AT511382B1

AT511382B1 - ROTOR CUTTER

Info

Publication number: AT511382B1
Application number: ATA623/2011A
Authority: AT
Original assignee: Atm Recyclingsystems Gmbh
Priority date: 2011-05-04
Filing date: 2011-05-04
Publication date: 2017-03-15
Also published as: AT511382A1; DE202012004224U1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Rotorschere (1) zum Zerkleinern von Abfällen, insbesondere Spänen, mit mindestens einem Motor (2), einem durch den Motor (2) antreibbaren Schneidrotor (3) mit zumindest einer Schneide (4) und mindestens einer öffenbaren Bodenplatte (5), wobei ein Schneidprofil des Schneidrotors (3) mit mindestens einem dem Schneidprofil angepassten, an der Bodenplatte (5) befestigten oder durch diese gebildeten Gegenstück (6), insbesondere einem Gegenmesser, zusammenwirkt. Erfindungsgemäß ist ein Spannelement (7) vorgesehen, das die Bodenplatte (5) kraftschlüssig bis zu einer vorbestimmten Kraft in einer Arbeitsposition hält. Dadurch können von der Rotorschere (1) nicht zerkleinerbare Grobteile automatisch ausgeworfen werden. Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zum Zerkleinern von stückeligen Abfällen, die mit Grobteilen verunreinigt sind, mit einer derartigen Rotorschere (1).The invention relates to a rotary shear (1) for shredding waste, in particular shavings, with at least one motor (2), a cutting rotor (3) drivable by the motor (2) with at least one cutting edge (4) and at least one openable bottom plate (5 ), wherein a cutting profile of the cutting rotor (3) with at least one adapted to the cutting profile, on the bottom plate (5) fixed or formed by this counterpart (6), in particular a counter knife cooperates. According to the invention, a tensioning element (7) is provided, which frictionally holds the base plate (5) up to a predetermined force in a working position. As a result, coarse parts which can not be comminuted by the rotary shear (1) can be automatically ejected. The invention further relates to a method for crushing lumpy waste that is contaminated with coarse particles, with such a rotary shear (1).

Description

Beschreibungdescription

ROTORSCHEREROTOR CUTTER

[0001] Die Erfindung betrifft eine Rotorschere zum Zerkleinern von Abfällen, insbesondere Spänen, mit mindestens einem Motor, einem durch den Motor antreibbaren Schneidrotor mit zumindest einer Schneide und mindestens einer öffenbaren Bodenplatte, wobei ein Schneidprofil des Schneidrotors mit mindestens einem dem Schneidprofil angepassten, an der Bodenplatte befestigten oder durch diese gebildeten Gegenstück, insbesondere einem Gegenmesser, zusammenwirkt, wobei ein Spannelement vorgesehen ist, das die Bodenplatte kraftschlüssig bis zu einer vorbestimmten Kraft in einer Arbeitsposition hält.The invention relates to a rotary shear for crushing waste, especially chips, with at least one motor, a drivable by the motor cutting rotor with at least one cutting edge and at least one openable bottom plate, wherein a cutting profile of the cutting rotor with at least one adapted to the cutting profile, to the bottom plate fixed or formed by this counterpart, in particular a counter knife cooperates, wherein a clamping element is provided which holds the bottom plate non-positively up to a predetermined force in a working position.

[0002] Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Zerkleinern von stückeligen Abfällen wie Spänen, die mit schwerer zerkleinerbaren Grobteilen verunreinigt sind, mit einer Rotorschere, insbesondere mit einer Rotorschere der eingangs genannten Art, wobei der zu zerkleinernde Abfall in einen Zuführbereich eingeführt und von einem Schneidrotor mit zumindest einer Schneide im Zusammenwirken mit einem einem Schneidprofil angepassten, an einer öffenbaren Bodenplatte befestigen Gegenstück, insbesondere einem Gegenmesser, zerkleinert wird, wobei ein Grobteil automatisch erkannt und ausgeworfen wird.Furthermore, the invention relates to a method for crushing lumpy waste such as chips, which are contaminated with heavy crushable coarse particles, with a rotary shear, in particular with a rotary shear of the type mentioned, wherein the waste to be crushed introduced into a feed and of a cutting rotor with at least one cutting edge in cooperation with a cutting profile adapted, attachable to an openable bottom plate counterpart, in particular a counter knife, is comminuted, wherein a coarse part is automatically detected and ejected.

[0003] Gemäß dem Stand der Technik sind verschiedene Rotorscheren zum Zerkleinern von Abfällen bekannt. In der EP 2 113 305 A2 ist eine Zerkleinerungsvorrichtung mit einem rotierenden und Zerkleinerungsmesser tragenden Rotor, der mit einem an einem Gehäuse gelagerten Statormesser zusammenarbeitet, beschrieben. Nicht zerkleinerbare Fremdkörper werden bei dieser Vorrichtung über eine verschwenkbar angeordnete Zuführwand ausgeworfen. Ungünstig ist hierbei, dass eine mittelbare Verbindung der Zuführwand mit einem Kraftspeicher vorgesehen ist, die nach dem Öffnen ein manuelles Eingreifen erforderlich macht, um die Verbindung wieder in einen Arbeitszustand zu versetzen. Ein weiterer Nachteil dieser Vorrichtung ist, dass ein sich keilförmig verjüngender Einzugsbereich vorgesehen ist, in dem es durch überdurchschnittlich große Teile zu einem Verstopfen der Zerkleinerungsvorrichtung kommen kann, sodass der Zerkleinerungsprozess nur durch manuelles Eingreifen fortgesetzt werden kann.According to the prior art, various rotary shears for shredding waste are known. EP 2 113 305 A2 describes a comminution device with a rotor carrying a rotating and comminuting blade, which cooperates with a stator blade mounted on a housing. Non-shredded foreign bodies are ejected in this device via a pivotally arranged Zuführwand. Unfavorable here is that an indirect connection of the feed wall is provided with a force accumulator, which requires a manual intervention after opening in order to put the compound back into a working state. A further disadvantage of this device is that a wedge-shaped tapering intake region is provided, in which larger parts can cause clogging of the comminution device due to larger-than-average parts, so that the comminution process can only be continued by manual intervention.

[0004] In der EP 0 659 485 A2 ist eine Zerkleinerungsvorrichtung für sperriges Abfallmaterial beschrieben, die eine Zerkleinerungswalze, einen Einfüllschacht und eine schwenkbar bewegliche Wand aufweist. Nachteilig bei dieser Konstruktion ist, dass die schwenkbare Wand nicht öffenbar ist und damit Grobteile nicht ausgeschieden werden können. Dies führt dazu, dass im Abfall befindliche, von der Vorrichtung nicht zerkleinerbare Grobteile einen Stillstand und aufwendige Ingangsetzungstätigkeiten bedingen, bevor der Zerkleinerungsprozess fortgesetzt werden kann.EP 0 659 485 A2 describes a bulk waste material shredding device comprising a crushing roll, a hopper and a pivotally movable wall. A disadvantage of this construction is that the pivotable wall is not openable and thus coarse parts can not be eliminated. The result of this is that coarse parts which are located in the waste and can not be comminuted by the device cause a standstill and complicated startup activities before the comminution process can be continued.

[0005] In der DE 197 00 808 A1 ist eine Rotorschere zum Zerkleinern von sperrigen Abfällen mit einem Schneidrotor und einem feststehenden Gegenmesser beschrieben. Hier ist auch eine Bodenplatte vorgesehen, die zum Zwecke eines Grobteilauswurfs schwenkbar ausgeführt ist. Nachteilig wirkt sich dabei aus, dass aufgrund eines vorgesehenen Verriegelungselementes auch hier manuelles Eingreifen zum Grobteilauswurf erforderlich ist.In DE 197 00 808 A1 a rotary shears for crushing bulky waste with a cutting rotor and a fixed counter knife is described. Here, a bottom plate is provided, which is designed to be pivotable for the purpose of coarse ejection. The disadvantage here is that due to a provided locking element here also manual intervention for coarse part ejection is required.

[0006] Das Dokument DE 20 2007 013 127 U1 offenbart einen Zerkleinerer mit einem Rotor mit Rotormessern und einem von einem Messerhalter gehaltenen Statormesser. Nach diesem Dokument ist als Überlastschutz eine Rutschkupplung vorgesehen ist, welche auf den Messerhalter wirkt, um diesen zu verstellen.The document DE 20 2007 013 127 U1 discloses a crusher having a rotor with rotor blades and a stator blade held by a blade holder. According to this document, a slip clutch is provided as overload protection, which acts on the blade holder to adjust this.

[0007] Aufgabe der Erfindung ist es, eine Rotorschere der eingangs genannten Art anzugeben, bei der schwerer zerkleinerbare Grobteile in den Abfällen von der Rotorschere selbsttätig erkannt und anschließend automatisch ausgeworfen werden können. Dies soll auf besonders einfache, robuste und kostengünstige Weise erreicht werden.The object of the invention is to provide a rotary shear of the type mentioned above, can be detected automatically in the waste of coarse particles difficult to shred in the waste of the rotary shears and then ejected automatically. This is to be achieved in a particularly simple, robust and cost-effective manner.

[0008] Des Weiteren soll ein Verfahren der eingangs genannten Art angegeben werden, bei dem im Abfall befindliche, von der Rotorschere nicht zerkleinerbare, Grobteile den Zerkleine- rungsvorgang nicht dauerhaft unterbrechen.[0008] Furthermore, a method of the type mentioned at the beginning is to be mentioned in which coarse parts located in the waste and not shredded by the rotary shear are not permanently interrupting the comminution process.

[0009] Die erste Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einer Rotorschere der eingangs genannten Art das Spannelement als Hydraulikzylinder ausgebildet ist. Eine über die vorbestimmte Kraft hinausgehende Kraft wird vom Schneidrotor hervorgerufen, wenn ein von der Rotorschere nicht zerkleinerbares Grobteil zwischen Schneide und Gegenstück zu liegen kommt. Damit wird erreicht, dass die Bodenplatte öffnet, sobald eine durch ein Grobteil hervorgerufene Kraft einen vordefinierten Wert überschreitet, und das Grobteil ausgetragen werden kann.The first object is achieved in that in a rotary shears of the type mentioned, the clamping element is designed as a hydraulic cylinder. A force which exceeds the predetermined force is caused by the cutting rotor when a coarse part not to be shredded by the rotary shear comes to lie between the cutting edge and the counterpart. This ensures that the bottom plate opens as soon as a force caused by a coarse part exceeds a predefined value, and the coarse part can be discharged.

[0010] Ein mit der Erfindung erzielter Vorteil ist insbesondere auch darin zu sehen, dass Grobteile automatisch und ohne manuellen Eingriff erkannt und ausgeworfen werden können, und die Verbindung zwischen Bodenplatte und Spannelement nicht unterbrochen wird. Dies hat den Vorteil, dass die Bodenplatte, auf welche die Spannkraft ununterbrochen wirkt, nur soweit öffnet, als es erforderlich ist, um das Grobteil auszuwerfen.An advantage achieved by the invention is in particular to be seen in the fact that coarse parts can be detected and ejected automatically and without manual intervention, and the connection between the base plate and the clamping element is not interrupted. This has the advantage that the bottom plate, on which the clamping force acts continuously, opens only as far as it is necessary to eject the coarse part.

[0011] Es hat sich bewährt, dass die Bodenplatte durch Schwenken öffenbar ausgebildet ist.It has been proven that the bottom plate is formed by pivoting openable.

[0012] Dies hat den Vorteil, dass der Platzbedarf der Vorrichtung trotz beweglicher Teile klein gehalten werden kann.This has the advantage that the space requirement of the device can be kept small despite moving parts.

[0013] Zweckmäßigerweise ist die Bodenplatte nach unten schwenkbar ausgebildet. Dadurch wird erreicht, dass Grobteile durch die Schwerkraft aus einem Schneidbereich ausgetragen werden.Conveniently, the bottom plate is designed to pivot downwards. This ensures that coarse particles are discharged by gravity from a cutting area.

[0014] Ist die Bodenplatte schwenkbar ausgebildet, so ist es von Vorteil, wenn eine Schwenkachse der Bodenplatte oberhalb der Bodenplatte liegt. Der damit erzielbare Vorteil ist insbesondere darin zu sehen, dass bereits bei kleinem Schwenkwinkel ein, verglichen mit anderen Anordnungen, großer Bereich zum Austragen eines Grobteiles freigegeben wird.If the bottom plate is designed to be pivotable, then it is advantageous if a pivot axis of the bottom plate lies above the bottom plate. The advantage that can be achieved with this is to be seen in particular in that, even with a small pivoting angle, a large area is released for discharging a coarse part, compared with other arrangements.

[0015] Erfindungsgemäß ist das Spannelement als Hydraulikzylinder ausgebildet. Damit lässt sich über ein, gegebenenfalls einstellbares, Überdruckventil eine kostengünstige Definition der Vorspannkraft erreichen.According to the invention, the clamping element is designed as a hydraulic cylinder. This can be achieved via a, optionally adjustable, pressure relief valve, a cost-effective definition of the biasing force.

[0016] Es ist von Vorteil, wenn das Spannelement etwa an einem Ende der Bodenplatte angreift, das einem das Gegenstück zum Schneidprofil tragenden Ende der Bodenplatte gegenüberliegt, und die Schwenkachse horizontal zwischen den Enden der Bodenplatte liegt. Dadurch wird ein maximaler Hebelarm für das Spannelement erreicht, wodurch die Kräfte in diesem Element klein gehalten werden können. Weiter ist von Vorteil zu sehen, dass das Spannelement nicht im Bereich des Grobteilaustrags angebracht ist, um diesen Raum zum Austrag von Grobteilen und Spänen zur Verfügung zu haben. Darüber hinaus ist es günstig, wenn die Schwenkachse in etwa parallel zur Schneidrotorachse verläuft, um ein gleichmäßiges Öffnen der Bodenplatte gegenüber dem Schneidrotor zu ermöglichen.It is advantageous if the clamping element engages approximately at one end of the bottom plate, which is opposite to a counterpart to the cutting profile bearing end of the bottom plate, and the pivot axis is horizontal between the ends of the bottom plate. As a result, a maximum lever arm for the clamping element is achieved, whereby the forces in this element can be kept small. It is also advantageous to see that the clamping element is not mounted in the Grobteilaustrags to have this space for the discharge of coarse parts and chips available. Moreover, it is favorable if the pivot axis runs approximately parallel to the cutting rotor axis in order to allow a uniform opening of the bottom plate relative to the cutting rotor.

[0017] Zweckmäßigerweise ist das Spannelement zu der Bodenplatte derart angeordnet, dass eine betragsmäßige Änderung einer Schneidkraft des Schneidrotors zu einer absoluten Änderung einer Kraftkomponente des Spannelementes in Richtung der Spannkraft führt, die größer ist als eine absolute Änderung einer Kraftkomponente des Spannelements normal auf die Richtung der Spannkraft. Mit dieser Anordnung wird eine hohe Sensitivität der Kraft im Spannelement in Richtung der Spannkraft auf eine betragsmäßige Änderung der Schneidkraft erreicht, die ein besonders guter Indikator für Grobteile ist, wodurch sich eine hohe Sensitivität des Bodenplattenöffnens auf Grobteile ergibt. Damit lässt sich der Betrag der Schneidkraft, ab welcher die Bodenplatte öffnet, besonders genau definieren.Conveniently, the clamping element is arranged to the bottom plate such that a change in magnitude of a cutting force of the cutting rotor leads to an absolute change of a force component of the clamping element in the direction of the clamping force, which is greater than an absolute change of a force component of the clamping element normal to the direction the resilience. With this arrangement, a high sensitivity of the force in the clamping element in the direction of the clamping force is achieved on an absolute change in the cutting force, which is a particularly good indicator of coarse parts, resulting in a high sensitivity of Bodenplattenöffnens on coarse parts. Thus, the amount of cutting force from which the bottom plate opens, define very precisely.

[0018] Bevorzugt ist eine Sensorik vorgesehen, mit der eine aktuelle Position der Bodenplatte und/oder davon abgeleitete Größen messbar sind. Damit kann besonders einfach festgestellt werden, ob die Bodenplatte nach Grobteilauswurf wieder in die Arbeitsposition zurückbewegt worden ist. Diese Sensorik kann als optische, magnetische, kapazitive, mechanische oder bevorzugt induktive inkrementeil oder absolut wirkende Sensorik ausgebildet sein.Preferably, a sensor is provided, with which a current position of the bottom plate and / or derived variables are measurable. This can be particularly easily determined whether the bottom plate has been moved back to coarse-part ejection back into the working position. This sensor can be designed as optical, magnetic, capacitive, mechanical or preferably inductive incremental or absolute-acting sensors.

[0019] Um eine Effizienz der Rotorschere zu erhöhen, hat es sich bewährt, dass auf der Bo- denplatte ein Zuführschieber beweglich angeordnet ist. Damit können die Abfälle, insbesondere Späne, zum Schneidrotor gedrückt werden, wodurch sich ein Materialdurchsatz erhöhen lässt.In order to increase the efficiency of the rotary shear, it has been proven that a supply slide is movably arranged on the base plate. Thus, the waste, in particular chips, can be pressed to the cutting rotor, which can increase a material throughput.

[0020] Zweckmäßigerweise ist zumindest eine Teilbewegung des Zuführschiebers beim Öffnen der Bodenplatte an eine Bewegung der Bodenplatte gekoppelt. Besonderer Vorteil dieser Anordnung ist es, dass sich ein Abstand zwischen Zuführschieber und Bodenplatte beim Öffnen der Bodenplatte nicht vergrößert, sodass kein Spalt zwischen Bodenplatte und Zuführschieber entsteht, in dem Späne eingeklemmt werden könnten, die ein vollständiges Schließen der Bodenplatte nach Grobteilauswurf verhindern würden.Conveniently, at least a partial movement of the Zuführschiebers when opening the bottom plate is coupled to a movement of the bottom plate. A particular advantage of this arrangement is that a distance between the feed slide and bottom plate when opening the bottom plate is not increased, so that no gap between the bottom plate and feed slide arises, could be trapped in the chips that would prevent complete closing of the bottom plate after coarse ejection.

[0021] Es ist von Vorteil, wenn eine Sensorik zur Positionsbestimmung des Zuführschiebers vorgesehen ist. Dadurch lässt sich eine, gegebenenfalls geregelte, der Abfallkonsistenz angepasste, Zuführschieberbewegung umsetzen. Diese Sensorik kann als optische, magnetische, kapazitive, mechanische oder bevorzugt induktive inkrementeil oder absolut wirkende Sensorik ausgebildet sein.It is advantageous if a sensor for determining the position of the feed slider is provided. As a result, it is possible to implement a feed slide movement adapted to the waste consistency, optionally regulated. This sensor can be designed as optical, magnetic, capacitive, mechanical or preferably inductive incremental or absolute-acting sensors.

[0022] Es hat sich bewährt, dass ein Hydraulikzylinder vorgesehen ist, durch den der Zuführschieber antreibbar ist. Damit wird eine besonders kostengünstige, robuste und einfache Konstruktion erreicht.It has been proven that a hydraulic cylinder is provided, through which the Zuführschieber is driven. This achieves a particularly cost-effective, robust and simple construction.

[0023] Zweckmäßigerweise ist das mindestens eine Gegenstück mechanisch verstellbar angeordnet. Dadurch lässt sich ein Spalt und/oder ein Winkel zwischen Schneide und Gegenstück variieren, sodass die Rotorschere mit minimalem Aufwand auf verschiedenste Abfallkonsistenzen adaptiert werden kann.Conveniently, the at least one counterpart is arranged mechanically adjustable. As a result, a gap and / or an angle between the cutting edge and the counterpart can be varied so that the rotary shear can be adapted with minimal effort to a wide variety of waste consistencies.

[0024] Es hat sich bewährt, dass ein geteilter Siebkorb unter dem Schneidrotor angeordnet und mindestens ein Teil des Siebkorbes mit der Bodenplatte öffenbar ist. Damit wird erreicht, dass nur zerkleinerte Abfälle unterhalb einer Lochgröße des Siebkorbes tatsächlich ausgetragen werden und beim Öffnen der Bodenplatte die Grobteile nicht am Siebkorb hängen bleiben.It has been proven that a divided screen basket arranged under the cutting rotor and at least a portion of the screen basket with the bottom plate is openable. This ensures that only shredded waste below a hole size of the screen basket actually be discharged and when opening the bottom plate, the coarse parts do not get caught on the screen basket.

[0025] Es ist von Vorteil, wenn ein Einfülltrichter über dem Schneidrotor und der Bodenplatte angeordnet ist. Damit kann das Material auf besonders einfache Weise, beispielsweise mit einem Kran, zugeführt werden.It is advantageous if a hopper is arranged above the cutting rotor and the bottom plate. Thus, the material can be supplied in a particularly simple manner, for example with a crane.

[0026] Es hat sich bewährt, dass eine Klemmklappe oberhalb der Bodenplatte und des Schneidrotors angeordnet ist. Mit dieser Klemmklappe kann das Material geklemmt werden, während die Bodenplatte öffnet, um ein etwaiges Grobteil auszutragen. Dadurch werden die im Einfüllbereich situierten Abfälle fixiert, sodass neben dem Grobteil nur ein minimaler Anteil an zerkleinerbarem Abfall ausgetragen wird.It has been proven that a clamping flap is arranged above the bottom plate and the cutting rotor. With this clamping flap, the material can be clamped while the bottom plate opens to discharge any gross part. As a result, the waste located in the filling area is fixed, so that only a minimal proportion of comminuted waste is discharged in addition to the coarse fraction.

[0027] Bevorzugt ist der Motor als Hydraulikmotor ausgebildet. Damit wird eine besonders robuste Ausführung erreicht.Preferably, the engine is designed as a hydraulic motor. This achieves a particularly robust design.

[0028] Es ist von Vorteil, wenn der Motor und der Schneidrotor in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass auf ein Fundament, auf dem die Rotorschere montiert werden kann, im Wesentlichen nur Gewichtskräfte wirken.It is advantageous if the motor and the cutting rotor are arranged in a common housing. This results in the advantage that act on a foundation on which the rotor shears can be mounted, essentially only weight forces.

[0029] Bevorzugt ist eine Arretiereinrichtung vorgesehen, mit welcher die Bodenplatte und der Schneidrotor gegenüber einem Boden in mindestens einer Kippstellung fixierbar sind.Preferably, a locking device is provided, with which the bottom plate and the cutting rotor relative to a bottom in at least one tilted position can be fixed.

[0030] Dadurch erreicht man, dass die Schwerkraft genutzt werden kann, um Abfälle auf der Bodenplatte zum Schneidrotor hin zu befördern und damit die Schneidleistung zu erhöhen.As a result, it is achieved that the gravitational force can be used to convey waste on the bottom plate to the cutting rotor and thus to increase the cutting performance.

[0031] Es hat sich bewährt, dass mindestens eine seitliche, verschließbare Auswurföffnung oberhalb der Bodenplatte vorgesehen ist. Damit lassen sich in besonders einfacher Weise kleine etwaige Wartungsarbeiten am Schneidrotor durchführen sowie kleinere Grobteile manuell oder automatisch entfernen. Ein automatisches Entfernen ist insbesondere dann besonders einfach, wenn die Rotorschere um eine Achse gekippt wird, die normal auf eine Schneidrotorachse und in etwa parallel zu einer Aufstellebene der Rotorschere ist, sodass Grobteile allein aufgrund der Schwerkraft von der Bodenplatte zur Auswurf Öffnung bewegt werden.It has been proven that at least one lateral, closable ejection opening is provided above the bottom plate. This can be done in a particularly simple manner small any maintenance on the cutting rotor and remove smaller coarse parts manually or automatically. Automatic removal is especially easy when the rotary shear is tilted about an axis normal to a cutting rotor axis and approximately parallel to a plane of erection of the rotary shear so that coarse particles are moved by gravity from the bottom plate to the discharge opening only.

[0032] Es ist von Vorteil, wenn die seitliche Auswurföffnung durch eine hydraulisch betätigbareIt is advantageous if the lateral ejection opening by a hydraulically actuated

Klappe verschließbar ist. Wird die Auswurföffnung nämlich mit einer hydraulisch betätigten Klappe verschlossen, lässt sich diese Klappe gesteuert, insbesondere ferngesteuert oder automatisiert, zum Zwecke des Grobteilauswurfs öffnen.Flap is closable. If the ejection opening is closed by a hydraulically actuated flap, this flap can be controlled, in particular remotely or automatically, for the purpose of coarse-part ejection.

[0033] Die zweite Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einem Verfahren der eingangs genannten Art die Bodenplatte mittels eines als Hydraulikzylinder ausgebildeten Spannelementes kraftschlüssig bis zu einer vorbestimmten Kraft in einer Arbeitsposition gehalten wird. Sobald diese definierte Kraft überschritten wird, öffnet die Bodenplatte und das Grobteil kann ausgetragen werden.The second object is achieved in that in a method of the type mentioned, the bottom plate by means of a hydraulic cylinder designed as a clamping element frictionally held up to a predetermined force in a working position. As soon as this defined force is exceeded, the bottom plate opens and the coarse part can be discharged.

[0034] Zweckmäßigerweise wird der Zerkleinerungsprozess nach dem Auswerfen des Grobteils automatisch wieder fortgesetzt. Dies hat den Vorteil, dass ein von der Rotorschere nicht zu zerkleinerndes Grobteil nicht zu einem manuellen Eingreifen führen muss, da die Rotorschere das Grobteil automatisch erkennt und auswirft und anschließend den Zerkleinerungsprozess wieder aufnimmt. Dabei wird das Grobteil über ein Ansteigen einer Schneidkraft erkannt und durch das Öffnen der Bodenplatte unter Ausnutzung der Schwerkraft ausgeworfen. Anschließend wird die Bodenplatte wieder in die Arbeitsposition bewegt.Conveniently, the crushing process is automatically resumed after ejecting the coarse fraction. This has the advantage that a coarse part not to be shredded by the rotary shear does not have to lead to manual intervention, since the rotary shear automatically detects and ejects the coarse part and then resumes the comminution process. In this case, the coarse part is detected by an increase in a cutting force and ejected by opening the bottom plate by utilizing gravity. Subsequently, the bottom plate is moved back to the working position.

[0035] Erfindungsgemäß wird die Bodenplatte mittels eines Spannelements kraftschlüssig bis zu einer vorbestimmten Kraft in der Arbeitsposition gehalten. Dies macht ein automatisches Öffnen der Bodenplatte bei Überschreiten einer vorbestimmten Kraft besonders einfach.According to the invention the bottom plate is held by a clamping element frictionally up to a predetermined force in the working position. This makes an automatic opening of the bottom plate when a predetermined force is exceeded particularly simple.

[0036] Es ist von Vorteil, wenn die Bodenplatte geöffnet wird, sobald eine Schnittkraft am Schneidrotor und Gegenstück einen vorbestimmten Wert überschreitet. Dies ist deswegen von Vorteil, da eine hohe Schnittkraft ein guter Indikator für ein Grobteil ist, das von der Rotorschneide nicht zerkleinert werden kann, und dieses durch Öffnen der Bodenplatte durch die Schwerkraft ausgeworfen wird.It is advantageous if the bottom plate is opened as soon as a cutting force on the cutting rotor and counterpart exceeds a predetermined value. This is advantageous because a high cutting force is a good indicator of a coarse part that can not be crushed by the rotor blade, and this is ejected by opening the bottom plate by gravity.

[0037] Zweckmäßigerweise wird die Bodenplatte durch eine Vorspannkraft im Spannelement nach Auswerfen des Grobteils wieder in die Arbeitsposition bewegt. Dies ermöglicht das Fortsetzen des Zerkleinerungsprozesses auf eine besonders einfache und kostengünstige Weise.Conveniently, the bottom plate is moved by a biasing force in the clamping element after ejecting the coarse part back to the working position. This makes it possible to continue the comminution process in a particularly simple and cost-effective manner.

[0038] Es ist von Vorteil, wenn eine Position der Bodenplatte mittels Sensoren gemessen wird. Damit wird sichergestellt, dass sich die Bodenplatte vor dem wieder in Gang setzen des Zerkleinerungsprozesses in ihrer Arbeitsposition befindet und kein Grobteil zwischen Schneidrotor und Bodenplatte eingeklemmt ist.It is advantageous if a position of the bottom plate is measured by means of sensors. This ensures that the base plate is in its working position before the comminution process is restarted and that no coarse part is clamped between the cutting rotor and the base plate.

[0039] Bevorzugt werden die zu zerkleinernden Abfälle mittels eines Zuführschiebers dem Schneidrotor zugeführt. Der damit erzielte Vorteil liegt darin, dass die Abfälle mit einem Druck auf den Schneidrotor gepresst werden, sodass die Schnittleistung der Rotorschere deutlich erhöht werden kann.Preferably, the waste to be shredded are fed to the cutting rotor by means of a feed slide. The advantage achieved with this is that the waste is pressed onto the cutting rotor with a pressure, so that the cutting performance of the rotary shear can be increased significantly.

[0040] Damit eine Schwerkraft genutzt werden kann, um die zu zerkleinernden Abfälle auf der Bodenplatte an den Schneidrotor zu pressen, hat es sich bewährt, dass die Bodenplatte und der Schneidrotor gegenüber einem Boden, insbesondere um eine Achse parallel zur Rotorschneidenachse, gekippt und mittels einer Arretiereinrichtung fixiert werden.So that gravity can be used to press the waste to be shredded on the bottom plate to the cutting rotor, it has been proven that the bottom plate and the cutting rotor against a bottom, in particular about an axis parallel to the rotor cutting axis, tilted and by a locking device to be fixed.

[0041] Bevorzugt ist vorgesehen, dass kleinere Grobteile über eine seitliche Auswurföffnung ausgeworfen oder manuell entnommen werden. Weiter können kleinere Wartungsarbeiten über diese seitliche Öffnung durchgeführt werden. Diese Öffnung wird bevorzugt durch eine hydraulisch betätigte Klappe geöffnet und verschlossen, wobei die Bedienung auch über eine Fernsteuerung durchgeführt werden kann.It is preferably provided that smaller coarse parts ejected via a side ejection opening or manually removed. Furthermore, minor maintenance work can be carried out via this lateral opening. This opening is preferably opened and closed by a hydraulically operated flap, wherein the operation can also be carried out via a remote control.

[0042] Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen der Erfindung ergeben sich anhand des nachfolgend dargestellten Ausführungsbeispiels. In den Zeichnungen, auf welche dabei Bezug genommen wird, zeigen: [0043] Fig. 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Rotorschere zum Zerkleinern von Abfällen in Arbeitsposition, wobei zur besseren Erkennbarkeit von relevanten Bauteilen eine Seitenwand nicht dargestellt ist; [0044] Fig. 2 eine weitere schematische Darstellung der Rotorschere mit nicht darge stellter Seitenwand, wobei die Bodenplatte ausgeschwenkt dargestellt ist; [0045] Fig. 3 eine isometrische Ansicht einer Rotorschere gemäß Fig. 1; [0046] Fig. 4 eine weitere isometrische Ansicht einer Rotorschere.Further features, advantages and effects of the invention will become apparent from the embodiment illustrated below. In the drawings, to which reference is hereby made, FIG. 1 shows a schematic illustration of a rotary shear according to the invention for comminuting waste in the working position, wherein a side wall is not shown for better identification of relevant components; Fig. 2 is a further schematic representation of the rotary shear with not illustrated imputed side wall, wherein the bottom plate is shown swung out; FIG. 3 is an isometric view of a rotary shear according to FIG. 1; FIG. FIG. 4 is another isometric view of a rotary shear. FIG.

[0047] Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Rotorschere 1 zum Zerkleinern von Abfällen, insbesondere Spänen. Ein Schneidrotor 3 mit versetzt angeordneten abnehmbaren Schneiden 4 ist dabei in einem Gehäuse 12 gelagert und wird von einem Motor 2 über einen nicht dargestellten Riemen angetrieben. Eine Bodenplatte 5 ist in etwa waagrecht in der Art angeordnet, dass die Ebene der Bodenplatte 5 in etwa die Achse des Schneidrotors 3 schneidet. Die Fläche der Bodenplatte 5, an der die zu zerkleinernden Abfälle aufgegeben werden können, ist im Wesentlichen eben. An einer Stirnseite der Bodenplatte 5 ist ein Gegenmesser als Gegenstück 6 angebracht, das in etwa die Komplementärgeometrie zu einem Schneidprofil des Schneidrotors 3 aufweist. Auf der Bodenplatte 5 ist ein Zuführschieber 9 befestigt, der von einem Hydraulikzylinder angetrieben auf der Bodenplatte 5 befindliches Material zum Schneidrotor 3 hin befördert. Die Bodenplatte 5 ist an einer eine Schwenkachse 8 bildenden Lagerung drehbar gelagert und kann durch die Bewegung eines Spannelements 7, das als Hydraulikzylinder ausgebildet ist, derart geschwenkt werden, dass die, das Gegenstück 6 tragende, Kante der Bodenplatte 5 nach unten ausgeschwenkt werden kann. Ein Teil eines geteilten Siebkorbes 10 ist am Gehäuse 12, ein anderer Teil des Siebkorbes 10 an der Bodenplatte 5 befestigt. Dieser zweite Teil ist mit der Bodenplatte 5 verbunden, sodass dieser Teil des Siebkorbes 10 bei Öffnen der Bodenplatte 5 mit dieser öffnet. Im Zuführbereich oberhalb des Schneidrotors 3 ist ein Einfülltrichter 11 vorgesehen, durch den das zu zerkleinerte Material dem Schneidrotor 3 zugeführt wird.Fig. 1 shows a schematic representation of a rotary shear 1 for crushing waste, in particular chips. A cutting rotor 3 with staggered removable blades 4 is mounted in a housing 12 and is driven by a motor 2 via a belt, not shown. A bottom plate 5 is arranged approximately horizontally in such a way that the plane of the bottom plate 5 approximately intersects the axis of the cutting rotor 3. The surface of the bottom plate 5, at which the waste to be crushed can be abandoned, is essentially flat. On a front side of the bottom plate 5, a counter knife is mounted as a counterpart 6, which has approximately the complementary geometry to a cutting profile of the cutting rotor 3. On the bottom plate 5, a feed slider 9 is fixed, which is driven by a hydraulic cylinder on the bottom plate 5 befindliches material to the cutting rotor 3 out promotes. The bottom plate 5 is rotatably mounted on a pivot axis 8 forming a bearing and can be pivoted by the movement of a clamping element 7, which is designed as a hydraulic cylinder, that, the counterpart 6 bearing edge of the bottom plate 5 can be swung down. A part of a divided screen basket 10 is fixed to the housing 12, another part of the screen basket 10 to the bottom plate 5. This second part is connected to the bottom plate 5, so that this part of the screen basket 10 opens when opening the bottom plate 5 with this. In the feed region above the cutting rotor 3, a hopper 11 is provided, through which the material to be comminuted is supplied to the cutting rotor 3.

[0048] Fig. 2 zeigt ebenfalls eine schematische Darstellung der Rotorschere 1, wobei hier die Bodenplatte 5 um die Schwenkachse 8 ausgeschwenkt ist. Am Gehäuse 12 befestigte, nicht dargestellte, Sensoren können dabei einen Schwenkwinkel der Bodenplatte 5 erfassen, um eine optimale Regelung der Ausschwenkbewegung zu erreichen.Fig. 2 also shows a schematic representation of the rotor scissors 1, in which case the bottom plate 5 is pivoted about the pivot axis 8. On the housing 12 fastened, not shown, sensors can detect a swivel angle of the bottom plate 5 in order to achieve optimum control of the swiveling out.

[0049] Fig. 3 zeigt eine isometrische Ansicht der Rotorschere 1, auf welcher die Wellen mit Riemenscheiben des antreibenden Motors 2 sowie des Schneidrotors 3 erkennbar sind. Der die Riemenscheiben verbindende Riemen zur Kraftübertragung ist nicht dargestellt.Fig. 3 shows an isometric view of the rotary shears 1, on which the shafts with pulleys of the driving motor 2 and the cutting rotor 3 can be seen. The belt connecting the pulleys for power transmission is not shown.

[0050] Fig. 4 zeigt eine isometrische Ansicht der Rotorschere 1, auf der eine Auswurf Öffnung 15 sowie eine die Auswurföffnung 15 verschließende Klappe 16, die durch einen Hydraulikzylinder angetrieben ist, besonders gut zu erkennen ist. Mit dem Gehäuse 12 ist eine Arretiereinrichtung 13 fix verbunden, die in verschiedenen Positionen mit einem Boden 14 verbunden werden kann, sodass das Gehäuse 12 mit dem Schneidrotor 3 und der Bodenplatte 5 verkippt werden kann.Fig. 4 shows an isometric view of the rotary shears 1, on which an ejection opening 15 and a discharge opening 15 closing flap 16, which is driven by a hydraulic cylinder, can be seen particularly well. With the housing 12, a locking device 13 is fixedly connected, which can be connected in different positions with a bottom 14, so that the housing 12 with the cutting rotor 3 and the bottom plate 5 can be tilted.

[0051] Eine Zerkleinerung von Abfällen wird bei der dargestellten Rotorschere 1 derart durchgeführt, dass die Abfälle in den Einfülltrichter 11 beispielsweise mittels eines Krans eingeführt werden. Die Bodenplatte 5 befindet sich in der Arbeitsposition wie in Fig. 1 dargestellt, sodass die Abfälle auf der Bodenplatte 5 vor dem Zuführschieber 9 zu liegen kommen. Dieser vom Hydraulikzylinder angetriebene Zuführschieber 9 presst die Abfälle anschließend auf den Schneidbereich, wo diese zwischen den über den Umfang des Schneidrotors 3 verteilten Schneiden 4 und der Gegenschneide zerkleinert werden. Ein von der Rotorschere 1 nicht zerkleinerbares Grobteil führt über eine Verzögerung des Schneidrotors 3 zu einem Anstieg der Schneidkraft, der von einer Drehmomentkennlinie des Motors 2 sowie einem Trägheitsmoment des Schneidrotors 3 bestimmt wird. Übersteigt diese Schneidkraft einen vordefinierten Wert, so öffnet die Bodenplatte 5 in einem Schwenk um die Schwenkachse 8 soweit, dass das Grobteil ausgetragen werden kann. Sobald das Grobteil zwischen Bodenplatte 5 und Schneidrotor 3 in Richtung des Bodens 14 gefallen ist, schließt die Bodenplatte 5 aufgrund der Vorspannkraft wieder selbsttätig und der Zerkleinerungsvorgang wird fortgesetzt. Da sowohl der Schneidrotor 3 als auch der Zuführschieber 9 über eine programmierbare Steuerung angesteuert werden, ist es besonders leicht möglich, die von den nicht dargestellten Sensoren ermittelten Daten betreffend die Position der Bodenplatte 5 zu nutzen, um je nach Abfallkonsistenz besondere Betriebsarten für den Zuführschieber 9 vorzusehen. Dabei können Vorschubweg, Zykluszeit und Geschwindigkeit der Zuführschieberbewegung variiert werden. Ebenso ist es möglich, zur Verbesserung des Grobteilaustrages den Schneidrotor 3 während des Öffnens der Bodenplatte 5 für einige Sekunden in die Gegenrichtung laufen zu lassen. Dabei können gegebenenfalls klemmende Grobteile besonders günstig ausgetragen werden. Die ausgetragenen Grobteile können durch ein unterhalb der Bodenplatte 5, aber über dem Boden 14 angeordnetes Sieb von den zerkleinerten Spänen getrennt werden.A shredding of waste is performed in the illustrated rotary shears 1 such that the waste into the hopper 11 are introduced, for example by means of a crane. The bottom plate 5 is in the working position as shown in Fig. 1, so that the waste on the bottom plate 5 come to rest in front of the feed slide 9. This feed slide 9, which is driven by the hydraulic cylinder, then presses the waste onto the cutting area, where it is comminuted between the cutting edges 4 distributed over the circumference of the cutting rotor 3 and the counter-cutting edge. A coarse part which can not be comminuted by the rotary shears 1 leads, via a deceleration of the cutting rotor 3, to an increase in the cutting force, which is determined by a torque characteristic of the motor 2 and an inertial moment of the cutting rotor 3. If this cutting force exceeds a predefined value, the bottom plate 5 opens in a pivot about the pivot axis 8 to such an extent that the coarse part can be discharged. Once the coarse part between the bottom plate 5 and the cutting rotor 3 has fallen in the direction of the bottom 14, the bottom plate 5 closes automatically again due to the biasing force and the crushing process is continued. Since both the cutting rotor 3 and the feed slider 9 are controlled via a programmable controller, it is particularly easy to use the data determined by the sensors, not shown, concerning the position of the bottom plate 5, depending on the waste consistency special operating modes for the feed slide. 9 provided. In this case, feed travel, cycle time and speed of Zuführschieberbewegung can be varied. It is also possible, in order to improve the coarse part discharge, to let the cutting rotor 3 run in the opposite direction during the opening of the bottom plate 5 for a few seconds. If necessary, clamping coarse parts can be carried out particularly favorably. The discharged coarse particles can be separated from the comminuted chips by a sieve arranged below the bottom plate 5 but above the bottom 14.

Claims

Patentansprücheclaims

1. Rotorschere (1) zum Zerkleinern von Abfällen, insbesondere Spänen, mit mindestens einem Motor (2), einem durch den Motor (2) antreibbaren Schneidrotor (3) mit zumindest einer Schneide (4) und mindestens einer öffenbaren Bodenplatte (5), wobei ein Schneidprofil des Schneidrotors (3) mit mindestens einem dem Schneidprofil angepassten, an der Bodenplatte (5) befestigten oder durch diese gebildeten Gegenstück (6), insbesondere einem Gegenmesser, zusammenwirkt, wobei ein Spannelement (7) vorgesehen ist, das die Bodenplatte (5) kraftschlüssig bis zu einer vorbestimmten Kraft in einer Arbeitsposition hält, dadurch gekennzeichnet, dass das Spannelement (7) als Hydraulikzylinder ausgebildet ist.1. Rotary shears (1) for comminuting waste, in particular chips, with at least one motor (2), a by the motor (2) driven cutting rotor (3) with at least one cutting edge (4) and at least one openable bottom plate (5), wherein a cutting profile of the cutting rotor (3) with at least one adapted to the cutting profile, attached to the bottom plate (5) or counterpart formed by this counterpart (6), in particular a counter knife cooperates, wherein a clamping element (7) is provided, the bottom plate ( 5) frictionally holds up to a predetermined force in a working position, characterized in that the clamping element (7) is designed as a hydraulic cylinder.

2. Rotorschere (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodenplatte (5) durch Schwenken öffenbar ausgebildet ist.2. rotary shears (1) according to claim 1, characterized in that the bottom plate (5) is formed by pivoting openable.

3. Rotorschere (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodenplatte (5) nach unten schwenkbar ausgebildet ist.3. Rotary shears (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the bottom plate (5) is designed to pivot downwards.

4. Rotorschere (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schwenkachse (8) der Bodenplatte (5) oberhalb der Bodenplatte (5) liegt.4. rotor scissors (1) according to claim 2 or 3, characterized in that a pivot axis (8) of the bottom plate (5) above the bottom plate (5).

5. Rotorschere (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Spannelement (7) etwa an einem Ende der Bodenplatte (5) angreift, das einem das Gegenstück (6) zum Schneidprofil tragenden Ende der Bodenplatte (5) gegenüberliegt, und die Schwenkachse (8) horizontal zwischen den Enden der Bodenplatte (5) liegt.5. Rotary shears (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the clamping element (7) acts approximately at one end of the bottom plate (5), which is a counterpart (6) to the cutting profile bearing end of the bottom plate (5). is opposite, and the pivot axis (8) lies horizontally between the ends of the bottom plate (5).

6. Rotorschere (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Spannelement (7) zu der Bodenplatte (5) derart angeordnet ist, dass eine betragsmäßige Änderung einer Schneidkraft zu einer absoluten Änderung einer Kraftkomponente des Spannelementes (7) in Richtung der Spannkraft führt, die größer ist als eine absolute Änderung einer Kraftkomponente des Spannelementes (7) normal auf die Richtung der Spannkraft.6. rotary scissors (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the clamping element (7) to the bottom plate (5) is arranged such that a magnitude change of a cutting force to an absolute change of a force component of the clamping element (7) in the direction of the clamping force, which is greater than an absolute change of a force component of the clamping element (7) normal to the direction of the clamping force.

7. Rotorschere (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sensorik vorgesehen ist, mit welcher eine aktuelle Position der Bodenplatte (5) und/oder davon abgeleitete Größen messbar sind.7. rotary scissors (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that a sensor is provided with which a current position of the bottom plate (5) and / or derived variables are measurable.

8. Rotorschere (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Bodenplatte (5) ein Zuführschieber (9) beweglich angeordnet ist.8. Rotary shears (1) according to one of claims 1 to 7, characterized in that on the bottom plate (5) a feed slide (9) is arranged to be movable.

9. Rotorschere (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Teilbewegung des Zuführschiebers (9) beim Öffnen der Bodenplatte (5) an eine Bewegung der Bodenplatte (5) gekoppelt ist.9. rotary shears (1) according to claim 8, characterized in that at least a partial movement of the feed slide (9) when opening the bottom plate (5) is coupled to a movement of the bottom plate (5).

10. Rotorschere (1) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sensorik zur Positionsbestimmung des Zuführschiebers (9) vorgesehen ist.10. Rotary shears (1) according to claim 8 or 9, characterized in that a sensor for determining the position of the feed slide (9) is provided.

11. Rotorschere (1) nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hydraulikzylinder vorgesehen ist, durch den der Zuführschieber (9) antreibbar ist.11. Rotary shears (1) according to one of claims 8 to 10, characterized in that a hydraulic cylinder is provided, through which the feed slide (9) is drivable.

12. Rotorschere (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Gegenstück (6) mechanisch verstellbar angeordnet ist.12. Rotary shears (1) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the at least one counterpart (6) is arranged mechanically adjustable.

13. Rotorschere (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein geteilter Siebkorb (10) unter dem Schneidrotor (3) angeordnet und mindestens ein Teil des Siebkorbes (10) mit der Bodenplatte (5) öffenbar ist.13. Rotary shears (1) according to one of claims 1 to 12, characterized in that a divided screen basket (10) below the cutting rotor (3) arranged and at least a portion of the screen basket (10) with the bottom plate (5) can be opened.

14. Rotorschere (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein Einfülltrichter (11) über dem Schneidrotor (3) und der Bodenplatte (5) angeordnet ist.14. Rotary shears (1) according to one of claims 1 to 13, characterized in that a hopper (11) over the cutting rotor (3) and the bottom plate (5) is arranged.

15. Rotorschere (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Klemmklappe oberhalb der Bodenplatte (5) und des Schneidrotors (3) angeordnet ist.15. Rotary shears (1) according to one of claims 1 to 14, characterized in that a clamping flap above the bottom plate (5) and the cutting rotor (3) is arranged.

16. Rotorschere (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (2) als Hydraulikmotor ausgebildet ist.16 rotary scissors (1) according to one of claims 1 to 15, characterized in that the motor (2) is designed as a hydraulic motor.

17. Rotorschere (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (2) und der Schneidrotor (3) in einem gemeinsamen Gehäuse (12) gelagert angeordnet sind.17. Rotary shears (1) according to one of claims 1 to 16, characterized in that the motor (2) and the cutting rotor (3) are arranged in a common housing (12) mounted.

18. Rotorschere (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass eine Arretiereinrichtung (13) vorgesehen ist, mit welcher die Bodenplatte (5) und der Schneidrotor (3) gegenüber einem Boden (14) in mindestens einer Kippstellung fixierbar sind.18. Rotary shears (1) according to one of claims 1 to 17, characterized in that a locking device (13) is provided, with which the bottom plate (5) and the cutting rotor (3) relative to a bottom (14) fixed in at least one tilted position are.

19. Rotorschere (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine seitliche, verschließbare Auswurföffnung (15) oberhalb der Bodenplatte (5) vorgesehen ist.19. Rotary shears (1) according to one of claims 1 to 18, characterized in that at least one lateral, closable ejection opening (15) above the bottom plate (5) is provided.

20. Rotorschere (1) nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswurföffnung (15) durch eine hydraulisch betätigbare Klappe (16) verschließbar ist.20. rotary scissors (1) according to claim 19, characterized in that the ejection opening (15) by a hydraulically actuated flap (16) is closable.

21. Verfahren zum Zerkleinern von Stückeligen Abfällen wie Spänen, die mit schwerer zerkleinerbaren Grobteilen verunreinigt sind, mit einer Rotorschere (1), insbesondere mit einer Rotorschere (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 20, wobei der zu zerkleinernde Abfall in einen Zuführbereich eingeführt und von einem Schneidrotor (3) mit zumindest einer Schneide (4) im Zusammenwirken mit einem einem Schneidprofil angepassten, an einer öffenbaren Bodenplatte (5) befestigtem Gegenstück (6), insbesondere einem Gegenmesser, zerkleinert wird, wobei ein Grobteil automatisch erkannt und ausgeworfen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodenplatte (5) mittels eines als Hydraulikzylinder ausgebildeten Spannelementes (7) kraftschlüssig bis zu einer vorbestimmten Kraft in einer Arbeitsposition gehalten wird.21. A method for crushing lumpy wastes such as chips, which are contaminated with heavy crushable coarse particles, with a rotary shear (1), in particular with a rotary shear (1) according to one of claims 1 to 20, wherein the waste to be crushed introduced into a feed area and by a cutting rotor (3) with at least one cutting edge (4) in cooperation with a cutting profile adapted, attached to an openable bottom plate (5) counterpart (6), in particular a counter knife, is comminuted, wherein a coarse part is automatically detected and ejected , characterized in that the bottom plate (5) by means of a hydraulic cylinder designed as a clamping element (7) is held frictionally up to a predetermined force in a working position.

22. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Zerkleinerungsprozess nach dem Auswerfen des Grobteiles automatisch wieder fortgesetzt wird.22. The method according to claim 21, characterized in that the comminution process is automatically resumed after ejection of the coarse fraction.

23. Verfahren nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodenplatte (5) geöffnet wird, sobald eine Schnittkraft am Schneidrotor (3) und Gegenstück (6) einen vordefinierten Wert überschreitet.23. The method according to claim 21 or 22, characterized in that the bottom plate (5) is opened as soon as a cutting force on the cutting rotor (3) and counterpart (6) exceeds a predefined value.

24. Verfahren nach einem der Ansprüche 21 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodenplatte (5) durch eine Vorspannkraft im Spannelement (7) nach Auswerfen des Grobteiles wieder in die Arbeitsposition bewegt wird.24. The method according to any one of claims 21 to 23, characterized in that the bottom plate (5) by a biasing force in the clamping element (7) is moved back to the working position after ejection of the coarse part.

25. Verfahren nach einem der Ansprüche 21 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass eine Position der Bodenplatte (5) mittels Sensoren gemessen wird.25. The method according to any one of claims 21 to 24, characterized in that a position of the bottom plate (5) is measured by means of sensors.

26. Verfahren nach einem der Ansprüche 21 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die zu zerkleinernden Abfälle mittels eines Zuführschiebers (9) dem Schneidrotor (3) zugeführt werden.26. The method according to any one of claims 21 to 25, characterized in that the waste to be crushed by means of a feed slide (9) are supplied to the cutting rotor (3).

27. Verfahren nach einem der Ansprüche 21 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodenplatte (5) und der Schneidrotor (3) gegenüber einem Boden (14) gekippt und mittels einer Arretiereinrichtung (13) fixiert werden.27. The method according to any one of claims 21 to 26, characterized in that the bottom plate (5) and the cutting rotor (3) relative to a bottom (14) tilted and fixed by means of a locking device (13).

28. Verfahren nach einem der Ansprüche 21 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass das Grobteil über eine seitliche Auswurföffnung (15) ausgeworfen oder manuell entnommen wird. Hierzu 4 Blatt Zeichnungen28. The method according to any one of claims 21 to 27, characterized in that the coarse part is ejected via a lateral ejection opening (15) or manually removed. 4 sheets of drawings