AT386922B - Reinigungssystem fuer eine rohrmelkanlage - Google Patents

Reinigungssystem fuer eine rohrmelkanlage

Info

Publication number
AT386922B
AT386922B AT397583A AT397583A AT386922B AT 386922 B AT386922 B AT 386922B AT 397583 A AT397583 A AT 397583A AT 397583 A AT397583 A AT 397583A AT 386922 B AT386922 B AT 386922B
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
line
cleaning
milk
reservoir
valve
Prior art date
Application number
AT397583A
Other languages
English (en)
Other versions
ATA397583A (de
Inventor
Dieter Ing Jahoda
Original Assignee
Jahoda Dieter
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jahoda Dieter filed Critical Jahoda Dieter
Priority to AT397583A priority Critical patent/AT386922B/de
Publication of ATA397583A publication Critical patent/ATA397583A/de
Application granted granted Critical
Publication of AT386922B publication Critical patent/AT386922B/de

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J7/00Accessories for milking machines or devices
    • A01J7/02Accessories for milking machines or devices for cleaning or sanitising milking machines or devices
    • A01J7/022Clean-in-Place Systems, i.e. CIP, for cleaning the complete milking installation in place

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



   Die Erfindung bezieht sich auf ein Reinigungssystem für eine Rohrmelkanlage, die eine
Vakuumpumpe, eine an diese angeschlossene Saugleitung, die gegebenenfalls über einen Sicherheits- behälter an einen Milchabscheider angeschlossen ist, in den eine mit mindestens einem Melk- geschirr verbindbare Milchleitung mündet, aufweist, wobei das Reinigungssystem Ventile zur
Steuerung von Wasserzuläufen, ein Reservoir für ein Reinigungsmittel, einen Behälter für die
Reinigungsflüssigkeit, der eine Niveausteuerung aufweist, ein mit diesem Behälter verbindbares und Aufnahmen für Melkbecher von Melkgeschirren aufweisendes Reinigungsrohr, eine Dosiereinrich- tung zur Bereitung der Reinigungsflüssigkeit und eine Pumpe zum Umwälzen der Reinigungsflüssig- keit aufweist. 



   Bei solchen bekannten Reinigungssystemen ist ein separater, beim Betrieb der Melkanlage funktionsloser Behälter für die Waschflüssigkeit vorgesehen, an den das Reinigungsrohr anschliess- bar ist, von dem aus die Waschflüssigkeit über die Melkgeschirre und die Milchleitung in den
Milchabscheider und von diesem wieder zurück zum Reservoir gelangt. Dabei wird der Umlauf der Waschflüssigkeit durch das Vakuum in der Vakuumleitung und eine Pumpe bewirkt. 



   Um eine ausreichende Reinigung der Melkanlage zu erreichen, ist es erforderlich, relativ grosse Mengen an Waschflüssigkeit durch die Melkgeschirre strömen zu lassen, wogegen auf
Grund des kleineren Querschnittes der Milchleitung diese mit wesentlich kleineren Flüssigkeitsmen- gen einwandfrei gereinigt werden können. 



   Bei den bekannten Reinigungssystemen ergibt sich jedoch nur ein einziger Spülkreislauf, so dass die gesamte für den Reinigungsvorgang vorgesehene Reinigungsflüssigkeit auch durch die Milchleitung strömt, obwohl dies für den Reinigungsvorgang nicht erforderlich wäre. Dies führt insbesondere bei grösseren Melkanlagen dazu, dass ein relativ grosser Behälter für die
Waschflüssigkeit vorgesehen werden muss, da während des Reinigungsvorganges die gesamte Milchlei- tung mit Waschflüssigkeit gefüllt ist. Daraus resultiert nicht nur ein entsprechender Bedarf an Warmwasser, sondern auch an Reinigungs- und Desinfektionsmitteln. Ausserdem vergrössert das zusätzliche Reservoir den Platzbedarf des Reinigungssystems. 



   Ziel der Erfindung ist es, ein Reinigungssystem der eingangs erwähnten Art vorzuschlagen, bei dem diese Nachteile vermieden sind und bei dem auf ein zusätzliches Reservoir verzichtet werden kann und bei dem mit wenig Reinigungsflüssigkeit das Auslangen gefunden werden kann. 



   Erfindungsgemäss wird dies dadurch erreicht, dass von dem Reinigungsrohr, das mit dem als Behälter für die Reinigungsflüssigkeit dienenden Milchabscheider über einen Schlauch verbindbar ist, eine in ein Reservoir für die Reinigungsflüssigkeit führende und mit einem Rückschlagventil verschliessbare Leitung abzweigt, welches Reservoir über einen in seinem Bodenbereich angeordneten Anschluss mit der Milchleitung verbindbar und über ein intermittierend ansteuerbares Ventil mit Atmosphäre verbindbar ist, und dass eine weitere mit dem Milchabscheider, der mit einem Niveaufühler versehen ist, verbundene Spülleitung vorgesehen ist, an die die Melkgeschirre anschliessbar sind, und dass der Milchabscheider über Ventile mit den Wasserzuläufen bis zur Erreichung eines vorbestimmten Niveaus verbindbar ist.

   Durch diese Massnahmen ist es möglich, den Milchabscheider als niveaugesteuerten Behälter für die Reinigungsflüssigkeit zu verwenden. 



  Ausserdem ergibt sich durch die vorgeschlagenen Massnahmen die Möglichkeit, die Melkgeschirre über einen relativ kurzen Weg, u. zw. über das Reinigungsrohr, die Melkgeschirre und die Spülleitung zu reinigen, wodurch mit relativ wenig Waschflüssigkeit das Auslangen gefunden wird, da die Milchleitung lediglich mit kleinen Flüssigkeitspfropfen gereinigt wird, die durch das Verbinden des Reservoirs mit der Atmosphäre bestimmt werden und durch einen atmosphärischen Druck durch die Milchleitung getrieben werden. 



   Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass das mit der Milchleitung verbindbare Reservoir gleichzeitig als Sicherheitsbehälter dient und in seinem oberen Bereich einen mit dem Milchabscheider verbundenen Auslass und einen Anschluss für die Vakuumleitung aufweist, wobei dieser obere Bereich vom unteren Bereich durch eine Trennwand getrennt ist, in der ein Ventil angeordnet ist, das bei Überschreiten eines bestimmten Überdruckes gegenüber dem Druck im oberen Bereich schliesst und in den unteren Bereich die von dem Reinigungsrohr mit den Ansätzen für die Melkbecher abzweigende Leitung mündet, und der untere Bereich über das intermittierend ansteuerbare Ventil. mit Atmosphäre verbindbar ist. Dadurch gelingt es, 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 mit einem Minimum an Teilen das Auslangen zu finden.

   In diesem Zusammenhang ist es weiters vorteilhaft, wenn im unteren Bereich des Reservoirs Niveaufühler angeordnet sind, deren Signale das das Reservoir mit Atmosphäre verbindende Ventil steuern. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass, sobald das Reservoir genügend gefüllt ist, das Reservoir mit der Atmosphäre verbunden wird und, da die mit dem Reservoir verbundene Milchleitung unter Vakuum steht, die im Reservoir befindliche Flüssigkeit durch die Milchleitung getrieben wird. 



   Weiters kann vorgesehen sein, dass die mit dem Milchabscheider verbundene Spülleitung und das Reservoir über einen Dreiwegehahn wechselweise mit der Milchleitung verbindbar sind, wobei stets einer dieser Teile abgeschlossen ist. Dies ermöglicht es, die Spülleitung während des Melkbetriebes mit der Milchleitung zu verbinden und als Milchleitung zu benutzen. 



   Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Reservoir für die Reinigungsflüssigkeit durch einen U-förmig angeordneten Rohrbogen gebildet ist. Dadurch ergibt sich eine in konstruktiver Hinsicht sehr einfache Lösung, die überdies noch den Vorteil aufweist, dass sich ein solches Reservoir auch sehr leicht nachträglich in bereits bestehende Anlagen einbauen lässt. 



   Die Erfindung wird nun an Hand der Zeichnung näher erläutert. 



   Der Milchabscheider --3-- ist mit einem   Niveaufühler --7-- versehen,   der über eine Signalleitung mit der Steuereinheit --1-- verbunden ist. In diesen   Milchabscheider --3-- mündet   die Milchleitung --19-- und die   Spülleitung --21--.   Ausserdem ist der Milchabscheider über einen   Rohrbogen --22-- mit   einem   Sicherheitsbehälter --4-- verbunden,   der im oberen Bereich desselben mündet, wobei im oberen Bereich des Sicherheitsbehälters auch die zur Vakuumpumpe führende Vakuumleitung --20-- angeschlossen ist. Die Vakuumpumpe (nicht dargestellt) ist über die Steuerleitung -10-- mit der Steuereinheit verbunden. 



   Der   Sicherheitsbehälter --4-- ist   mit einer horizontalen Trennwand --23-- in einen oberen und einen unteren Bereich unterteilt, in dem ein Ventil--16--, z. B. eine Rückschlagkappe, angeordnet ist, das beim Überschreiten eines bestimmten Überdruckes im unteren Bereich gegenüber dem oberen Bereich schliesst, sonst jedoch stets geöffnet ist. Im unteren Bereich des Sicherheitsbehälters --4-- ist ein Steigrohr --24-- vorgesehen, das durch das Ventil --5--, das von der Steuereinheit --1-- gesteuert wird, und über welches der untere Bereich des Sicherheitsbehälters --4-- mit der Atmosphäre verbindbar ist.

   In den unteren Bereich mündet auch eine Leitung --15--, die mit einem   Rückschlagventil --25-- verschliessbar   ist, das ein Einströmen von Flüssigkeit in den Sicherheitsbehälter ermöglicht ; bei einem Ansteigen des Druckes im unteren Bereich,   z. B.   während des Öffnens des Ventils --5--, schliesst es. Ausserdem ist am Boden des Sicherheitshälters --4--, welcher als Reservoir dient, ein Rohrbogen --26-- angeschlossen, der über einen Dreiwegehahn mit der Milchleitung --19-- verbindbar ist. In die   Spülleitung --21-- münden   zwei Zuleitungen --27, 28--, die über von der Steuereinheit-l-gesteuerte Ventile mit Warmund Kaltwasserzuläufen verbindbar sind. Weiters sind an die Spülleitung die Melkgeschir- 
 EMI2.1 
 über die Wasch- und Desinfektionsmittel von der Dosiereinrichtung --2-- zugesetzt werden kann.

   Das Wasch- und Desinfektionsmittel wird, gesteuert von der Steuereinheit --1--, aus dem Vorrats-   behälter --17-- über   die Stegleitung --31-- aufgezogen und über die Dosiereinrichtung --2-abgegeben. 



   In dem Reinigungsrohr --18-- ist eine Zusatzheizung angeordnet, die ebenfalls von der Steuereinheit --1-- gesteuert ist. Das Reinigungsrohr selbst ist über einen Stegabschnitt, der über ein Ablaufventil --11-- entleerbar ist, mit dem   Milchabscheider --3-- bzw.   der diesem nachgeschalteten Pumpe --6-- über einen Schlauch --32-- verbindbar. 



   Wie strichliert angedeutet, kann der Schlauch --32-- auch an einen   Sprühkopf --12--   in dem   Milchbehälter --33-- anschliessbar   sein, der über einen weiteren Schlauch --13-- mit dem Reinigungsrohr --18-- verbindbar ist. 



   Beim Waschvorgang wird zuerst der Wasserzulauf geöffnet, und das Wasser strömt über die Zuleitung --28-- und die Spülleitung in den   Milchabscheider --3--,   bis ein voreingestelltes Niveau erreicht ist, dann führt das entsprechende Signal vom Niveaufühler zum Schliessen des 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 
Wasserzulauf und gleichzeitig zum Starten der Vakuumpumpe und der Pumpe --6--. Gleichzeitig wird eine entsprechende Menge an Wasch-und Desinfektionsmitteln von der Dosiereinrich- tung --2-- in das Reinigungsrohr --18-- eingebracht und vermischt sich mit dem Wasser. 



   Die so gebildete Reinigungsflüssigkeit teilt sich in zwei Ströme auf, von denen einer vom
Reinigungsrohr --18-- über die Melkgeschirre --29-- und die   Spülleitung --21-- auf   kurzem
Weg zurück in den   Milchabscheider --3-- führt.   Dadurch werden die   Melkgeschirre --29-- mit   einer relativ grossen Menge an Reinigungsflüssigkeit gereinigt. Der Dreiwegehahn --14-- befindet sich dabei in der dargestellten Stellung. 



   Der zweite Weg führt über die Leitung --15-- in den unteren Bereich des Sicherheitsbehäl-   ter-4-,   so dass sich dieser samt dem   Rohrbogen --26-- füllt,   bis der   Niveaufühler --8--   erreicht wird und ein Signal an die Steuereinheit-l-abgibt. Dies bewirkt ein kurzzeitiges Öffnen des Ventils --5--, wodurch der Druck im unteren Bereich des   Sicherheitsbehälters --4--,   der bei geschlossenem Ventil --5-- unter Vakuum steht, ansteigt und das   Ventil --16-- schliesst,   so dass im übrigen Teil der Melkanlage das Vakuum erhalten bleibt.

   Gleichzeitig schliesst sich das   Rückschlagventil --25--,   da durch das Öffnen des Ventils --5-- der Druck im unteren
Bereich des   Sicherheitsbehälters --4-- über   den Druck im   Reinigungsrohr --18-- angestiegen   ist. Da weiters der   Sicherheitsbehälter --4-- über   den Rohrbogen --26-- und den Dreiwegehahn - mit der Milchleitung --19-- verbunden ist, die unter Vakuum steht, wird die im Sicherheits-   behälter --4-- und   im Rohrbogen --26-- befindliche Reinigungsflüssigkeit in die Milchlei- tung --19-- bzw. über diese in den Milchabscheider gezogen und durchströmt die Milchleitung - mit grosser Geschwindigkeit.

   Nach dem Schliessen des Ventils --5-- öffnet das Ventil   - -16--,   und das Rückschlagventil und der   Sicherheitsbehäler --4-- und   der Rohrbogen --26-- füllen sich wieder mit Reinigungsflüssigkeit. Auf diese Weise wird die Milchleitung --19-- praktisch von   einzelnen "Flüssigkeitspfropfen" gereinigt,   so dass für die Reinigung der Milchleitung nur relativ wenig Reinigungsflüssigkeit benötigt wird. 



   Nach dem Waschvorgang wird die Reinigungsflüssigkeit durch Öffnen des Ventils-11- abgelassen und die Anlage mit klarem Wasser in gleicher Weise, wie vorstehend beschrieben, gespült, wobei das Ablassen der Reinigungsflüssigkeit und das folgende Auffüllen des Milchabschei- ders --3-- durch die Steuereinheit --1-- gesteuert wird. 



    PATENTANSPRÜCHE :    
1. Reinigungssystem für eine Rohrmelkanlage, die eine Vakuumpumpe, eine an diese angeschlossene Saugleitung, die gegebenenfalls über einen Sicherheitsbehälter an einen Milchabscheider angeschlossen ist, in den eine mit mindestens einem Melkgeschirr verbindbare Milchleitung mündet, aufweist, wobei das Reinigungssystem Ventile zur Steuerung von Wasserzuläufen, ein Reservoir für ein Reinigungsmittel, einen Behälter für die Reinigungsflüssigkeit, der eine Niveausteuerung aufweist, ein mit diesem Behälter verbindbares und Aufnahmen für Melkbecher von Melkgeschirren aufweisendes Reinigungsrohr, eine Dosiereinrichtung zur Bereitung der Reinigungsflüssigkeit und eine Pumpe zum Umwälzen der Reinigungsflüssigkeit aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass von dem Reinigungsrohr (18),

   das mit dem als Behälter für die Reinigungsflüssigkeit dienenden Milchabscheider (3) über einen Schlauch (32) verbindbar ist, eine in ein Reservoir (4,26) für die Reinigungsflüssigkeit führende und mit einem Rückschlagventil (25) verschliessbare Leitung (15) abzweigt, welches Reservoir (4,26) über einen in seinem Bodenbereich angeordneten Anschluss mit der Milchleitung (19) verbindbar und über ein intermittierend ansteuerbares Ventil (5) mit Atmosphäre verbindbar ist, und dass eine weitere mit dem Milchabscheider (3), der mit einem Niveaufühler (7) versehen ist, verbundene Spülleitung (21) vorgesehen ist, an die die Melkgeschirre (29) anschliessbar sind, und dass der Milchabscheider (3) über Ventile mit den Wasserzuläufen bis zur Erreichung eines vorbestimmten Niveaus verbindbar ist.

Claims (1)

  1. 2. Reinigungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mit der Milchleitung (19) verbindbare Reservoir (4,26) gleichzeitig als Sicherheitsbehälter dient und in seinem oberen Bereich einen mit dem Milchabscheider (3) verbundenen Auslass und einen Anschluss für <Desc/Clms Page number 4> die Vakuumleitung (20) aufweist, wobei dieser obere Bereich vom unteren Bereich durch eine Trennwand (23) getrennt ist, in der ein Ventil (16) angeordnet ist, das bei Überschreiten eines bestimmten Überdruckes gegenüber dem Druck im oberen Bereich schliesst und in den unteren Bereich die von dem Reinigungsrohr (18) mit den Ansätzen für die Melkbecher abzweigende Leitung (15) mündet und der untere Bereich über das intermittierend ansteuerbare Ventil (5) mit Atmosphäre verbindbar ist.
    3. Reinigungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Reservoir (4,26) Niveaufühler (8) angeordnet sind, deren Signale das das Reservoir (4,26) mit Atmosphäre verbindende Ventil (5) steuern.
    4. Reinigungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die mit dem Milchabscheider (3) verbundene Spülleitung (21) und das Reservoir (4,26) über einen Dreiwegehahn (14) wechselweise mit der Milchleitung (19) verbindbar sind, wobei stets einer dieser Teile abgeschlossen ist.
    5. Reinigungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Milchabscheider (3) über die mit ihm verbundene Spülleitung (21) in die zu den Wasserzuläufen führenden Zuleitungen (27,28) mündet und mit den Wasserzuläufen verbindbar ist.
    6. Reinigungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Reservoir für die Reinigungsflüssigkeit durch einen U-förmig angeordneten Rohrbogen (26) gebildet ist.
AT397583A 1983-11-10 1983-11-10 Reinigungssystem fuer eine rohrmelkanlage AT386922B (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT397583A AT386922B (de) 1983-11-10 1983-11-10 Reinigungssystem fuer eine rohrmelkanlage

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT397583A AT386922B (de) 1983-11-10 1983-11-10 Reinigungssystem fuer eine rohrmelkanlage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ATA397583A ATA397583A (de) 1988-04-15
AT386922B true AT386922B (de) 1988-11-10

Family

ID=3557965

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT397583A AT386922B (de) 1983-11-10 1983-11-10 Reinigungssystem fuer eine rohrmelkanlage

Country Status (1)

Country Link
AT (1) AT386922B (de)

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0510779A2 (de) * 1989-02-27 1992-10-28 C. van der Lely N.V. Melkanlage
DE10316585A1 (de) * 2003-04-11 2004-10-28 Westfaliasurge Gmbh Verfahren zum Reinigen der milchführenden Teile einer Melkvorrichtung sowie Melkvorrichtung mit einer Einrichtung zum Reinigen der milchführenden Teile
US8393296B2 (en) 2011-04-28 2013-03-12 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher including rotatable gripping portion and nozzle
US8590488B2 (en) 2010-08-31 2013-11-26 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US8671885B2 (en) 2011-04-28 2014-03-18 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US8683946B2 (en) 2011-04-28 2014-04-01 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US8746176B2 (en) 2011-04-28 2014-06-10 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US8800487B2 (en) 2010-08-31 2014-08-12 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US8885891B2 (en) 2011-04-28 2014-11-11 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US8903129B2 (en) 2011-04-28 2014-12-02 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9043988B2 (en) 2011-04-28 2015-06-02 Technologies Holdings Corp. Milking box with storage area for teat cups
US9049843B2 (en) 2011-04-28 2015-06-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
US9058657B2 (en) 2011-04-28 2015-06-16 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US9107379B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US9149018B2 (en) 2010-08-31 2015-10-06 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw
US9161512B2 (en) 2011-04-28 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US9161511B2 (en) 2010-07-06 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Automated rotary milking system
US9215861B2 (en) 2011-04-28 2015-12-22 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
US9258975B2 (en) 2011-04-28 2016-02-16 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and vision system
US9265227B2 (en) 2011-04-28 2016-02-23 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US9357744B2 (en) 2011-04-28 2016-06-07 Technologies Holdings Corp. Cleaning system for a milking box stall
US9681634B2 (en) 2011-04-28 2017-06-20 Technologies Holdings Corp. System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras
US10111401B2 (en) 2010-08-31 2018-10-30 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor
US10127446B2 (en) 2011-04-28 2018-11-13 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US10123506B2 (en) 2013-06-26 2018-11-13 Delaval Holding Ab Arrangement for milking animals
US10357015B2 (en) 2011-04-28 2019-07-23 Technologies Holdings Corp. Robotic arm with double grabber and method of operation

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT364663B (de) * 1976-03-02 1981-11-10 Westfalia Separator Ag Dosier- und zumischeinrichtung fuer das reinigungs- bzw. desinfektionsmittel zum schwemmwasser einer rohrmelkanlage

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT364663B (de) * 1976-03-02 1981-11-10 Westfalia Separator Ag Dosier- und zumischeinrichtung fuer das reinigungs- bzw. desinfektionsmittel zum schwemmwasser einer rohrmelkanlage

Cited By (115)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0510779A3 (en) * 1989-02-27 1993-02-24 C. Van Der Lely N.V. A milking plant
EP0510779A2 (de) * 1989-02-27 1992-10-28 C. van der Lely N.V. Melkanlage
DE10316585A1 (de) * 2003-04-11 2004-10-28 Westfaliasurge Gmbh Verfahren zum Reinigen der milchführenden Teile einer Melkvorrichtung sowie Melkvorrichtung mit einer Einrichtung zum Reinigen der milchführenden Teile
US9161511B2 (en) 2010-07-06 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Automated rotary milking system
US9763424B1 (en) 2010-08-31 2017-09-19 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US10327414B2 (en) 2010-08-31 2019-06-25 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US9433184B2 (en) 2010-08-31 2016-09-06 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9737043B2 (en) 2010-08-31 2017-08-22 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US8707905B2 (en) 2010-08-31 2014-04-29 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US8720383B2 (en) 2010-08-31 2014-05-13 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US8720382B2 (en) 2010-08-31 2014-05-13 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US8726843B2 (en) 2010-08-31 2014-05-20 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US10111401B2 (en) 2010-08-31 2018-10-30 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor
US8800487B2 (en) 2010-08-31 2014-08-12 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US8807085B2 (en) 2010-08-31 2014-08-19 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US8807086B2 (en) 2010-08-31 2014-08-19 Technologies Holdings Corp Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9980458B2 (en) 2010-08-31 2018-05-29 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US9894876B2 (en) 2010-08-31 2018-02-20 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9888664B2 (en) 2010-08-31 2018-02-13 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9775325B2 (en) 2010-08-31 2017-10-03 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US10477828B2 (en) 2010-08-31 2019-11-19 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9706747B2 (en) 2010-08-31 2017-07-18 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US10595501B2 (en) 2010-08-31 2020-03-24 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9686962B2 (en) 2010-08-31 2017-06-27 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US9686961B2 (en) 2010-08-31 2017-06-27 Technologies Holdings Corp. Automated system for moving a robotic arm along a rotary milking platform
US9126335B2 (en) 2010-08-31 2015-09-08 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9149018B2 (en) 2010-08-31 2015-10-06 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw
US9648843B2 (en) 2010-08-31 2017-05-16 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US8590488B2 (en) 2010-08-31 2013-11-26 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US9648839B2 (en) 2010-08-31 2017-05-16 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw
US9560832B2 (en) 2010-08-31 2017-02-07 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9549531B2 (en) 2010-08-31 2017-01-24 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9247709B2 (en) 2010-08-31 2016-02-02 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US9516854B2 (en) 2010-08-31 2016-12-13 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US9480238B2 (en) 2010-08-31 2016-11-01 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US10595500B2 (en) 2010-08-31 2020-03-24 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9474248B2 (en) 2010-08-31 2016-10-25 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9462781B2 (en) 2010-08-31 2016-10-11 Technologies Holdings Corp. Automated system for moving a robotic arm along a rotary milking platform
US9462782B2 (en) 2010-08-31 2016-10-11 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US9439392B2 (en) 2010-08-31 2016-09-13 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9480236B2 (en) 2011-04-28 2016-11-01 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US9706745B2 (en) 2011-04-28 2017-07-18 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US9374975B2 (en) 2011-04-28 2016-06-28 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9374976B2 (en) 2011-04-28 2016-06-28 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher, vision system, and vision system cleaning device
US9374974B2 (en) 2011-04-28 2016-06-28 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9402365B2 (en) 2011-04-28 2016-08-02 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9357744B2 (en) 2011-04-28 2016-06-07 Technologies Holdings Corp. Cleaning system for a milking box stall
US9439390B2 (en) 2011-04-28 2016-09-13 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9326480B2 (en) 2011-04-28 2016-05-03 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9282720B2 (en) 2011-04-28 2016-03-15 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US9462780B2 (en) 2011-04-28 2016-10-11 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US9282718B2 (en) 2011-04-28 2016-03-15 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9468188B2 (en) 2011-04-28 2016-10-18 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9474246B2 (en) 2011-04-28 2016-10-25 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9271471B2 (en) 2011-04-28 2016-03-01 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US9265227B2 (en) 2011-04-28 2016-02-23 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US9258975B2 (en) 2011-04-28 2016-02-16 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and vision system
US9485955B2 (en) 2011-04-28 2016-11-08 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9491924B2 (en) 2011-04-28 2016-11-15 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US9504224B2 (en) 2011-04-28 2016-11-29 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9510554B2 (en) 2011-04-28 2016-12-06 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US9253959B2 (en) 2011-04-28 2016-02-09 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9215861B2 (en) 2011-04-28 2015-12-22 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
US9549529B2 (en) 2011-04-28 2017-01-24 Technologies Holdings Corp. Robotic attacher and method of operation
US9183623B2 (en) 2011-04-28 2015-11-10 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US9582871B2 (en) 2011-04-28 2017-02-28 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US9615537B2 (en) 2011-04-28 2017-04-11 Technologies Holdings Corp. Milking box with backplane responsive robotic attacher
US9171208B2 (en) 2011-04-28 2015-10-27 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9648840B2 (en) 2011-04-28 2017-05-16 Technologies Holdings Corp. Milking robot with robotic arm, vision system, and vision system cleaning device
US9161512B2 (en) 2011-04-28 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US9681635B2 (en) 2011-04-28 2017-06-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9681634B2 (en) 2011-04-28 2017-06-20 Technologies Holdings Corp. System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras
US9107379B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US9107378B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9686959B2 (en) 2011-04-28 2017-06-27 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9686960B2 (en) 2011-04-28 2017-06-27 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9058657B2 (en) 2011-04-28 2015-06-16 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US9374979B2 (en) 2011-04-28 2016-06-28 Technologies Holdings Corp. Milking box with backplane and robotic attacher
US9737040B2 (en) 2011-04-28 2017-08-22 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US9737048B2 (en) 2011-04-28 2017-08-22 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US9737039B2 (en) 2011-04-28 2017-08-22 Technologies Holdings Corp. Robotic attacher and method of operation
US9049843B2 (en) 2011-04-28 2015-06-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
US9737042B2 (en) 2011-04-28 2017-08-22 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9737041B2 (en) 2011-04-28 2017-08-22 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9743635B2 (en) 2011-04-28 2017-08-29 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9756830B2 (en) 2011-04-28 2017-09-12 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9043988B2 (en) 2011-04-28 2015-06-02 Technologies Holdings Corp. Milking box with storage area for teat cups
US9763422B2 (en) 2011-04-28 2017-09-19 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US8903129B2 (en) 2011-04-28 2014-12-02 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9883654B2 (en) 2011-04-28 2018-02-06 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US8885891B2 (en) 2011-04-28 2014-11-11 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US8826858B2 (en) 2011-04-28 2014-09-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9901067B2 (en) 2011-04-28 2018-02-27 Technologies Holdings Corp. Robotic attacher and method of operation
US9930861B2 (en) 2011-04-28 2018-04-03 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9980459B2 (en) 2011-04-28 2018-05-29 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US9980460B2 (en) 2011-04-28 2018-05-29 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US8813680B2 (en) 2011-04-28 2014-08-26 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US8746176B2 (en) 2011-04-28 2014-06-10 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US10127446B2 (en) 2011-04-28 2018-11-13 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US11096370B2 (en) 2011-04-28 2021-08-24 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US10143179B2 (en) 2011-04-28 2018-12-04 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
US10172320B2 (en) 2011-04-28 2019-01-08 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US10303939B2 (en) 2011-04-28 2019-05-28 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US10327415B2 (en) 2011-04-28 2019-06-25 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US8683946B2 (en) 2011-04-28 2014-04-01 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US10349618B2 (en) 2011-04-28 2019-07-16 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US10357015B2 (en) 2011-04-28 2019-07-23 Technologies Holdings Corp. Robotic arm with double grabber and method of operation
US10362759B2 (en) 2011-04-28 2019-07-30 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US10373306B2 (en) 2011-04-28 2019-08-06 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US10477826B2 (en) 2011-04-28 2019-11-19 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US8671885B2 (en) 2011-04-28 2014-03-18 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US8651051B2 (en) 2011-04-28 2014-02-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US8393296B2 (en) 2011-04-28 2013-03-12 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher including rotatable gripping portion and nozzle
US10602712B2 (en) 2011-04-28 2020-03-31 Technologies Holdings Corp. Milking box with storage area for teat cups
US10123506B2 (en) 2013-06-26 2018-11-13 Delaval Holding Ab Arrangement for milking animals

Also Published As

Publication number Publication date
ATA397583A (de) 1988-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AT386922B (de) Reinigungssystem fuer eine rohrmelkanlage
EP1878370B1 (de) Reinigungseinrichtung
DE3732452C2 (de)
CH619161A5 (de)
DE19509877C2 (de) Vorrichtung zum Reinigen und Desinfizieren von Steckbecken, Urinflaschen und dgl.
DE8218877U1 (de) Einrichtung insbesondere an gechirrspuelmaschinen zurniveauregelung
DE3403628A1 (de) Automatisch gesteuerte waschmaschine
DE69001002T2 (de) Vorratsbehaelter mit verzoegerter freigabe.
DE2745498C3 (de) Vorrichtung zur Steuerung eines Nachfüllens von Flüssigkeit in eine Reinigungsmischung
AT201923B (de) Einrichtung zur Waschung einer Melkanlage
DE10033479A1 (de) Wasserspareinrichtung mit Pumpe für Sanitärduschen
DE4332225A1 (de) Automatisch gesteuerte Waschmaschine
DE3901044C2 (de) Verfahren zum Reinhalten des Rohrleitungssystems einer Whirlpoolwanne
DE3544788A1 (de) Trommelwaschmaschine
DE2727337C3 (de) Vorrichtung zum Reinigen und Desinfizieren der Milchwege von Rohrmelkanlagen
EP0494885A1 (de) Gewerbliche geschirrspülmaschine.
DE2460064C3 (de) Sanitärer Wasser-Spülapparat
DE3024597A1 (de) Vorrichtung zum regenerieren des ionenaustauschers einer geschirrspuelmaschine
DE3327098A1 (de) Geschirrspuelmaschine mit einem niveauregelgefaess
DE1404956C (de) Zulaufvorrichtung mit einem Absperr ventil fur ein Waschbecken od dgl
DE8603895U1 (de) Waschmaschine mit einer Vorrichtung zur Vermeidung von Wasserschäden
DE1628507A1 (de) Geschirrspuelmaschine mit Enthaertungseinrichtung
DE369474C (de) Vorrichtung zum Reinigen von Bierrohrleitungen
DE8418316U1 (de) Einspuelvorrichtung fuer reinigungsmittel
DE29519410U1 (de) Kaffeemaschine

Legal Events

Date Code Title Description
ELJ Ceased due to non-payment of the annual fee
EFA Change in the company name
EIH Change in the person of patent owner