JP6830846B2 - 射出成形機 - Google Patents

Description

本発明は、射出成形機に関する。

特許文献１に記載の竪型射出成形機は、可動ダイプレートと一体化されて可動ダイプレートと共に上下動する左側バー部材および右側バー部材を有する。左側バー部材および右側バー部材は、それぞれ固定ダイプレートの上下方向の貫通穴を通過可能となっている。左側バー部材および右側バー部材はそれぞれ鋸歯状に形成された部位を有し、この鋸歯状の部位に複数の係止段部がそれぞれ形成されている。第１の安全ドアが閉塞状態から開かれると、第１の係止レバーが左側バー部材の係止段部に係合することで、可動ダイプレートの型閉方向への移動が即座に禁止される。また、第２の安全ドアが閉塞状態から開かれると、第２の係止レバーが左側バー部材の係止段部に係合することで、可動ダイプレートの型閉方向への移動が即座に禁止される。さらに、第３の安全ドアが閉塞状態から開かれると、第３の係止レバーが右側バー部材の係止段部に係合することで、可動ダイプレートの型閉方向への移動が即座に禁止される。

特開２００６−３４６９３３号公報

可動部材を非常停止させるため、可動部材の移動方向に並ぶ複数の嵌合溝の１つにストッパを挿し込み、嵌合溝の壁面とストッパとを当接させることが行われている。ストッパは、可動部材の移動方向に直交する方向に、嵌合溝に挿し込まれる。

ストッパの挿し込み開始から可動部材の停止までの可動部材の移動距離を短くするためには、嵌合溝のピッチを短くすればよいが、嵌合溝の幅が狭くなるので、嵌合溝の奥まで十分にストッパが挿し込まれる前に嵌合溝の壁面がストッパに当接してストッパの挿し込みが終了する虞があった。

そのため、ストッパが嵌合溝の奥まで十分に挿し込まれないことがあった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、ストッパの挿し込み開始から可動部材の停止までの可動部材の移動距離の短縮と、ストッパの挿し込み量の確保とを両立できる、射出成形機の提供を主な目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の一態様によれば、
可動部材の移動方向に並ぶ複数の第１嵌合溝が形成される第１ロッドと、
前記第１嵌合溝の１つに挿し込まれ、前記第１嵌合溝の第１移動停止面に当接することで前記可動部材の移動を停止させる第１ストッパと、
前記可動部材の前記移動方向に並ぶ複数の第２嵌合溝が形成される第２ロッドと、
前記第２嵌合溝の１つに挿し込まれ、前記第２嵌合溝の第２移動停止面に当接することで前記可動部材の移動を停止させる第２ストッパと、を有し、
前記第１ストッパによる前記可動部材の停止位置は、前記可動部材の前記移動方向に間隔をおいて複数並び、
前記第２ストッパによる前記可動部材の停止位置は、前記可動部材の前記移動方向に間隔をおいて複数並び、
前記第１ストッパによる前記可動部材の複数の停止位置の間に、前記第２ストッパによる前記可動部材の停止位置があり、
前記第１ロッド及び前記第２ロッドは、型締の際に型締力に応じて伸びるタイバー及び前記可動部材の移動を案内するガイドとは異なる、射出成形機が提供される。

本発明の一態様によれば、ストッパの挿し込み開始から可動部材の停止までの可動部材の移動距離の短縮と、ストッパの挿し込み量の確保とを両立できる、射出成形機が提供される。

一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。 一実施形態による射出成形機の型締時の状態を示す図である。 第１実施形態による第１ストッパおよび第２ストッパのうち第１ストッパによる上プラテンの下降停止状態を示す図である。 第１実施形態による第１ストッパおよび第２ストッパのうち第２ストッパによる上プラテンの下降停止状態を示す図である。 第２実施形態による第１ストッパおよび第２ストッパのうち第１ストッパによる上プラテンの下降停止状態を示す図である。 第２実施形態による第１ストッパおよび第２ストッパのうち第２ストッパによる上プラテンの下降停止状態を示す図である。 第３実施形態による第１ストッパおよび第２ストッパのうち第１ストッパによる上プラテンの下降停止状態を示す図である。 第３実施形態による第１ストッパおよび第２ストッパのうち第２ストッパによる上プラテンの下降停止状態を示す図である。 第４実施形態による第１ストッパおよび第２ストッパのうち第１ストッパによる上プラテンの下降停止状態を示す図である。 第４実施形態による第１ストッパおよび第２ストッパのうち第２ストッパによる上プラテンの下降停止状態を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明するが、各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。

（射出成形機）
図１は、一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、一実施形態による射出成形機の型締時の状態を示す図である。図１〜図２において、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向は互いに垂直な方向である。Ｚ方向は鉛直方向を、Ｘ方向およびＹ方向は水平方向を表す。図１〜図２に示すように、射出成形機は、型締装置１００と、エジェクタ装置２００と、射出装置３００と、移動装置４００と、制御装置７００とを有する。以下、射出成形機の各構成要素について説明する。

（型締装置）
型締装置１００は、金型装置１０の型閉、型締、型開を行う。型締装置１００は例えば竪型であって、型開閉方向が上下方向である。型締装置１００は、上プラテン１１０、下プラテン１２０、トグルサポート１３０、タイバー１４０、トグル機構１５０、型締モータ１６０、運動変換機構１７０、および型厚調整機構１８０を有する。

上プラテン１１０は、下プラテン１２０の上方に配設され、フレームＦｒに対し昇降自在とされる。上プラテン１１０における下プラテン１２０との対向面（下面）には、上金型１１が取付けられる。

下プラテン１２０は、フレームＦｒに対し固定される。下プラテン１２０における上プラテン１１０との対向面（上面）には、回転テーブル１２１を介して複数の下金型１２が取付けられる。上金型１１と下金型１２とで金型装置１０が構成される。

回転テーブル１２１が１８０°回転することで、下金型１２は上金型１１と向かい合う位置と成形品を取り出す位置との間を移動する。成形品を取り出す位置は、下金型１２にインサート部材をセットする段取り位置を兼ねてよい。

尚、本実施形態の下金型１２は、回転テーブル１２１を介して下プラテン１２０に取り付けられるが、下プラテン１２０に直接に取り付けられていてもよい。また、下金型１２の個数は、２つには限定されず、１つでもよいし、３つ以上でもよい。

トグルサポート１３０は、下プラテン１２０の下方においてフレームＦｒに対し昇降自在とされ、上プラテン１１０と連結されている。トグルサポート１３０を昇降させることにより、上プラテン１１０が昇降させられる。

タイバー１４０は、上プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば３本）用いられてよい。各タイバー１４０は、型開閉方向に平行とされ、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。

尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪みゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。

トグル機構１５０は、下プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配設され、下プラテン１２０に対しトグルサポート１３０を昇降させる。トグル機構１５０は、クロスヘッド１５１、一対のリンク群などで構成される。各リンク群は、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２および第２リンク１５３を有する。第１リンク１５２は下プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられ、第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を相対的に昇降させると、第１リンク１５２および第２リンク１５３が屈伸し、下プラテン１２０に対しトグルサポート１３０が昇降させられる。

尚、トグル機構１５０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。

型締モータ１６０は、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を相対的に昇降させることにより、第１リンク１５２および第２リンク１５３を屈伸させ、上プラテン１１０を昇降させる。型締モータ１６０は、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されるが、運動変換機構１７０に直結されてもよい。

運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸１７１と、ねじ軸１７１に螺合するねじナット１７２とを含む。ねじ軸１７１と、ねじナット１７２との間には、ボールまたはローラが介在してよい。

型締モータ１６０はトグルサポート１３０に取付けられ、ねじ軸１７１はトグルサポート１３０に回転自在に支持され、ねじナット１７２はクロスヘッド１５１に固定される。型締モータ１６０を駆動してねじ軸１７１を回転させると、ねじナット１７２やクロスヘッド１５１がトグルサポート１３０に対し相対的に昇降させられる。これにより、第１リンク１５２および第２リンク１５３が屈伸させられ、トグルサポート１３０が昇降させられる。

尚、本実施形態の型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられるが、フレームＦｒに取付けられてもよい。この場合、ねじ軸１７１の上端部はクロスヘッド１５１で回転自在に支持され、ねじ軸１７１の下端部はフレームＦｒに回転自在に保持される回転部材にスプライン結合され、ねじナット１７２はトグルサポート１３０に固定されてよい。型締モータ１６０を駆動して回転部材を回転させると、ねじ軸１７１が回転しながら昇降し、クロスヘッド１５１がトグルサポート１３０に対し相対的に昇降させられる。これにより、第１リンク１５２および第２リンク１５３が屈伸させられ、トグルサポート１３０が昇降させられる。

型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、型締工程、型開工程などを行う。

型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してトグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を設定速度で型閉完了位置まで相対的に上昇させることにより、上プラテン１１０を下降させ、上金型１１を下金型１２にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。

型締工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してトグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに相対的に上昇させることで型締力を生じさせる。型締時に上金型１１と下金型１２との間にキャビティ空間１４が形成され、射出装置３００がキャビティ空間１４に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。キャビティ空間１４の数は複数でもよく、その場合、複数の成形品が同時に得られる。

型開工程では、型締モータ１６０を駆動してトグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を設定速度で型開完了位置まで相対的に下降させることにより、上プラテン１１０を上昇させ、上金型１１を下金型１２から離間させる。その後、回転テーブル１２１が回転され、エジェクタ装置２００が成形品の取り出し位置に位置する下金型１２から成形品を突き出す。

型閉工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および型締工程におけるクロスヘッド１５１の速度や位置（速度の切替位置、型閉完了位置、型締位置を含む）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。尚、クロスヘッド１５１の速度や位置などの代わりに、上プラテン１１０の速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や上プラテン１１０の位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。

ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して上プラテン１１０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。

金型装置１０の交換や金型装置１０の温度変化などにより金型装置１０の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば上金型１１が下金型１２にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、上プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

型締装置１００は、上プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、タイバー１４０の下端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。

ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転は、回転伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。尚、回転伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。

回転伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。尚、回転伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。

型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させることで、ねじナット１８２を回転自在に保持するトグルサポート１３０の上プラテン１１０に対する位置を調整し、上プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

尚、本実施形態では、ねじナット１８２がトグルサポート１３０に対し回転自在に保持され、ねじ軸１８１が形成されるタイバー１４０が上プラテン１１０に対し固定されるが、本発明はこれに限定されない。

例えば、ねじナット１８２が上プラテン１１０に対し回転自在に保持され、タイバー１４０がトグルサポート１３０に対し固定されてもよい。この場合、ねじナット１８２を回転させることで、間隔Ｌを調整できる。

また、ねじナット１８２がトグルサポート１３０に対し固定され、タイバー１４０が上プラテン１１０に対し回転自在に保持されてもよい。この場合、タイバー１４０を回転させることで、間隔Ｌを調整できる。

さらにまた、ねじナット１８２が上プラテン１１０に対し固定され、タイバー１４０がトグルサポート１３０に対し回転自在に保持されてもよい。この場合、タイバー１４０を回転させることで間隔Ｌを調整できる。

間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。

型厚調整機構１８０は、互いに螺合するねじ軸１８１とねじナット１８２の一方を回転させることで、間隔Ｌを調整する。複数の型厚調整機構１８０が用いられてもよく、複数の型厚調整モータ１８３が用いられてもよい。

尚、本実施形態の型厚調整機構１８０は、間隔Ｌを調整するため、タイバー１４０に形成されるねじ軸１８１とねじ軸１８１に螺合されるねじナット１８２とを有するが、本発明はこれに限定されない。

例えば、型厚調整機構１８０は、タイバー１４０の温度を調節するタイバー温調器を有してもよい。タイバー温調器は、各タイバー１４０に取付けられ、複数本のタイバー１４０の温度を連携して調整する。タイバー１４０の温度が高いほど、タイバー１４０は熱膨張によって長くなり、間隔Ｌが大きくなる。複数本のタイバー１４０の温度は独立に調整することも可能である。

タイバー温調器は、例えばヒータなどの加熱器を含み、加熱によってタイバー１４０の温度を調節する。タイバー温調器は、水冷ジャケットなどの冷却器を含み、冷却によってタイバー１４０の温度を調節してもよい。タイバー温調器は、加熱器と冷却器の両方を含んでもよい。

尚、本実施形態では、下プラテン１２０が固定プラテン、上プラテン１１０が可動プラテンであるが、下プラテン１２０が可動プラテン、上プラテン１１０が固定プラテンであってもよい。この場合、トグル機構１５０は、トグルサポート１３０に対し下プラテン１２０を昇降させる。

また、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が上下方向である竪型であるが、型開閉方向が水平方向である横型でもよい。横型の型締装置は、固定プラテン、可動プラテン、トグルサポート、タイバー、トグル機構、および型締モータなどを有する。固定プラテンには固定金型が取付けられ、可動プラテンには可動金型が取付けられる。固定金型と可動金型とで金型装置が構成される。トグルサポートは、可動プラテンを基準として固定プラテンとは反対側に配設され、タイバーを介して固定プラテンと連結される。タイバーは、固定プラテンとトグルサポートとを型開閉方向に間隔をおいて連結する。トグルサポートおよび固定プラテンは、一方がフレームに対し固定され、他方がフレームに対し型開閉方向に進退自在とされる。トグル機構は、トグルサポートと可動プラテンとの間に配設され、可動プラテンを進退させる。型締モータは、トグル機構を作動させる。型締装置が横型である場合、タイバーの本数は通常４本である。尚、タイバーの本数は特に限定されない。

（エジェクタ装置）
エジェクタ装置２００は、金型装置１０から成形品を突き出す。例えば、エジェクタ装置２００は、成形品の取り出し位置に位置する下金型１２から成形品を突き出す。エジェクタ装置２００は、エジェクタモータ２１０、運動変換機構２２０、およびエジェクタロッド２３０などを有する。

エジェクタモータ２１０は、下プラテン１２０に取付けられる。エジェクタモータ２１０は、運動変換機構２２０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構２２０に連結されてもよい。

運動変換機構２２０は、エジェクタモータ２１０の回転運動をエジェクタロッド２３０の直線運動に変換する。運動変換機構２２０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

エジェクタロッド２３０は、下プラテン１２０および回転テーブル１２１を貫通して、下金型１２の内部に昇降自在に配設される可動部材１５と接触する。エジェクタロッド２３０は、回転テーブル１２１の回転時に、回転テーブル１２１の貫通穴から退避する。

エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。

突き出し工程では、エジェクタモータ２１０を駆動してエジェクタロッド２３０を設定速度で待機位置から突き出し位置まで上昇させることにより、可動部材１５を上昇させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータ２１０を駆動してエジェクタロッド２３０を設定速度で下降させ、可動部材１５を元の待機位置まで下降させる。エジェクタロッド２３０の位置や速度は、例えばエジェクタモータエンコーダ２１１を用いて検出する。エジェクタモータエンコーダ２１１は、エジェクタモータ２１０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。

（射出装置）
射出装置３００は、フレームＦｒに設けられるガイド３０１に沿って昇降するスライドベース３０２を含み、上プラテン１１０に対し昇降させられる。射出装置３００は、金型装置１０にタッチし、金型装置１０内のキャビティ空間１４に成形材料を充填する。射出装置３００は、例えば、シリンダ３１０、ノズル３２０、スクリュ３３０、計量モータ３４０、射出モータ３５０、圧力検出器３６０などを有する。

シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。供給口３１１はシリンダ３１０の上部に形成される。シリンダ３１０の上部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも下方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。

シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（図１および図２において上下方向）に複数のゾーンに区分される。各ゾーンに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ゾーン毎に、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

ノズル３２０は、シリンダ３１０の下端部に設けられ、金型装置１０に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

スクリュ３３０は、シリンダ３１０内において回転自在に且つ昇降自在に配設される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が下方に送られる。成形材料は、下方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の下方に送られシリンダ３１０の下部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が上昇させられる。その後、スクリュ３３０を下降させると、スクリュ３３０下方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置１０内に充填される。

スクリュ３３０の下部には、スクリュ３３０を下方に押すときにスクリュ３３０の下方から上方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が昇降自在に取付けられる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を下降させるときに、スクリュ３３０下方の成形材料の圧力によって上方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に上昇する。これにより、スクリュ３３０下方に蓄積された成形材料が上方に逆流するのを防止する。

一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って下方に送られる成形材料の圧力によって下方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に下降する。これにより、スクリュ３３０の下方に成形材料が送られる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。

尚、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で昇降させる駆動源を有していてもよい。

計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。

射出モータ３５０は、スクリュ３３０を昇降させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を昇降させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。

圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される圧力を検出する。圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の圧力の伝達経路に設けられ、圧力検出器３６０に作用する圧力を検出する。

圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。圧力検出器３６０の検出結果は、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。

射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、充填工程、保圧工程、計量工程などを行う。

充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定速度で下降させ、スクリュ３３０の下方に蓄積された液状の成形材料を金型装置１０内のキャビティ空間１４に充填させる。スクリュ３３０の位置や速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切替（所謂、Ｖ／Ｐ切替）が行われる。Ｖ／Ｐ切替が行われる位置をＶ／Ｐ切替位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。

尚、充填工程においてスクリュ３３０の位置が設定位置に達した後、その設定位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切替が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切替の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速下降または微速上昇が行われてもよい。

保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を下方に押し、スクリュ３３０の下端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置１０に向けて押す。金型装置１０内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。

保圧工程では金型装置１０内のキャビティ空間１４の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間１４の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間１４からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間１４内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮のため、冷却工程中に計量工程が行われてよい。

計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転数で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を下方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の下方に送られシリンダ３１０の下部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が上昇させられる。スクリュ３３０の回転数は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。

計量工程では、スクリュ３３０の急激な上昇を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０が計量完了位置まで上昇し、スクリュ３３０の下方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。

尚、本実施形態の射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内にはスクリュが回転自在にまたは回転自在に且つ昇降自在に配設され、射出シリンダ内にはプランジャが昇降自在に配設される。

また、本実施形態の射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であるが、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であってもよい。横型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。同様に、竪型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。

（移動装置）
移動装置４００は、フレームＦｒに対し射出装置３００を昇降させる。また、移動装置４００は、金型装置１０に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、射出装置移動モータ４１０、射出装置移動モータ４１０の回転運動を射出装置３００の直線運動（昇降運動）に変換する運動変換機構４２０などを含む。運動変換機構４２０は、ねじ軸４２１と、ねじ軸４２１に螺合するねじナット４２２とを含む。ねじ軸４２１と、ねじナット４２２との間には、ボールまたはローラが介在してよい。

例えば、射出装置移動モータ４１０はスライドベース３０２に取付けられ、ねじ軸４２１はスライドベース３０２に対し回転自在に支持され、ねじナット４２２は上プラテン１１０に対し固定される。射出装置移動モータ４１０を駆動してねじ軸４２１を回転させると、ねじ軸４２１が昇降し、上プラテン１１０に対し射出装置３００が昇降する。

尚、本実施形態の射出装置移動モータ４１０は、スライドベース３０２に取付けられるが、上プラテン１１０に取付けられてもよい。この場合、ねじ軸４２１は上プラテン１１０に対し回転自在に支持され、ねじナット４２２はスライドベース３０２に対し固定されてよい。射出装置移動モータ４１０を駆動してねじ軸４２１を回転させると、ねじナット４２２が昇降し、上プラテン１１０に対し射出装置３００が昇降する。

（制御装置）
制御装置７００は、図１〜図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。

制御装置７００は、型閉工程や型締工程、型開工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。また、制御装置７００は、型締工程の間に、計量工程や充填工程、保圧工程などを行う。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」とも呼ぶ。

制御装置７００は、操作装置７５０や表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０は、ユーザによる入力操作を受け付け、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。表示装置７６０は、制御装置７００による制御下で、操作装置７５０における入力操作に応じた操作画面を表示する。

操作画面は、射出成形機の設定などに用いられる。操作画面は、複数用意され、切り替えて表示されたり、重ねて表示されたりする。ユーザは、表示装置７６０で表示される操作画面を見ながら、操作装置７５０を操作することにより射出成形機の設定（設定値の入力を含む）などを行う。

操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネルで構成され、一体化されてよい。尚、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、一体化されているが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。

（メカニカルストッパ）
図３は、第１実施形態による第１ストッパおよび第２ストッパのうち第１ストッパによる上プラテンの下降停止状態を示す図である。図４は、第１実施形態による第１ストッパおよび第２ストッパのうち第２ストッパによる上プラテンの下降停止状態を示す図である。上プラテン１１０の移動方向は、型開閉方向であって、Ｚ方向である。

射出成形機は、複数の第１嵌合溝５１１が上下方向に並ぶ第１ロッド５１０と、複数の第１嵌合溝５１１の１つに挿し込まれ、第１嵌合溝５１１の第１移動停止面５１２に当接することで上プラテン１１０の下降を停止させる第１ストッパ５２０とを有する。第１嵌合溝５１１は型開閉方向に複数並ぶため、第１ストッパ５２０による上プラテンの停止位置は型開閉方向に間隔をおいて複数並ぶ。

第１ロッド５１０は、上プラテン１１０と共に昇降する。第１ロッド５１０は、上プラテン１１０から下方に延びてフレームＦｒを貫通する。フレームＦｒには、第１ストッパ５２０が昇降不能に支持される。第１ストッパ５２０は、水平方向に移動して第１嵌合溝５１１に挿し込まれ、第１嵌合溝５１１の第１移動停止面５１２に当接する。

第１嵌合溝５１１は、その上端部に、型開閉方向に対し垂直な第１移動停止面５１２を有する。また、第１嵌合溝５１１は、その下端部に、第１ストッパ５２０の挿し込み方向（図３および図４において左方向）に向かうほど第１移動停止面５１２に近づく方向（図３および図４において上方向）に傾斜する第１ガイド面５１３を有する。第１ガイド面５１３は、第１嵌合溝５１１に挿し込まれる第１ストッパ５２０をガイドする。

第１ストッパ５２０は、第１ばね５３０の弾性復元力によって、第１嵌合溝５１１に挿し込まれる方向（図３および図４において左方向）に付勢される。第１ストッパ５２０の第１嵌合溝５１１に対する挿抜には、空気圧シリンダなどの第１流体圧シリンダ５３１が用いられる。

制御装置７００が第１流体圧シリンダ５３１を作動させると、第１ストッパ５２０が第１ばね５３０の弾性復元力に抗して第１嵌合溝５１１から引き抜かれる。一方、緊急停止時には制御装置７００が第１流体圧シリンダ５３１の作動を解除し、第１ストッパ５２０が第１ばね５３０の弾性復元力によって第１嵌合溝５１１に挿し込まれる。

尚、第１ばね５３０が第１ストッパ５２０を付勢する方向は、本実施形態では第１ストッパ５２０を第１嵌合溝５１１に挿し込む方向であるが、第１ストッパ５２０を第１嵌合溝５１１から引き抜く方向であってもよい。この場合、制御装置７００が第１流体圧シリンダ５３１を作動させると、第１ストッパ５２０が第１ばね５３０の弾性復元力に抗して第１嵌合溝５１１に挿し込まれる。一方、制御装置７００が第１流体圧シリンダ５３１の作動を解除すると、第１ストッパ５２０が第１ばね５３０の弾性復元力によって第１嵌合溝５１１から引き抜かれる。

第１ストッパ５２０は、型開閉方向に対し垂直な第１水平面５２２と、第１ストッパ５２０の挿し込み方向（図３および図４において左方向）に向かうほど第１水平面５２２に近づく方向（図３および図４において上方向）に傾斜する第１傾斜面５２３とを有する。

第１ストッパ５２０の第１傾斜面５２３と第１嵌合溝５１１の第１ガイド面５１３とが接触しながら、第１ストッパ５２０が第１嵌合溝５１１に挿し込まれる。その後、第１嵌合溝５１１の第１移動停止面５１２と第１ストッパ５２０の第１水平面５２２とが当接することで、上プラテン１１０の下降が停止される。

尚、本実施形態では、第１ロッド５１０が上プラテン１１０と共に昇降し、第１ストッパ５２０が昇降不能とされるが、第１ロッド５１０と第１ストッパ５２０の配置は逆でもよい。第１ロッド５１０が昇降不能とされ、第１ストッパ５２０が上プラテン１１０と共に昇降してもよい。この場合、第１ロッド５１０は、フレームＦｒに対して固定され、フレームＦｒから上方に延びて、上プラテン１１０を貫通する。上プラテン１１０には、第１ストッパ５２０が設けられる。第１ストッパ５２０は、水平方向に移動して第１嵌合溝５１１に挿し込まれ、第１嵌合溝５１１の第１移動停止面５１２に当接する。

射出成形機は、複数の第２嵌合溝５４１が上下方向に並ぶ第２ロッド５４０と、複数の第２嵌合溝５４１の１つに挿し込まれ、第２嵌合溝５４１の第２移動停止面５４２に当接することで上プラテン１１０の下降を停止させる第２ストッパ５５０とを有する。第２嵌合溝５４１は型開閉方向に複数並ぶため、第２ストッパ５５０による上プラテンの停止位置は型開閉方向に間隔をおいて複数並ぶ。

第２ロッド５４０は、型開閉方向（例えばＺ方向）に直交する方向（例えばＹ方向）に第１ロッド５１０と間隔をおいて設けられ、上プラテン１１０と共に昇降する。第２ロッド５４０は、上プラテン１１０から下方に延びてフレームＦｒを貫通する。フレームＦｒには、第２ストッパ５５０が昇降不能に支持される。第２ストッパ５５０は、水平方向に移動して第２嵌合溝５４１に挿し込まれ、第２嵌合溝５４１の第２移動停止面５４２に当接する。

第２嵌合溝５４１は、その上端部に、型開閉方向に対し垂直な第２移動停止面５４２を有する。また、第２嵌合溝５４１は、その下端部に、第２ストッパ５５０の挿し込み方向（図３および図４において右方向）に向かうほど第２移動停止面５４２に近づく方向（図３および図４において上方向）に傾斜する第２ガイド面５４３を有する。第２ガイド面５４３は、第２嵌合溝５４１に挿し込まれる第２ストッパ５５０をガイドする。

第２ストッパ５５０は、第２ばね５６０の弾性復元力によって、第２嵌合溝５４１に挿し込まれる方向（図３および図４において右方向）に付勢される。第２ストッパ５５０の第２嵌合溝５４１に対する挿抜には、空気圧シリンダなどの第２流体圧シリンダ５６１が用いられる。

制御装置７００が第２流体圧シリンダ５６１を作動させると、第２ストッパ５５０が第２ばね５６０の弾性復元力に抗して第２嵌合溝５４１から引き抜かれる。一方、緊急停止時には制御装置７００が第２流体圧シリンダ５６１の作動を解除し、第２ストッパ５５０が第２ばね５６０の弾性復元力によって第２嵌合溝５４１に挿し込まれる。

尚、第２ばね５６０が第２ストッパ５５０を付勢する方向は、本実施形態では第２ストッパ５５０を第２嵌合溝５４１に挿し込む方向であるが、第２ストッパ５５０を第２嵌合溝５４１から引き抜く方向であってもよい。この場合、制御装置７００が第２流体圧シリンダ５６１を作動させると、第２ストッパ５５０が第２ばね５６０の弾性復元力に抗して第２嵌合溝５４１に挿し込まれる。一方、制御装置７００が第２流体圧シリンダ５６１の作動を解除すると、第２ストッパ５５０が第２ばね５６０の弾性復元力によって第２嵌合溝５４１から引き抜かれる。

第２ストッパ５５０は、型開閉方向に対し垂直な第２水平面５５２と、第２ストッパ５５０の挿し込み方向（図３および図４において右方向）に向かうほど第２水平面５５２に近づく方向（図３および図４において上方向）に傾斜する第２傾斜面５５３とを有する。

第２ストッパ５５０の第２傾斜面５５３と第２嵌合溝５４１の第２ガイド面５４３とが接触しながら、第２ストッパ５５０が第２嵌合溝５４１に挿し込まれる。その後、第２嵌合溝５４１の第２移動停止面５４２と第２ストッパ５５０の第２水平面５５２とが当接することで、上プラテン１１０の下降が停止される。

尚、本実施形態では、第２ロッド５４０が上プラテン１１０と共に昇降し、第２ストッパ５５０が昇降不能とされるが、第２ロッド５４０と第２ストッパ５５０の配置は逆でもよい。第２ロッド５４０が昇降不能とされ、第２ストッパ５５０が上プラテン１１０と共に昇降してもよい。この場合、第２ロッド５４０は、フレームＦｒに対して固定され、フレームＦｒから上方に延びて、上プラテン１１０を貫通する。上プラテン１１０には、第２ストッパ５５０が設けられる。第２ストッパ５５０は、水平方向に移動して第２嵌合溝５４１に挿し込まれ、第２嵌合溝５４１の第２移動停止面５４２に当接する。

制御装置７００は、例えば緊急停止信号を受信すると、第１ストッパ５２０および第２ストッパ５５０の両方を挿し込み方向に移動させる。緊急停止信号は、例えば上プラテン１１０と下プラテン１２０の間に人や物などの異物が侵入したことを検知した場合に作成される。異物の侵入は、スイッチや赤外線センサなどで検知できる。これにより、上プラテン１１０の下降を停止させることができ、型閉を停止させることができる。

第１ロッド５１０と第２ロッド５４０とは、異なる寸法および異なる形状を有してもよいが、製造コストを低減するため、同じ寸法および同じ形状を有してよい。この場合、第１嵌合溝５１１と第２嵌合溝５４１とは、同一の寸法および同一の形状を有する。また、第１嵌合溝５１１の型開閉方向のピッチＰ１と、第２嵌合溝５４１の型開閉方向のピッチＰ２とは、同一である。第１嵌合溝５１１や第２嵌合溝５４１は、図３および図４では等ピッチで型開閉方向に並ぶが、不等ピッチで並んでもよい。

本実施形態では、第１ロッド５１０と第２ロッド５４０とを型開閉方向にΔＰずらして設け、第１嵌合溝５１１と第２嵌合溝５４１とを型開閉方向にΔＰずらして設ける。より詳細には、第１嵌合溝５１１の第１移動停止面５１２と、第２嵌合溝５４１の第２移動停止面５４２とを型開閉方向にΔＰずらして設ける。

第１嵌合溝５１１と第２嵌合溝５４１との型開閉方向のずれの大きさΔＰは、第１嵌合溝５１１のピッチＰ１や第２嵌合溝５４１のピッチＰ２よりも小さく（ΔＰ＜Ｐ１、Ｐ２）、例えばこれらのピッチＰ１、Ｐ２の半分である。

そのため、図３に示すように第１嵌合溝５１１の第１移動停止面５１２と第１ストッパ５２０とが当接するとき、第２嵌合溝５４１の第２移動停止面５４２と第２ストッパ５５０とは型開閉方向に離れている。

また、図４に示すように第２嵌合溝５４１の第２移動停止面５４２と第２ストッパ５５０とが当接するとき、第１嵌合溝５１１の第１移動停止面５１２と第１ストッパ５２０とは型開閉方向に離れている。

図３および図４から明らかなように、第１ストッパ５２０による上プラテン１１０の複数の停止位置の間に、第２ストッパ５５０による上プラテン１１０の停止位置がある。また、第２ストッパ５５０による上プラテン１１０の複数の停止位置の間に、第１ストッパ５２０による上プラテン１１０の停止位置がある。

よって、第１嵌合溝５１１のピッチＰ１や第２嵌合溝５４１のピッチＰ２を十分に確保しながら、第１ストッパ５２０と第２ストッパ５５０で上プラテン１１０の停止位置を細かく設定できる。その結果、第１ストッパ５２０および第２ストッパ５５０の挿し込み開始から上プラテン１１０の型閉停止までの上プラテン１１０の移動距離を短縮できる。また、第１嵌合溝５１１のピッチＰ１を十分に確保できるので、第１嵌合溝５１１の幅を十分に確保でき、図３に示すように第１嵌合溝５１１の第１移動停止面５１２が第１ストッパ５２０に当接する前に第１ストッパ５２０を第１嵌合溝５１１の奥まで挿し込むことができる。さらに、第２嵌合溝５４１のピッチＰ２を十分に確保できるので、第２嵌合溝５４１の幅を十分に確保でき、図４に示すように第２嵌合溝５４１の第２移動停止面５４２が第２ストッパ５５０に当接する前に第２ストッパ５５０を第２嵌合溝５４１の奥まで挿し込むことができる。

さらに、第１ストッパ５２０と第２ストッパ５５０のいずれか一方に上プラテン１１０を停止させる衝撃が加わるので、その衝撃によって第１ストッパ５２０と第２ストッパ５５０のいずれか一方が破損しても、その破損によって衝撃を吸収できる。従って、その後、第１ストッパ５２０と第２ストッパ５５０の残りの一方で確実に上プラテン１１０を停止できる。

また、第１ロッド５１０と第２ロッド５４０のいずれか一方に上プラテン１１０を停止させる衝撃が加わるので、その衝撃によって第１ロッド５１０と第２ロッド５４０のいずれか一方が破損しても、その破損によって衝撃を吸収できる。従って、その後、第１ロッド５１０と第２ロッド５４０の残りの一方で確実に上プラテン１１０を停止できる。

尚、射出成形機は、型開閉方向に並ぶ複数の第３嵌合溝の１つに挿し込まれ、第３嵌合溝の第３移動停止面に当接することで上プラテン１１０の型閉方向の移動を停止させる第３ストッパをさらに有してもよい。第３嵌合溝は、第１ロッド５１０および第２ロッド５４０のいずれかに形成されてもよいし、第１ロッド５１０および第２ロッド５４０とは別の第３ロッドに形成されてもよい。

第３嵌合溝と第２嵌合溝５４１の型開閉方向のずれの大きさ、および第２嵌合溝５４１と第１嵌合溝５１１の型開閉方向のずれの大きさΔＰは、第１嵌合溝５１１のピッチＰ１や第２嵌合溝５４１のピッチＰ２よりも小さく、例えばこれらのピッチＰ１、Ｐ２の１／３であってよい。ストッパやロッドの数は特に限定されない。

図５は、第２実施形態による第１ストッパおよび第２ストッパのうち第１ストッパによる上プラテンの下降停止状態を示す図である。図６は、第２実施形態による第１ストッパおよび第２ストッパのうち第２ストッパによる上プラテンの下降停止状態を示す図である。上プラテン１１０の移動方向は、型開閉方向であって、Ｚ方向である。

上記第１実施形態では第１ロッド５１０と第２ロッド５４０とが型開閉方向にずらして設けられ、第１嵌合溝５１１と第２嵌合溝５４１とが型開閉方向にずらして設けられる。

これに対し、本実施形態では第１ストッパ５２０と第２ストッパ５５０とが型開閉方向にずらして設けられる。以下、相違点について主に説明する。

第１ロッド５１０と第２ロッド５４０とは、異なる寸法および異なる形状を有してもよいが、製造コストを低減するため、同じ寸法および同じ形状を有してよい。この場合、第１嵌合溝５１１と第２嵌合溝５４１とは同一の寸法および同一の形状を有し、第１嵌合溝５１１の型開閉方向のピッチＰ１と第２嵌合溝５４１の型開閉方向のピッチＰ２とは、同一である。第１嵌合溝５１１や第２嵌合溝５４１は、図５および図６では等ピッチで型開閉方向に並ぶが、不等ピッチで並んでもよい。

本実施形態では、第１嵌合溝５１１と第２嵌合溝５４１とを型開閉方向にずらして設ける代わりに、第１ストッパ５２０と第２ストッパ５５０とを型開閉方向にΔＰ（ΔＰ＜Ｐ１、Ｐ２）ずらして設ける。より詳細には、第１ストッパ５２０の第１移動停止面５１２に当接する第１水平面５２２と、第２ストッパ５５０の第２移動停止面５４２に当接する第２水平面５５２とを型開閉方向にΔＰずらして設ける。

そのため、図５に示すように第１嵌合溝５１１の第１移動停止面５１２と第１ストッパ５２０とが当接するとき、第２嵌合溝５４１の第２移動停止面５４２と第２ストッパ５５０とは型開閉方向に離れている。

また、図６に示すように第２嵌合溝５４１の第２移動停止面５４２と第２ストッパ５５０とが当接するとき、第１嵌合溝５１１の第１移動停止面５１２と第１ストッパ５２０とは型開閉方向に離れている。

図５および図６から明らかなように、第１ストッパ５２０による上プラテン１１０の複数の停止位置の間に、第２ストッパ５５０による上プラテン１１０の停止位置がある。また、第２ストッパ５５０による上プラテン１１０の複数の停止位置の間に、第１ストッパ５２０による上プラテン１１０の停止位置がある。

よって、第１嵌合溝５１１のピッチＰ１や第２嵌合溝５４１のピッチＰ２を十分に確保しながら、第１ストッパ５２０と第２ストッパ５５０で上プラテン１１０の停止位置を細かく設定できる。その結果、第１ストッパ５２０および第２ストッパ５５０の挿し込み開始から上プラテン１１０の型閉停止までの上プラテン１１０の移動距離を短縮できる。また、第１嵌合溝５１１のピッチＰ１を十分に確保できるので、第１嵌合溝５１１の幅を十分に確保でき、図５に示すように第１嵌合溝５１１の第１移動停止面５１２が第１ストッパ５２０に当接する前に第１ストッパ５２０を第１嵌合溝５１１の奥まで挿し込むことができる。さらに、第２嵌合溝５４１のピッチＰ２を十分に確保できるので、第２嵌合溝５４１の幅を十分に確保でき、図６に示すように第２嵌合溝５４１の第２移動停止面５４２が第２ストッパ５５０に当接する前に第２ストッパ５５０を第２嵌合溝５４１の奥まで挿し込むことができる。

また、第１ストッパ５２０と第２ストッパ５５０のいずれか一方に上プラテン１１０を停止させる衝撃が加わるので、その衝撃によって第１ストッパ５２０と第２ストッパ５５０のいずれか一方が破損しても、その破損によって衝撃を吸収できる。従って、その後、第１ストッパ５２０と第２ストッパ５５０の残りの一方で確実に上プラテン１１０を停止できる。

また、第１ロッド５１０と第２ロッド５４０のいずれか一方に上プラテン１１０を停止させる衝撃が加わるので、その衝撃によって第１ロッド５１０と第２ロッド５４０のいずれか一方が破損しても、その破損によって衝撃を吸収できる。従って、その後、第１ロッド５１０と第２ロッド５４０の残りの一方で確実に上プラテン１１０を停止できる。

尚、射出成形機は、型開閉方向に並ぶ複数の第３嵌合溝の１つに挿し込まれ、第３嵌合溝の第３移動停止面に当接することで上プラテン１１０の型閉方向の移動を停止させる第３ストッパをさらに有してもよい。

第３嵌合溝は、第１ロッド５１０および第２ロッド５４０のいずれかに形成されてもよいし、第１ロッド５１０および第２ロッド５４０とは別の第３ロッドに形成されてもよい。

第３ストッパと第２ストッパ５５０との型開閉方向のずれの大きさ、第２ストッパ５５０と第１ストッパ５２０との型開閉方向のずれの大きさΔＰは、第１嵌合溝５１１のピッチＰ１や第２嵌合溝５４１のピッチＰ２よりも小さく、例えばこれらのピッチＰ１、Ｐ２の１／３であってよい。ストッパやロッドの数は特に限定されない。

図７は、第３実施形態による第１ストッパおよび第２ストッパのうち第１ストッパによる上プラテンの下降停止状態を示す図である。図８は、第３実施形態による第１ストッパおよび第２ストッパのうち第２ストッパによる上プラテンの下降停止状態を示す図である。上プラテン１１０の移動方向は、型開閉方向であって、Ｚ方向である。

上記第１実施形態および上記第２実施形態では、第１嵌合溝５１１が形成される第１ロッド５１０と第２嵌合溝５４１が形成される第２ロッド５４０とが別々に設けられ、型開閉方向（例えばＺ方向）に直交する方向（例えばＹ方向）に間隔をおいて設けられる。第１嵌合溝５１１と第２嵌合溝５４１とを異なるロッドに分散して設けることで、ロッドの強度低下を抑制できる。

これに対し、本実施形態では、第１嵌合溝５１１と第２嵌合溝５４１とが同一のロッドに設けられ、ロッドの周方向に間隔をおいて設けられる。第１嵌合溝５１１と第２嵌合溝５４１の両方を１本のロッドに設けることで、ロッドの本数を低減できる。以下、相違点について主に説明する。

射出成形機は、第１嵌合溝５１１および第２嵌合溝５４１の両方が形成される一のロッド５７０を有する。ロッド５７０は、上プラテン１１０と共に昇降する。一方、第１嵌合溝５１１に挿し込まれる第１ストッパ５２０、および第２嵌合溝５４１に挿し込まれる第２ストッパ５５０は、昇降不能とされる。

尚、本実施形態では、ロッド５７０が上プラテン１１０と共に昇降し、第１ストッパ５２０および第２ストッパ５５０が昇降不能とされるが、ロッド５７０が昇降不能とされ、第１ストッパ５２０および第２ストッパ５５０が上プラテン１１０と共に昇降してもよい。この場合、ロッド５７０は、フレームＦｒに対して固定され、フレームＦｒから上方に延びて、上プラテン１１０を貫通する。上プラテン１１０には、第１ストッパ５２０および第２ストッパ５５０が設けられる。第１ストッパ５２０は、水平方向に移動して第１嵌合溝５１１に挿し込まれ、第１嵌合溝５１１の第１移動停止面５１２に当接する。また、第２ストッパ５５０は、水平方向に移動して第２嵌合溝５４１に挿し込まれ、第２嵌合溝５４１の第２移動停止面５４２に当接する。

第１嵌合溝５１１と第２嵌合溝５４１とは、ロッド５７０の周方向にずらして形成され、例えばロッド５７０の周りに１８０°ピッチで形成される。第１嵌合溝５１１と第２嵌合溝５４１とは、同一の寸法および同一の形状を有してよい。第１嵌合溝５１１の型開閉方向のピッチＰ１と第２嵌合溝５４１の型開閉方向のピッチＰ２とは、同一であってよい。第１嵌合溝５１１や第２嵌合溝５４１は、図７および図８では等ピッチで型開閉方向に並ぶが、不等ピッチで並んでもよい。

本実施形態では、第１嵌合溝５１１と第２嵌合溝５４１とを型開閉方向にΔＰ（ΔＰ＜Ｐ１、Ｐ２）ずらして設ける。より詳細には、第１嵌合溝５１１の第１移動停止面５１２と、第２嵌合溝５４１の第２移動停止面５４２とを型開閉方向にΔＰずらして設ける。

そのため、図７に示すように第１嵌合溝５１１の第１移動停止面５１２と第１ストッパ５２０とが当接するとき、第２嵌合溝５４１の第２移動停止面５４２と第２ストッパ５５０とは型開閉方向に離れている。

また、図８に示すように第２嵌合溝５４１の第２移動停止面５４２と第２ストッパ５５０とが当接するとき、第１嵌合溝５１１の第１移動停止面５１２と第１ストッパ５２０とは型開閉方向に離れている。

図７および図８から明らかなように、第１ストッパ５２０による上プラテン１１０の複数の停止位置の間に、第２ストッパ５５０による上プラテン１１０の停止位置がある。また、第２ストッパ５５０による上プラテン１１０の複数の停止位置の間に、第１ストッパ５２０による上プラテン１１０の停止位置がある。

よって、第１嵌合溝５１１のピッチＰ１や第２嵌合溝５４１のピッチＰ２を十分に確保しながら、第１ストッパ５２０と第２ストッパ５５０で上プラテン１１０の停止位置を細かく設定できる。その結果、第１ストッパ５２０および第２ストッパ５５０の挿し込み開始から上プラテン１１０の型閉停止までの上プラテン１１０の移動距離を短縮できる。また、第１嵌合溝５１１のピッチＰ１を十分に確保できるので、第１嵌合溝５１１の幅を十分に確保でき、図７に示すように第１嵌合溝５１１の第１移動停止面５１２が第１ストッパ５２０に当接する前に第１ストッパ５２０を第１嵌合溝５１１の奥まで挿し込むことができる。さらに、第２嵌合溝５４１のピッチＰ２を十分に確保できるので、第２嵌合溝５４１の幅を十分に確保でき、図８に示すように第２嵌合溝５４１の第２移動停止面５４２が第２ストッパ５５０に当接する前に第２ストッパ５５０を第２嵌合溝５４１の奥まで挿し込むことができる。

また、第１ストッパ５２０と第２ストッパ５５０のいずれか一方に上プラテン１１０を停止させる衝撃が加わるので、その衝撃によって第１ストッパ５２０と第２ストッパ５５０のいずれか一方が破損しても、その破損によって衝撃を吸収できる。従って、その後、第１ストッパ５２０と第２ストッパ５５０の残りの一方で確実に上プラテン１１０を停止できる。

尚、射出成形機は、型開閉方向に並ぶ複数の第３嵌合溝の１つに挿し込まれ、第３嵌合溝の第３移動停止面に当接することで上プラテン１１０の型閉方向の移動を停止させる第３ストッパをさらに有してもよい。

第３嵌合溝は、第１嵌合溝５１１および第２嵌合溝５４１が形成されるロッド５７０に形成されてもよいし、ロッド５７０とは別の第３ロッドに形成されてもよい。前者の場合、第３嵌合溝、第２嵌合溝５４１、および第１嵌合溝５１１は、ロッド５７０の周方向にずらして形成され、例えばロッド５７０の周りに１２０°ピッチで形成されてもよい。

第３嵌合溝と第２嵌合溝５４１の型開閉方向のずれの大きさ、および第２嵌合溝５４１と第１嵌合溝５１１の型開閉方向のずれの大きさΔＰは、第１嵌合溝５１１のピッチＰ１や第２嵌合溝５４１のピッチＰ２よりも小さく、例えばこれらのピッチＰ１、Ｐ２の１／３であってよい。ストッパやロッドの数は特に限定されない。

図９は、第４実施形態による第１ストッパおよび第２ストッパのうち第１ストッパによる上プラテンの下降停止状態を示す図である。図１０は、第４実施形態による第１ストッパおよび第２ストッパのうち第２ストッパによる上プラテンの下降停止状態を示す図である。上プラテン１１０の移動方向は、型開閉方向であって、Ｚ方向である。

上記第３実施形態では第１嵌合溝５１１と第２嵌合溝５４１とが型開閉方向にずらして１本のロッド５７０に設けられ、第１ストッパ５２０と第２ストッパ５５０とが型開閉方向において同じ位置に設けられる。第１ストッパ５２０と第２ストッパ５５０を型開閉方向に垂直な同一平面に設けることができ、第１ストッパ５２０や第２ストッパ５５０の位置合わせが容易である。

これに対し、本実施形態では第１嵌合溝５１１と第２嵌合溝５４１とが型開閉方向において同じ位置に設けられ、第１ストッパ５２０と第２ストッパ５５０とが型開閉方向にずらして設けられる。１本のロッド５７０に第１嵌合溝５１１と第２嵌合溝５４１とを対称配置できるので、ロッド５７０の製造が容易である。以下、相違点について主に説明する。

第１嵌合溝５１１と第２嵌合溝５４１とは同一の寸法および同一の形状を有し、第１嵌合溝５１１の型開閉方向のピッチＰ１と第２嵌合溝５４１の型開閉方向のピッチＰ２とは、同一である。第１嵌合溝５１１や第２嵌合溝５４１は、図９および図１０では等ピッチで型開閉方向に並ぶが、不等ピッチで並んでもよい。

本実施形態では、第１嵌合溝５１１と第２嵌合溝５４１とを型開閉方向にずらして設ける代わりに、第１ストッパ５２０と第２ストッパ５５０とを型開閉方向にΔＰ（ΔＰ＜Ｐ１、Ｐ２）ずらして設ける。より詳細には、第１ストッパ５２０の第１移動停止面５１２に当接する第１水平面５２２と、第２ストッパ５５０の第２移動停止面５４２に当接する第２水平面５５２とを型開閉方向にΔＰずらして設ける。

そのため、図９に示すように第１嵌合溝５１１の第１移動停止面５１２と第１ストッパ５２０とが当接するとき、第２嵌合溝５４１の第２移動停止面５４２と第２ストッパ５５０とは型開閉方向に離れている。

また、図１０に示すように第２嵌合溝５４１の第２移動停止面５４２と第２ストッパ５５０とが当接するとき、第１嵌合溝５１１の第１移動停止面５１２と第１ストッパ５２０とは型開閉方向に離れている。

図９および図１０から明らかなように、第１ストッパ５２０による上プラテン１１０の複数の停止位置の間に、第２ストッパ５５０による上プラテン１１０の停止位置がある。また、第２ストッパ５５０による上プラテン１１０の複数の停止位置の間に、第１ストッパ５２０による上プラテン１１０の停止位置がある。

よって、第１嵌合溝５１１のピッチＰ１や第２嵌合溝５４１のピッチＰ２を十分に確保しながら、第１ストッパ５２０と第２ストッパ５５０で上プラテン１１０の停止位置を細かく設定できる。その結果、第１ストッパ５２０および第２ストッパ５５０の挿し込み開始から上プラテン１１０の型閉停止までの上プラテン１１０の移動距離を短縮できる。また、第１嵌合溝５１１のピッチＰ１を十分に確保できるので、第１嵌合溝５１１の幅を十分に確保でき、図９に示すように第１嵌合溝５１１の第１移動停止面５１２が第１ストッパ５２０に当接する前に第１ストッパ５２０を第１嵌合溝５１１の奥まで挿し込むことができる。さらに、第２嵌合溝５４１のピッチＰ２を十分に確保できるので、第２嵌合溝５４１の幅を十分に確保でき、図１０に示すように第２嵌合溝５４１の第２移動停止面５４２が第２ストッパ５５０に当接する前に第２ストッパ５５０を第２嵌合溝５４１の奥まで挿し込むことができる。

また、第１ストッパ５２０と第２ストッパ５５０のいずれか一方に上プラテン１１０を停止させる衝撃が加わるので、その衝撃によって第１ストッパ５２０と第２ストッパ５５０のいずれか一方が破損しても、その破損によって衝撃を吸収できる。従って、その後、第１ストッパ５２０と第２ストッパ５５０の残りの一方で確実に上プラテン１１０を停止できる。

ところで、本実施形態では、第１嵌合溝５１１と第２嵌合溝５４１とは、同一のロッド５７０に形成され、且つ、型開閉方向に同じ位置に形成される。そのため、第１嵌合溝５１１と第２嵌合溝５４１とは、ロッド５７０の周方向につながってリング状の溝を形成してもよいが、ロッド５７０の強度の観点から、ロッド５７０の周方向につながっておらず分離されていてよい。

尚、射出成形機は、型開閉方向に並ぶ複数の第３嵌合溝の１つに挿し込まれ、第３嵌合溝の第３移動停止面に当接することで上プラテン１１０の型閉方向の移動を停止させる第３ストッパをさらに有してもよい。

第３嵌合溝は、第１嵌合溝５１１および第２嵌合溝５４１が形成されるロッド５７０に形成されてもよいし、ロッド５７０とは別の第３ロッドに形成されてもよい。前者の場合、第３嵌合溝、第２嵌合溝５４１、および第１嵌合溝５１１は、ロッド５７０の周方向にずらして形成され、例えばロッド５７０の周りに１２０°ピッチで形成されてもよい。

第３ストッパと第２ストッパ５５０との型開閉方向のずれの大きさ、第２ストッパ５５０と第１ストッパ５２０との型開閉方向のずれの大きさΔＰは、第１嵌合溝５１１のピッチＰ１や第２嵌合溝５４１のピッチＰ２よりも小さく、例えばこれらのピッチＰ１、Ｐ２の１／３であってよい。ストッパやロッドの数は特に限定されない。

（変形および改良）
以上、射出成形機の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。

例えば、上記第１実施形態、上記第２実施形態、上記第３実施形態および上記第４実施形態では、上プラテン１１０が特許請求の範囲に記載の可動部材に対応するが、可動部材の種類は特に限定されない。例えば、上プラテン１１０が固定プラテンであって下プラテン１２０が可動プラテンである場合、下プラテン１２０が特許請求の範囲に記載の可動部材に対応する。この場合、第１ストッパ５２０や第２ストッパは、下プラテン１２０の型閉を停止させる。さらに、第１ストッパ５２０や第２ストッパ５５０は、竪型の型締装置１００の型閉を停止させるが、竪型の型締装置１００の型開を停止させてもよい。また、第１ストッパ５２０や第２ストッパ５５０は、横型の型締装置１００の型閉を停止させてもよいし、横型の型締装置１００の型開を停止させてもよい。以下、型締装置１００が横型である場合について説明する。

型締装置１００が横型である場合、図３〜図６に示す第１ロッド５１０および第２ロッド５４０は可動プラテンと共に型開閉方向に移動し、第１ストッパ５２０および第２ストッパ５５０は型開閉方向に移動不能とされる。第１ロッド５１０および第２ロッド５４０は、一端部において可動プラテンに固定され、可動プラテンからトグルサポートに向けて型開閉方向に延びる。一方、第１ストッパ５２０および第２ストッパ５５０は、トグルサポートに保持される。

尚、第１ロッド５１０と第１ストッパ５２０の配置は逆でもよく、第１ストッパ５２０が可動プラテンと共に型開閉方向に移動し、第１ロッド５１０が型開閉方向に移動不能とされてもよい。同様に、第２ロッド５４０と第２ストッパ５５０の配置は逆でもよく、第２ストッパ５５０が可動プラテンと共に型開閉方向に移動し、第２ロッド５４０が型開閉方向に移動不能とされてもよい。

また、型締装置１００が横型である場合、図７〜図１０に示すロッド５７０は可動プラテンと共に型開閉方向に移動し、第１ストッパ５２０および第２ストッパ５５０は型開閉方向に移動不能とされる。ロッド５７０は、一端部において可動プラテンに固定され、可動プラテンからトグルサポートに向けて型開閉方向に延びる。一方、第１ストッパ５２０および第２ストッパ５５０は、トグルサポートに保持される。

尚、第１ストッパ５２０および第２ストッパ５５０と、ロッド５７０の配置は逆でもよく、第１ストッパ５２０および第２ストッパ５５０が可動プラテンと共に型開閉方向に移動し、ロッド５７０が型開閉方向に移動不能とされてもよい。この場合、ロッド５７０は、一端部においてトグルサポートに固定され、トグルサポートから可動プラテンに向けて型開閉方向に延びる。一方、第１ストッパ５２０および第２ストッパ５５０は、可動プラテンに保持される。

Ｆｒ フレーム
１００ 型締装置
１１０ 上プラテン（可動部材）
５１０ 第１ロッド
５１１ 第１嵌合溝
５１２ 第１移動停止面
５１３ 第１ガイド面
５２０ 第１ストッパ
５２２ 第１水平面
５２３ 第１傾斜面
５３０ 第１ばね
５３１ 第１流体圧シリンダ
５４０ 第２ロッド
５４１ 第２嵌合溝
５４２ 第２移動停止面
５４３ 第２ガイド面
５５０ 第２ストッパ
５５２ 第２水平面
５５３ 第２傾斜面
５６０ 第２ばね
５６１ 第２流体圧シリンダ
５７０ ロッド
７００ 制御装置

Claims (5)

1. 可動部材の移動方向に並ぶ複数の第１嵌合溝が形成される第１ロッドと、
   前記第１嵌合溝の１つに挿し込まれ、前記第１嵌合溝の第１移動停止面に当接することで前記可動部材の移動を停止させる第１ストッパと、
   前記可動部材の前記移動方向に並ぶ複数の第２嵌合溝が形成される第２ロッドと、
   前記第２嵌合溝の１つに挿し込まれ、前記第２嵌合溝の第２移動停止面に当接することで前記可動部材の移動を停止させる第２ストッパと、を有し、
   前記第１ストッパによる前記可動部材の停止位置は、前記可動部材の前記移動方向に間隔をおいて複数並び、
   前記第２ストッパによる前記可動部材の停止位置は、前記可動部材の前記移動方向に間隔をおいて複数並び、
   前記第１ストッパによる前記可動部材の複数の停止位置の間に、前記第２ストッパによる前記可動部材の停止位置があり、
   前記第１ロッド及び前記第２ロッドは、型締の際に型締力に応じて伸びるタイバー及び前記可動部材の移動を案内するガイドとは異なる、射出成形機。
2. 可動部材の移動方向に並ぶ複数の第１嵌合溝が形成される第１ロッドと、
   前記第１嵌合溝の１つに挿し込まれ、前記第１嵌合溝の第１移動停止面に当接することで前記可動部材の移動を停止させる第１ストッパと、
   前記可動部材の前記移動方向に並ぶ複数の第２嵌合溝が形成される第２ロッドと、
   前記第２嵌合溝の１つに挿し込まれ、前記第２嵌合溝の第２移動停止面に当接することで前記可動部材の移動を停止させる第２ストッパと、を有し、
   前記第１ストッパによる前記可動部材の停止位置は、前記可動部材の前記移動方向に間隔をおいて複数並び、
   前記第２ストッパによる前記可動部材の停止位置は、前記可動部材の前記移動方向に間隔をおいて複数並び、
   前記第１ストッパによる前記可動部材の複数の停止位置の間に、前記第２ストッパによる前記可動部材の停止位置があり、
   前記第１ストッパと前記第２ストッパとは、ストッパの高さ位置が異なる、射出成形機。
3. 可動部材の移動方向に並ぶ複数の第１嵌合溝および前記可動部材の前記移動方向に並ぶ複数の第２嵌合溝の両方が形成されるロッドと、
   前記第１嵌合溝の１つに挿し込まれ、前記第１嵌合溝の第１移動停止面に当接することで前記可動部材の移動を停止させる第１ストッパと、
   前記第２嵌合溝の１つに挿し込まれ、前記第２嵌合溝の第２移動停止面に当接することで前記可動部材の移動を停止させる第２ストッパと、を有し、
   前記第１ストッパによる前記可動部材の停止位置は、前記可動部材の前記移動方向に間隔をおいて複数並び、
   前記第２ストッパによる前記可動部材の停止位置は、前記可動部材の前記移動方向に間隔をおいて複数並び、
   前記第１ストッパによる前記可動部材の複数の停止位置の間に、前記第２ストッパによる前記可動部材の停止位置があり、
   前記第１ストッパと前記第２ストッパとは、前記ロッドの軸方向視で重複しない位置に配置される、射出成形機。
4. 前記第１嵌合溝の前記第１移動停止面と、前記第２嵌合溝の前記第２移動停止面とは、前記可動部材の前記移動方向にずれている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の射出成形機。
5. 前記第１ストッパの前記第１移動停止面に当接する面と、前記第２ストッパの前記第２移動停止面に当接する面とは、前記可動部材の前記移動方向にずれている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の射出成形機。

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