WO2024085020A1

WO2024085020A1 - インホイールモータ

Info

Publication number: WO2024085020A1
Application number: PCT/JP2023/036719
Authority: WO
Inventors: 謙佑西浦
Original assignee: 三菱重工業株式会社
Priority date: 2022-10-20
Filing date: 2023-10-10
Publication date: 2024-04-25
Also published as: JP2024060880A

Abstract

インホイールモータは、軸線方向に延びる円筒状をなして軸線方向一方側が車体に取り付けられた支持構造と、支持構造を外周側から囲う円筒部、及び円筒部の軸線方向他方側を閉塞する円盤部を有するホイールと、支持構造に対してホイールを軸線回りに相対回転可能に支持する軸受と、支持構造の内周面に嵌め込まれたケーシング、及び、該ケーシングの内部に収容されて軸線回りに回転駆動可能とされているとともにケーシングから軸線方向他方側に突出する出力軸を有する駆動装置と、出力軸と円盤部とを相対回転不能かつ軸線方向に相対移動可能に接続するキー部材と、出力軸と円盤部との軸線方向の相対移動を所定の範囲に規制する規制部材と、を備える。

Description

インホイールモータ

　本開示は、インホイールモータに関する。
　本願は、２０２２年１０月２０日に出願された特願２０２２－１６８４４１号に対して優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　特許文献１の電動車輪では、モータ（駆動装置）のステータが車体に取り付けられている。また、駆動装置の回転力によって回転するホイールは、ベアリング等を介して車体に連結されている。

特開２０１３－２３２０２号公報

　しかしながら、特許文献１に記載の電動車輪では、ホイールがスラスト荷重を受けた際、スラスト荷重の大部分が車体を介して駆動装置に伝達される。駆動装置に伝達されるスラスト荷重が大きくなると、故障・障害が発生しやすくなり、信頼性が低下する。

　本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、信頼性を向上させることができるインホイールモータを提供することを目的とする。

　上記課題を解決するために、本開示に係るインホイールモータは、軸線方向に延びる円筒状をなして前記軸線方向一方側が車体に取り付けられた支持構造と、前記支持構造を外周側から囲う円筒部、及び前記円筒部の前記軸線方向他方側を閉塞する円盤部を有するホイールと、前記支持構造に対して前記ホイールを前記軸線回りに相対回転可能に支持する軸受と、前記支持構造の内周面に嵌め込まれたケーシング、及び、該ケーシングの内部に収容されて前記軸線回りに回転駆動可能とされているとともに前記ケーシングから前記軸線方向他方側に突出する出力軸を有する駆動装置と、前記出力軸と前記円盤部とを相対回転不能かつ前記軸線方向に相対移動可能に接続するキー部材と、前記出力軸と前記円盤部との前記軸線方向の相対移動を所定の範囲に規制する規制部材と、を備える。

　本開示のインホイールモータによれば、信頼性を向上させることができる。

本開示の第一実施形態に係るインホイールモータの構成図ある。本開示の第一実施形態に係るホイール支持軸受を詳細に示した図である。本開示の第一実施形態に係るケーシングの組み付けを説明する図ある。本開示の第一実施形態に係る出力軸の周辺部分を示す図ある。本開示の第二実施形態に係るインホイールモータの構成図ある。本開示の第二実施形態に係るホイールの円盤部を軸線方向から見た図である。本開示の第二実施形態に係る押し付け部材を軸線方向から見た図である。本開示の第三実施形態に係るインホイールモータの構成図ある。本開示の第三実施形態に係るホイールの円盤部を軸線方向から見た図である。本開示の第三実施形態の変形例に係るホイールの円盤部を軸線方向から見た図である。本開示の第三実施形態の変形例に係るホイールの円盤部を径方向から見た断面図である。

＜第一実施形態＞
　以下、本開示の第一実施形態に係るインホイールモータ１について、図１から図４を参照して説明する。

（インホイールモータ）
　本実施形態のインホイールモータ１は、車両に搭載されている。インホイールモータ１は、車両のタイヤ２を回転させる。

　図１に示すように、インホイールモータ１は、支持構造１０と、ホイール２０と、ホイール支持軸受４（支持構造１０とホイール２０との間に設けられる軸受の例示）と、第１保持部５（図２参照）と、第２保持部６（図２参照）と、駆動装置７と、キー部材８と、規制部材９と、を備える。

（支持構造）
　支持構造１０は、軸線Ｏ方向に延びる円筒状をなしている。
　以下、支持構造１０の軸線Ｏを単に「軸線Ｏ」と称する。また、軸線Ｏについての径方向を単に「径方向」と称し、軸線Ｏについての周方向を単に「周方向」と称する。
　支持構造１０の軸線Ｏ方向一方側は、車体３に取り付けられている。

　本実施形態では、支持構造１０の内周面１０ａは、軸線Ｏ方向一方側から他方側に向かうに従って、径方向外側に位置する階段状に形成されている。支持構造１０の内周面１０ａは、第１内周面１１と、第２内周面１２と、第３内周面１３と、を有する。
　第１内周面１１は、支持構造１０の軸線Ｏ方向一方側に位置する。
　第２内周面１２は、支持構造１０の軸線Ｏ方向中央に位置する。第２内周面１２は、第１内周面１１よりも径方向外側に位置している。第２内周面１２の軸線Ｏ方向一方側の端縁は、第１内周面１１の軸線Ｏ方向他方側の端縁と、軸線Ｏ方向に直交する段差面１４によって接続されている。
　第３内周面１３は、支持構造１０の軸線Ｏ方向他方側に位置する。第３内周面１３は、第２内周面１２よりも径方向外側に位置している。第３内周面１３の軸線Ｏ方向一方側の端縁は、第２内周面１２の軸線Ｏ方向他方側の端縁と、軸線Ｏ方向に直交する段差面１５によって接続されている。第３内周面１３には、溝部１６が形成されている。溝部１６は、支持構造１０の軸線Ｏ方向他方側の開口端から、軸線Ｏ方向に延びている。溝部１６は、スプライン溝やキー溝である。

（ホイール）
　ホイール２０は、円筒部２１と、円盤部２２と、を有する。
　円筒部２１は、支持構造１０を外周側から囲っている。円筒部２１の中心軸線は、軸線Ｏに沿っている。円筒部２１の外周面には、タイヤ２が装着されている。

　円盤部２２は、円筒部２１の軸線Ｏ方向他方側を閉塞している。円盤部２２は、軸線Ｏを中心軸線とする円盤状に形成されている。
　円盤部２２は、ホイール挿通孔２３と、キー溝２４と、を有する。

　ホイール挿通孔２３は、円盤部２２の径方向内側の部分に複数形成されている。ホイール挿通孔２３は、円盤部２２を軸線Ｏ方向に貫通している。

　キー溝２４は、円盤部２２の軸線Ｏ方向一方側の表面に形成されている。キー溝２４は、一方向に直線状に延びている。例えば、図１に示す例では、キー溝２４は、紙面奥行方向に延びている。キー溝２４の長手方向に直交する断面は、矩形状に形成されている。

（ホイール支持軸受）
　ホイール支持軸受４は、支持構造１０に対してホイール２０を軸線Ｏ回りに相対回転可能に支持する。ホイール支持軸受４は、軸線Ｏ方向に離間して２つ設けられている。図２に示すように、ホイール支持軸受４は、外輪４ａと、内輪４ｂと、転動体４ｃ（玉やころ等）と、を有する。
　外輪４ａは、円筒部２１の内周面に取り付けられている。外輪４ａは、円筒部２１にはめ合い（例えば、しまりばめ）によって取り付けられている。
　内輪４ｂは、支持構造１０の外周面１０ｂに取り付けられている。内輪４ｂは、支持構造１０にはめ合い（例えば、すきまばめ）によって取り付けられている。
　転動体４ｃは、例えば内輪４ｂと外輪４ａとの間に設けられている。転動体４ｃは、内輪４ｂと外輪４ａとの間で回転可能に設置されている。

（第１保持部、第２保持部）
　第１保持部５及び第２保持部６は、ホイール支持軸受４を軸線Ｏ方向両側から挟み込む。第１保持部５及び第２保持部６は、１つのホイール支持軸受４につき１つずつ設けられている。第１保持部５、ホイール支持軸受４、第２保持部６は、この順に軸線Ｏ方向に並べられ、第１保持部５から第２保持部６に向かうしたがって、径方向外側に位置する段付き構造を形成している。

　具体的には、第１保持部５は、支持構造１０の外周面１０ｂに固定されている。第１保持部５は、ホイール支持軸受４の内輪４ｂの近傍に配置されている。第１保持部５と内輪４ｂとは、軸線Ｏ方向に僅かに離間している。すなわち、第１保持部５と内輪４ｂとの間には、ガタが設けられている。第２保持部６は、円筒部２１の内周面に固定されている。第２保持部６は、ホイール支持軸受４の外輪４ａに当接している。
　第１保持部５及び第２保持部６は、例えばベアリングナットや止め輪等である。

　本実施形態では、２つの第１保持部５が２つのホイール支持軸受４の間に配置されている。さらに、２つの第２保持部６は、２つのホイール支持軸受４の組を軸線Ｏ方向両側から挟み込むように配置されている。

（駆動装置）
　図１に戻り、駆動装置７は、ケーシング３０と、取り付け部材５０と、モータ６０と、固定部７０と、減速機８０と、を有する。

（ケーシング）
　ケーシング３０は、支持構造１０の内周面１０ａに嵌め込まれている。ケーシング３０は、モータケーシング３１と、減速機ケーシング３２を有する。

（モータケーシング）
　モータケーシング３１は、ケーシング３０のうち軸線Ｏ方向一方側を構成する。モータケーシング３１は、後述するモータ６０を収容する。
　モータケーシング３１は、側壁部３３、と、底部３４と、フランジ３５と、を有する。

　側壁部３３は、軸線Ｏ方向に延びる円筒状に形成されている。側壁部３３の中心軸線は、軸線Ｏに沿っている。側壁部３３は、支持構造１０の第２内周面１２に嵌め込まれている。

　底部３４は、側壁部３３の軸線Ｏ方向一方側の開口を閉塞している。底部３４は、円盤状に形成されている。底部３４の中心軸線は、軸線Ｏに沿っている。底部３４は、ケーシング３０の段差面１４に軸線Ｏ方向他方側から当接している。底部３４は、貫通孔３６と、環状壁部３７と、を有する。

　貫通孔３６は、底部３４を軸線Ｏに沿って貫通している。貫通孔３６は、小径孔３６ａと、大径孔３６ｂと、を有する。
　小径孔３６ａは、貫通孔３６のうち軸線Ｏ方向他方側を構成している。大径孔３６ｂは、貫通孔３６のうち、軸線Ｏ方向一方側を形成している。大径孔３６ｂの半径は、小径孔３６ａの半径よりも大きい。大径孔３６ｂは、小径孔３６ａと連通している。

　環状壁部３７は、底部３４の軸線Ｏ方向他方側を向く表面に設けられている。環状壁部３７は、底部３４から軸線Ｏ方向他方側に立ち上がり、貫通孔３６の小径孔３６ａを外周側から囲うように設けられている。環状壁部３７は、小径孔３６ａから径方向外側に離間した位置に設けられている。

　フランジ３５は、側壁部３３の軸線Ｏ方向他方側の端部に設けられている。フランジ３５は、側壁部３３の外周面から径方向外側に張り出している。フランジ３５は、支持構造１０の段差面１５に軸線Ｏ方向他方側から当接している。

（減速機ケーシング）
　減速機ケーシング３２は、ケーシング３０のうち軸線Ｏ方向他方側を構成する。減速機ケーシング３２は、後述する減速機８０を収容する。
　減速機ケーシング３２は、側壁部３８と、第１底部３９と、第２底部４０と、フランジ４１と、を有する。

　側壁部３８の中心軸線は、軸線Ｏに沿っている。側壁部３８は、支持構造１０の第３内周面１３に外周側から囲われている。また、側壁部３８の内周面には、全周にわたって円環状の内歯リング３８ａが設けられている。

　第１底部３９は、側壁部３８の軸線Ｏ方向一方側の開口を閉塞している。第１底部３９は、基部４２と、嵌合部４３と、を有する。
　基部４２は、円盤状に形成されている。基部４２の中心軸線は、軸線Ｏに沿っている。
　嵌合部４３は、基部４２の軸線Ｏ方向一方側の面に設けられている。嵌合部４３は、円盤状に形成されている。嵌合部４３の中心軸線は、軸線Ｏに沿っている。嵌合部４３の半径は、基部４２の半径よりも小さい。嵌合部４３は、モータケーシング３１の側壁部３３の開口に嵌め込まれている。

　また別の観点では、第１底部３９は、貫通孔４４と、環状壁部４５と、を有する。
　貫通孔４４は、第１底部３９を軸線Ｏに沿って貫通している。貫通孔４４は、小径孔４４ａと、大径孔４４ｂと、を有する。
　小径孔４４ａは、貫通孔４４のうち軸線Ｏ方向一方側を構成する。大径孔４４ｂは、貫通孔４４のうち軸線Ｏ方向他方側を構成する。大径孔４４ｂの半径は、小径孔４４ａの半径よりも大きい。大径孔４４ｂは、小径孔４４ａと連通している。

　環状壁部４５は、第１底部３９の軸線Ｏ方向一方側を向く表面に設けられている。環状壁部４５は、底部３４から軸線Ｏ方向一方側に立ち上がり、貫通孔４４の小径孔４４ａを外周側から囲うように設けられている。環状壁部４５は、小径孔４４ａから径方向外側に離間した位置に設けられている。

　第２底部４０は、側壁部３８の軸線Ｏ方向他方側の開口を閉塞している。第２底部４０は、円盤状に形成されている。第２底部４０の中心軸線は、軸線Ｏに沿っている。第２底部４０は、貫通孔４６を有する。

　貫通孔４６は、第１底部３９を軸線Ｏに沿って貫通している。貫通孔４６は、小径孔４６ａと、大径孔４６ｂと、を有する。
　小径孔４６ａは、貫通孔４６のうち軸線Ｏ方向他方側を構成する。大径孔４６ｂは、貫通孔４６のうち軸線Ｏ方向一方側を構成する。大径孔４６ｂの半径は、小径孔４６ａの半径よりも大きい。大径孔４６ｂは、小径孔４６ａと連通している。

　フランジ４１は、側壁部３８の軸線Ｏ方向一方側の端部に設けられている。フランジ４１は、側壁部３８の外周面から径方向外側に張り出している。減速機ケーシング３２のフランジ４１は、モータケーシング３１のフランジ３５に軸線Ｏ方向他方側から当接している。

（取り付け部材）
　取り付け部材５０は、支持構造１０に、ケーシング３０を取り付ける。図３に示すように、取り付け部材５０は、ボルト５１と、弾性体５２と、トルクサポートリング５３と、を有する。
　ボルト５１は、モータケーシング３１のフランジ３５と減速機ケーシング３２のフランジ４１とを軸線Ｏ方向に貫通し、締結している。これにより、モータケーシング３１と減速機ケーシング３２とが一体化されて、ケーシング３０が形成されている。さらに、ボルト５１の先端部５１ｃは、支持構造１０まで入り込んでいる。これにより、ケーシング３０は、支持構造１０に締結固定されている。

　弾性体５２は、ボルト５１のネジ部５１ａを外周側から覆っている。弾性体５２は、ボルト５１の頭部５１ｂからモータケーシング３１のフランジ３５の内側まで設けられている。弾性体５２は、例えばゴムである。

　トルクサポートリング５３は、ボルト５１によってケーシング３０に固定されている。トルクサポートリング５３は、ボルト５１の頭部５１ｂと、減速機ケーシング３２のフランジ４１との間に設けられている。トルクサポートリング５３は、ボルト５１のネジ部５１ａを弾性体５２ごと外周側から覆っている。トルクサポートリング５３は、支持構造１０の第３内周面１３に形成された溝部１６に嵌め込まれている。トルクサポートリング５３は、例えばスプラインやキー等である。

（モータ）
　モータ６０は、モータケーシング３１内に収容されている。モータ６０は、ステータ６１と、ロータ６２と、を有する。
　ステータ６１は、モータケーシング３１の内周面の全周に亘って環状に設けられている。ステータ６１は、モータケーシング３１の内周面に固定されたステータコア６３と、ステータコア６３に取り付けられたコイル６４と、を有する。

　ロータ６２は、ステータ６１の内側に設けられている。ロータ６２は、ロータシャフト６５と、ロータコア６６と、を有する。
　ロータシャフト６５は、軸線Ｏに沿って延びる円筒状に形成された中空軸である。ロータシャフト６５の軸線Ｏ方向両端部は、軸受６７によって回転可能に支持されている。軸線Ｏ方向一方側の軸受６７は、モータケーシング３１の環状壁部３７の内周面に取り付けられている。軸線Ｏ方向他方側の軸受６７は、減速機ケーシング３２の環状壁部４５の内周面に取り付けられている。

　ロータコア６６は、ロータシャフト６５の軸線Ｏ方向中央部に設けられている。ロータコア６６は、ロータシャフト６５のから径方向外側に鍔状に張り出している。

　上述したロータ６２は、固定部７０によって減速機８０に固定される。固定部７０は、ロータ６２から減速機８０に回転トルクを伝達する。固定部７０の詳細構成については、後述する。

（減速機）
　減速機８０は、減速機ケーシング３２内に収容されている。減速機８０は、太陽軸８１と、遊星歯車８２と、キャリア８３と、出力軸８４と、を有する。

（太陽軸）
　太陽軸８１は、軸部８５と、太陽歯車８６と、を有する。

　軸部８５は、軸線Ｏに沿って延びている。軸部８５は、減速機ケーシング３２の貫通孔４６から軸線Ｏ方向一方側に突出している。さらに、軸部８５は、ロータシャフト６５内に軸線Ｏ方向他方側から挿通されている。軸部８５は、固定部７０によってロータシャフト６５に固定されている。

　固定部７０は、軸部８５の軸線Ｏ方向一方側の端部に設けられている。固定部７０は、トルク受け部７１と、ボルト７２と、ワッシャ７３と、を有する。

　トルク受け部７１は、ロータシャフト６５の内周面及び、太陽軸８１の軸部８５の外周面に形成されている。トルク受け部７１は、例えばスプラインまたはキー等の構造である。トルク受け部７１は、ロータ６２の回転トルクを受け持ち、軸部８５に伝達する。ボルト７２は、軸線Ｏ方向一方側から軸部８５にねじ込まれている。ワッシャ７３は、ボルト７２の頭部と軸部８５との間に配置され、ボルト７２に挿通されている。ボルト７２及びワッシャ７３によって、モータ６０及び減速機８０の軸線Ｏ方向位置が固定されている。

　太陽歯車８６は、軸部８５の軸線Ｏ方向他方側の端部に設けられている。太陽歯車８６は、減速機ケーシング３２内に配置されている。

（遊星歯車）
　遊星歯車８２は、太陽歯車８６の外周側に複数設けられている。遊星歯車８２は、太陽歯車８６に噛み合わされている。遊星歯車８２は、挿通孔８７を有する。挿通孔８７は、遊星歯車８２を軸線Ｏ方向に貫通している。別の観点では、遊星歯車８２は、第１歯車８２ａと、第２歯車８２ｂと、を有する。第１歯車８２ａは、遊星歯車８２の軸線Ｏ方向一方側を構成する。第１歯車８２ａは、内歯リング３８ａと嵌合している。第２歯車８２ｂは、遊星歯車８２の軸線Ｏ方向他方側を構成する。第２歯車８２ｂの半径は、第１歯車８２ａの半径よりも小さい。

（キャリア）
　キャリア８３は、遊星歯車８２を支持する。キャリア８３は、第１キャリア本体８９と、第２キャリア本体９０と、キャリア軸９１と、を有する。
　第１キャリア本体８９と第２キャリア本体９０とは、遊星歯車８２を軸線Ｏ方向両側から挟み込んでいる。

　第１キャリア本体８９は、遊星歯車８２に対して軸線Ｏ方向一方側に設けられている。第１キャリア本体８９は、円柱部８９ａと、フランジ３８９ｂと、を有する。
　円柱部８９ａは、軸線Ｏに沿って延びている。円柱部８９ａは、挿通孔８９ｃを有する。挿通孔８９ｃは、軸線Ｏに沿って延びている。挿通孔８９ｃには、太陽軸８１の軸部８５が挿通されている。挿通孔８９ｃは、軸部８５よりも大径に形成されている。円柱部８９ａは、軸受９２によって回転可能に支持されている。軸受９２は、減速機ケーシング３２の貫通孔４４の大径孔４４ｂの内周面に取り付けられている。
　フランジ８９ｂは、円柱部８９ａの軸線Ｏ方向他方側の端部に設けられている。フランジ８９ｂは、円柱部８９ａの外周面から径方向外側に張り出している。

　第２キャリア本体９０は、遊星歯車８２に対して軸線Ｏ方向他方側に設けられている。第２キャリア本体９０は、太陽歯車８６よりも軸線Ｏ方向他方側に位置している。第２キャリア本体９０は、円柱部９０ａと、フランジ９０ｂと、を有する。
　円柱部９０ａは、軸線Ｏに沿って延びている。
　フランジ９０ｂは、円柱部９０ａの軸線Ｏ方向一方側の端部に設けられている。フランジ９０ｂは、円柱部９０ａの外周面から径方向外側に張り出している。

　キャリア軸９１は、第１キャリア本体８９のフランジ８９ｂと第２キャリア本体９０のフランジ９０ｂとを軸線Ｏ方向に接続している。キャリア軸９１は、遊星歯車８２の挿通孔８７に挿通されている。キャリア軸９１の外周面には、軸受８８が設けられている。

（出力軸）
　出力軸８４は、ケーシング３０の内部に収容され、軸線Ｏ回りに回転駆動可能に設けられている。出力軸８４には、太陽軸８１及び遊星歯車８２を介して、ロータ６２の回転力が伝達される。出力軸８４は、ケーシング３０から軸線Ｏ方向他方側に突出する。
　出力軸８４は、出力軸本体９３と、連結部９４と、を有する。
　出力軸本体９３は、軸線Ｏ方向に延びる円柱状に形成されている。出力軸本体９３は、軸線Ｏ方向一方側から第２底部４０の貫通孔４６に挿通され、ケーシング３０から軸線Ｏ方向他方側に突出している。出力軸本体９３は、軸受９５によって、軸線Ｏ回りに回転可能に支持されている。軸受９５は、第２底部４０の貫通孔４６の大径孔４６ｂの内周面に取り付けられている。また、出力軸本体９３は、軸線Ｏ方向一方側に向かって開口する溝部９３ａを有する。溝部９３ａは、出力軸本体９３の径方向中心部に形成されている。溝部９３ａの内周面には、軸受９６が取り付けられている。この軸受９６には、第２キャリア本体９０の円柱部９０ａが挿通されている。

　連結部９４は、出力軸本体９３の軸線Ｏ方向一方側に設けられている。連結部９４は、フランジ９４ａと、壁部９４ｂと、内歯９４ｃと、を有する。
　フランジ９４ａは、出力軸本体９３の外周面から径方向外側に延びている。壁部９４ｂは、フランジ９４ａの軸線Ｏ方向一方側の表面から軸線Ｏ方向に延びている。内歯９４ｃは、壁部９４ｂの軸線Ｏ方向一方側の端部に設けられている。内歯９４ｃは、遊星歯車８２の第２歯車８２ｂと噛み合わされている。

（キー部材）
　キー部材８は、出力軸８４と円盤部２２とを相対回転不能かつ軸線Ｏ方向に相対移動可能に接続する。本実施形態では、出力軸本体９３の軸線Ｏ方向他方側の面に取り付けられている。キー部材８は、出力軸８４から軸線Ｏ方向他方側に突出している。キー部材８は、キー溝２４と軸線Ｏ方向に間隔を空けた状態で嵌合している。このキー部材８とキー溝２４との間隔を空けた嵌合によって、円盤部２２が、キー部材８に対して軸線Ｏ方向に相対移動可能となる。また、キーは、出力軸８４からホイール２０へのトルク伝達を行う。

（規制部材）
　規制部材９は、出力軸８４と円盤部２２との軸線Ｏ方向の相対移動を所定の範囲に規制する。

　ここで、ホイール支持軸受４の軸線Ｏ方向のがたつき範囲をΔ１とし、規制部材９によって規制される、出力軸８４と円盤部２２との軸線Ｏ方向の相対移動の範囲をΔ２とすると、Δ２がΔ１よりも大きくなる。

　本実施形態では、規制部材９は、ボルト１７と、バネ１８と、を有する。
　ボルト１７は、ホイール２０のホイール挿通孔２３に挿通されている。ボルト１７は、ネジ部１７ａと、頭部１７ｂと、先端部１７ｃと、を有する。ネジ部１７ａは、軸線Ｏ方向に延びている。頭部１７ｂは、ホイール２０の円盤部２２から軸線Ｏ方向他方側に僅かに離間している。先端部１７ｃは、円盤部２２に締め付けられている。
　バネ１８は、円盤部２２を挟んで軸線Ｏ方向両側に設けられている。軸線Ｏ方向一方側のバネ１８は、出力軸８４とホイール２０とによって軸線Ｏ方向に挟みまれ、軸線Ｏ方向他方側のバネ１８は、ホイール２０とボルト１７の頭部１７ｂによって軸線Ｏ方向に挟まれている。各バネ１８は、組付け時に軸線Ｏ方向に圧縮されている。

　ボルト１７の頭部１７ｂとホイール２０の円盤部２２との間、ホイール２０の円盤部２２と出力軸８４との間には、軸線Ｏ方向の空間（以下、この空間を軸線Ｏ方向のガタと称する。）が設けられている。この軸線Ｏ方向のガタ内に、バネ１８が配置されている。なお、本実施形態では、この軸線Ｏ方向のガタ内に、バネ１８が設けられていなくてもよい。

（作用効果）
　本実施形態のインホイールモータ１によれば、以下の作用効果が発揮される。

　本実施形態では、インホイールモータ１は、支持構造１０と、ホイール２０と、駆動装置７と、キー部材８と、規制部材９と、を備える。支持構造１０は、軸線Ｏ方向に延びる円筒状をなして軸線Ｏ方向一方側が車体３に取り付けられている。ホイール２０は、支持構造１０を外周側から囲う円筒部２１、及び円筒部２１の軸線Ｏ方向他方側を閉塞する円盤部２２を有する。ホイール支持軸受４は、支持構造１０に対してホイール２０を軸線Ｏ回りに相対回転可能に支持する。駆動装置７は、ケーシング３０、及び、出力軸８４を有する。ケーシング３０は、支持構造１０の内周面１０ａに嵌め込まれている。出力軸８４は、ケーシング３０の内部に収容されて軸線Ｏ回りに回転駆動可能とされているとともにケーシング３０から軸線Ｏ方向他方側に突出している。キー部材８は、出力軸８４と円盤部２２とを相対回転不能かつ軸線Ｏ方向に相対移動可能に接続する。規制部材９は、出力軸８４と円盤部２２との軸線Ｏ方向の相対移動を所定の範囲に規制する。

　例えば、ホイール２０の操舵によって路面からホイール２０にスラスト荷重Ｆが作用する。本実施形態によれば、このようにホイール２０が路面等からスラスト荷重Ｆを受けた際、スラスト荷重Ｆは、ホイール２０からホイール支持軸受４、支持構造１０を経由して、車体３に伝達される。さらに、キー部材８によって、出力軸８４と円盤部２２とが軸線Ｏ方向に相対移動する。この出力軸８４と円盤部２２との相対移動によって、駆動装置７に向かうスラスト荷重Ｆが吸収される。これにより、スラスト荷重Ｆが、駆動装置７を回避して支持構造１０に伝達され易くなる。よって、スラスト荷重Ｆが駆動装置７に作用することが抑制される。したがって、故障や障害の発生が抑制され、信頼性が向上する。

　また、出力軸８４は、駆動装置７とホイール２０の円盤部２２との間に配置される。このため、出力軸８４は、ホイール２０の円筒部２１内のスペースに配置される。よって、空きスペースを活用できるので、インホイールモータ１を小型できる。また、ホイール２０の近傍に出力軸８４が配置されるため、出力軸８４、及び出力軸８４を有する減速機８０の配置が容易となる。

　また、本実施形態では、円盤部２２は、キー部材８と軸線Ｏ方向に間隔を空けた状態で嵌合するキー溝２４を有する。円盤部２２は、キー部材８に対して軸線Ｏ方向に相対移動可能に設けられている。

　これにより、ホイール２０の円盤部２２がキー部材８に沿って、軸線Ｏ方向に移動可能となる。この円盤部２２の軸線Ｏ方向の移動によって、スラスト荷重Ｆが駆動装置７を回避して支持構造１０に伝達され易くなる。よって、スラスト荷重Ｆが駆動装置７に作用することがより一層抑制される。

　また、本実施形態では、規制部材９のボルト１７の頭部１７ｂとホイール２０の円盤部２２との間、ホイール２０の円盤部２２と出力軸８４との間に、軸線Ｏ方向の空間（ガタ）が設けられている。

　これにより、路面等から作用するスラスト荷重Ｆが、スラスト荷重Ｆが駆動装置７を回避して、確実に支持構造１０に伝達される。よって、スラスト荷重Ｆが駆動装置７に作用することがより一層抑制される。

　また、本実施形態では、インホイールモータ１は、ホイール支持軸受４を軸線Ｏ方向両側から挟み込む第１保持部５及び第２保持部６をさらに備える。第１保持部５は、支持構造１０の外周面１０ｂに固定され、第２保持部６は、円筒部２１の内周面に固定されている。

　これにより、第１保持部５と第２保持部６が、ホイール支持軸受４の軸線Ｏ方向を同一の軸線Ｏ方向の位置に保持することができる。よって、ホイール支持軸受４の軸線Ｏ方向のずれが抑制される。

　また、本実施形態では、トルクサポートリング５３の固定用のボルト５１の周囲には、弾性体５２が設けられている。

　これにより、弾性体５２が駆動装置７の位置ずれを吸収する。よって、支持構造１０と駆動装置７とのずれ（偏心）が緩和されるので、故障や障害の発生が抑制され、信頼性が向上する。

＜第二実施形態＞
　以下、本開示の第二実施形態に係るインホイールモータ２０１について、主に図５から図７を参照して説明する。前述した実施形態と同様の構成については、同一の名称及び同一の符号を付す等して説明を適宜省略する。

　図５に示すように、本実施形態では、インホイールモータ２０１は、支持構造１０と、ホイール２２０と、ホイール支持軸受４と、第１保持部５（図２参照）と、第２保持部６（図２参照）と、駆動装置７と、キー部材８と、規制部材２０９と、押し付け部材２１０と、を備える。

　ホイール２２０は、円筒部２１と、円盤部２２２と、を有する。円盤部２２２は、ホイール挿通孔２２３と、キー溝２４と、を有する。

　図６に示すように、ホイール挿通孔２２３は、軸線Ｏを囲うように周方向に並んで４つ設けられている。各ホイール挿通孔２２３は、周方向に延びる長穴である。４つのホイール挿通孔２２３の周方向の長さは全て等しい。

　示すように、押し付け部材２１０は、出力軸８４と円盤部２２２との間に配置されている。押し付け部材２１０は、軸線Ｏと直交する方向に延在する円盤状に形成されている。押し付け部材２１０は、摩擦材により形成されている。押し付け部材２１０には、円盤部２２２側の表面にキー部材８が設けられている。押し付け部材２１０は、挿通孔２１１を有する。

　挿通孔２１１は、押し付け部材２１０を軸線Ｏ方向に貫通している。挿通孔２１１は、ホイール挿通孔２２３と軸線Ｏ方向で重なる位置に形成されている。
　図７に示すように、挿通孔２１１は、軸線Ｏを囲うように周方向に並んで４つ設けられている。各挿通孔２１１は、周方向に延びる長穴である。４つの挿通孔８７、８９ｃ、２１１の周方向の長さは全て等しい。

　規制部材２０９は、円盤部２２２に相対移動可能に設けられている。
　規制部材２０９は、ボルト２１７と、バネ２１８と、を有する。
　ボルト２１７は、ホイール挿通孔２２３及び押し付け部材２１０の挿通孔２１１に挿通されている。ボルト２１７は、ネジ部２１７ａと、頭部２１７ｂと、先端部２１７ｃと、を有する。ネジ部２１７ａは、軸線Ｏ方向に延びている。頭部２１７ｂは、ホイール２２０の円盤部２２２から軸線Ｏ方向他方側に僅かに離間している。先端部２１７ｃは、円盤部２２２に締め付けられている。
　ホイール挿通孔２２３及び押し付け部材２１０の挿通孔２１１は、いわゆるがば穴である。すなわち、ホイール挿通孔２２３及び押し付け部材２１０の挿通孔２１１は、ネジ部２１７ａよりも大径に形成されている。但し、ホイール挿通孔２２３及び押し付け部材２１０の挿通孔２１１は、頭部２１７ｂよりも小径に形成されている。

　バネ２１８は、円盤部２２２を挟んで軸線Ｏ方向両側に設けられている。軸線Ｏ方向一方側のバネ２１８は、押し付け部材２１０とホイール２２０とによって軸線Ｏ方向に挟みまれ、軸線Ｏ方向他方側のバネ２１８は、ホイール２２０とボルト２１７の頭部２１７ｂによって軸線Ｏ方向に挟まれている。各バネ２１８は、組付け時に軸線Ｏ方向に圧縮されている。軸線Ｏ方向一方側のバネ２１８は、押し付け部材２１０を出力軸８４に軸線Ｏ方向に押し付ける。これにより、押し付け部材２１０と出力軸８４との間に、出力軸８４の回転力に耐えうる程度の摩擦力が生じる。
　バネ２１８は、例えばコイルばね、皿ばね、板ばね等である。

（作用効果）
　本実施形態のインホイールモータ２０１によれば、以下の作用効果が発揮される。

　本実施形態では、インホイールモータ２０１は、押し付け部材２１０をさらに備える。押し付け部材２１０は、出力軸８４と円盤部２２２との間に配置されている。押し付け部材２１０の円盤部２２２側の表面には、キー部材８が設けられている。規制部材２０９は、円盤部２２２に相対移動可能に設けられている。規制部材２０９は、押し付け部材２１０を出力軸８４に軸線Ｏ方向に押し付けるバネ２１８を有する。

　本実施形態によれば、出力軸８４と押し付け部材２１０との摩擦力によって、駆動装置７の回転力がホイール２２０に伝達される。このため、想定外の外乱がホイール２２０に作用した時、出力軸８４と押し付け部材２１０とがずれることにより、外乱が駆動装置７に作用することが抑制される。したがって、外乱による故障や障害の発生が抑制される。このように、押し付け部材２１０が安全機構として機能し、信頼性がより一層向上する。

　本実施形態では、押し付け部材２１０は、摩擦材によって形成されている。

　これにより、押し付け部材２１０を構成する摩擦材の材質を選択することにより、出力軸８４と押し付け材間の摩擦力を調整することができる。

＜第三実施形態＞
　以下、本開示の第三実施形態に係るインホイールモータ３０１について、主に図８、図９を参照して説明する。前述した実施形態と同様の構成については、同一の名称及び同一の符号を付す等して説明を適宜省略する。

　図８に示すように、本実施形態では、インホイールモータ３０１は、支持構造１０と、ホイール３２０と、ホイール支持軸受４と、第１保持部５（図２参照）と、第２保持部６（図２参照）と、駆動装置７と、キー部材８と、規制部材２０９と、押し付け部材２１０と、を備える。

　ホイール３２０は、円筒部２１と、円盤部３２２と、を有する。

　円盤部３２２は、ホイール挿通孔２２３と、キー溝２４と、を有する。また、別の観点では、円盤部３２２は、円盤部本体３２２ａと、円環部３２２ｂと、弾性構造体３１０、３１０Ａと、を有する。

　円盤部本体３２２ａは、出力軸８４と軸線Ｏ方向に重なる。円盤部本体３２２ａには、ホイール挿通孔２２３及びキー溝２４が設けられている。円盤部本体３２２ａには、規制部材２０９が設けられている。

　円環部３２２ｂは、円筒部２１の軸線Ｏ方向他方側の端縁の全周にわたって設けられている。円環部３２２ｂは、円盤部本体３２２ａの外周側から囲う。円環部３２２ｂは、円盤部本体３２２ａと間隔をあけて設けられる。本実施形態では、円環部３２２ｂの軸線Ｏ方向他方側の表面は、円盤部本体３２２ａの軸線Ｏ方向他方側の表面よりも軸線Ｏ方向一方側に位置している。

　図８、図９に示すように、弾性構造体３１０は、円盤部本体３２２ａと円環部３２２ｂとを連結する。弾性構造体３１０は、軸線Ｏ方向に交差する方向に弾性変形可能とされている。弾性構造体３１０は、円盤部本体３２２ａの全周にわたって設けられている。

　本実施形態の弾性構造体３１０は、ベローズ部３１１と、取り付け部３１２と、を有する。
　ベローズ部３１１は、軸線Ｏ方向で円環部３２２ｂの軸線Ｏ方向他方側の表面と、円盤部本体３２２ａの軸線Ｏ方向他方側の表面との間に設けられている。ベローズ部３１１は、軸線Ｏ方向に延びる円筒状の部材である。ベローズ部３１１は、軸線Ｏ方向に複数の板が重ね合わされたような蛇腹構造を有する。ベローズ部３１１は、円盤部本体３２２ａを外周側から覆っている。

　取り付け部３１２は、ベローズ部３１１の軸線Ｏ方向両端部に設けられている。軸線Ｏ方向一方側の取り付け部３１２は、円環部３２２ｂの軸線Ｏ方向他方側の表面に例えばボルト２１７によって固定されている。軸線Ｏ方向他方側の取り付け部３１２は、円盤部本体３２２ａの軸線Ｏ方向他方側の表面に例えばボルトによって固定されている。

（作用効果）
　本実施形態のインホイールモータ３０１によれば、以下の作用効果が発揮される。

　本実施形態では、円盤部３２２は、円盤部本体３２２ａと、円環部３２２ｂと、弾性構造体３１０と、を有する。円盤部本体３２２ａは、出力軸８４と軸線Ｏ方向に重なっている。円盤部本体３２２ａには、規制部材２０９が設けられている。円環部３２２ｂは、円盤部本体３２２ａの外周側から囲うとともに、円盤部本体３２２ａと間隔をあけて設けられている。弾性構造体３１０は、円盤部本体３２２ａと円環部３２２ｂとを連結し、軸線Ｏ方向に交差する方向に弾性変形可能とされている。

　例えば、ホイール３２０に軸線Ｏ方向に交差する外力が働いた場合、弾性構造体３１０が軸線Ｏ方向に交差する方向に弾性変形する。これにより、この外力が弾性構造体３１０によって吸収される。よって、ホイール３２０と出力軸８４とのずれ（偏心）が抑制される。また、弾性構造体３１０は、上下方向に入力される外乱を緩和し、いわゆるサスペンションとしても機能する。よって、故障や障害の発生が抑制され、信頼性がより一層向上する。

（第三実施形態の変形例）
　第三実施形態の変形例について、図１０、図１１を参照して説明する。
　図１０、図１１に示すように、本変形例では、円環部３２２ｂの軸線Ｏ方向他方側の表面は、円盤部本体３２２ａの軸線Ｏ方向他方側の表面と同一の軸線Ｏ方向位置にある。また、本変形例の弾性構造体３１０Ａは、円盤部本体３２２ａを外周側から囲う複数の板バネ３１３である。

　複数の板バネ３１３は、周方向に等間隔に並べられている。各板バネ３１３は、円盤部本体３２２ａの外周面１０ｂと円環部３２２ｂの外周面１０ｂと軸線Ｏ方向に接続している。板バネ３１３は、板バネ本体３１３ａと、取り付け部３１３ｂと、を有する。板バネ本体３１３ａは、軸線Ｏ方向から見て、周方向に突のＶ字状に形成されている。取り付け部３１３ｂは、板バネ本体３１３ａの径方向両端部に設けられている。径方向内側の取り付け部３１３ｂは、例えばボルトによって円盤部本体３２２ａに固定されている。また、径方向外側の取り付け部３１３ｂは、例えばボルトによって円環部３２２ｂに固定されている。

（その他の実施形態）
　以上、本開示の実施の形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

　なお、上記実施形態では、ロータシャフト６５が中空軸であり、ロータシャフト６５に太陽軸８１の軸部８５が挿通されて、固定部７０によって固定されている場合について説明したが、これに限られない。例えば、ロータシャフト６５と太陽軸８１の軸部８５とは、継手によって連結されていてもよい。

　なお、上記実施形態では、押し付け部材２１０が摩擦材によって形成されているとしたが、これに限られない。押し付け部材２１０は、摩擦材以外の材料で形成されていてもよい。

＜付記＞
　各実施形態に記載のインホイールモータ１、２０１、３０１は、例えば以下のように把握される。

（１）第１の態様に係るインホイールモータ１、２０１、３０１は、軸線Ｏ方向に延びる円筒状をなして前記軸線Ｏ方向一方側が車体３に取り付けられた支持構造１０と、前記支持構造１０を外周側から囲う円筒部２１、及び前記円筒部２１の前記軸線Ｏ方向他方側を閉塞する円盤部２２、２２２、３２２を有するホイール２０、２２０、３２０と、前記支持構造１０に対して前記ホイール２０、２２０、３２０を前記軸線Ｏ回りに相対回転可能に支持する軸受と、前記支持構造１０の内周面１０ａに嵌め込まれたケーシング３０、及び、該ケーシング３０の内部に収容されて前記軸線Ｏ回りに回転駆動可能とされているとともに前記ケーシング３０から前記軸線Ｏ方向他方側に突出する出力軸８４を有する駆動装置７と、前記出力軸８４と前記円盤部２２、２２２、３２２とを相対回転不能かつ前記軸線Ｏ方向に相対移動可能に接続するキー部材８と、前記出力軸８４と前記円盤部２２、２２２、３２２との前記軸線Ｏ方向の相対移動を所定の範囲に規制する規制部材９、２０９と、を備える。
　軸受の例として、例えば、上記実施形態のホイール支持軸受４等が挙げられる。

　本態様によれば、例えばホイール２０、２２０、３２０が路面等からスラスト荷重Ｆを受けた際、スラスト荷重Ｆは、ホイール２０、２２０、３２０から軸受、支持構造１０を経由して、車体３に伝達される。さらに、キー部材８によって、出力軸８４と円盤部２２、２２２、３２２とが軸線Ｏ方向に相対移動する。この出力軸８４と円盤部２２、２２２、３２２との相対移動によって、駆動装置７に向かうスラスト荷重Ｆが吸収される。これにより、スラスト荷重Ｆが、駆動装置７を回避して支持構造１０に伝達され易くなる。よって、スラスト荷重Ｆが駆動装置７に作用することが抑制される。

（２）第２の態様のインホイールモータ１、２０１、３０１は、第１の態様のインホイールモータ１、２０１、３０１であって、前記円盤部２２、２２２、３２２は、前記キー部材８と前記軸線Ｏ方向に間隔を空けた状態で嵌合するキー溝２４を有し、前記円盤部２２、２２２、３２２は、前記キー部材８に対して前記軸線Ｏ方向に相対移動可能に設けられていてもよい。

　これにより、ホイール２０、２２０、３２０の円盤部２２、２２２、３２２がキー部材８に沿って、軸線Ｏ方向に移動可能となる。円盤部２２、２２２、３２２の軸線Ｏ方向の移動によって、スラスト荷重Ｆが、駆動装置７を回避して支持構造１０に伝達され易くなる。

（３）第３の態様のインホイールモータ１、２０１、３０１は、第１又は第２の態様のインホイールモータ１、２０１、３０１であって、前記軸受を前記軸線Ｏ方向両側から挟み込む第１保持部５及び第２保持部６をさらに備え、前記第１保持部５は、前記支持構造１０の外周面１０ｂに固定され、前記第２保持部６は、前記円筒部２１の内周面に固定されていてもよい。

　本態様によれば、第１保持部５と第２保持部６が、軸受の軸線Ｏ方向を同一の軸線Ｏ方向の位置に保持することができる。よって、軸受の軸線Ｏ方向のずれが抑制される。

（４）第４の態様のインホイールモータ２０１、３０１は、第１から第３の態様のいずれか１つのインホイールモータ２０１、３０１であって、前記出力軸８４と前記円盤部２２２、３２２との間に配置され、前記円盤部２２２、３２２側の表面に前記キー部材８が設けられた押し付け部材２１０をさらに備え、前記規制部材２０９は、前記円盤部２２２、３２２に相対移動可能に設けられ、前記規制部材２０９は、前記押し付け部材２１０を前記出力軸８４に前記軸線Ｏ方向に押し付けるバネ２１８を有してもよい。

　本態様によれば、出力軸８４と押し付け部材２１０との摩擦力によって、駆動装置７の回転力がホイール２２０、３２０に伝達される。このため、想定外の外乱がホイール２２０、３２０に作用した時、出力軸８４と押し付け部材２１０とがずれることにより、外乱が駆動装置７に作用することが抑制される。

（５）第５の態様のインホイールモータ３０１は、第１から第４の態様のいずれか１つのインホイールモータ３０１であって、前記円盤部３２２は、前記出力軸８４と前記軸線Ｏ方向に重なり、前記規制部材２０９が設けられる円盤部本体３２２ａと、前記円盤部本体３２２ａの外周側から囲うとともに、前記円盤部本体３２２ａと間隔をあけて設けられる円環部３２２ｂと、前記円盤部本体３２２ａと前記円環部３２２ｂとを連結し、前記軸線Ｏ方向に交差する方向に弾性変形可能な弾性構造体３１０、３１０Ａと、を有してもよい。

　例えば、ホイール３２０に軸線Ｏ方向に交差する外力が働いた場合、弾性構造体３１０、３１０Ａが軸線Ｏ方向に交差する方向に弾性変形する。これにより、この外力が弾性構造体３１０、３１０Ａによって吸収される。よって、ホイール３２０と出力軸８４とのずれ（偏心）が抑制される。

１…インホイールモータ　２…タイヤ　３…車体　４…ホイール支持軸受（軸受）　４ａ…外輪　４ｂ…内輪　４ｃ…転動体　５…第１保持部　６…第２保持部　７…駆動装置　８…キー部材　９…規制部材　１０…支持構造　１０ａ…内周面　１０ｂ…外周面　１１…第１内周面　１２…第２内周面　１３…第３内周面　１４…段差面　１５…段差面　１６…溝部　１７…ボルト　１７ａ…ネジ部　１７ｂ…頭部　１７ｃ…先端部　１８…バネ　２０…ホイール　２１…円筒部　２２…円盤部　２３…ホイール挿通孔　２４…キー溝　３０…ケーシング　３１…モータケーシング　３２…減速機ケーシング　３３…側壁部　３４…底部　３５…フランジ　３６…貫通孔　３６ａ…小径孔　３６ｂ…大径孔　３７…環状壁部　３８…側壁部　３８ａ…内歯リング　３９…第１底部　４０…第２底部　４１…フランジ　４２…基部　４３…嵌合部　４４…貫通孔　４４ａ…小径孔　４４ｂ…大径孔　４５…環状壁部　４６…貫通孔　４６ａ…小径孔　４６ｂ…大径孔　５０…取り付け部材　５１…ボルト　５１ａ…ネジ部　５１ｂ…頭部　５１ｃ…先端部　５２…弾性体　５３…トルクサポートリング　６０…モータ　６１…ステータ　６２…ロータ　６３…ステータコア　６４…コイル　６５…ロータシャフト　６６…ロータコア　６７…軸受　７０…固定部　７１…トルク受け部　７２…ボルト　７３…ワッシャ　８０…減速機　８１…太陽軸　８２…遊星歯車　８２ａ…第１歯車　８２ｂ…第２歯車　８３…キャリア　８４…出力軸　８５…軸部　８６…太陽歯車　８７…挿通孔　８８…軸受　８９…第１キャリア本体　８９ａ…円柱部　８９ｂ…フランジ　８９ｃ…挿通孔　９０…第２キャリア本体　９０ａ…円柱部　９０ｂ…フランジ　９１…キャリア軸　９２…軸受　９３…出力軸本体　９３ａ…溝部　９４…連結部　９４ａ…フランジ　９４ｂ…壁部　９４ｃ…内歯　９５…軸受　９６…軸受　２０１…インホイールモータ　２０９…規制部材　２１７…ボルト　２１７ａ…ネジ部　２１７ｂ…頭部　２１７ｃ…先端部　２１８…バネ　２１０…押し付け部材　２１１…挿通孔　２２０…ホイール　２２２…円盤部　２２３…ホイール挿通孔　３０１…インホイールモータ　３１０…弾性構造体　３１０Ａ…弾性構造体　３１３…板バネ　３１３ａ…板バネ本体　３１３ｂ…取り付け部　３１１…ベローズ部　３１２…取り付け部　３２０…ホイール　３２２…円盤部　３２２ａ…円盤部本体　３２２ｂ…円環部　Ｆ…スラスト荷重　Ｏ…軸線

Claims

　軸線方向に延びる円筒状をなして前記軸線方向一方側が車体に取り付けられた支持構造と、
　前記支持構造を外周側から囲う円筒部、及び前記円筒部の前記軸線方向他方側を閉塞する円盤部を有するホイールと、
　前記支持構造に対して前記ホイールを前記軸線回りに相対回転可能に支持する軸受と、
　前記支持構造の内周面に嵌め込まれたケーシング、及び、該ケーシングの内部に収容されて前記軸線回りに回転駆動可能とされているとともに前記ケーシングから前記軸線方向他方側に突出する出力軸を有する駆動装置と、
　前記出力軸と前記円盤部とを相対回転不能かつ前記軸線方向に相対移動可能に接続するキー部材と、
　前記出力軸と前記円盤部との前記軸線方向の相対移動を所定の範囲に規制する規制部材と、
を備える、
インホイールモータ。
　前記円盤部は、前記キー部材と前記軸線方向に間隔を空けた状態で嵌合するキー溝を有し、
　前記円盤部は、前記キー部材に対して前記軸線方向に相対移動可能に設けられている、
請求項１に記載のインホイールモータ。
　前記軸受を前記軸線方向両側から挟み込む第１保持部及び第２保持部をさらに備え、
　前記第１保持部は、前記支持構造の外周面に固定され、
　前記第２保持部は、前記円筒部の内周面に固定されている、
請求項１又は２に記載のインホイールモータ。
　前記出力軸と前記円盤部との間に配置され、前記円盤部側の表面に前記キー部材が設けられた押し付け部材をさらに備え、
　前記規制部材は、前記円盤部に相対移動可能に設けられ、
　前記規制部材は、前記押し付け部材を前記出力軸に前記軸線方向に押し付けるバネを有する、
請求項１又は２に記載のインホイールモータ。
　前記円盤部は、
　前記出力軸と前記軸線方向に重なり、前記規制部材が設けられる円盤部本体と、
　前記円盤部本体の外周側から囲うとともに、前記円盤部本体と間隔をあけて設けられる円環部と、
　前記円盤部本体と前記円環部とを連結し、前記軸線方向に交差する方向に弾性変形可能な弾性構造体と、
を有する、
請求項１又は２に記載のインホイールモータ。