WO2023161459A1 - Automatic train coupling, and method for operating an automatic train coupling - Google Patents

Abstract

The invention relates to an automatic train coupling which has a coupling head (1) that has a coupling head housing (2) and a coupling closure (3) with a lock. The coupling closure (3) is designed as a rotary lock with a coupling link (5) and a core (6) which can be rotated about a main axis (7) between a coupled position and a decoupled position. The train coupling additionally has a decoupling device (11) which has an actuator (12) that is operatively connected to the core (6) and is designed to act on the core (6) if required in order to rotate the core (6) from the coupled position into the decoupled position. In particular, the train coupling can be operated, if required, in a buffer operating mode in which the train coupling is decoupled and not ready to be coupled. In the buffer operating mode of the train coupling, the decoupling device (11) is activated in particular only when the core (6) has been moved from the decoupled position into the coupled position, and the core (6) is then moved back into the decoupled position using the actuator (12) of the decoupling device (11).

Description

AUTOMATISCHE ZUGKUPPLUNG SOWIE VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER AUTOMATISCHEN ZUGKUPPLUNG AUTOMATIC TRAIN COUPLING AND METHOD OF OPERATING AN AUTOMATIC TRAIN COUPLING

Beschreibung Description

Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein spurgeführte Fahrzeuge und insbesondere Schienenfahrzeuge. Im Einzelnen betrifft die Erfindung Kupplungsanordnungen für spurgeführte Fahrzeuge, insbesondere Schienenfahrzeuge, welche automatische Zugkupplungen enthalten. The present invention relates generally to rail guided vehicles and more particularly to rail vehicles. In particular, the invention relates to coupling arrangements for track-guided vehicles, in particular rail vehicles, which contain automatic train couplings.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft diese eine automatische Zugkupplung, insbesondere für einen Güterwagen eines Schienenfahrzeugs, gemäß dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs 1. According to one aspect of the present invention, this relates to an automatic train coupling, in particular for a freight car of a rail vehicle, according to the preamble of independent patent claim 1.

In der Praxis sind automatische Zugkupplungen, wie Zugkupplungen mit den Merkmalen des Oberbegriffs des unabhängigen Patentanspruchs 1, allgemein bekannt. Derartige automatische Zugkupplungen weisen in der Regel einen Kupplungskopf mit einem Kupplungsgehäuse und einem Kuppelverschluss mit Arretierung auf. Der Kuppelverschluss ist als Drehverschluss mit einer Kuppelöse und einem Herzstück ausgeführt, wobei das Herzstück um eine Hauptachse verdrehbar ist, und zwar zwischen einer gekuppelten Stellung und einer entkuppelten Stellung. In practice, automatic train couplings, such as train couplings having the features of the preamble of independent claim 1, are generally known. Such automatic train couplings usually have a coupling head with a coupling housing and a coupling lock with a lock. The coupling lock is designed as a rotary lock with a coupling eyelet and a frog, with the frog being rotatable about a main axis, specifically between a coupled position and an uncoupled position.

Die Kuppelöse ist mit einem ersten Ende bzw. Endbereich verdrehbar um eine Kuppelösenachse am Herzstück angeschlossen und weist ein zweites freies Ende bzw. einen zweiten freien Endbereich auf. Das Herzstück weist ein Maul zur Aufnahme eines entsprechenden zweiten Endes bzw. eines entsprechenden zweiten Endbereichs einer Kuppelöse eines gegengleichen Kupplungskopfs einer Gegenkupplung auf. The coupling eyelet is connected to the frog with a first end or end area such that it can rotate about a coupling eyelet axis and has a second free end or a second free end area. The frog has a mouth for receiving a corresponding second end or a corresponding second end area of a coupling eyelet of a coupling head of a counter-coupling of the same type.

Dem Herzstück ist ein Federspeicher zugeordnet. Das Herzstück ist entgegen der Kraft des Federspeichers aus der gekuppelten Stellung in die entkuppelte Stellung und durch die Kraft des Federspeichers aus der entkuppelten Stellung in die gekuppelte Stellung verdrehbar. A spring accumulator is assigned to the frog. The frog moves from the coupled position to the uncoupled position against the force of the spring accumulator and can be rotated from the uncoupled position to the coupled position by the force of the spring accumulator.

Die entkuppelte Stellung wird allgemein auch als kuppelbereite Stellung bezeichnet, da in dieser Stellung die Zugkupplungen der beiden Wagenkästen gegeneinander gefahren und gekuppelt werden können. Gegebenenfalls kann der Kuppelverschluss bzw. dessen Herzstück auch in eine gegenüber der kuppelbereiten Stellung überzogene Stellung verdreht werden, also mehr als nötig geöffnet werden. In dieser überzogenen Stellung ist der Federspeicher maximal gespannt. The uncoupled position is generally also referred to as the ready-to-couple position, since in this position the train couplings of the two car bodies can be moved towards one another and coupled. If necessary, the coupling closure or its heart can also be rotated into a position that is overextended in relation to the coupling-ready position, ie opened more than necessary. In this stalled position, the spring accumulator is tensioned to the maximum.

Auch bei dieser überzogenen Stellung handelt es sich im Sinne der vorliegenden Erfindung um eine kuppelbereite oder entkuppelte Stellung. Ferner wird eine solche kuppelbereite oder entkuppelte Stellung auch als Warteposition bezeichnet. This stalled position is also a ready-to-couple or uncoupled position within the meaning of the present invention. Furthermore, such a coupling-ready or uncoupled position is also referred to as a waiting position.

Die Arretierung, welche den Kuppelverschluss in der jeweils geeigneten Stellung hält oder entsprechend zum Übergang in eine andere Stellung durch Verdrehen des Herzstücks freigibt, weist zum Beispiel einen entgegen einer Federkraft in Kuppelrichtung der Zugkupplung verschiebbaren Stempel und eine quer oder schräg zur Kuppelrichtung verschiebbare Klinkenstange auf. Die Klinkenstange ist gelenkig am Herzstück angeschlossen und vom Herzstück bei dessen Verdrehung aus der gekuppelten Stellung in die entkuppelte Stellung in eine Rastposition verschiebbar, in welcher die Klinkenstange eine Verdrehung des Herzstücks zurück, d.h. in Richtung aus der entkuppelten Stellung in die gekuppelte Stellung, blockiert. The locking device, which holds the coupling lock in the appropriate position or releases it for the transition to a different position by turning the frog, has, for example, a plunger that can be displaced against a spring force in the coupling direction of the train coupling and a ratchet rod that can be displaced transversely or diagonally to the coupling direction. The pawl rod is articulated to the frog and can be displaced by the frog when it rotates from the coupled position to the uncoupled position into a latching position in which the pawl rod prevents the frog from rotating back, i.e. in the direction from the uncoupled position to the coupled position.

Der Stempel wiederum ist bewegbar zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position. In der ersten Position, in welcher der Stempel entgegen der Federkraft verschoben ist, blockiert der Stempel die Klinkenstange in der Rastposition und in der zweiten Position, in welche der Stempel durch die Federkraft aus der ersten Position verschoben wird, löst der Stempel die Klinkenstange aus der Rastposition. The plunger, in turn, is movable between a first position and a second position. In the first position, in which the plunger is displaced against the spring force, the plunger blocks the ratchet rod in the latching position and in the second position, into which the plunger is displaced from the first position by the spring force, the plunger releases the ratchet rod from the detent position.

Die Funktion einer solchen automatischen Zugkupplung ist wie folgt: zwei gegengleiche Kupplungsköpfe an zwei miteinander zu kuppelnden Wagenkästen oder Fahrzeugen werden dadurch aneinander arretiert, dass jeweils das zweite Ende der jeweiligen Kuppelöse in das Maul des Herzstücks des jeweils anderen Kupplungskopfs eingesetzt und durch Verdrehen des dortigen Herzstücks formschlüssig gehalten wird. Damit werden die beiden Wagenkästen bzw. Fahrzeuge mechanisch miteinander gekuppelt. The function of such an automatic train coupling is as follows: two opposite coupling heads on two car bodies to be coupled together or vehicles are locked together by inserting the second end of the respective coupling eyelet into the mouth of the frog of the other coupling head and holding it in a form-fitting manner by twisting the frog there. In this way, the two car bodies or vehicles are mechanically coupled to one another.

Die beiden Kuppelverschlüsse werden ausschließlich durch Zugkräfte belastet, die sich innerhalb des Parallelogramms, welches die Kuppelösen und die Herzstücke bilden, auf beide Kuppelösen gleichmäßig verteilt. The two coupling locks are only subjected to tensile forces, which are distributed evenly over both coupling eyes within the parallelogram formed by the coupling eyes and frogs.

Druckkräfte hingegen werden durch ein besonderes Profil frontseitig am Kupplungskopfgehäuse übertragen, wobei das Profil in der Regel, wie vorteilhaft auch bei der vorliegenden Erfindung, einen Kegel und einen Trichter umfasst, die von einer breiten, insbesondere ebenen Stirnfläche umschlossen sind. Das Profil kann von einer separaten Stirnplatte gebildet werden, die vorne am Kupplungskopfgehäuse befestigt ist. Das Profil kann mit dem Kegel oder Trichter Gleit- und Zentrierflächen bilden und insbesondere den Greifbereich in Seiten-, Höhen- und Winkelversatz bestimmen. Wenn die Kupplungsköpfe aufeinandertreffen, zentrieren sie sich und gleiten ineinander. Compressive forces, on the other hand, are transmitted by a special profile on the front of the coupling head housing, the profile generally comprising a cone and a funnel, which is also advantageous in the present invention, which are surrounded by a wide, particularly flat, end face. The profile can be formed by a separate face plate attached to the front of the coupling head housing. The profile can form sliding and centering surfaces with the cone or funnel and, in particular, determine the gripping area in lateral, vertical and angular offset. When the coupling heads meet, they center and slide into each other.

Wenn zwei Schienenfahrzeuge bzw. Wagenkästen aufeinander zubewegt werden, so befinden sich deren Kuppelverschlüsse bzw. deren Herzstücke in der kuppelbereiten bzw. entkuppelten Stellung, in welcher die Herzstücke insbesondere von den Klinkenstangen, die sich in der Rastposition befinden, gehalten werden. Beim Kuppeln tauchen jeweils die Kegel in die Trichter der Kupplungskopfgehäuseprofile ein. Dabei drücken die Kegel auf die Stempel und schieben diese zurück, so dass die Stempel die Klinkenstangen aus deren Rastposition lösen. Dadurch werden die Kuppelverschlüsse freigegeben und durch die Kraft des jeweiligen Federspeichers gedreht, bis das Herzstück an einem vorgegebenen Anschlag, in der Regel am Kupplungskopfgehäuse, anschlägt. Dabei rasten die in den Trichtern geführten Kuppelösen in die Herzstückmäuler ein, die beiden Kuppelverschlüsse sind ineinander verhakt und die gekuppelte Stellung ist erreicht. Ein ungewolltes Trennen der Kuppelverschlüsse ist nicht möglich. Normaler Verschleiß beeinträchtigt die Sicherheit des Kupplungsverschlusses nicht. Um die Kupplungsköpfe zu entkuppeln, dreht eine Entkuppeleinrichtung beide Kuppelverschlüsse, d.h. die beiden Herzstücke, gegen die Kraft der Federspeicher, bis die Kuppelösen aus den Mäulern der Herzstücke gleiten. Die sich verdrehenden Herzstücke sollen dabei die Klinkenstangen so weit verschieben, dass beim Trennen der Fahrzeuge bzw. Wagenkästen ein Zurückdrehen der Herzstücke aus der überzogenen Stellung über die kuppelbereite Stellung hinaus dadurch verhindert wird, dass die Klinkenstangen in ihre Rastpositionen verbracht werden. When two rail vehicles or car bodies are moved toward one another, their coupling locks or their frogs are in the ready-to-couple or uncoupled position, in which the frogs are held in particular by the ratchet rods, which are in the locked position. When coupling, the cones dip into the funnels of the coupling head housing profiles. The cones press on the stamps and push them back so that the stamps release the ratchet rods from their latching position. As a result, the coupling locks are released and rotated by the force of the respective spring accumulator until the frog hits a predetermined stop, usually the coupling head housing. The coupling eyes guided in the funnels snap into the frog mouths, the two coupling locks are hooked together and the coupled position is reached. Unintentional separation of the dome locks is not possible. Normal wear and tear does not affect the safety of the coupling lock. In order to uncouple the coupling heads, an uncoupling device rotates both coupling locks, ie both frogs, against the force of the spring accumulators until the coupling eyes slide out of the mouths of the frogs. The twisting frogs should move the latch rods so far that when the vehicles or car bodies are separated, the frogs are prevented from turning back from the overrun position beyond the ready-to-couple position by bringing the latch rods into their latching positions.

Entkuppeleinrichtungen sind in unterschiedlichen Ausführungen bekannt. Beispielsweise weisen manuell betätigbare, mechanische Entkuppeleinrichtungen Hebel, Seile und/oder Kettenzüge auf, die auf unterschiedliche Arten von Riegeln wirken und bei Betätigung die Riegelstellung aufheben. Uncoupling devices are known in different designs. For example, manually operable, mechanical uncoupling devices have levers, cables and/or chain hoists that act on different types of bolts and, when actuated, cancel the bolted position.

Automatisierte Entkuppeleinrichtungen umfassen als Antrieb beispielsweise einen pneumatischen Zylinder oder einen elektrischen Motor, insbesondere einen Linearaktuator, welcher die Zugkupplung entkuppelt. Automated uncoupling devices comprise, for example, a pneumatic cylinder or an electric motor as a drive, in particular a linear actuator, which uncouples the train coupling.

Beispielsweise offenbart die Druckschrift DE 29 23 195 C2 eine fernbetätigbare Entkuppeleinrichtung für eine Mittelpufferkupplung eines Schienenfahrzeugs, bei welcher ein Elektromotor über eine Kurvenscheibe einen am Hauptbolzen drehfest angeschlossenen Hebel betätigt, um das Herzstück aus der gekuppelten Stellung in die entkuppelte Stellung zu verdrehen. For example, the document DE 29 23 195 C2 discloses a remote-controlled uncoupling device for a central buffer coupling of a rail vehicle, in which an electric motor uses a cam disk to actuate a lever that is non-rotatably connected to the main pin in order to rotate the frog from the coupled position to the uncoupled position.

Andererseits offenbart die Druckschrift EP 3 470 295 Al einen elektrischen Linearaktuator, der über einen Hebel am Hauptbolzen angreift. On the other hand, the publication EP 3 470 295 A1 discloses an electric linear actuator which acts on the main bolt via a lever.

Da beim Kuppeln und Entkuppeln immer zwei Kupplungsköpfe Zusammenarbeiten, sind die Zugkupplungen derart ausgeführt, dass sich die Kupplungsköpfe bzw. Kuppelverschlüsse wechselseitig betätigen. Since two coupling heads always work together when coupling and uncoupling, the train couplings are designed in such a way that the coupling heads or coupling locks operate alternately.

Wenn beispielsweise ein Kuppelverschluss mit einer Handentkupplung oder mit einer automatisierten Entkupplung gelöst wird, und zwar indem sein Herzstück entgegen der Kraft des Federspeichers verdreht wird, so wird „automatisch" diese Drehbewegung über die am Herzstück gelenkig angeschlossene Kuppelöse und das Maul des gegengleichen Herzstücks der Gegenkupplung auf das gegengleiche Herzstück übertragen. Entsprechend überträgt das gegengleiche Herzstück der Gegenkopplung seine Drehbewegung derart auf seine Klinkenstange, dass diese in ihre Rastposition gelangt. If, for example, a coupling lock is released with a manual uncoupling or with an automated uncoupling, namely by twisting its frog against the force of the spring accumulator, this rotary movement is "automatic" via the coupling eyelet connected to the frog in an articulated manner and the mouth of the opposite frog of the counter-coupling to the opposite transfer heart. Correspondingly, the opposite heart of the counter-coupling transmits its rotational movement to its ratchet rod in such a way that it reaches its latching position.

Bezüglich der betrieblichen Stellungen sind bei einer automatischen Zugkupplung der hierin berücksichtigten Art die Pufferstellung, die entriegelte Stellung, die kuppelbereite Stellung und die verriegelte Stellung möglich. Die Pufferstellung muss immer paarig eingestellt werden. With regard to the operative positions, the buffer position, the unlocked position, the ready-to-couple position and the locked position are possible for an automatic train coupling of the type considered herein. The buffer position must always be set in pairs.

Zum Trennen zweier Zugkupplungen der hierin berücksichtigten Art, d.h. Zugkupplungen vom Typ Scharfenberg, genügt es, wenn eine Zugkupplung entriegelt wird. To disconnect two train couplings of the type considered herein, i.e. Scharfenberg type train couplings, it is sufficient if one train coupling is unlocked.

Die Pufferstellung ist immer dann vorteilhaft, wenn ein direktes Wiederverriegeln der Zugkupplungen (Zugkupplung und Gegenkupplung) unerwünscht ist. Die Pufferstellung ist insbesondere bei der Zugauflösung im Abstoß- oder im Abdrückbetrieb notwendig. The buffer position is always advantageous when a direct re-locking of the train couplings (train coupling and mating coupling) is undesirable. The buffer position is particularly necessary when separating the train in push-off or hump operation.

Der Abdrückbetrieb wird vor allem in großen Rangieranlagen mit Ablaufberg angewandt und gilt als energie- und ressourcensparend. Im Abdrückbetrieb wird die Wagenverbindung erst an einem Ablaufberg final aufgelöst bzw. im Falle einer automatischen Zugkupplung die Zugkupplung entriegelt. The hump operation is mainly used in large shunting yards with a hump and is considered to save energy and resources. In shunting mode, the wagon connection is only finally broken at a hump or, in the case of an automatic train coupling, the train coupling is unlocked.

Der Abstoßbetrieb wird vor allem in kleineren Anlagen ohne Ablaufberg betrieben. Bei diesen Verfahren wird an Stelle der Gravität die Trägheit der Wagenkästen genutzt, und zwar indem ein zuvor beschleunigter (geschobener) Zugverband abgebremst wird und eine abgekuppelte Wagengruppe an der Zugspitze weiter rollt. Die losgelöste Wagengruppe wird dann in der anschließenden Gleisharfe in das entsprechende Ordnungsgleis einsortiert. Im Anschluss müssen die Zugkupplungen wieder auf Kuppelbereitschaft umgestellt und mit einer Rangierlock zusammengeschoben werden. Der Ablauf muss für jede Wagengruppe wiederholt werden. Die Pufferstellung ist hier insbesondere notwendig, da beim Beschleunigen vor dem Abstoßvorgang ein Wiederkuppeln der Zugkupplungen nicht ausgeschlossen werden kann. Grundsätzlich ist es bei der Zugauflösung notwendig, dass die Zugkupplungen der einzelnen Wagenkästen sicher getrennt bleiben, bis sie auf den nächsten Wagenkasten im Richtungsgleis bzw. Ordnungsgleis, also hinter dem Ablaufberg (beim Abdrückbetrieb) auftreffen. Ein erneutes ungewolltes Kuppeln während der Zugauflösung und insbesondere vor dem Abrollen von dem Ablaufberg muss sicher verhindert werden. The discharge operation is mainly used in smaller facilities without a hump. In this method, the inertia of the car bodies is used instead of gravity, in that a previously accelerated (pushed) train set is braked and an uncoupled group of cars rolls on at the head of the train. The detached wagon group is then sorted into the appropriate siding in the subsequent track harp. The train couplings then have to be switched back to being ready for coupling and pushed together with a shunting lock. The procedure must be repeated for each wagon group. The buffer position is particularly necessary here, since re-coupling of the train couplings cannot be ruled out when accelerating before the push-off process. In principle, when breaking up a train, it is necessary for the train couplings of the individual car bodies to remain safely separated until they meet the next car body in the direction track or siding, i.e. behind the hump (during hump operation). A renewed unintentional coupling during the train release and in particular before rolling off the hump must be reliably prevented.

Hierfür dient die genannte Pufferstellung, bei der die Entkuppeleinrichtung der einzelnen Zugkupplungen in der gezogenen bzw. betätigten Position festgehalten wird. Mit anderen Worten, in der Pufferstellung ist üblicherweise die Entkuppeleinrichtung der entsprechenden Zugkupplung aktiviert und der Aktuator der Entkuppeleinrichtung steht in einer Wirkverbindung mit dem Kuppelverschluss bzw. dem Herzstück der entsprechenden Zugkupplung, um den Kuppelverschluss bzw. das Herzstück in der entkuppelten Stellung zu halten. Dann ist ein erneutes Kuppeln nicht möglich, und zwar so lange, bis die Pufferstellung nicht aufgehoben wird. The aforementioned buffer position is used for this purpose, in which the uncoupling device of the individual train couplings is held in the pulled or actuated position. In other words, in the buffer position the uncoupling device of the corresponding train coupling is usually activated and the actuator of the uncoupling device is in an operative connection with the coupling lock or the frog of the corresponding train coupling in order to hold the coupling lock or the frog in the uncoupled position. Then a new coupling is not possible until the buffer position is not canceled.

Im Richtungsgleis bzw. Ordnungsgleis kann dann möglicherweise eine Zugkupplung in der Pufferstellung auf eine Zugkupplung treffen, die beispielsweise aufgrund eines Fehlers sich in der gekuppelten Stellung befindet. Dadurch kann auf den Kuppelverschluss der Zugkupplung, die sich in der Pufferstellung befindet, ein Stoß mit hohen Kräften gegen die Haltekraft der Arretierfunktion und damit auf den Aktuator der Entriegeleinrichtung entstehen und diesen beschädigen. In the direction track or control track, a train coupling in the buffer position can then possibly hit a train coupling that is in the coupled position, for example due to a fault. As a result, the coupling lock of the train coupling, which is in the buffer position, can be hit with high forces against the holding force of the locking function and thus on the actuator of the unlocking device and damage it.

Auf Grundlage dieser Problemstellung liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine automatische Zugkupplung der eingangs beschriebenen Art dahingehend weiterzubilden, dass auch in der so genannten Pufferstellung der automatischen Zugkupplung ein verschleißarmer oder verschleißfreier Betrieb der Zugkupplung und insbesondere des Kuppelverschlusses und der Entkuppeleinrichtung sichergestellt ist, auch wenn die sich in der Pufferstellung befindliche Zugkupplung auf eine Zugkupplung stößt, dessen Kuppelverschluss sich in der gekuppelten Stellung befindet. On the basis of this problem, the invention is based on the object of further developing an automatic train coupling of the type described at the outset such that low-wear or wear-free operation of the train coupling and in particular of the coupling lock and the uncoupling device is also ensured in the so-called buffer position of the automatic train coupling when the train coupling which is in the buffering position encounters a train coupling whose coupling lock is in the coupled position.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß insbesondere durch den Gegenstand des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst, wobei vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Zugkupplung in den abhängigen Patentansprüchen angegeben sind. This object is achieved in particular by the subject matter of independent claim 1, with advantageous developments of train coupling according to the invention are specified in the dependent claims.

Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird ferner durch ein Verfahren gemäß dem nebengeordneten Patentanspruch 12 gelöst. The object on which the invention is based is also achieved by a method according to independent patent claim 12 .

Demgemäß betrifft die Erfindung insbesondere eine automatische Zugkupplung eines spurgeführten Fahrzeugs, insbesondere für einen Güterwagen eines Schienenfahrzeugs. Accordingly, the invention relates in particular to an automatic train coupling of a track-guided vehicle, in particular for a freight car of a rail vehicle.

Die erfindungsgemäße Zugkupplung weist einen Kupplungskopf auf, der ein Kupplungskopfgehäuse und einen Kuppelverschluss mit Arretierung umfasst. Arretierung bedeutet in diesem Zusammenhang, dass der Kuppelverschluss zumindest in einer Stellung drehfest arretierbar ist, wie es sich aus dem Nachfolgenden ergibt. The train coupling according to the invention has a coupling head which comprises a coupling head housing and a coupling lock with a lock. In this context, locking means that the coupling closure can be locked in a rotationally fixed manner at least in one position, as is evident from the following.

Der Kuppelverschluss ist als Drehverschluss mit einer Kuppelöse und einem Herzstück ausgeführt, wobei das Herzstück um eine Hauptdrehachse verdrehbar ist, und zwar zwischen einer gekuppelten Stellung und einer entkuppelten Stellung. Die Kuppelöse ist mit einem ersten Ende verdrehbar um eine Kuppelösenachse am Herzstück angeschlossen und weist ein zweites freies Ende auf. The coupling lock is designed as a rotary lock with a coupling eyelet and a frog, the frog being rotatable about a main axis of rotation, specifically between a coupled position and an uncoupled position. The coupling eyelet is connected to the frog with a first end such that it can rotate about a coupling eyelet axis and has a second free end.

Das Herzstück weist ein Maul auf, das zur Aufnahme eines zweiten Endes einer Kuppelöse eines gegengleichen Kupplungskopfs einer Gegenkopplung angeordnet ist. The frog has a mouth which is arranged to receive a second end of a coupling eyelet of a coupling head of a counter-coupling of the same type.

Die automatische Zugkupplung gemäß der vorliegenden Erfindung weist ferner eine Entkuppeleinrichtung auf, die einen mit dem Herzstück wirkverbindbaren Aktuator aufweist und ausgebildet ist, auf das Herzstück bedarfsweise einzuwirken, um das Herzstück aus der gekuppelten Stellung in die entkuppelte Stellung zu verdrehen. The automatic train coupling according to the present invention also has an uncoupling device which has an actuator which can be operatively connected to the frog and is designed to act on the frog as required in order to rotate the frog from the coupled position into the uncoupled position.

Die erfindungsgemäße Lösung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass die Zugkupplung bedarfsweise in einem Pufferbetriebsmodus betreibbar ist, in welchem die Zugkupplung entkuppelt und nicht kuppelbereit ist. In dem Pufferbetriebsmodus der Zugkupplung wird die Entkuppeleinrichtung der Zugkupplung insbesondere nur dann und insbesondere ausschließlich nur dann aktiviert, wenn sich das Herzstück aus der entkuppelten Stellung in die gekuppelte Stellung bewegt oder bewegt hat, wobei dann das Herzstück mit Hilfe des Aktuators der Entkuppeleinrichtung wieder zurück in die entkuppelte Stellung bewegt wird. The solution according to the invention is characterized in particular by the fact that the train coupling can be operated in a buffer operating mode as required, in which the train coupling is uncoupled and not ready for coupling. By In the buffer operating mode of the train coupling, the uncoupling device of the train coupling is activated in particular only and in particular exclusively only when the frog has moved or has moved from the uncoupled position to the coupled position, in which case the frog is then moved back into the uncoupled position with the aid of the actuator of the uncoupling device position is moved.

Die mit der erfindungsgemäßen Lösung erzielbaren Vorteile liegen auf der Hand: insbesondere ist die erfindungsgemäße Zugkupplung dahingehend ausgebildet, dass im Pufferbetrieb bzw. im Pufferbetriebsmodus der Zugkupplung die Zugkupplung stets in ihrem entkuppelten Zustand vorliegt. Dadurch ist sichergestellt, dass beim Auftreffen zweier Zugkupplungen keine erhöhten Stoßkräfte auf die Kuppelverschlüsse der Zugkupplungen auftreffen können. Die Zugkupplung ist im Pufferbetrieb stets geöffnet und liegt in ihrer Ausgangsstellung vor, und zwar exakt wie beim normalen Entkuppeln und kann somit ein erneutes Kuppeln nicht mehr blockieren. The advantages that can be achieved with the solution according to the invention are obvious: in particular, the train coupling according to the invention is designed in such a way that the train coupling is always in its uncoupled state in buffer operation or in the buffer operating mode of the train coupling. This ensures that when two train couplings hit each other, no increased impact forces can hit the coupling locks of the train couplings. The train coupling is always open in buffer mode and is in its initial position, exactly as with normal uncoupling and can therefore no longer block renewed coupling.

Um insbesondere den Aktuator der Entkuppeleinrichtung beim Kuppelvorgang zweier Zugkupplungen nicht zu beschädigen, ist gemäß einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung vorgesehen, dass die Entkuppeleinrichtung der erfindungsgemäßen Zugkupplung derart ausgeführt ist, dass nur beim Aktivieren der Entkuppeleinrichtung der Aktuator der Entkuppeleinrichtung in Wirkverbindung mit dem Herzstück des Kuppelverschlusses der Zugkupplung tritt, um das Herzstück in die entkuppelte Stellung zu bewegen. Damit ist das Risiko einer Beschädigung des Aktuators zumindest verringert wobei dennoch die Funktion der sicheren Ablösung der Zugkupplung erhalten bleibt. In order in particular not to damage the actuator of the uncoupling device during the coupling process of two train couplings, it is provided according to a development of the present invention that the uncoupling device of the train coupling according to the invention is designed in such a way that the actuator of the uncoupling device is only in operative connection with the heart of the coupling closure when the uncoupling device is activated of the draw coupling to move the frog to the uncoupled position. The risk of damage to the actuator is thus at least reduced, while the function of safe detachment of the train coupling is nevertheless retained.

In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, dass die Zugkupplung eine Sensorik aufweist, welche ausgebildet ist, vorzugsweise automatisch direkt oder indirekt zumindest die gekuppelte Stellung und die entkuppelte Stellung des Herzstücks zu erfassen. Durch das Vorsehen einer derartigen Sensorik „weiß" die Entkuppeleinrichtung der Zugkupplung bzw. eine entsprechende der Entkuppeleinrichtung zugeordnete Steuereinrichtung der Zugkupplung die Stellung des Herzstücks, um ggf. den Aktuator der Entkuppeleinrichtung in Wirkverbindung mit dem Herzstück zu bringen, um das Herzstück in die entkuppelte Stellung zu bewegen. Gemäß bevorzugten Realisierungen der erfindungsgemäßen Zugkupplung ist vorgesehen, dass in der entkuppelten Stellung des Herzstücks die Arretierung des Kuppelverschlusses in einer Rastposition vorliegt, in welcher die Arretierung das Herzstück in der entkuppelten Stellung lösbar arretiert. Bei einem Kupplungsvorgang mit einem gegengleichen Kupplungskopf einer Gegenkupplung wird hingegen die Rastposition der Arretierung gelöst, so dass sich das Herzstück in die gekuppelte Stellung bewegt. In this context, it is advantageous for the train coupling to have a sensor system which is designed to automatically, directly or indirectly, detect at least the coupled position and the uncoupled position of the frog. By providing such a sensor system, the uncoupling device of the train coupling or a corresponding control device of the train coupling assigned to the uncoupling device "knows" the position of the frog in order to bring the actuator of the uncoupling device into operative connection with the frog, if necessary, in order to move the frog into the uncoupled position to move. According to preferred realizations of the train coupling according to the invention, it is provided that in the uncoupled position of the frog the locking of the coupling closure is in a latching position in which the locking detachably locks the frog in the uncoupled position. In the case of a coupling process with an opposite coupling head of a counter-coupling, on the other hand, the detent position of the lock is released, so that the frog moves into the coupled position.

Vorzugsweise weist in diesem Zusammenhang die Zugkupplung eine Sensorik auf, welche ausgebildet ist, direkt oder indirekt zu erfassen, dass mit der Arretierung des Kuppelverschlusses das Herzstück in der entkuppelten Stellung arretiert vorliegt. In this context, the train coupling preferably has a sensor system which is designed to detect directly or indirectly that the frog is locked in the uncoupled position when the coupling lock is locked.

Die Sensorik der Zugkupplung, welche ausgebildet ist, vorzugsweise automatisch direkt oder indirekt zumindest die gekuppelte Stellung und die entkuppelte Stellung des Herzstücks zu erfassen, und welche zusätzlich hierzu ausgelegt sein kann, vorzugsweise automatisch direkt oder indirekt zu erfassen, dass mit der Arretierung des Kuppelverschlusses das Herzstück in der entkuppelten Stellung arretiert vorliegt, weist gemäß Ausführungsformen der Erfindung mindestens einen Näherungssensor mit Induktivaufnehmer auf, obgleich auch andere Ausführungsformen für die Sensorik grundsätzlich denkbar sind. The sensor system of the train coupling, which is designed to preferably automatically and directly or indirectly detect at least the coupled position and the uncoupled position of the frog, and which can also be designed to preferably automatically and directly or indirectly detect that with the locking of the coupling lock the Frog is locked in the uncoupled position, according to embodiments of the invention has at least one proximity sensor with an inductive pick-up, although other embodiments for the sensors are fundamentally conceivable.

Mit dem Näherungssensor ist es möglich, beispielsweise eine Drehung des Hauptbolzens aus seiner Kuppelstellung bzw. in seine Kuppelstellung zu erfassen. Da das jeweilige Herzstück drehfest am Hauptbolzen angeschlossen ist, ist über die Verdrehstellung auch der Funktionszustand des Herzstücks bzw. der Kuppelöse bekannt. Sowohl beim Kuppelvorgang aus der kuppelbereiten Stellung in die gekuppelte Stellung als auch beim Entkuppelvorgang aus der gekuppelten Stellung in die Entkuppelstellung verdreht sich der Hauptbolzen zusammen mit dem Herzstück so zu sagen aus einer Nullstellung über einen vorgegebenen Winkelbereich (Entkuppelvorgang) bzw. über den vorgegebenen Winkelbereich in die Nullstellung (Kuppelvorgang), um entweder die entkuppelte Stellung oder die kuppelbereite Stellung einzunehmen. Bei den Vorgängen kann mit dem Näherungssensor erfasst werden, ob sich der Kuppelverschluss noch oder bereits in der Kuppelstellung befindet. In gleicher Weise ist es auch denkbar, mit dem Näherungssensor zu erfassen, ob sich das Herzstück in der mit der Arretierung des Kuppelverschlusses arretierten entkuppelten Stellung befindet. With the proximity sensor it is possible, for example, to detect a rotation of the main bolt out of its coupled position or into its coupled position. Since the respective frog is connected to the main bolt in a rotationally fixed manner, the functional status of the frog or the coupling eyelet is also known via the twisted position. Both during the coupling process from the ready-to-couple position to the coupled position and during the uncoupling process from the coupled position to the uncoupled position, the main pin rotates together with the frog, so to speak, from a zero position over a predetermined angular range (uncoupling process) or over the predetermined angular range in the neutral position (coupling operation) to assume either the uncoupled position or the ready-to-couple position. During the processes, the proximity sensor can be used to detect whether the coupling lock is still or already in the coupled position. In the same way, it is also conceivable to use the proximity sensor to detect whether the frog is in the uncoupled position locked with the locking of the coupling lock.

Bei in der Praxis bekannten Zugkupplungshälften wird bereits in der Regel ein Geber, der mit dem Induktivaufnehmer eines Näherungssensors zusammenarbeitet, durch eine radial in den Hauptbolzen eingeschraubte Standardschraube gebildet, wobei die Position des Schraubenkopfs durch einen vergleichsweise großen Induktivaufnehmer, d.h. durch einen Induktivaufnehmer mit vergleichsweise großer Aufnahmefläche, erfasst wird. In the case of train coupling halves known in practice, a sensor that works together with the inductive pickup of a proximity sensor is usually formed by a standard screw screwed radially into the main bolt, with the position of the screw head being determined by a comparatively large inductive pickup, i.e. by an inductive pickup with a comparatively large Recording surface is detected.

Mit anderen Worten, die bei der erfindungsgemäßen Lösung eingesetzte Sensorik kann in struktureller Hinsicht bereits der Sensorik entsprechen, die üblicherweise bei Zugkupplungen zum Einsatz kommt, um zu erfassen, dass sich die Zugkupplung im gekuppelten Zustand oder im entkuppelten Zustand befindet. In other words, the sensor system used in the solution according to the invention can already correspond in structural terms to the sensor system that is usually used in train couplings in order to detect that the train coupling is in the coupled state or in the uncoupled state.

Alternativ zu der zuvor genannten Ausführungsvariante ist es selbstverständlich aber auch denkbar, eine andere Sensorik einzusetzen, wie insbesondere eine Sensorik, welche in der Druckschrift DE 10 2019 101 996 Al beschrieben wird. As an alternative to the embodiment variant mentioned above, it is of course also conceivable to use a different sensor system, such as in particular a sensor system which is described in publication DE 10 2019 101 996 A1.

Gemäß einer bevorzugten Realisierung der erfindungsgemäßen Zugkupplung ist vorgesehen, dass der Entkuppeleinrichtung eine Steuereinrichtung zugeordnet ist, welche ausgebildet ist, bedarfsweise die Entkuppeleinrichtung zu aktivieren. According to a preferred implementation of the train coupling according to the invention, it is provided that the uncoupling device is assigned a control device which is designed to activate the uncoupling device as required.

In diesem Zusammenhang ist es beispielsweise denkbar, dass die Steuereinrichtung insbesondere ausgebildet ist, im Pufferbetriebsmodus der Zugkupplung vorzugsweise automatisch und insbesondere wahlweise automatisch die Entkuppeleinrichtung zu aktivieren, wenn mit Hilfe der Sensorik die gekuppelte Stellung des Herzstücks erfasst wird, und die Entkuppeleinrichtung wieder zu deaktivieren, wenn mit Hilfe der Sensorik wieder die entkuppelte Stellung des Herzstücks erfasst wird, oder wenn mit Hilfe der Sensorik erfasst wird, dass mit der Arretierung des Kuppelverschlusses das Herzstück in der entkuppelten Stellung arretiert ist. Alternativ oder zusätzlich hierzu ist es denkbar, dass die Steuereinrichtung ausgebildet ist, vorzugsweise automatisch und insbesondere wahlweise automatisch die Entkuppeleinrichtung zu deaktivieren, wenn mit Hilfe der Sensorik die entkuppelte Stellung des Herzstücks erfasst wird, oder wenn mit Hilfe der Sensorik erfasst wird, dass mit der Arretierung des Kuppelverschlusses das Herzstück in der entkuppelten Stellung arretiert ist. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass beim Deaktivieren der Entkuppeleinrichtung die Wirkverbindung zwischen dem Aktuator der Entkuppeleinrichtung und dem Herzstück gelöst wird. In this context, it is conceivable, for example, that the control device is designed, in particular, to activate the uncoupling device in the buffer operating mode of the train coupling, preferably automatically and in particular optionally automatically, if the coupled position of the frog is detected with the aid of the sensors, and to deactivate the uncoupling device again, if the decoupled position of the frog is detected again with the help of the sensors, or if it is detected with the help of the sensors that the frog is locked in the decoupled position with the locking of the coupling lock. As an alternative or in addition to this, it is conceivable that the control device is designed to deactivate the uncoupling device, preferably automatically and in particular optionally automatically, if the sensors detect the uncoupled position of the frog, or if the sensors detect that the Locking of the coupling lock the frog is locked in the uncoupled position. It is provided in particular that when the decoupling device is deactivated, the operative connection between the actuator of the decoupling device and the frog is released.

Gemäß Ausführungsvarianten der Erfindung ist vorgesehen, dass die Zugkupplung ausgebildet ist, automatisch den Pufferbetriebsmodus der Zugkupplung zu aktivieren und/oder zu deaktivieren. According to embodiment variants of the invention, it is provided that the train coupling is designed to automatically activate and/or deactivate the buffer operating mode of the train coupling.

Beispielsweise ist es in diesem Zusammenhang denkbar, dass der Zugkupplung eine Steuereinrichtung zugeordnet ist, welche ausgebildet ist, vorzugsweise automatisch und insbesondere wahlweise automatisch den Pufferbetriebsmodus der Zugkupplung zu aktivieren und/oder zu deaktivieren. In diesem Zusammenhang ist es denkbar, dass die der Zugkupplung zugeordnete Steuereinrichtung insbesondere ausgebildet ist, zu erfassen, dass der Wagenkasten, an welchem die Zugkupplung angeordnet ist, einen vorab festgelegten oder festlegbaren Bereich einer Gleisanlage passiert oder passiert hat, und in Abhängigkeit hiervon den Pufferbetriebsmodus der Zugkupplung zu aktivieren bzw. zu deaktivieren. For example, it is conceivable in this context that the train coupling is assigned a control device which is designed to activate and/or deactivate the buffer operating mode of the train coupling, preferably automatically and in particular optionally automatically. In this context, it is conceivable that the control device assigned to the train coupling is designed in particular to detect that the car body on which the train coupling is arranged has passed or has passed a previously defined or definable area of a track system, and depending on this the buffer operating mode to activate or deactivate the train coupling.

Hierzu ist es denkbar, dass beispielsweise ähnlich nach dem Indusi-Prinzip über an vorab festgelegten oder festlegbaren Bereichen der Gleisanlage angeordneten Gleismagneten der der Zugkupplung zugeordneten Steuereinrichtung beim Überfahren der Gleismagnete ein entsprechendes Signal geliefert wird, welches zur Aktivierung oder Deaktivierung des Pufferbetriebsmodus der Zugkupplung verwendet werden kann. For this purpose, it is conceivable that, for example, similar to the Indusi principle, a corresponding signal is supplied to the control device assigned to the train coupling via track magnets arranged in previously defined or definable areas of the track system when the track magnets are passed, which signal is used to activate or deactivate the buffer operating mode of the train coupling can.

Selbstverständlich kommen aber auch andere Ausführungsvarianten zur insbesondere automatischen Aktivierung und/oder Deaktivierung des Pufferbetriebsmodus der Zugkupplung in Frage. In diesem Zusammenhang ist es beispielsweise denkbar, dass der Zugkupplung eine Schnittstelleneinrichtung zugeordnet ist, über welche der Pufferbetriebsmodus der Zugkupplung aktivierbar bzw. deaktivierbar ist. Of course, however, other design variants for automatic activation and/or deactivation of the buffer operating mode of the train coupling are also possible. In this context, it is conceivable, for example, for the train coupling to be assigned an interface device via which the buffer operating mode of the train coupling can be activated or deactivated.

Die Schnittstelleneinrichtung kann in unterschiedlichster Weise realisiert sein. Beispielsweise ist es denkbar, dass die Schnittstelleneinrichtung mindestens eine Benutzerschnittstelle insbesondere in Gestalt eines Schalters und/oder Hebels vorzugsweise an der Zugkupplung oder an dem Wagenkasten, an welchem die Zugkupplung angeordnet ist, aufweist, über welche manuell der Pufferbetriebsmodus der Zugkupplung aktivier- oder deaktivierbar ist. The interface device can be implemented in a wide variety of ways. For example, it is conceivable that the interface device has at least one user interface, in particular in the form of a switch and/or lever, preferably on the train coupling or on the car body on which the train coupling is arranged, via which the buffer operating mode of the train coupling can be activated or deactivated manually .

Alternativ oder zusätzlich hierzu ist es aber auch denkbar, dass die Schnittstelleneinrichtung mindestens eine Maschinenschnittstelle aufweist, über welche die Steuereinrichtung der Entkuppeleinrichtung der Zugkupplung mit einer Wagen- oder Zugsteuerung kommuniziert bzw. kommunizieren kann. As an alternative or in addition to this, however, it is also conceivable for the interface device to have at least one machine interface via which the control device of the uncoupling device of the train coupling communicates or can communicate with a wagon or train controller.

Auch ist es denkbar, dass die Schnittstelleneinrichtung eine Softwareschnittstelle aufweist, über welche die Steuereinrichtung der Entkuppeleinrichtung der Zugkupplung mit einer Zugsteuerung oder einem übergeordneten Leitwerk kommunizieren kann. It is also conceivable that the interface device has a software interface via which the control device of the uncoupling device of the train coupling can communicate with a train controller or a higher-level control unit.

Als weiteres Beispiel sei eine Datenschnittstelle genannt, über welche der Steuereinrichtung der Entkuppeleinrichtung insbesondere kabellos (beispielsweise über Funk, Bluetooth, IR, WLAN) entsprechende Steuerbefehle zum Aktivieren und/oder Deaktivieren des Pufferbetriebsmodus zuführbar sind. Another example is a data interface via which the control device of the decoupling device can be supplied with corresponding control commands for activating and/or deactivating the buffer operating mode, in particular wirelessly (for example via radio, Bluetooth, IR, WLAN).

Die Erfindung betrifft ferner ein spurgeführtes Fahrzeug, insbesondere Schienenfahrzeug, mit einer automatischen Zugkupplung gemäß der zuvor beschriebenen erfindungsgemäßen Art. The invention also relates to a track-guided vehicle, in particular a rail vehicle, with an automatic train coupling according to the type of the invention described above.

Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird ferner durch ein Verfahren gemäß dem nebengeordneten Patentanspruch 12 gelöst. The object on which the invention is based is also achieved by a method according to independent patent claim 12 .

Hierbei handelt es sich insbesondere um ein Verfahren zum Betreiben einer automatischen Zugkupplung, insbesondere einer automatischen Zugkupplung der zuvor genannten erfindungsgemäßen Art, und zwar insbesondere bei einer Zugauflösung in einem Abstoß- oder in einem Abdrückbetrieb. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Zugkupplung in einem Pufferbetriebsmodus betrieben, in welchem die Zugkupplung entkuppelt und nicht kuppelbereit ist. Hierbei weist eine Entkuppeleinrichtung der Zugkupplung einen mit einem Kuppelverschluss der Zugkupplung wirkverbindbaren Aktuator auf, wobei die Entkuppeleinrichtung nur dann und insbesondere ausschließlich nur dann aktiviert wird, wenn der Kuppelverschluss der Zugkupplung aus einer entkuppelten Stellung in eine gekuppelte Stellung überführt wurde, um den Kuppelverschluss wieder zurück in seine entkuppelte Stellung zu überführen. This is in particular a method for operating an automatic train coupling, in particular an automatic train coupling of the aforementioned type according to the invention, in particular in a Dissolution of tension in a push-off or in a push-off operation. In the method according to the invention, the train coupling is operated in a buffer operating mode in which the train coupling is uncoupled and not ready for coupling. Here, a decoupling device of the train coupling has an actuator that can be operatively connected to a coupling lock of the train coupling, the decoupling device being activated only and in particular exclusively only when the coupling lock of the train coupling has been transferred from a decoupled position to a coupled position in order to move the coupling lock back again into its uncoupled position.

Das Kupplungskopfgehäuse der automatischen Zugkupplung gemäß der vorliegenden Erfindung besitzt insbesondere frontseitig ein besonderes Profil. Das Profil wird von einem Kegel und einem Trichter gebildet. Kegel und Trichter sind von einer breiten, ebenen oder aber mit an der Stirnfläche unter Ausbildung zurückgesetzter Flächenbereiche vorgesehenen randoffenen Aussparungen versehenen Stirnfläche umschlossen. Im Letzt genannten Fall sind an der Stirnfläche ein oder mehrere Flächenbereiche vorgesehen, die mit einer Stirnfläche einer Gegenkopplung zum Einleiten von Kräften Zusammenwirken. The coupling head housing of the automatic train coupling according to the present invention has a particular profile, particularly at the front. The profile is formed by a cone and a funnel. The cone and funnel are surrounded by a wide, flat end face or one which is provided with open-edged recesses on the end face, forming recessed surface areas. In the latter case, one or more surface areas are provided on the end face, which interact with an end face of a counter-coupling for introducing forces.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen eine exemplarische Ausführungsform der vorliegenden Erfindung näher beschrieben. An exemplary embodiment of the present invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings.

Es zeigen: Show it:

FIG. 1 schematisch und in einer Schnittansicht eine exemplarische Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zugkupplung in der entkuppelten und kuppelbereiten Stellung; FIG. 1 schematically and in a sectional view an exemplary embodiment of the train coupling according to the invention in the uncoupled and coupling-ready position;

FIG. 2 schematisch und in einer Schnittansicht zwei Zugkupplungen gemäß der exemplarischen Ausführungsform der Erfindung während einer Vorzentrierung über die Greifer der Zugkupplungen; FIG. 2 schematically and in a sectional view two traction couplings according to the exemplary embodiment of the invention during pre-centering via the grippers of the traction couplings;

FIG. 3 schematisch und in einer Schnittansicht die Zugkupplungen gemäß FIG. FIG. 3 schematically and in a sectional view the train couplings according to FIG.

2 während einer Feinzentrierung über die Kegel der Zugkupplungen; FIG. 4 schematisch und in einer Schnittansicht die Zugkupplungen gemäß FIG. 3 während der Feinzentrierung über die Kegel der Zugkupplungen, wobei die Kegel jeweils in Kontakt mit einem Stempel einer Arretierung der jeweiligen Gegenkupplung stehen; 2 during fine centering via the cones of the train couplings; FIG. 4 schematically and in a sectional view, the train couplings according to FIG. 3 during fine centering via the cones of the traction couplings, the cones each being in contact with a plunger of a locking device of the respective counter-coupling;

FIG. 5 schematisch und in einer Schnittansicht die Zugkupplungen gemäß FIG. FIG. 5 schematically and in a sectional view the train couplings according to FIG.

4, nachdem die Kegel der Zugkupplungen die jeweilige Arretierung der Gegenkupplung aus ihrer Rastposition gelöst haben; 4, after the cones of the drawbar couplings have released the respective lock of the counter-coupling from their locked position;

FIG. 6 schematisch und in einer Schnittansicht die Zugkupplungen gemäß FIG. FIG. 6 schematically and in a sectional view the train couplings according to FIG.

5, nachdem die Kuppelverschlüsse der Zugkupplungen in ihre gekuppelte Stellung gedreht sind; 5 after the coupling locks of the train couplings have been rotated to their coupled position;

FIG. 7 schematisch und in einer Schnittansicht die Zugkupplungen gemäß FIG. 6 beim Entkuppelvorgang und nachdem die Herzstücke der Kuppelverschlüsse jeweils um 60° aus der Nullstellung verdreht sind; FIG. 7 schematically and in a sectional view the train couplings according to FIG. 6 during the uncoupling process and after the frogs of the coupling locks have each been rotated by 60° from the zero position;

FIG. 8 schematisch und in einer Schnittansicht die Zugkupplungen gemäß FIG. 7, nachdem die Herzstücke der Kuppelverschlüsse um 70° verdreht sind; FIG. 8 schematically and in a sectional view the train couplings according to FIG. 7 after the frogs of the dome locks are twisted 70°;

FIG. 9 schematisch und in einer Schnittansicht die Zugkupplungen gemäß FIG. FIG. 9 schematically and in a sectional view the train couplings according to FIG.

8 nachdem die Herzstücke um 75° verdreht sind; und 8 after the frogs have been twisted by 75°; and

FIG. 10 schematisch und in einer Schnittansicht die Zugkupplungen gemäß FIG. FIG. 10 schematically and in a sectional view, the train couplings according to FIG.

9 beim Auseinanderfahren der Zugkupplungen. 9 when pulling apart the train couplings.

In FIG. 1 ist schematisch ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen automatischen Zugkupplung in einer entkuppelten Stellung des Kuppelverschlusses 3 bzw. von dessen Herzstück 6 gezeigt. Im Einzelnen weist die automatische Zugkupplung einen Kupplungskopf 1 auf, der ein Kupplungskopfgehäuse 2 sowie den Kuppelverschluss 3 umfasst. In dem Kupplungskopfgehäuse 2 ist zumindest bereichsweise ferner eine Entkuppeleinrichtung 11 aufgenommen, bei der es sich insbesondere um eine elektrisch betätigbare Entkuppeleinrichtung 11 handelt. Das Kupplungskopfgehäuse 2 besitzt frontseitig ein Profil. Das Profil wird von einem Kegel 21 und einem Trichter 22 gebildet. Kegel 21 und Trichter 22 sind von einer breiten, ebenen Stirnfläche 23 zum Zusammenwirken mit der Stirnfläche einer Gegenkupplung umschlossen. In FIG. 1 is a schematic of an exemplary embodiment of an automatic train coupling according to the invention in an uncoupled position of the coupling closure 3 or of its core 6. In detail, the automatic train coupling has a coupling head 1 which includes a coupling head housing 2 and the coupling lock 3 . In the coupling head housing 2, an uncoupling device 11 is also accommodated, at least in some areas, which is in particular an electrically actuatable uncoupling device 11. The coupling head housing 2 has a profile on the front. The profile is formed by a cone 21 and a funnel 22. Cone 21 and funnel 22 are enclosed by a broad, planar face 23 for cooperation with the face of a mating coupling.

Der Kuppelverschluss 3 ist als Drehverschluss ausgeführt, mit dem Herzstück 6, an welchem eine Kuppelöse 5 verdrehbar um eine Kuppelösenachse 8 angeschlossen ist. Das Herzstück 6 wiederum ist drehbar um die Hauptachse 7. Hierzu ist das Herzstück 6 auf einem Hauptbolzen 19 gelagert und drehfest an diesem angeschlossen. The coupling lock 3 is designed as a rotating lock, with the frog 6 to which a coupling eyelet 5 is connected so that it can rotate about a coupling eyelet axis 8 . The frog 6, in turn, can be rotated about the main axis 7. For this purpose, the frog 6 is mounted on a main bolt 19 and is connected to it in a rotationally fixed manner.

Die Kuppelöse 5 weist ein erstes Ende 5.1 auf, an welchem sie drehbar an dem Herzstück 6 angeschlossen ist, sowie ein entgegengesetztes zweites Ende 5.2, das in ein Maul 9 des Herzstücks 6 eines gegengleichen Kupplungskopfs 1 eingespannt werden kann, um die beiden Kupplungsköpfe 1 mechanisch aneinander zu verriegeln. Entsprechend weist die Kuppelöse 5 an ihrem zweiten Ende 5.2 einen hier nicht näher dargestellten Querriegel auf. The coupling eyelet 5 has a first end 5.1, at which it is rotatably connected to the frog 6, and an opposite second end 5.2, which can be clamped in a mouth 9 of the frog 6 of a coupling head 1 of the opposite type, in order to mechanically connect the two coupling heads 1 to lock together. Correspondingly, at its second end 5.2, the coupling eyelet 5 has a cross bar, which is not shown in detail here.

Das Herzstück 6 jedes Kupplungskopfs 1 ist entgegen der Kraft eines Federspeichers 4, der beispielsweise durch eine oder mehrere Zugfedern gebildet wird, aus der entkuppelten Stellung in die gekuppelte Stellung verdrehbar. The heart 6 of each coupling head 1 can be rotated from the uncoupled position into the coupled position against the force of a spring accumulator 4, which is formed, for example, by one or more tension springs.

In FIG. 1 ist eine entkuppelte Stellung des Kupplungskopfs 1 bzw. des Kuppelverschlusses 3 gezeigt. Bei einer solchen entkuppelten Stellung, die auch als kuppelbereite Stellung bezeichnet wird, kann es sich auch um die eingangs genannte überzogene Stellung handeln. In FIG. 1 shows an uncoupled position of the coupling head 1 or the coupling closure 3. Such an uncoupled position, which is also referred to as a position ready for coupling, can also be the above-mentioned overridden position.

Der Kupplungskopf 1 weist ferner eine dem Kuppelverschluss 3 bzw. dem Herzstück 6 zugeordnete Arretierung (Klinkenstange 27, Stempel 28) auf, die beispielsweise aus einer Stempelführung und einem Federlager besteht. The coupling head 1 also has a locking device (ratchet rod 27, plunger 28) assigned to the coupling closure 3 or the frog 6, which consists, for example, of a plunger guide and a spring bearing.

Der Kupplungskopf 1 verbindet mechanisch durch den Kuppelverschluss 3 zwei Fahrzeuge miteinander. Beim Kupplungsvorgang bestimmt dabei das frontseitige Profil des Kupplungskopfgehäuses 2 den Greifbereich des Kupplungskopfs 1 in Seiten-, Höhen- und Winkelversatz. Ein an dem Kupplungskopfgehäuse 2 ausgebildeter Greifer 24erweitert dabei erheblich den Greifbereich des Kupplungskopfs 1. The coupling head 1 mechanically connects two vehicles with each other through the coupling lock 3 . During the coupling process, the front profile of the coupling head housing 2 determines the gripping area of the coupling head 1 in terms of lateral, vertical and angular offset. One on the coupling head housing 2 trained gripper 24 considerably expands the gripping area of the coupling head 1.

Wenn, wie in FIG. 2 angedeutet, zwei Kupplungsköpfe 1 aufeinander zubewegt werden, wobei beide Kupplungsköpfe 1 in ihrer entkuppelten Stellung des entsprechenden Kuppelverschlusses 3 bzw. des entsprechenden Herzstücks 6 vorliegen, so tauchen die Kegel 21 in die Trichter 22 ein und entriegeln die Arretierung des Kuppelverschlusses 3, beispielsweise indem die Kegel 21 auf die Stempelführung (Stempel 28) der Arretierung drücken, dabei eine Rastverbindung beispielsweise eine Rastverbindung einer Klinkenstange 27 lösen, so dass die Herzstücke 6 nicht länger gegen ein Verdrehen in die gekuppelte Stellung blockiert werden und durch die Kraft beispielsweise des Federspeichers 4 sich in die gekuppelte Stellung verdrehen. Dabei rasten die in den Trichtern 22 geführten Kuppelösen 5 in die Herzstückmäuler 9 ein und die beiden Kuppelverschlüsse 3 sind ineinander verhakt. If, as shown in FIG. 2, two coupling heads 1 are moved towards each other, with both coupling heads 1 being in their uncoupled position of the corresponding coupling lock 3 or the corresponding frog 6, the cones 21 dip into the funnels 22 and unlock the locking of the coupling lock 3, for example by press the cone 21 onto the plunger guide (stamp 28) of the locking device, thereby releasing a latching connection, for example a latching connection of a ratchet rod 27, so that the crossing frogs 6 are no longer blocked against twisting into the coupled position and are locked by the force of the spring accumulator 4, for example twist to the coupled position. The coupling eyes 5 guided in the funnels 22 snap into the frog mouths 9 and the two coupling locks 3 are hooked into one another.

Die Kuppelverschlüsse 3 werden ausschließlich durch Zugkräfte belastet, wohingegen die Druckkräfte über die Stirnflächen 23 der Kupplungsköpfe 1 übertragen werden. The coupling closures 3 are loaded exclusively by tensile forces, whereas the compressive forces are transmitted via the end faces 23 of the coupling heads 1.

Um die Kupplungsköpfe 1 zu entkuppeln, dreht die Entkuppeleinrichtung 11 eines aktiv betätigten Kupplungskops 1 beide Kuppelverschlüsse 3 gegen die Kraft der Federspeicher 4, bis die Kuppelösen 5 aus den Hakenmäulern 9 der Herzstücke 6 gleiten. Die Klinkenstangen 27 der Arretierung rasten dann mit einem Sperrzahn in die Arretierung der Stempelführung 28 ein und halten die Kuppelverschlüsse 3 in dieser Stellung. Die entkuppelte Stellung ist dann erreicht. In order to uncouple the coupling heads 1, the uncoupling device 11 of an actively actuated coupling head 1 rotates both coupling locks 3 against the force of the spring accumulator 4 until the coupling eyes 5 slide out of the hook mouths 9 of the frogs 6. The ratchet rods 27 of the locking device then latch into the locking device of the plunger guide 28 with a locking tooth and hold the coupling closures 3 in this position. The uncoupled position is then reached.

Beim Trennen der Wagenkästen bewegen sich die Stempel 28 durch die Federkraft nach vorn und geben die Klinkenstangen 27 frei. Die Herzstücke 6 drehen sich unter der Wirkung der Federspeicher 4, schieben dabei die Kuppelösen 5 an eine Kante der Kegel 21 und ziehen die Klinkenstangen 27 in die Kupplungskopfgehäuse 2, bis deren Sperrzahn in die Rast der Stempelführung einhaken. Die Federspeicher 4 sind gespannt. Damit ist wieder die kuppelbereite Stellung erreicht. Das Herzstück 6 jedes Kupplungskopfs 1 ist entgegen der Kraft des Federspeichers 4 aus der entkuppelten Stellung in die gekuppelte Stellung bzw. die kuppelbereite Stellung verdrehbar. When separating the car bodies, the plungers 28 move forward due to the spring force and release the ratchet rods 27 . The frogs 6 rotate under the action of the spring accumulators 4, thereby pushing the coupling eyelets 5 onto an edge of the cones 21 and pulling the ratchet rods 27 into the coupling head housing 2 until their ratchet teeth engage in the notch of the punch guide. The spring accumulators 4 are tensioned. This means that the ready-to-couple position is reached again. The heart 6 of each coupling head 1 can be rotated against the force of the spring accumulator 4 from the uncoupled position into the coupled position or the position ready for coupling.

Wie bereits ausgeführt weist im Hinblick auf die Arretierung jeder Kupplungskopf 1 einen in Kuppelrichtung der Zugkupplung, d.h. der Richtung der Längsachsen der Kupplungsköpfe 1, verschiebbaren Stempel 28 auf, der linear in einer Führung zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position verschoben werden kann. Der Stempel 28 arbeitet mit der Klinkenstange 27 zusammen, die mit einem axialen Ende gelenkig am Herzstück 6 angeschlossen ist und eine Öffnung des Stempels 28 durchgreift. As already explained, with regard to the locking, each coupling head 1 has a plunger 28 that can be displaced in the coupling direction of the train coupling, i.e. the direction of the longitudinal axes of the coupling heads 1, and which can be displaced linearly in a guide between a first position and a second position. The plunger 28 works together with the ratchet rod 27 which is connected to the frog 6 in an articulated manner with one axial end and penetrates an opening in the plunger 28 .

Ferner weist die Klinkenstange 27 im Bereich der Öffnung einen Rastvorsprung auf, der mit einem Rastvorsprung in Eingriff gebracht werden kann, um die Klinkenstange 27 an einer Bewegung in Richtung von ihrem zweiten Ende zu ihrem am Herzstück 6 angeschlossenen ersten Ende zu hindern, und damit eine entsprechende Verdrehung des Herzstücks 6. Der Rastvorsprung ist im gezeigten Ausführungsbeispiel an der Führung vorgesehen, die ein Gegenlager zur Herstellung einer Rastverbindung mit der Klinkenstange 27 ausbildet. Furthermore, the ratchet rod 27 has a latching projection in the area of the opening, which can be brought into engagement with a latching projection in order to prevent the ratchet rod 27 from moving in the direction from its second end to its first end connected to the frog 6, and thus a corresponding twisting of frog 6. In the exemplary embodiment shown, the latching projection is provided on the guide, which forms a counter bearing for producing a latching connection with latch rod 27.

An der Klinkenstange 27 greift ein elastisches Federelement im Sinne eines Verbringens der beiden Rastvorsprünge in einen Eingriff an, wohingegen der Stempel 28, wenn er aus einer ersten Position in eine zweite Position verschoben wird, entgegen der Kraft des Federelements die Klinkenstange 27 aus der Rastverbindung mit dem Gegenlager löst. An elastic spring element acts on the ratchet rod 27 in order to bring the two latching projections into engagement, whereas the plunger 28, when it is displaced from a first position into a second position, moves the ratchet rod 27 out of the latching connection against the force of the spring element the counter bearing loosens.

Somit kann in der zweiten Position des Stempels 28 das Herzstück 6 durch die Kraft des Federspeichers 4 verdreht werden, wo hingegen diese Verdrehung in der Rastposition der Klinkenstange 27 blockiert wird. Thus, in the second position of the plunger 28, the frog 6 can be twisted by the force of the spring accumulator 4, whereas this twisting is blocked in the locking position of the ratchet rod 27.

In FIG. 1 ist die kuppelbereite Stellung des Kupplungskopfs 1 bzw. des Kuppelverschlusses 3 gezeigt. Wenn in dieser Stellung zwei Kupplungsköpfe 1 aufeinander zubewegt werden, so tauchen die Kegel 21 in die Trichter 22 ein und drücken frontseitig auf die Stempel 28, so dass die Stempel 28 aus ihrer ersten Position in ihre zweite Position bewegt werden und die Rastverbindungen der Klinkenstangen 27 mit den Gegenlagern lösen. Die zweiten Enden 5.2 der Kuppelösen 5 werden in die Mäuler 9 der Herzstücke 6 geschoben und Herzstücke 6, die nicht länger durch die Klinkenstangen 27 blockiert werden, drehen sich aufgrund der Kraft der Federspeicher 4 aus der kuppelbereiten Stellung in die gekuppelte Stellung, in welcher die Herzstücke 6 insbesondere an den Kupplungskopfgehäusen 2 anschlagen. Dabei rasten die in den Trichtern 22 geführten Kuppelösen 5 in die Herzstückmäuler 9 ein und die beiden Kuppelverschlüsse 3 sind miteinander verhakt. In FIG. 1 shows the position of the coupling head 1 and the coupling closure 3 ready for coupling. If two coupling heads 1 are moved towards one another in this position, the cones 21 plunge into the funnels 22 and press on the front of the plungers 28, so that the plungers 28 are moved from their first position to their second position and the locking connections of the ratchet rods 27 loosen with the counter bearings. The second ends of 5.2 Coupling eyelets 5 are pushed into the mouths 9 of the frogs 6 and frogs 6, which are no longer blocked by the ratchet rods 27, rotate due to the force of the spring accumulator 4 from the ready-to-couple position to the coupled position, in which the frogs 6 are particularly attached to the Attach coupling head housing 2. The coupling eyelets 5 guided in the funnels 22 snap into the frog mouths 9 and the two coupling locks 3 are hooked together.

Um die Kupplungsköpfe 1 zu entkuppeln, dreht eine automatisierte Entkuppeleinrichtung das Herzstück 6 des aktiv betätigten Kuppelverschlusses 3 gegen die Kraft des Federspeichers 4. Hierbei überträgt die Kuppelöse 5 des aktiv betätigten Kuppelverschlusses 3 die Drehbewegung des Herzstücks 6 über das Maul 9 auf das Herzstück 6 des passiv betätigten Kuppelverschlusses 3, so dass auch dieses entgegen der Kraft des Federspeichers 4 verdreht wird. In order to uncouple the coupling heads 1, an automated uncoupling device rotates the frog 6 of the actively actuated coupling lock 3 against the force of the spring accumulator 4. The coupling eyelet 5 of the actively actuated coupling lock 3 transmits the rotary movement of the frog 6 via the mouth 9 to the frog 6 of the passively actuated dome closure 3, so that this is also twisted against the force of the spring accumulator 4.

Alternativ oder zusätzlich kann das Herzstück 6 des aktiv betätigten Kuppelverschlusses 3 die Drehbewegung auf die Kuppelöse 5 des passiv betätigten Kuppelverschlusses 3 übertragen, so dass in der Folge auch das Herzstück 6 des passiv betätigten Kuppelverschlusses 3 verdreht wird. Alternatively or additionally, the heart 6 of the actively actuated coupling closure 3 can transmit the rotational movement to the coupling eyelet 5 of the passively actuated coupling closure 3, so that the heart 6 of the passively actuated coupling closure 3 is then also rotated.

Wenn die Verdrehung der Herzstücke 6 in Richtung der entkuppelten Stellung weit genug fortgeschritten ist, gleiten die Kuppelösen 5 aus den Mäulern 9 der Herzstücke 6 und die Klinkenstangen 27 werden in ihre Rastposition verbracht, in welcher, wenn die Stempel 28 beim Auseinanderfahren der Kupplungsköpfe 1 in ihre erste Position verschoben werden, die Rastverbindung zwischen den Klinkenstangen 27 und den Gegenlagern hergestellt werden kann, d.h. die beiden Rastvorsprünge formschlüssig ineinander einhaken. When the twisting of the frogs 6 in the direction of the uncoupled position has progressed far enough, the coupling eyes 5 slide out of the mouths 9 of the frogs 6 and the ratchet rods 27 are brought into their latching position, in which, when the stamps 28 move apart when the coupling heads 1 in be shifted to their first position, the latching connection between the ratchet rods 27 and the counter bearings can be established, i.e. the two latching projections hook into one another in a form-fitting manner.

Ein Nachteil von bekannten automatischen Zugkupplungen liegt darin, dass nach einem Entkuppeln mit der Entkuppeleinrichtung 11 das Herzstück 6 ungewollt in seine gekuppelte Stellung verdreht werden kann, wenn das entsprechende Schienenfahrzeug, das die automatische Zugkupplung 1 aufweist, im Rangierbetrieb verfahren wird. A disadvantage of known automatic train couplings is that, after uncoupling with the uncoupling device 11, the frog 6 can be rotated unintentionally into its coupled position if the corresponding rail vehicle, which has the automatic train coupling 1, is being moved in shunting operation.

So besteht beispielsweise beim Abdrücken des Schienenfahrzeugs über einen Abrollberg bei der gerade entkuppelten automatischen Zugkupplung 1 die Gefahr, dass diese wieder einkuppelt, bevor das Schienenfahrzeug auf den im Richtungsgleis vorgesehenen Wagen auffährt. Ein unbeabsichtigtes Einkoppeln erfordert, dass die Kupplung erneut entkuppelt wird, was mit einem zusätzlichen Zeitaufwand verbunden ist und das Rangieren stört. For example, when the rail vehicle is pushed over a hump with the automatic train coupler 1 that has just been uncoupled, there is a risk that this engages again before the rail vehicle drives onto the wagon provided in the direction track. Accidental engagement requires the clutch to be disengaged again, which takes additional time and interferes with maneuvering.

Um dieses Problem zu lösen, ist erfindungsgemäß die Zugkupplung 1 in einem Pufferbetriebsmodus betreibbar, in welchem sich dann die Zugkupplung 1 in einer sogenannten „virtuellen Pufferstellung" befindet. Die Pufferstellung wird dabei nicht physikalisch hergestellt, sondern nur per Software gesetzt, physikalisch wird normal entkuppelt, d.h. der Aktuator 12 der Entkuppeleinrichtung 11 fährt nach Einklinken der Klinkwerks (Klinkenstange 27), womit die Kupplung geöffnet bleibt, wieder in die Ausgangsstellung zurück, exakt wie beim normalen Entkuppeln und blockiert das erneute Kuppeln nicht mehr. In order to solve this problem, according to the invention, the train coupling 1 can be operated in a buffer operating mode, in which the train coupling 1 is then in a so-called "virtual buffer position". The buffer position is not physically produced, but only set by software, physically it is normally uncoupled , i.e. the actuator 12 of the uncoupling device 11 moves back into the starting position after the ratchet mechanism (ratchet rod 27) has latched in, whereby the coupling remains open, exactly as with normal uncoupling and no longer blocks the re-coupling.

Ist die „virtuelle Pufferstellung" aktiv, kann somit zwar auch wieder gekuppelt werden, aber nach dem Kuppeln startet der Aktuator 12 selbsttätig einen erneuten Entkuppelvorgang, so dass der gewünschte Zustand wiederhergestellt ist. If the "virtual buffer position" is active, it is possible to couple again, but after coupling, the actuator 12 automatically starts a new uncoupling process, so that the desired state is restored.

Das Risiko einer Beschädigung des Aktuators 12 wird somit verringert und die Funktion der sicheren Ablösung der Kupplung bleibt erhalten. The risk of damage to the actuator 12 is thus reduced and the function of safe detachment of the clutch is retained.

In der Abrollphase kann dann ebenfalls per Software der Status „Pufferstellung" wieder deaktiviert werden, so dass ein erneutes Kuppeln im Richtungsgleis möglich ist. In the unwinding phase, the "buffer position" status can also be deactivated again using the software, so that it is possible to couple again in the direction track.

Im Einzelnen ist in dem Pufferbetriebsmodus die Zugkupplung 1 entkuppelt und nicht kuppelbereit, wobei in dem Pufferbetriebsmodus der Zugkupplung 1 die Entkuppeleinrichtung 11 insbesondere nur dann aktiviert wird, wenn sich das Herzstück 6 aus der entkuppelten Stellung in die gekuppelte Stellung bewegt hat, wobei dann das Herzstück 6 mit Hilfe des Aktuators 12 der Entkuppeleinrichtung 11 wieder zurück in die entkuppelte Stellung bewegt wird. Specifically, in the buffer operating mode, the train coupling 1 is uncoupled and not ready for coupling, with the uncoupling device 11 being activated in the buffer operating mode of the train coupling 1 in particular only when the frog 6 has moved from the uncoupled position to the coupled position, in which case the frog 6 is moved back into the uncoupled position with the aid of the actuator 12 of the uncoupling device 11 .

Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass die Entkuppeleinrichtung 11 derIt is provided in particular that the decoupling device 11 of the

Zugkupplung 1 derart ausgeführt ist, dass nur beim Aktivieren der Entkuppeleinrichtung 11 der Aktuator 12 der Entkuppeleinrichtung 11 in Wirkverbindung mit dem Herzstück 6 tritt, um das Herzstück 6 in die entkuppelte Stellung zu bewegen. Train coupling 1 is designed in such a way that only when the uncoupling device 11 is activated does the actuator 12 of the uncoupling device 11 in Active connection with the heart 6 occurs in order to move the heart 6 in the uncoupled position.

In diesem Zusammenhang ist es denkbar, dass die Zugkupplung 1 eine Sensorik aufweist, welche ausgebildet ist, direkt oder indirekt zumindest die gekuppelte Stellung und die entkuppelte Stellung des Herzstücks 6 zu erfassen. Alternativ oder zusätzlich hierzu kann die Zugkupplung 1 eine Sensorik aufweisen, welche ausgebildet ist, direkt oder indirekt zu erfassen, dass mit der Arretierung das Herzstück 6 in der entkuppelten Stellung arretiert ist. In this context it is conceivable that the train coupling 1 has a sensor system which is designed to directly or indirectly detect at least the coupled position and the uncoupled position of the frog 6 . As an alternative or in addition to this, the train coupling 1 can have a sensor system which is designed to detect directly or indirectly that the frog 6 is locked in the uncoupled position with the locking.

Die Sensorik kann mindestens einen Näherungssensor mit Induktivaufnehmer aufweisen. Derartige induktive Näherungsschalter reagieren sowohl bei ferromagnetischen als auch bei nichtmagnetischen metallischen Gegenständen und bei Graphit. The sensor system can have at least one proximity sensor with an inductive pick-up. Such inductive proximity switches react to both ferromagnetic and non-magnetic metal objects and graphite.

Die Ausgestaltung der Sensorik als Näherungssensor mit Induktivaufnehmer ist jedoch nicht als einschränkend anzusehen. Vielmehr kann die Sensorik beispielsweise auch mindestens einen kapazitiven, magnetischen Und/oder optischen Näherungsschalter aufweisen. However, the design of the sensor system as a proximity sensor with an inductive pick-up is not to be regarded as restrictive. Rather, the sensor system can also have at least one capacitive, magnetic and/or optical proximity switch, for example.

Gemäß bevorzugten Realisierungen der Erfindung ist vorgesehen, dass der Entkuppeleinrichtung 11 eine Steuereinrichtung zugeordnet ist, welche ausgebildet ist, bedarfsweise die Entkuppeleinrichtung 11 zu aktivieren, wobei die Steuereinrichtung insbesondere ausgebildet ist, im Pufferbetriebsmodus der Zugkupplung 1 vorzugsweise automatisch und insbesondere wahlweise automatisch die Entkuppeleinrichtung 11 zu aktivieren, wenn mit Hilfe der Sensorik die gekuppelte Stellung des Herzstücks 6 erfasst wird, und die Entkuppeleinrichtung 11 wieder zu deaktivieren, wenn mit Hilfe der Sensorik wieder die entkuppelte Stellung des Herzstücks 6 erfasst wird oder wenn mit Hilfe der Sensorik erfasst wird, dass mit der Arretierung das Herzstück 6 in der entkuppelten Stellung arretiert ist. According to preferred implementations of the invention, it is provided that the uncoupling device 11 is assigned a control device which is designed to activate the uncoupling device 11 as required, with the control device being designed in particular to automatically and in particular optionally automatically activate the uncoupling device 11 in the buffer operating mode of the train coupling 1 activate when the coupled position of frog 6 is detected using the sensors, and to deactivate the uncoupling device 11 again when the sensors detect the uncoupled position of frog 6 again or when the sensors detect that the Locking the frog 6 is locked in the uncoupled position.

Insbesondere ist die Steuereinrichtung ausgebildet, vorzugsweise automatisch die Entkuppeleinrichtung 11 zu deaktivieren, wenn mit Hilfe der Sensorik die entkuppelte Stellung des Herzstücks 6 erfasst wird oder wenn mit Hilfe der Sensorik erfasst wird, dass mit der Arretierung das Herzstück 6 in der entkuppelten Stellung arretiert ist, wobei beim Deaktivieren der Entkuppeleinrichtung 11 die Wirkverbindung zwischen dem Aktuator 12 der Entkuppeleinrichtung 11 und dem Herzstück 6 gelöst wird. In particular, the control device is designed to preferably automatically deactivate the uncoupling device 11 when the uncoupled position of the frog 6 is detected using the sensors or when the sensors detect that the frog 6 is locked in the is locked in the uncoupled position, with the operative connection between the actuator 12 of the uncoupling device 11 and the frog 6 being released when the uncoupling device 11 is deactivated.

Zum Aktivieren/Deaktivieren der virtuellen Pufferstellung ist gemäß Ausführungsformen der Erfindung vorgesehen, dass der Zugkupplung 1 eine Steuereinrichtung zugeordnet ist, welche ausgebildet ist, vorzugsweise automatisch und insbesondere wahlweise automatisch den Pufferbetriebsmodus der Zugkupplung 1 zu aktivieren und/oder zu deaktivieren, wobei hierzu die der Zugkupplung 1 zugeordnete Steuereinrichtung insbesondere ausgebildet ist, zu erfassen, dass der Wagenkasten, an welchem die Zugkupplung 1 angeordnet ist, einen vorab festgelegten oder festlegbaren Bereich einer Gleisanlage passiert oder passiert hat, und in Abhängigkeit hiervon den Pufferbetriebsmodus der Zugkupplung 1 zu aktivieren und/oder zu deaktivieren. In order to activate/deactivate the virtual buffer position, it is provided according to embodiments of the invention that the train coupling 1 is assigned a control device which is designed to activate and/or deactivate the buffer operating mode of the train coupling 1 preferably automatically and in particular optionally automatically, with the The control device assigned to the train coupling 1 is designed in particular to detect that the car body on which the train coupling 1 is arranged has passed or has passed a predetermined or definable area of a track system, and depending on this to activate the buffer operating mode of the train coupling 1 and/or to disable.

Alternativ oder zusätzlich hierzu kann der Zugkupplung 1 eine Schnittstelleneinrichtung zugeordnet sein, über welche der Pufferbetriebsmodus der Zugkupplung 1 aktivier- und deaktivierbar ist, wobei die Schnittstelleneinrichtung vorzugsweise mindestens eine der folgenden Schnittstellen aufweist: eine Benutzerschnittstelle insbesondere in Gestalt eines Schalters und/oder Hebels, über welche manuell der Pufferbetriebsmodus der Zugkupplung 1 aktivier- oder deaktivierbar ist; und/oder eine Maschinenschnittstelle, über welche eine Steuereinrichtung der Entkuppeleinrichtung 11 der Zugkupplung 1 mit einer Wagen- oder Zugsteuerung kommuniziert; und/oder eine Softwareschnittstelle, über welche eine Steuereinrichtung der Entkuppeleinrichtung 11 mit einer Zugsteuerung oder einem übergeordneten Leitwerk kommuniziert; und/oder eine Datenschnittstelle, über welche einer Steuereinrichtung der Entkuppeleinrichtung 11 insbesondere kabellos Steuerbefehle zuführbar sind. As an alternative or in addition to this, the train coupling 1 can be assigned an interface device, via which the buffer operating mode of the train coupling 1 can be activated and deactivated, with the interface device preferably having at least one of the following interfaces: a user interface, in particular in the form of a switch and/or lever, via which manually the buffer mode of the train coupling 1 can be activated or deactivated; and/or a machine interface via which a control device of the uncoupling device 11 of the train coupling 1 communicates with a car or train control; and/or a software interface via which a control device of the uncoupling device 11 communicates with a train controller or a higher-level control unit; and/or a data interface via which control commands can be supplied, in particular wirelessly, to a control device of the decoupling device 11 .

Insbesondere bei einer Zugauflösung in einem Abstoß- oder in einemEspecially when a move is resolved in a push-off or in a

Abdrückbetrieb wird die Zugkupplung 1 in einem Pufferbetriebsmodus betrieben, in welchem die Zugkupplung 1 entkuppelt und nicht kuppelbereit ist, wobei hierbei eine Entkuppeleinrichtung 11, die einen mit einem Kuppelverschluss der Zugkupplung 1 wirkverbindbaren Aktuator 12 aufweist, nur dann aktiviert wird, wenn der Kuppelverschluss der Zugkupplung 1 aus einer entkuppelten Stellung in eine gekuppelte Stellung überführt wurde, um den Kuppelverschluss wieder zurück in seine entkuppelte Stellung zu überführen. Pull-off mode, the train coupling 1 is operated in a buffer mode, in which the train coupling 1 is uncoupled and not ready for coupling, in which case an uncoupling device 11, which has an actuator 12 that can be operatively connected to a coupling closure of the train coupling 1, is only activated when the coupling closure of the train coupling 1 is transferred from an uncoupled position to a coupled position was to move the dome lock back to its uncoupled position.

Die Erfindung ist nicht auf die in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsformen beschränkt, sondern ergibt sich aus einer Zusammenschau sämtlicher hierin offenbarter Merkmale. The invention is not limited to the embodiments shown in the drawings, but results from a synopsis of all the features disclosed herein.

Bezugszeichen liste Kupplungskopf Kupplungskopfgehäuse Kuppelverschluss Federspeicher Kuppelöse erstes Ende zweites Ende Herzstück Hauptachse Kuppelösenachse Maul Entkuppeleinrichtung Aktuator Hauptbolzen Kegel Trichter Stirnfläche Greifer Klinkenstange Stempel List of reference symbols Coupling head Coupling head housing Coupling lock Spring-loaded coupling eyelet First end Second end Frog Main axis Coupling eyelet axis Mouth Uncoupling device Actuator Main pin Cone Funnel Front surface Gripper Latch rod Stamp

Claims

Ansprüche Expectations

1. Automatische Zugkupplung, insbesondere für einen Güterwagen eines spurgeführten Fahrzeugs, insbesondere Schienenfahrzeugs, wobei die automatische Zugkupplung Folgendes aufweist: einen Kupplungskopf (1), der ein Kupplungskopfgehäuse (2) und einen Kuppelverschluss (3) mit Arretierung aufweist, wobei der Kuppelverschluss (3) als Drehverschluss mit einer Kuppelöse (5) und einem Herzstück (6) ausgeführt ist, wobei das Herzstück (6) um eine Hauptachse (7) verdrehbar ist zwischen einer gekuppelten Stellung und einer entkuppelten Stellung, wobei die Kuppelöse (5) mit einem ersten Ende (5.1) verdrehbar um eine Kuppelösenachse (8) am Herzstück (6) angeschlossen ist und ein freies Ende aufweist, und wobei das Herzstück (6) ein Maul (9) aufweist, welches zur Aufnahme eines zweiten Endes (5.2) einer Kuppelöse (5) eines gegengleichen Kupplungskopfs (1) einer Gegenkupplung angeordnet ist; und eine Entkuppeleinrichtung (11), die einen mit dem Herzstück (6) wirkverbindbaren Aktuator (12) aufweist und ausgebildet ist, bedarfsweise auf das Herzstück (6) einzuwirken, um das Herzstück (6) aus der gekuppelten Stellung in die entkuppelte Stellung zu verdrehen, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Zugkupplung bedarfsweise in einem Pufferbetriebsmodus betreibbar ist, in welchem die Zugkupplung entkuppelt und nicht kuppelbereit ist, wobei in dem Pufferbetriebsmodus der Zugkupplung die Entkuppeleinrichtung (11) insbesondere nur dann aktiviert wird, wenn sich das Herzstück (6) aus der entkuppelten Stellung in die gekuppelte Stellung bewegt hat, wobei dann das Herzstück (6) mit Hilfe des Aktuators (12) der Entkuppeleinrichtung (11) wieder zurück in die entkuppelte Stellung bewegt wird. 1. Automatic train coupling, in particular for a goods wagon of a track-guided vehicle, in particular a rail vehicle, the automatic train coupling having the following: a coupling head (1) which has a coupling head housing (2) and a coupling lock (3) with a lock, the coupling lock (3 ) is designed as a rotary lock with a coupling eyelet (5) and a frog (6), the frog (6) being rotatable about a main axis (7) between a coupled position and an uncoupled position, the coupling eyelet (5) having a first end (5.1) is connected to the frog (6) so that it can rotate about a coupling eyelet axis (8) and has a free end, and the frog (6) has a mouth (9) which is used to receive a second end (5.2) of a coupling eyelet ( 5) a counter-coupling head (1) of a counter-coupling is arranged; and an uncoupling device (11) which has an actuator (12) that can be operatively connected to the frog (6) and is designed to act on the frog (6) as required in order to rotate the frog (6) from the coupled position into the uncoupled position , d a r c h e n n s e i c h n e t that the train coupling can be operated in a buffer operating mode, if required, in which the train coupling is uncoupled and not ready for coupling, with the uncoupling device (11) in the buffer operating mode of the train coupling being activated in particular only when the frog (6) is out of the uncoupled Position has moved into the coupled position, in which case the frog (6) is then moved back into the uncoupled position with the aid of the actuator (12) of the uncoupling device (11).

2. Automatische Zugkupplung nach Anspruch 1, wobei die Entkuppeleinrichtung (11) derart ausgeführt ist, dass nur beim Aktivieren der Entkuppeleinrichtung (11) der Aktuator (12) der Entkuppeleinrichtung (11) in Wirkverbindung mit dem Herzstück (6) tritt, um das Herzstück (6) in die entkuppelte Stellung zu bewegen. Automatische Zugkupplung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Zugkupplung eine Sensorik aufweist, welche ausgebildet ist, direkt oder indirekt zumindest die gekuppelte Stellung und die entkuppelte Stellung des Herzstücks (6) zu erfassen. Automatische Zugkupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei in der entkuppelten Stellung des Herzstücks (6) die Arretierung in einer Rastposition vorliegt, in welcher die Arretierung das Herzstück (6) lösbar in der entkuppelten Stellung arretiert, wobei bei einem Kupplungsvorgang mit einem gegengleichen Kupplungskopf (1) einer Gegenkupplung die Rastposition der Arretierung gelöst wird und sich das Herzstück (6) in die gekuppelte Stellung bewegt. Automatische Zugkupplung nach Anspruch 4, wobei die Zugkupplung eine Sensorik aufweist, welche ausgebildet ist, direkt oder indirekt zu erfassen, dass mit der Arretierung das Herzstück (6) in der entkuppelten Stellung arretiert ist. Automatische Zugkupplung nach Anspruch 3 oder 5, wobei die Sensorik mindestens einen Näherungssensor mit Induktivaufnehmer aufweist. Automatische Zugkupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 6 und Anspruch 3 oder 5, wobei der Entkuppeleinrichtung (11) eine Steuereinrichtung zugeordnet ist, welche ausgebildet ist, bedarfsweise die Entkuppeleinrichtung (11) zu aktivieren, wobei die Steuereinrichtung insbesondere ausgebildet ist, im Pufferbetriebsmodus der Zugkupplung vorzugsweise automatisch und insbesondere wahlweise automatisch die Entkuppeleinrichtung (11) zu aktivieren, wenn mit Hilfe der Sensorik die gekuppelte Stellung des Herzstücks (6) erfasst wird, und die Entkuppeleinrichtung (11) wieder zu deaktivieren, wenn mit Hilfe der Sensorik wieder die entkuppelte Stellung des Herzstücks (6) erfasst wird oder wenn mit Hilfe der Sensorik erfasst wird, dass mit der Arretierung das Herzstück (6) in der entkuppelten Stellung arretiert ist. Automatische Zugkupplung nach Anspruch 7, wobei die Steuereinrichtung ausgebildet ist, vorzugsweise automatisch die Entkuppeleinrichtung (11) zu deaktivieren, wenn mit Hilfe der Sensorik die entkuppelte Stellung des Herzstücks (6) erfasst wird oder wenn mit Hilfe der Sensorik erfasst wird, dass mit der Arretierung das Herzstück (6) in der entkuppelten Stellung arretiert ist, wobei beim Deaktivieren der Entkuppeleinrichtung (11) die Wirkverbindung zwischen dem Aktuator (12) der Entkuppeleinrichtung (11) und dem Herzstück (6) gelöst wird. Automatische Zugkupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei der Zugkupplung eine Steuereinrichtung zugeordnet ist, welche ausgebildet ist, vorzugsweise automatisch und insbesondere wahlweise automatisch den Pufferbetriebsmodus der Zugkupplung zu aktivieren und/oder zu deaktivieren, wobei hierzu die der Zugkupplung zugeordnete Steuereinrichtung insbesondere ausgebildet ist, zu erfassen, dass der Wagenkasten, an welchem die Zugkupplung angeordnet ist, einen vorab festgelegten oder festlegbaren Bereich einer Gleisanlage passiert oder passiert hat, und in Abhängigkeit hiervon den Pufferbetriebsmodus der Zugkupplung zu aktivieren und/oder zu deaktivieren. 2. Automatic train coupling according to claim 1, wherein the uncoupling device (11) is designed such that only when activating the uncoupling device (11) of the actuator (12) of Uncoupling device (11) comes into operative connection with the frog (6) in order to move the frog (6) into the uncoupled position. Automatic train coupling according to Claim 1 or 2, in which the train coupling has a sensor system which is designed to directly or indirectly detect at least the coupled position and the uncoupled position of the frog (6). Automatic train coupling according to one of claims 1 to 3, wherein in the uncoupled position of the frog (6) the locking is in a latching position in which the locking detachably locks the frog (6) in the uncoupled position, wherein during a coupling process with an opposite Coupling head (1) of a counter-coupling, the detent position of the lock is released and the frog (6) moves into the coupled position. Automatic train coupling according to Claim 4, in which the train coupling has a sensor system which is designed to detect directly or indirectly that the frog (6) is locked in the uncoupled position with the locking. Automatic train coupling according to claim 3 or 5, wherein the sensor system has at least one proximity sensor with an inductive pick-up. Automatic train coupling according to one of Claims 1 to 6 and Claim 3 or 5, wherein the uncoupling device (11) is assigned a control device which is designed to activate the uncoupling device (11) as required, the control device being designed in particular in the buffer operating mode of the train coupling to activate the uncoupling device (11), preferably automatically and in particular optionally automatically, when the coupled position of the frog (6) is detected with the aid of the sensors, and to deactivate the uncoupling device (11) again when the uncoupled position of the frog is again determined with the aid of the sensors Heart (6) is detected or if the sensors detect that the frog (6) is locked in the uncoupled position with the locking device. Automatic train coupling according to claim 7, wherein the control device is designed to preferably automatically deactivate the uncoupling device (11) if the sensors detect the uncoupled position of the frog (6) or if the sensors detect that the locking the frog (6) is locked in the uncoupled position, with the operative connection between the actuator (12) of the uncoupling device (11) and the frog (6) being released when the uncoupling device (11) is deactivated. Automatic train coupling according to one of Claims 1 to 8, wherein the train coupling is assigned a control device which is designed to activate and/or deactivate the buffer operating mode of the train coupling preferably automatically and in particular optionally automatically, the control device assigned to the train coupling being designed in particular for this purpose to detect that the car body, on which the train coupling is arranged, has passed or passed a predetermined or definable area of a track system, and depending on this to activate and/or deactivate the buffer mode of the train coupling.

10. Automatische Zugkupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei der Zugkupplung eine Schnittstelleneinrichtung zugeordnet ist, über welche der Pufferbetriebsmodus der Zugkupplung aktivier- und deaktivierbar ist, wobei die Schnittstelleneinrichtung vorzugsweise mindestens eine der folgenden Schnittstellen aufweist: eine Benutzerschnittstelle insbesondere in Gestalt eines Schalters und/oder Hebels, über welche manuell der Pufferbetriebsmodus der Zugkupplung aktivier- oder deaktivierbar ist; und/oder eine Maschinenschnittstelle, über welche eine Steuereinrichtung der Entkuppeleinrichtung (11) der Zugkupplung mit einer Wagen- oder Zugsteuerung kommuniziert; und/oder eine Softwareschnittstelle, über welche eine Steuereinrichtung der Entkuppeleinrichtung (11) mit einer Zugsteuerung oder einem übergeordneten Leitwerk kommuniziert; und/oder eine Datenschnittstelle, über welche einer Steuereinrichtung der Entkuppeleinrichtung (11) insbesondere kabellos Steuerbefehle zuführbar sind. 10. Automatic train coupling according to one of claims 1 to 9, wherein the train coupling is assigned an interface device via which the buffer operating mode of the train coupling can be activated and deactivated, the interface device preferably having at least one of the following interfaces: a user interface, in particular in the form of a switch and/or lever, via which the buffer operating mode of the train coupling can be activated or deactivated manually; and/or a machine interface via which a control device of the uncoupling device (11) of the train coupling communicates with a car or train control; and/or a software interface via which a control device of the uncoupling device (11) communicates with a train controller or a higher-level control unit; and/or a data interface via which control commands can be supplied, in particular wirelessly, to a control device of the uncoupling device (11).

11. Spurgeführtes Fahrzeug, insbesondere Schienenfahrzeug, mit einer automatischen Zugkupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 10. 11. Track-guided vehicle, in particular rail vehicle, with an automatic train coupling according to one of claims 1 to 10.

12. Verfahren zum Betreiben einer automatischen Zugkupplung, insbesondere einer automatischen Zugkupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, insbesondere bei einer Zugauflösung in einem Abstoß- oder in einem Abdrückbetrieb, wobei die Zugkupplung in einem Pufferbetriebsmodus betrieben wird, in welchem die Zugkupplung entkuppelt und nicht kuppelbereit ist, wobei hierbei eine Entkuppeleinrichtung (11), die einen mit einem Kuppelverschluss (3) der Zugkupplung wirkverbindbaren Aktuator (12) aufweist, nur dann aktiviert wird, wenn der Kuppelverschluss (3) der Zugkupplung aus einer entkuppelten Stellung in eine gekuppelte Stellung überführt wurde, um den Kuppelverschluss (3) wieder zurück in seine entkuppelte Stellung zu überführen. 12. A method for operating an automatic train coupling, in particular an automatic train coupling according to one of claims 1 to 10, in particular when a train is released in a push-off or in a push-off mode, the train coupling being operated in a buffer operating mode in which the train coupling is uncoupled and not is ready for coupling, in which case an uncoupling device (11), which has an actuator (12) that can be operatively connected to a coupling lock (3) of the train coupling, is only activated when the coupling lock (3) of the train coupling is transferred from an uncoupled position to a coupled position was in order to convert the coupling lock (3) back into its uncoupled position.