fabric to be woven. Of course, the first calibration guide hook 32 and the second calibration guide hook 48 may be a single calibration guide hook, or alternatively may be a normal weaving machine guide hook used for calibration purposes.

[0085] In een alternatieve uitvoeringsvorm (niet getoond) hebben de eerste stang 11 en de tweede stang 12 in plaats van asstompen 13 tot 15 boringen aan hun einde, terwijl het eerste steundeel 3 en het tweede steundeel 4 in plaats van boringen 40 tot 43 asstompen hebben die met de boringen van de eerste stang 11 en de tweede stang 12 kunnen samenwerken.In an alternative embodiment (not shown), the first rod 11 and the second rod 12 instead of stub axles 13 to 15 have bores at their ends, while the first support member 3 and the second support member 4 instead of bores 40 to 43 have stub axles that can interact with the bores of the first rod 11 and the second rod 12.

[0086] Figuur 15 toont een alternatieve uitvoeringsvorm, waar de eerste stang 11 en de tweede stang 12 eerste einden 111, 121 hebben die op het eerste steundeel 3 zijn bevestigd en tweede einden 112, 122 die op het tweede steundeel 4 zijn bevestigd. De eerste stang 11 en de tweede stang 12 hebben buigbare secties 52 die het mogelijk maken om de stangen 11, 12 te vervormen terwijl het eerste steundeel 3 wordt bewogen ten opzichte van het tweede steundeel 4, zodat het eerste steundeel 3 om een virtuele as 8 kan zwenken in een eerste vlak ten opzichte van het tweede steundeel.Figure 15 shows an alternative embodiment, where the first bar 11 and the second bar 12 have first ends 111, 121 attached to the first support member 3 and second ends 112, 122 attached to the second support member 4. The first rod 11 and the second rod 12 have bendable sections 52 that allow the rods 11, 12 to be deformed while the first support member 3 is moved relative to the second support member 4, so that the first support member 3 rotates about a virtual axis 8 can pivot in a first plane relative to the second support member.

28 BE2022/008028 BE2022/0080

Voor kleine hoekaanpassingen heeft de uitvoeringsvorm van figuur 15 een gelijkaardige prestatie als de uitvoeringsvorm van figuur 9, in het bijzonder functioneren de buigbare secties 52 als zwenkbare montages of wentelingen. In alternatieve uitvoeringsvormen (niet getoond) kunnen de eerste stang en de tweede stang verschillende buigbare secties hebben of kunnen over hun volledige lengte buigbaar zijn.For small angular adjustments, the embodiment of Figure 15 has a similar performance to the embodiment of Figure 9, in particular the bendable sections 52 function as pivoting mounts or turns. In alternate embodiments (not shown), the first rod and second rod may have different bendable sections or may be bendable along their full lengths.

[0087] In de getoonde uitvoeringsvormen wordt enkel de stationaire geleiding getoond die aan de inbrengzijde is aangebracht. Gelijkaardig kan de uitvinding worden gebruikt en uitgelegd voor de stationaire geleiding die aan de tegenoverliggende zijde van de inbrengzijde is aangebracht, ook de tegenoverliggende zijde genoemd. In dit geval is het eerste 1s referentie element het eerste referentie element van de stationaire geleiding aan de tegenoverliggende zijde, in het bijzonder is bijvoorbeeld de laatste geleidingshaak gezien in de inslaginbrengrichting. De opstelling van het tweede referentie element bevindt zich dan ook op een afstand weg van de stationaire geleiding aan de tegenoverliggende zijde.In the embodiments shown, only the stationary guide mounted on the insertion side is shown. Similarly, the invention can be used and explained for the stationary guide provided on the opposite side of the insertion side, also called the opposite side. In this case, the first 1s reference element is the first reference element of the stationary guide on the opposite side, in particular, for example, the last guide hook is seen in the weft insertion direction. The arrangement of the second reference element is therefore spaced away from the stationary guide on the opposite side.

[0088] Uiteraard kan voor het instellen van de positie van de stationaire geleiding ook gebruik worden gemaakt van een laserinrichting zoals gekend uit BE1001345 in plaats van gebruik te maken van één of meer kalibreergeleidingshaken en één of meer kalibreerlansen zoals hierboven toegelicht.[0088] Naturally, for setting the position of the stationary guide, use can also be made of a laser device as known from BE1001345 instead of using one or more calibration guide hooks and one or more calibration lances as explained above.

[0089] De uitvinding is ook niet beperkt tot weefmachines waarbij geleidingshaken worden gebruikt voor het geleiden van een lans in het weefvak, bijvoorbeeld zoals gekend uit US5413151. De uitvinding kan ook worden gebruikt in weefmachines die geenThe invention is also not limited to weaving machines in which guide hooks are used for guiding a lance in the weaving shed, for example as known from US5413151. The invention can also be used in weaving machines that do not

29 BE2022/0080 geleidingshaken hebben, waarbij de grijpers elkaar ook moeten ontmoeten in het midden van het weefvak, zoals gekend uit29 BE2022/0080 have guide hooks, where the grippers must also meet each other in the middle of the weaving shed, as known from

EP1586683. In beide gevallen kan de oriëntatie van de stationaire geleidingen worden ingesteld met behulp van de uitvinding.EP1586683. In both cases the orientation of the stationary guides can be adjusted using the invention.

Claims

30 BE2022/0080 Conclusies.30 BE2022/0080 Conclusions.

1. Inrichting voor het instellen van een positie van een stationaire geleiding (1) voor het geleiden van een lans op een weefmachine, de inrichting (2) bevattende een eerste steundeel (3) en een tweede steundeel (4), daardoor gekenmerkt dat voor het instellen van een oriëntatie van het eerste steundeel (3) ten opzichte van het tweede steundeel (4), het eerste steundeel (3) zwenkbaar om een virtuele as (8) op het tweede steundeel (4) is gemonteerd, welke virtuele as (8) buiten het eerste steundeel (3) ligt.Device for setting a position of a stationary guide (1) for guiding a lance on a weaving machine, the device (2) comprising a first supporting part (3) and a second supporting part (4), characterized in that for setting an orientation of the first support part (3) relative to the second support part (4), the first support part (3) being pivotally mounted on the second support part (4) about a virtual axis (8), which virtual axis ( 8) lies outside the first support part (3).

2. De inrichting volgens conclusie 1, daardoor gekenmerkt dat de inrichting (2) een eerste stang (11) en een tweede stang (12) bevat, waarbij een eerste einde (111) van de eerste stang (11) en een eerste einde (121) van de tweede stang (12) zwenkbaar op het eerste steundeel (3) zijn gemonteerd, en een tweede einde (112) van de eerste stang (11) en een tweede einde (122) van de tweede stang (12) zwenkbaar op het tweede steundeel (4) zijn gemonteerd, en waarbij in een thuisconfiguratie de eerste stang (11) en de tweede stang (12) zodanig zijn aangebracht dat virtuele lijnen (113, 123) die de eerste stang (11) en de tweede stang (12) verlengen elkaar op de virtuele as (8) snijden, waarbij in het bijzonder de tweede einden (112, 122) zich dichter bij de virtuele as (8) bevinden dan de eerste einden (111, 121).The device according to claim 1, characterized in that the device (2) comprises a first rod (11) and a second rod (12), a first end (111) of the first rod (11) and a first end ( 121) of the second rod (12) are pivotally mounted on the first support member (3), and a second end (112) of the first rod (11) and a second end (122) of the second rod (12) are pivotally mounted on the second support member (4) are mounted, and in a home configuration the first bar (11) and the second bar (12) are arranged such that virtual lines (113, 123) connecting the first bar (11) and the second bar ( 12) intersect on the virtual axis (8), in particular the second ends (112, 122) being closer to the virtual axis (8) than the first ends (111, 121).

3. De inrichting volgens conclusie 2, daardoor gekenmerkt dat de eerste stang (11) en de tweede stang (12) eenzelfde lengte hebben, en in de thuisconfiguratie de eerste stang (11) en de tweede stang (12) symmetrisch ten opzichte van een virtuele middellijn (30) zijn aangebracht die de virtuele as (8) kruist.The device according to claim 2, characterized in that the first rod (11) and the second rod (12) have the same length, and in the home configuration the first rod (11) and the second rod (12) are symmetrical with respect to a virtual centerline (30) intersecting the virtual axis (8).

31 BE2022/008031 BE2022/0080

4. De inrichting volgens conclusie 1, 2 of 3, daardoor gekenmerkt dat een eerste aanpassingselement (18) tussen het eerste steundeel (3) en het tweede steundeel (4) is aangebracht, waarbij door het bedienen van het eerste aanpassingselement (18), het eerste steundeel (3) zwenkbaar is ten opzichte van het tweede steundeel (4) om de virtuele as (8) naar of weg van de thuisconfiguratie, waarbij in het bijzonder het eerste aanpassingselement (18) een excentrische as bevat, waarbij door het draaien van de excentrische as het eerste steundeel (3) zwenkbaar is ten opzichte van het tweede steundeel (4) om de virtuele as (8).The device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that a first adjustment element (18) is arranged between the first support part (3) and the second support part (4), wherein by operating the first adjustment element (18), the first support part (3) is pivotable relative to the second support part (4) about the virtual axis (8) towards or away from the home configuration, in particular the first adjustment element (18) comprising an eccentric shaft, whereby by rotating of the eccentric axis the first support part (3) is pivotable relative to the second support part (4) about the virtual axis (8).

5. De inrichting volgens één van de conclusies 1 tot 4, daardoor gekenmerkt dat de virtuele as (8) dwars op een horizontaal bewegingsvlak (9) van de lans staat, en dat het eerste steundeel (3) boven het tweede steundeel (4) is aangebracht.The device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the virtual axis (8) is transverse to a horizontal plane of movement (9) of the lance, and that the first support part (3) is above the second support part (4) has been fitted.

6. De inrichting volgens conclusie 5, daardoor gekenmerkt dat de inrichting (2) een derde steundeel (5) bevat, waarbij het tweede steundeel (4) zodanig op het derde steundeel (5) is gemonteerd, dat in een eerste vlak dwars op de virtuele as (8) een translatiepositie van het tweede steundeel (4) ten opzichte van het derde steundeel (5) instelbaar is in een richting dwars op een bewegingsrichting (19) van de lans, waarbij in het bijzonder een tweede aanpassingselement (21) tussen het tweede steundeel (4) en het derde steundeel (5) is aangebracht, waarbij door het bedienen van het tweede aanpassingselement (21), het eerste steundeel (3) samen met het tweede steundeel (4) lineair beweegbaar is ten opzichte van het derde steundeel (5) om het eerste steundeel (3) samen met het tweede steundeel (4) in het eerste vlak te bewegen in de richting dwars op deThe device according to claim 5, characterized in that the device (2) comprises a third support part (5), the second support part (4) being mounted on the third support part (5) such that in a first plane transverse to the virtual axis (8) a translational position of the second support part (4) relative to the third support part (5) is adjustable in a direction transverse to a direction of movement (19) of the lance, wherein in particular a second adjustment element (21) is placed between the second support part (4) and the third support part (5) is arranged, whereby by operating the second adjustment element (21), the first support part (3) together with the second support part (4) is linearly movable relative to the third support part (5) to move the first support part (3) together with the second support part (4) in the first plane in the direction transverse to the

32 BE2022/0080 bewegingsrichting (19) van de lans.32 BE2022/0080 direction of movement (19) of the lance.

7. De inrichting volgens conclusie 6, daardoor gekenmerkt dat de inrichting (2) een vierde steundeel (6) bevat, waarbij het derde steundeel (5) zodanig op het vierde steundeel (6) is gemonteerd, dat een translatiepositie van het derde steundeel (5) samen met het vierde steundeel (6) instelbaar is in een richting dwars op het eerste vlak en/of een oriëntatie van het derde steundeel (5) ten opzichte van het vierde steundeel (6) instelbaar is om een wentelas (20) dwars op de virtuele as (8), in het bijzonder een wentelas (20) dwars op de bewegingsrichting (19) van de lans en die de virtuele as (8) kruist, waarbij in het bijzonder een derde aanpassingselement (23) tussen het derde steundeel (5) en het vierde steundeel (6) is aangebracht, dat bedienbaar is om het derde steundeel (5) ten opzichte van het vierde steundeel (6) om de wenteleas (20) te zwenken en/of een vierde aanpassingselement (25) tussen het vierde steundeel (6) en een gestel (31) van de weefmachine is aangebracht, dat bedienbaar is om het derde steundeel (5) samen met vierde steundeel (6) lineair te bewegen in de richting dwars op het eerste vlak.The device according to claim 6, characterized in that the device (2) comprises a fourth support part (6), the third support part (5) being mounted on the fourth support part (6) such that a translational position of the third support part ( 5) together with the fourth support part (6) is adjustable in a direction transverse to the first plane and/or an orientation of the third support part (5) relative to the fourth support part (6) is adjustable about a revolving axis (20) transversely on the virtual axis (8), in particular a pivot axis (20) transverse to the direction of movement (19) of the lance and which crosses the virtual axis (8), in particular a third adjustment element (23) between the third support part (5) and the fourth support part (6) is arranged, which can be operated to pivot the third support part (5) relative to the fourth support part (6) about the reversing shaft (20) and/or a fourth adjustment element (25) between the fourth support part (6) and a frame (31) of the weaving machine is arranged, which is operable to move the third support part (5) together with fourth support part (6) linearly in the direction transverse to the first plane.

8. Weefmachine met een stationaire geleiding (1) voor het geleiden van een lans en met een inrichting (2) volgens één van de conclusies 1 tot 7 voor het instellen van een positie van de stationaire geleiding (1) op de weefmachine.Weaving machine with a stationary guide (1) for guiding a lance and with a device (2) according to one of claims 1 to 7 for adjusting a position of the stationary guide (1) on the weaving machine.

9. De weefmachine volgens conclusie 8, daardoor gekenmerkt dat de virtuele as (8) zich in een weefvak bevindt, in het bijzonder op of nabij een locatie voor een eerste geleidingshaak.The weaving machine according to claim 8, characterized in that the virtual shaft (8) is located in a weaving shed, in particular at or near a location for a first guide hook.

33 BE2022/008033 BE2022/0080

10. Werkwijze voor het instellen van een positie van een stationaire geleiding (1) voor het geleiden van een lans op een weefmachine met behulp van een inrichting (2) volgens één van de conclusies 1 tot 7, waarbij het eerste steundeel (3) om de virtuele as (8) ten opzichte van het tweede steundeel (4) wordt gezwenkt.A method for setting a position of a stationary guide (1) for guiding a lance on a weaving machine using a device (2) according to any one of claims 1 to 7, wherein the first support part (3) is the virtual axis (8) is pivoted relative to the second support part (4).

11. De werkwijze volgens conclusie 10, daardoor gekenmerkt dat een eerste aanpassingselement (18), dat tussen het eerste steundeel (3) en het tweede steundeel (4) is aangebracht, bediend wordt om het eerste steundeel (3) ten opzichte van het tweede steundeel (4) om de virtuele as (8) te zwenken.The method according to claim 10, characterized in that a first adjusting element (18) arranged between the first support part (3) and the second support part (4) is actuated to adjust the first support part (3) relative to the second support part (4) to pivot the virtual axis (8).

12. De werkwijze volgens conclusie 10 of 11, daardoor gekenmerkt dat het eerste steundeel (3) ten opzichte van het tweede steundeel (4) om de virtuele as (8) wordt gezwenkt, welke virtuele as (8) zich in een weefvak bevindt, in het bijzonder op of nabij een locatie voor een eerste geleidingshaak.The method according to claim 10 or 11, characterized in that the first support part (3) is pivoted relative to the second support part (4) about the virtual axis (8), which virtual axis (8) is located in a weaving shed, in particular at or near a location for a first guide hook.

13. De werkwijze volgens conclusie 12, daardoor gekenmerkt dat alvorens het zwenken van het eerste steundeel (3) ten opzichte van het tweede steundeel (4) om de virtuele as (8), een eerste translatiepositie van het eerste steundeel (3) samen met het tweede steundeel (4) in een eerste vlak dwars op de virtuele as (8) wordt ingesteld ten opzichte van een derde steundeel (5) in een richting dwars op een bewegingsrichting (19) van de lans, waarbij in het bijzonder het eerste steundeel (3) samen met het tweede steundeel (4) lineair ten opzichte van het derde steundeel (5) wordt bewogen door een tweede aanpassingselement (21) te bedienen dat tussen het tweede steundeel (4) en het derde steundeel (5) is aangebracht.The method according to claim 12, characterized in that before pivoting of the first support part (3) relative to the second support part (4) about the virtual axis (8), a first translational position of the first support part (3) together with the second support part (4) is adjusted in a first plane transverse to the virtual axis (8) with respect to a third support part (5) in a direction transverse to a direction of movement (19) of the lance, in which in particular the first support part (3) together with the second support part (4) is moved linearly relative to the third support part (5) by operating a second adjustment element (21) which is arranged between the second support part (4) and the third support part (5).

34 BE2022/008034 BE2022/0080

14. De werkwijze volgens conclusie 13, daardoor gekenmerkt dat voor of na het instellen van de eerste translatiepositie van het eerste steundeel (3) in het eerste vlak, een tweede translatiepositie van het derde steundeel (5) ten opzichte van het gestel (31) van de weefmachine wordt ingesteld in een richting dwars op het eerste vlak, waarbij in het bijzonder na het instellen van de tweede translatiepositie van het derde steundeel (5) in de richting dwars op het eerste vlak en voor of na het instellen van de eerste translatiepositie van het eerste steundeel (3) samen met het tweede steundeel (4) ten opzichte van het derde steundeel (5) in het eerste vlak, een tweede oriëntatie van het derde steundeel (5) ten opzichte van het vierde steundeel (6) om een wentelas (20) dwars op de virtuele as (8) wordt ingesteld, in het bijzonder een wentelas (20) dwars op de bewegingsrichting (19) van de lans en die de virtuele as (8) kruist.The method according to claim 13, characterized in that before or after setting the first translation position of the first support part (3) in the first plane, a second translation position of the third support part (5) relative to the frame (31) of the weaving machine is adjusted in a direction transverse to the first plane, in particular after setting the second translation position of the third support part (5) in the direction transverse to the first plane and before or after setting the first translation position of the first support part (3) together with the second support part (4) with respect to the third support part (5) in the first plane, a second orientation of the third support part (5) with respect to the fourth support part (6) to obtain a rotational axis (20) transverse to the virtual axis (8) is set, in particular a rotational axis (20) transverse to the direction of movement (19) of the lance and which crosses the virtual axis (8).

15. De werkwijze volgens één van de conclusies 10 tot 14, daardoor gekenmerkt dat op de virtuele as (8) een referentie element, in het bijzonder een kalibreergeleidingshaak, op een lade van de weefmachine wordt gemonteerd op een positie verplaatst van de stationaire geleiding (1) naar een midden van de lade toe en wordt in het bijzonder een kalibreerlans doorheen de stationaire geleiding (1) en de kalibreergeleidingshaak geleid alvorens het zwenken van het eerste steundeel (3) ten opzichte van het tweede steundeel (4) om de virtuele as (8).The method according to any one of claims 10 to 14, characterized in that on the virtual axis (8) a reference element, in particular a calibration guide hook, is mounted on a drawer of the weaving machine at a position offset from the stationary guide ( 1) towards a center of the drawer and, in particular, a calibration lance is guided through the stationary guide (1) and the calibration guide hook before pivoting the first support part (3) relative to the second support part (4) about the virtual axis (8).