WO2023209964A1 - 係合構造および端子台 - Google Patents

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WO2023209964A1
WO2023209964A1 PCT/JP2022/019313 JP2022019313W WO2023209964A1 WO 2023209964 A1 WO2023209964 A1 WO 2023209964A1 JP 2022019313 W JP2022019313 W JP 2022019313W WO 2023209964 A1 WO2023209964 A1 WO 2023209964A1
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WO
WIPO (PCT)
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dovetail
housing
insertion direction
protrusion
module
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/019313
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English (en)
French (fr)
Inventor
佐伯正博
桑畑眞一
イェンス エスターハウス
ヤン マイヤー
ラルフ シューマッハー
クラウス プーシュナー
トルステン ディークマン
Original Assignee
ファナック株式会社
ヴァイトミュラー インターフェイス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンデイトゲゼルシャフト
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R9/00—Structural associations of a plurality of mutually-insulated electrical connecting elements, e.g. terminal strips or terminal blocks; Terminals or binding posts mounted upon a base or in a case; Bases therefor
    • H01R9/22—Bases, e.g. strip, block, panel
    • H01R9/24—Terminal blocks

Definitions

  • the present invention relates to an engagement structure and a terminal block including the engagement structure.
  • JP 2014-135280A discloses a frame and a mounting portion.
  • the frame has a dovetail block.
  • the mounting portion has a dovetail groove (dovetail hole). By engaging the dovetail block and the dovetail groove, the frame and the mounting portion are engaged.
  • a member to be accommodated is accommodated in the accommodating member having an opening through the opening.
  • a dovetail hole is formed in the housing member from the open end of the opening along the insertion direction of the housing member.
  • a dovetail tenon is formed on the accommodated member along the insertion direction.
  • the dovetail tenon and dovetail hole engage with each other as the accommodated member is accommodated in the accommodation member. Thereby, the housing member and the housing member can be engaged with each other while housing the housing member in the housing member.
  • the present invention aims to solve the above-mentioned problems.
  • a first aspect of the present invention is an engagement structure that engages a housing member having an opening and a member to be housed in the housing member by being inserted into the opening along the insertion direction.
  • the dovetail structure includes a dovetail tenon provided at an end of the accommodated member, and a dovetail tenon formed on the accommodation member along the insertion direction from the open end, and the dovetail structure includes a dovetail tenon provided at an end of the accommodated member, a dovetail hole that engages with the dovetail tenon while allowing the dovetail tenon to move to a predetermined position along the direction;
  • the engagement structure is such that the protrusion and the open end engage with the dovetail hole before coming into contact with each other.
  • a second aspect of the present invention is a terminal block including a housing having an opening and a module housed in the housing by being inserted into the opening along the insertion direction, Among them, a locking hole is formed at a location apart from the opening end of the opening along the insertion direction, and a locking hole is provided in the module according to the arrangement of the locking hole in the casing and is connected to the locking hole.
  • the tenon is a terminal block that engages with the dovetail hole before the protrusion and the open end come into contact when the module is inserted into the housing.
  • the possibility that the accommodated member will fall off from the accommodation member is reduced.
  • FIG. 1A is a perspective view of an I/O unit according to an embodiment.
  • FIG. 1B is an exploded view of the I/O unit.
  • FIG. 2 is an exploded view of the terminal block.
  • FIG. 3 is a left side view of the terminal block.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing a state in which the tip of the dovetail tenon has reached the open end of the housing during the work of housing the module in the housing.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing the casing and the module further moved backward from the state shown in FIG.
  • FIG. 6A is a schematic diagram showing the casing and the module further moved backward from the state of FIG. 5.
  • FIG. FIG. 6B is a diagram of the terminal block of FIG. 6A viewed from another direction.
  • FIG. 7A is a schematic diagram of a terminal block according to a comparative example.
  • FIG. 7B is a diagram of the terminal block of FIG. 7A viewed from another direction.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a module according to modification 1.
  • FIG. 9 is a diagram showing a module and a casing according to Modification 2.
  • FIG. 10 is a diagram showing a module and a casing according to Modification 3.
  • FIG. 1A is a perspective view of the I/O unit 10 according to the embodiment.
  • FIG. 1B is an exploded view of the I/O unit 10.
  • a plurality of arrows shown in each drawing indicate each direction (front, back, left, right, top, bottom) used in the explanation below.
  • the up-down direction (first direction), the left-right direction (second direction), and the front-back direction are orthogonal to each other.
  • the left-right direction and the front-back direction are, for example, parallel to the horizontal plane.
  • the I/O unit 10 is included in a communication system including, for example, a PLC (Programmable Logic Controller).
  • the I/O unit 10 is an electronic device (input/output device) including a terminal block 12 and a signal processing unit 14.
  • the signal processing unit 14 includes a plurality of contactors 14a and a signal processing module 14b.
  • the plurality of contactors 14a are a group of terminals arranged on both sides of the signal processing unit 14 in the left and right direction.
  • a plurality of contactors 14a arranged on the left side of the signal processing unit 14 are provided for electrical connection with another I/O unit 10 arranged on the left side of the signal processing unit 14.
  • a plurality of contactors 14a disposed on the right side of the signal processing unit 14 are provided for electrical connection with another I/O unit 10 disposed on the right side of the signal processing unit 14.
  • the I/O unit 10 is substantially symmetrical left and right. Based on this, illustration of the right side of the I/O unit 10 is omitted.
  • the signal processing module 14b is a module that performs processing required of the I/O unit 10 in the aforementioned communication system.
  • the signal processing module 14b includes, for example, an electric circuit such as a control IC (Integrated Circuit).
  • the signal processing module 14b is electrically connected to the plurality of contactors 14a in the signal processing unit 14.
  • the terminal block 12 is arranged ahead of the signal processing unit 14.
  • the terminal block 12 is attached to the signal processing unit 14 from the front of the signal processing unit 14 along the rear direction.
  • the terminal block 12 includes a plurality of connection ports 16 and an engagement structure 18.
  • Each of the plurality of connection ports 16 is a portion to which an external terminal 20 is connected.
  • the external terminal 20 is, for example, a terminal provided in various actuators such as machine tools and robots, various detectors, and the like.
  • Each connection port 16 is provided with a terminal (401) for electrical connection with the external terminal 20 (see FIG. 2). Via that terminal, the external terminal 20 is connected to the signal processing module 14b.
  • the engagement structure 18 includes a dovetail structure 22 and a latch structure 24.
  • Each dovetail structure 22 has a dovetail tenon 26 and a dovetail hole 28 (see FIG. 2).
  • each latch structure 24 has a protrusion 30 and a locking hole 32 (see FIG. 2).
  • the number of dovetail structures 22 and latch structures 24 is not particularly limited.
  • the engagement structure 18 shown in FIG. 1A includes, by way of example, a plurality of dovetail structures 22 and a plurality of latching structures 24.
  • FIG. 2 is an exploded view of the terminal block 12.
  • the terminal block 12 can be divided into a housing 34 and a module 36.
  • the housing 34 is a housing member that houses the module 36.
  • the housing 34 is formed with an opening 38, a plurality of dovetail holes 28, and a plurality of locking holes 32.
  • Module 36 is inserted into housing 34 through opening 38 .
  • the opening direction of the opening 38 is the front direction. Therefore, the opening end 38a of the opening 38 is located at the front end of the housing 34.
  • the module 36 is inserted into the housing 34 from the front of the housing 34 along the rear direction.
  • the insertion direction of the module 36 is the rear direction.
  • Each of the plurality of dovetail holes 28 is a notch formed in the housing 34 along the rear direction from the opening end 38a of the opening 38.
  • the plurality of dovetail holes 28 are formed on the sides of the housing 34 in the left, right, up and down directions. In this embodiment, a case will be described in which a plurality of dovetail holes 28 are formed on both sides of the casing 34 in the left-right direction.
  • the plurality of locking holes 32 are formed on the side of the housing 34 where the plurality of dovetail holes 28 are formed. That is, when the plurality of dovetail holes 28 are arranged on the left side 34L and right side 34R of the housing 34, the plurality of locking holes 32 are also arranged on the left side 34L and right side 34R of the housing 34. When the plurality of dovetail holes 28 are arranged on the upper side 34U of the housing 34, the plurality of locking holes 32 are also arranged on the upper side 34U of the housing 34. When the plurality of dovetail holes 28 are arranged on the lower side 34B of the housing 34, the plurality of locking holes 32 are also arranged on the lower side 34B of the housing 34.
  • Each of the plurality of locking holes 32 is arranged at a location in the housing 34 that is away from the opening end 38a along the insertion direction. That is, in this embodiment, each locking hole 32 is arranged at the rear of the open end 38a.
  • the material of the housing 34 preferably includes a flexible material.
  • the flexible material includes, for example, a resin material.
  • the casing 34 can be deformed to some extent depending on the force applied to the casing 34.
  • the module 36 is a member to be accommodated in the housing 34.
  • Module 36 includes multiple components 40 .
  • the plurality of components 40 include, for example, a terminal 401 arranged in the connection port 16 described above. However, the plurality of components 40 may further include a release operator 402 and a light guide member 403.
  • the release operator 402 is an operator operated by the operator in order to release the connection between the connection port 16 and the external terminal 20 connected to the connection port 16.
  • the release operator 402 is, for example, a pusher.
  • the terminal block 12 may include a plurality of release operators 402. Accordingly, multiple components 40 may include multiple release operators 402.
  • the light guide member 403 is a member that guides light from a predetermined light source to a lamp provided in the terminal block 12, for example, in order to light the lamp.
  • the light guide member 403 is, for example, a light pipe.
  • the terminal block 12 may include a plurality of light guide members 403. Therefore, the plurality of components 40 may include the plurality of light guide members 403.
  • a plurality of dovetail tenons 26 and a plurality of protrusions 30 are formed on the module 36.
  • the plurality of dovetail tenons 26 are provided on the side of the module 36 according to the arrangement of the plurality of dovetail holes 28 in the housing 34. That is, when the plurality of dovetail holes 28 are arranged on the left side 34L and right side 34R of the housing 34, the plurality of dovetail tenons 26 are arranged on the left side 36L and right side 36R of the module 36. When the plurality of dovetail holes 28 are arranged on the upper side 34U of the housing 34, the plurality of dovetail tenons 26 are arranged on the upper side 36U of the module 36. When the plurality of dovetail holes 28 are arranged on the lower side 34B of the housing 34, the plurality of dovetail tenons 26 are arranged on the lower side 36B of the module 36.
  • Each of the plurality of dovetail tenons 26 extends in the insertion direction from the end of the module 36 in the opposite direction to the insertion direction. That is, in this embodiment, each dovetail tenon 26 extends rearward from the front end 36a of the module 36.
  • the plurality of protrusions 30 are provided on the side of the module 36 according to the arrangement of the plurality of locking holes 32 in the housing 34. That is, when the plurality of locking holes 32 are arranged on the left side 34L and right side 34R of the housing 34, the plurality of protrusions 30 are arranged on the left side 36L and right side 36R of the module 36. . When the plurality of locking holes 32 are arranged on the upper side part 34U of the housing 34, the plurality of protrusions 30 are arranged on the upper side part 36U of the module 36. When the plurality of locking holes 32 are arranged on the lower side part 34B of the housing 34, the plurality of protrusions 30 are arranged on the lower side part 36B of the module 36.
  • FIG. 3 is a left side view of the terminal block 12.
  • the plurality of dovetail tenons 26 are provided corresponding to different dovetail holes 28. Each dovetail tenon 26 engages a corresponding dovetail hole 28 when module 36 is housed in housing 34 .
  • each dovetail hole 28 Since each dovetail hole 28 is long in the insertion direction, it engages with the corresponding dovetail tenon 26 while allowing the dovetail tenon 26 to move to some extent in the insertion direction. Each dovetail hole 28 allows the corresponding dovetail tenon 26 to move into position along the insertion direction.
  • the predetermined position is, for example, a position where both sides (36L, 36R) of the module 36 in the left and right direction are completely accommodated in the housing 34.
  • the engagement between the dovetail tenon 26 and the dovetail hole 28 restricts relative movement of the module 36 with respect to the housing 34 in a direction perpendicular to the insertion direction.
  • the engagement between the dovetail tenon 26 and the dovetail hole 28 restricts relative movement of the module 36 with respect to the housing 34 in the vertical direction and the left/right direction.
  • the engagement between the dovetail tenon 26 and the dovetail hole 28 prevents the side portion of the housing 34 in which the dovetail hole 28 is formed from bending.
  • the dovetail tenon 26 of the left side 36L of the module 36 and the dovetail hole 28 of the left side 34L of the housing 34 are engaged, so that the left side 34L of the housing 34 is bent. things are regulated.
  • the dovetail tenon 26 on the right side 36R of the module 36 and the dovetail hole 28 on the right side 34R of the casing 34 cause the right side 34R of the casing 34 to flex. It is regulated that
  • the plurality of protrusions 30 are provided corresponding to different locking holes 32. Each protrusion 30 engages with a corresponding locking hole 32 when the module 36 is housed in the housing 34.
  • the engagement between the protrusion 30 and the locking hole 32 restricts relative movement of the module 36 with respect to the housing 34 in the insertion direction and the opposite direction to the insertion direction.
  • the engagement between the protrusion 30 and the locking hole 32 restricts relative movement of the module 36 with respect to the housing 34 in the front-back direction.
  • the engagement between the protrusion 30 and the locking hole 32 causes the module 36 to move relative to the housing 34 in the extending direction of the side of the housing 34 where the locking hole 32 is formed. things are regulated. For example, in the case of this embodiment, the left and right side portions (34L, 34R) of the housing 34 extend in the vertical and front-back directions. Therefore, the engagement between the protrusion 30 and the locking hole 32 restricts relative movement of the module 36 with respect to the housing 34 in the up-down and front-back directions.
  • the engagement between the protrusion 30 and the locking hole 32 restricts relative movement of the module 36 with respect to the housing 34 in the front-back direction. That is, according to the latch structure 24 (protrusion 30, locking hole 32), the module 36 moves relative to the housing 34 in the insertion direction that cannot be controlled by the dovetail structure 22 (dovetail tenon 26, dovetail hole 28). can be regulated. This prevents, for example, the module 36 from accidentally falling off from the housing 34 through the opening 38.
  • the engagement between the dovetail tenon 26 and the dovetail hole 28 restricts relative movement of the module 36 with respect to the housing 34 in the vertical direction. Further, by the engagement between the protrusion 30 and the locking hole 32, relative movement of the module 36 in the vertical direction with respect to the housing 34 is more strongly restricted.
  • the engagement between the dovetail tenon 26 and the dovetail hole 28 restricts relative movement of the module 36 with respect to the housing 34 in the left-right direction.
  • the dovetail structure 22 (dovetail tenon 26, dovetail hole 28) prevents the module 36 from moving relative to the housing 34 in a direction that cannot be regulated by the latch structure 24 (protrusion 30, locking hole 32). can be regulated.
  • the engagement between the protrusion 30 and the locking hole 32 may be inadvertently released due to the relative movement. is prevented.
  • the engagement between the dovetail tenon 26 and the dovetail hole 28 restricts the casing 34 from bending in the left-right direction. This prevents the engagement between the protrusion 30 and the locking hole 32 from being inadvertently released due to the bending.
  • the terminal block 12 described above it is possible to restrict relative movement of the module 36 with respect to the housing 34 in all directions including front, rear, left, right, up and down directions. Furthermore, the state in which the module 36 is housed in the housing 34 can be maintained more reliably.
  • the dovetail tenon 26 has a tip 26a in the insertion direction.
  • the protrusion 30 has a tip 30a in the insertion direction.
  • the tip 26a of the dovetail tenon 26 is located closer to the insertion direction than the tip 30a of the protrusion 30. That is, in the case of the present embodiment, it is preferable that the tip 26a of each dovetail tenon 26 be located rearward than the tips 30a of the plurality of protrusions 30 in each of the left side 36L and right side 36R of the module 36 (Fig. (See also 3).
  • the tip 26a of the dovetail tenon 26 is positioned further back than the tip 30a of the protrusion 30.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing a state in which the tip 26a of the dovetail tenon 26 has reached the open end 38a of the housing 34 during the work of housing the module 36 in the housing 34.
  • the module 36 is housed in the housing 34 through the opening 38 of the housing 34.
  • the tips 26a of each of the plurality of dovetail tenons 26 reach the open end 38a of the housing 34.
  • the tips 30a of each of the plurality of protrusions 30 have not reached the open end 38a.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing the casing 34 and the module 36 further moved backward from the state shown in FIG. 4.
  • FIG. 6A is a schematic diagram showing the casing 34 and the module 36 further moved backward from the state of FIG. 5.
  • FIG. 6B is a diagram of the terminal block 12 in FIG. 6A viewed from another direction.
  • FIG. 6B is a diagram of the terminal block 12 in FIG. 6A viewed from the front.
  • illustrations of the plurality of connection ports 16, parts 40, etc. are omitted.
  • the module 36 is further moved in the rear direction, so that the tips 30a of each protrusion 30 enter into the housing 34.
  • Each of the plurality of protrusions 30 that has entered the housing 34 presses the housing 34 from inside the housing 34 in the respective protruding directions.
  • the plurality of protrusions 30 arranged on the left side 36L of the module 36 protrude leftward.
  • the plurality of protrusions 30 arranged on the right side 36R of the module 36 protrude rightward.
  • the casing 34 receives a force from the plurality of protrusions 30 in a direction that pushes the casing 34 outward in the left-right direction.
  • the housing 34 deforms according to the force received from the plurality of protrusions 30.
  • the engagement between the dovetail tenon 26 and the dovetail hole 28 prevents the left and right sides (34L, 34R) of the housing 34 from bending. Therefore, the housing 34 does not bend significantly in the left-right direction.
  • each of the plurality of dovetail tenons 26 continues to move backward along the corresponding dovetail hole 28.
  • each of the plurality of protrusions 30 reaches the corresponding locking hole 32.
  • the plurality of protrusions 30 and the plurality of locking holes 32 engage with each other. That is, the terminal block 12 in the state shown in FIG. 3 is obtained.
  • FIG. 7A is a schematic diagram of a terminal block 100 according to a comparative example.
  • the terminal block 100 includes a housing 102 and a module 104.
  • the housing 102 includes an opening 105, a plurality of dovetail holes 106, and a plurality of locking holes 108.
  • the opening direction of the opening 105 is the front direction.
  • An open end 105a of the opening 105 is located at the front end of the housing 102. Note that the housing 102 has flexibility.
  • the module 104 includes a plurality of dovetail tenons 110 and a plurality of protrusions 112.
  • the module 104 is housed in the housing 102 from the front of the housing 102 along the rear direction.
  • the plurality of dovetail tenons 110 are arranged corresponding to different dovetail holes 106. Furthermore, the plurality of protrusions 112 are arranged corresponding to different locking holes 108.
  • each dovetail tenon 110 is located more forward than the rear end 112a of the plurality of protrusions 112. Therefore, when module 104 is housed in housing 102, protrusion 112 enters housing 102 before dovetail tenon 110 and dovetail hole 106 engage.
  • FIG. 7B is a diagram of the terminal block 100 in FIG. 7A viewed from a different direction.
  • the housing 102 deforms in response to the protrusion 112 entering the housing 102.
  • the housing 102 deforms before the dovetail hole 106 and the locking hole 108 engage with each other. Therefore, the position of the edge of each dovetail hole 106 may change significantly depending on the deformation of the housing 102.
  • the edges of the plurality of dovetail holes 106 arranged on the left side 102L of the housing 102 are shifted to the left more than the dovetail tenon 110.
  • the edges of the plurality of dovetail holes 106 arranged on the right side 102R of the housing 102 are shifted to the right more than the dovetail tenons 110.
  • the tip 26a of the dovetail tenon 26 is farther in the insertion direction than the tip 30a of the protrusion 30. located on the side.
  • the dovetail tenon 26 and the dovetail hole 28 engage with each other before the projection 30 deforms the housing 34.
  • the engagement between the dovetail tenon 26 and the dovetail hole 28 is not hindered by the latch structure 24. Therefore, the operator can easily assemble the terminal block 12 in which the module 36 can be maintained in the housing 34 more reliably.
  • FIG. 8 is a diagram showing a module 361 (36) according to Modification 1.
  • FIG. 8 is a diagram showing a module 361 (36) according to Modification 1.
  • illustrations of parts not mentioned in the following explanation will be omitted as much as possible.
  • the shape of the protrusion 30 provided in the module 36 may be modified. That is, the module 361 includes a plurality of protrusions 301 (30). Each protrusion 301 is inclined so that the thickness in the protrusion direction becomes smaller along the insertion direction. For example, the module 361 is housed in the housing 34 along the rear direction. In this case, each protrusion 301 is inclined such that the thickness of each protrusion direction becomes smaller along the rear direction.
  • each protrusion 301 By slanting each protrusion 301 as described above, each protrusion 301 can be smoothly inserted into the casing 34 when the module 361 is housed in the casing 34.
  • the tip 30a of the protrusion 301 may be located behind the tip 26a of the dovetail tenon 26. good. Further, within the same range, the tip 30a of the protrusion 301 and the tip 26a of the dovetail tenon 26 may be arranged at substantially the same position in the front-back direction.
  • FIG. 9 is a diagram showing a module 362 (36) and a housing 342 (34) according to Modification 2. Note that FIG. 9 shows a part of the left side 36L of the module 362 and a part of the left side 34L of the housing 342.
  • Module 362 includes the components of module 36 (see embodiments). However, the dovetail tenon 26 of the module 362 and the protrusion 30 are connected. Note that a plurality of protrusions 30 may be connected to one dovetail tenon 26. For example, in the example shown in FIG. 9, a plurality of protrusions 30 are arranged to sandwich one dovetail tenon 26 in a direction perpendicular to the insertion direction.
  • the housing 342 includes the components of the housing 34 (see embodiment).
  • the dovetail hole 28 of the housing 342 and the locking hole 32 are arranged according to the arrangement of the dovetail tenon 26 of the module 362 and the protrusion 30.
  • the dovetail hole 28 and the locking hole 32 of the housing 342 are connected.
  • the plurality of protrusions 30 may include both protrusions 30 that are connected to the dovetail tenon 26 and protrusions 30 that are not connected to the dovetail tenon 26. .
  • FIG. 10 is a diagram showing a module 363 (36) and a housing 343 (34) according to Modification 3. Note that FIG. 10 shows a part of the left side 36L of the module 363 and a part of the left side 34L of the housing 343.
  • the module 363 includes the components of the module 36 (see embodiment). Furthermore, the module 363 further includes a protrusion 42 . Module 363 may include a plurality of protrusions 42 .
  • the protrusion direction of the protrusion 42 matches the protrusion direction of the protrusion 30. Therefore, in the example of FIG. 10, the protrusion 42 protrudes to the left.
  • the protrusion 42 is arranged on the same side of the module 363 as the dovetail tenon 26.
  • the dovetail tenon 26 is arranged at least on the left side 36L of the module 363. Therefore, the protrusion 42 is disposed at least on the left side 36L of the module 363.
  • the protruding portion 42 is connected to the side portion of the dovetail tenon 26 in the direction in which the side portion of the module 363 in which the dovetail tenon 26 is arranged extends, and in the direction orthogonal to the insertion direction.
  • the left side portion 36L of the module 363 extends in the front-rear, up-down direction.
  • the insertion direction is posterior.
  • the up-down direction is perpendicular to the rear direction.
  • the protrusion 42 is connected to the lower part 26b or the upper part 26c of the dovetail tenon 26.
  • the protrusion 42 in FIG. 10 is connected to the lower part 26b.
  • the protrusion 42 has an inclined surface 42a.
  • the inclined surface 42a is a surface of the protrusion 42 that faces in the opposite direction to the insertion direction. Therefore, in the example of FIG. 10, the inclined surface 42a is the front surface of the protrusion 42.
  • the inclined surface 42a is inclined along the rear direction (insertion direction) from the dovetail tenon 26.
  • the housing 343 includes the components of the housing 34 (see the embodiment). Furthermore, a notch 44 for engaging with the protrusion 42 is further formed in the housing 343.
  • the notch 44 has an edge 44a in the opposite direction to the insertion direction.
  • the edge 44a is the edge of the notch 44 in the front direction.
  • the edge 44a is preferably parallel to the above-mentioned inclined surface 42a.
  • the module 363 when the module 363 is housed in the housing 343, the inclined surface 42a of the protrusion 42 slides in the insertion direction (backward direction) along the edge 44a of the notch 44. Therefore, according to this modification, the module 363 can be smoothly housed in the housing 343.
  • the module 363 when the module 363 is provided with a plurality of dovetail tenons 26, the module 363 may be provided with a plurality of protrusions 42 corresponding to each of the plurality of dovetail tenons 26. However, the protrusion 42 corresponding to at least one of the plurality of dovetail tenons 26 may be omitted.
  • the engagement structure 18 of the embodiment may be applied to members other than the terminal block 12.
  • the housing member (34) having the opening (38) is inserted into the opening (38) along the insertion direction to connect the housing member (36) housed in the housing member (34).
  • the engagement structure 18 may be applied to other than the terminal block 12 within the range of matching.
  • a first invention engages a housing member (34) having an opening (38) with a housing member (36) that is housed in the housing member by being inserted into the opening along the insertion direction.
  • the engagement structure (18) includes a latch structure (24) and a dovetail structure (22), and the latch structure extends from the opening end (38a) of the opening in the housing member along the insertion direction.
  • a dovetail tenon formed in the housing member from the open end along the insertion direction, and allowing the dovetail tenon to move to a predetermined position along the insertion direction; a dovetail hole (28) that engages with the dovetail hole (28), and the dovetail tenon has a dovetail hole (28) that engages with the dovetail hole (28) before the protrusion and the open end come into contact when the accommodated member is inserted into the accommodation member. It is an engagement structure that engages with a hole.
  • the tip (26a) of the dovetail tenon in the insertion direction may be located closer to the insertion direction than the tip (30a) of the protrusion in the insertion direction. As a result, the engagement on the dovetail structure side is started before the engagement on the latch structure side.
  • the protrusion is inclined such that the thickness in the protrusion direction of the protrusion becomes smaller in the insertion direction, and the tip (26a) of the dovetail tenon in the insertion direction is closer to the protrusion in the insertion direction.
  • the protrusion may be located at the same position as the tip (30a) in the insertion direction, or on the opposite side from the tip of the protrusion.
  • the protrusion and the dovetail tenon may be connected. This reduces the possibility that the accommodated member will fall off from the accommodation member.
  • Two of the protrusions may be provided so as to sandwich the dovetail tenon. This reduces the possibility that the accommodated member will fall off from the accommodation member.
  • a protrusion (42) provided on the accommodated member and connected to the side portion (26b) of the dovetail tenon in a direction perpendicular to the insertion direction; and a notch provided on the accommodation member that engages with the protrusion.
  • a cutout (44) the protrusion has an inclined surface (42a) in the opposite direction that slopes from the dovetail tenon along the insertion direction, and the cutout extends from the dovetail hole.
  • the opposite edge (44a) may be inclined along the insertion direction.
  • a terminal block (12) comprising a housing (34) having an opening (38) and a module (36) housed in the housing by being inserted into the opening along the insertion direction, the terminal block (12) comprising: A locking hole (32) formed in the housing apart from the opening end (38a) of the opening along the insertion direction, and a locking hole (32) formed in the module according to the arrangement of the locking hole in the housing. a protrusion (30) that is provided and engages with the locking hole to restrict relative movement of the module with respect to the casing along a direction opposite to the insertion direction; and an end of the module.
  • a dovetail tenon (26) provided in the housing, and a dovetail tenon (26) formed in the housing from the opening end along the insertion direction, allowing the dovetail tenon to move to a predetermined position along the insertion direction; a dovetail hole (28) that engages with a dovetail tenon, and when the module is inserted into the housing, the dovetail hole (28) engages with the dovetail hole before the protrusion and the open end come into contact with each other. It is a terminal block that engages with the terminal block.
  • Dovetail tenon 26a Tip of dovetail tenon (tip) 26b...Lower part (side part) of dovetail tenon 26c...Top part (side part) of dovetail tenon 28... Dovetail hole 30, 301... Protrusion 30a... Tip (tip) of protrusion 32... Locking hole 34, 342, 343... Housing 36, 361 to 363...Module 38...Opening 42...Protrusion 42a...Slanted surface of protrusion (slanted surface) 44...Notch 44a...Edge (edge) of notch 401...Terminal

Landscapes

  • Connector Housings Or Holding Contact Members (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)
  • Switch Cases, Indication, And Locking (AREA)
  • Connections Arranged To Contact A Plurality Of Conductors (AREA)

Abstract

開口（３８）を有する収容部材（３４）と、後方向に沿って開口（３８）に挿入されることで収容部材（３４）に収容される被収容部材（３６）とを係合させる係合構造（１８）は、互いに係合する突起部（３０）と係止穴（３２）とを有し、互いに係合する蟻ほぞ（２６）と蟻穴（２８）とをさらに有し、蟻ほぞ（２６）は、被収容部材（３６）が収容部材（３４）に挿入される場合において、突起部（３０）と開口（３８）の開口端（３８ａ）とが当接する前に蟻穴（２８）と係合する。

Description

係合構造および端子台
　本発明は、係合構造と、その係合構造を備える端子台とに関する。
　特開２０１４－１３５２８０号公報には、フレームと、装着部とが開示されている。そのフレームは、蟻継ぎブロック（蟻ほぞ）を有する。また、装着部は、蟻溝（蟻穴）を有する。蟻継ぎブロックと、蟻溝とが係合することにより、フレームと、装着部とが係合する。
　開口を有する収容部材に、その開口を介して被収容部材が収容される。ここで、開口の開口端から被収容部材の挿入方向に沿って、収容部材に蟻穴が形成される。また、挿入方向に沿って、被収容部材に蟻ほぞが形成される。
　蟻ほぞと蟻穴とは、被収容部材が収容部材に収容されることに伴って、係合する。これにより、収容部材に被収容部材を収容しつつ、収容部材と被収容部材とを係合させることができる。
　ここで、上記の挿入方向の反対方向に向かって被収容部材が収容部材に対し移動した場合に、蟻穴と蟻ほぞとの係合が簡単に解除される問題がある。例えば、収容部材に被収容部材が収容された状態で、収容部材の開口が下方に向けられる。この場合、重力の作用で、挿入方向の反対方向に向かって被収容部材が収容部材に対し移動する。その結果、蟻穴と蟻ほぞとの係合が解除されて、被収容部材が収容部材から脱落するおそれがある。
　本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。
　本発明の第１の態様は、開口を有する収容部材と、挿入方向に沿って前記開口に挿入されることで前記収容部材に収容される被収容部材とを係合させる係合構造であって、ラッチ構造と蟻継ぎ構造とを備え、前記ラッチ構造は、前記収容部材のうち前記開口の開口端から前記挿入方向に沿って離れた箇所に形成される係止穴と、前記収容部材における前記係止穴の配置に応じて前記被収容部材に設けられ、前記係止穴と係合することで、前記挿入方向の反対方向に沿って前記被収容部材が前記収容部材に対し相対移動することを規制する突起部と、を有し、前記蟻継ぎ構造は、前記被収容部材の端部に設けられる蟻ほぞと、前記開口端から前記挿入方向に沿って前記収容部材に形成され、前記挿入方向に沿って前記蟻ほぞが所定の位置まで移動することを許容しつつ、前記蟻ほぞと係合する蟻穴と、を有し、前記蟻ほぞは、前記被収容部材が前記収容部材に挿入される場合において、前記突起部と前記開口端とが当接する前に前記蟻穴と係合する、係合構造である。
　本発明の第２の態様は、開口を有する筐体と、挿入方向に沿って前記開口に挿入されることで前記筐体に収容されるモジュールとを備える端子台であって、前記筐体のうち前記開口の開口端から前記挿入方向に沿って離れた箇所に形成される係止穴と、前記筐体における前記係止穴の配置に応じて前記モジュールに設けられ、前記係止穴と係合することで、前記挿入方向の反対方向に沿って前記モジュールが前記筐体に対し相対移動することを規制する突起部と、前記モジュールの端部に設けられる蟻ほぞと、前記開口端から前記挿入方向に沿って前記筐体に形成され、前記挿入方向に沿って前記蟻ほぞが所定の位置まで移動することを許容しつつ、前記蟻ほぞと係合する蟻穴と、を備え、前記蟻ほぞは、前記モジュールが前記筐体に挿入される場合において、前記突起部と前記開口端とが当接する前に前記蟻穴と係合する、端子台である。
　本発明によれば、被収容部材が収容部材から脱落するおそれが低減される。
図１Ａは、実施形態に係るＩ／Ｏユニットの斜視図である。図１Ｂは、Ｉ／Ｏユニットの分解図である。 図２は、端子台の分解図である。 図３は、端子台の左側面図である。 図４は、筐体へのモジュールの収容作業において、蟻ほぞの先端が筐体の開口端に到達した状態を示す模式図である。 図５は、筐体と、図４の状態から後方向にさらに移動したモジュールとを示す模式図である。 図６Ａは、筐体と、図５の状態から後方向にさらに移動したモジュールとを示す模式図である。図６Ｂは、図６Ａの端子台を別方向から見る図である。 図７Ａは、比較例に係る端子台の模式図である。図７Ｂは、図７Ａの端子台を別方向から見る図である。 図８は、変形例１に係るモジュールを表す図である。 図９は、変形例２に係るモジュールと、筐体とを表す図である。 図１０は、変形例３に係るモジュールと、筐体とを表す図である。
　［実施形態］
　図１Ａは、実施形態に係るＩ／Ｏユニット１０の斜視図である。図１Ｂは、Ｉ／Ｏユニット１０の分解図である。
　なお、各図面に示される複数の矢印は、以下における説明に用いられる各方向（前、後、左、右、上、下）を示す。上下方向（第１方向）と、左右方向（第２方向）と、前後方向とは、互いに直交する。左右方向と、前後方向とは、例えば水平面に平行である。
　Ｉ／Ｏユニット１０は、例えばＰＬＣ（Programmable Logic Controller）を含む通信システムに備えられる。Ｉ／Ｏユニット１０は、端子台１２と、信号処理ユニット１４とを備える電子装置（入出力装置）である。
　信号処理ユニット１４は、複数のコンタクタ１４ａと、信号処理モジュール１４ｂとを備える。
　複数のコンタクタ１４ａは、信号処理ユニット１４の左右方向の両側部に配される端子群である。信号処理ユニット１４の左側部に配される複数のコンタクタ１４ａは、信号処理ユニット１４の左方に設置される別のＩ／Ｏユニット１０と導通するために設けられる。信号処理ユニット１４の右側部に配される複数のコンタクタ１４ａは、信号処理ユニット１４の右方に設置される別のＩ／Ｏユニット１０と導通するために設けられる。
　なお、本実施形態において、Ｉ／Ｏユニット１０は左右略対称である。これを踏まえ、Ｉ／Ｏユニット１０の右側部の図示は省略する。
　信号処理モジュール１４ｂは、前述の通信システムにおいてＩ／Ｏユニット１０に求められる処理を行うモジュールである。信号処理モジュール１４ｂは、例えば制御ＩＣ（Integrated Circuit）等の電気回路を含む。信号処理モジュール１４ｂは、信号処理ユニット１４において、複数のコンタクタ１４ａと導通している。
　端子台１２は、信号処理ユニット１４よりも前方に配される。端子台１２は、信号処理ユニット１４よりも前方から、後方向に沿って、信号処理ユニット１４に装着される。端子台１２は、複数の接続口１６と、係合構造１８とを備える。
　複数の接続口１６の各々は、外部端子２０が接続される部分である。外部端子２０は、例えば、工作機械、ロボット等の各種アクチュエータ、各種検出器等に備えられる端子である。各接続口１６には、外部端子２０と導通するための端子（４０１）が配されている（図２参照）。その端子を介して、外部端子２０は、信号処理モジュール１４ｂに接続される。
　係合構造１８は、蟻継ぎ構造２２と、ラッチ構造２４とを備える。各蟻継ぎ構造２２は、蟻ほぞ２６と、蟻穴２８とを有する（図２参照）。また、各ラッチ構造２４は、突起部３０と、係止穴３２とを有する（図２参照）。
　蟻継ぎ構造２２とラッチ構造２４との各々の数は、特に限定されない。図１Ａ（図１Ｂ）に示される係合構造１８は、例示のために、複数の蟻継ぎ構造２２と、複数のラッチ構造２４とを備える。
　図２は、端子台１２の分解図である。
　端子台１２は、筐体３４と、モジュール３６とに分割することができる。
　筐体３４は、モジュール３６を収容する収容部材である。筐体３４には、開口３８と、複数の蟻穴２８と、複数の係止穴３２とが形成される。モジュール３６は、開口３８を介して筐体３４に挿入される。開口３８の開口方向は、前方向である。したがって、開口３８の開口端３８ａは、筐体３４の前端部に位置する。
　モジュール３６は、筐体３４よりも前方から、後方向に沿って筐体３４に挿入される。この場合、モジュール３６の挿入方向は、後方向である。
　複数の蟻穴２８の各々は、開口３８の開口端３８ａから後方向に沿って筐体３４に形成される切り欠きである。複数の蟻穴２８は、筐体３４のうち、左右上下方向の側部に形成される。本実施形態では、筐体３４のうち左右方向の両側部に複数の蟻穴２８が形成される場合を説明する。
　複数の係止穴３２は、筐体３４のうち、複数の蟻穴２８が形成された側部に形成される。つまり、複数の蟻穴２８が筐体３４の左側部３４Ｌと右側部３４Ｒとに配される場合、複数の係止穴３２も筐体３４の左側部３４Ｌと右側部３４Ｒとに配される。複数の蟻穴２８が筐体３４の上側部３４Ｕに配される場合、複数の係止穴３２も筐体３４の上側部３４Ｕに配される。複数の蟻穴２８が筐体３４の下側部３４Ｂに配される場合、複数の係止穴３２も筐体３４の下側部３４Ｂに配される。
　複数の係止穴３２の各々は、筐体３４のうち、開口端３８ａから挿入方向に沿って離れた箇所に配される。すなわち、本実施形態において、各係止穴３２は、開口端３８ａよりも後方に配される。
　なお、筐体３４の材料は、可撓性の材料を含むと、好ましい。可撓性の材料は、例えば樹脂材料を含む。これにより、筐体３４は、筐体３４に付与される力に応じて、ある程度変形することができる。
　モジュール３６は、筐体３４に収容される被収容部材である。モジュール３６は、複数の部品４０を含む。
　複数の部品４０は、例えば、前述の接続口１６に配される端子４０１を含む。ただし、複数の部品４０は、解除操作子４０２と、導光部材４０３とをさらに含んでもよい。
　解除操作子４０２は、接続口１６と、その接続口１６に接続された外部端子２０との接続を解除するために、オペレータが操作する操作子である。解除操作子４０２は、例えば、プッシャである。端子台１２は、複数の解除操作子４０２を備えてもよい。したがって、複数の部品４０は、複数の解除操作子４０２を含んでもよい。
　導光部材４０３は、例えば端子台１２に備えられるランプを点灯させるために、所定の光源からそのランプまで光を導く部材である。導光部材４０３は、例えばライトパイプである。端子台１２は、複数の導光部材４０３を備えてもよい。したがって、複数の部品４０は、複数の導光部材４０３を含んでもよい。
　また、モジュール３６には、複数の蟻ほぞ２６と、複数の突起部３０とが形成される。
　複数の蟻ほぞ２６は、筐体３４における複数の蟻穴２８の配置に応じて、モジュール３６の側部に設けられる。つまり、複数の蟻穴２８が筐体３４の左側部３４Ｌと右側部３４Ｒとに配される場合、複数の蟻ほぞ２６は、モジュール３６の左側部３６Ｌと、右側部３６Ｒとに配される。複数の蟻穴２８が筐体３４の上側部３４Ｕに配される場合、複数の蟻ほぞ２６は、モジュール３６の上側部３６Ｕに配される。複数の蟻穴２８が筐体３４の下側部３４Ｂに配される場合、複数の蟻ほぞ２６は、モジュール３６の下側部３６Ｂに配される。
　複数の蟻ほぞ２６の各々は、モジュール３６のうち、挿入方向とは反対方向の端部から、挿入方向に延在する。つまり、本実施形態において、各蟻ほぞ２６は、モジュール３６のうち、前方向の端部３６ａから、後方向に延在する。
　複数の突起部３０は、筐体３４における複数の係止穴３２の配置に応じて、モジュール３６の側部に設けられる。つまり、複数の係止穴３２が筐体３４の左側部３４Ｌと右側部３４Ｒとに配される場合、複数の突起部３０は、モジュール３６の左側部３６Ｌと、右側部３６Ｒとに配される。複数の係止穴３２が筐体３４の上側部３４Ｕに配される場合、複数の突起部３０は、モジュール３６の上側部３６Ｕに配される。複数の係止穴３２が筐体３４の下側部３４Ｂに配される場合、複数の突起部３０は、モジュール３６の下側部３６Ｂに配される。
　図３は、端子台１２の左側面図である。
　複数の蟻ほぞ２６は、互いに異なる蟻穴２８に対応して設けられる。各蟻ほぞ２６は、モジュール３６が筐体３４に収容される場合に、対応する蟻穴２８と係合する。
　各蟻穴２８は、挿入方向に長いので、対応する蟻ほぞ２６と係合しつつ、その蟻ほぞ２６が挿入方向にある程度移動することを許容する。各蟻穴２８は、対応する蟻ほぞ２６が、挿入方向に沿って所定の位置まで移動することを許容する。ここで、その所定の位置は、例えば、モジュール３６の左右方向の両側部（３６Ｌ、３６Ｒ）が筐体３４に完全に収容される位置である。
　蟻ほぞ２６と蟻穴２８とが係合することで、挿入方向と直交する方向に関して、モジュール３６が筐体３４に対し相対移動することが規制される。例えば、本実施形態の場合、蟻ほぞ２６と蟻穴２８とが係合することで、上下方向と、左右方向とに関して、モジュール３６が筐体３４に対し相対移動することが規制される。
　また、蟻ほぞ２６と蟻穴２８とが係合することで、筐体３４のうち、蟻穴２８が形成された側部が撓むことが規制される。例えば、本実施形態の場合、モジュール３６の左側部３６Ｌの蟻ほぞ２６と、筐体３４の左側部３４Ｌの蟻穴２８と、が係合することで、筐体３４の左側部３４Ｌが撓むことが規制される。同様に、本実施形態の場合、モジュール３６の右側部３６Ｒの蟻ほぞ２６と、筐体３４の右側部３４Ｒの蟻穴２８と、が係合することで、筐体３４の右側部３４Ｒが撓むことが規制される。
　複数の突起部３０は、互いに異なる係止穴３２に対応して設けられる。各突起部３０は、モジュール３６が筐体３４に収容される場合に、対応する係止穴３２と係合する。
　突起部３０と、係止穴３２とが係合することで、挿入方向と、挿入方向の反対方向とに関して、モジュール３６が筐体３４に対し相対移動することが規制される。例えば、本実施形態の場合、突起部３０と、係止穴３２とが係合することで、前後方向に関して、モジュール３６が筐体３４に対し相対移動することが規制される。
　突起部３０と、係止穴３２とが係合することで、筐体３４のうち、係止穴３２が形成された側部の延在方向に関して、モジュール３６が筐体３４に対し相対移動することが規制される。例えば、本実施形態の場合、筐体３４の左右の両側部（３４Ｌ、３４Ｒ）は、上下前後方向に延在する。したがって、突起部３０と、係止穴３２とが係合することで、上下前後方向に関して、モジュール３６が筐体３４に対し相対移動することが規制される。
　上記の端子台１２によれば、突起部３０と係止穴３２とが係合することで、前後方向に関して、モジュール３６が筐体３４に対し相対移動することが規制される。すなわち、ラッチ構造２４（突起部３０、係止穴３２）によれば、蟻継ぎ構造２２（蟻ほぞ２６、蟻穴２８）が規制できない挿入方向に関して、モジュール３６が筐体３４に対し相対移動することを規制することができる。これにより、例えば、モジュール３６が開口３８を介して筐体３４から不用意に脱落することが防止される。
　また、蟻ほぞ２６と蟻穴２８とが係合することで、上下方向に関して、モジュール３６が筐体３４に対し相対移動することが規制される。また、突起部３０と係止穴３２とが係合することで、上下方向に関するモジュール３６が筐体３４に対し相対移動することは、より強く規制される。
　さらに、蟻ほぞ２６と蟻穴２８とが係合することで、左右方向に関して、モジュール３６が筐体３４に対し相対移動することが規制される。すなわち、蟻継ぎ構造２２（蟻ほぞ２６、蟻穴２８）によれば、ラッチ構造２４（突起部３０、係止穴３２）が規制できない方向に関して、モジュール３６が筐体３４に対し相対移動することを規制することができる。左右方向に関してモジュール３６が筐体３４に対し相対移動することが規制されることで、例えば、その相対移動が原因で突起部３０と係止穴３２との係合が不用意に解除されることが防止される。
　加えて、蟻ほぞ２６と蟻穴２８とが係合することで、左右方向に関して、筐体３４が撓むことが規制される。これにより、その撓みが原因で突起部３０と係止穴３２との係合が不用意に解除されることが防止される。
　上記の端子台１２によれば、前後左右上下方向の全方向に関して、モジュール３６が筐体３４に対し相対移動することを規制することができる。また、モジュール３６が筐体３４に収容された状態を、より確実に維持することができる。
　なお、蟻ほぞ２６は、挿入方向の先端２６ａを有する。また、突起部３０は、挿入方向の先端３０ａを有する。ここで、モジュール３６のうち同じ側部に配される蟻ほぞ２６と、突起部３０とに関して、蟻ほぞ２６の先端２６ａは、突起部３０の先端３０ａよりも挿入方向側に位置すると、好ましい。つまり、本実施形態の場合、モジュール３６の左側部３６Ｌと右側部３６Ｒとの各々において、各蟻ほぞ２６の先端２６ａは、複数の突起部３０の先端３０ａよりも後方に位置すると、好ましい（図３も参照）。
　その理由を含め、以下において、筐体３４へのモジュール３６の収容作業が説明される。なお、以下の説明において、蟻ほぞ２６の先端２６ａは、突起部３０の先端３０ａよりも後方に位置する。
　図４は、筐体３４へのモジュール３６の収容作業において、蟻ほぞ２６の先端２６ａが筐体３４の開口端３８ａに到達した状態を示す模式図である。
　前述の通り、モジュール３６は、筐体３４の開口３８を介して、筐体３４に収容される。筐体３４の前方から後方向にモジュール３６を移動させることで、複数の蟻ほぞ２６の各々の先端２６ａが、筐体３４の開口端３８ａに到達する。この状態において、複数の突起部３０の各々の先端３０ａは、開口端３８ａに到達していない。
　図５は、筐体３４と、図４の状態から後方向にさらに移動したモジュール３６とを示す模式図である。
　図５において、複数の突起部３０の各々の先端３０ａは、開口端３８ａに到達する。この状態において、複数の蟻ほぞ２６の各々の前端部分は、蟻穴２８と係合している。
　図６Ａは、筐体３４と、図５の状態から後方向にさらに移動したモジュール３６とを示す模式図である。図６Ｂは、図６Ａの端子台１２を別方向から見る図である。
　なお、図６Ｂは、図６Ａの端子台１２を前方から見た図である。ただし、図示が煩雑になることを避けるために、複数の接続口１６、部品４０等の図示は省略した。
　複数の突起部３０の各々の先端３０ａが開口端３８ａに到達した後、モジュール３６をさらに後方向に移動させることで、各突起部３０の先端３０ａは、筐体３４内に入り込む。
　筐体３４内に入り込んだ複数の突起部３０の各々は、筐体３４の内側から、各々の突出方向に筐体３４を圧す。例えば、本実施形態の場合、モジュール３６の左側部３６Ｌに配された複数の突起部３０は、左方向に突出する。また、本実施形態の場合、モジュール３６の右側部３６Ｒに配された複数の突起部３０は、右方向に突出する。
　したがって、筐体３４は、複数の突起部３０から、筐体３４を左右方向に押し広げる方向の力を受ける。筐体３４は、複数の突起部３０から受ける力に応じて変形する。ただし、前述の通り、蟻ほぞ２６と蟻穴２８とが係合することで、筐体３４の左右方向の両側部（３４Ｌ、３４Ｒ）が撓むことは、規制されている。したがって、筐体３４は、左右方向に大きく撓むことがない。
　複数の突起部３０の形状に応じて筐体３４が変形する前後において、複数の蟻ほぞ２６の各々は、対応する蟻穴２８に沿って後方向への移動を継続する。
　図６Ａ、図６Ｂの状態から、モジュール３６を後方向にさらに移動させると、複数の突起部３０の各々は、対応する係止穴３２に到達する。これにより、複数の突起部３０と、複数の係止穴３２とが係合する。すなわち、図３に示される状態の端子台１２が得られる。
　図７Ａは、比較例に係る端子台１００の模式図である。
　端子台１００は、筐体１０２と、モジュール１０４とを備える。
　筐体１０２は、開口１０５と、複数の蟻穴１０６と、複数の係止穴１０８とを備える。開口１０５の開口方向は、前方向である。開口１０５の開口端１０５ａは、筐体１０２の前端部に位置する。なお、筐体１０２は、可撓性を有する。
　モジュール１０４は、複数の蟻ほぞ１１０と、複数の突起部１１２とを備える。モジュール１０４は、筐体１０２よりも前方から、後方向に沿って、筐体１０２に収容される。
　複数の蟻ほぞ１１０は、互いに異なる蟻穴１０６に対応して配される。また、複数の突起部１１２は、互いに異なる係止穴１０８に対応して配される。
　ただし、各蟻ほぞ１１０の後方向の先端１１０ａは、複数の突起部１１２の後方向の先端１１２ａよりも、前方に位置する。したがって、モジュール１０４が筐体１０２に収容される場合、蟻ほぞ１１０と蟻穴１０６とが係合する前に、突起部１１２が筐体１０２内に入り込む。
　図７Ｂは、図７Ａの端子台１００を別方向から見る図である。
　突起部１１２が筐体１０２内に入り込むことに応じて、筐体１０２は、変形する。ここで、蟻穴１０６と、係止穴１０８とが係合する前に筐体１０２が変形する。したがって、各蟻穴１０６の縁の位置が、筐体１０２の変形に応じて大きく変化するおそれがある。
　例えば、図７Ｂの例示において、筐体１０２の左側部１０２Ｌに配された複数の蟻穴１０６の縁は、蟻ほぞ１１０よりも左方に大きくずれている。また、筐体１０２の右側部１０２Ｒに配された複数の蟻穴１０６の縁は、蟻ほぞ１１０よりも右方に大きくずれている。その結果、比較例において、複数の蟻穴１０６と、複数の蟻ほぞ１１０とを係合させることは、困難となる。
　その点、本実施形態によれば、モジュール３６のうち同じ側部に配される蟻ほぞ２６と、突起部３０とに関して、蟻ほぞ２６の先端２６ａは、突起部３０の先端３０ａよりも挿入方向側に位置する。これにより、蟻ほぞ２６と蟻穴２８とは、突起部３０が筐体３４を変形させる前に、係合する。つまり、蟻ほぞ２６と蟻穴２８との係合が、ラッチ構造２４に阻害されることがない。したがって、オペレータは、モジュール３６が筐体３４に収容された状態をより確実に維持できる端子台１２を、容易に組み立てることができる。
　［変形例］
　以下には、上記実施形態に係る変形例が記載される。ただし、上記実施形態と重複する説明は、以下の説明では可能な限り省略される。上記実施形態で説明済みの要素には、特に断らない限り、上記実施形態と同一の参照符号が付される。
　（変形例１）
　図８は、変形例１に係るモジュール３６１（３６）を表す図である。ただし、説明を簡潔にするために、以下の説明において言及されない部分の図示は、できるだけ省略する。
　モジュール３６に備えられる突起部３０の形状は、変形されてもよい。すなわち、モジュール３６１は、複数の突起部３０１（３０）を備える。各突起部３０１は、各々の突出方向の厚みが挿入方向に沿って小さくなるように、傾斜する。例えば、モジュール３６１は、後方向に沿って筐体３４に収容される。この場合、各突起部３０１は、各々の突出方向の厚みが後方向に沿って小さくなるように、傾斜する。
　各突起部３０１が上記の通り傾斜することで、モジュール３６１を筐体３４に収容する場合において、各突起部３０１を筐体３４内にスムーズに入り込ませることができる。
　なお、突起部３０１のうち開口端３８ａに当接する部分が蟻ほぞ２６の先端２６ａよりも前方である範囲において、突起部３０１の先端３０ａは、蟻ほぞ２６の先端２６ａより後方に位置してもよい。また、同範囲内において、突起部３０１の先端３０ａと、蟻ほぞ２６の先端２６ａとは、前後方向に関して略同位置に配されてもよい。
　（変形例２）
　図９は、変形例２に係るモジュール３６２（３６）と、筐体３４２（３４）とを表す図である。なお、図９は、モジュール３６２の左側部３６Ｌの一部と、筐体３４２の左側部３４Ｌの一部と、を示す。
　モジュール３６２は、モジュール３６の構成要素（実施形態参照）を備える。ただし、モジュール３６２の蟻ほぞ２６と、突起部３０とは、連接する。なお、１つの蟻ほぞ２６に、複数の突起部３０が連接してもよい。例えば、図９の例示において、１つの蟻ほぞ２６を挿入方向と直交する方向で挟むように、複数の突起部３０が配される。
　筐体３４２は、筐体３４の構成要素（実施形態参照）を備える。ここで、筐体３４２の蟻穴２８と、係止穴３２とは、モジュール３６２の蟻ほぞ２６と、突起部３０との配置に応じて配される。例えば、筐体３４２の蟻穴２８と係止穴３２とは、連接する。
　なお、モジュール３６２に複数の突起部３０が備えられる場合、その複数の突起部３０は、蟻ほぞ２６に連接する突起部３０と、蟻ほぞ２６に連接しない突起部３０との両方を含んでもよい。
　（変形例３）
　図１０は、変形例３に係るモジュール３６３（３６）と、筐体３４３（３４）とを表す図である。なお、図１０は、モジュール３６３の左側部３６Ｌの一部と、筐体３４３の左側部３４Ｌの一部と、を示す。
　モジュール３６３は、モジュール３６の構成要素（実施形態参照）を備える。また、モジュール３６３は、突出部４２をさらに備える。モジュール３６３は、複数の突出部４２を備えてもよい。
　突出部４２の突出方向は、突起部３０の突出方向と一致する。したがって、図１０の例示において、突出部４２は、左方向に突出する。
　突出部４２は、モジュール３６３のうち、蟻ほぞ２６と同じ側部に配される。例えば、図１０の例示において、蟻ほぞ２６は、少なくとも、モジュール３６３の左側部３６Ｌに配される。したがって、突出部４２は、少なくとも、モジュール３６３の左側部３６Ｌに配される。
　また、突出部４２は、蟻ほぞ２６が配されたモジュール３６３の側部の延在方向であって、挿入方向と直交する方向に関して、蟻ほぞ２６の側部に連接する。例えば図１０の例示において、モジュール３６３の左側部３６Ｌは、前後上下方向に延在する。挿入方向は後方向である。前後上下方向のうち、上下方向が、後方向と直交する。この場合、突出部４２は、蟻ほぞ２６の下側部２６ｂ、または上側部２６ｃに連接する。図１０の突出部４２は、下側部２６ｂに連接する。
　突出部４２は、傾斜面４２ａを有する。傾斜面４２ａは、突出部４２のうち、挿入方向の反対方向の面である。したがって、図１０の例示において、傾斜面４２ａは、突出部４２のうち、前方向の面である。傾斜面４２ａは、蟻ほぞ２６から後方向（挿入方向）に沿って、傾斜する。
　筐体３４３は、筐体３４の構成要素（実施形態参照）を備える。また、筐体３４３には、突出部４２と係合するための切り欠き４４が、さらに形成される。
　切り欠き４４は、挿入方向の反対方向の縁４４ａを有する。図１０の例示において、縁４４ａは、切り欠き４４のうち前方向の縁である。縁４４ａは、モジュール３６３が筐体３４３に挿入される場合において、好ましくは、前述の傾斜面４２ａと平行する。
　本変形例によれば、モジュール３６３が筐体３４３に収容される場合において、突出部４２の傾斜面４２ａは、切り欠き４４の縁４４ａに沿って、挿入方向（後方向）にスライドする。したがって、本変形例によれば、モジュール３６３を筐体３４３にスムーズに収容することができる。
　なお、モジュール３６３に複数の蟻ほぞ２６が備えられる場合、そのモジュール３６３は、複数の蟻ほぞ２６の各々に対応して、複数の突出部４２を備えてもよい。ただし、複数の蟻ほぞ２６のうち少なくとも１つに対応する突出部４２は、省略されてもよい。
　（変形例４）
　実施形態の係合構造１８は、端子台１２以外の部材に適用されてもよい。要するに、開口（３８）を有する収容部材（３４）と、挿入方向に沿ってその開口（３８）に挿入されることで、収容部材（３４）に収容される被収容部材（３６）とを係合させる範囲において、係合構造１８は、端子台１２以外に適用されてもよい。
　（複数の変形例の組み合わせ）
　前述の各変形例は、矛盾しない範囲内において、適宜組み合わされてもよい。
　例えば、蟻ほぞ２６のうち上下方向の一方の側部に突起部３０が連接し（変形例２）、且つ、蟻ほぞ２６のうち上下方向の他方の側部に突出部４２が連接してもよい（変形例３）。
　［実施形態から得られる発明］
　上記実施形態および変形例から把握しうる発明が、以下に記載される。
　＜第１の発明＞
　第１の発明は、開口（３８）を有する収容部材（３４）と、挿入方向に沿って前記開口に挿入されることで前記収容部材に収容される被収容部材（３６）とを係合させる係合構造（１８）であって、ラッチ構造（２４）と蟻継ぎ構造（２２）とを備え、前記ラッチ構造は、前記収容部材のうち前記開口の開口端（３８ａ）から前記挿入方向に沿って離れた箇所に形成される係止穴（３２）と、前記収容部材における前記係止穴の配置に応じて前記被収容部材に設けられ、前記係止穴と係合することで、前記挿入方向の反対方向に沿って前記被収容部材が前記収容部材に対し相対移動することを規制する突起部（３０）と、を有し、前記蟻継ぎ構造は、前記被収容部材の端部に設けられる蟻ほぞ（２６）と、前記開口端から前記挿入方向に沿って前記収容部材に形成され、前記挿入方向に沿って前記蟻ほぞが所定の位置まで移動することを許容しつつ、前記蟻ほぞと係合する蟻穴（２８）と、を有し、前記蟻ほぞは、前記被収容部材が前記収容部材に挿入される場合において、前記突起部と前記開口端とが当接する前に前記蟻穴と係合する、係合構造である。
　これにより、被収容部材が収容部材から脱落するおそれが低減される。
　前記蟻ほぞの前記挿入方向の先端（２６ａ）は、前記突起部の前記挿入方向の先端（３０ａ）よりも前記挿入方向側に位置してもよい。これにより、蟻継ぎ構造側での係合がラッチ構造側での係合よりも先に開始される。
　前記突起部は、前記突起部の突出方向に関する厚みが前記挿入方向に沿って小さくなるように傾斜しており、前記蟻ほぞの前記挿入方向の先端（２６ａ）は、前記挿入方向に関して前記突起部の前記挿入方向の先端（３０ａ）と同位置、または、前記突起部の前記先端より前記反対方向側に位置してもよい。これにより、蟻継ぎ構造側での係合がラッチ構造側での係合よりも先に開始されつつ、ラッチ構造側はスムーズに係合する。
　前記突起部と前記蟻ほぞとは、連接してもよい。これにより、被収容部材が収容部材から脱落するおそれが低減される。
　前記突起部は、前記蟻ほぞを挟むように２つ設けられてもよい。これにより、被収容部材が収容部材から脱落するおそれが低減される。
　前記被収容部材に設けられ、前記挿入方向と直交する方向に関して前記蟻ほぞの側部（２６ｂ）に連接する突出部（４２）と、前記収容部材に設けられ、前記突出部と係合する切り欠き（４４）と、をさらに有し、前記突出部は、前記蟻ほぞから前記挿入方向に沿って傾斜する前記反対方向の傾斜面（４２ａ）を有し、前記切り欠きは、前記蟻穴から前記挿入方向に沿って傾斜する前記反対方向の縁（４４ａ）を有してもよい。これにより、収容作業を容易に行うことができる。
　＜第２の発明＞
　開口（３８）を有する筐体（３４）と、挿入方向に沿って前記開口に挿入されることで前記筐体に収容されるモジュール（３６）とを備える端子台（１２）であって、前記筐体のうち前記開口の開口端（３８ａ）から前記挿入方向に沿って離れた箇所に形成される係止穴（３２）と、前記筐体における前記係止穴の配置に応じて前記モジュールに設けられ、前記係止穴と係合することで、前記挿入方向の反対方向に沿って前記モジュールが前記筐体に対し相対移動することを規制する突起部（３０）と、前記モジュールの端部に設けられる蟻ほぞ（２６）と、前記開口端から前記挿入方向に沿って前記筐体に形成され、前記挿入方向に沿って前記蟻ほぞが所定の位置まで移動することを許容しつつ、前記蟻ほぞと係合する蟻穴（２８）と、を備え、前記蟻ほぞは、前記モジュールが前記筐体に挿入される場合において、前記突起部と前記開口端とが当接する前に前記蟻穴と係合する、端子台である。
　これにより、モジュールが筐体から脱落するおそれが低減される。
１０…Ｉ／Ｏユニット　　　　　　　　　　１２…端子台
１８…係合構造　　　　　　　　　　　　　２０…外部端子
２２…蟻継ぎ構造　　　　　　　　　　　　２４…ラッチ構造
２６…蟻ほぞ　　　　　　　　　　　　　　２６ａ…蟻ほぞの先端（先端）
２６ｂ…蟻ほぞの下側部（側部）　　　　　
２６ｃ…蟻ほぞの上側部（側部）
２８…蟻穴　　　　　　　　　　　　　　　３０、３０１…突起部
３０ａ…突起部の先端（先端）　　　　　　３２…係止穴
３４、３４２、３４３…筐体　　　　　　　
３６、３６１～３６３…モジュール
３８…開口　　　　　　　　　　　　　　　４２…突出部
４２ａ…突出部の傾斜面（傾斜面）　　　　４４…切り欠き
４４ａ…切り欠きの縁（縁）　　　　　　　４０１…端子

Claims (7)

  1. 　開口（３８）を有する収容部材（３４）と、挿入方向に沿って前記開口に挿入されることで前記収容部材に収容される被収容部材（３６）とを係合させる係合構造（１８）であって、
    　ラッチ構造（２４）と蟻継ぎ構造（２２）とを備え、
    　前記ラッチ構造は、
    　前記収容部材のうち前記開口の開口端（３８ａ）から前記挿入方向に沿って離れた箇所に形成される係止穴（３２）と、
    　前記収容部材における前記係止穴の配置に応じて前記被収容部材に設けられ、前記係止穴と係合することで、前記挿入方向の反対方向に沿って前記被収容部材が前記収容部材に対し相対移動することを規制する突起部（３０）と、
    　を有し、
    　前記蟻継ぎ構造は、
    　前記被収容部材の端部に設けられる蟻ほぞ（２６）と、
    　前記開口端から前記挿入方向に沿って前記収容部材に形成され、前記挿入方向に沿って前記蟻ほぞが所定の位置まで移動することを許容しつつ、前記蟻ほぞと係合する蟻穴（２８）と、
    　を有し、
    　前記蟻ほぞは、前記被収容部材が前記収容部材に挿入される場合において、前記突起部と前記開口端とが当接する前に前記蟻穴と係合する、係合構造。
  2. 　請求項１に記載の係合構造であって、
    　前記蟻ほぞの前記挿入方向の先端（２６ａ）は、前記突起部の前記挿入方向の先端（３０ａ）よりも前記挿入方向側に位置する、係合構造。
  3. 　請求項１に記載の係合構造であって、
    　前記突起部は、前記突起部の突出方向に関する厚みが前記挿入方向に沿って小さくなるように傾斜しており、
    　前記蟻ほぞの前記挿入方向の先端（２６ａ）は、前記挿入方向に関して前記突起部の前記挿入方向の先端（３０ａ）と同位置、または、前記突起部の前記先端より前記反対方向側に位置する、係合構造。
  4. 　請求項１～３のいずれか１項に記載の係合構造であって、
    　前記突起部と前記蟻ほぞとは、連接している、係合構造。
  5. 　請求項１～４のいずれか１項に記載の係合構造であって、
    　前記突起部は、前記蟻ほぞを挟むように２つ設けられている、係合構造。
  6. 　請求項１～５のいずれか１項に記載の係合構造であって、
    　前記被収容部材に設けられ、前記挿入方向と直交する方向に関して前記蟻ほぞの側部（２６ｂ）に連接する突出部（４２）と、
    　前記収容部材に設けられ、前記突出部と係合する切り欠き（４４）と、
    　をさらに有し、
    　前記突出部は、前記蟻ほぞから前記挿入方向に沿って傾斜する前記反対方向の傾斜面（４２ａ）を有し、
    　前記切り欠きは、前記蟻穴から前記挿入方向に沿って傾斜する前記反対方向の縁（４４ａ）を有する、係合構造。
  7. 　開口（３８）を有する筐体（３４）と、挿入方向に沿って前記開口に挿入されることで前記筐体に収容されるモジュール（３６）とを備える端子台（１２）であって、
    　前記筐体のうち前記開口の開口端（３８ａ）から前記挿入方向に沿って離れた箇所に形成される係止穴（３２）と、
    　前記筐体における前記係止穴の配置に応じて前記モジュールに設けられ、前記係止穴と係合することで、前記挿入方向の反対方向に沿って前記モジュールが前記筐体に対し相対移動することを規制する突起部（３０）と、
    　前記モジュールの端部に設けられる蟻ほぞ（２６）と、
    　前記開口端から前記挿入方向に沿って前記筐体に形成され、前記挿入方向に沿って前記蟻ほぞが所定の位置まで移動することを許容しつつ、前記蟻ほぞと係合する蟻穴（２８）と、
    　を備え、
    　前記蟻ほぞは、前記モジュールが前記筐体に挿入される場合において、前記突起部と前記開口端とが当接する前に前記蟻穴と係合する、端子台。
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