WO2024143368A1 - ウォーム減速機 - Google Patents
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Definitions
- This disclosure relates to a worm reduction gear that is incorporated into an electric power steering device, for example, and an assembly method thereof.
- Electric power steering devices that use an electric motor as an auxiliary power source are widely used as devices for reducing the force required to operate the steering wheel when applying a steering angle to the steering wheels of an automobile.
- Electric power steering devices are broadly classified by the structure depending on the mounting position of the electric motor. Specifically, various structures have been proposed, such as the column assist type, which applies auxiliary power to a steering shaft supported rotatably inside the steering column, the pinion assist type, which applies auxiliary power to a pinion shaft that is the input shaft of the steering gear unit, and the dual pinion type, which provides the steering gear unit with a pinion shaft separate from the pinion shaft that is the input shaft, and applies auxiliary power to the pinion shaft.
- the column assist type which applies auxiliary power to a steering shaft supported rotatably inside the steering column
- the pinion assist type which applies auxiliary power to a pinion shaft that is the input shaft of the steering gear unit
- the dual pinion type which provides the steering gear unit with a pinion shaft separate from the pinion shaft that is the input shaft, and applies auxiliary power to the pinion shaft.
- auxiliary power from an electric motor is applied via a reduction gear to a shaft member that rotates or moves linearly when the steering wheel is operated.
- Worm reduction gears are widely used as such reduction gears.
- the worm reduction gear that constitutes the electric power steering device includes a worm that is driven to rotate by an electric motor, and a worm wheel that meshes with the worm.
- the worm wheel 102 has wheel teeth 106 on its outer circumferential surface, and is supported coaxially around a rotating shaft 107, which is supported for free rotation inside the wheel housing 104.
- the inner ring of the ball bearing 109a is fitted by clearance fit to a large diameter portion 111 provided in a portion of the worm 103 located on the tip side of the worm teeth 108, via a synthetic resin bushing 112. That is, the inner ring of the ball bearing 109a is fitted without rattle onto the bush 112 which is fitted onto the large diameter portion 111 of the worm 103 with a clearance fit.
- the outer ring of the ball bearing 109b on the base end side of the worm 103 (left side in FIG. 23) is fitted onto the opening of the worm housing portion 105 with a clearance fit, and the inner ring of the ball bearing 109b is fitted onto the base end of the worm 103.
- the output shaft of the electric motor 113 is connected to the base end of the worm 103 so as to be able to transmit torque. That is, the worm 103 can be rotated by the electric motor 113.
- the holder has two holder engagement portions at positions that sandwich the pad from both sides in a third direction that is perpendicular to both the first direction, which is the biasing direction of the elastic member, and the second direction, which is the axial direction of the worm housing portion.
- the support bearing is disposed between the worm housing or the holder and the bush.
- each of the bush oil-retaining recesses can open to the inner peripheral surface of the end of the bush fitting hole in the second direction and to the surface of the pad facing the second direction.
- each of the two pad elastic pressure plates can have a protrusion extending in the first direction on the other side in the second direction, and the tip of the protrusion can elastically press the holder pressure surface toward the other side in the second direction.
- each of the two pad elastic pressure plates may have a slit at the end toward the center of the pad in the third direction, penetrating in the second direction and extending in the first direction.
- the elastic member may be formed of a leaf spring.
- the bushing (bush oil-retaining recess) and support bearing configuration of the worm reduction gear of the second aspect of the present disclosure can be added to the worm reduction gear of the first aspect of the present disclosure.
- the worm reducers of the first and second aspects of the present disclosure can be implemented by appropriately combining the above-mentioned configurations to the extent that no contradictions arise.
- the worm reducer of the first and second aspects of the present disclosure makes it possible to realize a structure that makes it easy to ensure durability, while making it difficult for the tip of the worm to displace in a third direction perpendicular to both the first direction, which is the biasing direction of the tip, and the second direction, which is the axial direction of the worm housing, when the rotational direction of the worm changes.
- FIG. 17(a) is a view of the bush taken out and seen from the right side of FIG. 4
- FIG. 17(b) is a view of the bush seen from the right side of FIG. 17(a)
- FIG. 17(c) is a view of the bush seen from the rear side of FIG. 17(a) (the left side of FIG. 4)
- FIG. 17(d) is a cross-sectional view taken along CC of FIG. 17(a).
- FIG. 18 is a view of the elastic member taken out and viewed from the right side of FIG.
- the housing 16 has a wheel accommodating section 22 and a worm accommodating section 23 that is arranged in a twisted position relative to the wheel accommodating section 22 and whose axially intermediate section opens into the wheel accommodating section 22.
- a support bearing 32 is disposed between the large diameter cylindrical surface portion 31 of the worm 18 and the inner peripheral surface of the worm accommodating portion 23.
- the support bearing 32 is configured as a ball bearing. That is, the support bearing 32 has an inner ring 33 having an inner ring raceway on its outer peripheral surface, an outer ring 34 having an outer ring raceway on its inner peripheral surface, and a plurality of balls 35, each of which is a rolling element, disposed between the inner ring raceway and the outer ring raceway.
- the support bearing 32 can also be a rolling bearing such as a cylindrical roller bearing in which the rolling elements are cylindrical rollers or a tapered roller bearing in which the rolling elements are tapered rollers, or a sliding bearing.
- the bush 36 has a stepped cylindrical shape.
- the bush 36 includes a small diameter cylindrical portion 75, a side plate portion 76 bent radially outward from the other end of the small diameter cylindrical portion 75 in the second direction, a large diameter cylindrical portion 77 bent radially outward from the radially outer end of the side plate portion 76, and an outward flange portion 78 bent radially outward from the other end of the large diameter cylindrical portion 77 in the second direction.
- the bush fitting hole portion 74 is provided to penetrate the center of the small diameter cylindrical portion 75 in the second direction.
- the two holder inclined surfaces 41 constituting the holder 19 are provided on the inner side surfaces 51, which are the sides of the two guide parts 49 facing each other in the third direction.
- each of the inner side surfaces 51 of the two guide parts 49 has a crank shape with a step surface (holder inclined surface 41) in the middle part in the second direction, as shown in FIG. 13 (c), when viewed from the first direction. That is, the two holder inclined surfaces 41 are provided on the middle part in the second direction of the inner side surfaces 51 of the two guide parts 49, more specifically, on one side part in the second direction of the middle part.
- the two holder inclined surfaces 41 are inclined in a direction approaching each other as they approach one side in the second direction.
- the base body 58 has two pressed parts 62 at the end farther from the worm wheel 17 in the first direction, and at both ends in the third direction of the other side portion in the second direction.
- Each of the two pressed parts 62 is formed by a partial cylindrical surface centered on the central axis of the through hole 56.
- the base body 58 has a pedestal surface portion 63 formed by a flat surface perpendicular to the first direction, at the end farther from the worm wheel 17 in the first direction, and between the two pressed parts 62 in the third direction.
- Each of the two arms 68 is configured to have a partially cylindrical shape.
- Each of the two arms 68 has a bent portion 69 that is bent radially outward from the tip.
- the tip part of the worm 18 is elastically biased toward the worm wheel 17 side, i.e., the side closer to the worm wheel 17 in the first direction, via the pad 20. This reduces backlash at the meshing area between the wheel teeth 24 and the worm teeth 25.
- the inclination angle of the holder inclined surface 41 with respect to the second direction and the inclination angle of the pad inclined surface 53 with respect to the second direction do not need to be strictly the same, and may differ within the range of manufacturing error.
- the inclination angle of the holder inclined surface 41 with respect to the second direction can also be slightly (for example, about 0.5°) smaller than the inclination angle of the pad inclined surface 53 with respect to the second direction. In this way, at the contact portion between the holder inclined surface 41 and the pad inclined surface 53, the tip end of the pad inclined surface 53 (the end on the right side in the third direction in FIG. 11, the end on the other side in the second direction in FIG. 11) comes into particularly strong surface contact with the holder inclined surface 41. As a result, the posture of the pad 20 with respect to the holder 19 becomes stable.
- the pad 20 is provided at multiple locations in the circumferential direction and has pad oil-retaining recesses 80 that open to the inner circumferential surface of one end of the pad fitting hole 61 in the second direction and to the pad step surface 81.
- This allows grease to be retained at the connection between the inner circumferential surface of the pad fitting hole 61 and the pad step surface 81.
- This allows the lubrication state of the area between the small diameter cylindrical surface portion 30 provided at the tip of the worm 18 and the inner circumferential surface of the pad fitting hole 61 to be maintained in a good condition for a long period of time, and the occurrence of damage such as wear in this area can be prevented for a long period of time.
- the durability of the worm reduction gear 14 can be ensured in a good condition.
- each pad oil-retaining recess 80 is open only to one end of the inner circumferential surface of the pad fitting hole 61 in the second direction. Therefore, with the worm reducer 14 of this example, the surface pressure of the sliding contact portion between the inner circumferential surface of the pad fitting hole 61 and the small diameter cylindrical surface portion 30 can be kept low compared to a structure in which each pad oil-retaining recess is formed over the entire length of the inner circumferential surface of the pad fitting hole in the second direction. From this perspective, it is also possible to prevent damage such as wear from occurring in the area between the inner circumferential surface of the pad fitting hole 61 and the small diameter cylindrical surface portion 30.
- each pad oil-retaining recess can also be formed over the entire length of the inner circumferential surface of the pad fitting hole in the second direction.
- the bush 36 has bush oil-retaining recesses 82 at multiple circumferential locations that open to the inner circumferential surface of the other end of the bush fitting hole 74 in the second direction and to the radially inner end of the side surface of the other side of the side plate 76 in the second direction. This allows grease to be retained at the connection between the inner circumferential surface of the bush fitting hole 74 and the other side surface of the side plate 76 in the second direction.
- the height in the second direction of at least one protrusion 64a, 64b provided on each of the two pad elastic pressure plates 54 increases continuously or in stages as it moves away from the worm 18 in the third direction.
- the height in the second direction of the protrusion 64a on the side farther from the worm 18 in the third direction is higher than the height in the second direction of the protrusion 64b on the side closer to the worm 18 in the third direction.
- the height in the second direction of the protrusion 64a on the side farther from the worm 18 in the third direction is made higher than the height in the second direction of the protrusion 64b on the side closer to the worm 18 in the third direction. Therefore, when the pad 20 is assembled to the protrusion 44 of the holder 19, the tips of the two protrusions 64a, 64b can be reliably abutted against the holder pressed surface 52. This makes it possible to stabilize the manner in which the pad elastic pressure plate 54 elastically deforms, and prevents the surface pressure at the contact points between the tips of the protrusions 64a, 64b and the holder pressed surface 52 from becoming excessive, thereby preventing wear at the contact points.
- grease can be held between the two protrusions 64a, 64b provided on each of the two pad elastic pressure plates 54 to lubricate the contact area between the tip ends of the protrusions 64a, 64b and the holder pressed surface 52.
- the lubricated state of the contact area between the tip ends of the protrusions 64a, 64b and the holder pressed surface 52 can be maintained in a good condition for a long period of time. From this perspective, wear can also be prevented from occurring at the contact area between the tip ends of the protrusions 64a, 64b and the holder pressed surface 52.
- the two pad elastic pressure plates 54 each have two protrusions 64a, 64b, but when implementing the worm reducers of the first and second aspects of the present disclosure, the number of protrusions on each of the two pad elastic pressure plates can be three or more, or can be one.
- the tip of the protrusion is configured with an inclined surface that is inclined in a direction toward the other side of the second direction the further it is from the worm in the third direction. This makes it possible to increase the contact area between the tip of the protrusion and the pressed surface of the holder, preventing the elastic deformation of the pad elastic pressure plate from becoming unstable and the tip of the protrusion from wearing out.
- a configuration with only a pad oil-retaining recess can be adopted.
- the bush 36 can be omitted, or a bush fitted to the outer ring 34 by a tight fit can be fitted inside the worm accommodating portion 23 with a radial gap therebetween.
- a configuration with only a bush oil-retaining recess can be adopted.
- the elastic member 21a is composed of a partially cut cylindrical (approximately C-shaped) leaf spring having a discontinuous portion 66 at one location in the circumferential direction.
- the elastic member 21a has a base portion 67a located on the side farther from the worm 18 in the first direction, and two arms 68a extending in the circumferential direction from both ends of the base portion 67a in the circumferential direction.
- the base 67a is composed of a flat plate perpendicular to the first direction.
- the base 67a has a constricted portion 70 in the middle in the third direction, which has a smaller width dimension in the second direction than both side portions in the third direction.
- the constricted portion 70 can be omitted.
- Each of the two arms 68a is configured in a partially cylindrical shape.
- each of the two arms 68a has, in order from the side closest to the base 67a in the circumferential direction, a base-side wide portion 71, a narrow portion 72, and a tip-side wide portion 73.
- each of the two arms 68a has a bent portion 69 that is bent radially outward from the tip of the tip-side wide portion 73.
- the width dimension of the bent portion 69 in the second direction is the same as the width dimension W73 of the tip-side wide portion 73 in the second direction.
- the bent portion 69 may be omitted.
- the elasticity of the elastic member 21a can be adjusted by adjusting the width dimension W68 in the second direction of the narrow portion 72 of the two arms 68a. That is, in the worm reducer of this example, the force with which the elastic member 21a elastically biases the tip of the worm 18 toward the worm wheel 17 via the pad 20 can be appropriately adjusted by adjusting the width dimension W72 in the second direction of the narrow portion 72. As a result, it is possible to suppress the occurrence of backlash at the meshing portion between the wheel teeth 24 and the worm teeth 25, suppress the occurrence of abnormal noise, and suppress unnecessary increases in friction at the meshing portion.
- the elastic member 21a can be easily handled. The reason for this will be explained with reference to Figs. 21(a) to 22(c) in addition to Figs. 19(a) to 20(c).
- Figures 21(a) to 22(c) show a comparative example to the second example.
- each of the two arms 68z constituting the elastic member 21z in order from the side closest to the base 67a in the circumferential direction, has only a base-side wide portion 71 and a narrow portion 72z, and does not have a tip-side wide portion 73.
- the elasticity of the elastic member 21z of the comparative example can also be adjusted by adjusting the width dimension in the second direction of the narrow portion 72z.
- the width dimension in the second direction of the narrow portion 72z is smaller than the width dimension in the second direction of the base-side wide portion 71. Therefore, when multiple elastic members 21z are stacked in the axial direction, they tend to tilt toward the discontinuous portion 66, as shown in Figures 22(a) to 22(c), making handling difficult.
- each of the two arms 68a constituting the elastic member 21a has a base-side wide portion 71 and a tip-side wide portion 73, which are adjacent to both circumferential sides of the narrow portion 72 and have the same width dimensions W71, W72 in the second direction. Therefore, as shown in Figures 20(a) to 20(c), even when multiple elastic members 21a are stacked in the axial direction, tilting can be prevented, and the elastic members 21a can be easily handled. This makes it easy to perform so-called rod-wrap packaging, in which multiple elastic members 21a are wrapped around the periphery while stacked in the axial direction. And/or, they can be easily set in a fixed arrangement device while stacked in the axial direction.
- the elastic member 21a has a base 67a formed from a flat plate, and the base 67a has a constricted portion 70 in the middle in the third direction.
- the phase alignment of the elastic member with respect to the holder can be performed by any method, such as displaying a mark.
- the base can be configured to be partially cylindrical and/or the constricted portion can be omitted.
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Abstract
パッド（２０）は、周方向複数箇所に、ウォーム（１８）の先端部に外嵌されるパッド嵌合孔部（６１）の第２方向の一方側の端部内周面とパッド（２０）の第２方向の一方側を向いた面とに開口する、グリースを保持するためのパッド保油凹部（８０）を有する。
Description
本開示は、たとえば電動パワーステアリング装置に組み込まれるウォーム減速機およびその組立方法に関する。
自動車の操舵輪に舵角を付与する際に、ステアリングホイールの操作に要する力を軽減するための装置として、電動モータを補助動力源に使用する電動パワーステアリング装置が広く使用されている。
電動パワーステアリング装置は、電動モータの取付位置により、その構造が大別される。具体的には、ステアリングコラムの内側に回転自在に支持されたステアリングシャフトに補助動力を付与するコラムアシスト式、ステアリングギヤユニットの入力軸であるピニオン軸に補助動力を付与するピニオンアシスト式、および、ステアリングギヤユニットに、入力軸であるピニオン軸とは別のピニオン軸を備えさせ、該ピニオン軸に補助動力を付与するデュアルピニオン式など、種々の構造が提案されている。
いずれの構造においても、ステアリングホイールの操作によって回転または直線運動する軸部材に、電動モータの補助動力が、減速機を介して付与される。このような減速機としては、ウォーム減速機が広く使用されている。電動パワーステアリング装置を構成するウォーム減速機は、電動モータにより回転駆動されるウォームと、該ウォームと噛合するウォームホイールとを備える。
図２３は、特許文献１としての日本国特許第４３８１０２４号公報に記載されている、ウォーム減速機の従来構造の１例を示している。ウォーム減速機１００は、ハウジング１０１と、ウォームホイール１０２と、ウォーム１０３とを備える。
ハウジング１０１は、ホイール収容部１０４と、自身の中心軸がホイール収容部１０４の中心軸に対しねじれの位置に存在し、かつ、軸方向中間部がホイール収容部１０４内に開口したウォーム収容部１０５とを有する。
ウォームホイール１０２は、外周面にホイール歯１０６を有し、ホイール収容部１０４の内側に回転自在に支持された回転軸１０７の周囲に、該回転軸１０７と同軸に支持固定されている。
ウォーム１０３は、軸方向中間部の外周面に、ホイール歯１０６と噛合するウォーム歯１０８を有する。ウォーム１０３は、ウォーム歯１０８を挟んだ軸方向２箇所位置を、２つの玉軸受１０９ａ、１０９ｂにより、ウォーム収容部１０５の内側に回転自在に支持されている。２つの玉軸受１０９ａ、１０９ｂのうち、ウォーム１０３の先端側（図２３の右側）の玉軸受１０９ａの外輪は、ウォーム収容部１０５の奥端側部分の内側に内嵌固定されたホルダ１１０に圧入されている。玉軸受１０９ａの内輪は、ウォーム１０３のうちでウォーム歯１０８よりも先端側に位置する部分に備えられた大径部１１１に、合成樹脂製のブッシュ１１２を介して隙間嵌により外嵌されている。すなわち、玉軸受１０９ａの内輪は、ウォーム１０３の大径部１１１に隙間嵌で外嵌されたブッシュ１１２にがたつきなく外嵌されている。ウォーム１０３の基端側（図２３の左側）の玉軸受１０９ｂの外輪は、ウォーム収容部１０５の開口部に隙間嵌で内嵌されており、玉軸受１０９ｂの内輪は、ウォーム１０３の基端部に外嵌されている。ウォーム１０３の基端部には、電動モータ１１３の出力軸が、トルクの伝達を可能に接続されている。すなわち、ウォーム１０３は、電動モータ１１３により回転駆動することができる。
ウォーム減速機１００では、ホイール歯１０６とウォーム歯１０８との噛合部に、ウォーム減速機１００を構成する部品のそれぞれの寸法誤差や組立誤差などに基づいて、不可避のバックラッシュが存在する。このバックラッシュの存在に基づき、ステアリングホイールの回転方向を変える際に、噛合部で耳障りな歯打ち音が発生する場合がある。図示の例では、このような歯打ち音の発生を抑えるために、ウォーム１０３の先端部を、ウォームホイール１０２の側に向けて弾性的に付勢している。
すなわち、ウォーム１０３の基端部はウォーム収容部１０５に対し、ラジアル隙間を有する玉軸受１０９ｂにより、若干の揺動変位を可能に支持されている。ウォーム１０３の大径部１１１の外周面と、ブッシュ１１２の内周面との間には環状隙間が全周にわたって存在する。ウォーム１０３の先端部にはパッド１１４が外嵌され、パッド１１４とホルダ１１０との間にねじりコイルばね１１５が設置されている。ねじりコイルばね１１５によって、パッド１１４を、ウォーム１０３がウォームホイール１０２に対して遠近動する方向である第１方向（図２３の上下方向）に関して、ウォームホイール１０２の側に向けて弾性的に押圧することにより、ウォーム１０３の先端部を、第１方向に関してウォームホイール１０２の側（図２３の上側）に向けて弾性的に付勢している。これにより、ホイール歯１０６とウォーム歯１０８との間のバックラッシュが抑えられ、歯打ち音の発生が抑えられる。
特許第４３８１０２４号公報に記載の構造では、ウォーム１０３の先端部を、ウォームホイール１０２に近づく方向に押圧可能とするため、ウォーム１０３の大径部１１１の外周面とブッシュ１１２の内周面との間に全周にわたり環状隙間が存在する。また、ウォーム１０３の大径部１１１の外周面とブッシュ１１２の内周面との間に存在する環状隙間よりも小さいが、ウォーム１０３の先端部とパッド１１４の通孔との間にも全周にわたり環状隙間が存在する。このため、ステアリングホイールの回転方向を変える際に、すなわち、ウォーム１０３の回転方向を変える際に、ホイール歯１０６からウォーム歯１０８に加わる反力のうち、第１方向とウォーム収容部１０５の軸方向である第２方向（図２３の左右方向）とのいずれにも直交する第３方向（図２３の表裏方向）に関する成分の向きが変わって、ウォーム１０３の先端部が第３方向に勢い良く変位する可能性がある。したがって、歯打ち音などの異音が発生することを抑制する面から、改善の余地がある。
本開示は、ウォームの回転方向が変わる際に、ウォームの先端部が、該先端部の付勢方向である第１方向とウォーム収容部の軸方向である第２方向とのいずれにも直交する第３方向に変位しにくくすることができ、かつ、耐久性を確保しやすいウォーム減速機を提供することを目的とする。
本開示の第１態様および第２態様のウォーム減速機はいずれも、ハウジングと、ウォームホイールと、ウォームと、ホルダと、パッドと、弾性部材とを備える。
前記ハウジングは、ホイール収容部、および、前記ホイール収容部に対しねじれの位置に配置され、かつ、軸方向中間部が前記ホイール収容部に開口したウォーム収容部を有する。
前記ウォームホイールは、外周面にホイール歯を有し、かつ、前記ホイール収容部の内側に回転自在に支持される。
前記ウォームは、外周面に、前記ホイール歯と噛合するウォーム歯を有し、かつ、前記ウォーム収容部の内側に回転自在に支持される。
前記ホルダは、前記ウォームの先端部と前記ウォーム収容部との間に配置されている。
前記パッドは、前記ウォームの先端部に外嵌されている。
前記弾性部材は、前記ホルダに組み付けられ、かつ、前記パッドを介して前記ウォームの先端部を、前記ウォームホイールの側に向けて弾性的に付勢する。
前記ホルダは、前記弾性部材による付勢方向である第１方向と前記ウォーム収容部の軸方向である第２方向とのいずれにも直交する第３方向に関して、前記パッドを両側から挟む位置に、２つのホルダ係合部を有する。
特に本開示の第１態様のウォーム減速機では、前記パッドは、前記第３方向に関する両側部に備えられ、前記２つのホルダ係合部に接触する２つのパッド係合部と、前記ホルダの一部を前記第２方向に向けて弾性的に押圧することにより、前記ホルダ係合部と前記パッド係合部との接触部に予圧を付与するパッド弾性押圧部と、周方向複数箇所に備えられ、前記パッド嵌合孔部の内周面と前記パッドのうちで前記第２方向を向いた面とに開口するパッド保油凹部とを有する。
本開示の第１態様のウォーム減速機では、それぞれの前記パッド保油凹部は、前記パッド嵌合孔部の前記第２方向の端部内周面と前記パッドの前記第２方向を向いた面とに開口することができる。
本開示の第２態様のウォーム減速機は、ブッシュと、支持軸受とをさらに備える。
前記ブッシュは、前記ウォームのうちで前記パッド嵌合孔部が外嵌された部分から前記第２方向に外れた部分に外嵌されるブッシュ嵌合孔部を有する。
前記支持軸受は、前記ウォーム収容部または前記ホルダと前記ブッシュとの間に配置される。
特に本開示の第２態様のウォーム減速機では、前記ブッシュは、周方向複数箇所に、前記ブッシュ嵌合孔部の内周面と前記ブッシュの前記第２方向を向いた面とに開口するブッシュ保油凹部を有する。
本開示の第２態様のウォーム減速機では、それぞれの前記ブッシュ保油凹部は、前記ブッシュ嵌合孔部の前記第２方向の端部内周面と前記パッドの前記第２方向を向いた面とに開口することができる。
本開示の第１態様および第２態様のウォーム減速機では、前記２つのホルダ係合部を、前記第２方向の一方側に向かうにしたがって互いに近づき合う方向に傾斜する、２つのホルダ傾斜面により構成することができ、かつ、前記２つのパッド係合部を、前記２つのホルダ傾斜面に面接触する、２つのパッド傾斜面により構成することができる。
本開示の第１態様および第２態様のウォーム減速機では、前記パッド弾性押圧部を、前記２つのパッド係合部よりも前記第２方向の一方側に位置し、かつ、それぞれが前記第３方向に関する前記パッドの中央部から前記第３方向に関して互いに離れる側に向けて伸長した２つのパッド弾性押圧板により構成することができ、前記２つのパッド弾性押圧板により前記第２方向に向けて弾性的に押圧される前記ホルダの一部を、前記第２方向の一方側を向くホルダ被押圧面により構成することができる。
この場合、前記２つのパッド弾性押圧板のそれぞれは、前記第２方向に関する他方側の側面に、前記第１方向に伸長する突条を備えることができ、該突条の先端部により前記ホルダ被押圧面を前記第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧することができる。
および／または、前記２つのパッド弾性押圧板のそれぞれは、前記第３方向に関する前記パッドの中央側の端部に、前記第２方向に貫通し、かつ、前記第１方向に伸長するスリットを有することができる。
本開示の第１態様および第２態様のウォーム減速機では、前記弾性部材を、板ばねにより構成することができる。
たとえば、本開示の第１態様のウォーム減速機に対して、本開示の第２態様のウォーム減速機におけるブッシュ（ブッシュ保油凹部）および支持軸受の構成を付加することができる。
たとえば、本開示の第１態様のウォーム減速機に対して、本開示の第２態様のウォーム減速機におけるブッシュ（ブッシュ保油凹部）および支持軸受の構成を付加することができる。
本開示の第１態様および第２態様のウォーム減速機は、上述した構成を、矛盾を生じない範囲で適宜組み合わせて実施することができる。
本開示の第１態様および第２態様のウォーム減速機によれば、ウォームの回転方向が変わる際に、ウォームの先端部が、該先端部の付勢方向である第１方向とウォーム収容部の軸方向である第２方向とのいずれにも直交する第３方向に変位しにくくすることができ、かつ、耐久性を確保しやすい構造を実現することができる。
［第１例］
本開示の実施の形態の第１例について、図１～図１８を用いて説明する。なお、本例では、本開示の第１態様および第２態様のウォーム減速機を、ピニオンアシスト式の電動パワーステアリング装置に適用した場合について説明する。ただし、本開示の第１態様および第２態様のウォーム減速機はいずれも、コラムアシスト式、デュアルピニオン式の電動パワーステアリング装置や、電動パワーステアリング装置以外の各種の機械装置に組み込まれたウォーム減速機に対して広く適用可能である。
本開示の実施の形態の第１例について、図１～図１８を用いて説明する。なお、本例では、本開示の第１態様および第２態様のウォーム減速機を、ピニオンアシスト式の電動パワーステアリング装置に適用した場合について説明する。ただし、本開示の第１態様および第２態様のウォーム減速機はいずれも、コラムアシスト式、デュアルピニオン式の電動パワーステアリング装置や、電動パワーステアリング装置以外の各種の機械装置に組み込まれたウォーム減速機に対して広く適用可能である。
図１は、本例のウォーム減速機１４を組み込んだピニオンアシスト式の電動パワーステアリング装置１を示している。電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール２と、ステアリングシャフト３と、ステアリングコラム４と、１対の自在継手５ａ、５ｂと、中間シャフト６と、ステアリングギヤユニット７と、電動アシスト装置８とを備える。
ステアリングホイール２は、ステアリングシャフト３の後端部に支持固定されている。ステアリングシャフト３は、車体に支持されたステアリングコラム４の内側に、回転自在に支持されている。ステアリングシャフト３の前端部は、後側の自在継手５ａと、中間シャフト６と、前側の自在継手５ｂとを介して、ステアリングギヤユニット７のピニオン軸９に接続されている。このため、運転者がステアリングホイール２を回転させると、ステアリングホイール２の回転は、ステアリングシャフト３と１対の自在継手５ａ、５ｂと中間シャフト６とを介して、ピニオン軸９に伝達される。ピニオン軸９の回転は、ピニオン軸９と噛合した、ステアリングギヤユニット７のラック軸１０の直線運動に変換される。この結果、１対の操舵輪にステアリングホイール２の回転操作量に応じた舵角が付与される。電動アシスト装置８は、電動モータ１５を動力源として発生した補助動力をピニオン軸９に付与する。この結果、運転者がステアリングホイール２を回転操作するのに要する力が軽減される。
ステアリングギヤユニット７は、車体に支持固定されるハウジング１１と、ラック軸１０と、ピニオン軸９とを備える。ハウジング１１は、車幅方向に伸長するラック収容部１２と、ラック収容部１２の軸方向一方側部（図１における右側部）に接続されたピニオン収容部１３とを有する。ピニオン収容部１３の中心軸は、ラック収容部１２の中心軸に対して、ねじれの位置に存在する。ピニオン収容部１３の内部空間は、ラック収容部１２の内部空間に連通している。ラック軸１０は、ラック収容部１２の内側に軸方向（車幅方向）の移動のみを可能に支持されている。ピニオン軸９は、ピニオン収容部１３の内側に回転のみを可能に支持されている。ピニオン軸９は、ピニオン収容部１３の内側に配置された図示しない先半部（図２における下半部）の外周面に、ピニオン歯を有する。ピニオン軸９の基端部（図２における上端部）は、ハウジング１１の外部に突出し、前側の自在継手５ｂに接続されている。ラック軸１０は、ラック収容部１２の内側に配置された図示しない軸方向一方側部（図１における右側部）の外周面の周方向一部に、ピニオン軸９のピニオン歯と噛合するラック歯を有する。
電動アシスト装置８は、ウォーム減速機１４と、電動モータ１５とを備える。電動アシスト装置８は、電動モータ１５の回転を、ウォーム減速機１４により減速して、ピニオン軸９に伝達するように構成されている。
ウォーム減速機１４は、ハウジング１６と、ウォームホイール１７と、ウォーム１８と、ホルダ１９と、パッド２０と、弾性部材２１とを備える。
ハウジング１６は、ホイール収容部２２、および、ホイール収容部２２に対しねじれの位置に配置され、かつ、軸方向中間部がホイール収容部２２に開口したウォーム収容部２３を有する。
すなわち、ホイール収容部２２の中心軸と、ウォーム収容部２３の中心軸とは、互いにねじれの位置に配置されている。また、ウォーム収容部２３の軸方向中間部は、ホイール収容部２２の径方向外端部の周方向１箇所に一体的に接続されており、かつ、この接続された部分を通じて、ウォーム収容部２３の内部空間が、ホイール収容部２２の内部空間に連通している。本例では、ウォーム収容部２３は、有底円筒状に構成されており、具体的には、軸方向の先端（図３における右端）が塞がれ、かつ、軸方向の基端（図３における左端）が開口している。
本例では、ホイール収容部２２は、ステアリングギヤユニット７のハウジング１１を構成するピニオン収容部１３の軸方向中間部に対して、同軸かつ一体的に接続されている。ホイール収容部２２の内部空間は、ピニオン収容部１３の内部空間に連通している。
ウォームホイール１７は、外周面にホイール歯２４を有し、かつ、ホイール収容部２２の内側に回転自在に支持されている。本例では、ウォームホイール１７は、ピニオン軸９の軸方向中間部に外嵌固定されている。
ウォーム１８は、外周面の軸方向中間部に、ホイール歯２４と噛合するウォーム歯２５を有し、かつ、ウォーム収容部２３の内側に回転自在に支持されている。
本例では、ウォーム１８の基端部（図３における左端部）は、ウォーム収容部２３に対し、若干の揺動変位を可能に支持され、かつ、電動モータ１５の出力軸２７に、トルク伝達を可能に接続されている。
このために、本例では、ウォーム１８は、基端部の内周面に、雌スプライン部２６を有する。電動モータ１５は、出力軸２７をウォーム収容部２３と同軸に配置した状態で、ウォーム収容部２３の軸方向の基端部に、ねじ止めにより結合固定されている。ウォーム１８の雌スプライン部２６と、電動モータ１５の出力軸２７の外周面に備えられた雄スプライン部２８とを、スプライン係合させている。これにより、ウォーム１８の基端部と電動モータ１５の出力軸２７とを、トルク伝達を可能に、かつ、ウォーム１８の若干の揺動変位を可能に接続している。また、ウォーム１８の基端部は、ウォーム収容部２３に対し、ラジアル隙間を有する玉軸受２９により、若干の揺動変位を可能に支持されている。
本例では、ウォーム１８の先端部の外周面は、段付円筒面により構成されている。すなわち、ウォーム１８の先端部の外周面は、先端側部を構成する小径円筒面部３０と、基端側部を構成する、小径円筒面部３０よりも大径の大径円筒面部３１とを有する。
本例では、ウォーム１８の大径円筒面部３１と、ウォーム収容部２３の内周面との間に、支持軸受３２が配置されている。図示の例では、支持軸受３２は、玉軸受により構成されている。すなわち、支持軸受３２は、外周面に内輪軌道を有する内輪３３と、内周面に外輪軌道を有する外輪３４と、これらの内輪軌道と外輪軌道との間に配置された、それぞれが転動体である複数個の玉３５とを有する。ただし、支持軸受３２として、転動体が円筒ころである円筒ころ軸受、転動体が円すいころである円すいころ軸受などの転がり軸受、あるいは、滑り軸受を使用することもできる。
外輪３４は、ウォーム収容部２３の内側に隙間嵌で内嵌されている。これにより、使用時に、ハウジング１６が熱膨張した場合でも、支持軸受３２の予圧が変化することを防止している。ただし、ハウジングの熱膨張が特に問題とならない場合、外輪をハウジングに圧入することもできる。
また、外輪３４は、後述するように、ウォーム収容部２３の内側に配置されたホルダ１９と、ウォーム収容部２３の内側に内嵌固定されたリテーナ３７との間で軸方向に挟持されている。リテーナ３７は、ウォーム収容部２３の内周面に締り嵌めで内嵌固定された嵌合筒部３８と、該嵌合筒部３８の軸方向一方側（図３および図４の右側）の端部から径方向内側に向けて全周にわたり折れ曲がった内向鍔部３９とを有する。本例では、外輪３４は、軸方向一方側の端面を、ホルダ１９の環状部４２の軸方向他方側（図３および図４の左側）の側面の径方向外側部分に突き当て、かつ、軸方向他方側の側面を、内向鍔部３９の軸方向一方側の側面に、ウェーブワッシャ４０を介して突き当てている。これにより、支持軸受３２の軸方向変位を阻止している。ただし、ウェーブワッシャ４０を省略したり、外輪３４とホルダ１９との間にウェーブワッシャを配置したりすることもできる。
内輪３３は、ウォーム１８の大径円筒面部３１に、径方向の隙間を介在させた状態で外嵌されている。また、本例では、内輪３３の内周面と大径円筒面部３１との間に、円筒状のブッシュ３６を配置している。具体的には、内輪３３は、ブッシュ３６の外周面に締り嵌めにより外嵌されており、ブッシュ３６は、ウォーム１８の大径円筒面部３１に隙間嵌で外嵌されている。大径円筒面部３１とブッシュ３６の内周面との間部分は、グリースにより潤滑されている。すなわち、大径円筒面部３１とブッシュ３６の内周面との間には、グリースが充填されている。
ブッシュ３６は、ウォーム１８の先端部の外周面に対する摺動性および／または緩衝性を確保するための部材であって、アルミニウム合金などの軽合金や合成樹脂などのウォーム１８を構成する金属材料に対する摩擦係数が小さい材料により構成されている。ブッシュ３６は、ウォーム１８の大径円筒面部３１に外嵌されるブッシュ嵌合孔部７４を有する。
本例では、ブッシュ３６は、段付円筒形状を有する。具体的には、ブッシュ３６は、小径筒部７５と、該小径筒部７５の第２方向の他方側の端部から径方向外側に向けて折れ曲がった側板部７６と、該側板部７６の径方向外側の端部から第２方向の他方側に向けて折れ曲がった大径筒部７７と、該大径筒部７７の第２方向の他方側の端部から径方向外側に向けて折れ曲がった外向鍔部７８とを備える。ブッシュ嵌合孔部７４は、小径筒部７５の中心部を第２方向に貫通するように備えられている。
本例では、ブッシュ３６は、周方向複数箇所に、ブッシュ嵌合孔部７４の第２方向の他方側の端部内周面と側板部７６の第２方向の他方側の側面の径方向内側の端部とに開口するブッシュ保油凹部８２を有する。ブッシュ保油凹部８２は、グリースを保持するためのグリース溜として機能する。本例では、ブッシュ保油凹部８２は、周方向等間隔複数箇所に備えられている。換言すれば、ブッシュ３６は、ブッシュ嵌合孔部７４の内周面と側板部７６の第２方向の他方側の側面との接続部に、全周にわたって凹部と凸部とを交互に配置してなる歯車状の凹凸部を有する。
本例では、ウォーム１８の先端部は、内輪３３の内周面とウォーム１８の先端部の外周面との間に存在する径方向の隙間、具体的には、ブッシュ嵌合孔部７４の内周面と大径円筒面部３１との間に存在する環状隙間に基づいて、ウォームホイール１７に対する遠近動方向であって、弾性部材２１による付勢方向である第１方向（図３および図４における上下方向）に関する変位が可能となっている。
本例では、支持軸受３２を、ホルダ１９とリテーナ３７との間で軸方向に挟持しているが、本開示の第１態様および第２態様のウォーム減速機を実施する場合、支持軸受の配置態様は、ウォームの先端部を、ウォーム収容部に対する回転およびウォームホイールに対する遠近動を可能とすることができる限り、特に限定されるものではない。たとえば、ウォーム収容部の内側にホルダを内嵌固定し、該ホルダの内側に支持軸受を内嵌保持することもできる。
なお、本例のウォーム減速機１４では、第１方向から見て、ウォームホイール１７の中心軸Ｏ１７と、ウォーム１８の中心軸（電動モータ１５の出力軸２７の中心軸）Ｏ１８とが直交している。ただし、本開示は、第１方向から見て、ウォームホイール１７の中心軸Ｏ１７と、ウォーム１８の中心軸（電動モータ１５の出力軸２７の中心軸）Ｏ１８とが斜交する、すなわち鋭角をなす、斜交型のウォーム減速機に適用することもできる。
本例のウォーム減速機１４では、図３～図１０に示すように、ウォーム１８の小径円筒面部３０と、ウォーム収容部２３の先端部の内周面との間に、ホルダ１９と、パッド２０と、弾性部材２１とが配置されている。ホルダ１９は、ウォーム１８の先端部とウォーム収容部２３との間に配置されている。本例では、ホルダ１９は、ウォーム１８の先端部の周囲で、ウォーム収容部２３の内側に回転を阻止した状態で配置されている。パッド２０は、ウォーム１８の先端部に外嵌されている。本例では、パッド２０は、ウォーム１８の先端部に外嵌されるパッド嵌合孔部６１を有する。弾性部材２１は、ホルダ１９に組み付けられ、かつ、パッド２０を介してウォーム１８の先端部を、ウォームホイール１７の側（図３および図４における下側）に向けて弾性的に付勢している。これにより、ホイール歯２４とウォーム歯２５との噛合部でのバックラッシュが抑えられている。
ホルダ１９は、第１方向とウォーム収容部２３の軸方向である第２方向（図３および図４における左右方向）とのいずれにも直交する第３方向（図３および図４における表裏方向）に関して、パッド２０を両側から挟む位置に、２つのホルダ係合部である、２つのホルダ傾斜面４１を有する。２つのホルダ傾斜面４１は、それぞれが第１方向に伸長し、かつ、第２方向の一方側（本例では、図３および図４における右側）に向かうにしたがって互いに近づき合う方向に傾斜している。なお、ホルダ１９は、十分な強度および剛性を有する材料、たとえば、金属材料や、ガラス繊維を混入したポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）などの高機能樹脂材料などにより構成することが好ましい。
より具体的には、本例では、ホルダ１９は、図１２（ａ）～図１３（ｄ）などに示すように、環状部４２と、該環状部４２のうちで第２方向に関する一方側の端部から径方向内側に向けて伸長した略円輪状の側板部４３と、該側板部４３の径方向内端部から第２方向に関する一方側に向けて伸長し、かつ、第２方向の一方側から見て略Ｕ字形の端面形状を有する突出部４４とを備える。
環状部４２は、第２方向の一方側から見て、１つの直線部と１つの円弧部とからなる欠円形の端面形状を有する。すなわち、環状部４２は、外周面のうちで第１方向に関してウォームホイール１７に近い側の端部に、平坦部４５を有する。本例では、環状部４２を、ウォーム収容部２３の内側に非円形嵌合することで、ホルダ１９を、ウォーム収容部２３の内側に回転を阻止した状態で保持している。
本例では、側板部４３の内周面４６は、図１３（ｄ）に示すように、第３方向に関する両側部分に、第３方向の両側に向けて凹入する凹部４７を有する。凹部４７の底面は、第３方向に対して直交する平面により構成されている。側板部４３の内周面４６のうち、２つの凹部４７から外れた部分、すなわち第１方向に関する両側部分は、ホルダ１９の中心軸を中心とする円筒面により構成されている。
本例では、側板部４３の径方向外側の端部の第２方向の一方側の側面を、ウォーム収容部２３の内周面に備えられた、第２方向の他方側を向いた段差部４８（図３参照）に突き当てることで、第２方向の一方側へのホルダ１９の変位が阻止されている。
本例では、突出部４４は、側板部４３の径方向内端部のうちで第１方向に関してウォームホイール１７から遠い側の端部を除く部分から、第２方向の一方側に向けて突出している。すなわち、突出部４４は、第１方向に関してウォームホイール１７から遠い側の端部が開口している。突出部４４は、２つのガイド部４９および接続部５０を備える。２つのガイド部４９は、突出部４４のうち、第３方向に関する両側の端部を構成している。すなわち、２つのガイド部４９は、図６、図１２（ａ）、図１３（ａ）、および図１３（ｄ）に示すように、側板部４３の径方向内端部のうち、第３方向に離隔した２箇所、具体的には２つの凹部４７と同じ円周方向箇所から、第２方向の一方側に向けて伸長している。２つのガイド部４９は、第１方向に伸長する形状を有する。接続部５０は、突出部４４のうち、第１方向に関してウォームホイール１７に近い側の端部を構成している。すなわち、接続部５０は、側板部４３の径方向内端部のうち、第１方向に関してウォームホイール１７に近い側の端部から第２方向の一方側に向けて伸長し、かつ、２つのガイド部４９のうち、第１方向に関してウォームホイール１７に近い側の端部を接続している。接続部５０は、ホルダ１９の中心軸を中心とする部分円筒形状を有する。なお、ホルダが２つのガイド部の変形を十分に防止できる強度を有していれば、接続部を省略することもできる。
ホルダ１９を構成する２つのホルダ傾斜面４１は、２つのガイド部４９のうち、第３方向に関して互いに対向する側面である内側面５１に備えられている。本例では、２つのガイド部４９の内側面５１のそれぞれは、第１方向から見て、図１３（ｃ）に示すように、第２方向に関する中間部に段差面（ホルダ傾斜面４１）を備えたクランク形状を有する。すなわち、２つのホルダ傾斜面４１は、２つのガイド部４９の内側面５１のうち、第２方向に関する中間部、より具体的には、該中間部における第２方向の一方側部分に備えられている。２つのホルダ傾斜面４１は、第２方向の一方側に向かうにしたがって互いに近づき合う方向に傾斜している。２つのガイド部４９の内側面５１のうち、２つのホルダ傾斜面４１よりも第２方向の一方側に位置する部分、および、２つのホルダ傾斜面４１よりも第２方向の他方側に位置する部分のそれぞれは、第３方向に直交する平面により構成されている。このため、２つのガイド部４９の内側面５１の間隔は、２つのホルダ傾斜面４１よりも第２方向の一方側に位置する部分で、２つのホルダ傾斜面４１よりも第２方向の他方側に位置する部分よりも狭くなっている。
本開示の第１態様および第２態様のウォーム減速機を実施する場合、第２方向に対するホルダ傾斜面４１の傾斜角度φは、０゜＜φ＜９０゜の範囲で任意の大きさに設定することができるが、２０゜以上８０゜以下であることが好ましく、３０゜以上７０゜以下であることがより好ましい。本例では、傾斜角度φを３０゜としている。
また、ホルダ１９は、２つのガイド部４９の第２方向に関する一方側の端面である先端面に、２つのホルダ被押圧面５２を有する。２つのホルダ被押圧面５２のそれぞれは、第２方向に直交する平坦面により構成されている。本例では、２つのホルダ被押圧面５２と、接続部５０の第２方向の一方側の端面である先端面とは、互いに連続しており、かつ、第２方向に対して直交する同一の仮想平面内に存在している。
パッド２０は、図６、図１０、図１１、および、図１４（ａ）～図１５（ｄ）に示すように、第３方向に関する両側部に備えられ、２つのホルダ傾斜面４１に接触する２つのパッド係合部である、２つのパッド傾斜面５３と、ホルダ１９の一部を第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧することにより、２つのホルダ傾斜面４１と２つのパッド傾斜面５３との接触部に予圧を付与するパッド弾性押圧部７９とを有する。
本例では、２つのパッド傾斜面５３は、２つのホルダ傾斜面４１に面接触しており、具体的には、２つのホルダ傾斜面４１と同じ方向に同じ角度で傾斜している（図１３（ａ）～（ｄ）参照）。
また、パッド弾性押圧部７９は、２つのパッド傾斜面５３よりも第２方向の一方側に位置し、かつ、それぞれが第３方向に関するパッド２０の中央部から第３方向に関して互いに離れる側に向けて伸長した２つのパッド弾性押圧板５４により構成されている。２つのパッド弾性押圧板５４は、ホルダ１９を構成する２つのホルダ被押圧面５２を第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧する。
ただし、本開示を実施する場合、このようなホルダの一部は、任意に選択することができる。たとえば、ホルダを構成する側板部の第２方向の一方側の端面を、ホルダの一部（ホルダ被押圧面）とし、かつ、該ホルダの一部を、パッドの基部に備えられたパッド弾性押圧部により、第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧することもできる。なお、パッド２０は、ウォーム１８を構成する金属材料に対する摩擦係数が小さい材料である、合成樹脂、アルミニウム合金などの軽合金などにより構成することが好ましい。
さらに本例では、パッド２０は、周方向複数箇所に備えられ、パッド嵌合孔部６１の第２方向の一方側の端部内周面とパッド２０の第２方向の一方側を向いた面とに開口するパッド保油凹部８０を有する。パッド保油凹部８０は、グリースを保持するためのグリース溜として機能する。なお、本開示の一態様のウォーム減速機を実施する場合には、追加的または代替的に、パッド嵌合孔部の第２方向の他方側の端部内周面と、パッドの第２方向の他方側を向いた面とに開口するように、パッド保油凹部を形成することもできる。
より具体的には、本例では、パッド２０は、２つのガイド部４９同士の間に配置されるパッド基部５５と、パッド基部５５を第２方向に貫通し、ウォーム１８の先端部が挿通される貫通孔５６とを備え、かつ、第３方向に関するパッド基部５５の両側部に、２つのパッド傾斜面５３を有し、パッド基部５５のうちで２つのガイド部４９の間から第２方向の一方側に突出した部分に、２つのパッド弾性押圧板５４を含む平板部５７が接続されている。
パッド基部５５は、基部本体５８と、２つの基部張出部５９とを備える。
基部本体５８は、第１方向に伸長し、かつ、略矩形の端面形状を有する。貫通孔５６は、基部本体５８のうち、第１方向に関してウォームホイール１７に近い側の半部を第２方向に貫通している。本例では、貫通孔５６は、第２方向に関する一方側の長円形孔部６０と、第２方向に関する他方側のパッド嵌合孔部６１とを有する段付孔により構成している。このうちのパッド嵌合孔部６１は、ウォーム１８の小径円筒面部３０の外径よりも僅かに大きい内径を有する。長円形孔部６０の内周面とパッド嵌合孔部６１の内周面とは、第２方向の一方側を向いたパッド段差面８１により接続されている。
本例では、パッド保油凹部８０は、パッド嵌合孔部６１の第２方向の一方側の端部内周面とパッド段差面８１とに開口するように備えられている。本例では、パッド保油凹部８０は、周方向等間隔複数箇所に備えられている。換言すれば、パッド２０は、パッド嵌合孔部６１の内周面とパッド段差面８１との接続部に、全周にわたって凹部と凸部とを交互に配置してなる歯車状の凹凸部を有する。
基部本体５８は、第１方向に関してウォームホイール１７から遠い側の端部において、第２方向に関する他方側部分のうち、第３方向の両側の端部に、２つの被押圧部６２を有する。２つの被押圧部６２のそれぞれは、貫通孔５６の中心軸を中心とする部分円筒面により構成されている。基部本体５８は、第１方向に関してウォームホイール１７から遠い側の端部であって、第３方向に関して２つの被押圧部６２の間部分に、第１方向に直交する平坦面により構成された台座面部６３を有する。
２つの基部張出部５９は、基部本体５８のうち、第２方向に関する他方側の半部における、第１方向に関するウォームホイール１７に近い側の部分から、第３方向に関して互いに離れる側に向けて突出している。２つの基部張出部５９のそれぞれは、第１方向に伸長している。
２つのパッド傾斜面５３は、２つの基部張出部５９のうち、第２方向に関する一方側の側面に備えられている。２つのパッド傾斜面５３は、第２方向の一方側に向かうにしたがって互いに近づき合う方向に傾斜している。第２方向に対するパッド傾斜面５３の傾斜角度φは、第２方向に対するホルダ傾斜面４１の傾斜角度φと同じである。
平板部５７は、基部本体５８の第２方向の一方側の端部に一体的に接続されており、第２方向の一方側から見て円形の外周形状を有する。貫通孔５６は、平板部５７の径方向中央部を第２方向に貫通している。したがって、平板部５７は、貫通孔５６の中心軸を中心とする円輪平板状に構成されている。平板部５７の外径寸法は、基部本体５８の第３方向に関する幅寸法よりも大きい。平板部５７の第３方向に関する両側の端部は、基部本体５８よりも第３方向の両側に張り出している。平板部５７の第１方向に関するウォームホイール１７に近い側の端部は、第１方向に関して基部本体５８よりもウォームホイール１７に近い側に張り出している。基部本体５８の第１方向に関するウォームホイール１７から遠い側の端部は、第１方向に関して平板部５７よりもウォームホイール１７から遠い側に張り出している。
本例では、パッド２０を構成する２つのパッド弾性押圧板５４は、パッド基部５５のうちで２つのガイド部４９の間から第２方向の一方側に突出した部分に接続されている。具体的には、２つのパッド弾性押圧板５４は、平板部５７の第３方向に関する両側の端部により構成されている。
本例では、２つのパッド弾性押圧板５４のそれぞれは、図１０、図１１、図１４（ｂ）、および、図１５（ｂ）～図１５（ｄ）に示すように、第２方向に関する他方側の側面に、第１方向に伸長するの突条６４ａ、６４ｂを備える。本例では、２つのパッド弾性押圧板５４のそれぞれは、２つの突条６４ａ、６４ｂを備える。２つのパッド弾性押圧板５４が弾性変形する以前の自由状態、別の言い方をすればパッド２０をホルダ１９の突出部４４に組み付ける以前の自由状態において、少なくとも１個の突条６４ａ、６４ｂの第２方向に関する高さは、第３方向に関してウォーム１８から離れるほど連続的または段階的に高くなっている。
本例では、少なくとも１個の突条６４ａ、６４ｂは、第３方向に離隔して配置された２つの突条６４ａ、６４ｂから構成されている。自由状態において、２つの突条６４ａ、６４ｂのうち、第３方向に関してウォーム１８から遠い側の突条６４ａの第２方向に関する高さが、第３方向に関してウォーム１８に近い側の突条６４ｂの第２方向に関する高さよりも高くなっている。
本例では、２つのパッド弾性押圧板５４のそれぞれは、第３方向に関するパッド２０の中央側の端部である基端部に、第２方向に貫通し、かつ、第１方向に伸長するスリット６５を有する。本例では、このようなスリット６５の幅および長さ、ならびに、パッド弾性押圧板５４の板厚などを適切に規制することに基づいて、パッド弾性押圧板５４の基端部のうち、スリット６５の長さ方向の両側に隣接する部分の第２方向に関する曲げ剛性が調整されている。ただし、本開示の第１態様および第２態様のウォーム減速機を実施する場合には、スリットを省略することもできる。
パッド２０は、図３～図５および図７～図１０に示すように、ホルダ１９の突出部４４に組み付けられ、かつ、ウォーム１８の先端部に外嵌されている。
具体的には、パッド２０のパッド基部５５のうち、第１方向に関するウォームホイール１７に近い側の部分が、ホルダ１９の突出部４４を構成する２つのガイド部４９の間に配置された状態で、２つのパッド傾斜面５３が、２つのホルダ傾斜面４１に面接触している。また、２つのパッド弾性押圧板５４のそれぞれの突条６４ａ、６４ｂの先端部が、２つのホルダ被押圧面５２を、第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧している。これにより、２つのホルダ傾斜面４１と２つのパッド傾斜面５３との接触部に予圧が付与されている。
また、ウォーム１８の先端部の小径円筒面部３０が、パッド２０の貫通孔５６のパッド嵌合孔部６１に、径方向のがたつきなく、かつ、相対回転可能に内嵌されている。小径円筒面部３０とパッド嵌合孔部６１の内周面との間部分は、グリースにより潤滑されている。すなわち、小径円筒面部３０とパッド嵌合孔部６１の内周面との間には、グリースが充填されている。
この状態で、パッド２０のパッド基部５５のうち、第１方向に関してウォームホイール１７に近い側の側面と、ホルダ１９の突出部４４を構成する接続部５０のうち、第１方向に関してウォームホイール１７から遠い側の側面との間には、第１方向の隙間が存在している。本例では、パッド２０は、この第１方向の隙間に基づいて、ホルダ１９に対する第１方向の変位が可能となっている。
また、この状態で、図１０および図１１に示すように、２つのガイド部４９の内側面５１のうち、２つのホルダ傾斜面４１よりも第２方向の一方側に位置する部分、および、２つのホルダ傾斜面４１よりも第２方向の他方側に位置する部分のそれぞれと、パッド２０のパッド基部５５との間に、第３方向の隙間が存在している。本例では、パッド２０は、この第３方向の隙間に基づいて、ホルダ１９に対する第３方向の変位が可能となっている。
本例では、弾性部材２１は、板ばねにより構成されている。より具体的には、本例では、弾性部材２１は、図６および図１８に示すように、周方向の１箇所に不連続部６６を有する欠円筒状の板ばねにより構成されている。具体的には、弾性部材２１は、第１方向に関してウォーム１８から遠い側に位置する基部６７と、該基部６７の周方向両側の端部から周方向に向かって延出する２つの腕部６８を有する。
本例では、基部６７は、第１方向に直交する平板により構成されている。
２つの腕部６８のそれぞれは、部分円筒状に構成されている。２つの腕部６８のそれぞれは、先端部から径方向外側に折れ曲がった折れ曲がり部６９を有する。
ただし、本開示の第１態様および第２態様のウォーム減速機を実施する場合、弾性部材は、パッドを、第１方向に関してウォームホイール１７の側に向けて弾性的に付勢することができる限り、任意の構成とすることができる。たとえば、弾性部材を板ばねにより構成する場合には、欠円筒状以外の形状とすることができる。また、弾性部材は、ねじりコイルばねにより構成することもできる。
弾性部材２１は、パッド２０のパッド基部５５および２つのガイド部４９に外嵌するようにして、ホルダ１９に組み付けられている。本例では、弾性部材２１の径方向内側に、パッド２０のパッド基部５５およびホルダ１９の突出部４４を挿通した状態で、弾性部材２１のうちの基部６７を、パッド２０の台座面部６３に当接させるとともに、２つの腕部６８の基端側部分の内周面を、２つの被押圧部６２に弾性的に押し付け、かつ、２つの腕部６８の先端側部分の内周面を、ホルダ１９の突出部４４を構成する接続部５０のうち、第１方向に関してウォームホイール１７に近い側の側面に弾性的に押し付けている。これにより、パッド２０を介してウォーム１８の先端部を、ウォームホイール１７の側、すなわち、第１方向に関してウォームホイール１７に近い側に向けて弾性的に付勢している。これにより、ホイール歯２４とウォーム歯２５との噛合部でのバックラッシュが抑えられている。
本例のウォーム減速機１４では、パッド２０を構成する２つのパッド傾斜面５３が、ホルダ１９を構成する２つのホルダ傾斜面４１に面接触している。また、パッド２０を構成する２つのパッド弾性押圧板５４のそれぞれの突条６４ａ、６４ｂの先端部が、ホルダ１９を構成する２つのホルダ被押圧面５２を、第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧している。これにより、２つのホルダ傾斜面４１と２つのパッド傾斜面５３との接触部に予圧が付与されている。このため、２つのホルダ傾斜面４１と２つのパッド傾斜面５３との接触に基づいて、ホルダ１９に対するパッド２０の第３方向の変位が規制され、パッド２０がホルダ１９に対し、第３方向に無抵抗にがたつくことを防止できる。
具体的には、本例では、図１０および図１１に示すように、パッド弾性押圧板５４のそれぞれの突条６４ａ、６４ｂの先端部がホルダ被押圧面５２を第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧することに基づいて、パッド傾斜面５３からホルダ傾斜面４１に対し、第２方向に関して一方側を向く弾性力（予圧力）Ｆｐが作用する。そして、この弾性力Ｆｐは、パッド傾斜面５３からホルダ傾斜面４１に作用する、第３方向に関して外側を向く弾性力（予圧力）Ｆｘに変換される。本例の構造では、この弾性力Ｆｘに基づいて、パッド２０がホルダ１９に対し、第３方向に無抵抗にがたつくことを防止できる。
したがって、ウォーム１８の回転方向が変わることで、ホイール歯２４からウォーム歯２５に加わる反力のうち、第３の方向に関する成分の向きが変わる際にも、ウォーム１８の先端部が、第３方向に変位しにくくなる。この結果、ホイール歯２４とウォーム歯２５との噛合部で歯打ち音などの異音が発生したり、パッド２０とホルダ１９との間で衝突音などの異音が発生したりするのを防止することができる。
本開示の第１態様および第２態様のウォーム減速機を実施する場合には、スリット６５の幅および長さ、パッド弾性押圧板５４の板厚、突条６４ａ、６４ｂの第２方向高さなどを変更することに基づいて、パッド弾性押圧板５４の基端部のうち、スリット６５の長さ方向の両側に隣接する部分の第２方向に関する曲げ剛性を変更することができる。これにより、パッド弾性押圧板５４のそれぞれの突条６４ａ、６４ｂの先端部がホルダ被押圧面５２を第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧する力の大きさを変更することができる。そして、これに伴い、弾性力Ｆｐの大きさを任意に変更することができる。
パッド弾性押圧板５４が、ホルダ被押圧面５２を、突条６４ａ、６４ｂの先端部により局所的に押圧している。このため、パッド弾性押圧板が、ホルダ被押圧面を、広い範囲で面押しするように押圧する場合に比べて、押圧力を安定させることができる。
弾性力Ｆｘと弾性力Ｆｐとの間には、「Ｆｘ＝Ｆｐ／ｔａｎφ」の関係式が成立する。本例では、傾斜角度φ＝３０゜であるため、Ｆｘ＝Ｆｐ／ｔａｎ３０゜＝１．７Ｆｐとなる。つまり、弾性力Ｆｘが、弾性力Ｆｐよりも大きくなる。本開示の第１態様および第２態様のウォーム減速機を実施する場合には、Ｆｐの大きさだけでなく、傾斜角度φの大きさを変更することによって、弾性力Ｆｘの大きさを任意に変更することができる。たとえば、φ＝４５゜とすれば、Ｆｘ＝Ｆｐとすることができ、４５゜＜φ＜９０゜とすれば、Ｆｘ＜Ｆｐとすることができ、０゜＜φ＜４５゜とすれば、Ｆｘ＞Ｆｐとすることができる。また、パッド２０の材料（材料に基づく弾性力）を変えることなく、傾斜角度φを変えることで、弾性力Ｆｘの大きさを調整することができる。このため、設計段階で弾性力Ｆｘの大きさを容易に調整することができる。
なお、本開示の第１態様および第２態様のウォーム減速機を実施する場合、ホルダ傾斜面４１の第２方向に対する傾斜角度と、パッド傾斜面５３の第２方向に対する傾斜角度とは、厳密に同一である必要はなく、製造誤差の範囲で異なっていてもよい。また、ホルダ傾斜面４１の第２方向に対する傾斜角度を、パッド傾斜面５３の第２方向に対する傾斜角度よりも若干（たとえば０．５゜程度）小さくすることもできる。このようにすれば、ホルダ傾斜面４１とパッド傾斜面５３との接触部において、パッド傾斜面５３の先端部（図１１における第３方向の右側の端部、図１１における第２方向の他方側の端部）が、ホルダ傾斜面４１に対して、特に強く面接触するようになる。この結果、ホルダ１９に対するパッド２０の姿勢が安定するようになる。
なお、第１方向から見て、図１０および図１１に示すように、ホルダ１９の中心軸とパッド２０の中心軸とが互いに一致している状態である、中立状態から、パッド２０がホルダ１９に対して第３方向に関するいずれか一方の側、たとえば、図１０および図１１における右側に変位する場合を考える。この場合には、右側のホルダ傾斜面４１に沿って、右側のパッド傾斜面５３が摺動変位することに伴い、パッド２０のパッド基部５５が、第２方向に関して他方側に向けて変位すると同時に、右側のパッド弾性押圧板５４が、第２方向に関して一方側に倒れるように弾性変形する。そして、この弾性変形の量に応じた分だけ、右側のパッド弾性押圧板５４から右側のホルダ被押圧面５２に作用する弾性的な押圧力が増大することに伴い、弾性力Ｆｐ、Ｆｘが増大する。その結果、パッド２０が右側に向けて、より変位しにくくなる。中立状態から、パッド２０がホルダ１９に対して、図１０および図１１における左側に変位する場合についても、同様である。
弾性部材２１の周方向中央部の内周面を、パッド２０を構成する基部本体５８の第３方向の両側の端部に備えられた２つの被押圧部６２に、弾性的に押し付けている。このため、２つの被押圧部６２には、第１方向に関してウォームホイール１７に近づく方向の成分だけなく、第３の方向に関して互いに反対向きの成分を有する力が加わる。この面からも、ウォーム１８の回転方向が変わる際に、ウォーム１８の先端部が、第３方向に変位するのを防止することができる。
特に本例のウォーム減速機１４では、パッド２０が、周方向複数箇所に備えられ、パッド嵌合孔部６１の第２方向の一方側の端部内周面とパッド段差面８１とに開口するパッド保油凹部８０を有する。このため、パッド嵌合孔部６１の内周面とパッド段差面８１との接続部にグリースを保持することができる。これにより、ウォーム１８の先端部に備えられた小径円筒面部３０とパッド嵌合孔部６１の内周面との間部分の潤滑状態を長期間にわたり良好に維持することができ、当該部分での摩耗などの損傷の発生を長期間にわたって防止することができる。この結果、ウォーム減速機１４の耐久性を良好に確保することができる。
また、本例では、それぞれのパッド保油凹部８０は、パッド嵌合孔部６１の内周面のうち、第２方向の一方側の端部にのみ開口している。このため、本例のウォーム減速機１４によれば、それぞれのパッド保油凹部が、パッド嵌合孔部の内周面の第２方向の全長にわたり形成されている構造に比べて、パッド嵌合孔部６１の内周面と小径円筒面部３０との摺接部の面圧を低く抑えられる。この面からも、パッド嵌合孔部６１の内周面と小径円筒面部３０との間部分での摩耗などの損傷の発生を抑えることができる。
ただし、本開示の第１態様のウォーム減速機を実施する場合、それぞれのパッド保油凹部を、パッド嵌合孔部の内周面の第２方向の全長にわたり形成することもできる。
本例では、ブッシュ３６が、周方向複数箇所に、ブッシュ嵌合孔部７４の第２方向の他方側の端部内周面と側板部７６の第２方向の他方側の側面の径方向内側の端部とに開口するブッシュ保油凹部８２を有する。このため、ブッシュ嵌合孔部７４の内周面と側板部７６の第２方向の他方側の側面との接続部にグリースを保持することができる。これにより、ウォーム１８の先端部に備えられた大径円筒面部３１とブッシュ嵌合孔部７４の内周面との間部分の潤滑状態を長期間にわたり良好に維持することができ、当該部分での摩耗などの損傷の発生を長期間にわたって防止することができる。この面からも、ウォーム減速機１４の耐久性を良好に確保することができる。
また、本例では、それぞれのブッシュ保油凹部８２は、ブッシュ嵌合孔部７４の第２方向の他方側の端部にのみ開口している。このため、本例のウォーム減速機１４によれば、それぞれのブッシュ保油凹部が、ブッシュ嵌合孔部の内周面の第２方向の全長にわたり形成されている構造に比べて、ブッシュ嵌合孔部７４の内周面と大径円筒面部３１との摺接部の面圧を低く抑えられる。この面からも、ブッシュ嵌合孔部７４の内周面と大径円筒面部３１との間部分での摩耗などの損傷の発生を抑えることができる。なお、本開示の一態様のウォーム減速機を実施する場合には、追加的または代替的にブッシュ嵌合孔部の第２方向の一方側の端部内周面と、ブッシュの第２方向の一方側を向いた面とに開口するように、ブッシュ保油凹部を形成することもできる。
ただし、本開示の第２態様のウォーム減速機を実施する場合、それぞれのブッシュ保油凹部を、ブッシュ嵌合孔部の内周面の第２方向の全長にわたり形成することもできる。
また、本例では、２つのパッド弾性押圧板５４が弾性変形する以前の自由状態において、該２つのパッド弾性押圧板５４のそれぞれに備えられた少なくとも１個の突条６４ａ、６４ｂの第２方向に関する高さが、第３方向に関してウォーム１８から離れるほど連続的または段階的に高くなっている。具体的には、２つの突条６４ａ、６４ｂのうち、第３方向に関してウォーム１８から遠い側の突条６４ａの第２方向に関する高さが、第３方向に関してウォーム１８に近い側の突条６４ｂの第２方向に関する高さよりも高くなっている。このため、ウォーム１８の回転方向が変わる際の、ウォーム１８の先端部の第３方向への変位を安定して防止することができる。
パッド２０を、ホルダ１９の突出部４４に組み付けることで、２つのパッド弾性押圧板５４のそれぞれの突条６４ａ、６４ｂの先端部を、ホルダ１９の２つのホルダ被押圧面５２に弾性的に当接させると、２つのパッド弾性押圧板５４は、それぞれの基端部を中心に、第３方向に関してウォーム１８から離れる方向に向かうほど第２方向の一方側に向かう方向に倒れるように弾性変形する。
２つのパッド弾性押圧板のそれぞれに備えられた２つの突条の第２方向に関する高さを互いに同じとすると、パッドをホルダの突出部に組み付けた状態で、第３方向に関してウォームに近い側の突条の先端部のみがホルダ被押圧面に当接し、第３方向に関してウォームから遠い側の突条の先端部がホルダ被押圧面に当接しない可能性がある。このため、パッド弾性押圧板の弾性変形の仕方を安定させることができなくなったり、第３方向に関してウォームに近い側の突条の先端部とホルダ被押圧面との当接部の面圧が過大となって、該当接部で摩耗が発生したりする可能性がある。この結果、突条の先端部がホルダ被押圧面を第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧することに基づく弾性力Ｆｘ、Ｆｐを安定させることができなくなる可能性がある。
これに対し、本例では、第３方向に関してウォーム１８から遠い側の突条６４ａの第２方向に関する高さを、第３方向に関してウォーム１８に近い側の突条６４ｂの第２方向に関する高さよりも高くしている。したがって、パッド２０を、ホルダ１９の突出部４４に組み付けた状態で、２つの突条６４ａ、６４ｂの先端部を、ホルダ被押圧面５２に確実に当接させることができる。このため、パッド弾性押圧板５４の弾性変形の仕方を安定させることができ、かつ、突条６４ａ、６４ｂの先端部とホルダ被押圧面５２との当接部の面圧が過大となることを防止できて、該当接部で摩耗が発生するのを防止することができる。この結果、突条６４ａ、６４ｂの先端部がホルダ被押圧面５２を第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧することに基づく弾性力Ｆｘ、Ｆｐを安定させることができ、ウォーム１８の回転方向が変わる際の、ウォーム１８の先端部の第３方向への変位を安定して防止することができる。
また、本例のウォーム減速機１４によれば、２つのパッド弾性押圧板５４のそれぞれに備えられた２つの突条６４ａ、６４ｂ同士の間に、該突条６４ａ、６４ｂの先端部とホルダ被押圧面５２との当接部を潤滑するためのグリースを保持することができる。このため、突条６４ａ、６４ｂの先端部とホルダ被押圧面５２との当接部の潤滑状態を、長期間にわたり良好に維持することができる。この面からも、突条６４ａ、６４ｂの先端部とホルダ被押圧面５２との当接部での摩耗の発生を防止することができる。
なお、本例では、２つのパッド弾性押圧板５４のそれぞれに備えられた突条６４ａ、６４ｂの個数を２つとしているが、本開示の第１態様および第２態様のウォーム減速機を実施する場合、２つのパッド弾性押圧板のそれぞれに備えられる突条の個数を、３つ以上とすることもできるし、１つとすることもできる。２つのパッド弾性押圧板のそれぞれに備えられる突条の個数を１つとする場合には、該突条の先端部を、第３方向に関してウォームから離れるほど、第２方向の他方側に向かう方向に傾斜した傾斜面により構成する。これにより、突条の先端部とホルダ被押圧面との当接面積を大きくすることができて、パッド弾性押圧板の弾性変形の仕方が不安定になったり、突条の先端部が摩耗したりすることを防止できる。
本開示の第１態様のウォーム減速機を実施する場合には、パッド保油凹部のみを備えた構成を採用することもできる。この場合、ブッシュ３６を省略したり、外輪３４に締り嵌めにより外嵌したブッシュを、ウォーム収容部２３の内側に径方向の隙間を介在させた状態で内嵌したりすることもできる。また、本開示の第２態様のウォーム減速機を実施する場合には、ブッシュ保油凹部のみを備えた構成を採用することもできる。
［第２例］
本開示の実施の形態の第２例について、図１９（ａ）～図２０（ｃ）を用いて説明する。本例のウォーム減速機は、弾性部材２１ａの構成が、第１例のウォーム減速機１４と異なる。その他の部分の構成および作用効果は、第１例のウォーム減速機１４と同様であるため、説明を省略する。
本開示の実施の形態の第２例について、図１９（ａ）～図２０（ｃ）を用いて説明する。本例のウォーム減速機は、弾性部材２１ａの構成が、第１例のウォーム減速機１４と異なる。その他の部分の構成および作用効果は、第１例のウォーム減速機１４と同様であるため、説明を省略する。
弾性部材２１ａは、図１９（ａ）～図１９（ｄ）に示すように、周方向の１箇所に不連続部６６を有する欠円筒状（略Ｃ字形状）の板ばねによって構成されている。本例では、弾性部材２１ａは、第１方向に関してウォーム１８から遠い側に位置する基部６７ａと、該基部６７ａの周方向両側の端部から周方向に向かって延出する２つの腕部６８ａを有する。
本例では、基部６７ａは、第１方向に直交する平板により構成されている。基部６７ａは、第３方向に関する中間部に、第３方向に関する両側部分よりも第２方向に関する幅寸法が小さくなった括れ部７０を有する。ただし、括れ部７０は、省略することもできる。
２つの腕部６８ａのそれぞれは、部分円筒状に構成されている。本例では、２つの腕部６８ａのそれぞれは、周方向に関して基部６７ａに近い側から順に、基部側幅広部７１と、幅狭部７２と、先端側幅広部７３とを有する。本例では、基部側幅広部７１の第２方向に関する幅寸法Ｗ７１と、先端側幅広部７３の第２方向に関する幅寸法Ｗ７３とが、互いに同じであり、かつ、幅狭部７２の第２方向に関する幅寸法Ｗ７２が、基部側幅広部７１の第２方向に関する幅寸法Ｗ７１および先端側幅広部７３の第２方向に関する幅寸法Ｗ７３よりも小さくなっている（Ｗ７２＜Ｗ７１＝Ｗ７３）。
なお、本例では、２つの腕部６８ａのそれぞれは、先端側幅広部７３の先端部から径方向外側に折れ曲がった折れ曲がり部６９を有する。折れ曲がり部６９の第２方向に関する幅寸法は、先端側幅広部７３の第２方向に関する幅寸法Ｗ７３と同じである。ただし、折れ曲がり部６９は、省略することもできる。
弾性部材２１ａは、２つの腕部６８ａのうちの幅狭部７２の第２方向に関する幅寸法Ｗ６８を調整することにより、弾力を調整することができる。すなわち、本例のウォーム減速機では、幅狭部７２の第２方向に関する幅寸法Ｗ７２を調整することで、弾性部材２１ａが、パッド２０を介してウォーム１８の先端部を、ウォームホイール１７の側に向けて弾性的に付勢する力を適切に調整することができる。この結果、ホイール歯２４とウォーム歯２５との噛合部でのバックラッシュの発生を抑え、異音の発生を抑制しつつ、該噛合部でのフリクションの徒な増大を抑えることができる。
また、本例によれば、弾性部材２１ａの取り扱い性を良好にできる。この理由について、図１９（ａ）～図２０（ｃ）に加えて、図２１（ａ）～図２２（ｃ）を参照しつつ説明する。
図２１（ａ）～図２２（ｃ）は、第２例に対する比較例を示している。比較例では、弾性部材２１ｚを構成する２つの腕部６８ｚのそれぞれは、周方向に関して基部６７ａに近い側から順に、基部側幅広部７１と、幅狭部７２ｚとのみを有し、先端側幅広部７３を有していない。比較例の弾性部材２１ｚも、幅狭部７２ｚの第２方向に関する幅寸法を調整することで、弾力を調整することができる。
比較例の弾性部材２１ｚは、幅狭部７２ｚの第２方向に関する幅寸法が、基部側幅広部７１の第２方向に関する幅寸法よりも小さい。したがって、複数個の弾性部材２１ｚを軸方向に積み重ねようとすると、図２２（ａ）～図２２（ｃ）に示すように、不連続部６６側に傾いてしまうため、取り扱いが面倒である。
これに対し、本例では、弾性部材２１ａを構成する２つの腕部６８ａのそれぞれは、幅狭部７２の周方向両側に隣接する部分に、第２方向に関する幅寸法Ｗ７１、Ｗ７２が互いに同じである、基部側幅広部７１および先端側幅広部７３を有する。したがって、図２０（ａ）～図２０（ｃ）に示すように、複数個の弾性部材２１ａを軸方向に重ね合わせた場合でも、傾くことを防止できるため、弾性部材２１ａの取り扱いを良好に確保することができる。このため、たとえば、複数個の弾性部材２１ａを軸方向に重ね合わせた状態で周囲を包装する、いわゆる棒巻き包装を行いやすい。および／または、軸方向に重ね合わせた状態で定配装置にセットしやすい。
本例の弾性部材２１ａは、基部６７ａを平板により構成し、かつ、該基部６７ａが、第３方向に関する中間部に括れ部７０を有する。このため、ホルダ１９の突出部４４に対する弾性部材２１ａの周方向に関する位相合わせを行いやすい。ただし、ホルダに対する弾性部材の位相合わせは、マークを表示するなどの任意の方法により行うことができる。この場合、基部を部分円筒状に構成する、および／または、括れ部を省略することができる。
以上、各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
なお、本出願は、２０２２年１２月２７日出願の日本特許出願（特願２０２２－２０９４００）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。
１ 電動パワーステアリング装置
２ ステアリングホイール
３ ステアリングシャフト
４ ステアリングコラム
５ａ、５ｂ 自在継手
６ 中間シャフト
７ ステアリングギヤユニット
８ 電動アシスト装置
９ ピニオン軸
１０ ラック軸
１１ ハウジング
１２ ラック収容部
１３ ピニオン収容部
１４ ウォーム減速機
１５ 電動モータ
１６ ハウジング
１７ ウォームホイール
１８ ウォーム
１９ ホルダ
２０、２０ｚ パッド
２１、２１ａ、２１ｚ 弾性部材
２２ ホイール収容部
２３ ウォーム収容部
２４ ホイール歯
２５ ウォーム歯
２６ 雌スプライン部
２７ 出力軸
２８ 雄スプライン部
２９ 玉軸受
３０ 小径円筒面部
３１ 大径円筒面部
３２ 支持軸受
３３ 内輪
３４ 外輪
３５ 玉
３６ ブッシュ
３７ リテーナ
３８ 嵌合筒部
３９ 内向鍔部
４０ ウェーブワッシャ
４１ ホルダ傾斜面（ホルダ係合部）
４２ 環状部
４３ 側板部
４４ 突出部
４５ 平坦部
４６ 内周面
４７ 凹部
４８ 段差部
４９ ガイド部
５０ 接続部
５１ 内側面
５２ ホルダ被押圧面
５３ パッド傾斜面（パッド係合部）
５４ パッド弾性押圧板
５５ パッド基部
５６ 貫通孔
５７ 平板部
５８ 基部本体
５９ 基部張出部
６０ 長円形孔部
６１ パッド嵌合孔部
６２ 被押圧部
６３ 台座面部
６４ａ、６４ｂ 突条
６５ スリット
６６ 不連続部
６７、６７ａ 基部
６８、６８ａ、６８ｚ 腕部
６９ 折れ曲がり部
７０ 括れ部
７１ 基部側幅広部
７２、７２ｚ 幅狭部
７３ 先端側幅広部
７４ ブッシュ嵌合孔部
７５ 小径筒部
７６ 側板部
７７ 大径筒部
７８ 外向鍔部
７９ パッド弾性押圧部
８０ パッド保油凹部
８１ パッド段差面
８２ ブッシュ保油凹部
１００ ウォーム減速機
１０１ ハウジング
１０２ ウォームホイール
１０３ ウォーム
１０４ ホイール収容部
１０５ ウォーム収容部
１０６ ホイール歯
１０７ 回転軸
１０８ ウォーム歯
１０９ａ、１０９ｂ 玉軸受
１１０ ホルダ
１１１ 大径部
１１２ ブッシュ
１１３ 電動モータ
１１４ パッド
１１５ ねじりコイルばね
２ ステアリングホイール
３ ステアリングシャフト
４ ステアリングコラム
５ａ、５ｂ 自在継手
６ 中間シャフト
７ ステアリングギヤユニット
８ 電動アシスト装置
９ ピニオン軸
１０ ラック軸
１１ ハウジング
１２ ラック収容部
１３ ピニオン収容部
１４ ウォーム減速機
１５ 電動モータ
１６ ハウジング
１７ ウォームホイール
１８ ウォーム
１９ ホルダ
２０、２０ｚ パッド
２１、２１ａ、２１ｚ 弾性部材
２２ ホイール収容部
２３ ウォーム収容部
２４ ホイール歯
２５ ウォーム歯
２６ 雌スプライン部
２７ 出力軸
２８ 雄スプライン部
２９ 玉軸受
３０ 小径円筒面部
３１ 大径円筒面部
３２ 支持軸受
３３ 内輪
３４ 外輪
３５ 玉
３６ ブッシュ
３７ リテーナ
３８ 嵌合筒部
３９ 内向鍔部
４０ ウェーブワッシャ
４１ ホルダ傾斜面（ホルダ係合部）
４２ 環状部
４３ 側板部
４４ 突出部
４５ 平坦部
４６ 内周面
４７ 凹部
４８ 段差部
４９ ガイド部
５０ 接続部
５１ 内側面
５２ ホルダ被押圧面
５３ パッド傾斜面（パッド係合部）
５４ パッド弾性押圧板
５５ パッド基部
５６ 貫通孔
５７ 平板部
５８ 基部本体
５９ 基部張出部
６０ 長円形孔部
６１ パッド嵌合孔部
６２ 被押圧部
６３ 台座面部
６４ａ、６４ｂ 突条
６５ スリット
６６ 不連続部
６７、６７ａ 基部
６８、６８ａ、６８ｚ 腕部
６９ 折れ曲がり部
７０ 括れ部
７１ 基部側幅広部
７２、７２ｚ 幅狭部
７３ 先端側幅広部
７４ ブッシュ嵌合孔部
７５ 小径筒部
７６ 側板部
７７ 大径筒部
７８ 外向鍔部
７９ パッド弾性押圧部
８０ パッド保油凹部
８１ パッド段差面
８２ ブッシュ保油凹部
１００ ウォーム減速機
１０１ ハウジング
１０２ ウォームホイール
１０３ ウォーム
１０４ ホイール収容部
１０５ ウォーム収容部
１０６ ホイール歯
１０７ 回転軸
１０８ ウォーム歯
１０９ａ、１０９ｂ 玉軸受
１１０ ホルダ
１１１ 大径部
１１２ ブッシュ
１１３ 電動モータ
１１４ パッド
１１５ ねじりコイルばね
Claims (9)
- ホイール収容部、および、前記ホイール収容部に対しねじれの位置に配置され、かつ、軸方向中間部が前記ホイール収容部に開口したウォーム収容部を有するハウジングと、
外周面にホイール歯を有し、かつ、前記ホイール収容部の内側に回転自在に支持される、ウォームホイールと、
外周面に、前記ホイール歯と噛合するウォーム歯を有し、かつ、前記ウォーム収容部の内側に回転自在に支持される、ウォームと、
前記ウォームの先端部と前記ウォーム収容部との間に配置されたホルダと、
前記ウォームの先端部に外嵌されるパッド嵌合孔部を有するパッドと、
前記ホルダに組み付けられ、かつ、前記パッドを介して前記ウォームの先端部を、前記ウォームホイールの側に向けて弾性的に付勢する、弾性部材と、
を備え、
前記ホルダは、前記弾性部材による付勢方向である第１方向と前記ウォーム収容部の軸方向である第２方向とのいずれにも直交する第３方向に関して、前記パッドを両側から挟む位置に、２つのホルダ係合部を有し、
前記パッドは、前記第３方向に関する両側部に備えられ、前記２つのホルダ係合部に接触する２つのパッド係合部と、前記ホルダの一部を弾性的に押圧することにより、前記ホルダ係合部と前記パッド係合部との接触部に予圧を付与するパッド弾性押圧部と、周方向複数箇所に備えられ、前記パッド嵌合孔部の内周面と前記パッドの前記第２方向を向いた面とに開口するパッド保油凹部とを有する、
ウォーム減速機。 - それぞれの前記パッド保油凹部は、前記パッド嵌合孔部の前記第２方向の端部内周面と前記パッドの前記第２方向を向いた面とに開口する、請求項１に記載のウォーム減速機。
- ホイール収容部、および、前記ホイール収容部に対しねじれの位置に配置され、かつ、軸方向中間部が前記ホイール収容部に開口したウォーム収容部を有するハウジングと、
外周面にホイール歯を有し、かつ、前記ホイール収容部の内側に回転自在に支持される、ウォームホイールと、
外周面に、前記ホイール歯と噛合するウォーム歯を有し、かつ、前記ウォーム収容部の内側に回転自在に支持される、ウォームと、
前記ウォームの先端部と前記ウォーム収容部との間に配置されたホルダと、
前記ウォームの先端部に外嵌されるパッド嵌合孔部を有するパッドと、
前記ホルダに組み付けられ、かつ、前記パッドを介して前記ウォームの先端部を、前記ウォームホイールの側に向けて弾性的に付勢する、弾性部材と、
を備え、
前記ホルダは、前記弾性部材による付勢方向である第１方向と前記ウォーム収容部の軸方向である第２方向とのいずれにも直交する第３方向に関して、前記パッドを両側から挟む位置に、２つのホルダ係合部を有し、
前記パッドは、前記第３方向に関する両側部に備えられ、前記２つのホルダ係合部に接触する２つのパッド係合部と、前記ホルダの一部を前記第２方向に向けて弾性的に押圧することにより、前記ホルダ係合部と前記パッド係合部との接触部に予圧を付与するパッド弾性押圧部とを有し、
前記ウォームのうちで前記パッド嵌合孔部が外嵌された部分から前記第２方向に外れた部分に外嵌されるブッシュ嵌合孔部を有するブッシュと、
前記ウォーム収容部または前記ホルダと前記ブッシュとの間に配置される支持軸受と、をさらに備え、
前記ブッシュは、周方向複数箇所に、前記ブッシュ嵌合孔部の内周面と前記ブッシュの前記第２方向を向いた面とに開口するブッシュ保油凹部を有する、
ウォーム減速機。 - それぞれの前記ブッシュ保油凹部は、前記ブッシュ嵌合孔部の前記第２方向の端部内周面と前記パッドの前記第２方向を向いた面とに開口する、請求項３に記載のウォーム減速機。
- 前記２つのホルダ係合部は、前記第２方向の一方側に向かうにしたがって互いに近づき合う方向に傾斜する、２つのホルダ傾斜面により構成されており、
前記２つのパッド係合部は、前記２つのホルダ傾斜面に面接触する、２つのパッド傾斜面により構成されている、請求項１～４のいずれかに記載のウォーム減速機。 - 前記パッド弾性押圧部は、前記２つのパッド係合部よりも前記第２方向の一方側に位置し、かつ、それぞれが前記第３方向に関する前記パッドの中央部から前記第３方向に関して互いに離れる側に向けて伸長した２つのパッド弾性押圧板により構成されており、
前記２つのパッド弾性押圧板により前記第２方向に向けて弾性的に押圧される前記ホルダの一部は、前記第２方向の一方側を向くホルダ被押圧面により構成されている、請求項１～４のいずれかに記載のウォーム減速機。 - 前記２つのパッド弾性押圧板のそれぞれが、前記第２方向に関する他方側の側面に、前記第１方向に伸長する突条を備えており、該突条の先端部により前記ホルダ被押圧面を前記第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧している、請求項６に記載のウォーム減速機。
- 前記２つのパッド弾性押圧板のそれぞれが、前記第３方向に関する前記パッドの中央側の端部に、前記第２方向に貫通し、かつ、前記第１方向に伸長するスリットを有する、請求項６に記載のウォーム減速機。
- 前記弾性部材が、板ばねにより構成されている、請求項１～４のいずれかに記載のウォーム減速機。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022-209400 | 2022-12-27 | ||
| JP2022209400 | 2022-12-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2024143368A1 true WO2024143368A1 (ja) | 2024-07-04 |
Family
ID=91718123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2023/046678 WO2024143368A1 (ja) | 2022-12-27 | 2023-12-26 | ウォーム減速機 |
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| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2024143368A1 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005042913A (ja) * | 2003-06-25 | 2005-02-17 | Nsk Ltd | ウォーム減速機及び電動式パワーステアリング装置 |
| JP4381024B2 (ja) * | 2003-04-10 | 2009-12-09 | 日本精工株式会社 | 電動式パワーステアリング装置用アシスト装置及び電動式パワーステアリング装置 |
| JP2023004553A (ja) * | 2021-06-28 | 2023-01-17 | 日本精工株式会社 | ウォーム減速機 |
-
2023
- 2023-12-26 WO PCT/JP2023/046678 patent/WO2024143368A1/ja unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP4381024B2 (ja) * | 2003-04-10 | 2009-12-09 | 日本精工株式会社 | 電動式パワーステアリング装置用アシスト装置及び電動式パワーステアリング装置 |
| JP2005042913A (ja) * | 2003-06-25 | 2005-02-17 | Nsk Ltd | ウォーム減速機及び電動式パワーステアリング装置 |
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