WO2024143373A1 - ウォーム減速機およびその組立方法 - Google Patents

ウォーム減速機およびその組立方法 Download PDF

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WO2024143373A1
WO2024143373A1 PCT/JP2023/046685 JP2023046685W WO2024143373A1 WO 2024143373 A1 WO2024143373 A1 WO 2024143373A1 JP 2023046685 W JP2023046685 W JP 2023046685W WO 2024143373 A1 WO2024143373 A1 WO 2024143373A1
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worm
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Inventor
宏行 菅原
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Ｎｓｋステアリング＆コントロール株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel

Definitions

  • Electric power steering devices that use an electric motor as an auxiliary power source are widely used as devices for reducing the force required to operate the steering wheel when applying a steering angle to the steering wheels of an automobile.
  • the present disclosure aims to provide a worm reducer that can prevent the tip of the worm from being displaced in a third direction perpendicular to both the first direction, which is the biasing direction of the tip, and the second direction, which is the axial direction of the worm housing, when the rotational direction of the worm changes, and can improve the workability of assembly work.
  • the worm has worm teeth on its outer circumferential surface that mesh with the wheel teeth, and is supported rotatably inside the worm housing.
  • the holder is disposed between the tip of the worm and the worm housing.
  • the pad is fitted onto the tip of the worm.
  • the elastic member is attached to the holder and elastically biases the tip of the worm toward the worm wheel via the pad.
  • the holder has a held portion that is fitted and held inside the worm accommodating portion in a state where rotation is prevented, two guide portions that protrude from two positions on one side of the held portion in the second direction, which is the axial direction of the worm accommodating portion, away from each other in a third direction that is perpendicular to both the first direction, which is the biasing direction of the elastic member, and the second direction, toward one side in the second direction, and two holder engagement portions provided on the inner surfaces of the two guide portions that face each other.
  • the two holder engagement portions can be configured with two holder inclined surfaces that incline toward each other as they approach one side of the second direction, and the two pad engagement portions can be configured with two pad inclined surfaces that come into surface contact with the two holder inclined surfaces.
  • the holder can have a connection portion that connects the ends of the two guide portions that are closer to the worm wheel in the first direction.
  • the pad elastic pressing portion can be constituted by two pad elastic pressing plates located on one side of the second direction relative to the two pad engagement portions and each extending from the center of the pad in the third direction toward sides away from each other in the third direction, and a portion of the holder that is elastically pressed toward the other side in the second direction by the two pad elastic pressing plates can be constituted by a holder pressed surface provided on one end face of each of the two guide portions in the second direction.
  • each of the two pad elastic pressure plates may have a slit, which penetrates in the second direction and extends in the first direction, at an end portion on the central side of the pad in the third direction.
  • the guide jig can be one in which the width dimension of the guide protrusion increases toward the front in the direction of movement of the pad.
  • FIG. 1 is a diagram showing an electric power steering device incorporating a worm reduction gear according to a first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a portion of an electric power steering device incorporating a worm reduction gear according to a first example of an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.
  • FIG. 4 is an enlarged view of the upper right portion of FIG. 3 with the housing omitted.
  • FIG. 5 is a perspective view showing the tip of the worm and the members arranged around it.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view showing the tip portion of the worm and the members arranged around it.
  • FIG. 7 is a view from the right side of FIG.
  • FIG. 8 is a view from the left side of FIG.
  • FIG. 14A is a perspective view showing the pad taken out
  • FIG. 14B is a perspective view seen from a different direction from FIG. 14A.
  • 15(a) is a view of the pad taken out and seen from the right side of FIG. 4
  • FIG. 15(b) is a view of the pad seen from the left side of FIG. 15(a)
  • FIG. 15(c) is a view of the pad seen from above FIG. 15(a)
  • FIG. 15(d) is a view of the pad seen from the rear side of FIG. 15(a) (the left side of FIG. 4).
  • FIG. 16 is a view of the elastic member taken out and viewed from the right side of FIG.
  • 17(a) and (b) are diagrams for explaining a method for positioning the guiding jig with respect to the holder.
  • 18(a) to 18(c) are diagrams sequentially showing the process of assembling the pad to the holder.
  • 19(a)-(b) are views similar to FIGS. 14(a)-(b), showing a pad of a comparative example for the first example.
  • FIG. 20 is a diagram similar to FIG. 18B and shows a comparative example for the first example.
  • Figures 21 (a) to (d) are diagrams showing the elastic member of a second example of an embodiment of the present disclosure, where (a) is a diagram viewed from one side in the third direction, (b) is a diagram viewed from the second direction, (c) is a diagram viewed from the other side in the third direction, and (d) is a diagram viewed from the first direction.
  • Figures 22 (a) to (c) are diagrams showing the state in which the elastic members are stacked, where (a) is an oblique view, (b) is a view from the first direction, and (c) is a view from one side in the third direction.
  • 23(a) to (d) are diagrams similar to FIGS.
  • 24(a) to (c) are diagrams similar to FIGS. 22(a) to (c) and show a comparative example for the second example.
  • FIG. 25 is a cross-sectional view showing an example of a conventional structure of a worm reduction gear.
  • FIG. 1 A first example of an embodiment of the present disclosure will be described with reference to Figures 1 to 18(c).
  • a case will be described in which a worm reduction gear according to one aspect of the present disclosure is applied to a pinion-assist type electric power steering device.
  • any worm reduction gear according to one aspect of the present disclosure can be widely applied to column-assist type and dual-pinion type electric power steering devices, and worm reduction gears incorporated in various mechanical devices other than electric power steering devices.
  • FIG. 1 shows a pinion-assist electric power steering device 1 incorporating the worm reduction gear 14 of this example.
  • the electric power steering device 1 includes a steering wheel 2, a steering shaft 3, a steering column 4, a pair of universal joints 5a, 5b, an intermediate shaft 6, a steering gear unit 7, and an electric assist device 8.
  • the steering wheel 2 is supported and fixed to the rear end of the steering shaft 3.
  • the steering shaft 3 is supported rotatably inside the steering column 4 supported on the vehicle body.
  • the front end of the steering shaft 3 is connected to the pinion shaft 9 of the steering gear unit 7 via the rear universal joint 5a, the intermediate shaft 6, and the front universal joint 5b. Therefore, when the driver rotates the steering wheel 2, the rotation of the steering wheel 2 is transmitted to the pinion shaft 9 via the steering shaft 3, the pair of universal joints 5a, 5b, and the intermediate shaft 6.
  • the rotation of the pinion shaft 9 is converted into linear motion of the rack shaft 10 of the steering gear unit 7, which is meshed with the pinion shaft 9.
  • the electric assist device 8 applies auxiliary power generated by the electric motor 15 as a power source to the pinion shaft 9. As a result, the force required by the driver to rotate the steering wheel 2 is reduced.
  • the steering gear unit 7 comprises a housing 11 supported and fixed to the vehicle body, a rack shaft 10, and a pinion shaft 9.
  • the housing 11 has a rack accommodating section 12 extending in the vehicle width direction, and a pinion accommodating section 13 connected to one axial side of the rack accommodating section 12 (the right side in FIG. 1).
  • the central axis of the pinion accommodating section 13 is in a twisted position with respect to the central axis of the rack accommodating section 12.
  • the internal space of the pinion accommodating section 13 is connected to the internal space of the rack accommodating section 12.
  • the rack shaft 10 is supported inside the rack accommodating section 12 so as to be capable of only axial (vehicle width) movement.
  • the pinion shaft 9 is supported inside the pinion accommodating section 13 so as to be capable of only rotation.
  • the electric assist device 8 includes a worm reduction gear 14 and an electric motor 15.
  • the electric assist device 8 is configured to reduce the rotation of the electric motor 15 by the worm reduction gear 14 and transmit it to the pinion shaft 9.
  • the housing 16 has a wheel accommodating section 22 and a worm accommodating section 23 that is arranged in a twisted position relative to the wheel accommodating section 22 and has an axially intermediate section that opens into the wheel accommodating section 22.
  • the base end of the worm 18 (the left end in FIG. 3) is supported in the worm housing 23 so as to be capable of slight oscillating displacement, and is connected to the output shaft 27 of the electric motor 15 so as to be capable of transmitting torque.
  • the outer peripheral surface of the tip of the worm 18 is configured as a stepped cylindrical surface. That is, the outer peripheral surface of the tip of the worm 18 has a small diameter cylindrical surface portion 30 that constitutes the tip side portion, and a large diameter cylindrical surface portion 31 that constitutes the base side portion and has a larger diameter than the small diameter cylindrical surface portion 30.
  • the inner ring 33 is fitted onto the large-diameter cylindrical surface portion 31 of the worm 18 with a radial gap therebetween.
  • a cylindrical bush 36 is disposed between the inner peripheral surface of the inner ring 33 and the large-diameter cylindrical surface portion 31.
  • the inner ring 33 is fitted onto the outer peripheral surface of the bush 36 with a tight fit, and the bush 36 is fitted onto the large-diameter cylindrical surface portion 31 of the worm 18 with a gap fit.
  • the bush 36 is a member for ensuring sliding and/or cushioning properties with respect to the outer peripheral surface of the tip of the worm 18.
  • Such a bush 36 is preferably made of a material with a small coefficient of friction with the metal material constituting the worm 18, such as a synthetic resin or a light alloy such as an aluminum alloy.
  • the bush 36 may be omitted, or a bush fitted onto the outer ring 34 with a tight fit may be fitted into the worm accommodating portion 23 with a radial gap therebetween.
  • the wave washer 40 can be omitted, or a wave washer can be placed between the outer ring 34 and the holder 19.
  • the tip of the worm 18 is able to move in a first direction (the up-down direction in Figures 3 and 4), which is the direction of force exerted by the elastic member 21, based on the radial gap that exists between the inner circumferential surface of the inner ring 33 and the outer circumferential surface of the tip of the worm 18, specifically, the annular gap that exists between the inner circumferential surface of the bush 36 and the large diameter cylindrical surface portion 31.
  • the central axis O17 of the worm wheel 17 and the central axis O18 of the worm 18 are perpendicular to each other when viewed from the first direction.
  • the present disclosure can also be applied to an oblique-type worm reduction gear in which the central axis O17 of the worm wheel 17 and the central axis O18 of the worm 18 (the central axis of the output shaft 27 of the electric motor 15 ) are oblique to each other, i.e., form an acute angle, when viewed from the first direction.
  • the holder 19 has a retained portion 74 that is fitted and held inside the worm accommodating portion 23 in a state where rotation is prevented, and two guide portions 49 that protrude from two positions spaced apart in a third direction (front-back direction in FIGS. 3 and 4) perpendicular to both the first and second directions on a side surface (right side in FIGS. 3 and 4) of the retained portion 74 in the second direction (left-right direction in FIGS. 3 and 4) that is the axial direction of the worm accommodating portion 23 toward one side of the second direction. Furthermore, the holder 19 has two holder inclined surfaces 41, which are two holder engagement portions, on the inner surfaces of the two guide portions 49 that face each other.
  • the inner circumferential surface 46 of the side plate portion 43 has recesses 47 on both sides in the third direction, which recesses 47 are recessed toward both sides in the third direction.
  • the bottom surface of the recesses 47 is formed by a plane perpendicular to the third direction.
  • the parts of the inner circumferential surface 46 of the side plate portion 43 that are outside the two recesses 47, i.e., the both sides in the first direction, are formed by a cylindrical surface centered on the central axis of the holder 19.
  • the side surface on one side in the second direction of the radially outer end of the side plate portion 43 is abutted against a step portion 48 (see Figure 3) provided on the inner surface of the worm accommodating portion 23, facing the other side in the second direction, thereby preventing the holder 19 from being displaced to one side in the second direction.
  • the protrusion 44 protrudes toward one side in the second direction from the radial inner end of the side plate portion 43, excluding the end farther from the worm wheel 17 in the first direction. That is, the end of the protrusion 44 farther from the worm wheel 17 in the first direction is open.
  • the protrusion 44 has two guide portions 49 and a connection portion 50.
  • the two guide portions 49 constitute both ends of the protrusion 44 in the third direction. That is, as shown in Figures 6, 12(a), 13(a), and 13(d), the two guide portions 49 extend toward one side in the second direction from two locations spaced apart in the third direction, specifically, the same circumferential locations as the two recesses 47, among the radial inner end of the side plate portion 43.
  • the two guide portions 49 have a shape that extends in the first direction.
  • the connection portion 50 constitutes the end of the protrusion 44 closer to the worm wheel 17 in the first direction. That is, the connection portion 50 extends from the radially inner end of the side plate portion 43, which is closer to the worm wheel 17 in the first direction, toward one side in the second direction, and connects the ends of the two guide portions 49, which are closer to the worm wheel 17 in the first direction.
  • the connection portion 50 has a partially cylindrical shape centered on the central axis of the holder 19. Note that if the holder has sufficient strength to prevent deformation of the two guide portions, the connection portion can be omitted.
  • the two holder inclined surfaces 41 constituting the holder 19 are provided on the inner side surfaces 51, which are the sides of the two guide parts 49 facing each other in the third direction.
  • each of the inner side surfaces 51 of the two guide parts 49 has a crank shape with a step surface (holder inclined surface 41) in the middle part in the second direction, as shown in FIG. 13 (c), when viewed from the first direction. That is, the two holder inclined surfaces 41 are provided on the middle part in the second direction of the inner side surfaces 51 of the two guide parts 49, more specifically, on one side part in the second direction of the middle part.
  • the two holder inclined surfaces 41 are inclined in a direction approaching each other as they approach one side in the second direction.
  • the inclination angle ⁇ of the holder inclined surface 41 relative to the second direction can be set to any value within the range of 0° ⁇ 90°, but is preferably 20° or more and 80° or less, and more preferably 30° or more and 70° or less. In this example, the inclination angle ⁇ is set to 30°.
  • the holder 19 has two holder pressed surfaces 52 on the tip surface, which is the end surface on one side in the second direction of the two guide parts 49.
  • Each of the two holder pressed surfaces 52 is composed of a flat surface perpendicular to the second direction.
  • the two holder pressed surfaces 52 and the tip surface, which is the end surface on one side in the second direction of the connection part 50, are continuous with each other and exist in the same imaginary plane perpendicular to the second direction.
  • the pad 20 comprises a pad base 55 disposed between two guide portions 49, two pad inclined surfaces 53 provided on both side surfaces of the pad base 55 in the third direction and serving as two pad engagement portions that come into contact with the two holder inclined surfaces 41, a pad recess 76 formed on the other side surface of the pad base 55 in the second direction so as to extend in the first direction, and a pad elastic pressing portion 77 that elastically presses a part of the holder 19 toward the other side in the second direction, thereby applying a preload to the contact portions between the two holder inclined surfaces 41 and the two pad inclined surfaces 53.
  • the two pad inclined surfaces 53 are in surface contact with the two holder inclined surfaces 41, and specifically, are inclined in the same direction and at the same angle as the two holder inclined surfaces 41 (see Figures 13(a) to (d)).
  • the parts of the holder 19 that are elastically pressed by the pad elastic pressing portion 77 toward the other side in the second direction are the two holder pressed surfaces 52.
  • the pad elastic pressure plate 54 locally presses the holder pressed surface 52 with the tips of the protrusions 64a and 64b. This makes it possible to stabilize the pressure compared to when the pad elastic pressure plate presses the holder pressed surface over a wide area.
  • the worm reduction gear 14 of this example can improve the workability of assembling the worm reduction gear 14. Specifically, the workability of assembling the pad 20 to the holder 19 can be improved.
  • the pad 20 is placed on the base 82 of the guide jig 79 with the other side in the second direction facing downward, the guide protrusion 78 is positioned (inserted) inside the pad recess 76, and further, an insertion jig 87 having a substantially elongated cylindrical shape is inserted into the through hole 56 of the pad 20 from above.
  • the insertion jig 87 is moved in a direction approaching the holder 19 in relation to the extension direction of the guide protrusion 78.
  • the pad 20 is moved (guided) along the guide protrusion 78 toward the holder 19, and the pad base 55 is positioned between the two guide portions 49.
  • the elastic member 21a is composed of a partially cut cylindrical (approximately C-shaped) leaf spring having a discontinuous portion 66 at one location in the circumferential direction.
  • the elastic member 21a has a base portion 67a located on the side farther from the worm 18 in the first direction, and two arms 68a extending in the circumferential direction from both ends of the base portion 67a in the circumferential direction.

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Abstract

パッド（２０）は、ホルダ（１９）の２つのガイド部（４９）同士の間に配置されるパッド基部（５５）と、該パッド基部（５５）の第３方向に関する両側の側面に備えられ、２つのホルダ係合部（４１）に接触する２つのパッド係合部（５３）と、パッド基部（５５）の第２方向の他方側の側面に、第１方向にわたって備えられたパッド凹部（７６）と、ホルダ（１９）の一部を第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧することにより、ホルダ係合部（４１）とパッド係合部（５３）との接触部に予圧を付与するパッド弾性押圧部（７７）とを有する。

Description

ウォーム減速機およびその組立方法
　本開示は、たとえば電動パワーステアリング装置に組み込まれるウォーム減速機およびその組立方法に関する。
　自動車の操舵輪に舵角を付与する際に、ステアリングホイールの操作に要する力を軽減するための装置として、電動モータを補助動力源に使用する電動パワーステアリング装置が広く使用されている。
　電動パワーステアリング装置は、電動モータの取付位置により、その構造が大別される。具体的には、ステアリングコラムの内側に回転自在に支持されたステアリングシャフトに補助動力を付与するコラムアシスト式、ステアリングギヤユニットの入力軸であるピニオン軸に補助動力を付与するピニオンアシスト式、および、ステアリングギヤユニットに、入力軸であるピニオン軸とは別のピニオン軸を備えさせ、該ピニオン軸に補助動力を付与するデュアルピニオン式など、種々の構造が提案されている。
　いずれの構造においても、ステアリングホイールの操作によって回転または直線運動する軸部材に、電動モータの補助動力が、減速機を介して付与される。このような減速機としては、ウォーム減速機が広く使用されている。電動パワーステアリング装置を構成するウォーム減速機は、電動モータにより回転駆動されるウォームと、該ウォームと噛合するウォームホイールとを備える。
　図２５は、特許文献１としての日本国特許第４３８１０２４号公報に記載されている、ウォーム減速機の従来構造の１例を示している。ウォーム減速機１００は、ハウジング１０１と、ウォームホイール１０２と、ウォーム１０３とを備える。
　ハウジング１０１は、ホイール収容部１０４と、自身の中心軸がホイール収容部１０４の中心軸に対しねじれの位置に存在し、かつ、軸方向中間部がホイール収容部１０４内に開口したウォーム収容部１０５とを有する。
　ウォームホイール１０２は、外周面にホイール歯１０６を有し、ホイール収容部１０４の内側に回転自在に支持された回転軸１０７の周囲に、該回転軸１０７と同軸に支持固定されている。
　ウォーム１０３は、軸方向中間部の外周面に、ホイール歯１０６と噛合するウォーム歯１０８を有する。ウォーム１０３は、ウォーム歯１０８を挟んだ軸方向２箇所位置を、２つの玉軸受１０９ａ、１０９ｂにより、ウォーム収容部１０５の内側に回転自在に支持されている。２つの玉軸受１０９ａ、１０９ｂのうち、ウォーム１０３の先端側（図２５の右側）の玉軸受１０９ａの外輪は、ウォーム収容部１０５の奥端側部分の内側に内嵌固定されたホルダ１１０に圧入されている。玉軸受１０９ａの内輪は、ウォーム１０３のうちでウォーム歯１０８よりも先端側に位置する部分に備えられた大径部１１１に、合成樹脂製のブッシュ１１２を介して隙間嵌により外嵌されている。すなわち、玉軸受１０９ａの内輪は、ウォーム１０３の大径部１１１に隙間嵌で外嵌されたブッシュ１１２にがたつきなく外嵌されている。ウォーム１０３の基端側（図２５の左側）の玉軸受１０９ｂの外輪は、ウォーム収容部１０５の開口部に隙間嵌で内嵌されており、玉軸受１０９ｂの内輪は、ウォーム１０３の基端部に外嵌されている。ウォーム１０３の基端部には、電動モータ１１３の出力軸が、トルクの伝達を可能に接続されている。すなわち、ウォーム１０３は、電動モータ１１３により回転駆動することができる。
　ウォーム減速機１００では、ホイール歯１０６とウォーム歯１０８との噛合部に、ウォーム減速機１００を構成する部品のそれぞれの寸法誤差や組立誤差などに基づいて、不可避のバックラッシュが存在する。このバックラッシュの存在に基づき、ステアリングホイールの回転方向を変える際に、噛合部で耳障りな歯打ち音が発生する場合がある。図示の例では、このような歯打ち音の発生を抑えるために、ウォーム１０３の先端部を、ウォームホイール１０２の側に向けて弾性的に付勢している。
　すなわち、ウォーム１０３の基端部はウォーム収容部１０５に対し、ラジアル隙間を有する玉軸受１０９ｂにより、若干の揺動変位を可能に支持されている。ウォーム１０３の大径部１１１の外周面と、ブッシュ１１２の内周面との間には環状隙間が全周にわたって存在する。ウォーム１０３の先端部にはパッド１１４が外嵌され、パッド１１４とホルダ１１０との間にねじりコイルばね１１５が設置されている。ねじりコイルばね１１５によって、パッド１１４を、ウォーム１０３がウォームホイール１０２に対して遠近動する方向である第１方向（図２５の上下方向）に関して、ウォームホイール１０２の側に向けて弾性的に押圧することにより、ウォーム１０３の先端部を、第１方向に関してウォームホイール１０２の側（図２５の上側）に向けて弾性的に付勢している。これにより、ホイール歯１０６とウォーム歯１０８との間のバックラッシュが抑えられ、歯打ち音の発生が抑えられる。
日本国特許第４３８１０２４号公報
　特許第４３８１０２４号公報に記載の構造では、ウォーム１０３の先端部を、ウォームホイール１０２に近づく方向に押圧可能とするため、ウォーム１０３の大径部１１１の外周面とブッシュ１１２の内周面との間に全周にわたり環状隙間が存在する。また、ウォーム１０３の大径部１１１の外周面とブッシュ１１２の内周面との間に存在する環状隙間よりも小さいが、ウォーム１０３の先端部とパッド１１４の通孔との間にも全周にわたり環状隙間が存在する。このため、ステアリングホイールの回転方向を変える際に、すなわち、ウォーム１０３の回転方向を変える際に、ホイール歯１０６からウォーム歯１０８に加わる反力のうち、第１方向とウォーム収容部１０５の軸方向である第２方向（図２５の左右方向）とのいずれにも直交する第３方向（図２５の表裏方向）に関する成分の向きが変わって、ウォーム１０３の先端部が第３方向に勢い良く変位する可能性がある。したがって、歯打ち音などの異音が発生することを抑制する面から、改善の余地がある。
　本開示は、ウォームの回転方向が変わる際に、ウォームの先端部が、該先端部の付勢方向である第１方向とウォーム収容部の軸方向である第２方向とのいずれにも直交する第３方向に変位しにくくすることができ、かつ、組立作業の作業性を良好にすることができる、ウォーム減速機を提供することを目的とする。
　本開示の一態様のウォーム減速機は、ハウジングと、ウォームホイールと、ウォームと、ホルダと、パッドと、弾性部材とを備える。
　前記ハウジングは、ホイール収容部、および、前記ホイール収容部に対しねじれの位置に配置され、かつ、軸方向中間部が前記ホイール収容部に開口したウォーム収容部を有する。
　前記ウォームホイールは、外周面にホイール歯を有し、かつ、前記ホイール収容部の内側に回転自在に支持される。
　前記ウォームは、外周面に、前記ホイール歯と噛合するウォーム歯を有し、かつ、前記ウォーム収容部の内側に回転自在に支持される。
　前記ホルダは、前記ウォームの先端部と前記ウォーム収容部との間に配置されている。
　前記パッドは、前記ウォームの先端部に外嵌されている。
　前記弾性部材は、前記ホルダに組み付けられ、かつ、前記パッドを介して前記ウォームの先端部を、前記ウォームホイールの側に向けて弾性的に付勢する。
　前記ホルダは、前記ウォーム収容部の内側に回転を阻止した状態で内嵌保持された被保持部と、該被保持部のうちで前記ウォーム収容部の軸方向である第２方向の一方側の側面の、前記弾性部材による付勢方向である第１方向と前記第２方向とのいずれにも直交する第３方向に離隔した２箇所位置から前記第２方向の一方側に向けて突出する２つのガイド部と、該２つのガイド部の互いに対向する内側面に備えられた２つのホルダ係合部とを有する。
　前記パッドは、前記２つのガイド部同士の間に配置されるパッド基部と、該パッド基部の前記第３方向に関する両側の側面に備えられ、前記２つのホルダ係合部に接触する２つのパッド係合部と、前記パッド基部の前記第２方向の他方側の側面に、前記第１方向に伸長するように形成されたパッド凹部と、前記ホルダの一部を前記第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧することにより、前記ホルダ係合部と前記パッド係合部との接触部に予圧を付与するパッド弾性押圧部とを有する。
　本開示の一態様のウォーム減速機では、前記２つのホルダ係合部を、前記第２方向の一方側に向かうにしたがって互いに近づき合う方向に傾斜する、２つのホルダ傾斜面により構成し、かつ、前記２つのパッド係合部を、前記２つのホルダ傾斜面に面接触する、２つのパッド傾斜面により構成することができる。
　本開示の一態様のウォーム減速機では、前記ホルダは、前記２つのガイド部のうち、前記第１方向に関して前記ウォームホイールに近い側の端部を接続する接続部を有することができる。
　本開示の一態様のウォーム減速機では、前記パッド弾性押圧部を、前記２つのパッド係合部よりも前記第２方向の一方側に位置し、かつ、それぞれが前記第３方向に関する前記パッドの中央部から前記第３方向に関して互いに離れる側に向けて伸長した２つのパッド弾性押圧板により構成することができ、かつ、前記２つのパッド弾性押圧板により前記第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧される前記ホルダの一部を、前記２つのガイド部のそれぞれの前記第２方向の一方側の端面に備えられたホルダ被押圧面により構成することができる。
　この場合、前記２つのパッド弾性押圧板のそれぞれは、前記第３方向に関する前記パッドの中央側の端部に、前記第２方向に貫通し、かつ、前記第１方向に伸長するスリットを有することができる。
　本開示の一態様のウォーム減速機の組立方法は、本開示の一態様のウォーム減速機を組み立てるための方法であって、所定方向に伸長する案内凸部を有する案内治具に対して、前記第１方向が前記案内凸部の伸長方向に一致し、かつ、前記２つのガイド部同士の間の前記第３方向に関する中央位置が前記案内凸部の幅方向に関する中央位置に一致するように前記ホルダを配置し、および、前記パッド凹部の内側に前記案内凸部を挿入した状態で、前記パッドを前記案内凸部に沿って移動させることにより、前記パッド基部を前記２つのガイド部同士の間に配置する工程を備える。
　本開示の一態様のウォーム減速機の組立方法では、前記案内治具として、前記案内凸部の幅方向寸法が、前記パッドの移動方向に関して前側に向かうほど大きくなるものを用いることができる。
　本開示の一態様のウォーム減速機の組立方法では、前記工程において、前記案内治具に備えられた治具側位置決め係合部と、前記ホルダに備えられたホルダ側位置決め係合部とを係合させることにより、前記案内治具と前記ホルダとを第３方向に位置決めすることができる。すなわち、前記治具側位置決め係合部と前記ホルダ側位置決め係合部とを係合させることにより、前記案内治具を、前記案内凸部の伸長方向を前記第１方向に一致させ、かつ、前記案内凸部の幅方向に関する中央位置を、前記２つのガイド部同士の間の前記第２方向に関する中央位置と一致させた状態で配置することができる。
　本開示の一態様のウォーム減速機によれば、ウォームの回転方向が変わる際に、ウォームの先端部が、該先端部の付勢方向である第１方向とウォーム収容部の軸方向である第２方向とのいずれにも直交する第３方向に変位しにくくすることができ、かつ、組立作業の作業性を良好にすることができる。
図１は、本開示の実施の形態の第１例のウォーム減速機を組み込んだ電動パワーステアリング装置を示す図である。 図２は、本開示の実施の形態の第１例のウォーム減速機を組み込んだ電動パワーステアリング装置の一部を示す図である。 図３は、図２のＡ－Ａ断面図である。 図４は、図３の右上部を、ハウジングを省略して示す拡大図である。 図５は、ウォームの先端部およびその周囲に配置された部材を示す斜視図である。 図６は、ウォームの先端部およびその周囲に配置された部材を分解して示す斜視図である。 図７は、図４の右側から見た図である。 図８は、図７の左側から見た図である。 図９は、図７の上側から見た図である。 図１０は、図７のＢ－Ｂ断面図である。 図１１は、図１０の部分拡大図である。 図１２（ａ）は、ホルダを取り出して示す斜視図であり、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）と異なる方向から見た斜視図である。 図１３（ａ）は、ホルダを取り出して図４の右側から見た図であり、図１３（ｂ）は、該ホルダを図１３（ａ）の左側から見た図であり、図１３（ｃ）は、該ホルダを図１３（ａ）の上方から見た図であり、図１３（ｄ）は、該ホルダを図１３（ａ）の背面側（図４の左側）から見た図である。 図１４（ａ）は、パッドを取り出して示す斜視図であり、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）と異なる方向から見た斜視図である。 図１５（ａ）は、パッドを取り出して図４の右側から見た図であり、図１５（ｂ）は、該パッドを図１５（ａ）の左側から見た図であり、図１５（ｃ）は、該パッドを図１５（ａ）の上方から見た図であり、図１５（ｄ）は、該パッドを図１５（ａ）の背面側（図４の左側）から見た図である。 図１６は、弾性部材を取り出して図４の右側から見た図である。 図１７（ａ）～（ｂ）は、案内治具をホルダに対して位置決めする方法を説明するための図である。 図１８（ａ）～（ｃ）は、パッドをホルダに対して組み付ける工程を順番に示す図である。 図１９（ａ）～（ｂ）は、第１例に対する比較例のパッドを示す、図１４（ａ）～（ｂ）と同様の図である。 図２０は、第１例に対する比較例についての図１８（ｂ）と同様の図である。 図２１（ａ）～（ｄ）は、本開示の実施の形態の第２例について、弾性部材を取り出して示す図であり、（ａ）は第３方向の一方側から見た図であり、（ｂ）は第２方向から見た図であり、（ｃ）は第３方向の他方側から見た図であり、（ｄ）は第１方向から見た図である。 図２２（ａ）～（ｃ）は、弾性部材を積み重ねた状態を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は第１方向から見た図であり、（ｃ）は第３方向の一方側から見た図である。 図２３（ａ）～（ｄ）は、第２例に対する比較例についての図２１（ａ）～（ｄ）と同様の図である。 図２４（ａ）～（ｃ）は、第２例に対する比較例についての図２２（ａ）～（ｃ）と同様の図である。 図２５は、ウォーム減速機の従来構造の１例を示す断面図である。
　［第１例］
　本開示の実施の形態の第１例について、図１～図１８（ｃ）を用いて説明する。なお、本例では、本開示の一態様のウォーム減速機を、ピニオンアシスト式の電動パワーステアリング装置に適用した場合について説明する。ただし、本開示の一態様のウォーム減速機はいずれも、コラムアシスト式、デュアルピニオン式の電動パワーステアリング装置や、電動パワーステアリング装置以外の各種の機械装置に組み込まれたウォーム減速機に対して広く適用可能である。
　図１は、本例のウォーム減速機１４を組み込んだピニオンアシスト式の電動パワーステアリング装置１を示している。電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール２と、ステアリングシャフト３と、ステアリングコラム４と、１対の自在継手５ａ、５ｂと、中間シャフト６と、ステアリングギヤユニット７と、電動アシスト装置８とを備える。
　ステアリングホイール２は、ステアリングシャフト３の後端部に支持固定されている。ステアリングシャフト３は、車体に支持されたステアリングコラム４の内側に、回転自在に支持されている。ステアリングシャフト３の前端部は、後側の自在継手５ａと、中間シャフト６と、前側の自在継手５ｂとを介して、ステアリングギヤユニット７のピニオン軸９に接続されている。このため、運転者がステアリングホイール２を回転させると、ステアリングホイール２の回転は、ステアリングシャフト３と１対の自在継手５ａ、５ｂと中間シャフト６とを介して、ピニオン軸９に伝達される。ピニオン軸９の回転は、ピニオン軸９と噛合した、ステアリングギヤユニット７のラック軸１０の直線運動に変換される。この結果、１対の操舵輪にステアリングホイール２の回転操作量に応じた舵角が付与される。電動アシスト装置８は、電動モータ１５を動力源として発生した補助動力をピニオン軸９に付与する。この結果、運転者がステアリングホイール２を回転操作するのに要する力が軽減される。
　ステアリングギヤユニット７は、車体に支持固定されるハウジング１１と、ラック軸１０と、ピニオン軸９とを備える。ハウジング１１は、車幅方向に伸長するラック収容部１２と、ラック収容部１２の軸方向一方側部（図１における右側部）に接続されたピニオン収容部１３とを有する。ピニオン収容部１３の中心軸は、ラック収容部１２の中心軸に対して、ねじれの位置に存在する。ピニオン収容部１３の内部空間は、ラック収容部１２の内部空間に連通している。ラック軸１０は、ラック収容部１２の内側に軸方向（車幅方向）の移動のみを可能に支持されている。ピニオン軸９は、ピニオン収容部１３の内側に回転のみを可能に支持されている。ピニオン軸９は、ピニオン収容部１３の内側に配置された図示しない先半部（図２における下半部）の外周面に、ピニオン歯を有する。ピニオン軸９の基端部（図２における上端部）は、ハウジング１１の外部に突出し、前側の自在継手５ｂに接続されている。ラック軸１０は、ラック収容部１２の内側に配置された図示しない軸方向一方側部（図１における右側部）の外周面の周方向一部に、ピニオン軸９のピニオン歯と噛合するラック歯を有する。
　電動アシスト装置８は、ウォーム減速機１４と、電動モータ１５とを備える。電動アシスト装置８は、電動モータ１５の回転を、ウォーム減速機１４により減速して、ピニオン軸９に伝達するように構成されている。
　ウォーム減速機１４は、ハウジング１６と、ウォームホイール１７と、ウォーム１８と、ホルダ１９と、パッド２０と、弾性部材２１とを備える。
　ハウジング１６は、ホイール収容部２２、および、ホイール収容部２２に対しねじれの位置に配置され、かつ、軸方向中間部がホイール収容部２２に開口したウォーム収容部２３を有する。
　すなわち、ホイール収容部２２の中心軸と、ウォーム収容部２３の中心軸とは、互いにねじれの位置に配置されている。また、ウォーム収容部２３の軸方向中間部は、ホイール収容部２２の径方向外端部の周方向１箇所に一体的に接続されており、かつ、この接続された部分を通じて、ウォーム収容部２３の内部空間が、ホイール収容部２２の内部空間に連通している。本例では、ウォーム収容部２３は、有底円筒状に構成されており、具体的には、軸方向の先端（図３における右端）が塞がれ、かつ、軸方向の基端（図３における左端）が開口している。
　本例では、ホイール収容部２２は、ステアリングギヤユニット７のハウジング１１を構成するピニオン収容部１３の軸方向中間部に対して、同軸かつ一体的に接続されている。ホイール収容部２２の内部空間は、ピニオン収容部１３の内部空間に連通している。
　ウォームホイール１７は、外周面にホイール歯２４を有し、かつ、ホイール収容部２２の内側に回転自在に支持されている。本例では、ウォームホイール１７は、ピニオン軸９の軸方向中間部に外嵌固定されている。
　ウォーム１８は、外周面の軸方向中間部に、ホイール歯２４と噛合するウォーム歯２５を有し、かつ、ウォーム収容部２３の内側に回転自在に支持されている。
　本例では、ウォーム１８の基端部（図３における左端部）は、ウォーム収容部２３に対し、若干の揺動変位を可能に支持され、かつ、電動モータ１５の出力軸２７に、トルク伝達を可能に接続されている。
　このために、本例では、ウォーム１８は、基端部の内周面に、雌スプライン部２６を有する。電動モータ１５は、出力軸２７をウォーム収容部２３と同軸に配置した状態で、ウォーム収容部２３の軸方向の基端部に、ねじ止めにより結合固定されている。ウォーム１８の雌スプライン部２６と、電動モータ１５の出力軸２７の外周面に備えられた雄スプライン部２８とを、スプライン係合させている。これにより、ウォーム１８の基端部と電動モータ１５の出力軸２７とを、トルク伝達を可能に、かつ、ウォーム１８の若干の揺動変位を可能に接続している。また、ウォーム１８の基端部は、ウォーム収容部２３に対し、ラジアル隙間を有する玉軸受２９により、若干の揺動変位を可能に支持されている。
　本例では、ウォーム１８の先端部の外周面は、段付円筒面により構成されている。すなわち、ウォーム１８の先端部の外周面は、先端側部を構成する小径円筒面部３０と、基端側部を構成する、小径円筒面部３０よりも大径の大径円筒面部３１とを有する。
　本例では、ウォーム１８の大径円筒面部３１と、ウォーム収容部２３の内周面との間に、支持軸受３２が配置されている。図示の例では、支持軸受３２は、玉軸受により構成されている。すなわち、支持軸受３２は、外周面に内輪軌道を有する内輪３３と、内周面に外輪軌道を有する外輪３４と、これらの内輪軌道と外輪軌道との間に配置された、それぞれが転動体である複数個の玉３５とを有する。ただし、支持軸受３２として、転動体が円筒ころである円筒ころ軸受、転動体が円すいころである円すいころ軸受などの転がり軸受、あるいは、滑り軸受を使用することもできる。
　本例では、内輪３３は、ウォーム１８の大径円筒面部３１に、径方向の隙間を介在させた状態で外嵌されている。また、本例では、内輪３３の内周面と大径円筒面部３１との間に、円筒状のブッシュ３６を配置している。具体的には、内輪３３は、ブッシュ３６の外周面に締り嵌めにより外嵌されており、ブッシュ３６は、ウォーム１８の大径円筒面部３１に隙間嵌で外嵌されている。なお、ブッシュ３６は、ウォーム１８の先端部の外周面に対する摺動性および／または緩衝性を確保するための部材である。このようなブッシュ３６は、ウォーム１８を構成する金属材料に対する摩擦係数が小さい材料である、合成樹脂、アルミニウム合金などの軽合金などにより構成することが好ましい。ただし、ブッシュ３６を省略したり、外輪３４に締り嵌めにより外嵌したブッシュを、ウォーム収容部２３の内側に径方向の隙間を介在させた状態で内嵌したりすることもできる。
　本例では、外輪３４は、ウォーム収容部２３の内側に隙間嵌で内嵌されている。これにより、使用時に、ハウジング１６が熱膨張した場合でも、支持軸受３２の予圧が変化することを防止している。ただし、ハウジングの熱膨張が特に問題とならない場合、外輪をハウジングに圧入することもできる。
　また、外輪３４は、後述するように、ウォーム収容部２３の内側に配置されたホルダ１９と、ウォーム収容部２３の内側に内嵌固定されたリテーナ３７との間で軸方向に挟持されている。リテーナ３７は、ウォーム収容部２３の内周面に締り嵌めで内嵌固定された嵌合筒部３８と、該嵌合筒部３８の軸方向一方側（図３および図４の右側）の端部から径方向内側に向けて全周にわたり折れ曲がった内向鍔部３９とを有する。本例では、外輪３４は、軸方向一方側の端面を、ホルダ１９の環状部４２の軸方向他方側（図３および図４の左側）の側面の径方向外側部分に突き当て、かつ、軸方向他方側の側面を、内向鍔部３９の軸方向一方側の側面に、ウェーブワッシャ４０を介して突き当てている。これにより、支持軸受３２の軸方向変位を阻止している。ただし、ウェーブワッシャ４０を省略したり、外輪３４とホルダ１９との間にウェーブワッシャを配置したりすることもできる。
　本例では、ウォーム１８の先端部は、内輪３３の内周面とウォーム１８の先端部の外周面との間に存在する径方向の隙間、具体的には、ブッシュ３６の内周面と大径円筒面部３１との間に存在する環状隙間に基づいて、ウォームホイール１７に対する遠近動方向であって、弾性部材２１による付勢方向である第１方向（図３および図４における上下方向）に関する変位が可能となっている。
　本例では、支持軸受３２を、ホルダ１９とリテーナ３７との間で軸方向に挟持しているが、本開示の一態様のウォーム減速機を実施する場合、支持軸受の配置態様は、ウォームの先端部を、ウォーム収容部に対する回転およびウォームホイールに対する遠近動を可能とすることができる限り、特に限定されるものではない。たとえば、ウォーム収容部の内側にホルダを内嵌固定し、該ホルダの内側に支持軸受を内嵌保持することもできる。
　なお、本例のウォーム減速機１４では、第１方向から見て、ウォームホイール１７の中心軸Ｏ１７と、ウォーム１８の中心軸（電動モータ１５の出力軸２７の中心軸）Ｏ１８とが直交している。ただし、本開示は、第１方向から見て、ウォームホイール１７の中心軸Ｏ１７と、ウォーム１８の中心軸（電動モータ１５の出力軸２７の中心軸）Ｏ１８とが斜交する、すなわち鋭角をなす、斜交型のウォーム減速機に適用することもできる。
　本例のウォーム減速機１４では、図３～図１０に示すように、ウォーム１８の小径円筒面部３０と、ウォーム収容部２３の先端部の内周面との間に、ホルダ１９と、パッド２０と、弾性部材２１とが配置されている。ホルダ１９は、ウォーム１８の先端部とウォーム収容部２３との間に配置されている。本例では、ホルダ１９は、ウォーム１８の先端部の周囲で、ウォーム収容部２３の内側に回転を阻止した状態で配置されている。パッド２０は、ウォーム１８の先端部に外嵌されている。本例では、パッド２０は、ウォーム１８の先端部に径方向に関するがたつきなく外嵌されている。弾性部材２１は、ホルダ１９に組み付けられ、かつ、パッド２０を介してウォーム１８の先端部を、ウォームホイール１７の側（図３および図４における下側）に向けて弾性的に付勢している。これにより、ホイール歯２４とウォーム歯２５との噛合部でのバックラッシュが抑えられている。
　ホルダ１９は、ウォーム収容部２３の内側に回転を阻止した状態で内嵌保持された被保持部７４と、該被保持部７４のうちでウォーム収容部２３の軸方向である第２方向（図３および図４における左右方向）の一方側（図３および図４の右側）の側面の、第１方向と第２方向とのいずれにも直交する第３方向（図３および図４における表裏方向）に離隔した２箇所位置から第２方向の一方側に向けて突出する２つのガイド部４９とを有する。さらに、ホルダ１９は、２つのガイド部４９の互いに対向する内側面に、２つのホルダ係合部である、２つのホルダ傾斜面４１を有する。２つのホルダ傾斜面４１は、それぞれが第１方向に伸長し、かつ、第２方向の一方側に向かうにしたがって互いに近づき合う方向に傾斜している。なお、ホルダ１９は、十分な強度および剛性を有する材料、たとえば、金属材料や、ガラス繊維を混入したポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）などの高機能樹脂材料などにより構成することが好ましい。
　より具体的には、本例では、ホルダ１９は、図１２（ａ）～図１３（ｄ）などに示すように、環状部４２と、該環状部４２のうちで第２方向に関する一方側の端部から径方向内側に向けて伸長した略円輪状の側板部４３と、該側板部４３の径方向内端部から第２方向に関する一方側に向けて伸長し、かつ、第２方向の一方側から見て略Ｕ字形の端面形状を有する突出部４４とを備える。本例では、被保持部７４は、環状部４２と側板部４３とにより構成されている。
　環状部４２は、第２方向の一方側から見て、１つの直線部と１つの円弧部とからなる欠円形の端面形状を有する。すなわち、環状部４２は、外周面のうちで第１方向に関してウォームホイール１７に近い側の端部に、平坦部４５を有する。本例では、環状部４２を、ウォーム収容部２３の内側に非円形嵌合することで、ホルダ１９を、ウォーム収容部２３の内側に回転を阻止した状態で保持している。
　また、環状部４２は、外周面のうちで第１方向に関してウォームホイール１７から遠い側の端部に、ホルダ側位置決め係合部７５を有する。ホルダ側位置決め係合部７５は、環状部４２の外周面に、第２方向にわたって備えられている。本例では、ホルダ側位置決め係合部７５は、略三角形の断面形状を有する。ただし、本開示の一態様のウォーム減速機を実施する場合、パッド側位置決め係合部の断面形状は、略矩形や略半円形など、任意の形状とすることができる。
　本例では、側板部４３の内周面４６は、図１３（ｄ）に示すように、第３方向に関する両側部分に、第３方向の両側に向けて凹入する凹部４７を有する。凹部４７の底面は、第３方向に対して直交する平面により構成されている。側板部４３の内周面４６のうち、２つの凹部４７から外れた部分、すなわち第１方向に関する両側部分は、ホルダ１９の中心軸を中心とする円筒面により構成されている。
　本例では、側板部４３の径方向外側の端部の第２方向の一方側の側面を、ウォーム収容部２３の内周面に備えられた、第２方向の他方側を向いた段差部４８（図３参照）に突き当てることで、第２方向の一方側へのホルダ１９の変位が阻止されている。
　本例では、突出部４４は、側板部４３の径方向内端部のうちで第１方向に関してウォームホイール１７から遠い側の端部を除く部分から、第２方向の一方側に向けて突出している。すなわち、突出部４４は、第１方向に関してウォームホイール１７から遠い側の端部が開口している。突出部４４は、２つのガイド部４９および接続部５０を備える。２つのガイド部４９は、突出部４４のうち、第３方向に関する両側の端部を構成している。すなわち、２つのガイド部４９は、図６、図１２（ａ）、図１３（ａ）、および図１３（ｄ）に示すように、側板部４３の径方向内端部のうち、第３方向に離隔した２箇所、具体的には２つの凹部４７と同じ円周方向箇所から、第２方向の一方側に向けて伸長している。２つのガイド部４９は、第１方向に伸長する形状を有する。接続部５０は、突出部４４のうち、第１方向に関してウォームホイール１７に近い側の端部を構成している。すなわち、接続部５０は、側板部４３の径方向内端部のうち、第１方向に関してウォームホイール１７に近い側の端部から第２方向の一方側に向けて伸長し、かつ、２つのガイド部４９のうち、第１方向に関してウォームホイール１７に近い側の端部を接続している。接続部５０は、ホルダ１９の中心軸を中心とする部分円筒形状を有する。なお、ホルダが２つのガイド部の変形を十分に防止できる強度を有していれば、接続部を省略することもできる。
　ホルダ１９を構成する２つのホルダ傾斜面４１は、２つのガイド部４９のうち、第３方向に関して互いに対向する側面である内側面５１に備えられている。本例では、２つのガイド部４９の内側面５１のそれぞれは、第１方向から見て、図１３（ｃ）に示すように、第２方向に関する中間部に段差面（ホルダ傾斜面４１）を備えたクランク形状を有する。すなわち、２つのホルダ傾斜面４１は、２つのガイド部４９の内側面５１のうち、第２方向に関する中間部、より具体的には、該中間部における第２方向の一方側部分に備えられている。２つのホルダ傾斜面４１は、第２方向の一方側に向かうにしたがって互いに近づき合う方向に傾斜している。２つのガイド部４９の内側面５１のうち、２つのホルダ傾斜面４１よりも第２方向の一方側に位置する部分、および、２つのホルダ傾斜面４１よりも第２方向の他方側に位置する部分のそれぞれは、第３方向に直交する平面により構成されている。このため、２つのガイド部４９の内側面５１の間隔は、２つのホルダ傾斜面４１よりも第２方向の一方側に位置する部分で、２つのホルダ傾斜面４１よりも第２方向の他方側に位置する部分よりも狭くなっている。
　本開示の一態様のウォーム減速機を実施する場合、第２方向に対するホルダ傾斜面４１の傾斜角度φは、０゜＜φ＜９０゜の範囲で任意の大きさに設定することができるが、２０゜以上８０゜以下であることが好ましく、３０゜以上７０゜以下であることがより好ましい。本例では、傾斜角度φを３０゜としている。
　また、ホルダ１９は、２つのガイド部４９の第２方向に関する一方側の端面である先端面に、２つのホルダ被押圧面５２を有する。２つのホルダ被押圧面５２のそれぞれは、第２方向に直交する平坦面により構成されている。本例では、２つのホルダ被押圧面５２と、接続部５０の第２方向の一方側の端面である先端面とは、互いに連続しており、かつ、第２方向に対して直交する同一の仮想平面内に存在している。
　パッド２０は、図６、図１０、図１１、および、図１４（ａ）～図１５（ｄ）に示すように、２つのガイド部４９同士の間に配置されるパッド基部５５と、該パッド基部５５の第３方向に関する両側の側面に備えられ、２つのホルダ傾斜面４１に接触する２つのパッド係合部である、２つのパッド傾斜面５３と、パッド基部５５の第２方向の他方側の側面に、第１方向に伸長するように形成されたパッド凹部７６と、ホルダ１９の一部を第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧することにより、２つのホルダ傾斜面４１と２つのパッド傾斜面５３との接触部に予圧を付与するパッド弾性押圧部７７とを備える。
　本例では、２つのパッド傾斜面５３は、２つのホルダ傾斜面４１に面接触しており、具体的には、２つのホルダ傾斜面４１と同じ方向に同じ角度で傾斜している（図１３（ａ）～（ｄ）参照）。本例では、パッド弾性押圧部７７により第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧されるホルダ１９の一部は、２つのホルダ被押圧面５２である。
　ただし、本開示を実施する場合、このようなホルダの一部は、任意に選択することができる。たとえば、ホルダを構成する側板部の第２方向の一方側の端面を、ホルダの一部（ホルダ被押圧面）とし、かつ、該ホルダの一部を、パッドの基部に備えられたパッド弾性押圧部により、第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧することもできる。なお、パッド２０は、ウォーム１８を構成する金属材料に対する摩擦係数が小さい材料である、合成樹脂、アルミニウム合金などの軽合金などにより構成することが好ましい。
　本例では、パッド弾性押圧部７７は、２つのパッド傾斜面５３よりも第２方向の一方側に位置し、かつ、それぞれが第３方向に関するパッド２０の中央部から第３方向に関して互いに離れる側に向けて伸長した２つのパッド弾性押圧板５４により構成されている。
　より具体的には、本例では、パッド２０は、２つのガイド部４９の間に配置されるパッド基部５５と、パッド基部５５を第２方向に貫通し、ウォーム１８の先端部が挿通される貫通孔５６とを備え、かつ、第３方向に関するパッド基部５５の両側部に、２つのパッド傾斜面５３を有し、パッド基部５５のうちで２つのガイド部４９の間から第２方向の一方側に突出した部分に、２つのパッド弾性押圧板５４を含む平板部５７が接続されている。
　パッド基部５５は、基部本体５８と、２つの基部張出部５９とを備える。
　基部本体５８は、第１方向に伸長し、かつ、略矩形の端面形状を有する。貫通孔５６は、基部本体５８のうち、第１方向に関してウォームホイール１７に近い側の半部を第２方向に貫通している。本例では、貫通孔５６は、第２方向に関する一方側の長円形孔部６０と、第２方向に関する他方側の円形孔部６１とを有する段付孔により構成している。このうち、円形孔部６１は、ウォーム１８の小径円筒面部３０の外径よりも僅かに大きい内径を有する。
　また、基部本体５８は、第１方向に関してウォームホイール１７から遠い側の端部において、第２方向に関する他方側部分のうち、第３方向の両側の端部に、２つの被押圧部６２を有する。２つの被押圧部６２のそれぞれは、貫通孔５６の中心軸を中心とする部分円筒面により構成されている。基部本体５８は、第１方向に関してウォームホイール１７から遠い側の端部であって、第３方向に関して２つの被押圧部６２の間部分に、第１方向に直交する平坦面により構成された台座面部６３を有する。
　２つの基部張出部５９は、基部本体５８のうち、第２方向に関する他方側の半部における、第１方向に関するウォームホイール１７に近い側の部分から、第３方向に関して互いに離れる側に向けて突出している。２つの基部張出部５９のそれぞれは、第１方向に伸長している。
　２つのパッド傾斜面５３は、２つの基部張出部５９のうち、第２方向に関する一方側の側面に備えられている。２つのパッド傾斜面５３は、第２方向の一方側に向かうにしたがって互いに近づき合う方向に傾斜している。第２方向に対するパッド傾斜面５３の傾斜角度φは、第２方向に対するホルダ傾斜面４１の傾斜角度φと同じである。
　パッド凹部７６は、基部本体５８の第２方向の他方側の側面に、第１方向にわたって形成されている。すなわち、パッド凹部７６は、基部本体５８の第１方向の両側の端面に開口している。また、パッド凹部７６の底面（第２方向の他方側を向いた面）は、２つの基部張出部５９の第２方向の他方側の端面よりも、第２方向に関して一方側に位置している。本例では、パッド凹部７６は、矩形の断面形状を有する。
　ただし、本開示の一態様のウォーム減速機を実施する場合、パッド凹部の断面形状は、矩形に限らず、後述するように、パッドをホルダに対して組み付ける際に、案内治具に備えられた案内凸部を、パッド凹部に係合させることで、パッドが第３方向にずれ動くことを防止できる限り、任意の形状とすることができる。また、パッド凹部を、基部本体の第２方向の他方側の側面のうち、第１方向に関する一部にのみ形成したり、第１方向に関する複数箇所に形成したりすることもできる。
　平板部５７は、基部本体５８の第２方向の一方側の端部に一体的に接続されており、第２方向の一方側から見て円形の外周形状を有する。貫通孔５６は、平板部５７の径方向中央部を第２方向に貫通している。したがって、平板部５７は、貫通孔５６の中心軸を中心とする円輪平板状に構成されている。平板部５７の外径寸法は、基部本体５８の第３方向に関する幅寸法よりも大きい。平板部５７の第３方向に関する両側の端部は、基部本体５８よりも第３方向の両側に張り出している。平板部５７の第１方向に関するウォームホイール１７に近い側の端部は、第１方向に関して基部本体５８よりもウォームホイール１７に近い側に張り出している。基部本体５８の第１方向に関するウォームホイール１７から遠い側の端部は、第１方向に関して平板部５７よりもウォームホイール１７から遠い側に張り出している。
　本例では、パッド２０を構成する２つのパッド弾性押圧板５４は、パッド基部５５のうちで２つのガイド部４９の間から第２方向の一方側に突出した部分に接続されている。具体的には、２つのパッド弾性押圧板５４は、平板部５７の第３方向に関する両側の端部により構成されている。
　本例では、２つのパッド弾性押圧板５４のそれぞれは、図１０、図１１、図１４（ｂ）、および、図１５（ｂ）～図１５（ｄ）に示すように、第２方向に関する他方側の側面に、第１方向に伸長するの突条６４ａ、６４ｂを備える。本例では、２つのパッド弾性押圧板５４のそれぞれは、２つの突条６４ａ、６４ｂを備える。２つのパッド弾性押圧板５４が弾性変形する以前の自由状態、別の言い方をすればパッド２０をホルダ１９の突出部４４に組み付ける以前の自由状態において、少なくとも１個の突条６４ａ、６４ｂの第２方向に関する高さは、第３方向に関してウォーム１８から離れるほど連続的または段階的に高くなっている。
　本例では、少なくとも１個の突条６４ａ、６４ｂは、第３方向に離隔して配置された２つの突条６４ａ、６４ｂから構成されている。図１７（ａ）に示すように、自由状態において、２つの突条６４ａ、６４ｂのうち、第３方向に関してウォーム１８から遠い側の突条６４ａの第２方向に関する高さが、第３方向に関してウォーム１８に近い側の突条６４ｂの第２方向に関する高さよりも高くなっている。本例では、自由状態において、２つの突条６４ａ、６４ｂのそれぞれの先端部の断面形状は、第２方向に直交する直線状である。より具体的には、自由状態で、２つの突条６４ａ、６４ｂのそれぞれの先端部は、第２方向に直交する平坦面により構成されている。
　本例では、２つのパッド弾性押圧板５４のそれぞれは、第３方向に関するパッド２０の中央側の端部である基端部に、第２方向に貫通し、かつ、第１方向に伸長するスリット６５を有する。本例では、このようなスリット６５の幅および長さ、ならびに、パッド弾性押圧板５４の板厚などを適切に規制することに基づいて、パッド弾性押圧板５４の基端部のうち、スリット６５の長さ方向の両側に隣接する部分の第２方向に関する曲げ剛性が調整されている。ただし、本開示の一態様のウォーム減速機を実施する場合には、スリットを省略することもできる。
　パッド２０は、図３～図５および図７～図１０に示すように、ホルダ１９の突出部４４に組み付けられ、かつ、ウォーム１８の先端部に外嵌されている。
　具体的には、パッド２０のパッド基部５５のうち、第１方向に関するウォームホイール１７に近い側の部分が、ホルダ１９の突出部４４を構成する２つのガイド部４９の間に配置された状態で、２つのパッド傾斜面５３が、２つのホルダ傾斜面４１に面接触している。また、２つのパッド弾性押圧板５４のそれぞれの突条６４ａ、６４ｂの先端部が、２つのホルダ被押圧面５２を、第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧している。これにより、２つのホルダ傾斜面４１と２つのパッド傾斜面５３との接触部に予圧が付与されている。
　また、ウォーム１８の先端部の小径円筒面部３０が、パッド２０の貫通孔５６の円形孔部６１に、径方向のがたつきなく、かつ、相対回転可能に内嵌されている。
　この状態で、パッド２０のパッド基部５５のうち、第１方向に関してウォームホイール１７に近い側の側面と、ホルダ１９の突出部４４を構成する接続部５０のうち、第１方向に関してウォームホイール１７から遠い側の側面との間には、第１方向の隙間が存在している。本例では、パッド２０は、この第１方向の隙間に基づいて、ホルダ１９に対する第１方向の変位が可能となっている。
　また、この状態で、図１０および図１１に示すように、２つのガイド部４９の内側面５１のうち、２つのホルダ傾斜面４１よりも第２方向の一方側に位置する部分、および、２つのホルダ傾斜面４１よりも第２方向の他方側に位置する部分のそれぞれと、パッド２０のパッド基部５５との間に、第３方向の隙間が存在している。本例では、パッド２０は、この第３方向の隙間に基づいて、ホルダ１９に対する第３方向の変位が可能となっている。
　本例では、弾性部材２１は、板ばねにより構成されている。より具体的には、本例では、弾性部材２１は、図６および図１６に示すように、周方向の１箇所に不連続部６６を有する欠円筒状の板ばねにより構成されている。具体的には、弾性部材２１は、第１方向に関してウォーム１８から遠い側に位置する基部６７と、該基部６７の周方向両側の端部から周方向に向かって延出する２つの腕部６８を有する。
　本例では、基部６７は、第１方向に直交する平板により構成されている。
　２つの腕部６８のそれぞれは、部分円筒状に構成されている。２つの腕部６８のそれぞれは、先端部から径方向外側に折れ曲がった折れ曲がり部６９を有する。
　ただし、本開示の一態様のウォーム減速機を実施する場合、弾性部材は、パッドを、第１方向に関してウォームホイール１７の側に向けて弾性的に付勢することができる限り、任意の構成とすることができる。たとえば、弾性部材を板ばねにより構成する場合には、欠円筒状以外の形状とすることができる。また、弾性部材は、ねじりコイルばねにより構成することもできる。
　弾性部材２１は、パッド２０のパッド基部５５および２つのガイド部４９に外嵌するようにして、ホルダ１９に組み付けられている。本例では、弾性部材２１の径方向内側に、パッド２０のパッド基部５５およびホルダ１９の突出部４４を挿通した状態で、弾性部材２１のうちの基部６７を、パッド２０の台座面部６３に当接させるとともに、２つの腕部６８の基端側部分の内周面を、２つの被押圧部６２に弾性的に押し付け、かつ、２つの腕部６８の先端側部分の内周面を、ホルダ１９の突出部４４を構成する接続部５０のうち、第１方向に関してウォームホイール１７に近い側の側面に弾性的に押し付けている。これにより、パッド２０を介してウォーム１８の先端部を、ウォームホイール１７の側、すなわち、第１方向に関してウォームホイール１７に近い側に向けて弾性的に付勢している。これにより、ホイール歯２４とウォーム歯２５との噛合部でのバックラッシュが抑えられている。
　本例のウォーム減速機１４では、パッド２０を構成する２つのパッド傾斜面５３が、ホルダ１９を構成する２つのホルダ傾斜面４１に面接触している。また、パッド２０を構成する２つのパッド弾性押圧板５４のそれぞれの突条６４ａ、６４ｂの先端部が、ホルダ１９を構成する２つのホルダ被押圧面５２を、第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧している。これにより、２つのホルダ傾斜面４１と２つのパッド傾斜面５３との接触部に予圧が付与されている。このため、２つのホルダ傾斜面４１と２つのパッド傾斜面５３との接触に基づいて、ホルダ１９に対するパッド２０の第３方向の変位が規制され、パッド２０がホルダ１９に対し、第３方向に無抵抗にがたつくことを防止できる。
　具体的には、本例では、図１０および図１１に示すように、パッド弾性押圧板５４のそれぞれの突条６４ａ、６４ｂの先端部がホルダ被押圧面５２を第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧することに基づいて、パッド傾斜面５３からホルダ傾斜面４１に対し、第２方向に関して一方側を向く弾性力（予圧力）Ｆｐが作用する。そして、この弾性力Ｆｐは、パッド傾斜面５３からホルダ傾斜面４１に作用する、第３方向に関して外側を向く弾性力（予圧力）Ｆｘに変換される。本例の構造では、この弾性力Ｆｘに基づいて、パッド２０がホルダ１９に対し、第３方向に無抵抗にがたつくことを防止できる。
　したがって、ウォーム１８の回転方向が変わることで、ホイール歯２４からウォーム歯２５に加わる反力のうち、第３の方向に関する成分の向きが変わる際にも、ウォーム１８の先端部が、第３方向に変位しにくくなる。この結果、ホイール歯２４とウォーム歯２５との噛合部で歯打ち音などの異音が発生したり、パッド２０とホルダ１９との間で衝突音などの異音が発生したりするのを防止することができる。
　本開示の一態様のウォーム減速機を実施する場合には、スリット６５の幅および長さ、パッド弾性押圧板５４の板厚、突条６４ａ、６４ｂの第２方向高さなどを変更することに基づいて、パッド弾性押圧板５４の基端部のうち、スリット６５の長さ方向の両側に隣接する部分の第２方向に関する曲げ剛性を変更することができる。これにより、パッド弾性押圧板５４のそれぞれの突条６４ａ、６４ｂの先端部がホルダ被押圧面５２を第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧する力の大きさを変更することができる。そして、これに伴い、弾性力Ｆｐの大きさを任意に変更することができる。
　パッド弾性押圧板５４が、ホルダ被押圧面５２を、突条６４ａ、６４ｂの先端部により局所的に押圧している。このため、パッド弾性押圧板が、ホルダ被押圧面を、広い範囲で面押しするように押圧する場合に比べて、押圧力を安定させることができる。
　弾性力Ｆｘと弾性力Ｆｐとの間には、「Ｆｘ＝Ｆｐ／ｔａｎφ」の関係式が成立する。本例では、傾斜角度φ＝３０゜であるため、Ｆｘ＝Ｆｐ／ｔａｎ３０゜＝１．７Ｆｐとなる。つまり、弾性力Ｆｘが、弾性力Ｆｐよりも大きくなる。本開示の一態様のウォーム減速機を実施する場合には、Ｆｐの大きさだけでなく、傾斜角度φの大きさを変更することによって、弾性力Ｆｘの大きさを任意に変更することができる。たとえば、φ＝４５゜とすれば、Ｆｘ＝Ｆｐとすることができ、４５゜＜φ＜９０゜とすれば、Ｆｘ＜Ｆｐとすることができ、０゜＜φ＜４５゜とすれば、Ｆｘ＞Ｆｐとすることができる。また、パッド２０の材料（材料に基づく弾性力）を変えることなく、傾斜角度φを変えることで、弾性力Ｆｘの大きさを調整することができる。このため、設計段階で弾性力Ｆｘの大きさを容易に調整することができる。
　なお、本開示の一態様のウォーム減速機を実施する場合、ホルダ傾斜面４１の第２方向に対する傾斜角度と、パッド傾斜面５３の第２方向に対する傾斜角度とは、厳密に同一である必要はなく、製造誤差の範囲で異なっていてもよい。また、ホルダ傾斜面４１の第２方向に対する傾斜角度を、パッド傾斜面５３の第２方向に対する傾斜角度よりも若干（たとえば０．５゜程度）小さくすることもできる。このようにすれば、ホルダ傾斜面４１とパッド傾斜面５３との接触部において、パッド傾斜面５３の先端部（図１１における第３方向の右側の端部、図１１における第２方向の他方側の端部）が、ホルダ傾斜面４１に対して、特に強く面接触するようになる。この結果、ホルダ１９に対するパッド２０の姿勢が安定するようになる。
　なお、第１方向から見て、図１０および図１１に示すように、ホルダ１９の中心軸とパッド２０の中心軸とが互いに一致している状態である、中立状態から、パッド２０がホルダ１９に対して第３方向に関するいずれか一方の側、たとえば、図１０および図１１における右側に変位する場合を考える。この場合には、右側のホルダ傾斜面４１に沿って、右側のパッド傾斜面５３が摺動変位することに伴い、パッド２０のパッド基部５５が、第２方向に関して他方側に向けて変位すると同時に、右側のパッド弾性押圧板５４が、第２方向に関して一方側に倒れるように弾性変形する。そして、この弾性変形の量に応じた分だけ、右側のパッド弾性押圧板５４から右側のホルダ被押圧面５２に作用する弾性的な押圧力が増大することに伴い、弾性力Ｆｐ、Ｆｘが増大する。その結果、パッド２０が右側に向けて、より変位しにくくなる。中立状態から、パッド２０がホルダ１９に対して、図１０および図１１における左側に変位する場合についても、同様である。
　弾性部材２１の周方向中央部の内周面を、パッド２０を構成する基部本体５８の第３方向の両側の端部に備えられた２つの被押圧部６２に、弾性的に押し付けている。このため、２つの被押圧部６２には、第１方向に関してウォームホイール１７に近づく方向の成分だけなく、第３の方向に関して互いに反対向きの成分を有する力が加わる。この面からも、ウォーム１８の回転方向が変わる際に、ウォーム１８の先端部が、第３方向に変位するのを防止することができる。
　また、本例のウォーム減速機１４によれば、ウォーム減速機１４の組立作業の作業性を良好にすることができる。具体的には、パッド２０をホルダ１９に組み付ける作業の作業性を良好にできる。
　パッド２０をホルダ１９に組み付ける際には、パッド基部５５を、突出部４４のうち、第１方向に関してウォーム１８から遠い側の端部から２つのガイド部４９同士の間に挿入する。
　本例では、パッド基部５５は、第２方向の他方側の側面に、第１方向にわたって備えられたパッド凹部７６を有している。
　このため、本例では、所定方向に伸長する案内凸部７８を有する案内治具７９に対して、第１方向が案内凸部７８の伸長方向に一致し、かつ、２つのガイド部４９同士の間の第３方向に関する中央位置が案内凸部７８の幅方向に関する中央位置に一致するようにホルダ１９を配置し、および、パッド凹部７６の内側に案内凸部７８を挿入した状態で、パッド２０を案内凸部７８に沿って移動させることにより、パッド基部５５を２つのガイド部４９同士の間に配置することができる。
　より具体的には、パッド２０をホルダ１９に組み付ける際には、まず、図１８（ａ）に示すように、ホルダ１９を、第２方向の一方側を上側に向けた状態で、保持治具８０に載置し、該保持治具８０の上面に拘束治具８１を、ホルダ１９の環状部４２の周囲のうち、第１方向に関してウォーム１８から遠い部分を除く部分を囲むように載置する。
　次いで、保持治具８０の上面に案内治具７９を載置する。案内治具７９は、略矩形柱形状を有する。具体的には、案内治具７９は、略矩形柱状の基部８２と、該基部８２の先端部の上側部分から延出する舌状部８３とを有する。案内凸部７８は、基部８２の上面と舌状部８３の上面とにかけ渡すように備えられている。本例では、案内凸部７８の幅寸法は、基端部（図１８（ａ）の右下部）から先端部（図１８（ａ）の左上部）に向かうほど大きくなっている。また、基部８２は、先端部の下側部分に、ホルダ１９の環状部４２の外周面の曲率半径と同じか、或いは、わずかに大きい曲率半径を有する凹曲面である突き当て面８４を有し、かつ、該突き当て面８４の中央部に、ホルダ側位置決め係合部７５と係合する治具側位置決め係合部８５を有する。
　案内治具７９の基部８２を、保持治具８０の上面に備えられた凹部８６の内側に配置し、かつ、舌状部８３を突出部４４の内側に挿入する。そして、図１７（ａ）→図１７（ｂ）に示すように、案内治具７９の突き当て面８４を、ホルダ１９の環状部４２の外周面のうち、第１方向に関してウォーム１８から遠い側の端部に突き当て、かつ、治具側位置決め係合部８５をホルダ側位置決め係合部７５に係合させる。これにより、案内治具７９をホルダ１９に対し位置決めする。特に、治具側位置決め係合部８５とホルダ側位置決め係合部７５との係合に基づいて、案内治具７９とホルダ１９とを第３方向に位置決めし、２つのガイド部４９同士の間の第３方向に関する中央位置と案内凸部７８の幅方向に関する中央位置とを一致させる。
　次いで、図１８（ａ）～（ｃ）に示すように、パッド２０を、第２方向の他方側を下側に向け、案内治具７９の基部８２に載置して、案内凸部７８をパッド凹部７６の内側に配置（挿入）し、さらに、略長円柱状の挿入治具８７をパッド２０の貫通孔５６に上側から挿入する。そして、図１８（ｂ）→図１８（ｃ）に示すように、挿入治具８７を、案内凸部７８の伸長方向に関してホルダ１９に近づく方向に移動させる。これにより、パッド２０を案内凸部７８に沿ってホルダ１９に向け移動させて（案内して）、パッド基部５５を２つのガイド部４９同士の間に配置する。
　上述のように、本例の組立方法によれば、パッド２０をホルダ１９に組み付ける際に、案内凸部７８をパッド凹部７６の内側に挿入することで、２つのガイド部４９同士の間へのパッド基部５５の挿入を案内することができる。すなわち、パッド２０をホルダ１９に向けて近づける方向に移動させる際に、パッド２０が第３方向にずれ動くことを防止できる。したがって、パッド２０をホルダ１９に組み付ける作業の作業性を良好にできる。また、パッド２０をホルダ１９に組み付ける作業の自動化を図りやすくすることができる。特に本例のウォーム減速機１４のように、ホルダ１９とパッド２０との間に、第３方向に関する隙間が存在しない構造においても、パッド２０をホルダ１９に組み付ける作業の作業性を良好にでき、該作業の自動化を図りやすくすることができる。
　特に本例では、案内凸部７８の幅寸法が、基端部から先端部に向かうほど大きくなっているため、パッド２０をホルダ１９に近づく方向に移動させることに伴って、パッド２０の第３方向に関する位置を規制することができる。すなわち、パッド２０を案内治具７９の上面に載置する際に、位置精度を過度に高くする必要がない。この面からも、パッド２０をホルダ１９に組み付ける作業の作業性を良好にでき、かつ、パッド２０をホルダ１９に組み付ける作業の自動化を図りやすくすることができる。
　これに対し、図１９（ａ）～図２０に示す比較例のように、パッド２０ｚが、パッド基部５５ｚの第２方向の他方側の側面に、パッド凹部を有しておらず、案内治具７９ｚも案内凸部を有していない場合、パッド２０ｚをホルダ１９に組み付ける際に、パッド２０ｚが第３方向にずれ動いて、パッド基部５５ｚの第１方向の端面と、いずれかのガイド部４９の第１方向に関してウォーム１８から遠い側の端部とが干渉してしまう可能性がある。このため、パッド２０ｚをホルダ１９に組み付ける作業の作業性が低くなり、該作業の自動化が図りにくくなる。
　また、本例では、２つのパッド弾性押圧板５４が弾性変形する以前の自由状態において、該２つのパッド弾性押圧板５４のそれぞれに備えられた少なくとも１個の突条６４ａ、６４ｂの第２方向に関する高さが、第３方向に関してウォーム１８から離れるほど連続的または段階的に高くなっている。具体的には、２つの突条６４ａ、６４ｂのうち、第３方向に関してウォーム１８から遠い側の突条６４ａの第２方向に関する高さが、第３方向に関してウォーム１８に近い側の突条６４ｂの第２方向に関する高さよりも高くなっている。このため、ウォーム１８の回転方向が変わる際の、ウォーム１８の先端部の第３方向への変位を安定して防止することができる。
　パッド２０を、ホルダ１９の突出部４４に組み付けることで、２つのパッド弾性押圧板５４のそれぞれの突条６４ａ、６４ｂの先端部を、ホルダ１９の２つのホルダ被押圧面５２に弾性的に当接させると、２つのパッド弾性押圧板５４は、それぞれの基端部を中心に、第３方向に関してウォーム１８から離れる方向に向かうほど第２方向の一方側に向かう方向に倒れるように弾性変形する。
　２つのパッド弾性押圧板のそれぞれに備えられた２つの突条の第２方向に関する高さを互いに同じとすると、パッドをホルダの突出部に組み付けた状態で、第３方向に関してウォームに近い側の突条の先端部のみがホルダ被押圧面に当接し、第３方向に関してウォームから遠い側の突条の先端部がホルダ被押圧面に当接しない可能性がある。このため、パッド弾性押圧板の弾性変形の仕方を安定させることができなくなったり、第３方向に関してウォームに近い側の突条の先端部とホルダ被押圧面との当接部の面圧が過大となって、該当接部で摩耗が発生したりする可能性がある。この結果、突条の先端部がホルダ被押圧面を第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧することに基づく弾性力Ｆｘ、Ｆｐを安定させることができなくなる可能性がある。
　これに対し、本例では、第３方向に関してウォーム１８から遠い側の突条６４ａの第２方向に関する高さを、第３方向に関してウォーム１８に近い側の突条６４ｂの第２方向に関する高さよりも高くしている。したがって、パッド２０を、ホルダ１９の突出部４４に組み付けた状態で、２つの突条６４ａ、６４ｂの先端部を、ホルダ被押圧面５２に確実に当接させることができる。このため、パッド弾性押圧板５４の弾性変形の仕方を安定させることができ、かつ、突条６４ａ、６４ｂの先端部とホルダ被押圧面５２との当接部の面圧が過大となることを防止できて、該当接部で摩耗が発生するのを防止することができる。この結果、突条６４ａ、６４ｂの先端部がホルダ被押圧面５２を第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧することに基づく弾性力Ｆｘ、Ｆｐを安定させることができ、ウォーム１８の回転方向が変わる際の、ウォーム１８の先端部の第３方向への変位を安定して防止することができる。
　また、本例のウォーム減速機１４によれば、２つのパッド弾性押圧板５４のそれぞれに備えられた２つの突条６４ａ、６４ｂ同士の間に、該突条６４ａ、６４ｂの先端部とホルダ被押圧面５２との当接部を潤滑するためのグリースを保持することができる。このため、突条６４ａ、６４ｂの先端部とホルダ被押圧面５２との当接部の潤滑状態を、長期間にわたり良好に維持することができる。この面からも、突条６４ａ、６４ｂの先端部とホルダ被押圧面５２との当接部での摩耗の発生を防止することができる。
　なお、本例では、２つのパッド弾性押圧板５４のそれぞれに備えられた突条６４ａ、６４ｂの個数を２つとしているが、本開示の一態様のウォーム減速機を実施する場合、２つのパッド弾性押圧板のそれぞれに備えられる突条の個数を、３つ以上とすることもできるし、１つとすることもできる。２つのパッド弾性押圧板のそれぞれに備えられる突条の個数を１つとする場合には、該突条の先端部を、第３方向に関してウォームから離れるほど、第２方向の他方側に向かう方向に傾斜した傾斜面により構成する。これにより、突条の先端部とホルダ被押圧面との当接面積を大きくすることができて、パッド弾性押圧板の弾性変形の仕方が不安定になったり、突条の先端部が摩耗したりすることを防止できる。
　［第２例］
　本開示の実施の形態の第２例について、図２１（ａ）～図２２（ｃ）を用いて説明する。本例のウォーム減速機は、弾性部材２１ａの構成が、第１例のウォーム減速機１４と異なる。その他の部分の構成および作用効果は、第１例のウォーム減速機１４と同様であるため、説明を省略する。
　弾性部材２１ａは、図２１（ａ）～図２１（ｄ）に示すように、周方向の１箇所に不連続部６６を有する欠円筒状（略Ｃ字形状）の板ばねによって構成されている。本例では、弾性部材２１ａは、第１方向に関してウォーム１８から遠い側に位置する基部６７ａと、該基部６７ａの周方向両側の端部から周方向に向かって延出する２つの腕部６８ａを有する。
　本例では、基部６７ａは、第１方向に直交する平板により構成されている。基部６７ａは、第３方向に関する中間部に、第３方向に関する両側部分よりも第２方向に関する幅寸法が小さくなった括れ部７０を有する。ただし、括れ部７０は、省略することもできる。
　２つの腕部６８ａのそれぞれは、部分円筒状に構成されている。本例では、２つの腕部６８ａのそれぞれは、周方向に関して基部６７ａに近い側から順に、基部側幅広部７１と、幅狭部７２と、先端側幅広部７３とを有する。本例では、基部側幅広部７１の第２方向に関する幅寸法Ｗ７１と、先端側幅広部７３の第２方向に関する幅寸法Ｗ７３とが、互いに同じであり、かつ、幅狭部７２の第２方向に関する幅寸法Ｗ７２が、基部側幅広部７１の第２方向に関する幅寸法Ｗ７１および先端側幅広部７３の第２方向に関する幅寸法Ｗ７３よりも小さくなっている（Ｗ７２＜Ｗ７１＝Ｗ７３）。
　なお、本例では、２つの腕部６８ａのそれぞれは、先端側幅広部７３の先端部から径方向外側に折れ曲がった折れ曲がり部６９を有する。折れ曲がり部６９の第２方向に関する幅寸法は、先端側幅広部７３の第２方向に関する幅寸法Ｗ７３と同じである。ただし、折れ曲がり部６９は、省略することもできる。
　弾性部材２１ａは、２つの腕部６８ａのうちの幅狭部７２の第２方向に関する幅寸法Ｗ７２を調整することにより、弾力を調整することができる。すなわち、本例のウォーム減速機では、幅狭部７２の第２方向に関する幅寸法Ｗ７２を調整することで、弾性部材２１ａが、パッド２０を介してウォーム１８の先端部を、ウォームホイール１７の側に向けて弾性的に付勢する力を適切に調整することができる。この結果、ホイール歯２４とウォーム歯２５との噛合部でのバックラッシュの発生を抑え、異音の発生を抑制しつつ、該噛合部でのフリクションの徒な増大を抑えることができる。
　また、本例によれば、弾性部材２１ａの取り扱い性を良好にできる。この理由について、図２１（ａ）～図２２（ｃ）に加えて、図２３（ａ）～図２４（ｃ）を参照しつつ説明する。
　図２３（ａ）～図２４（ｃ）は、第２例に対する比較例を示している。比較例では、弾性部材２１ｚを構成する２つの腕部６８ｚのそれぞれは、周方向に関して基部６７ａに近い側から順に、基部側幅広部７１と、幅狭部７２ｚとのみを有し、先端側幅広部７３を有していない。比較例の弾性部材２１ｚも、幅狭部７２ｚの第２方向に関する幅寸法を調整することで、弾力を調整することができる。
　比較例の弾性部材２１ｚは、幅狭部７２ｚの第２方向に関する幅寸法が、基部側幅広部７１の第２方向に関する幅寸法よりも小さい。したがって、複数個の弾性部材２１ｚを軸方向に積み重ねようとすると、図２４（ａ）～図２４（ｃ）に示すように、不連続部６６側に傾いてしまうため、取り扱いが面倒である。
　これに対し、本例では、弾性部材２１ａを構成する２つの腕部６８ａのそれぞれは、幅狭部７２の周方向両側に隣接する部分に、第２方向に関する幅寸法Ｗ７１、Ｗ７３が互いに同じである、基部側幅広部７１および先端側幅広部７３を有する。したがって、図２２（ａ）～図２２（ｃ）に示すように、複数個の弾性部材２１ａを軸方向に重ね合わせた場合でも、傾くことを防止できるため、弾性部材２１ａの取り扱いを良好に確保することができる。このため、たとえば、複数個の弾性部材２１ａを軸方向に重ね合わせた状態で周囲を包装する、いわゆる棒巻き包装を行いやすい。および／または、軸方向に重ね合わせた状態で定配装置にセットしやすい。
　本例の弾性部材２１ａは、基部６７ａを平板により構成し、かつ、該基部６７ａが、第３方向に関する中間部に括れ部７０を有する。このため、ホルダ１９の突出部４４に対する弾性部材２１ａの周方向に関する位相合わせを行いやすい。ただし、ホルダに対する弾性部材の位相合わせは、マークを表示するなどの任意の方法により行うことができる。この場合、基部を部分円筒状に構成する、および／または、括れ部を省略することができる。
　以上、各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
　なお、本出願は、２０２２年１２月２７日出願の日本特許出願（特願２０２２－２０９４０１）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。
　　１　電動パワーステアリング装置
　　２　ステアリングホイール
　　３　ステアリングシャフト
　　４　ステアリングコラム
　　５ａ、５ｂ　自在継手
　　６　中間シャフト
　　７　ステアリングギヤユニット
　　８　電動アシスト装置
　　９　ピニオン軸
　１０　ラック軸
　１１　ハウジング
　１２　ラック収容部
　１３　ピニオン収容部
　１４　ウォーム減速機
　１５　電動モータ
　１６　ハウジング
　１７　ウォームホイール
　１８　ウォーム
　１９　ホルダ
　２０、２０ｚ　パッド
　２１、２１ａ、２１ｚ　弾性部材
　２２　ホイール収容部
　２３　ウォーム収容部
　２４　ホイール歯
　２５　ウォーム歯
　２６　雌スプライン部
　２７　出力軸
　２８　雄スプライン部
　２９　玉軸受
　３０　小径円筒面部
　３１　大径円筒面部
　３２　支持軸受
　３３　内輪
　３４　外輪
　３５　玉
　３６　ブッシュ
　３７　リテーナ
　３８　嵌合筒部
　３９　内向鍔部
　４０　ウェーブワッシャ
　４１　ホルダ傾斜面（ホルダ係合部）
　４２　環状部
　４３　側板部
　４４　突出部
　４５　平坦部
　４６　内周面
　４７　凹部
　４８　段差部
　４９　ガイド部
　５０　接続部
　５１　内側面
　５２　ホルダ被押圧面
　５３　パッド傾斜面（パッド係合部）
　５４　パッド弾性押圧板
　５５　パッド基部
　５６　貫通孔
　５７　平板部
　５８　基部本体
　５９　基部張出部
　６０　長円形孔部
　６１　円形孔部
　６２　被押圧部
　６３　台座面部
　６４ａ、６４ｂ　突条
　６５　スリット
　６６　不連続部
　６７、６７ａ　基部
　６８、６８ａ、６８ｚ　腕部
　６９　折れ曲がり部
　７０　括れ部
　７１　基部側幅広部
　７２、７２ｚ　幅狭部
　７３　先端側幅広部
　７４　被保持部
　７５　ホルダ側位置決め係合部
　７６　パッド凹部
　７７　パッド弾性押圧部
　７８　案内凸部
　７９　案内治具
　８０　保持治具
　８１　拘束治具
　８２　基部
　８３　舌状部
　８４　突き当て面
　８５　治具側位置決め係合部
　８６　凹部
　８７　挿入治具
　１００　ウォーム減速機
　１０１　ハウジング
　１０２　ウォームホイール
　１０３　ウォーム
　１０４　ホイール収容部
　１０５　ウォーム収容部
　１０６　ホイール歯
　１０７　回転軸
　１０８　ウォーム歯
　１０９ａ、１０９ｂ　玉軸受
　１１０　ホルダ
　１１１　大径部
　１１２　ブッシュ
　１１３　電動モータ
　１１４　パッド
　１１５　ねじりコイルばね

Claims (9)

  1. 　ホイール収容部、および、前記ホイール収容部に対しねじれの位置に配置され、かつ、軸方向中間部が前記ホイール収容部に開口したウォーム収容部を有するハウジングと、
    　外周面にホイール歯を有し、かつ、前記ホイール収容部の内側に回転自在に支持される、ウォームホイールと、
    　外周面に、前記ホイール歯と噛合するウォーム歯を有し、かつ、前記ウォーム収容部の内側に回転自在に支持される、ウォームと、
    　前記ウォームの先端部と前記ウォーム収容部との間に配置されたホルダと、
    　前記ウォームの先端部に外嵌されたパッドと、
    　前記ホルダに組み付けられ、かつ、前記パッドを介して前記ウォームの先端部を、前記ウォームホイールの側に向けて弾性的に付勢する、弾性部材と、
    を備え、
    　前記ホルダは、前記ウォーム収容部の内側に回転を阻止した状態で内嵌保持された被保持部と、該被保持部のうちで前記ウォーム収容部の軸方向である第２方向の一方側の側面の、前記弾性部材による付勢方向である第１方向と前記第２方向とのいずれにも直交する第３方向に離隔した２箇所位置から前記第２方向の一方側に向けて突出する２つのガイド部と、該２つのガイド部の互いに対向する内側面に備えられた２つのホルダ係合部とを有し、
    　前記パッドは、前記２つのガイド部同士の間に配置されるパッド基部と、該パッド基部の前記第３方向に関する両側の側面に備えられ、前記２つのホルダ係合部に接触する２つのパッド係合部と、前記パッド基部の前記第２方向の他方側の側面に、前記第１方向に伸長するように形成されたパッド凹部と、前記ホルダの一部を前記第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧することにより、前記ホルダ係合部と前記パッド係合部との接触部に予圧を付与するパッド弾性押圧部とを有する、
    ウォーム減速機。
  2. 　前記２つのホルダ係合部は、前記第２方向の一方側に向かうにしたがって互いに近づき合う方向に傾斜する、２つのホルダ傾斜面により構成されており、
    　前記２つのパッド係合部は、前記２つのホルダ傾斜面に面接触する、２つのパッド傾斜面により構成されている、請求項１に記載のウォーム減速機。
  3. 　前記ホルダは、前記２つのガイド部のうち、前記第１方向に関して前記ウォームホイールに近い側の端部を接続する接続部を有する、請求項１に記載のウォーム減速機。
  4. 　前記パッド弾性押圧部は、前記２つのパッド係合部よりも前記第２方向の一方側に位置し、かつ、それぞれが前記第３方向に関する前記パッドの中央部から前記第３方向に関して互いに離れる側に向けて伸長した２つのパッド弾性押圧板により構成されており、
    　前記２つのパッド弾性押圧板により前記第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧される前記ホルダの一部は、前記２つのガイド部のそれぞれの前記第２方向の一方側の端面に備えられたホルダ被押圧面により構成されている、
    請求項１に記載のウォーム減速機。
  5. 　前記２つのパッド弾性押圧板のそれぞれが、前記第３方向に関する前記パッドの中央側の端部に、前記第２方向に貫通し、かつ、前記第１方向に伸長するスリットを有する、
    請求項４に記載のウォーム減速機。
  6. 　前記弾性部材が、板ばねにより構成されている、
    請求項１に記載のウォーム減速機。
  7. 　請求項１～６のいずれかに記載のウォーム減速機の組立方法であって、
    　所定方向に伸長する案内凸部を有する案内治具に対して、前記第１方向が前記案内凸部の伸長方向に一致し、かつ、前記２つのガイド部同士の間の前記第３方向に関する中央位置が前記案内凸部の幅方向に関する中央位置に一致するように前記ホルダを配置し、および、前記パッド凹部の内側に前記案内凸部を挿入した状態で、前記パッドを前記案内凸部に沿って移動させることにより、前記パッド基部を前記２つのガイド部同士の間に配置する工程を備える、
    ウォーム減速機の組立方法。
  8. 　前記案内治具として、前記案内凸部の幅方向寸法が、前記パッドの移動方向に関して前側に向かうほど大きくなるものを用いる、
    請求項７に記載のウォーム減速機の組立方法。
  9. 　前記工程において、前記案内治具に備えられた治具側位置決め係合部と、前記ホルダに備えられたホルダ側位置決め係合部とを係合させることにより、前記案内治具と前記ホルダとを前記第３方向に位置決めする、
    請求項７に記載のウォーム減速機の組立方法。
PCT/JP2023/046685 2022-12-27 2023-12-26 ウォーム減速機およびその組立方法 WO2024143373A1 (ja)

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