WO2023078738A1 - Verfahren und messanordnung zur qualitätsprüfung von verpackungseinheiten - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a method and a measuring arrangement for quality testing of packaging units and a packaging machine with such a measuring arrangement with the features of the independent claims.
- metal beverage cans are one of the most important types of retail packaging for beverages. They can also be used as drinking vessels and are therefore packaging suitable for end use. Beverage cans of this type made from thinly rolled sheet metal are primarily used for carbonated beverages such as canned beer and soft drinks such as cola beverages, lemonades of all kinds and energy drinks. Beverage cans are typically opened for the purpose of consumption by means of tear-off tabs arranged on the lid.
- Beverage cans currently in use usually consist of a one-piece, hollow-cylindrical container made of a suitable aluminum alloy or tinplate, mostly produced by deep-drawing, and a seamed or flanged lid made of the same material, in particular aluminum.
- the lid In the lid there is usually an oval score line and a riveted metal tab into which a finger of a human hand can engage, so that the tab can function as a kind of prepared or integrated can opener.
- the tab is designed in such a way that when it is lifted, it presses the scratched oval into the inside of the can by leverage, thus forming a pouring or drinking opening.
- the cans normally taper in diameter in an upper shell region located below the lid.
- the lid also normally has a smaller outer diameter than the cylindrical shell area of the can.
- a suitable variant of such a type of packaging is, for example, the combination of the articles or containers into portable, relatively handy packaging units, which can generally also be regarded as packaging units.
- various possibilities are known for combining individual doses into larger containers.
- beverage containers often combined and packaged in bundles of four, six or more containers using shrink film.
- the production of containers is usually unavoidable since they represent the most common variant of sales units or packaging units for beverage containers, in particular cans made of metal or plastic or bottles made of PET plastic.
- a variant in which the use of shrink film can generally be dispensed with is the so-called strapped bundle.
- the containers are connected to one another by means of so-called strapping and combined to form a bundle.
- strapping machines that work continuously or in cycles, containers, articles or bottles are grouped into formations and then strapped with one or more straps using strapping units. It makes sense for these straps to run in a horizontal direction around the cylindrical outer surfaces of the containers or bottles and hold them together in the bundle.
- Typical formations can be, for example, 1x2 or 1x3 arrangements (two or three containers in a row), 2x2 arrangements (four containers in a square or in a diamond formation), 3x2, 4x3 or, in principle, also variable n x m arrangements.
- upper grip carton packaging is known in order to combine several articles such as beverage containers, in particular bottles or cans, via their neck areas.
- a packaging machine for the production of such bundles and for the placement of upper grip carton packaging is described in patent specification EP 1 075 419 B1.
- the articles are arranged in a box and the grip box packaging is placed from above onto the at least one article arranged in the box.
- a plurality of articles are arranged in the crate and by putting on a smaller number of top grip carton packages, subgroups are formed, each grouping together a part of the articles arranged in the crate.
- packaging units which combine different types of secondary packaging and combine the majority of the articles with a first packaging and a second packaging, in particular with a first secondary packaging in the form of an upper gripping cardboard packaging and with a second secondary packaging in the form of strapping and/or in the form of a strap at least one adhesive connection.
- primary packaging should be added, which usually means the cans or bottles in which the actual packaged goods are located, usually the beverage liquid.
- secondary packaging can therefore be used to describe any film, strapping or grip box packaging with the help of which two or more such primary packaging can be mechanically held together and combined in one packaging unit.
- so-called tertiary packaging can also be added, with which several packaging units can be combined and palletized, for example.
- suitable packaging units and container packaging are known from the prior art, for example from DE 22 06 071 C2, from DE 25 31 325 A1 or from DE 102006 028661 A1.
- lid of standard cans has a significantly smaller diameter than the can barrel the cylinder diameter and the lid diameter of so-called slim cans or sleek cans are essentially the same or almost the same, so that there are no significant tapers in the lid and/or base area compared to the jacket area of the cans. It has been shown that such slim or sleek cans are more difficult to handle, since they have some peculiarities and difficulties when using grab carton packaging.
- Upper grip carton packs are known for combining standard cans, which packs have a number of passage openings for the standard cans, whereby the positions of the cans within the packaging unit are defined at the same time.
- the cardboard packaging is pressed onto a combination of standard cans from above, so that the lid area of the standard cans can pass through an assigned passage opening.
- the grip carton is preferably anchored below the lid area of the standard cans, particularly in the area with the reduced diameter. Within the packaging unit produced in this way, the cans are arranged in close proximity to each other.
- This aim of the invention relates both to a manufacturing method for producing packaging units and to a packaging machine for processing and producing the packaging units, in which case the packaging machine can in particular be equipped with a suitable monitoring device or a suitable measuring arrangement.
- the invention proposes a method used for quality testing to detect deviations in an actual state from a target state of a packaging unit formed by at least two articles combined by means of strapping and/or a packaging blank after its manufacture, with this method according to the invention can be used in particular in connection with a manufacturing and/or packaging process and preferably in the area of a packaging machine.
- a gap width between two immediately adjacent articles within the packaging unit is measured and/or a distance between the lateral surfaces of the adjacent articles is measured at their furthest spaced locations. Actual values can be derived from these determined values, which can be compared with target values.
- a measured gap width or a measured distance represents an actual state of the packaging unit, which can be compared with a defined or variably definable target state in order to be able to reliably detect faulty packaging units in this way.
- a flawless packaging unit can be recognized if a deviation of the measured actual state from a target state falls below a definable maximum value.
- a target state that is characteristic of a respective packaging unit can be given, for example, by a defined minimum distance between the articles in the packaging unit. Such a minimum distance may be necessary depending on the type of container manufactured or to be manufactured; however, it can also have the value zero for other variants of packaging units.
- a desired target state can be given by a value of zero or approximately zero between adjacent articles in the packaging unit.
- the target state to be aimed for can also be given by positioning the adjacent articles parallel or approximately parallel to one another in the packaging unit.
- the longitudinal center axes of the articles and/or their cylindrical lateral surfaces are aligned exactly parallel to one another, which can be detected or recorded, for example, by simultaneously measuring the distances at two spaced-apart points on the article lateral surfaces.
- the gap width and/or the distance can be detected optically, for example by means of a laser distance measurement or by means of a light barrier measurement or a combination of the measurement variants mentioned.
- the method can provide that the detection of the gap width and / or the distance optically by means of a Camera surveillance with subsequent image evaluation of the camera signals takes place, for example by evaluating grayscale or pixel images or the like, which are supplied by the camera.
- variants of the method are also conceivable and usefully usable, in which the detection of the gap width and/or the distance takes place acoustically, for example by means of an ultrasonic measurement.
- another variant of the method can provide for the gap width and/or the distance to be recorded by means of mechanically operated measuring sensors, e.g. by means of stop rollers, by means of contact brackets, whose swivel angle is recorded or in another comparable or similar way.
- the method can be used in an advantageous manner to use the measurement data collected to influence and/or adjust the packaging parameters during the production of the packaging units, as a result of which a real-time quality measurement with coupled quality control is created.
- the manufactured and monitored packaging units can each be strapped packages.
- the manufactured and monitored packaging units can also be bundles in which the articles are combined and held together by packaging blanks.
- the method can also be applied to such manufactured and monitored packaging units, which are combined bundles in which the articles are combined by packaging blanks, each of these packaging blanks being assigned a strapping section that encloses the article lateral surfaces and the articles in this way holds together.
- the invention also proposes a measuring arrangement which is in particular an integrated component of a packaging machine for the production of articles formed by at least two items combined by means of strapping and/or a packaging blank Packing units can be.
- the packaging units produced by means of this packaging machine are brought into the detection and measuring area of the measuring arrangement and/or conveyed past the measuring arrangement.
- the measuring arrangement has suitable means for measuring a gap width between two immediately adjacent articles within the packaging unit and/or for measuring a distance between the lateral surfaces of the adjacent articles at their furthest spaced locations.
- a measured gap width or a measured distance represents an actual state of the packaging unit, which can be compared with a defined or variably definable desired state.
- the measuring arrangement generates output signals from the measured values and delivers them to a downstream evaluation unit, which is in operative connection with the packaging machine, in particular in order to influence its control during the production of the packaging units in such a way that further deviations between the actual state and Reduced target condition in the packaging units produced or preferably avoided entirely.
- the evaluation unit forming a component of the measuring arrangement or connected to it in terms of signaling technology can in particular form a component of a control device of the packaging machine.
- the measurement data collected can be used to influence and/or adjust the packaging parameters during the production of the packaging units, which creates a real-time quality measurement with coupled quality control.
- the measuring devices can detect the gap width and/or the distance between the lateral surfaces of the adjacent articles at the points furthest apart from each other, e.g. optically, for example by means of a laser distance measurement or a light barrier measurement or a combination of these measuring principles.
- the measuring device can optionally include at least one recording camera with downstream image evaluation of the camera signals, which enables an evaluation of gray scales or pixel images or the like.
- the measuring devices can detect the gap width and/or the distance between the lateral surfaces of the adjacent articles at their most spaced apart points by means of an ultrasonic measurement. It is also conceivable for the measuring devices to record the width of the gap and/or the distance between the lateral surfaces of the adjacent articles at the points furthest apart from one another using mechanically operated measuring sensors, e.g.
- the measuring arrangement according to the invention can preferably be used within a packaging machine with which packaging units are produced by means of a method according to one of the embodiment variants described above.
- a packaging machine for the production of packaging units formed by at least two articles combined by means of strapping and/or a packaging blank, a measuring arrangement being assigned to this packaging machine in the area of a transport section for the at least partially completed packaging units.
- This measuring arrangement has devices for measuring a gap width between two immediately adjacent articles within the packaging unit and/or for measuring a distance between the lateral surfaces of the adjacent articles at their furthest spaced locations, with a measured gap width or a measured distance indicating an actual state of the packaging unit, which is compared with a defined or with a variably definable target state, and wherein the measuring arrangement generates output signals from the measured values and delivers them to a downstream evaluation unit which is operatively connected to the packaging machine.
- the evaluation unit downstream of the measuring arrangement can be part of a control device of the packaging machine, so that the measurement data collected can be influenced and/or adjustment of the packaging parameters can be used in the production of the packaging units, which creates a real-time quality measurement with coupled quality control.
- the measuring arrangement according to the invention can be used to check the manufacturing quality of the manufactured packaging units.
- An actual state to be compared with a desired target state has proven to be a useful parameter for this purpose, which can in particular be distance dimensions that can be recorded in a suitable manner and tapped on the packaging units.
- packaging unit selected here and used almost without exception is intended to describe the complete unit, which can be handled as a complete unit, possibly also stacked and/or can be purchased and used in retail by the end customer and consists of at least two articles and the packaging means that mechanically combine them.
- the packaging unit is a composite that comprises at least two primary packaging that are mechanically combined by means of at least one secondary packaging and can thus be considered as a bundle composite or as a packaging unit.
- the packaging units assembled and manufactured according to the production method described below can, for example, comprise a total of six or eight similar articles, which are held together in a rectangular arrangement by a flat packaging blank.
- the packaging units can optionally also comprise only four similar items or, if necessary, ten or another sensible number of items, which are held together in a rectangular arrangement by a flat packaging blank of appropriate dimensions.
- the packaging blank is first placed and/or applied to the article grouping with a main surface covering the first or upper end faces or cover sides of the articles grouped in the 3x2 rectangular arrangement, for example.
- the packaging blank is placed and, if necessary, already applied to the top of the article grouping, i.e. to the upper end faces of the grouped articles, connections between the articles and the primary fixing means of the packaging blank are formed at the same time.
- the primary fixation means determine the positions of the articles relative to one another, in that the dimensions of the main surface of the packaging blank and the positions of the fixation means are coordinated with the dimensions of the articles and the article group consisting of several articles.
- the articles can in particular be identically shaped cylindrical articles with largely more uniformly shaped and consistently cylindrically contoured lateral surfaces, for example known beverage cans.
- the upper end faces and the bottom sides of the articles can be circular and possibly slightly concave.
- this does not mean a general restriction to such articles, so that they can optionally also have non-circular cross-sections and consequently differently shaped lateral surfaces with non-cylindrical contours, e.g. polygonal cross-sections with rounded edges or similar other shape variants.
- such articles can also be grouped in a comparable manner and combined by means of such packaging blanks to form identical or very similar packaging units, as are explained here with reference to the cylindrically shaped articles.
- the side surfaces each form continuations of the main surface of the packaging blank and are located in a symmetrical arrangement on both longitudinal sides of the main surface. Together with strip sections on both side surfaces that continue on both narrow sides of the side surfaces, the two side surfaces bordering on the main surface of the packaging blank are intended and designed to form secondary fixing means that interact with the lateral surfaces of the articles when they are placed on them.
- the secondary fixing means are formed by strapping sections by fixing overlapping end regions of the strip sections to one another and/or by fixing them to the lateral surfaces of the articles.
- the strapping sections each enclose defined areas of the lateral surfaces of the articles, namely on both opposite narrow sides of the article grouping.
- the articles fixed and held in their position by means of the strapping sections can only be pivoted or shifted minimally in the completed state of the packaging unit in this way, so that the secondary fixing means thus fix the articles within the packaging unit in a substantially parallel alignment of their longitudinal center axes to one another.
- the strapping sections of the secondary fixing means are formed by the strip sections of the packaging blank, which extend the side surfaces on both narrow sides in directions along the longitudinal extension directions of the side surfaces.
- the articles can be beverage cans, namely in particular so-called slim cans or sleek cans, which are made of a suitable sheet metal, in particular a suitable aluminum alloy, which is produced in particular by a deep-drawing process and a subsequent joining process for placing the Lid can be done.
- These beverage cans have a hollow-cylindrical shape and are closed on all sides. They each have a flat or slightly concave circular bottom area on their lower end faces and a mostly flat circular upper lid area on the opposite end face. This upper lid area forms the already mentioned upper face of the article formed by the beverage cans.
- the flat or slightly concave base area on the lower end face can typically be connected in one piece to the cylindrical lateral surface, which can usually be realized in the case of tin cans by a deep-drawing process.
- What is also referred to as the top face of the article in the present context is the top lid area of the respective beverage can.
- the lid itself can, for example, be connected to the upper edge of the cylindrical jacket of the beverage can by flanging, so that a can that is closed on all sides is produced.
- a tear-off lid or tear-off closure with a tear-off tab or the like can be incorporated into the lid, whereby there can be scored lines as predetermined breaking points in the metal or aluminum sheet, which enable the tear-off closure to be opened to remove the liquid in the beverage can.
- the cylinder diameter in the area of the cylindrical lateral surface and the outer circular diameters of the base area and the lid area are typically essentially the same or approximately the same, with the base area and/or the lid area being slightly drawn in or tapered compared to the cylindrical lateral surface can.
- Such a can shape with an almost uniformly cylindrical outer contour from the base to the lid is a characteristic of such so-called slim cans or sleek cans, while conventional (standard) cans normally have significantly smaller diameters in the base area and in the lid area than in their cylindrical shell areas . Therefore, when cans or beverage cans are mentioned in the present context, such slim cans or sleek cans can be meant in principle and in all the cases mentioned.
- top gripboard packaging which are known for combining standard cans and which have a number of passage openings for the standard cans, thus simultaneously define the positions of the cans within packaging units formed in this way.
- the grip carton packs are normally pressed onto an assembly of standard cans from above, so that the lid area of the standard cans in each case passes through an assigned passage opening.
- the grip box packaging is often anchored below the lid area of the standard cans, particularly in an area with a reduced diameter or in a constricted area just below the flanged edge with which the lid is placed on the upper edge area of the cylindrical shell area.
- the cans are arranged in close proximity, normally with their outer surfaces touching.
- the articles or beverage cans of the grouping of articles are initially, i.e. before the main surface of the packaging blank is finally shaped, spaced apart from one another at least in one of the main horizontal axes of the grouping of articles.
- a defined horizontal distance between the respectively adjacent articles or beverage cans runs in a direction parallel to the second main axis of the grouping of articles.
- this horizontal distance represents a measure of a target state of the finished packaging unit, which should ideally have a value of zero as soon as the opposite strapping sections have been placed around the lateral surfaces of the articles or beverage cans on the narrow sides of the article grouping and joined together there. preferably by applying a certain strapping tension.
- a certain strapping tension can reliably ensure that the individual articles or beverage cans in the assembly of the packaging unit are firmly in line contact with one another and do not tend to diverge in their lower base areas.
- a container width can also be recorded and considered as a reasonable maximum for a desired target state.
- a distance between the lateral surfaces of the adjacent articles or beverage cans can be measured at the points furthest apart from one another, ie in a direction transverse to the first horizontal main axis and parallel to the second horizontal main axis.
- the distance specified here should only assume a value of zero or approximately zero with a high level of reliability for certain variants of the packaging units held together with the upper packaging blank and strapping sections arranged on it, while it does not necessarily make sense to use this dimension for alternative packaging variants set to a target value of zero.
- a value means an impermissible deviation, which can provide an indication of a defective container or a defective packaging unit.
- this dimension corresponds to exactly twice the article or can diameter for the container variants with articles grouped in two rows and should only be slightly larger, otherwise it is questionable whether the strapping sections are correctly arranged or are connected and whether the required strap tension could be established.
- an unusual measured value smaller than twice the article or can diameter would indicate deformed or dented article or can shell surfaces, which would also be assessed as an error and could initiate a rejection process or trigger another error message.
- the two main axes of the article grouping run lengthwise and crosswise to the grouped articles, with the first main axis being parallel to the two rows of three or four articles or beverage cans arranged or standing one behind the other in alignment, while the second main axis, which is orthogonal thereto, runs across these rows of three or rows of four (or other number of articles, if applicable).
- Both main axes are normally aligned horizontally, since the article grouping usually stands with the respective bottom areas of the beverage cans on suitable transport devices such as Horizontal conveyors are equipped and / or transported in a defined transport direction with the packaging blank.
- the first main axis accordingly runs parallel or in the direction of the transport direction, so that the second main axis is oriented transversely to the transport direction.
- the folding area is located in the main surface of the packaging blank and divides it into two rectangular halves which are located on either side of a vertical parting plane which lies between the pairs of beverage cans spaced by the horizontal distance.
- the first main axis lies within this vertical parting plane, while the second main axis perpendicularly intersects the vertical parting plane.
- the folding area serves to form the primary fixation means, with which the articles or beverage cans are held in the assembly of the packaging unit as soon as the packaging blank has been shaped, pressed in and folded in sections in the manner described here, as well as the secondary fixation means - formed here by the strapping sections - in the intended manner positioned and connected to each other.
- the side surfaces of the packaging blank projecting laterally beyond the opposite longitudinal sides of the article grouping are folded down laterally so that they rest against the respective lateral surfaces of the beverage cans.
- the side surfaces of the packaging blank are folded by about 90°.
- the side surfaces can also be folded in two stages by less than 90° each, so that a roof-shaped transition is formed on a collar section, but this is only to be understood as a further optional variant of the processing and forming process of the packaging blank. Other variants are conceivable, but are not explained in detail here.
- the extensions of the two side surfaces that protrude significantly beyond the length of the main surface in the direction of both narrow sides of the main surface of the packaging blank are also referred to as strip sections or as extended strip sections, since they have a specific function in connection with the production and formation of the secondary fixing elements have to fulfill.
- the strip sections are not normally attached to the side surfaces afterwards, but are an integral part of the side surfaces, with the strip sections, like all other components and functional elements of the packaging blank, being made from a sheet of cardboard or similar flat packaging material in a single, possibly also in a multi-stage punching process can be manufactured.
- This two-phase further processing includes pressing the main surface of the packaging blank over the entire length of the fold area running centrally through the main surface, which on the one hand causes the two spaced rows of three or four with beverage cans to move together and reduces the distance to almost a value of zero, but on the other hand also causes segments of the upper edges of the beverage cans to dip into and/or latch into their upper lid areas in prepared slot-like recesses within the main surface.
- width of the article grouping should be considered, this is reduced to a value for the packaging unit that corresponds to twice the article diameter or can diameter in the jacket area. While the value of the width dimension is initially slightly larger than twice the article or can diameter due to the given distance, it is reduced to the target value of twice the diameter as a result of the process of pressing in the fold area.
- the fold area can, for example, be pressed in a V-shape within the separating plane between the rows of containers and with a fold edge parallel to the first main axis down between the beverage cans, with the transition edges to the main surface being on both sides of each individual slot-like recess connect, prepared creases, perforations or the like can ensure a defined fold.
- the flanks of the flanks of the V-shaped deformed fold area which are pressed downwards between the container rows in a V-shape and which point to the halves of the main surface divided in the middle by the fold area can enclose an opening angle between them which is in a sensible order of magnitude between about 80° and about 150° can lie.
- this range of values for the opening angle is not to be understood as limiting, since the opening angle of the V-shaped fold area depends on the deformability of the flat material used for the packaging blank, on the upper edge contour of the article or beverage cans, on the shape of the can or on others, depending on the purpose Boundary conditions can orient.
- contours of the deformed fold area are also conceivable, which do not necessarily have to be deformed into a V-shape, but can also, for example, have a groove-like base with a defined radius of curvature or a rectangular cross-sectional contour.
- the recesses can cover circular segments of the edges on the upper end faces of the beverage cans with segment angles of approx. 40°...60° (optionally also somewhat more or also less) on opposite sides.
- the respective transitions from the main surface to the side surfaces can optionally be bent twice by approximately 45° each, which results in the aforementioned bending angle of 90°. In this way, there are roof-shaped transitions in which the recesses are located, with which the beverage cans can each be latched.
- the primary fixing means are realized by the beverage cans held relatively firmly in the packaging blank, as a result of which the relative positions of the beverage cans to one another are largely fixed. Since the beverage cans are fixed by their respective exact positioning within the recesses at least at their upper edge sections on their cover areas in relation to the packaging blank and in relation to the other beverage cans or items in the item grouping, they can hardly dodge there.
- the packaging blanks made of cardboard material normally used for the purpose described generally do not have high flexural rigidity, initially only the positions of the beverage cans relative to one another are fixed. However, this does not necessarily apply to their alignments with respect to the respective longitudinal center axes of the cylindrical articles or beverage cans, since these can be tilted relative to one another due to the flexibility of the packaging blank, with the lower areas, i.e. the bottom areas of the beverage cans being able to diverge.
- secondary fixing means are provided which, like the primary fixing means, can be formed equally by the shape and additional functional elements of the packaging blank as its integral components.
- the side surfaces of the packaging blank lying laterally against the lateral surfaces of the beverage cans on the longitudinal sides of the arrangement or grouping of articles form collar sections, so to speak, which are held there when the secondary fixing means are used as intended and can preferably also be slightly pretensioned.
- the activation of the secondary fixing means takes place by folding the strip sections around the lateral surfaces of the beverage cans located on the opposite narrow sides of the article grouping and by fixing the at least slightly overlapping strip sections to one another, for example by gluing.
- the overlapping strip sections can also be connected to one another in some other way, e.g. by a welded connection, by clamping or the like. If adhesion is desired, this can be produced, for example, by means of prepared adhesive surfaces on the strip sections.
- a sufficient amount of cold glue or hot glue can be applied to one of the strip sections or to both overlapping areas of the superimposed strip sections, which can ensure a firm mechanical connection of the strip sections to one another.
- the desired strapping sections are formed from the strip sections that are adhesively connected to one another, which strapping sections hold the container or the packaging unit together and determine the positions and also the orientations of the beverage cans relative to one another in the container association.
- the typical width of these strapping sections formed from the strip sections depends on the requirements, in particular with regard to the desired stability of the container or the packaging unit.
- a very thin and flexible packaging blank made of strong paper or thin cardboard will tend to require a collar section that is pulled further down and somewhat wider strapping sections in order to be able to ensure the desired mechanical stability of the packaging unit.
- a sufficiently stable and mechanically resistant cardboard packaging blank will allow the width of the strapping sections to be set at a value of about a quarter or less of the height of the cylindrical lateral surfaces of the beverage cans held together in this way.
- the width of the strapping sections can also be less than one-fifth of the respective height of the cylindrical lateral surfaces of the beverage cans.
- the strip sections of the variant of the packaging blank can optionally each be of the same length, so that the packaging blank can also be mirror-symmetrical both to the first main axis and to the second main axis.
- alternative design variants are also conceivable, in which the strip sections can be designed in lengths that differ from one another, but this will not be explained in more detail here, since it is not essential for illustrating the central idea of the invention.
- the target values which specify the desired target state, are the dimensions already explained in more detail above, whereby the horizontal distance must initially have a minimum value if the grouped articles are so-called slim or sleek cans , which are more difficult to process than conventional beverage cans with recessed top and bottom areas.
- This horizontal distance which is necessary for the production of the primary connecting elements, is then eliminated in connection with the formation of the strapping sections, which form the secondary fixing elements, so that a measured value of zero for the horizontal distance can be used as a criterion for a properly produced packaging unit with sufficiently pretensioned strapping and can therefore be used for a qualitatively perfect container.
- the horizontal pack width has a defined maximum value, which is below a specifiable limit value.
- the adjacent articles or beverage cans touch each other in line contact, which means that a firm mechanical cohesion and perfect secondary fixation means can be assumed.
- the horizontal pack width also exceeds the specified maximum value, so that after the detection of at least one of the two values, a defective pack is identified.
- the horizontal pack width In the case of such a packaging unit with the recognizable distance between the adjacent rows of cans, it must be questionable whether there is sufficient or insufficient strap tension in the strapping section. Because the articles or beverage cans are not completely in contact, the articles in the bundle can continue to move and at least partially move apart, resulting in an unstable bundle that is to be considered defective.
- the horizontal distance and/or the horizontal container width can be measured, for example, optically, ie by means of a suitable optical detection device which, depending on the expediency, for example Light barrier arrangement or can be formed by a camera with downstream image analysis.
- a suitable optical detection device which, depending on the expediency, for example Light barrier arrangement or can be formed by a camera with downstream image analysis.
- the distance or width can also be determined, for example, by means of ultrasonic measurement or alternatively also mechanically, in which case the distance can be determined mechanically by means of lever scanning or in a similar manner.
- the optical detection device transmits an electrical output signal to a downstream evaluation circuit, which, depending on the deviation of the output signal from a specified desired value, can confirm that the packaging unit is in perfect condition or can supply an error signal. If the evaluation circuit generates an error signal due to a value measured for the horizontal pack width that is too high or for a distance between the rows of cans of greater than zero, this can optionally be used for a corresponding system control, for example to separate the pack identified as faulty from the ongoing packaging process or to eject.
- the horizontal width of the packaging unit by detecting the distance between the two articles located next to each other at the front in the direction of transport at their outer sides that are furthest away. This dimension also corresponds to the width of the container on the narrow side of the packaging unit.
- the size of the pack width should be below a limit for the finished pack, so that a value greater than this maximum value provides an indication that the articles are not completely touching, which means that the articles in the pack can continue to move and at least partially move apart.
- Such a pack can also be regarded as unstable, so that it can be recognized as a faulty pack and separated out.
- the width of the container can also be measured, for example, optically, by means of a light barrier arrangement, by means of a camera and subsequent image evaluation, by means of ultrasonic measurement or optionally also mechanically, whereby the distance can also be measured mechanically here by means of a lever scan or can be done in a similar way.
- pivoting levers for example, are arranged in the transport path of the packaging units moving in the transport direction.
- the evaluation circuit If the evaluation circuit generates an error signal based on an excessive deflection of the two swivel levers and a measured value for the horizontal pack width derived from this that is too high, this can optionally be used for a corresponding system control, for example to remove the pack recognized as defective from the ongoing packaging process to single out or eject.
- both swiveling levers also deliver corresponding output signals, which are derived from the respective deflections. These two output signals are merged in the evaluation circuit and further processed in a suitable manner. Further processing takes place in the evaluation circuit in the manner already explained above.
- FIGS. 1A to 1F show schematic views of various individual components that interact with one another and that can be reworked and formed into packaging units, with an actual state of the packaging units being recorded and compared with a target state.
- FIGS. 2A and 2B show exemplary process steps for forming packaging units according to FIGS. 1A to 1F using an embodiment variant of a handling tool.
- FIGS. 3A to 3C show the measurement data collected from the packaging units and their further processing in different views.
- FIG. 4 shows an alternative variant of a packaging unit in a schematic and perspective representation.
- FIGS. 1A and 1C to 1F On the basis of the perspective and schematic views of FIGS. 1A and 1C to 1F and the schematic side view of FIG.
- the measurement variables to be recorded based on the manufactured packaging units 10 are to be explained, which can serve as meaningful parameters in connection with the comparison of an actual state with a desired target state. These are essentially distance dimensions that can be recorded in a suitable manner and tapped on the packaging units 10, which is to be shown and illustrated below by way of example. If packaging units 10 are mentioned in this context and in the context of the further description, but also in the general statements made above, the equally common term "package” can optionally also be used instead.
- packaging unit 10 selected here and used almost without exception is intended to describe the complete unit that can be handled as a complete unit, possibly also stacked and/or can be purchased and used in retail by the end customer and consists of at least two articles and the packaging means that mechanically combine them.
- the packaging unit 10 is a composite that comprises at least two primary packagings that are mechanically combined by means of at least one secondary packaging and can thus be considered as a bundle composite or as a packaging unit 10 .
- the packaging units 10 assembled and manufactured according to the production method described below comprise a total of six identical articles 12 which are held together in a rectangular arrangement by a flat packaging blank 14 .
- the packaging blank 14 (cf. Fig. 1A) is first placed and/or applied to the article grouping 20 with a main surface 18 covering the first or upper end faces 16 or lid sides of the articles 12 grouped in the 3x2 rectangular arrangement (cf. Figures 1B and 1C).
- the packaging blank 14 When the packaging blank 14 is placed and possibly even applied to the top of the article grouping 20, i.e. to the upper end faces 16 of the grouped articles 12, connections between the articles 12 and primary fixing means 22 of the packaging blank 14 are formed at the same time.
- the primary fixing means 22 which are to be explained in more detail below, determine the positions of the articles 12 relative to one another by adapting the dimensions of the main surface 18 of the packaging blank 14 and the positions of the fixing means 22 to the dimensions of the articles 12 and the article grouping 20 are coordinated.
- side panels 24 become both, as shown in Fig. 1D Long sides of the article grouping 20 folded over and applied to lateral surfaces 26 of the article 12, but without following the curved contours of the lateral surfaces 26.
- the articles 12 are each similarly shaped cylindrical articles 12 with largely more uniformly shaped and consistently cylindrically contoured lateral surfaces 26.
- the upper end faces 16 and the bottom sides of the articles 12 can be circular and possibly slightly concave. However, this does not mean a general restriction to such articles 12, so that they can optionally also have non-circular cross-sections and consequently differently shaped lateral surfaces with non-cylindrical contours, e.g. polygonal cross-sections with rounded edges or similar other shape variants.
- such articles 12 can also be grouped in a comparable manner and combined by means of such packaging blanks 14 to form identical or very similar packaging units 10, as illustrated here using the cylindrically shaped articles 12.
- the side surfaces 24 each form continuations of the main surface 18 of the packaging blank 14 and are located in a symmetrical arrangement on both long sides of the main surface 18. Together with strip sections 28 that continue on both narrow sides of the side surfaces 26 on both side surfaces 24, the two are attached to the main surface 18 of the Packing blank 14 adjacent side surfaces 24 provided and designed to form each secondary fixation means 30 which 12 interact with these when applied to the lateral surfaces 26 of the article.
- the secondary fixing means 30 are formed by strapping sections 32, as is shown in the schematic perspective view of Fig. 1E and the perspective detail view of Fig. 1 F is recognizable.
- the strapping sections 32 each encompass defined areas of the lateral surfaces 26 of the articles 12, specifically on the two opposite narrow sides of the article grouping 20.
- the articles 12 fixed and held in their position by means of the strapping sections 32 can only be pivoted or shifted minimally in such a finished state of the packaging unit 10 (FIG. 1E), so that the secondary fixing means 30 thus secure the articles 12 within the Set packaging unit 10 to each other in a substantially parallel alignment of their longitudinal central axes.
- the strapping sections 32 of the secondary fixing means 30 are formed by the strip sections 28 of the packaging blank 14, which enclose the side surfaces 24 on both narrow sides in each case Lengthen directions along the longitudinal extension directions of the side surfaces 24 .
- the articles 12 can in particular be beverage cans 34, which is why the articles 12 marked in this way here are also consistently marked with the reference number 34 in the present context.
- the beverage cans 34 used here are in particular so-called slim cans or sleek cans, which are made from a suitable sheet metal, in particular from a suitable aluminum alloy, which can be done in particular by a deep-drawing process and a subsequent joining process for attaching the lid .
- the beverage cans 34 illustrated in their typical contours in the schematic side view of FIG. 1B are hollow-cylindrical in shape and closed on all sides. In addition, they each have a flat or slightly concave circular base area 36 on their lower end faces 38 and a mostly flat circular upper cover area 40 on the opposite end face. This upper lid area 40 forms the already mentioned upper face 16 of the articles 12 formed by the beverage cans 34.
- the flat or slightly concave base area 36 on the lower end face can typically be connected in one piece to the cylindrical lateral surface 26, which can usually be implemented in the case of tin cans by a deep-drawing process.
- the lid itself can be connected to the upper edge of the cylindrical shell of the beverage can 34 by flanging, for example, so that a can 34 closed on all sides is formed.
- a tear-off lid or tear-off closure with a tear-off tab or the like can be incorporated into the lid, whereby there can be scored lines as predetermined breaking points in the metal or aluminum sheet, which enable the tear-off closure to be opened to remove the liquid in the beverage can 34.
- Fig. 1 B also clearly shows, the cylinder diameter in the area of the cylindrical lateral surface 26 and the outer circular diameters of the base area 36 and the lid area 40 of the beverage cans 34 shown are essentially the same or approximately the same, with the base area 36 and/or the cover area 40 can be slightly retracted or tapered in relation to the cylindrical lateral surface 26 .
- Such a can shape with an almost uniformly cylindrical outer contour from the base 36 to the lid 40 is a characteristic of such so-called slim cans or sleek cans, while conventional (standard) cans normally have significantly smaller diameters in the base area and in the lid area than in theirs cylindrical shell areas.
- So-called upper grip carton packaging which is known for combining standard cans and which has a number of passage openings for the standard cans, thus at the same time defining the positions of the cans within packaging units formed in this way.
- the grip carton packs are normally pressed onto an assembly of standard cans from above, so that the lid area of the standard cans in each case passes through an assigned passage opening.
- the grip box packaging is often anchored below the lid area of the standard cans, particularly in an area with a reduced diameter or in a constricted area just below the flanged edge with which the lid is placed on the upper edge area of the cylindrical shell area.
- the cans are arranged in close proximity, normally with their outer surfaces touching.
- FIG. 1B illustrates this defined horizontal distance A of the adjacent articles 12 or beverage cans 34 (here: slim or sleek can) in a direction parallel to the second main axis 44 of the article grouping 20 (cf. FIG. 1C).
- this horizontal distance A also represents a measure of a target state of the finished packaging unit 10, which should ideally have a value of zero as soon as the opposite strapping sections 32 according to FIGS the lateral surfaces 26 of the articles 12 or beverage cans 34 located on the narrow sides of the article grouping 20 were placed and joined together there, preferably with the application of a certain strap tension.
- a certain strap tension can reliably ensure that the individual articles 12 or beverage cans 34 in the assembly of the packaging unit 10 are firmly in line contact with one another and do not develop any tendency to diverge in their lower base areas 36 .
- a container width B can also be recorded and viewed as a reasonable maximum for a desired target state.
- a distance between the lateral surfaces 26 of the adjacent articles 12 or beverage cans 34 can be measured at the points which are furthest apart from one another, i.e. in the exemplary embodiment shown in FIGS. 1B and 1C in a direction transverse to the first horizontal main axis 42 and parallel to the second horizontal main axis 44.
- the dimension B is also identified in FIG. 1B.
- the dimension A drawn in should only have a value of zero or approximately zero in the case of the container variant shown in Figures 1A to 3C of the packaging unit held together with the upper packaging blank 14 and strapping sections 32 arranged thereon, while it should have a value of zero or approximately zero in the alternative container variant according to FIG. 4 it does not make sense to set this dimension A to a target value of zero. In the case of the container variant shown there, such a value rather means an impermissible deviation, which can provide an indication of a defective container or a defective packaging unit.
- this dimension in the container variant according to Figures 1A to 3C corresponds exactly to twice the article or can diameter and should only be slightly larger, since otherwise it is questionable whether the strapping sections 32 are correct arranged or connected and whether the required strapping tension could be established.
- an unusual measured value smaller than twice the article or can diameter would indicate deformed or dented article or can outer surfaces 26, which would also be assessed as a fault and could initiate a rejection process or trigger another error message.
- the two major axes 42 and 44 of the article grouping 20 are illustrated in Figure 1C.
- a first main axis 42 runs parallel to the two rows, each with three articles 12 or beverage cans 34 aligned one behind the other, while the second main axis 44, which is orthogonal thereto, runs transversely to runs through these rows of three.
- Both main axes 42 and 44 are normally aligned horizontally, since the article grouping 20 is usually equipped with the packaging blank 14 and/or transported with the respective bottom regions 36 of the beverage cans 34 standing on suitable transport devices such as horizontal conveyor devices in a defined transport direction TR.
- the first main axis 42 accordingly runs parallel or in the direction of the transport direction TR (from left to right in FIG. 1C), so that the second main axis 44 is oriented transversely to the transport direction TR.
- the horizontal distance A is also plotted parallel to the second main axis 44, as illustrated in FIG. 1B.
- the horizontal pack width B is also plotted parallel to the second main axis 44 .
- this horizontal distance A is shown as an example between two adjacent beverage cans 34, which represent each of the pairings of articles 12 or beverage cans 34 that can be seen in FIGS. 1C and 1D transversely to the first main axis 42.
- This arrangement with rows of beverage cans 34 spaced by the horizontal distance A makes it possible to press in a fold area 46 of the packaging blank 14 between the upper cover regions 40 of the pairs of beverage cans 34 initially spaced by the distance A, whereby these beverage cans 34 are folded in pairs at the same time are approximated until their lateral surfaces 26 contact each other in line contact.
- the fold area 46 is located in the main surface 18 of the packaging blank 14 and divides it into two rectangular halves (cf. Figures 1A and 1B), which are located on both sides of a vertical parting plane (not specially marked here) which is between the horizontal Distance A distanced pairs of beverage cans 34 is located.
- the first main axis 42 lies within this vertical parting plane, while the second main axis 44 perpendicularly intersects the vertical parting plane.
- the folding area 46 is used to form the primary fixing means 22, with which the articles 12 or beverage cans 34 are held in the assembly of the packaging unit 10 as soon as the packaging blank 14 has been shaped, pressed in and folded in sections in the manner described here and the - here by the Strapping portions 32 formed - secondary fixation means 30 were placed in the intended manner in position and connected to each other.
- the packaging blank 14 (cf. Fig. 1A) with its main surface 18 on the upper end faces 16 of the articles 12 or beverage cans 34 (cf. Fig. 1C) placed in the article grouping 20 in a rectangular arrangement, but which are still arranged according to Fig. 1 B are spaced apart from each other in pairs by the distance A, the side surfaces 24 of the packaging blank 14 that protrude laterally beyond the opposite longitudinal sides of the article grouping 20 are folded down laterally so that they rest against the respective lateral surfaces 26 of the beverage cans 34 (cf. Fig. 1D).
- the side surfaces 24 of the packaging blank 14 are folded by about 90°.
- the side surfaces 24 can also be folded in two stages by less than 90° each, so that a roof-shaped transition 50 is formed on a collar section 52, as is shown by way of example in FIGS. 1D, 1E and 1F.
- the extensions of the two side surfaces 24, which protrude significantly beyond the length of the main surface 18 in the direction of both narrow sides of the main surface 18 of the packaging blank 14, are also referred to in the present context as strip sections 28 or as extended strip sections 28, since they have a specific function in connection with production and the formation of the secondary fixing elements 30 have to be fulfilled, as illustrated in FIGS. 1E and 1F.
- the strip sections 28 are normally not subsequently attached to the side surfaces 24, but are an integral part of the side surfaces 24, the strip sections 28 as well as all other components and functional elements of the packaging blank 14 being punched out of a cardboard sheet or the like in a single, possibly also in a multi-stage punching process Can be made of flat packaging material.
- the contours of the packaging blank 14 shown in FIGS. 1A to 1F can advantageously be produced by a punching process, with the packaging blank 14 optionally being colored beforehand or can be graphically printed to order after application to the Article grouping 20 to get a ready-to-use packaging unit 10 is available.
- a two-phase further processing of the packaging blank takes place in order to achieve the final state of the packaging unit 10 in accordance with 1E (as well as according to the detailed view of FIG. 1F).
- This two-phase further processing includes pressing in the main surface 18 of the packaging blank 14 over the entire length of the fold area 46 running centrally through the main surface 18, which on the one hand causes the two spaced rows of three with beverage cans 34 to move together and reduces the distance A to a value close to zero , which, on the other hand, also causes segments of the upper edges of the beverage cans 34 to dip into and/or snap into place at their upper lid areas 40 in prepared slot-like recesses 48 within the main surface 18 (cf. FIG. 1F).
- the dimension B according to FIG. 1B is to be considered, in the variant of the packaging unit 10 shown it is reduced to a value which corresponds to twice the article diameter or can diameter in the jacket area thereof. While the value B is initially slightly larger than twice the article or can diameter due to the given distance A, it is reduced to the target value of twice the diameter as a result of the process of pressing in the fold area 46 .
- the fold area 46 can be pressed downwards between the beverage cans 34 in the shape shown, for example in a V-shape within the separating plane between the rows of containers and with a fold edge parallel to the first main axis 42, with the transition edges to the main surface 18, which connect to each of the slot-like recesses 48 on both sides, prepared fold edges, perforations or the like can ensure a defined fold.
- the flanks of the V-shaped deformed fold area 46 which are pressed downwards between the rows of containers in a V-shape and point towards the halves of the main surface 18 divided in the middle by the fold area 46, can enclose an opening angle a between them, which is in a reasonable order of magnitude between about 80 and can be about 150 angular degrees.
- this opening angle a has a value of approximately 120°.
- this value for the opening angle a is not to be understood as limiting, since the opening angle of the V-shaped deformed fold area 46 depends on the deformability of the flat material used of the packaging blank 14, on the upper edge contour of the articles 12 or beverage cans 34, depending on expediency can be based on the shape of the can or on other boundary conditions.
- other contours of the deformed fold area 46 are also conceivable, which do not necessarily have to be deformed into a V-shape, but can also, for example, have a groove-like base with a defined radius of curvature or a rectangular cross-sectional contour.
- the recesses 48 can cover circular segments of the edges on the upper end faces 16 of the beverage cans 34 with segment angles of approx. 40°...60° (optionally also slightly more or less) on opposite sides.
- the respective transitions from the main surface 18 to the side surfaces 24 can optionally be bent twice by approximately 45° each, which results in the aforementioned bending angle of 90°.
- each roof-shaped transitions 50 are formed, in which the recesses 48 are located, with which the beverage cans 34 can be locked in each case.
- the secondary fixation means 30 can be activated.
- the primary fixing means 22 are implemented by the beverage cans 34 held relatively firmly in the packaging blank 14, as a result of which the relative positions of the beverage cans 34 to one another are largely fixed. Since the beverage cans 34 are fixed by their respective exact positioning within the recesses 48 at least at their upper edge sections on their cover regions 40 relative to the packaging blank 14 and relative to the other beverage cans 34 or articles 12 of the article grouping 20, they can hardly move around there.
- the packaging blanks 14 made of cardboard material normally used for the purpose described generally do not have high flexural rigidity, initially only the positions of the beverage cans 34 relative to one another are fixed. However, this does not necessarily apply to their alignments with respect to the respective longitudinal center axes of the cylindrical articles 12 or beverage cans 34, since these can be tilted relative to one another due to the flexibility of the packaging blank 14, with the lower areas, i.e. the bottom areas 36 of the beverage cans 34, being able to diverge.
- the invention provides secondary fixing means 30 which, like the primary fixing means 22, are formed equally by the shape and additional functional elements of the packaging blank 14 as its integral components can become.
- the side surfaces 24 of the packaging blank 14 that lie laterally against the lateral surfaces 26 of the beverage cans 34 on the long sides of the arrangement or article grouping 20 form collar sections 52, so to speak, which are held there when the secondary fixing means 30 are used as intended and can preferably also be slightly pretensioned.
- the secondary fixing means 30 are activated by folding the strip sections 28 around the lateral surfaces 26 of the beverage cans 34 located on the opposite narrow sides of the article grouping 20 and by fixing the at least slightly overlapping strip sections 28 to one another, e.g. by means of an adhesive bond 54.
- the overlapping strip sections can optionally 28 can also be connected to one another in some other way, e.g. by a welded connection, by clamping or the like.
- an adhesive bond 54 is desired, this can be produced, for example, by means of prepared adhesive surfaces on the strip sections 28 .
- a sufficient amount of cold glue or hot glue can be applied to one of the strip sections 28 or to both overlapping areas of the superimposed strip sections 28, which can provide a firm mechanical connection of the strip sections 28 to one another.
- the desired strapping sections 32 are formed from the strip sections 28 that are adhesively connected to one another, which Holding the container or the packaging unit 10 together and defining the positions as well as the alignments of the beverage cans 34 to one another in the container association.
- these strapping sections 32 formed from the strip sections 28 depends on the requirements, in particular as far as the desired stability of the container or the packaging unit 10 is concerned.
- a very thin and flexible packaging blank 14 made of strong paper or thin cardboard will tend to require a collar section 52 pulled down further and somewhat wider strapping sections 32 in order to be able to ensure the desired mechanical stability of the packaging unit 10 .
- a sufficiently stable and mechanically resistant cardboard as packaging blank 14, on the other hand, will allow the width of the strapping sections 32 to be set at a value of about a quarter or less of the height of the cylindrical lateral surfaces 26 of the beverage cans 34 held together in this way, which is indicated by the variant in Figures 1A to 1F is exemplified. There, the width of the strapping sections 32 is even less than one fifth of the respective height of the cylindrical lateral surfaces 26 of the beverage cans 34.
- the strip sections 28 of the variant of the packaging blank 14 according to FIGS. 1A and 1C are each of the same length, so that the packaging blank 14 is also mirror-symmetrical both to the first main axis 42 and to the second main axis 44 .
- alternative design variants are also conceivable, in which the strip sections 28 can be designed in length designs that differ from one another, but this is not explained in more detail here, since it is not essential for illustrating the central idea of the invention.
- FIG. 2A and the schematic side view of Fig. 2B illustrate by way of example the use of different embodiment variants of tools for applying such a packaging blank 14 made of cardboard or another suitable flat packaging material, as described above with reference to Figures 1A 1 through 1F, to an article arrangement 20, which in turn is formed by a total of six beverage cans 34 in a 2 ⁇ 3 rectangular arrangement.
- Figures 2A and 2B essentially only show the steps of placing a packaging blank 14 with its main surface 18 on the upper end faces 16 of the beverage cans 34 cylindrical article 12 formed, the folding over of the side surfaces 24 of the packaging blank 14 and the pressing in of the folding region 46 running centrally through the upper main surface 18 of the packaging blank 14 and thus the formation of the primary fixing means 22.
- the handling and formation of the secondary fixing means 30, formed here by the strip sections 28 to be connected to one another as strapping sections 32 (cf. FIGS. 1E and 1F) is not shown.
- FIG. 2A shows a schematic perspective view obliquely from below of the article arrangement 20 with the total of six beverage cans 34 arranged in a rectangle, above which the pre-punched and still unfolded packaging blank 14 is located, which is however still at a distance from the upper end faces 16 of the beverage cans 34 is.
- a handling tool 56 which has a base plate 58 that acts as a carrier component and corresponds to the dimensions and size of the packaging blank 14, but in particular to the dimensions of the main surface 18 of the packaging blank 14 .
- the base plate 58 should have at least the dimensions of the main surface 18, but it can optionally protrude beyond this main surface 18 on one side or on several sides or points.
- folding tools 60 which are formed here by collar-like stripping tools 62 with beveled lower longitudinal edges 64 rigidly anchored to the base plate 58 .
- the lower longitudinal edges 64 which are beveled towards the outside of the base plate 58, are thus spaced farther apart than the flanks 66 of the wiping tools 62 that are located above them and are closer to the base plate 58.
- the mutually parallel flanks 66 of the wiping tools 62 which are arranged on both longitudinal sides of the base plate 58 and point downwards from there, are at an inner distance from one another which roughly corresponds to the width of two beverage cans 34 standing next to one another, so that they can be used for one Folding over and pressing on of the side surfaces 24 when the handling tool 56 is placed in the infeed direction 68 when the base plate 58 is lowered onto the packaging blank 14 and/or placed there.
- the downwardly diverging lower longitudinal edges 64 of the flanks 66 of the Smoothing tools 62 also ensure that the side surfaces 24 are folded over gently and guided precisely when the base plate 58 approaches the main surface 18 of the packaging blank 14 or when the base plate 58 is placed on it.
- a sword-like folding die 70 also protrudes from the underside of the base plate 58 in the same direction as the stripping tools 62 and ensures that the folding area 46 is pressed in within the main surface 18 of the packaging blank 14 as soon as the base plate 58 is either placed on the packaging blank 14 or itself at a defined vertical distance C (cf. FIG. 2B) above the packaging blank 14.
- the folding stamp 70 which preferably corresponds to the dimensions and in particular the length of the folding area 46 extending from one narrow side to the opposite narrow side of the main surface 18 of the packaging blank 14, presses the packaging blank 14 in the intended area - this is the folding area 46 - between the initially around the horizontal Distance A from each other in rows of three of the beverage cans 34, thereby activating the primary fixing means 22 (together with the folding over of the side surfaces 24) and reducing the horizontal distance A to a value of zero or almost zero, so that the beverage cans 34 all lie on their lateral surfaces 26 touch line-like.
- the sword-like folder 70 can be anchored rigidly and immovably in the base plate 58 of the handling tool 56, as indicated by FIG. 2A and the variant embodiment of the handling tool 56 shown there.
- a lifting movement of the folder 70 which is enabled transversely to the underside surface of the base plate 58, which can thus, depending on the embodiment variant, be moved downwards out of the base plate 58 by a defined stroke in the lifting direction 74 by means of an adjusting lever 72 in order to avoid the folding area 46 to be able to press deeper between the adjacent rows of cans.
- adjusting lever 72 is used to guide entire handling tool 56 in connection with the placement and forming of packaging blank 14.
- the folding tools 60 are formed by pivoting brackets 76 which are articulated on both sides to the base plate 58 and are pivotably mounted there, which according to Fig of about 90° relative to the main surface 18 of the packaging blank 14 and can be applied to the lateral surfaces 26 of the articles 12 or beverage cans 34.
- the two parallel pivot axes 78 about which the two pivot brackets 76 can each pivot lie slightly above a plane which is defined by the packaging blank 14 placed on the upper end faces 16 of the articles 12 of the article grouping 20 .
- the pivot axes 78 run parallel to the fold edges between the main surface 18 and side surfaces 26 and thus also run parallel to the first main axis 42 (cf. FIG. 1C in this regard).
- the possible pivoting movements 80 which the two pivoting brackets 76 can each perform in order to wrap around the side surfaces 24, which are connected to the main surface 18 of the packaging blank 14 by creased edges, and to apply them to the lateral surfaces 26 of the articles 12 or beverage cans 34, are shown in the schematic side view in Fig 2B indicated by corresponding directional arrows.
- the base plate 58 acts as a guide and bearing for the folder 70 that is movable in the lifting direction 74.
- the base plate 58 remains a defined vertical distance C from the main surface 18 and is not placed on it, which causes friction effects and other unfavorable effects when the packaging blank 14 is pressed onto the upper end faces 16 of the Beverage cans 34 can be avoided when they latch in the slot-like recesses 48 and when the side faces 24 are folded down.
- This vertical distance C thus ensures that the packaging blank 14 can slide during all forming processes on the upper end faces 16 of the beverage cans 34 in the article grouping 20 and can perform relative movements that can occur in connection with the forming processes described here.
- Fig. 2B also shows that this lifting movement of the folder 70 in the indicated lifting direction 74 downwards and the folding of the folding area 46 of the packaging blank 14 bring the rows of cans that were previously spaced apart by the horizontal distance A closer together, which is caused by the opposite the representation in Fig. 1B reduced distance A is illustrated.
- FIGS. 3A and 3B The two schematic side views in FIGS. 3A and 3B and the schematic top view in FIG to be able to close a perfect or faulty state of a packaging unit 10.
- the target values which specify the target state to be aimed for, are dimensions A and/or B, which have already been explained in more detail above, with the horizontal Distance A must first have a minimum value (cf. FIG. 1B) if the grouped items 12 are so-called slim or sleek cans 34, which are more difficult to process than conventional beverage cans with retracted top and bottom areas .
- the slim or sleek cans 34 which are usually cylindrical throughout from the base 36 to the lid area 40, with a packaging blank 14 and to be able to latch this to the cans 34 on their lid areas 40 to produce the primary fixing elements 22, it is necessary that these are arranged with a minimum distance A, at least in relation to a neighboring box 34 spaced transversely to the transport direction TR.
- This horizontal distance A which is necessary for the production of the primary connecting elements, is then eliminated in connection with the formation of the strapping sections 32, which form the secondary fixing elements 30, so that a measured value of zero for the horizontal distance A can be used as a criterion for a properly produced packaging unit 10 can be used with sufficiently pre-stressed strap and thus for a qualitatively perfect container 10.
- the horizontal pack width B has a defined maximum value which is below a predefinable limit value.
- the adjacent articles 12 or beverage cans 34 touch each other in line contact, which means that a firm mechanical cohesion and perfect secondary fixing means 30 can be assumed.
- the horizontal container width B also exceeds the specified maximum value, so that after detection at least one of the two values A and/or B is recorded in the case as shown in FIG. 3B by way of example is, as a result of which a non-perfect container 10 is recognized.
- a packaging unit 10 with the recognizable distance A between the adjacent rows of cans, it must be questionable whether the strap tension of the strapping section 32 is sufficient or insufficient. Because the articles 12 or beverage cans 34 are not completely in contact, the articles 12 in the bundle assembly can continue to move and at least partially diverge, resulting in an unstable bundle 10 that is to be regarded as defective.
- the horizontal distance A and/or the horizontal container width B can be measured, for example, optically, ie by means of a suitable optical detection device 82, as is indicated only schematically in FIGS. 3A and 3B.
- this optical detection device 82 can be formed, for example, by a light barrier arrangement or also by a camera with downstream image evaluation.
- the distance or width can also be determined, for example, by means of ultrasonic measurement or alternatively also mechanically, in which case the distance can be determined mechanically by means of lever scanning or in a similar manner.
- the optical detection device 82 transmits an electrical output signal 84 to a downstream evaluation circuit 86 which, depending on the deviation of the output signal 84 from a specified target value, can confirm a perfect packaging unit or can supply an error signal 88. If the evaluation circuit 86 generates an error signal 88 due to a measured value for the horizontal container width B that is too high or for a distance between the rows of cans of greater than zero (A > 0; cf. Fig. 3B), this can optionally be used for a corresponding system control 90 e.g. to sort out or eject the container identified as faulty from the ongoing packaging process.
- the measuring arrangement does not fundamentally differ between FIGS. 3A and 3B, the schematic representation of FIG .
- this dimension corresponds to the container width B on the narrow side of the packaging unit 10.
- the dimension for the container width B should be below a limit dimension for the finished container 10, so that a value for B that is greater than this maximum value provides an indication that the articles 12 are not completely touching , As a result of which the articles 12 can continue to move in the bundle and at least partially diverge.
- Such a container 10 can also be regarded as unstable, so that it can be recognized as a defective container 10 and sorted out.
- the container width B can also be measured, for example, optically, by means of a light barrier arrangement, by means of a camera and subsequent image evaluation, by means of ultrasonic measurement or optionally also mechanically, with mechanical detection of the distance using a Lever scanning or can be done in a similar way.
- FIG. 3C illustrates a measurement variant with such pivoting levers 92 which are arranged in the transport path of the packaging units 10 moving in the transport direction TR.
- a defined deflection 94 which is detected by means of suitable measuring sensors (not shown here) and, in a manner comparable to the circuit shown in Fig. 3A, is transmitted as an electrical output signal 84 to a downstream evaluation circuit 86 can be transmitted, which in turn, depending on the deviation of the output signals 84 from a predetermined target value, can confirm a flawless packaging unit or can supply an error signal 88 .
- a deviation is a detected stronger deflection 94 than to be expected with the target value for the pack width B, which is transmitted to the evaluation circuit 86 as a correspondingly changed output signal 84 .
- the evaluation circuit 86 If the evaluation circuit 86 generates an error signal 88 on the basis of an excessive deflection 94 of the two pivoting levers and a measured value derived from this for the horizontal pack width B that is too high, this can be used optionally for a corresponding system control 90, for example to identify the faulty segregate or eject recognized containers from the ongoing packaging process.
- packaging units 10 there are other packaging units 10 with packaging blanks 14 made of flat cardboard material, with which several articles 12 or beverage cans 34 can be mechanically held together in a bundle
- the schematic perspective view in Fig. 4 explains such an alternative container variant in more detail, especially since there are other meaningful measured values for assessing a deviation of a measured actual state from a desired target state.
- the packaging unit 10 shown here has a significantly different structure than the variant of the packaging unit 10 previously shown in FIGS. 1A to 3C.
- the variant according to FIG Articles 12 formed in the form of cylindrical beverage cans 34 are held completely by a packaging blank 14 folded several times and surrounded by a folded collar section 52 in the upper sections of their lateral surfaces 26 .
- this packaging unit 10 has a somewhat greater width than the previously shown packaging unit with the strapped articles 12.
- the width dimension B thus results from twice the can diameter in the area of its cylindrical lateral surfaces 26 plus twice the material thickness of the packaging blank 14, which can typically consist of a sufficiently stable cardboard material.
- a parting line 98 can be seen on the flat main surface 18 covering the upper end faces of the beverage cans 34, at which the upper cover surface sections of the main surface 18 are divided and glued to the underlying flat sections of the correspondingly folded sections of the packaging blank 14.
- Such a packaging unit 10 is produced by folding the packaging blank 14 multiple times around fold edges, all of which are aligned parallel to the longitudinal sides of the article grouping formed by a total of six articles arranged in a rectangular arrangement.
- the optical, ultrasonic or mechanical scanning of the packaging units 10 to determine the pack width B and/or the distance A between the rows of articles can be carried out in the same way as is already described above with reference to the illustrations in FIGS. 3A to 3C.
- lid portion top lid portion, can lid
- evaluation circuit evaluation unit
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Abstract
Es sind ein Verfahren sowie eine Messanordnung zur Erfassung von Abweichungen eines Ist-Zustandes von einem Soll-Zustand einer durch mindestens zwei mittels einer Umreifung und/oder eines Verpackungszuschnittes (14) zusammengefasste Artikel gebildeten Verpackungseinheit (10) nach deren Herstellung durch Messung einer Zwischenraumbreite zwischen zwei unmittelbar benachbarten Artikeln innerhalb der Verpackungseinheit (10) und/oder durch Messung einer Distanz (B) zwischen den Mantelflächen der benachbarten Artikel an ihren am weitesten voneinander beabstandeten Stellen offenbart. Hier stellt eine gemessene Zwischenraumbreite oder eine gemessene Distanz (B) einen Ist-Zustand der Verpackungseinheit (10) dar, der mit einem definierten oder mit einem variabel definierbaren Soll-Zustand verglichen wird. Die Messanordnung generiert aus den Messwerten Äusgangssignale (84) und liefert diese an eine nachgeordnete Auswerteeinheit (86), welche mit einer Verpackungsmaschine in Wirkverbindung steht oder Teil einer solchen Verpackungsmaschine ist.
Description
Verfahren und Messanordnung zur Qualitätsprüfung von Verpackungseinheiten
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Messanordnung zur Qualitätsprüfung von Verpackungseinheiten sowie eine Verpackungsmaschine mit einer derartigen Messanordnung mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche.
Metallene Getränkedosen stellen neben Flaschen und Getränkekartons eine der wichtigsten Handelsverpackungen für Getränke dar. Sie können darüber hinaus zugleich als Trinkgefäß dienen und bilden somit eine für den Endverbrauch geeignete Verpackung. Derartige Getränkedosen aus dünn ausgewalztem Metallblech werden vor allem für kohlensäurehaltige Getränke wie Dosenbier und Softdrinks wie bspw. Cola-Getränke, Limonaden aller Art und Energy-Drinks verwendet. Das Öffnen von Getränkedosen zum Zwecke des Verzehrs erfolgt typischerweise mittels deckelseitig angeordneter Aufreißlaschen.
Aktuell eingesetzte Getränkedosen bestehen meist aus einem einteiligen, meist mittels Tiefziehverfahrens hergestellten hohlzylindrisch geformten Behälter aus einer geeigneten Aluminiumlegierung oder aus Weißblech und einem aufgefalzten oder aufgebördelten Deckel aus gleichem Material, insbesondere aus Aluminium. Im Deckel befindet sich meist eine ovale Ritzlinie und eine angenietete Lasche aus Metall, in die ein Finger einer menschlichen Hand eingreifen kann, so dass die Lasche gleichsam als vorbereiteter oder integrierter Dosenöffner fungieren kann. Die Lasche ist in einer Weise gestaltet, dass sie bei ihrem Anheben das angeritzte Oval durch Hebelwirkung ins Doseninnere drückt und so eine Ausgieß- bzw. Trinköffnung bildet. In einem unterhalb des Deckels befindlichen oberen Mantelbereich weisen die Dosen normalerweise eine Verjüngung ihres Durchmessers auf. Somit weist auch der Deckel normalerweise einen geringeren Außendurchmesser auf als der zylindrische Mantelbereich der Dose.
Für die Verarbeitung, Zusammenstellung, Gruppierung und Verpackung von Artikeln wie bspw. Getränkebehältern in Form von Dosen gibt es unterschiedliche Verpackungsarten. Als Variante einer solchen Verpackungsart eignet sich bspw. die Zusammenfassung der Artikel bzw. Behälter zu tragbaren, relativ handlichen Gebindeeinheiten, die allgemein auch als Verpackungseinheiten betrachtet werden können. In diesem Zusammenhang sind verschiedene Möglichkeiten bekannt, einzelne Dosen zu größeren Gebinden zusammenzufassen. So werden bspw. Getränkebehälter
oftmals mittels Schrumpffolien zu Gebinden von vier, sechs oder mehr Behältern zusammengefasst und verpackt. Die Herstellung von Gebinden ist meist unumgänglich, da sie die häufigste Variante von Verkaufseinheiten oder Verpackungseinheiten für Getränkebehälter, insbesondere Dosen aus Metall oder Kunststoff oder Flaschen aus PET- Kunststoff, darstellen. Die Gebinde werden für den Transport teilweise nochmals zusammengefasst und/oder in Lagen zusammengestellt und palettiert.
Bei der Herstellung von bekannten Gebindearten sind spezifische Fertigungsschritte erforderlich, um die für die Gebinde üblicherweise eingesetzten Schrumpffolien verarbeiten zu können. Diese Fertigungsschritte erfordern einen relativ hohen Energieeinsatz, nicht zuletzt wegen des unter Wärmeeinwirkung stattfindenden Schrumpfungsvorganges der Folie. Zudem verursacht die verwendete Folie Kosten zur Herstellung, zur Bereitstellung, zur Handhabung sowie zur späteren Entsorgung, da sie nach dem Verkauf und dem Auspacken der Artikel oder Behälter nicht mehr benötigt wird. Auch die Maschinenausstattung zur Bereitstellung der für die Folienverpackung erforderlichen sogenannten Folieneinschlagmodule und anderer Handhabungsstationen verursacht hohe Investitionskosten. Schließlich erfordert auch die Bereitstellung des sogenannten Schrumpftunnels, bei dem die um die Gebinde geschlagene Folie mittels Heißluftbeaufschlagung um die Behälter geschrumpft wird, einen relativ hohen Kapitaleinsatz.
Eine Variante, bei der grundsätzlich auf den Einsatz von Schrumpffolien verzichtet werden kann, sind sog. Umreifungsgebinde. Hierbei werden die Behälter mittels sog. Umreifungsbänder miteinander verbunden und zu einem Gebinde zusammengefasst. In kontinuierlich oder taktweise arbeitenden Umreifungsmaschinen werden Behälter, Artikel oder Flaschen zu Formationen gruppiert und dann mit Hilfe von Umreifungsaggregaten mit einem Band oder mit mehreren Bändern umreift. Diese Bänder verlaufen sinnvollerweise in horizontaler Richtung um die zylindrischen Mantelflächen der Behälter oder Flaschen und halten diese im Gebindeverbund zusammen. Typische Formationen können bspw. 1x2- oder 1x3-Anordnungen (zwei oder drei Behälter in Reihe), 2x2- Anordnungen (vier Behälter im Quadrat oder in Rautenformation), 3x2-, 4x3- oder grundsätzlich auch variable n x m-Anordnungen sein.
Weiterhin ist die Verwendung von sogenannten oberen Greifkartonverpackungen bekannt, um mehrere Artikel wie bspw. Getränkebehälter, insbesondere Flaschen oder Dosen, über ihre Halsbereiche zusammenzufassen. Eine Verpackungsmaschine zur Herstellung solcher Gebinde und zum Aufsetzen von oberen Greifkartonverpackungen
findet sich in der Patentschrift EP 1 075 419 B1 beschrieben. Hierbei sind die Artikel in einer Kiste angeordnet und die Greifkartonverpackung wird von oben auf den mindestens einen in der Kiste angeordneten Artikel aufgesetzt. Insbesondere ist in der Kiste eine Mehrzahl von Artikeln angeordnet, und durch das Aufsetzen einer geringeren Anzahl an oberen Greifkartonverpackungen werden Untergruppen gebildet, die jeweils einen Teil der in der Kiste angeordneten Artikel zusammenfassen.
Weiterhin sind Verpackungseinheiten bekannt, die unterschiedliche Arten von Sekundärverpackungsmitteln kombinieren und die Mehrzahl der Artikel mit einem ersten Verpackungsmittel und einem zweiten Verpackungsmittel zusammenfassen, insbesondere mit einem ersten Sekundärverpackungsmittel in Form einer oberen Greifkartonverpackung und mit einem zweiten Sekundärverpackungsmittel in Form einer Umreifung und/oder in Form mindestens einer Klebeverbindung.
Wenn an dieser Stelle von Sekundärverpackungen die Rede ist, so ist der Begriff der Primärverpackung zu ergänzen, der in aller Regel die Dosen oder Flaschen meint, in denen sich das eigentliche Verpackungsgut befindet, meist die Getränkeflüssigkeit. Mit dem Begriff der Sekundärverpackung kann demnach jegliche Folien-, Umreifungs- oder Greifkartonverpackung bezeichnet werden, mit deren Hilfe zwei oder mehr solcher Primärverpackungen mechanisch zusammengehalten und in einer Verpackungseinheit zusammengefasst werden können. Hinzutreten können gemäß dieser Systematik wahlweise so bezeichnete Tertiärverpackungen, mit denen mehrere Verpackungseinheiten zusammengefasst und bspw. palettiert werden können.
Aus dem Stand der Technik sind unterschiedliche Varianten von geeigneten Verpackungseinheiten und Behälterverpackungen bekannt, so etwa durch die DE 22 06 071 C2, durch die DE 25 31 325 A1 oder durch die DE 102006 028661 A1.
Weitere Gebindevarianten sind aus der DE 202012 103 324 U1, aus der DE 1 457 489 A oder aus der US 57 75 486 A bekannt.
Grundsätzlich sind inzwischen viele verschiedene Dosengrößen gebräuchlich und im Handel erhältlich. Während herkömmlicherweise Dosen mit Fassungsvermögen von 0,33 oder 0,5 Litern angeboten wurden, finden sich inzwischen vielfach auch Dosen mit 0,15, 0,25, 0,355 Litern oder anderen Volumina.
Weiterhin sind unterschiedliche Dosenformen bekannt. Während der Deckel von Standarddosen einen deutlich geringeren Durchmesser aufweist als der Dosenzylinder an
sich, sind der Zylinderdurchmesser und der Deckeldurchmesser bei sog. Slim-Dosen oder Sleek-Dosen im Wesentlichen gleich oder annähernd gleich, so dass hier keine nennenswerten Verjüngungen im Deckel- und/oder im Bodenbereich gegenüber dem Mantelbereich der Dosen vorhanden sind. Es hat sich gezeigt, dass solche Slim- oder Sleek-Dosen schwieriger zu handhaben sind, da sie bei der Verwendung von Greifkartonverpackungen manche Besonderheiten und Schwierigkeiten bereithalten.
Zum Zusammenfassen von Standard-Dosen sind obere Greifkartonverpackungen bekannt, die eine Anzahl von Durchtrittsöffnungen für die Standard-Dosen aufweisen, wodurch gleichzeitig die Positionen der Dosen innerhalb der Verpackungseinheit definiert sind. Die Greifkartonverpackungen werden von oben auf eine Zusammenstellung von Standard-Dosen aufgedrückt, so dass der Deckelbereich der Standard-Dosen jeweils durch eine zugeordnete Durchtrittsöffnung hindurchtreten kann. Vorzugsweise erfolgt eine Verankerung der Greifkartonverpackung unterhalb des Deckelbereichs der Standard- Dosen, insbesondere in dem Bereich mit reduziertem Durchschnitt. Innerhalb der dadurch hergestellten Verpackungseinheit sind die Dosen eng benachbart angeordnet.
Die Verwendung solcher Greifkartonverpackungen ist dagegen bei sogenannten Slim-Dosen oder Sleek-Dosen meist nicht sinnvoll. Da bei diesen der Durchmesser im Deckelbereich und der Durchmesser im Zylinderbereich weitgehend gleich ist, fehlt es zwischen den Durchtrittsöffnungen des Greifkartons an Material, so dass die Bereiche zwischen den Durchtrittsöffnungen leicht ausreißen können, wodurch dem Greifkarton die notwendige Stabilität fehlt. Um solchen Einschränkungen zu begegnen, werden bspw. in der WO 2021/043632 A1 mehrstufige Verpackungsprozesse vorgeschlagen.
Angesichts der aus dem Stand der Technik bekannten Verpackungsarten und Verpackungsverfahren und der bekannten Lösungen für die unterschiedlichen Anforderungen der Handhabung, die sich insbesondere durch die Behälterformen der Primärverpackungen stellen, haben sich insbesondere Greifkartonverpackungen, bei denen eine Behälter- oder Dosenmantelfläche in den Verpackungsprozess miteinbezogen wird, als praktikabel herausgestellt. Es kann sich dabei insbesondere um kombinierte Greifkarton- und Umreifungsverpackungen oder um reine Greifkartonverpackungen handeln, bei denen die Behältermantelflächen teilweise mitumgriffen werden, was zum gewünschten Zusammenhalt der Behälter oder Dosen in der Verpackungseinheit führt.
Bei diesen kombinierten Verpackungsarten, die allesamt den die Primärverpackungen zusammenhaltenden Greifkarton als Sekundärverpackung
gemeinsam haben, ist es wünschenswert, im Interesse einer möglichst hohen Verpackungsqualität und einer angestrebten Fehlerfreiheit in der Verarbeitung der Primär- und Sekundärverpackungen die Verpackungsgüte ständig überwachen zu können. Bekannte Messmethoden zur Überprüfung einer Bandspannung von Umreifungsverpackungen sind hierbei zwar einsetzbar, doch sind diese Messmethoden nicht für jegliche Abweichung eines erfassten Ist-Zustandes von einem angestrebten Soll- Zustand der Verpackungseinheit geeignet.
Bei einer Messung einer Bandspannung mittels einer Federwaage muss es sich zwangsläufig um einen diskontinuierlichen Prozess handeln. Grundsätzlich sind zwar stichprobenartige Entnahmen einzelner Verpackungseinheiten aus dem Produktstrom möglich, etwa zur Durchführung auch anderer Methoden als einer Messung mittels Federwaage, doch erhöhen solche diskontinuierlichen Messungen den Überwachungsaufwand in einer Weise, die nach Möglichkeit im laufenden Verpackungsprozess zu vermeiden ist.
Aus den genannten Gründen kann es als vorrangiges Ziel der Erfindung betrachtet werden, zu jedem Zeitpunkt die Qualität der hergestellten Verpackungseinheiten überwachen und Abweichungen von einem angestrebten Soll-Zustand erkennen zu können. Dieses Ziel der Erfindung bezieht sich sowohl auf ein Herstellverfahren zur Herstellung von Verpackungseinheiten als auch auf eine Verpackungsmaschine zur Verarbeitung und Herstellung der Verpackungseinheiten, wobei die Verpackungsmaschine insbesondere mit einer geeigneten Überwachungseinrichtung oder einer geeigneten Messanordnung ausgestattet sein kann.
Diese Ziele der Erfindung werden mit den Gegenständen der unabhängigen Ansprüche erreicht. Merkmale vorteilhafter Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Zur Erreichung zumindest einiger der genannten Ziele schlägt die Erfindung ein zur Qualitätsprüfung eingesetztes Verfahren zur Erfassung von Abweichungen eines Ist- Zustandes von einem Soll-Zustand einer durch mindestens zwei mittels einer Umreifung und/oder eines Verpackungszuschnittes zusammengefasste Artikel gebildeten Verpackungseinheit nach deren Herstellung vor, wobei dieses erfindungsgemäße Verfahren insbesondere im Zusammenhang eines Herstellungs- und/oder Verpackungsprozesses und vorzugsweise im Bereich einer Verpackungsmaschine eingesetzt werden kann.
Bei dem Verfahren erfolgt eine Messung einer Zwischenraumbreite zwischen zwei unmittelbar benachbarten Artikeln innerhalb der Verpackungseinheit und/oder eine Messung einer Distanz zwischen den Mantelflächen der benachbarten Artikel an ihren am weitesten voneinander beabstandeten Stellen. Aus diesen ermittelten Werten lassen sich Ist-Werte ableiten, die sich mit Soll-Werten vergleichen lassen. Somit stellt eine gemessene Zwischenraumbreite oder eine gemessene Distanz einen Ist-Zustand der Verpackungseinheit dar, der mit einem definierten oder mit einem variabel definierbaren Soll-Zustand verglichen werden kann, um auf diese Weise fehlerhafte Verpackungseinheiten zuverlässig erkennen zu können.
Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens kann eine einwandfreie Verpackungseinheit erkannt werden, wenn eine Abweichung des gemessenen Ist- Zustandes von einem Soll-Zustand einen definierbaren Maximalwert unterschreitet.
Ein für eine jeweilige Verpackungseinheit charakteristischer Soll-Zustand kann bspw. durch einen definierten Mindestabstand der Artikel voneinander in der Verpackungseinheit gegeben sein. Je nach der jeweils hergestellten oder herzustellenden Gebindevariante kann ein solcher Mindestabstand notwendig sein; er kann aber bei anderen Varianten von Verpackungseinheiten auch den Wert Null annehmen. So kann bei solchen Verpackungseinheiten, bei denen mehrere Artikelreihen in berührendem Kontakt oder in Linienberührung angeordnet sein sollen, ein anzustrebender Soll-Zustand durch einen Wert von Null oder annähernd Null zwischen benachbarten Artikeln voneinander in der Verpackungseinheit gegeben sein.
Der anzustrebende Soll-Zustand kann auch durch eine parallele oder annähernd parallele Positionierung der benachbarten Artikel zueinander in der Verpackungseinheit gegeben sein. Hierbei sind die Längsmittelachsen der Artikel und/oder deren zylindrische Mantelflächen exakt parallel zueinander ausgerichtet, was bspw. durch gleichzeitige Messung der Abstände an zwei voneinander beabstandeten Stellen der Artikelmantelflächen erkannt bzw. erfasst werden kann.
Je nach Verfahrensvariante kann die Erfassung der Zwischenraumbreite und/oder der Distanz auf optischem Wege erfolgen, bspw. mittels einer Laserdistanzmessung oder mittels einer Lichtschrankenmessung oder einer Kombination der genannten Messvarianten.
Ebenso kann das Verfahren vorsehen, dass die Erfassung der Zwischenraumbreite und/oder der Distanz auf optischem Wege mittels einer
Kameraüberwachung mit nachgeordneter Bildauswertung der Kamerasignale erfolgt, etwa durch Auswertung von Graustufen oder Pixelbildern o. dgl. , die von der Kamera geliefert werden.
Darüber hinaus sind auch Verfahrensvarianten denkbar und sinnvoll einsetzbar, bei denen die Erfassung der Zwischenraumbreite und/oder der Distanz auf akustischem Wege, etwa mittels einer Ultraschallmessung erfolgt.
Schließlich kann eine weitere Verfahrensvariante vorsehen, dass die Erfassung der Zwischenraumbreite und/oder der Distanz mittels mechanisch arbeitender Messwertgeber erfolgt, z.B. mittels Anlaufrollen, mittels Kontaktbügel, dessen Schwenkwinkel erfasst wird oder auf andere vergleichbare oder ähnliche Weise.
Vorzugsweise ist bei dem Verfahren vorzusehen, dass weitgehend alle, insbesondere lückenlos alle verarbeiteten Verpackungseinheiten erfasst und vermessen werden, wodurch eine Inline-Erfassung im laufenden Verpackungsbetrieb ermöglicht ist, so dass eine zuverlässige Überwachung aller produzierten Verpackungseinheiten und die Erkennung aller fehlerhaft produzierten Verpackungseinheiten ermöglicht ist.
Das Verfahren kann in vorteilhafter Weise dafür genutzt werden, die erhobenen Messdaten zur Beeinflussung und/oder Justierung der Verpackungsparameter bei der Herstellung der Verpackungseinheiten einzusetzen, wodurch eine Echtzeit- Qualitätsmessung mit gekoppelter Qualitätsregelung geschaffen ist.
Bei den hergestellten und überwachten Verpackungseinheiten kann es sich jeweils um Umreifungsgebinde handeln. Wahlweise kann es sich bei den hergestellten und überwachten Verpackungseinheiten auch jeweils um Gebinde handeln, bei denen die Artikel durch Verpackungszuschnitte zusammengefasst und zusammengehalten werden. Darüber hinaus ist das Verfahren auch auf solche hergestellten und überwachten Verpackungseinheiten anwendbar, bei denen es sich jeweils um kombinierte Gebinde handelt, bei welchen die Artikel durch Verpackungszuschnitte zusammengefasst sind, wobei jedem dieser Verpackungszuschnitte jeweils ein Umreifungsabschnitt zugeordnet ist, der Artikelmantelflächen umfängt und die Artikel solchermaßen zusammenhält.
Zur Erreichung zumindest eines Teils der oben genannten Ziele schlägt die Erfindung weiterhin eine Messanordnung vor, die insbesondere integrierter Bestandteil einer Verpackungsmaschine zur Herstellung von durch mindestens zwei mittels einer Umreifung und/oder eines Verpackungszuschnittes zusammengefasste Artikel gebildeten
Verpackungseinheiten sein kann. Die mittels dieser Verpackungsmaschine hergestellten Verpackungseinheiten werden dabei in den Erfassungs- und Messbereich der Messanordnung gebracht und/oder an der Messanordnung vorbei befördert. Die Messanordnung weist geeignete Einrichtungen zur Messung einer Zwischenraumbreite zwischen zwei unmittelbar benachbarten Artikeln innerhalb der Verpackungseinheit und/oder zur Messung einer Distanz zwischen den Mantelflächen der benachbarten Artikel an ihren am weitesten voneinander beabstandeten Stellen auf.
Hierbei ist vorgesehen, dass eine gemessene Zwischenraumbreite oder eine gemessene Distanz einen Ist-Zustand der Verpackungseinheit darstellt, der mit einem definierten oder mit einem variabel definierbaren Soll-Zustand verglichen werden kann. Zudem ist vorgesehen, dass die Messanordnung Ausgangssignale aus den Messwerten generiert und an eine nachgeordnete Auswerteeinheit liefert, welche mit der Verpackungsmaschine in Wirkverbindung steht, insbesondere um deren Steuerung bei der Herstellung der Verpackungseinheiten in einer Weise zu beeinflussen, dass weitere Abweichungen zwischen Ist-Zustand und Soll-Zustand bei den hergestellten Verpackungseinheiten reduziert oder vorzugsweise gänzlich vermieden werden.
Die einen Bestandteil der Messanordnung bildende oder mit dieser signaltechnisch verbundene Auswerteeinheit kann insbesondere einen Bestandteil einer Steuerungseinrichtung der Verpackungsmaschine bilden. Auf diese Weise können die erhobenen Messdaten zur Beeinflussung und/oder Justierung der Verpackungsparameter bei der Herstellung der Verpackungseinheiten genutzt werden, womit eine Echtzeit- Qualitätsmessung mit gekoppelter Qualitätsregelung geschaffen ist.
Die Messeinrichtungen der können die Zwischenraumbreite und/oder die Distanz zwischen den Mantelflächen der benachbarten Artikel an ihren am weitesten voneinander beabstandeten Stellen bspw. auf optischem Wege erfassen, etwa mittels einer Laserdistanzmessung oder einer Lichtschrankenmessung oder auch einer Kombination dieser Messprinzipien.
Die Messeinrichtungen kann wahlweise wenigstens eine Erfassungskamera mit nachgeordneter Bildauswertung der Kamerasignale umfassen, womit etwa eine Auswertung von Graustufen oder Pixelbildern o. dgl. ermöglicht ist.
Wahlweise können die Messeinrichtungen die Zwischenraumbreite und/oder die Distanz zwischen den Mantelflächen der benachbarten Artikel an ihren am weitesten voneinander beabstandeten Stellen mittels einer Ultraschallmessung erfassen.
Ebenso denkbar ist es, dass die Messeinrichtungen die Zwischenraumbreite und/oder die Distanz zwischen den Mantelflächen der benachbarten Artikel an ihren am weitesten voneinander beabstandeten Stellen mittels mechanisch arbeitender Messwertgeber erfassen, z.B. mittels Anlaufrollen, mittels Kontaktbügel, dessen Schwenkwinkel erfasst wird etc.
Die erfindungsgemäße Messanordnung kann vorzugsweise innerhalb einer Verpackungsmaschine eingesetzt werden, mit welcher Verpackungseinheiten mittels eines Verfahrens gemäß einer der oben beschriebenen Ausführungsvarianten hergestellt werden.
Sofern aus Sicht des angesprochenen Fachmannes sinnvoll miteinander kombinierbar, können einige der oder alle dieser zuvor genannten Variationen oder Ausführungsvarianten des erfindungsgemäßen Verfahrens und/oder der erfindungsgemäßen Messanordnung wahlweise auch miteinander kombiniert werden, um das/die oben formulierten Ziel(e) zumindest teilweise zu erreichen, und/oder um den gewünschten Effekt der Erfindung zu erzielen.
Schließlich wird zur Erreichung der oben genannten Ziele eine Verpackungsmaschine zur Herstellung von durch mindestens zwei mittels einer Umreifung und/oder eines Verpackungszuschnittes zusammengefasste Artikel gebildeten Verpackungseinheiten vorgeschlagen, wobei dieser Verpackungsmaschine im Bereich eines Transportabschnittes für die zumindest teilweise fertiggestellten Verpackungseinheiten eine Messanordnung zugeordnet ist.
Diese Messanordnung weist Einrichtungen zur Messung einer Zwischenraumbreite zwischen zwei unmittelbar benachbarten Artikeln innerhalb der Verpackungseinheit und/oder zur Messung einer Distanz zwischen den Mantelflächen der benachbarten Artikel an ihren am weitesten voneinander beabstandeten Stellen auf, wobei eine gemessene Zwischenraumbreite oder eine gemessene Distanz einen Ist- Zustand der Verpackungseinheit darstellt, der mit einem definierten oder mit einem variabel definierbaren Soll-Zustand verglichen wird, und wobei die Messanordnung Ausgangssignale aus den Messwerten generiert und an eine nachgeordnete Auswerteeinheit liefert, welche mit der Verpackungsmaschine in Wirkverbindung steht.
Bei einer Variante der Verpackungsmaschine kann die der Messanordnung nachgeschaltete Auswerteeinheit Bestandteil einer Steuerungseinrichtung der Verpackungsmaschine sein, so dass die erhobenen Messdaten zur Beeinflussung
und/oder Justierung der Verpackungsparameter bei der Herstellung der Verpackungseinheiten genutzt werden können, womit eine Echtzeit-Qualitätsmessung mit gekoppelter Qualitätsregelung geschaffen ist.
Es sei an dieser Stelle ausdrücklich erwähnt, dass alle Aspekte und Ausführungsvarianten, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine oder der darin befindlichen Messanordnung erläutert wurden, gleichermaßen Teilaspekte des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Herstellung der Verpackungseinheiten betreffen oder bilden können. Wenn daher an einer Stelle bei der Beschreibung oder auch bei den Anspruchsdefinitionen zur erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine und/oder der Messanordnung von bestimmten Aspekten und/oder Zusammenhängen und/oder Wirkungen die Rede ist, so gilt dies gleichermaßen für das erfindungsgemäße Verfahren. In umgekehrter Weise gilt dasselbe, so dass auch alle Aspekte und Ausführungsvarianten, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erläutert wurden, gleichermaßen Teilaspekte der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine sowie wahlweise auch der erfindungsgemäßen Messanordnung betreffen oder sein können. Wenn daher an einer Stelle bei der Beschreibung oder auch bei den Anspruchsdefinitionen zum erfindungsgemäßen Verfahren von bestimmten Aspekten und/oder Zusammenhängen und/oder Wirkungen die Rede ist, so gilt dies gleichermaßen für die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine sowie für die erfindungsgemäße Messanordnung.
Die nachfolgenden Ausführungen fassen nochmal einige Aspekte der zuvor bereits in verschiedenen Ausführungsvarianten erläuterten Erfindung zusammen, konkretisieren einige Aspekte, sollen jedoch nicht im Widerspruch zu den bereits gemachten Ausführungen gesehen werden, sondern in Zusammenschau, bei Zweifeln ggf. als speziellere Ausführungsvarianten und/oder Abwandlungen. So kann, wie bereits oben mehrfach erwähnt, die erfindungsgemäße Messanordnung dafür dienen, die hergestellten Verpackungseinheiten auf ihre Herstellungsgüte hin zu überprüfen. Als sinnvolle Parameter haben sich hierfür ein zu vergleichender Ist-Zustand mit einem angestrebten Soll-Zustand erwiesen, wobei es sich insbesondere um Abstandsmaße handeln kann, die auf geeignete Weise erfasst und an den Verpackungseinheiten abgegriffen werden können.
Wenn im vorliegenden Zusammenhang, im Zusammenhang der obigen Ausführungen und/oder der nachfolgenden Beschreibungspassagen von Verpackungseinheiten die Rede ist, so kann wahlweise stattdessen auch der ebenso
gebräuchliche Begriff des Gebindes verwendet werden. Der hier gewählte und fast ausnahmslos verwendete Begriff der Verpackungseinheit soll die komplettierte, als vollständige Einheit handhabbare, ggf. auch stapelbare und/oder im Einzelhandel vom Endkunden erwerb- und nutzbare Einheit aus mindestens zwei Artikeln und der diese mechanisch zusammenfassenden Verpackungsmittel bezeichnen. Wahlweise könnte auch davon gesprochen werden, dass es sich bei der Verpackungseinheit um einen Verbund handelt, der mindestens zwei Primärverpackungen umfasst, die mittels wenigstens einer Sekundärverpackung mechanisch zusammengefasst sind und solchermaßen als Gebindeverbund oder als Verpackungseinheit betrachtet werden können.
Die gemäß nachfolgend beschriebenem Herstellungsverfahren zusammengestellten und gefertigten Verpackungseinheiten können bspw. insgesamt sechs oder acht gleichartige Artikel umfassen, die durch einen flächigen Verpackungszuschnitt in einer Rechteckanordnung zusammengehalten werden. Selbstverständlich können die Verpackungseinheiten wahlweise auch nur vier gleichartige Artikel oder ggf. auch zehn oder eine andere sinnvolle Anzahl an Artikeln umfassen, die durch einen flächigen Verpackungszuschnitt jeweils passender Dimensionierung in einer Rechteckanordnung zusammengehalten werden.
Wie dies schon mehrfach erwähnt wurde, wird bei dem Herstellungsverfahren der Verpackungszuschnitt zunächst mit einer die ersten oder oberen Stirnseiten oder Deckelseiten der z.B. in der 3x2-Rechteckanordnung gruppierten Artikel bedeckenden Hauptfläche auf die Artikelgruppierung aufgelegt und/oder appliziert. Mit dem Auflegen und ggf. schon mit dem Applizieren des Verpackungszuschnittes auf die Oberseite der Artikelgruppierung, d.h. auf die oberen Stirnseiten der gruppierten Artikel, werden gleichzeitig Verbindungen zwischen den Artikeln und primären Fixierungsmitteln des Verpackungszuschnittes ausgebildet. Außerdem legen die nachfolgend noch näher zu erläuternden primären Fixierungsmittel die Positionen der Artikel relativ zueinander fest, indem die Dimensionierung der Hauptfläche des Verpackungszuschnittes sowie die Positionen der Fixierungsmittel auf die Dimensionen der Artikel sowie der aus mehreren Artikeln bestehenden Artikelgruppierung aufeinander abgestimmt sind.
Nach dem Auflegen des Verpackungszuschnittes auf die Oberseite der Artikelgruppierung werden Seitenflächen zu beiden Längsseiten der Artikelgruppierung umgelegt und an Mantelflächen der Artikel angelegt, ohne dabei jedoch den gewölbten Konturen der Mantelflächen zu folgen.
Wie schon erläutert, kann es sich bei den Artikeln insbesondere jeweils um gleichartig geformte zylindrische Artikel mit weitgehend gleichmäßiger geformten und durchgängig zylindrisch konturierten Mantelflächen handeln, bspw. um bekannte Getränkedosen. Die oberen Stirnseiten und die Bodenseiten der Artikel können kreisrund und ggf. leicht konkav eingewölbt sein. Dies bedeutet jedoch grundsätzlich keine generelle Einschränkung auf solche Artikel, so dass diese wahlweise auch nicht kreisrunde Querschnitte und demzufolge anders geformte Mantelflächen mit nicht zylindrischer Kontur aufweisen können, bspw. mehreckige Querschnitte mit abgerundeten Kanten oder dergleichen andere Formvarianten. Auch solche Artikel können grundsätzlich in vergleichbarer Weise gruppiert und mittels solcher Verpackungszuschnitte zu gleichartigen oder sehr ähnlichen Verpackungseinheiten zusammengefasst werden, wie sie hier anhand der zylindrisch geformten Artikel erläutert werden.
Die Seitenflächen bilden jeweils Fortsetzungen der Hauptfläche des Verpackungszuschnittes und befinden sich in symmetrischer Anordnung an beiden Längsseiten der Hauptfläche. Gemeinsam mit sich zu beiden Schmalseiten der Seitenflächen jeweils fortsetzenden Streifenabschnitten an beiden Seitenflächen sind die beiden an die Hauptfläche des Verpackungszuschnittes angrenzenden Seitenflächen dafür vorgesehen und ausgebildet, jeweils sekundäre Fixierungsmittel zu bilden, die beim Anlegen an die Mantelflächen der Artikel mit diesen Zusammenwirken.
Durch Fixieren von überlappenden Endbereichen der Streifenabschnitte aneinander und/oder durch deren Fixieren an den Mantelflächen der Artikel werden die sekundären Fixierungsmittel durch Umreifungsabschnitte gebildet. Die Umreifungsabschnitte umfangen jeweils definierte Bereiche der Mantelflächen der Artikel, und zwar zu beiden gegenüberliegenden Schmalseiten der Artikelgruppierung. Die mittels der Umreifungsabschnitte fixierten und in ihrer Lage gehaltenen Artikel können im solchermaßen fertiggestellten Zustand der Verpackungseinheit nur noch minimal verschwenkt oder verschoben werden, so dass die sekundären Fixierungsmittel solchermaßen die Artikel innerhalb der Verpackungseinheit in einer im Wesentlichen parallelen Ausrichtung ihrer Längsmittelachsen zueinander festlegen.
Die Umreifungsabschnitte der sekundären Fixierungsmittel werden durch die Streifenabschnitte des Verpackungszuschnittes gebildet, welche die Seitenflächen zu beiden Schmalseiten jeweils in Richtungen entlang der Längserstreckungsrichtungen der Seitenflächen verlängern.
Bei den Artikeln kann es sich um Getränkedosen handeln, nämlich insbesondere um sog. Slim-Dosen oder Sleek-Dosen, die aus einem geeigneten Metall blech, insbesondere aus einer geeigneten Aluminiumlegierung gefertigt sind, was insbesondere durch ein Tiefziehverfahren und ein nachfolgendes Fügeverfahren zum Aufsetzen des Deckels erfolgen kann. Diese Getränkedosen sind hohlzylindrisch geformt und allseitig geschlossen. Sie weisen jeweils einen flachen oder leicht konkav eingewölbten kreisförmigen Bodenbereich an ihren unteren Stirnseiten sowie einen meist flachen kreisförmigen oberen Deckelbereich an der gegenüberliegenden Stirnseite auf. Dieser obere Deckelbereich bildet die bereits erwähnte obere Stirnseite der durch die Getränkedosen gebildeten Artikel.
Der flache oder konkav leicht eingewölbte Bodenbereich an der unteren Stirnseite kann typischerweise mit der zylindrischen Mantelfläche einstückig verbunden sein, was bei Blechdosen meist durch einen Tiefziehvorgang realisierbar ist. Was im vorliegenden Zusammenhang auch als obere Stirnseite des Artikels bezeichnet ist, ist der obere Deckelbereich der jeweiligen Getränkedose. Der Deckel selbst kann bspw. durch Bördeln mit dem oberen Rand des zylindrischen Mantels der Getränkedosen verbunden sein, so dass eine allseitig geschlossene Dose entsteht. Im Deckel kann ggf. ein Aufreißdeckel oder Aufreißverschluss mit Aufreißlasche o. dgl. eingearbeitet sein, wobei hier Ritzlinien als Sollbruchstellen im Metall- oder Alublech vorhanden sein können, die das Öffnen des Aufreißverschlusses zur Entnahme der in der Getränkedose befindlichen Flüssigkeit ermöglicht.
Bei solchen Sleek- oder Slim-Dosen sind der Zylinderdurchmesser im Bereich der zylindrischen Mantelfläche und die äußeren Kreisdurchmesser des Bodenbereiches sowie des Deckelbereiches typischerweise im Wesentlichen gleich oder annähernd gleich, wobei der Bodenbereich und/oder der Deckelbereich gegenüber der zylindrischen Mantelfläche geringfügig eingezogen oder verjüngt sein kann. Eine solche Dosenform mit nahezu gleichmäßig zylindrischer Außenkontur vom Boden bis zum Deckel stellt ein Charakteristikum solcher sog. Slim-Dosen oder Sleek-Dosen dar, während herkömmliche (Standard-)Dosen im Bodenbereich und im Deckelbereich normalerweise deutlich geringere Durchmesser aufweisen als in ihren zylindrischen Mantelbereichen. Wenn daher im vorliegenden Zusammenhang von Dosen oder Getränkedosen die Rede ist, so können damit grundsätzlich und in allen genannten Fällen solche Slim-Dosen oder Sleek- Dosen gemeint sein.
Die hier erläuterten Greifkartonverpackungen oder sog. oberen Greifkartonverpackungen, die zum Zusammenfassen von Standard-Dosen bekannt sind und die eine Anzahl von Durchtrittsöffnungen für die Standard-Dosen aufweisen, definieren damit gleichzeitig die Positionen der Dosen innerhalb solchermaßen gebildeter Verpackungseinheiten. Die Greifkartonverpackungen werden normalerweise von oben auf eine Zusammenstellung von Standard-Dosen aufgedrückt, so dass der Deckelbereich der Standard-Dosen jeweils durch eine zugeordnete Durchtrittsöffnung hindurchtritt. Oftmals erfolgt eine Verankerung der Greifkartonverpackung unterhalb des Deckelbereichs der Standard-Dosen, insbesondere in einem Bereich mit reduziertem Durchschnitt bzw. in einem eingeschnürten Bereich knapp unterhalb des Bördelrandes, mit dem der Deckel auf den oberen Randbereich des zylindrischen Mantelbereiches aufgesetzt ist. Innerhalb einer dadurch hergestellten Verpackungseinheit sind die Dosen eng benachbart angeordnet, normalerweise unter berührendem Kontakt ihrer Mantelflächen.
Allerdings ist die Verwendung solcher Greifkartonverpackungen bei sogenannten Slim-Dosen oder Sleek-Dosen kaum sinnvoll. Da bei diesen Dosen der Durchmesser im Deckelbereich und der Durchmesser im zylindrischen Mantelbereich kaum oder gar nicht differiert, fehlt es zwischen den Durchtrittsöffnungen des Greifkartons an Material, so dass die Bereiche zwischen den Durchtrittsöffnungen benachbarter Dosen leicht ausreißen können, wodurch dem Greifkarton die notwendige Stabilität fehlt.
Aus diesem Grund werden die Artikel oder Getränkedosen der Artikelgruppierung zunächst, d.h. vor der endgültigen Formgebung der Hauptfläche des Verpackungszuschnittes, zumindest in einer der horizontalen Hauptachsen der Artikelgruppierung voneinander beabstandet. Ein definierter horizontaler Abstand der jeweils benachbarten Artikel oder Getränkedosen verläuft in einer Richtung parallel zur zweiten Hauptachse der Artikelgruppierung.
Dieser horizontale Abstand stellt gleichzeitig ein Maß für einen Soll-Zustand der fertigen Verpackungseinheit dar, der im Idealzustand einen Wert von Null annehmen sollte, sobald die gegenüberliegenden Umreifungsabschnitte um die Mantelflächen der an den Schmalseiten der Artikelgruppierung befindlichen Artikel oder Getränkedosen gelegt und dort aneinandergefügt wurden, vorzugweise unter Aufbringung einer gewissen Umreifungsbandspannung. Eine solche definierte Umreifungsbandspannung kann zuverlässig dafür sorgen, dass die einzelnen Artikel oder Getränkedosen im Verband der Verpackungseinheit fest in Linienberührung aneinander stehen und keine Neigung entwickeln, in ihren unteren Bodenbereichen auseinanderzustreben.
Anstelle des horizontalen Abstandsmaßes kann wahlweise ebenso eine Gebindebreite erfasst und als sinnvolles Höchstmaß für einen anzustrebenden Soll- Zustand betrachtet werden. Zur Erfassung dieser Gebindebreite kann eine Messung einer Distanz zwischen den Mantelflächen der benachbarten Artikel oder Getränkedosen an ihren am weitesten voneinander beabstandeten Stellen erfolgen, d.h. in einer Richtung quer zur ersten horizontalen Hauptachse und parallel zur zweiten horizontalen Hauptachse.
Es sei jedoch darauf hingewiesen, dass das hier genannte Abstandsmaß nur bei bestimmten Varianten der mit oberem Verpackungszuschnitt und daran angeordneten Umreifungsabschnitten zusammengehaltenen Verpackungseinheiten mit hoher Zuverlässigkeit einen Wert von Null oder näherungsweise Null annehmen sollte, während es bei alternativen Gebindevarianten nicht unbedingt sinnvoll ist, dieses Maß auf einen Sollwert von Null zu setzen. Ein solcher Wert bedeutet bei anderen Gebindevarianten vielmehr eine unzulässige Abweichung, die ein Indiz für ein fehlerhaftes Gebinde oder eine fehlerhafte Verpackungseinheit liefern kann.
Sofern statt des Distanzmaßes eine definierte Gebindebreite betrachtet werden soll, so entspricht dieses Maß bei der Gebindevarianten mit in zwei Reihen gruppierten Artikeln genau dem doppelten Artikel- oder Dosendurchmesser und sollte nur minimal größer sein, da es ansonsten fraglich ist, ob die Umreifungsabschnitte korrekt angeordnet oder verbunden sind und ob die geforderte Umreifungsbandspannung hergestellt werden konnte. Ein ungewöhnlicher Messwert kleiner als der doppelte Artikel- oder Dosendurchmesser würde dagegen auf verformte oder eingedrückte Artikel- oder Dosenmantelflächen hindeuten, was ebenso als Fehler zu werten wäre und einen Aussonderungsvorgang initiierten oder eine andere Fehlermeldung auslösen könnte.
Die beiden Hauptachsen der Artikelgruppierung verlaufen gemäß hier gewählter Systematik längs und quer zu den gruppierten Artikeln, wobei die erste Hauptachse parallel zu den beiden Reihen mit jeweils drei oder vier fluchtend hintereinander befindlichen oder hintereinanderstehenden Artikeln oder Getränkedosen liegt, während die dazu orthogonale zweite Hauptachse quer zu diesen Dreierreihen oder Vierreihen (oder ggf. andere Anzahl von Artikeln) verläuft.
Beide Hauptachsen sind normalerweise horizontal ausgerichtet, da die Artikelgruppierung im Regelfall mit den jeweiligen Bodenbereichen der Getränkedosen stehend auf geeigneten Transporteinrichtungen wie bspw. auf
Horizontalfördereinrichtungen in einer definierten Transportrichtung mit dem Verpackungszuschnitt ausgestattet und/oder befördert werden. Die erste Hauptachse verläuft demzufolge parallel bzw. in Richtung der Transportrichtung, so dass die zweite Hauptachse quer zur Transportrichtung orientiert ist.
Um die gewünschte zuverlässige Fixierung der Artikel oder Getränkedosen innerhalb des hierzu vorbereiteten und insbesondere vorgestanzten Verpackungszuschnittes gewährleisten zu können, obwohl dieser bei den hier erläuterten Slim- oder Sleek-Dosen, welche die Getränkedosen bilden, keinen ausreichenden Raum zwischen den oberen Deckelbereichen der benachbarten Getränkedosen findet, ist es in der Anfangsphase der Ausstattung der Artikelgruppierung notwendig, zwischen den beiden Dreierreihen oder Vierreihen an Getränkedosen parallel zur ersten Hauptachse den definierten Abstand bzw. ein Mindestmaß für eine definierte Gebindebreite herzustellen.
Die erwähnte Anordnung mit um den horizontalen Abstand (größer Null) distanzierten Reihen von Getränkedosen ermöglicht es, einen Faltbereich des Verpackungszuschnittes zwischen die oberen Deckelbereiche der zunächst um den Abstand distanzierten Paare von Getränkedosen hineinzudrücken, wodurch gleichzeitig diese Getränkedosen paarweise angenähert werden, bis sich ihre Mantelflächen jeweils in Linienberührung kontaktieren.
Der Faltbereich befindet sich in der Hauptfläche des Verpackungszuschnittes und unterteilt diesen in zwei rechteckförmige Hälften, die sich zu beiden Seiten einer vertikalen Trennebene befinden, welche zwischen den um den horizontalen Abstand distanzierten Paaren von Getränkedosen liegt. Die erste Hauptachse liegt innerhalb dieser vertikalen Trennebene, während die zweite Hauptachse die vertikale Trennebene senkrecht durchschneidet.
Der Faltbereich dient der Ausbildung der primären Fixierungsmittel, mit denen die Artikel oder Getränkedosen im Verbund der Verpackungseinheit gehalten werden, sobald der Verpackungszuschnitt in der hier beschriebenen Weise umgeformt, eingedrückt und abschnittsweise gefaltet sowie die - hier durch die Umreifungsabschnitte gebildeten - sekundären Fixierungsmittel in vorgesehener weise in Position gebracht und miteinander verbunden wurden.
Nach dem Aufsetzen des Verpackungszuschnittes mit seiner Hauptfläche auf die oberen Stirnseiten der in die Artikelgruppierung in Rechteckanordnung gebrachten Artikel
oder Getränkedosen, die aber noch paarweise um den definierten Abstand voneinander beabstandet sind, werden die seitlich über die gegenüberliegenden Längsseiten der Artikelgruppierung hinausragenden Seitenflächen des Verpackungszuschnittes seitlich heruntergefaltet, so dass sie an den jeweiligen Mantelflächen der Getränkedosen anliegen. Die Seitenflächen des Verpackungszuschnittes werden hierbei um etwa 90° gefaltet. Wahlweise können die Seitenflächen auch in zwei Stufen um jeweils weniger als 90° gefaltet werden, so dass sich ein dachförmiger Übergang an einem Kragenabschnitt ausbildet, was aber lediglich als weitere optionale Variante des Bearbeitungs- und Umformverfahrens des Verpackungszuschnittes zu verstehen ist. Weitere Varianten sind denkbar, werden jedoch hier nicht im Detail erläutert.
Die in Richtung zu beiden Schmalseiten der Hauptfläche des Verpackungszuschnittes deutlich über die Länge der Hauptfläche hinausragenden Verlängerungen der beiden Seitenflächen werden im vorliegenden Zusammenhang auch als Streifenabschnitte oder als verlängerte Streifenabschnitte bezeichnet, da sie eine spezifische Funktion im Zusammenhang mit der Herstellung und der Ausbildung der sekundären Fixierungselemente zu erfüllen haben. Die Streifenabschnitte sind normalerweise nicht nachträglich an die Seitenflächen angefügt, sondern sind integraler Bestandteil der Seitenflächen, wobei die Streifenabschnitte wie auch alle anderen Komponenten und Funktionselemente des Verpackungszuschnittes in einem einzigen, ggf. auch in einem mehrstufigen Stanzvorgang aus einem Kartonbogen o. dgl. flächigem Verpackungsmaterial hergestellt sein können.
Nach dem Umlegen der Seitenflächen, wobei sinnvollerweise vorgefalzte und/oder perforierte oder anderweitig vorgegebene Knickkanten an den Längsrändern der Hauptfläche des Verpackungszuschnittes genutzt werden können, erfolgt eine zweiphasige Weiterbearbeitung des Verpackungszuschnittes, um den Endzustand der Verpackungseinheit zu erreichen. Diese zweiphasige Weiterbearbeitung umfasst das Eindrücken der Hauptfläche des Verpackungszuschnittes über die gesamte Länge des mittig durch die Hauptfläche verlaufenden Faltbereiches, was einerseits das Zusammenrücken der beiden beabstandeten Dreierreihen oder Viererreihen mit Getränkedosen und das Reduzieren des Abstandes auf annähernd einen Wert von Null bewirkt, was andererseits aber auch das Eintauchen und/oder das Einrasten von Segmenten der oberen Ränder der Getränkedosen an ihren oberen Deckelbereichen in vorbereitete schlitzartige Aussparungen innerhalb der Hauptfläche bewirkt.
Sofern das Breitenmaß der Artikelgruppierung betrachtet werden sollte, reduziert sich dieses bei der Verpackungseinheit auf einen Wert, der einem doppelten Artikeldurchmesser oder Dosendurchmesser in deren Mantelbereich entspricht. Während der Wert des Breitenmaßes zunächst aufgrund des gegebenen Abstandes etwas größer ist als der doppelte Artikel- oder Dosendurchmesser, reduziert er sich durch den Vorgang des Eindrückens des Faltbereiches auf den Sollwert des doppelten Durchmessers.
Der Faltbereich kann zu diesem Zweck bspw. V-förmig innerhalb der Trennebene zwischen den Behälterreihen und mit einer Knickkante parallel zur ersten Hauptachse nach unten zwischen die Getränkedosen gedrückt werden, wobei an den Übergangskanten zur Hauptfläche, welche sich jeweils beidseitig an jede einzelne der schlitzartigen Aussparungen anschließen, vorbereitete Knickkanten, Perforierungen o. dgl. für eine definierte Abkantung sorgen können.
Die beidseitig zu den Hälften der durch den Faltbereich mittig unterteilten Hauptfläche weisenden Flanken der V-förmig nach unten zwischen die Behälterreihen gedrückten Flanken des V-förmig verformten Faltbereiches können einen Öffnungswinkel zwischen sich einschließen, der in sinnvollen Größenordnungen zwischen etwa 80° und etwa 150° liegen kann. Dieser Wertebereich für den Öffnungswinkel ist jedoch nicht als einschränkend zu verstehen, da sich der Öffnungswinkel des V-förmig verformten Faltbereiches je nach Zweckmäßigkeit an der Verformbarkeit des verwendeten Flachmaterials des Verpackungszuschnittes, an der oberen Randkontur der Artikel oder Getränkedosen, an der Dosenform oder an anderen Randbedingungen orientieren kann. Ebenso denkbar sind jedoch auch andere Konturen des verformten Faltbereiches, der nicht zwingend V-förmig umgeformt werden muss, sondern bspw. auch einen hohlkehlartigen Grund mit definiertem Rundungsradius oder eine rechteckförmige Querschnittskontur aufweisen kann.
Die Aussparungen können an gegenüberliegenden Seiten jeweils Kreissegmente der Ränder an den oberen Stirnseiten der Getränkedosen mit Segmentwinkeln von ca. 40° ... 60° (wahlweise auch etwas mehr oder auch weniger) erfassen. Zudem können die jeweiligen Übergänge von der Hauptfläche zu den Seitenflächen wahlweise zweifach um jeweils ungefähr 45° abgeknickt sein, was insgesamt den erwähnten Knickwinkel von 90° ergibt. Auf diese Weise entstehen jeweils dachförmige Übergänge, in welchen sich die Aussparungen befinden, mit denen die Getränkedosen jeweils verrastet werden können.
Nachdem auf diese Weise die primären Fixierungsmittel aktiviert und die jeweiligen Abstände zwischen den Getränkedosen aufgehoben bzw. die gewünschten Maße für die Gebindebreite hergestellt sind, so dass sich die jeweiligen Berührlinien zwischen den zuvor beabstandeten Getränkedosen in den beiden Längsreihen exakt auf der erwähnten Trennebene befinden, können die sekundären Fixierungsmittel aktiviert werden. Die primären Fixierungsmittel sind durch die im Verpackungszuschnitt relativ fest gehaltenen Getränkedosen realisiert, wodurch die Relativpositionen der Getränkedosen zueinander weitestgehend festgelegt sind. Da die Getränkedosen durch ihre jeweilige exakte Positionierung innerhalb der Aussparungen zumindest an ihren oberen Randabschnitten an ihren Deckelbereichen gegenüber dem Verpackungszuschnitt sowie gegenüber den anderen Getränkedosen oder Artikeln der Artikelgruppierung festgelegt sind, können sie dort kaum noch ausweichen.
Da jedoch die für den beschriebenen Zweck normalerweise verwendeten Verpackungszuschnitte aus Kartonmaterial in aller Regel keine hohe Biegesteifigkeit aufweisen, sind zunächst nur die Positionen der Getränkedosen zueinander festgelegt. Dies gilt jedoch nicht zwingend für ihre Ausrichtungen bezüglich der jeweiligen Längsmittelachsen der zylindrischen Artikel oder Getränkedosen, da sich diese aufgrund der Flexibilität des Verpackungszuschnittes relativ zueinander verkippen lassen, wobei die unteren Bereiche, d.h. die Bodenbereiche der Getränkedosen auseinanderstreben können. Um dieses Undefinierte Verkippen der Getränkedosen im Verbund der mit dem Verpackungszuschnitt ausgestatteten Artikelgruppierung zuverlässig zu verhindern, sind sekundäre Fixierungsmittel vorgesehen, die wie die primären Fixierungsmittel gleichermaßen durch die Formgebung und ergänzende Funktionselemente des Verpackungszuschnittes als dessen integrale Bestandteile gebildet werden können.
Die seitlich an die Mantelflächen der Getränkedosen an den Längsseiten der Anordnung oder Artikelgruppierung angelegten Seitenflächen des Verpackungszuschnittes bilden gleichsam Kragenabschnitte, die beim bestimmungsgemäßen Einsatz der sekundären Fixierungsmittel dort gehalten sind und vorzugsweise auch leicht vorgespannt sein können. Die Aktivierung der sekundären Fixierungsmittel erfolgt durch Umlegen der Streifenabschnitte um die Mantelflächen der an den gegenüberliegenden Schmalseiten der Artikelgruppierung befindlichen Getränkedosen sowie durch Fixieren der zumindest geringfügig überlappenden Streifenabschnitte aneinander, bspw. durch eine Verklebung. Wahlweise können die überlappenden Streifenabschnitte auch anderweitig miteinander verbunden werden, bspw. durch eine Schweißverbindung, durch eine Verklammerung o. dgl.
Sofern eine Verklebung gewünscht ist, so kann diese bspw. durch vorbereitete Haftflächen an den Streifenabschnitten hergestellt werden. Wahlweise kann auf einen der Streifenabschnitte oder auf beide überlappenden Bereiche der übereinandergelegten Streifenabschnitte eine ausreichende Menge an Kaltleim oder Heißleim appliziert werden, was für eine feste mechanische Verbindung der Streifenabschnitte aneinander sorgen kann. Auf diese Weise werden aus den miteinander haftend verbundenen Streifenabschnitten die gewünschten Umreifungsabschnitte gebildet, die das Gebinde oder die Verpackungseinheit Zusammenhalten und die Positionen sowie auch die Ausrichtungen der Getränkedosen zueinander im Gebindeverband festlegen.
Die typische Breite dieser aus den Streifenabschnitten gebildeten Umreifungsabschnitte richtet sich nach den Erfordernissen, insbesondere was die angestrebte Stabilität des Gebindes oder der Verpackungseinheit betrifft. Ein sehr dünner und biegeweicher Verpackungszuschnitt aus starkem Papier oder aus dünnem Karton wird tendenziell eines weiter heruntergezogenen Kragenabschnittes sowie etwas breiterer Umreifungsabschnitte bedürfen, um die gewünschte mechanische Stabilität der Verpackungseinheit gewährleisten zu können.
Ein ausreichend stabiler und mechanisch widerstandsfähiger Karton als Verpackungszuschnitt wird es dagegen erlauben, die Breite der Umreifungsabschnitte auf einen Wert von etwa einem Viertel oder weniger der Höhe der zylindrischen Mantelflächen der solchermaßen zusammengehaltenen Getränkedosen festzulegen. So kann die Breite der Umreifungsabschnitte bspw. auch weniger als ein Fünftel der jeweiligen Höhe der zylindrischen Mantelflächen der Getränkedosen betragen.
Die Streifenabschnitte der Variante des Verpackungszuschnittes können wahlweise jeweils gleich lang sein, so dass auch der Verpackungszuschnitt spiegelsymmetrisch sowohl zur ersten Hauptachse als auch zur zweiten Hauptachse gestaltet sein kann. Denkbar sind jedoch auch alternative Ausführungsvarianten, bei denen die Streifenabschnitte in voneinander abweichenden Längenausführungen gestaltet sein können, was hier jedoch nicht näher erläutert sein soll, da es für die Veranschaulichung des zentralen Erfindungsgedankens nicht wesentlich ist.
Nachfolgend sollen die Möglichkeiten kurz beschrieben werden, einen Ist-Zustand bei der Fertigung der Verpackungseinheiten zu erfassen, um anhand eines Vergleichs des Ist-Zustandes mit einem vorgebbaren Soll-Zustand auf einen einwandfreien oder fehlerhaften Zustand einer Verpackungseinheit schließen zu können.
Bei den Sollwerten, die den anzustrebenden Soll-Zustand vorgeben, handelt es sich um die bereits oben näher erläuterten Maße, wobei der horizontale Abstand zunächst einen Mindestwert aufweisen muss, sofern es sich bei den gruppierten Artikeln um sog. Slim- oder Sleek-Dosen handelt, die schwieriger zu verarbeiten sind als herkömmliche Getränkedosen mit eingezogenen Deckel- und Bodenbereichen. Um die meist durchgängig vom Boden bis zum Deckelbereich zylindrisch geformten Slim- oder Sleek- Dosen mit einem Verpackungszuschnitt ausstatten zu können und diesen zur Herstellung der primären Fixierungselemente mit den Dosen an deren Deckelbereichen verrasten zu können, ist es notwendig, dass diese zumindest in Bezug auf eine quer zur Transportrichtung beabstandete Nachbardose mit einem Mindestabstand angeordnet werden.
Dieser für die Herstellung der primären Verbindungselemente notwendige horizontale Abstand wird anschließend im Zusammenhang mit der Ausbildung der Umreifungsabschnitte, welche die sekundären Fixierungselemente bilden, aufgehoben, so dass ein gemessener Wert von Null für den horizontalen Abstand als Kriterium für eine ordnungsgemäß hergestellte Verpackungseinheit mit ausreichend vorgespanntem Umreifungsband und damit für ein qualitativ einwandfreies Gebinde dienen kann. Bei diesem Abstandswert von Null weist die horizontale Gebindebreite einen definierten Maximalwert auf, der unterhalb eines vorgebbaren Grenzwertes liegt. Hierbei berühren sich die benachbarten Artikel oder Getränkedosen in Linienberührung, wodurch von einem festen mechanischen Zusammenhalt und einwandfreien sekundären Fixierungsmitteln auszugehen ist.
Sofern jedoch der gemessene horizontale Abstand größer als Null ist, übersteigt auch die horizontale Gebindebreite den vorgegebenen Maximalwert, so dass nach Erfassung zumindest eines der beiden Werte ein nicht einwandfreies Gebinde erkannt wird. Bei einer solchen Verpackungseinheit mit dem erkennbaren Abstand zwischen den benachbarten Dosenreihen muss fraglich sein, ob eine ausreichende oder eine zu geringe Bandspannung des Umreifungsabschnittes gegeben ist. Aufgrund der sich nicht komplett berührenden Artikel oder Getränkedosen können sich die Artikel im Gebindeverbund weiterhin bewegen und zumindest teilweise auseinanderstreben, was ein instabiles Gebinde zur Folge hat, das als fehlerhaft zu betrachten ist.
Die Messung des horizontalen Abstandes und/oder der horizontalen Gebindebreite kann bspw. auf optischem Wege, d.h. mittels einer geeigneten optischen Erfassungseinrichtung erfolgen, die je nach Zweckmäßigkeit bspw. durch eine
Lichtschrankenanordnung oder auch durch eine Kamera mit nachgeschalteter Bildauswertung gebildet sein kann. Ebenso denkbar ist jedoch die Verwendung anderer Erfassungseinrichtungen, die nicht auf optischen Messprinzipien beruhen. So kann die Abstands- oder Breitenerfassung bspw. auch mittels Ultraschallmessung oder wahlweise auch auf mechanischem Wege erfolgen, wobei eine mechanische Erfassung des Abstandes mittels einer Hebelabtastung oder auf ähnliche Weise erfolgen kann.
Die optische Erfassungseinrichtung übermittelt bei einer Messung ein elektrisches Ausgangssignal an eine nachgeordnete Auswerteschaltung, die je nach Abweichung des Ausgangssignals von einem vorgegebenen Sollwert eine einwandfreie Verpackungseinheit bestätigen oder ein Fehlersignal liefern kann. Sofern die Auswerteschaltung aufgrund eines zu hohen gemessenen Wertes für die horizontale Gebindebreite oder für einen Abstandswert der Dosenreihen von größer Null ein Fehlersignal generiert, so kann dies wahlweise für eine entsprechende Anlagensteuerung genutzt werden, etwa um das als fehlerhaft erkannte Gebinde aus dem laufenden Verpackungsprozess auszusondern oder auszuschleusen.
Auf die beschriebene Weise kann einerseits gewährleistet werden, dass jedes einzelne Gebinde auf die Einhaltung des vorgegebenen Soll-Zustandes überprüft wird. Andererseits kann gewährleistet werden, dass ausschließlich als einwandfrei erkannte Gebinde dem weiteren Verpackungsprozess zur Verfügung stehen, während als fehlerhaft erkannte Gebinde entweder entsprechend gekennzeichnet werden, um bspw. manuell entnommen zu werden, oder dass solche fehlerhaften Gebinde direkt und vorzugsweise vollautomatisch aus dem laufenden Verpackungsprozess entfernt werden können.
Ebenso denkbar ist es, die horizontale Breite der Verpackungseinheit durch Erfassung des Abstandes der beiden in Transportrichtung vorne nebeneinander befindlichen Artikel an ihren am weitest entfernten Stellen ihrer Außenseiten zu erfassen. Dieses Maß entspricht gleichzeitig der Gebindebreite an der Schmalseite der Verpackungseinheit. Das Maß für die Gebindebreite sollte beim fertiggestellten Gebinde unterhalb eines Grenzmaßes liegen, so dass ein größerer Wert als dieser Maximalwert einen Hinweis auf sich nicht komplett berührende Artikel liefert, wodurch sich die Artikel im Gebindeverbund weiterhin bewegen und zumindest teilweise auseinanderstreben können. Auch ein solches Gebinde kann als instabil betrachtet werden, so dass es als fehlerhaftes Gebinde erkannt und ausgesondert werden kann.
Wie bei der Messung des horizontalen Abstandes kann auch die Gebindebreite bspw. auf optischem Wege, mittels einer Lichtschrankenanordnung, mittels einer Kamera und nachgeschalteter Bildauswertung, mittels Ultraschallmessung oder wahlweise auch auf mechanischem Wege erfolgen, wobei auch hier eine mechanische Erfassung des Abstandes mittels einer Hebelabtastung oder auf ähnliche Weise erfolgen kann. Bei einer solchen Messvariante sind bspw. Schwenkhebel im Transportweg der sich in Transportrichtung bewegten Verpackungseinheiten angeordnet. Sobald die jeweilige Verpackungseinheit die Schwenkhebel passiert, werden diese auseinanderbewegt und erfahren jeweils eine definierte Auslenkung, die mittels geeigneter Messwertaufnehmer erfasst und als elektrisches Ausgangssignal an eine nachgeordnete Auswerteschaltung übermittelt werden können, die wiederum je nach Abweichung der Ausgangssignale von einem vorgegebenen Sollwert eine einwandfreie Verpackungseinheit bestätigen oder ein Fehlersignal liefern kann. In der Regel handelt es sich bei einer solchen Abweichung um eine erfasste stärkere Auslenkung als beim Sollwert für die Gebindebreite zu erwarten, die als entsprechend verändertes Ausgangssignal an die Auswerteschaltung übermittelt wird.
Sofern die Auswerteschaltung auf Basis einer zu starken Auslenkung der beiden Schwenkhebel und eines daraus abgeleiteten zu hohen gemessenen Wertes für die horizontale Gebindebreite ein Fehlersignal generiert, so kann dies wahlweise für eine entsprechende Anlagensteuerung genutzt werden, etwa um das als fehlerhaft erkannte Gebinde aus dem laufenden Verpackungsprozess auszusondern oder auszuschleusen.
Es muss an dieser Stelle nicht gesondert erwähnt werden, dass wahlweise auch nur ein solcher Tastaufnehmer in Gestalt eines Schwenkhebels vorhanden sein kann, der normalerweise ebenfalls die gewünschten Messwerte für die Gebindebreite liefern kann. Sofern zwei symmetrisch arbeitende Schwenkhebel zu beiden Seiten des Transportweges für die zu überwachenden Verpackungseinheiten vorhanden sind, liefern sinnvollerweise auch beide Schwenkhebel entsprechende Ausgangssignale, die aus den jeweiligen Auslenkungen abgeleitet werden. Diese beiden Ausgangssignale werden in der Auswerteschaltung fusioniert und in geeigneter Weise weiterverarbeitet. Die Weiterverarbeitung erfolgt in der oben schon erläuterten Weise in der Auswerteschaltung.
Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da
einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.
Figuren 1A bis 1 F zeigen in schematischen Ansichten verschiedene miteinander zusammenwirkende Einzelkomponenten, die zu Verpackungseinheiten umgearbeitet und umgeformt werden können, wobei ein Ist-Zustand der Verpackungseinheiten erfasst und mit einem Soll-Zustand verglichen werden kann.
Figuren 2A und 2B zeigen beispielhafte Prozessschritte zur Ausbildung von Verpackungseinheiten gemäß Figuren 1A bis 1 F mittels einer Ausführungsvariante eines Handhabungswerkzeuges.
Figuren 3A bis 3C zeigen in verschiedenen Ansichten die an den Verpackungseinheiten erhobenen Messdaten sowie deren Weiterverarbeitung.
Fig. 4 zeigt eine alternative Variante einer Verpackungseinheit in schematischer und perspektivischer Darstellung.
Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Messvorrichtung oder das erfindungsgemäße Verfahren ausgestaltet sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar.
Anhand der perspektivischen und schematischen Ansichten der Figuren 1A und 1C bis 1 F sowie der schematischen Seitenansicht der Fig. 1 B sollen zunächst die wichtigsten Grundzüge des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Herstellung von Verpackungseinheiten 10 anhand eines Ausführungsbeispiels veranschaulicht werden.
Außerdem sollen in diesem Zusammenhang die anhand der hergestellten Verpackungseinheiten 10 zu erfassenden Messgrößen erläutert werden, die im Zusammenhang mit dem Vergleich eines Ist-Zustandes mit einem angestrebten Soll- Zustand als sinnvolle Parameter dienen können. Es handelt sich hierbei im Wesentlichen um Abstandsmaße, die auf geeignete Weise erfasst und an den Verpackungseinheiten 10 abgegriffen werden können, was nachfolgend beispielhaft zu zeigen und zu veranschaulichen ist.
Wenn in diesem Zusammenhang und im Zusammenhang der weiteren Beschreibung, aber auch den oben gemachten allgemeinen Ausführungen von Verpackungseinheiten 10 die Rede ist, so kann wahlweise stattdessen auch der ebenso gebräuchliche Begriff des Gebindes verwendet werden. Der hier gewählte und fast ausnahmslos verwendete Begriff der Verpackungseinheit 10 soll die komplettierte, als vollständige Einheit handhabbare, ggf. auch stapelbare und/oder im Einzelhandel vom Endkunden erwerb- und nutzbare Einheit aus mindestens zwei Artikeln und der diese mechanisch zusammenfassenden Verpackungsmittel bezeichnen.
Wahlweise könnte auch davon gesprochen werden, dass es sich bei der Verpackungseinheit 10 um einen Verbund handelt, der mindestens zwei Primärverpackungen umfasst, die mittels wenigstens einer Sekundärverpackung mechanisch zusammengefasst sind und solchermaßen als Gebindeverbund oder als Verpackungseinheit 10 betrachtet werden können.
Die gemäß nachfolgend beschriebenem Herstellungsverfahren zusammengestellten und gefertigten Verpackungseinheiten 10 umfassen im gezeigten Ausführungsbeispiel insgesamt sechs gleichartige Artikel 12, die durch einen flächigen Verpackungszuschnitt 14 in einer Rechteckanordnung zusammengehalten werden.
Bei dem Verfahren wird der Verpackungszuschnitt 14 (vgl. Fig. 1A) zunächst mit einer die ersten oder oberen Stirnseiten 16 oder Deckelseiten der in der 3x2- Rechteckanordnung gruppierten Artikel 12 bedeckenden Hauptfläche 18 auf die Artikelgruppierung 20 aufgelegt und/oder appliziert (vgl. Figuren 1 B und 1C).
Mit dem Auflegen und ggf. schon mit dem Applizieren des Verpackungszuschnittes 14 auf die Oberseite der Artikelgruppierung 20, d.h. auf die oberen Stirnseiten 16 der gruppierten Artikel 12, werden gleichzeitig Verbindungen zwischen den Artikeln 12 und primären Fixierungsmitteln 22 des Verpackungszuschnittes 14 ausgebildet. Außerdem legen die nachfolgend noch näher zu erläuternden primären Fixierungsmittel 22 die Positionen der Artikel 12 relativ zueinander fest, indem die Dimensionierung der Hauptfläche 18 des Verpackungszuschnittes 14 sowie die Positionen der Fixierungsmittel 22 auf die Dimensionen der Artikel 12 sowie der aus mehreren Artikeln 12 bestehenden Artikelgruppierung 20 aufeinander abgestimmt sind.
Nach dem Auflegen des Verpackungszuschnittes 14 auf die Oberseite der Artikelgruppierung 20 (Fig. 1C) werden gemäß Fig. 1 D Seitenflächen 24 zu beiden
Längsseiten der Artikelgruppierung 20 umgelegt und an Mantelflächen 26 der Artikel 12 angelegt, ohne dabei jedoch den gewölbten Konturen der Mantelflächen 26 zu folgen.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei den Artikeln 12 jeweils um gleichartig geformte zylindrische Artikel 12 mit weitgehend gleichmäßiger geformten und durchgängig zylindrisch konturierten Mantelflächen 26. Die oberen Stirnseiten 16 und die Bodenseiten der Artikeln 12 können kreisrund und ggf. leicht konkav eingewölbt sein. Dies bedeutet jedoch grundsätzlich keine generelle Einschränkung auf solche Artikel 12, so dass diese wahlweise auch nicht kreisrunde Querschnitte und demzufolge anders geformte Mantelfläche mit nicht zylindrischer Kontur aufweisen können, bspw. mehreckige Querschnitte mit abgerundeten Kanten oder dergleichen andere Formvarianten. Auch solche Artikel 12 können grundsätzlich in vergleichbarer Weise gruppiert und mittels solcher Verpackungszuschnitte 14 zu gleichartigen oder sehr ähnlichen Verpackungseinheiten 10 zusammengefasst werden, wie sie hier anhand der zylindrisch geformten Artikel 12 veranschaulicht werden.
Die Seitenflächen 24 bilden jeweils Fortsetzungen der Hauptfläche 18 des Verpackungszuschnittes 14 und befinden sich in symmetrischer Anordnung an beiden Längsseiten der Hauptfläche 18. Gemeinsam mit sich zu beiden Schmalseiten der Seitenflächen 26 jeweils fortsetzenden Streifenabschnitten 28 an beiden Seitenflächen 24 sind die beiden an die Hauptfläche 18 des Verpackungszuschnittes 14 angrenzenden Seitenflächen 24 dafür vorgesehen und ausgebildet, jeweils sekundäre Fixierungsmittel 30 zu bilden, die beim Anlegen an die Mantelflächen 26 der Artikel 12 mit diesen Zusammenwirken.
Durch Fixieren von überlappenden Endbereichen der Streifenabschnitte 28 aneinander und/oder durch deren Fixieren an den Mantelflächen 26 der Artikel 12 werden die sekundären Fixierungsmittel 30 durch Umreifungsabschnitte 32 gebildet, wie dies in der schematischen Perspektivansicht der Fig. 1E und der perspektivischen Detailansicht der Fig. 1 F erkennbar ist. Dort umfangen die Umreifungsabschnitte 32 jeweils definierte Bereiche der Mantelflächen 26 der Artikel 12, und zwar zu beiden gegenüberliegenden Schmalseiten der Artikelgruppierung 20.
Die mittels der Umreifungsabschnitte 32 fixierten und in ihrer Lage gehaltenen Artikel 12 können im solchermaßen fertiggestellten Zustand der Verpackungseinheit 10 (Fig. 1E) nur noch minimal verschwenkt oder verschoben werden, so dass die sekundären Fixierungsmittel 30 solchermaßen die Artikel 12 innerhalb der
Verpackungseinheit 10 in einer im Wesentlichen parallelen Ausrichtung ihrer Längsmittelachsen zueinander festlegen.
Wie es die Figuren 1A, 1C und 1 D deutlich erkennen lassen, werden die Umreifungsabschnitte 32 der sekundären Fixierungsmittel 30 (vgl. Figuren 1 E und 1 F) durch die Streifenabschnitte 28 des Verpackungszuschnittes 14 gebildet, welche die Seitenflächen 24 zu beiden Schmalseiten jeweils in Richtungen entlang der Längserstreckungsrichtungen der Seitenflächen 24 verlängern.
Das Umlegen der Seitenflächen 24 sowie das Anlegen der Streifenabschnitte 28 mittels geeigneter Handhabungseinrichtungen und das Umformen zu den Umreifungsabschnitten 32, bei denen überlappenden Endbereiche aneinander und/oder an den Mantelflächen 26 der Artikel 12 fixiert werden, soll anhand der folgenden Figuren 2A und 2B beispielhaft erläutert und veranschaulicht werden.
Wie es schon bei der Betrachtung der Figuren 1A bis 1E deutlich wird, kann es sich bei den Artikeln 12 insbesondere um Getränkedosen 34 handeln, weshalb die hier so gekennzeichneten Artikel 12 im vorliegenden Zusammenhang durchgängig auch mit der Bezugsziffer 34 gekennzeichnet sind. Es handelt sich bei den hier eingesetzten Getränkedosen 34 insbesondere um sog. Slim-Dosen oder Sleek-Dosen, die aus einem geeigneten Metallblech, insbesondere aus einer geeigneten Aluminiumlegierung gefertigt sind, was insbesondere durch ein Tiefziehverfahren und ein nachfolgendes Fügeverfahren zum Aufsetzen des Deckels erfolgen kann.
Die in der schematischen Seitenansicht der Fig. 1B in ihren typischen Konturen verdeutlichten Getränkedosen 34 sind hohlzylindrisch geformt und allseitig geschlossen. Sie weisen zudem jeweils einen flachen oder leicht konkav eingewölbten kreisförmigen Bodenbereichen 36 an ihren unteren Stirnseiten 38 sowie einen meist flachen kreisförmigen oberen Deckelbereich 40 an der gegenüberliegenden Stirnseite auf. Dieser obere Deckelbereich 40 bildet die bereits erwähnte obere Stirnseite 16 der durch die Getränkedosen 34 gebildeten Artikel 12.
Der flache oder konkav leicht eingewölbte Bodenbereich 36 an der unteren Stirnseite kann typischerweise mit der zylindrischen Mantelfläche 26 einstückig verbunden sein, was bei Blechdosen meist durch einen Tiefziehvorgang realisierbar ist.
Was im vorliegenden Zusammenhang auch als obere Stirnseite 16 des Artikels 12 bezeichnet ist, ist der obere Deckelbereich 40 der jeweiligen Getränkedose 34. Der
Deckel selbst kann bspw. durch Bördeln mit dem oberen Rand des zylindrischen Mantels der Getränkedosen 34 verbunden sein, so dass eine allseitig geschlossene Dose 34 entsteht. Im Deckel kann ggf. ein Aufreißdeckel oder Aufreißverschluss mit Aufreißlasche o. dgl. eingearbeitet sein, wobei hier Ritzlinien als Sollbruchstellen im Metall- oder Alublech vorhanden sein können, die das Öffnen des Aufreißverschlusses zur Entnahme der in der Getränkedose 34 befindlichen Flüssigkeit ermöglicht.
Wie es die Fig. 1 B weiterhin deutlich erkennen lässt, sind der Zylinderdurchmesser im Bereich der zylindrischen Mantelfläche 26 und die äußeren Kreisdurchmesser des Bodenbereiches 36 sowie des Deckelbereiches 40 der gezeigten Getränkedosen 34 im Wesentlichen gleich oder annähernd gleich, wobei der Bodenbereich 36 und/oder der Deckelbereich 40 gegenüber der zylindrischen Mantelfläche 26 geringfügig eingezogen oder verjüngt sein kann.
Eine solche Dosenform mit nahezu gleichmäßig zylindrischer Außenkontur vom Boden 36 bis zum Deckel 40 stellt ein Charakteristikum solcher sog. Slim-Dosen oder Sleek-Dosen dar, während herkömmliche (Standard-)Dosen im Bodenbereich und im Deckelbereich normalerweise deutlich geringere Durchmesser aufweisen als in ihren zylindrischen Mantelbereichen.
Wenn daher im vorliegenden Zusammenhang von Dosen 34 oder Getränkedosen 34 die Rede ist, so können damit grundsätzlich und in allen genannten Fällen solche Slim- Dosen oder Sleek-Dosen gemeint sein.
Sog. obere Greifkartonverpackungen, die zum Zusammenfassen von Standard- Dosen bekannt sind und die eine Anzahl von Durchtrittsöffnungen für die Standard-Dosen aufweisen, definieren damit gleichzeitig die Positionen der Dosen innerhalb solchermaßen gebildeter Verpackungseinheiten. Die Greifkartonverpackungen werden normalerweise von oben auf eine Zusammenstellung von Standard-Dosen aufgedrückt, so dass der Deckelbereich der Standard-Dosen jeweils durch eine zugeordnete Durchtrittsöffnung hindurchtritt. Oftmals erfolgt eine Verankerung der Greifkartonverpackung unterhalb des Deckelbereichs der Standard-Dosen, insbesondere in einem Bereich mit reduziertem Durchschnitt bzw. in einem eingeschnürten Bereich knapp unterhalb des Bördelrandes, mit dem der Deckel auf den oberen Randbereich des zylindrischen Mantelbereiches aufgesetzt ist. Innerhalb einer dadurch hergestellten Verpackungseinheit sind die Dosen eng benachbart angeordnet, normalerweise unter berührendem Kontakt ihrer Mantelflächen.
Allerdings ist die Verwendung solcher Greifkartonverpackungen bei sogenannten Slim-Dosen oder Sleek-Dosen, wie sie hier anhand der Getränkedosen 34 realisiert sein können, kaum sinnvoll. Da bei diesen Dosen 34 der Durchmesser im Deckelbereich 40 und der Durchmesser im zylindrischen Mantelbereich 26 kaum oder gar nicht differiert, fehlt es zwischen den Durchtrittsöffnungen des Greifkartons an Material, so dass die Bereiche zwischen den Durchtrittsöffnungen benachbarter Dosen 34 leicht ausreißen können, wodurch dem Greifkarton die notwendige Stabilität fehlt.
Aus diesem Grund werden die Artikel 12 oder Getränkedosen 34 der Artikelgruppierung 20 zunächst, d.h. vor der endgültigen Formgebung der Hauptfläche 18 des Verpackungszuschnittes 14, zumindest in einer der horizontalen Hauptachsen der Artikelgruppierung 20 voneinander beabstandet. Die Fig. 1 B verdeutlicht diesen definierten horizontalen Abstand A der jeweils benachbarten Artikel 12 oder Getränkedosen 34 (hier: Slim- oder Sleek-Dose) in einer Richtung parallel zur zweiten Hauptachse 44 der Artikelgruppierung 20 (vgl. Fig. 1C).
Wie nachfolgend noch näher zu erläutern sein wird, stellt dieser horizontale Abstand A gleichzeitig ein Maß für einen Soll-Zustand der fertigen Verpackungseinheit 10 dar, der im Idealzustand einen Wert von Null annehmen sollte, sobald die gegenüberliegenden Umreifungsabschnitte 32 gemäß Figuren 1E und 1 F um die Mantelflächen 26 der an den Schmalseiten der Artikelgruppierung 20 befindlichen Artikel 12 oder Getränkedosen 34 gelegt und dort aneinander gefügt wurden, vorzugweise unter Aufbringung einer gewissen Umreifungsbandspannung. Eine solche definierte Umreifungsbandspannung kann zuverlässig dafür sorgen, dass die einzelnen Artikel 12 oder Getränkedosen 34 im Verband der Verpackungseinheit 10 fest in Linienberührung aneinander stehen und keine Neigung entwickeln, in ihren unteren Bodenbereichen 36 auseinanderzustreben.
Anstelle des horizontalen Abstandsmaßes A kann wahlweise ebenso eine Gebindebreite B erfasst und als sinnvolles Höchstmaß für einen anzustrebenden Soll- Zustand betrachtet werden. Zur Erfassung dieser Gebindebreite B kann eine Messung einer Distanz zwischen den Mantelflächen 26 der benachbarten Artikel 12 oder Getränkedosen 34 an ihren am weitesten voneinander beabstandeten Stellen erfolgen, d.h. im gezeigten Ausführungsbeispiel gemäß Figuren 1B und 1C in einer Richtung quer zur ersten horizontalen Hauptachse 42 und parallel zur zweiten horizontalen Hauptachse 44. Das Maß B ist in Fig. 1B ebenfalls kenntlich gemacht.
Es sei jedoch darauf hingewiesen, dass das eingezeichnete Maß A lediglich bei der in den Figuren 1A bis 3C gezeigten Gebindevariante der mit oberem Verpackungszuschnitt 14 und daran angeordneten Umreifungsabschnitten 32 zusammengehaltenen Verpackungseinheit einen Wert von Null oder näherungsweise Null annehmen sollte, während es bei der alternativen Gebindevariante gemäß Fig. 4 nicht sinnvoll ist, dieses Maß A auf einen Sollwert von Null zu setzen. Ein solcher Wert bedeutet bei der dort gezeigten Gebindevariante vielmehr eine unzulässige Abweichung, die ein Indiz für ein fehlerhaftes Gebinde oder eine fehlerhafte Verpackungseinheit liefern kann.
Sofern statt des Distanzmaßes A eine definierte Gebindebreite B betrachtet werden soll, so entspricht dieses Maß bei der Gebindevariante gemäß Figuren 1A bis 3C genau dem doppelten Artikel- oder Dosendurchmesser und sollte nur minimal größer sein, da es ansonsten fraglich ist, ob die Umreifungsabschnitte 32 korrekt angeordnet oder verbunden sind und ob die geforderte Umreifungsbandspannung hergestellt werden konnte. Ein ungewöhnlicher Messwert kleiner als der doppelte Artikel- oder Dosendurchmesser würde dagegen auf verformte oder eingedrückte Artikel- oder Dosenmantelflächen 26 hindeuten, was ebenso als Fehler zu werten wäre und einen Aussonderungsvorgang initiierten oder eine andere Fehlermeldung auslösen könnte.
Die beiden Hauptachsen 42 und 44 der Artikelgruppierung 20 sind in Fig. 1C verdeutlicht. So verläuft in der dort gezeigten Ausführungsvariante der 3x2- Rechteckanordnung der gruppierten Artikel 12 oder Getränkedosen 34 eine erste Hauptachse 42 parallel zu den beiden Reihen mit jeweils drei fluchtend hintereinander befindlichen oder hintereinanderstehenden Artikeln 12 oder Getränkedosen 34, während die dazu orthogonale zweite Hauptachse 44 quer zu diesen Dreierreihen verläuft.
Beide Hauptachsen 42 und 44 sind normalerweise horizontal ausgerichtet, da die Artikelgruppierung 20 im Regelfall mit den jeweiligen Bodenbereichen 36 der Getränkedosen 34 stehend auf geeigneten Transporteinrichtungen wie bspw. auf Horizontalfördereinrichtungen in einer definierten Transportrichtung TR mit dem Verpackungszuschnitt 14 ausgestattet und/oder befördert werden. Die erste Hauptachse 42 verläuft demzufolge parallel bzw. in Richtung der Transportrichtung TR (in Fig. 1C von links nach rechts), so dass die zweite Hauptachse 44 quer zur Transportrichtung TR orientiert ist.
Somit ist auch der horizontale Abstand A parallel zur zweiten Hauptachse 44 aufgetragen, wie dies die Fig. 1B verdeutlicht. Zudem ist auch die horizontale Gebindebreite B parallel zur zweiten Hauptachse 44 aufgetragen. Um die gewünschte zuverlässige Fixierung der Artikel 12 oder Getränkedosen 34 innerhalb des hierzu vorbereiteten und insbesondere vorgestanzten Verpackungszuschnittes 14 gewährleisten zu können, obwohl dieser bei den hier gezeigten Slim- oder Sleek-Dosen, welche die Getränkedosen 34 bilden, keinen ausreichenden Raum zwischen den oberen Deckelbereichen 40 der benachbarten Getränkedosen 34 findet, ist es in der Anfangsphase der Ausstattung der Artikelgruppierung 20 notwendig, zwischen den beiden Dreierreihen an Getränkedosen 34 parallel zur ersten Hauptachse 42 den definierten Abstand A bzw. ein Mindestmaß für eine definierte Gebindebreite B herzustellen.
In der schematischen Seitenansicht der Fig. 1 B ist dieser horizontale Abstand A beispielhaft zwischen zwei benachbarten Getränkedosen 34 gezeigt, die jede der in den Figuren 1C und 1 D erkennbaren Paarungen von Artikeln 12 oder Getränkedosen 34 quer zur ersten Hauptachse 42 repräsentieren.
Diese Anordnung mit um den horizontalen Abstand A (größer Null) distanzierten Reihen von Getränkedosen 34 ermöglicht es, einen Faltbereich 46 des Verpackungszuschnittes 14 zwischen die oberen Deckelbereiche 40 der zunächst um den Abstand A distanzierten Paare von Getränkedosen 34 hineinzudrücken, wodurch gleichzeitig diese Getränkedosen 34 paarweise angenähert werden, bis sich ihre Mantelflächen 26 jeweils in Linienberührung kontaktieren.
Der Faltbereich 46 befindet sich in der Hauptfläche 18 des Verpackungszuschnittes 14 und unterteilt diesen in zwei rechteckförmige Hälften (vgl. Figuren 1A und 1B), die sich zu beiden Seiten einer vertikalen Trennebene (hier nicht gesondert gekennzeichnet) befinden, welche zwischen den um den horizontalen Abstand A distanzierten Paaren von Getränkedosen 34 liegt. Die erste Hauptachse 42 liegt innerhalb dieser vertikalen Trennebene, während die zweite Hauptachse 44 die vertikale Trennebene senkrecht durchschneidet.
Der Faltbereich 46 dient der Ausbildung der primären Fixierungsmittel 22, mit denen die Artikel 12 oder Getränkedosen 34 im Verbund der Verpackungseinheit 10 gehalten werden, sobald der Verpackungszuschnitt 14 in der hier beschriebenen Weise umgeformt, eingedrückt und abschnittsweise gefaltet sowie die - hier durch die
Umreifungsabschnitte 32 gebildeten - sekundären Fixierungsmittel 30 in vorgesehener Weise in Position gebracht und miteinander verbunden wurden.
Nach dem Aufsetzen des Verpackungszuschnittes 14 (vgl. Fig. 1A) mit seiner Hauptfläche 18 auf die oberen Stirnseiten 16 der in die Artikelgruppierung 20 in Rechteckanordnung gebrachten Artikel 12 oder Getränkedosen 34 (vgl. Fig. 1C), die aber noch gemäß Fig. 1 B paarweise um den Abstand A voneinander beabstandet sind, werden die seitlich über die gegenüberliegenden Längsseiten der Artikelgruppierung 20 hinausragenden Seitenflächen 24 des Verpackungszuschnittes 14 seitlich heruntergefaltet, so dass sie an den jeweiligen Mantelflächen 26 der Getränkedosen 34 anliegen (vgl. Fig. 1 D).
Die Seitenflächen 24 des Verpackungszuschnittes 14 werden hierbei um etwa 90° gefaltet. Wahlweise können die Seitenflächen 24 auch in zwei Stufen um jeweils weniger als 90° gefaltet werden, so dass sich ein dachförmiger Übergang 50 an einem Kragenabschnitt 52 ausbildet, wie dies beispielhaft in den Figuren 1 D, 1 E und 1F gezeigt ist.
Die in Richtung zu beiden Schmalseiten der Hauptfläche 18 des Verpackungszuschnittes 14 deutlich über die Länge der Hauptfläche 18 hinausragenden Verlängerungen der beiden Seitenflächen 24 werden im vorliegenden Zusammenhang auch als Streifenabschnitte 28 oder als verlängerte Streifenabschnitte 28 bezeichnet, da sie eine spezifische Funktion im Zusammenhang mit der Herstellung und der Ausbildung der sekundären Fixierungselemente 30 zu erfüllen haben, wie dies anhand der Figuren 1 E und 1 F verdeutlicht ist.
Die Streifenabschnitte 28 sind normalerweise nicht nachträglich an die Seitenflächen 24 angefügt, sondern sind integraler Bestandteil der Seitenflächen 24, wobei die Streifenabschnitte 28 wie auch alle anderen Komponenten und Funktionselemente des Verpackungszuschnittes 14 in einem einzigen, ggf. auch in einem mehrstufigen Stanzvorgang aus einem Kartonbogen o. dgl. flächigem Verpackungsmaterial hergestellt sein können.
Da es sich bei dem Verpackungszuschnitt in aller Regel um einen flächigen und ausreichend stabilen Karton handelt, können die in den Darstellungen der Figuren 1A bis 1 F gezeigten Konturen des Verpackungszuschnittes 14 in vorteilhafter weise durch einen Stanzvorgang hergestellt werden, wobei der Verpackungszuschnitt 14 wahlweise vorher farbig oder grafisch bedruckt werden kann, um nach dem Aufbringen auf die
Artikelgruppierung 20 bereits eine gebrauchsfertige Verpackungseinheit 10 zur Verfügung zu erhalten.
Nach dem Umlegen der Seitenflächen 24 gemäß Fig. 1 D, wobei sinnvollerweise vorgefalzte und/oder perforierte oder anderweitig vorgegebene Knickkanten an den Längsrändern der Hauptfläche 18 des Verpackungszuschnittes 14 genutzt werden können, erfolgt eine zweiphasige Weiterbearbeitung des Verpackungszuschnittes, um den Endzustand der Verpackungseinheit 10 gemäß Fig. 1 E (sowie gemäß Detailansicht der Fig. 1 F) zu erreichen.
Diese zweiphasige Weiterbearbeitung umfasst das Eindrücken der Hauptfläche 18 des Verpackungszuschnittes 14 über die gesamte Länge des mittig durch die Hauptfläche 18 verlaufenden Faltbereiches 46, was einerseits das Zusammenrücken der beiden beabstandeten Dreierreihen mit Getränkedosen 34 und das Reduzieren des Abstandes A auf annähernd einen Wert von Null bewirkt, was andererseits aber auch das Eintauchen und/oder das Einrasten von Segmenten der oberen Ränder der Getränkedosen 34 an ihren oberen Deckelbereichen 40 in vorbereitete schlitzartige Aussparungen 48 innerhalb der Hauptfläche 18 bewirkt (vgl. Fig. 1 F).
Sofern das Maß B gemäß Fig. 1B betrachtet werden sollte, reduziert sich dieses bei der gezeigten Variante der Verpackungseinheit 10 auf einen Wert, der einem doppelten Artikeldurchmesser oder Dosendurchmesser in deren Mantelbereich entspricht. Während der Wert B zunächst aufgrund des gegebenen Abstandes A etwas größer ist als der doppelte Artikel- oder Dosendurchmesser, reduziert er sich durch den Vorgang des Eindrückens des Faltbereiches 46 auf den Sollwert des doppelten Durchmessers.
Der Faltbereich 46 kann zu diesem Zweck bspw. in der gezeigten Form V-förmig innerhalb der Trennebene zwischen den Behälterreihen und mit einer Knickkante parallel zur ersten Hauptachse 42 nach unten zwischen die Getränkedosen 34 gedrückt werden, wobei an den Übergangskanten zur Hauptfläche 18, welche sich jeweils beidseitig an jede einzelne der schlitzartigen Aussparungen 48 anschließen, vorbereitete Knickkanten, Perforierungen o. dgl. für eine definierte Abkantung sorgen können.
Die beidseitig zu den Hälften der durch den Faltbereich 46 mittig unterteilten Hauptfläche 18 weisenden Flanken der V-förmig nach unten zwischen die Behälterreihen gedrückten Flanken des V-förmig verformten Faltbereiches 46 können einen Öffnungswinkel a zwischen sich einschließen, der in sinnvollen Größenordnungen zwischen etwa 80 und etwa 150 Winkelgraden liegen kann. Im gezeigten
Ausführungsbeispiel der Figuren 1E und 1 F liegt dieser Öffnungswinkel a bei einem Wert von etwa 120°.
Dieser Wert für den Öffnungswinkel a ist jedoch nicht als einschränkend zu verstehen, da sich der Öffnungswinkel des V-förmig verformten Faltbereiches 46 je nach Zweckmäßigkeit an der Verformbarkeit des verwendeten Flachmaterials des Verpackungszuschnittes 14, an der oberen Randkontur der Artikel 12 oder Getränkedosen 34, an der Dosenform oder an anderen Randbedingungen orientieren kann. Ebenso denkbar sind jedoch auch andere Konturen des verformten Faltbereiches 46, der nicht zwingend V-förmig umgeformt werden muss, sondern bspw. auch einen hohlkehlartigen Grund mit definiertem Rundungsradius oder eine rechteckförmige Querschnittskontur aufweisen kann.
Die Aussparungen 48 können an gegenüberliegenden Seiten jeweils Kreissegmente der Ränder an den oberen Stirnseiten 16 der Getränkedosen 34 mit Segmentwinkeln von ca. 40° ... 60° (wahlweise auch etwas mehr oder auch weniger) erfassen. Wie es die Figuren 1 E und 1 F erkennen lassen, können zudem die jeweiligen Übergänge von der Hauptfläche 18 zu den Seitenflächen 24 wahlweise zweifach um jeweils ungefähr 45° abgeknickt sein, was insgesamt den erwähnten Knickwinkel von 90° ergibt. Auf diese Weise entstehen jeweils dachförmige Übergänge 50, in welchen sich die Aussparungen 48 befinden, mit denen die Getränkedosen 34 jeweils verrastet werden können.
Nachdem auf diese Weise die primären Fixierungsmittel 22 aktiviert und die jeweiligen Abstände A zwischen den Getränkedosen 34 aufgehoben bzw. die gewünschten Maße für die Gebindebreite B hergestellt sind, so dass sich die jeweiligen Berührlinien zwischen den zuvor beabstandeten Getränkedosen 34 in den beiden Längsreihen exakt auf der erwähnten Trennebene befinden, können die sekundären Fixierungsmittel 30 aktiviert werden. Die primären Fixierungsmittel 22 sind durch die im Verpackungszuschnitt 14 relativ fest gehaltenen Getränkedosen 34 realisiert, wodurch die Relativpositionen der Getränkedosen 34 zueinander weitestgehend festgelegt sind. Da die Getränkedosen 34 durch ihre jeweilige exakte Positionierung innerhalb der Aussparungen 48 zumindest an ihren oberen Randabschnitten an ihren Deckelbereichen 40 gegenüber dem Verpackungszuschnitt 14 sowie gegenüber den anderen Getränkedosen 34 oder Artikeln 12 der Artikelgruppierung 20 festgelegt sind, können sie dort kaum noch ausweichen.
Da jedoch die für den beschriebenen Zweck normalerweise verwendeten Verpackungszuschnitte 14 aus Kartonmaterial in aller Regel keine hohe Biegesteifigkeit aufweisen, sind zunächst nur die Positionen der Getränkedosen 34 zueinander festgelegt. Dies gilt jedoch nicht zwingend für ihre Ausrichtungen bezüglich der jeweiligen Längsmittelachsen der zylindrischen Artikel 12 oder Getränkedosen 34, da sich diese aufgrund der Flexibilität des Verpackungszuschnittes 14 relativ zueinander verkippen lassen, wobei die unteren Bereiche, d.h. die Bodenbereiche 36 der Getränkedosen 34 auseinanderstreben können.
Um dieses Undefinierte Verkippen der Getränkedosen 34 im Verbund der mit dem Verpackungszuschnitt 14 ausgestatteten Artikelgruppierung 20 zuverlässig zu verhindern, sieht die Erfindung sekundäre Fixierungsmittel 30 vor, die wie die primären Fixierungsmittel 22 gleichermaßen durch die Formgebung und ergänzende Funktionselemente des Verpackungszuschnittes 14 als dessen integrale Bestandteile gebildet werden können.
Die seitlich an die Mantelflächen 26 der Getränkedosen 34 an den Längsseiten der Anordnung oder Artikelgruppierung 20 angelegten Seitenflächen 24 des Verpackungszuschnittes 14 bilden gleichsam Kragenabschnitte 52, die beim bestimmungsgemäßen Einsatz der sekundären Fixierungsmittel 30 dort gehalten sind und vorzugsweise auch leicht vorgespannt sein können. Die Aktivierung der sekundären Fixierungsmittel 30 erfolgt durch Umlegen der Streifenabschnitte 28 um die Mantelflächen 26 der an den gegenüberliegenden Schmalseiten der Artikelgruppierung 20 befindlichen Getränkedosen 34 sowie durch Fixieren der zumindest geringfügig überlappenden Streifenabschnitte 28 aneinander, bspw. durch eine Verklebung 54. Wahlweise können die überlappenden Streifenabschnitte 28 auch anderweitig miteinander verbunden werden, bspw. durch eine Schweißverbindung, durch eine Verklammerung o. dgl.
Sofern eine Verklebung 54 gewünscht ist, so kann diese bspw. durch vorbereitete Haftflächen an den Streifenabschnitten 28 hergestellt werden. Wahlweise kann auf einen der Streifenabschnitte 28 oder auf beide überlappenden Bereiche der übereinandergelegten Streifenabschnitte 28 eine ausreichende Menge an Kaltleim oder Heißleim appliziert werden, was für eine feste mechanische Verbindung der Streifenabschnitte 28 aneinander sorgen kann.
Auf diese Weise werden aus den miteinander haftend verbundenen Streifenabschnitten 28 die gewünschten Umreifungsabschnitte 32 gebildet, die das
Gebinde oder die Verpackungseinheit 10 Zusammenhalten und die Positionen sowie auch die Ausrichtungen der Getränkedosen 34 zueinander im Gebindeverband festlegen.
Die typische Breite dieser aus den Streifenabschnitten 28 gebildeten Umreifungsabschnitte 32 richtet sich nach den Erfordernissen, insbesondere was die angestrebte Stabilität des Gebindes oder der Verpackungseinheit 10 betrifft. Ein sehr dünner und biegeweicher Verpackungszuschnitt 14 aus starkem Papier oder aus dünnem Karton wird tendenziell eines weiter heruntergezogenen Kragenabschnittes 52 sowie etwas breiterer Umreifungsabschnitte 32 bedürfen, um die gewünschte mechanische Stabilität der Verpackungseinheit 10 gewährleisten zu können.
Ein ausreichend stabiler und mechanisch widerstandsfähiger Karton als Verpackungszuschnitt 14 wird es dagegen erlauben, die Breite der Umreifungsabschnitte 32 auf einen Wert von etwa einem Viertel oder weniger der Höhe der zylindrischen Mantelflächen 26 der solchermaßen zusammengehaltenen Getränkedosen 34 festzulegen, was durch die Variante der Figuren 1A bis 1 F beispielhaft veranschaulicht ist. Dort beträgt die Breite der Umreifungsabschnitte 32 sogar weniger als ein Fünftel der jeweiligen Höhe der zylindrischen Mantelflächen 26 der Getränkedosen 34.
Die Streifenabschnitte 28 der Variante des Verpackungszuschnittes 14 gemäß Fig. 1A und Fig. 1C sind jeweils gleich lang, so dass auch der Verpackungszuschnitt 14 spiegelsymmetrisch sowohl zur ersten Hauptachse 42 als auch zur zweiten Hauptachse 44 gestaltet ist. Denkbar sind jedoch auch alternative Ausführungsvarianten, bei denen die Streifenabschnitte 28 in voneinander abweichenden Längenausführungen gestaltet sein können, was hier jedoch nicht näher ausgeführt ist, da es für die Veranschaulichung des zentralen Erfindungsgedankens nicht wesentlich ist.
Die schematische und perspektivische Ansicht der Fig. 2A sowie die schematische Seitenansicht der Fig. 2B verdeutlichen beispielhaft den Einsatz verschiedener Ausführungsvarianten von Werkzeugen zur Aufbringung eines solchen Verpackungszuschnittes 14 aus Karton oder einem anderen geeigneten flächigen Verpackungsmaterial, wie er zuvor unter Bezugnahme auf die Figuren 1 A bis 1 F erläutert wurde, auf eine Artikelanordnung 20, die wiederum durch insgesamt sechs Getränkedosen 34 in einer 2x3-Rechteckanordnung gebildet ist.
Der Vollständigkeit halber sei jedoch an dieser Stelle bemerkt, dass die Figuren 2A und 2B im Wesentlichen nur die Schritte des Aufsetzens eines Verpackungszuschnittes 14 mit seiner Hauptfläche 18 auf die oberen Stirnseiten 16 der durch Getränkedosen 34
gebildeten zylindrischen Artikel 12, das Umlegen der Seitenflächen 24 des Verpackungszuschnittes 14 sowie das Eindrücken des mittig durch die obere Hauptfläche 18 des Verpackungszuschnitts 14 verlaufenden Faltbereiches 46 und damit die Ausbildung der primären Fixierungsmittel 22 zeigen. Nicht gezeigt ist dagegen die Handhabung und Ausbildung der sekundären Fixierungsmittel 30, gebildet hier durch die als Umreifungsabschnitte 32 miteinander zu verbindenden Streifenabschnitte 28 (vgl. hierzu die Figuren 1E und 1 F).
So verdeutlicht die Fig. 2A eine schematische Perspektivansicht von schräg unten auf die Artikelanordnung 20 mit den insgesamt sechs in Rechteckanordnung gebrachten Getränkedosen 34, über denen sich der vorgestanzte und noch ungefaltete Verpackungszuschnitt 14 befindet, der jedoch noch von den oberen Stirnseiten 16 der Getränkedosen 34 beabstandet ist. Oberhalb des Verpackungszuschnittes 14 und beabstandet zu diesem befindet sich eine denkbare Ausführungsvariante eines Handhabungswerkzeuges 56, das über eine als Trägerbauteil fungierende Basisplatte 58 verfügt, die mit den Abmessungen und der Größe des Verpackungszuschnittes 14, insbesondere jedoch mit den Abmessungen der Hauptfläche 18 des Verpackungszuschnittes 14 korrespondiert. Die Basisplatte 58 sollte zumindest die Abmessungen der Hauptfläche 18 aufweisen, kann jedoch diese Hauptfläche 18 wahlweise auch an einer Seite oder an mehreren Seiten oder Stellen überragen.
An den beiden Längsseiten der in Fig. 2A gezeigten Variante des Handhabungswerkzeuges 56 befinden sich jeweils Faltwerkzeuge 60, die hier durch starr an der Basisplatte 58 verankerte kragenartige Streifwerkzeuge 62 mit abgeschrägten unteren Längskanten 64 gebildet sind. Die jeweils zur Außenseite der Basisplatte 58 hin abgeschrägten unteren Längskanten 64 sind somit weiter voneinander beabstandet als die darüber befindlichen und näher an der Basisplatte 58 befindlichen Flanken 66 der Streifwerkzeuge 62.
Die parallel zueinander stehenden Flanken 66 der Streifwerkzeuge 62, die an beiden Längsseiten der Basisplatte 58 angeordnet sind und von dort aus nach unten weisen, haben einen inneren Abstand voneinander, der in etwa der Breite zweier nebeneinander stehender Getränkedosen 34 entspricht, so dass sie für ein Umlegen und Andrücken der Seitenflächen 24 beim Aufsetzen des Handhabungswerkzeuges 56 in Zustellrichtung 68 sorgen können, wenn die Basisplatte 58 auf den Verpackungszuschnitt 14 abgesenkt und/oder dort aufgesetzt wird. Die nach unten hin auseinanderstrebenden unteren Längskanten 64 der sich solchermaßen verlängernden Flanken 66 der
Streifwerkzeuge 62 sorgen zudem für ein schonendes Umlegen und eine exakte Führung der Seitenflächen 24 beim Annähern der Basisplatte 58 auf die Hauptfläche 18 des Verpackungszuschnittes 14 oder beim Aufsetzen der Basisplatte 58.
Aus der Unterseite der Basisplatte 58 ragt in derselben Richtung wie die Streifwerkzeuge 62 weiterhin ein schwertartiger Faltstempel 70 heraus, der für die Eindrückung des Faltbereiches 46 innerhalb der Hauptfläche 18 des Verpackungszuschnittes 14 sorgt, sobald die Basisplatte 58 entweder auf den Verpackungszuschnitt 14 aufgesetzt ist oder sich in definiertem vertikalem Abstand C (vgl. hierzu die Fig. 2B) oberhalb des Verpackungszuschnittes 14 befindet.
Der vorzugsweise mit den Abmessungen und insbesondere der Länge des sich von einer Schmalseite zur gegenüberliegenden Schmalseite der Hauptfläche 18 des Verpackungszuschnittes 14 erstreckenden Faltbereiches 46 korrespondierende Faltstempel 70 drückt den Verpackungszuschnitt 14 im vorgesehenen Bereich - dies ist der Faltbereich 46 - zwischen die zunächst noch um die horizontale Distanz A voneinander beabstandeten Dreierreihen der Getränkedosen 34, aktiviert hierdurch die primären Fixierungsmittel 22 (gemeinsam mit dem Umfalten der Seitenflächen 24) und reduziert den horizontalen Abstand A auf einen Wert von Null oder annähernd Null, so dass sich die Getränkedosen 34 allesamt an ihren Mantelflächen 26 linienartig berühren.
Wahlweise kann der schwertartige Faltstempel 70 starr und unbeweglich in der Basisplatte 58 des Handhabungswerkzeuges 56 verankert sein, wie dies durch die Fig. 2A und die dort gezeigte Ausführungsvariante des Handhabungswerkzeuges 56 angedeutet ist.
Ebenso denkbar ist gemäß Fig. 2B eine quer zur unterseitigen Oberfläche der Basisplatte 58 ermöglichte Hubbewegung des Faltstempels 70, der somit je nach Ausführungsvariante mittels eines Stellhebels 72 in Hubrichtung 74 um einen definierten Hub nach unten aus der Basisplatte 58 herausbewegt werden kann, um den Faltbereich 46 tiefer zwischen die benachbarten Dosenreihen eindrücken zu können.
Sofern jedoch der Faltstempel 70 keine Relativbewegungen in Hubrichtung 74 gegenüber der Basisplatte 58 ausführen kann (vgl. Fig. 2A), so dient der Stellhebel 72 zur Führung des gesamten Handhabungswerkzeuges 56 im Zusammenhang mit dem Aufsetzen und Umformen des Verpackungszuschnittes 14.
Bei der in Fig. 2B in schematischer Seitenansicht gezeigten Variante des Handhabungswerkzeuges 56 sind die Faltwerkzeuge 60 durch beidseitig an der Basisplatte 58 angelenkte und dort schwenkbar gelagerte Schwenkbügel 76 gebildet, die gemäß Fig. 2B in einer nach unten geschwenkten Lage die Seitenflächen 24 um einen Faltwinkel von etwa 90° gegenüber der Hauptfläche 18 des Verpackungszuschnittes 14 nach unten falten und an die Mantelflächen 26 der Artikel 12 oder Getränkedosen 34 anlegen können.
Die beiden parallelen Schwenkachsen 78, um welche die beiden Schwenkbügel 76 jeweils verschwenkbar sind, liegen geringfügig oberhalb einer Ebene, die durch den auf die oberen Stirnseiten 16 der Artikel 12 der Artikelgruppierung 20 aufgelegten Verpackungszuschnitt 14 definiert ist. Zudem verlaufen die Schwenkachsen 78 parallel zu den Knickkanten zwischen Hauptfläche 18 und Seitenflächen 26 und verlaufen somit auch parallel zur ersten Hauptachse 42 (vgl. hierzu die Fig. 1C).
Die möglichen Schwenkbewegungen 80, welche die beiden Schwenkbügel 76 jeweils ausführen können, um die durch Knickkanten mit der Hauptfläche 18 des Verpackungszuschnittes 14 verbundenen Seitenflächen 24 um- und an die Mantelflächen 26 der Artikel 12 oder Getränkedosen 34 anzulegen, sind in der schematischen Seitenansicht der Fig. 2B durch entsprechende Richtungspfeile angedeutet.
Wie es die schematische Seitenansicht der Fig. 2B weiterhin erkennen lässt, fungiert die Basisplatte 58 bei der hier gezeigten Ausführungsvariante des Handhabungswerkzeuges 56 als Führung und Lagerung für den in Hubrichtung 74 beweglichen Faltstempel 70.
In der Fig. 2B ist zudem deutlich erkennbar, dass die Basisplatte 58 um einen definierten vertikalen Abstand C von der Hauptfläche 18 entfernt bleibt und nicht auf diese aufgesetzt wird, wodurch Reibungseffekte und andere ungünstige Effekte beim Aufdrücken des Verpackungszuschnittes 14 auf die oberen Stirnseiten 16 der Getränkedosen 34, bei deren Verrasten in den schlitzartigen Aussparungen 48 sowie beim Herunterfalten der Seitenflächen 24 vermieden werden können. Dieser vertikale Abstand C sorgt somit dafür, dass der Verpackungszuschnitt 14 während aller Umformvorgänge auf den oberen Stirnseiten 16 der Getränkedosen 34 in der Artikelgruppierung 20 gleiten und Relativbewegungen ausführen kann, die im Zusammenhang mit den hier beschriebenen Umformvorgängen auftreten können.
Dies gilt auch für die Aktivierung des durch eine entsprechende Aussparung in der Basisplatte 58 hindurchtretenden schwertartigen Faltstempels 70, der durch Betätigung des Stellhebels 72 in senkrecht zu den Oberflächen der Basisplatte 58 und der Hauptfläche 18 ausgerichteter Hubrichtung 74 auf den Faltbereich 46 drückt und diesen zwischen die beiden benachbarten Dosenreihen hineindrückt (vgl. Fig. 2B). Dadurch werden gleichzeitig die zueinander weisenden Segmente der oberen Deckelbereiche 40 der Getränkedosen 34 in die entsprechenden schlitzartigen Aussparungen 48 zu beiden Längsseiten des Faltbereiches 46 hineingedrückt. Diese Rastvorgänge bilden einen Teil der schon mehrfach erwähnten primären Fixierungsmittel 22 aus.
Die Fig. 2B lässt zudem erkennen, dass sich durch diese Hubbewegung des Faltstempels 70 in die eingezeichnete Hubrichtung 74 nach unten und durch das Falten des Faltbereiches 46 des Verpackungszuschnittes 14 die zuvor um den horizontalen Abstand A voneinander entfernten Dosenreihen einander annähern, was durch den gegenüber der Darstellung in Fig. 1 B reduzierten Abstand A verdeutlicht ist. Gleiches gilt für die in Fig. 2B verdeutlichte Gebindebreite B, die hierdurch ebenfalls zwangsläufig auf einen kleineren Wert reduziert ist.
Grundsätzlich wäre es möglich, den nach unten drückenden schwertartigen Faltstempel 70, der beim Hineindrücken des Faltbereiches 46 zwischen die beiden benachbarten Dosenreihen die Dosenreihen aneinanderzieht und den horizontalen Abstand A zwischen ihnen reduziert oder aufhebt, in einer Weise mit den in der Fig. 2B gezeigten Schwenkbewegungen 80 der Schwenkbügel 76 zu kombinieren, wodurch die Schwenkbügel 76 nach dem Herunterfalten der beiden Seitenflächen 24 des Verpackungszuschnittes 14 soweit an die Längsseiten der Artikelgruppierung 20 zugestellt werden, dass sie ebenfalls zur Reduzierung oder Aufhebung des Abstandes A zwischen den benachbarten Dosenreihen betragen können.
Die beiden schematischen Seitenansichten der Figuren 3A und 3B sowie die schematische Draufsicht der Fig. 3C verdeutlichen nochmals die Möglichkeiten, einen Ist- Zustand bei der Fertigung der Verpackungseinheiten 10 zu erfassen, um anhand eines Vergleichs des Ist-Zustandes mit einem vorgebbaren Soll-Zustand auf einen einwandfreien oder fehlerhaften Zustand einer Verpackungseinheit 10 schließen zu können.
Bei den Sollwerten, die den anzustrebenden Soll-Zustand vorgeben, handelt es sich um die bereits oben näher erläuterten Maße A und/oder B, wobei der horizontale
Abstand A zunächst einen Mindestwert aufweisen muss (vgl. Fig. 1 B), sofern es sich bei den gruppierten Artikeln 12 um sog. Slim- oder Sleek-Dosen 34 handelt, die schwieriger zu verarbeiten sind als herkömmliche Getränkedosen mit eingezogenen Deckel- und Bodenbereichen. Um die meist durchgängig vom Boden 36 bis zum Deckelbereich 40 zylindrisch geformten Slim- oder Sleek-Dosen 34 mit einem Verpackungszuschnitt 14 ausstatten zu können und diesen zur Herstellung der primären Fixierungselemente 22 mit den Dosen 34 an deren Deckelbereichen 40 verrasten zu können, ist es notwendig, dass diese zumindest in Bezug auf eine quer zur Transportrichtung TR beabstandete Nachbardose 34 mit einem Mindestabstand A angeordnet werden.
Dieser für die Herstellung der primären Verbindungselemente notwendige horizontale Abstand A wird anschließend im Zusammenhang mit der Ausbildung der Umreifungsabschnitte 32, welche die sekundären Fixierungselemente 30 bilden, aufgehoben, so dass ein gemessener Wert von Null für den horizontalen Abstand A als Kriterium für eine ordnungsgemäß hergestellte Verpackungseinheit 10 mit ausreichend vorgespanntem Umreifungsband und damit für ein qualitativ einwandfreies Gebinde 10 dienen kann.
Ein solches Gebinde bzw. eine solche einwandfreie Verpackungseinheit 10, bei welcher der horizontale Abstand A einen Wert von Null aufweist, ist in der Fig. 3A beispielhaft gezeigt. Hierbei weist die horizontale Gebindebreite B einen definierten Maximalwert auf, der unterhalb eines vorgebbaren Grenzwertes liegt. Hierbei berühren sich die benachbarten Artikel 12 oder Getränkedosen 34 in Linienberührung, wodurch von einem festen mechanischen Zusammenhalt und einwandfreien sekundären Fixierungsmitteln 30 auszugehen ist.
Sofern gemäß Fig. 3B der gemessene horizontale Abstand A größer als Null ist, übersteigt auch die horizontale Gebindebreite B den vorgegebenen Maximalwert, so dass nach Erfassung zumindest eines der beiden Werte A und/oder B im Falle, wie es in Fig. 3B beispielhaft dargestellt ist, demzufolge ein nicht einwandfreies Gebinde 10 erkannt wird. Bei einer solchen Verpackungseinheit 10 mit dem erkennbaren Abstand A zwischen den benachbarten Dosenreihen muss fraglich sein, ob eine ausreichende oder eine zu geringe Bandspannung des Umreifungsabschnittes 32 gegeben ist. Aufgrund der sich nicht komplett berührenden Artikel 12 oder Getränkedosen 34 können sich die Artikel 12 im Gebindeverbund weiterhin bewegen und zumindest teilweise auseinanderstreben, was ein instabiles Gebinde 10 zur Folge hat, das als fehlerhaft zu betrachten ist.
Die Messung des horizontalen Abstandes A und/oder der horizontalen Gebindebreite B kann bspw. auf optischem Wege, d.h. mittels einer geeigneten optischen Erfassungseinrichtung 82 erfolgen, wie sie sich in den Figuren 3A und 3B lediglich schematisch angedeutet findet. Diese optische Erfassungseinrichtung 82 kann je nach Zweckmäßigkeit bspw. durch eine Lichtschrankenanordnung oder auch durch eine Kamera mit nachgeschalteter Bildauswertung gebildet sein.
Ebenso denkbar ist jedoch die Verwendung anderer Erfassungseinrichtungen, die nicht auf optischen Messprinzipien beruhen. So kann die Abstands- oder Breitenerfassung bspw. auch mittels Ultraschallmessung oder wahlweise auch auf mechanischem Wege erfolgen, wobei eine mechanische Erfassung des Abstandes mittels einer Hebelabtastung oder auf ähnliche Weise erfolgen kann.
Wie es die Fig. 3A erkennen lässt, übermittelt die optische Erfassungseinrichtung 82 ein elektrisches Ausgangssignal 84 an eine nachgeordnete Auswerteschaltung 86, die je nach Abweichung des Ausgangssignals 84 von einem vorgegebenen Sollwert eine einwandfreie Verpackungseinheit bestätigen oder ein Fehlersignal 88 liefern kann. Sofern die Auswerteschaltung 86 aufgrund eines zu hohen gemessenen Wertes für die horizontale Gebindebreite B oder für einen Abstandswert der Dosenreihen von größer Null (A > 0; vgl. Fig. 3B) ein Fehlersignal 88 generiert, so kann dies wahlweise für eine entsprechende Anlagensteuerung 90 genutzt werden, etwa um das als fehlerhaft erkannte Gebinde aus dem laufenden Verpackungsprozess auszusondern oder auszuschleusen.
Auf die beschriebene Weise kann einerseits gewährleistet werden, dass jedes einzelne Gebinde auf die Einhaltung des vorgegebenen Soll-Zustandes überprüft wird. Andererseits kann gewährleistet werden, dass ausschließlich als einwandfrei erkannte Gebinde dem weiteren Verpackungsprozess zur Verfügung stehen, während als fehlerhaft erkannte Gebinde entweder entsprechend gekennzeichnet werden, um bspw. manuell entnommen zu werden, oder dass solche fehlerhaften Gebinde direkt und vorzugsweise vollautomatisch aus dem laufenden Verpackungsprozess entfernt werden können.
Da sich die Messanordnung zwischen den Figuren 3A und 3B grundsätzlich nicht unterscheidet, verzichtet die schematische Darstellung der Fig. 3B auf eine nochmalige Abbildung der das Ausgangssignal 84 empfangenden Komponenten, sondern deutet die weitere Verarbeitung lediglich durch die unterbrochene Linierung der Signalleitung für das Ausgangssignal 84 an.
Ebenso denkbar ist es, gemäß Fig. 3C die horizontale Breite B der Verpackungseinheit 10 durch Erfassung des Abstandes der beiden in Transportrichtung TR vorne nebeneinander befindlichen Artikel 12 an ihren am weitest entfernten Stellen ihrer Außenseiten zu erfassen. Dieses Maß entspricht gleichzeitig der Gebindebreite B an der Schmalseite der Verpackungseinheit 10. Das Maß für die Gebindebreite B sollte beim fertiggestellten Gebinde 10 unterhalb eines Grenzmaßes liegen, so dass ein größerer Wert für B als dieser Maximalwert einen Hinweis auf sich nicht komplett berührende Artikel 12 liefert, wodurch sich die Artikel 12 im Gebindeverbund weiterhin bewegen und zumindest teilweise auseinanderstreben können. Auch ein solches Gebinde 10 kann als instabil betrachtet werden, so dass es als fehlerhaftes Gebinde 10 erkannt und ausgesondert werden kann.
Wie bei der Messung des horizontalen Abstandes A kann auch die Gebindebreite B bspw. auf optischem Wege, mittels einer Lichtschrankenanordnung, mittels einer Kamera und nachgeschalteter Bildauswertung, mittels Ultraschallmessung oder wahlweise auch auf mechanischem Wege erfolgen, wobei auch hier eine mechanische Erfassung des Abstandes mittels einer Hebelabtastung oder auf ähnliche Weise erfolgen kann.
Die schematische Draufsicht der Fig. 3C verdeutlicht eine Messvariante mit solchen Schwenkhebeln 92, die im Transportweg der sich in Transportrichtung TR bewegten Verpackungseinheiten 10 angeordnet sind. Sobald die jeweilige Verpackungseinheit 10 die Schwenkhebel 92 passiert, werden diese auseinanderbewegt und erfahren jeweils eine definierte Auslenkung 94, die mittels geeigneter Messwertaufnehmer (hier nicht gezeigt) erfasst und in vergleichbarer Weise wie bei der in Fig. 3A gezeigten Schaltung als elektrisches Ausgangssignal 84 an eine nachgeordnete Auswerteschaltung 86 übermittelt werden können, die wiederum je nach Abweichung der Ausgangssignale 84 von einem vorgegebenen Sollwert eine einwandfreie Verpackungseinheit bestätigen oder ein Fehlersignal 88 liefern kann. In der Regel handelt es sich bei einer solchen Abweichung um eine erfasste stärkere Auslenkung 94 als beim Sollwert für die Gebindebreite B zu erwarten, die als entsprechend verändertes Ausgangssignal 84 an die Auswerteschaltung 86 übermittelt wird.
Sofern die Auswerteschaltung 86 auf Basis einer zu starken Auslenkung 94 der beiden Schwenkhebel und eines daraus abgeleiteten zu hohen gemessenen Wertes für die horizontale Gebindebreite B ein Fehlersignal 88 generiert, so kann dies wahlweise für eine entsprechende Anlagensteuerung 90 genutzt werden, etwa um das als fehlerhaft
erkannte Gebinde aus dem laufenden Verpackungsprozess auszusondern oder auszuschleusen.
Es muss an dieser Stelle nicht gesondert erwähnt werden, dass wahlweise auch nur ein solcher Tastaufnehmer in Gestalt eines der gezeigten Schwenkhebels 92 vorhanden sein kann, der normalerweise ebenfalls die gewünschten Messwerte für die Gebindebreite B liefern kann. Sofern gemäß der Darstellung der Fig. 3C zwei symmetrisch arbeitende Schwenkhebel 94 zu beiden Seiten des Transportweges für die zu überwachenden Verpackungseinheiten 10 vorhanden sind, liefern sinnvollerweise auch beide Schwenkhebel 94 entsprechende Ausgangssignale 84, die aus den jeweiligen Auslenkungen 94 abgeleitet werden. Diese beiden Ausgangssignale 84 werden in der Auswerteschaltung 86 fusioniert und in geeigneter Weise weiterverarbeitet, weshalb beim oberen Schwenkhebel 92, der sich in Transportrichtung TR der Verpackungseinheit 10 an deren rechter Längsseite befindet, lediglich das Ausgangssignal 84 mit einem unterbrochenen Pfeil kenntlich gemacht ist. Die Weiterverarbeitung erfolgt in der beschriebenen Weise in der Auswerteschaltung 86.
Da es neben der in den Figuren 1A bis 3C gezeigten Variante von Verpackungseinheiten 10 weitere Verpackungseinheiten 10 mit Verpackungszuschnitten 14 aus flächigem Kartonmaterial gibt, mit denen mehrere Artikel 12 oder Getränkedosen 34 in einem Gebindeverbund mechanisch zusammengehalten werden können, sei anhand der schematischen Perspektivansicht der Fig. 4 eine solche alternative Gebindevariante näher erläutert, zumal dort andere sinnvolle Messwerte für die Beurteilung einer Abweichung eines gemessenen Ist-Zustandes von einem anzustrebenden Soll-Zustand existieren.
So weist die hier gezeigte Verpackungseinheit 10 einen deutlich anderen Aufbau auf als die zuvor in den Figuren 1A bis 3C gezeigte Variante der Verpackungseinheit 10. Im Gegensatz zu dieser zuvor gezeigten Verpackungseinheit 10 ist bei der Variante gemäß Fig 4 kein Umreifungsabschnitt vorgesehen, sondern die wiederum durch zylindrische Getränkedosen 34 gebildeten Artikel 12 werden komplett von einem mehrfach gefalteten Verpackungszuschnitt 14 gehalten und in den oberen Abschnitten ihrer Mantelflächen 26 von einem umgefalteten Kragenabschnitt 52 umfangen.
Da zudem ein doppelt gefalteter Trennabschnitt 96 des Verpackungszuschnittes 14 relativ weit zwischen die beiden Artikelreihen hineinragt und dort eine nicht zu vernachlässigende Materialstärke besitzt, weist diese Verpackungseinheit 10 eine etwas
größere Breite auf als die zuvor gezeigte Verpackungseinheit mit den umreiften Artikeln 12. Das Breitenmaß B ergibt sich somit aus dem doppelten Dosendurchmesser im Bereich ihrer zylindrischen Mantelflächen 26 zuzüglich der doppelten Mate rial stärke des Verpackungszuschnittes 14, der typischerweise aus einem ausreichend stabilen Kartonmaterial bestehen kann.
An der die oberen Stirnseiten der Getränkedosen 34 bedeckenden flachen Hauptfläche 18 ist eine Trennfuge 98 erkennbar, an der obere Deckflächenabschnitte der Hauptfläche 18 unterteilt und auf die darunter liegenden flachen Abschnitte der entsprechend gefalteten Abschnitte des Verpackungszuschnittes 14 geklebt sind. Das Herstellen einer solchen Verpackungseinheit 10 erfolgt durch mehrfaches Falten des Verpackungszuschnittes 14 um Faltkanten, die allesamt parallel zu den Längsseiten der durch insgesamt sechs in Rechteckanordnung zusammengestellten gebildeten Artikelgruppierung ausgerichtet sind.
Insbesondere aufgrund der erwähnten Materialstärke des zwischen die beiden Dreierreihen mit den Artikeln 12 hineinragenden Trennabschnittes 96 kann bei der Variante der Verpackungseinheit 10 gemäß Fig. 4 auf ein fehlerhaftes Gebinde geschlossen werden, wenn der horizontale Abstand A einen Wert von Null oder annähernd Null aufweist, da in diesem Fall ein Hinweis darauf gegeben ist, dass der normalerweise zwischen die Artikelreihen hineinragende Trennabschnitt 96 des Verpackungszuschnittes 14 fehlen und somit ein fehlerhaftes Gebinde mit nicht ausreichendem mechanischen Zusammenhalt der Artikel 12 gegeben sein könnte.
Die optische, mit Ultraschall arbeitende oder mechanische Abtastung der Verpackungseinheiten 10 zur Ermittlung der Gebindebreite B und/oder des Abstandes A zwischen den Artikelreihen kann in gleicher Weise erfolgen, wie sich dies bereits weiter oben anhand der Darstellungen der Figuren 3A bis 3C beschrieben findet.
Folgendes sei als ergänzender Hinweis zu den vorstehenden Ausführungen gegeben. Wenn auch im Zusammenhang mit den in den Figuren gezeigten Ausführungsvarianten und deren vorstehenden Beschreibungen oftmals oder auch generell von „schematischen“ Darstellungen und Ansichten die Rede ist, so ist damit keineswegs gemeint, dass die Figurendarstellungen und deren Beschreibung hinsichtlich der Offenbarung der Erfindung von untergeordneter Bedeutung sein sollen. Der Fachmann ist durchaus in der Lage, aus den schematisch und abstrakt gezeichneten Darstellungen genug an Informationen zu entnehmen, die ihm das Verständnis der
Erfindung erleichtern, ohne dass er etwa aus den gezeichneten und möglicherweise nicht exakt maßstabsgerechten Größenverhältnissen von Teilen der Verpackungseinheiten oder der Messanordnung, deren jeweiligen Einzelheiten oder anderer gezeichneter Elemente in irgendeiner Weise in seinem Verständnis beeinträchtigt wäre. Die Figuren ermöglichen es dem Fachmann als Leser vielmehr, anhand der konkreter erläuterten Umsetzungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und des konkreter erläuterten Aufbaus der erfindungsgemäßen Messanordnung ein besseres Verständnis für den in den Ansprüchen sowie im allgemeinen Teil der Beschreibung zumindest hinsichtlich einiger Aspekte allgemeiner und/oder abstrakter formulierten Erfindungsgedanken abzuleiten. Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.
Bezugszeichenliste
10 Verpackungseinheit, Gebinde
12 Artikel
14 Verpackungszuschnitt
16 obere Stirnseite
18 Hauptfläche
20 Artikelgruppierung, Anordnung, Artikelanordnung
22 primäre Fixierungsmittel, primäre Verbindungsmittel
24 Seitenfläche
26 Mantelfläche
28 Streifenabschnitt
30 sekundäre Fixierungsmittel, sekundäre Verbindungsmittel
32 Umreifungsabschnitt
34 Getränkedose, Dose
36 Bodenbereich, unterer Bodenbereich, Dosenboden
38 untere Stirnseite
40 Deckelbereich, oberer Deckelbereich, Dosendeckel
42 erste Hauptachse (der Artikelgruppierung)
44 zweite Hauptachse (der Artikelgruppierung)
46 Faltbereich
48 Aussparung, schlitzartige Aussparung
50 dachförmiger Übergang
52 Kragenabschnitt
54 Verklebung
56 Handhabungswerkzeug
58 Basisplatte
60 Faltwerkzeug
62 Streifwerkzeug
64 untere Längskante (Streifwerkzeug)
66 Flanke (Streifwerkzeug)
68 Zustellrichtung
70 Faltstempel, schwertartiger Faltstempel
72 Stellhebel
74 Hubrichtung
76 Schwenkbügel
78 Schwenkachse
80 Schwenkbewegung
82 Erfassungseinrichtung, optische Erfassungseinrichtung
84 Ausgangssignal, elektrisches Ausgangssignal
86 Auswerteschaltung, Auswerteeinheit
88 Fehlersignal
90 Anlagensteuerung
92 Schwenkhebel
94 Auslenkung
96 Trennabschnitt
98 Trennfuge a Öffnungswinkel (des umgeformten Faltbereiches)
A Abstand, horizontaler Abstand
B Breite, Gebindebreite
C Abstand, vertikaler Abstand
TR Transportrichtung
Claims
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Ansprüche Verfahren zur Erfassung von Abweichungen eines Ist-Zustandes von einem Soll- Zustand einer durch mindestens zwei mittels einer Umreifung und/oder eines Verpackungszuschnittes (14) zusammengefasste Artikel (12) gebildeten Verpackungseinheit (10) nach deren Herstellung durch Messung einer Zwischenraumbreite (A) zwischen zwei unmittelbar benachbarten Artikeln (12) innerhalb der Verpackungseinheit (10) und/oder durch Messung einer Distanz (B) zwischen Mantelflächen (26) der benachbarten Artikel (12) an ihren am weitesten voneinander beabstandeten Stellen, wobei eine gemessene Zwischenraumbreite (A) oder eine gemessene Distanz (B) einen Ist-Zustand der Verpackungseinheit (10) darstellt, der mit einem definierten oder mit einem variabel definierbaren Soll-Zustand verglichen wird. Verfahren nach Anspruch 1 , bei dem eine einwandfreie Verpackungseinheit (10) erkannt wird, wenn eine Abweichung des gemessenen Ist-Zustandes von einem Soll- Zustand einen definierbaren Maximalwert unterschreitet. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem ein Soll-Zustand durch einen Wert von Null oder annähernd Null zwischen benachbarten Artikeln (12) voneinander oder durch einen definierten Mindestabstand (A) der Artikel (12) voneinander in der Verpackungseinheit (10) gegeben ist. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die Erfassung der Zwischenraumbreite (A) und/oder der Distanz (B) auf optischem Wege erfolgt, insbesondere mittels einer Kameraüberwachung mit nachgeordneter Bildauswertung der Kamerasignale. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die Erfassung der Zwischenraumbreite (A) und/oder der Distanz (B) mittels einer Ultraschallmessung erfolgt oder mittels mechanisch arbeitender Messwertgeber erfolgt. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem die erhobenen Messdaten (A, B) zur Beeinflussung und/oder Justierung von Verpackungsparametern bei der Herstellung der Verpackungseinheiten (10) genutzt werden.
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7. Messanordnung, die Bestandteil einer Verpackungsmaschine zur Herstellung von durch mindestens zwei mittels einer Umreifung und/oder eines Verpackungszuschnittes (14) zusammengefasste Artikel (12) gebildeten Verpackungseinheiten (10) ist, welche Verpackungseinheiten (10) an der Messanordnung vorbei befördert und/oder in einen Messbereich der Messanordnung gebracht werden, welche Messanordnung Einrichtungen zur Messung einer Zwischenraumbreite (A) zwischen zwei unmittelbar benachbarten Artikeln (12) innerhalb der Verpackungseinheit (10) und/oder zur Messung einer Distanz (B) zwischen Mantelflächen (26) der benachbarten Artikel (12) an ihren am weitesten voneinander beabstandeten Stellen aufweist, wobei eine gemessene Zwischenraumbreite (A) oder eine gemessene Distanz (B) einen Ist-Zustand der Verpackungseinheit (10) darstellt, der mit einem definierten oder mit einem variabel definierbaren Soll-Zustand verglichen wird, und wobei die Messanordnung Ausgangssignale (84) aus den Messwerten generiert und an eine nachgeordnete Auswerteeinheit (86) liefert, welche mit der Verpackungsmaschine in Wirkverbindung steht.
8. Messanordnung nach Anspruch 7, bei der die Auswerteeinheit (86) Bestandteil einer Steuerungseinrichtung (90) der Verpackungsmaschine ist.
9. Messanordnung nach Anspruch 7 oder 8, bei der die Messeinrichtungen die Zwischenraumbreite (A) und/oder die Distanz (B) zwischen den Mantelflächen (26) der benachbarten Artikel (12) an ihren am weitesten voneinander beabstandeten Stellen auf optischem Wege erfassen, wobei die Messeinrichtungen insbesondere wenigstens eine Erfassungskamera mit nachgeordneter Bildauswertung der Kamerasignale umfassen.
10. Messanordnung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, die innerhalb einer Verpackungsmaschine eingesetzt wird, mit welcher Verpackungseinheiten (10) mittels eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6 hergestellt werden.
11. Verpackungsmaschine zur Herstellung von durch mindestens zwei mittels einer Umreifung und/oder eines Verpackungszuschnittes (14) zusammengefasste Artikel (12) gebildeten Verpackungseinheiten (10), welcher Verpackungsmaschine im Bereich eines Transportabschnittes für die zumindest teilweise fertiggestellten Verpackungseinheiten (10) eine Messanordnung zugeordnet ist,
- 51 - welche Messanordnung Einrichtungen zur Messung einer Zwischenraumbreite (A) zwischen zwei unmittelbar benachbarten Artikeln (12) innerhalb der Verpackungseinheit (10) und/oder durch Messung einer Distanz (B) zwischen den Mantelflächen (26) der benachbarten Artikel (12) an ihren am weitesten voneinander beabstandeten Stellen aufweist, wobei eine gemessene Zwischenraumbreite (A) oder eine gemessene Distanz (B) einen Ist-Zustand der jeweiligen Verpackungseinheit (10) darstellt, der mit einem definierten oder mit einem variabel definierbaren Soll-Zustand verglichen wird, und wobei die Messanordnung Ausgangssignale (84) aus den Messwerten generiert und an eine nachgeordnete Auswerteeinheit (86) liefert, welche mit der Verpackungsmaschine in Wirkverbindung steht. Verpackungsmaschine nach Anspruch 11 , bei der die der Messanordnung nachgeschaltete Auswerteeinheit (86) Bestandteil einer Steuerungseinrichtung (90) der Verpackungsmaschine oder mit einer solchen Steuerungseinrichtung (90) der Verpackungsmaschine wirkverbunden ist. Verpackungsmaschine nach Anspruch 11 oder 12 zur Durchführung eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, welche Verpackungsmaschine eine Messanordnung gemäß einem der Ansprüche 7 bis 10 aufweist.
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