WO2022249230A1 - 制御装置、制御方法及び車載装置 - Google Patents

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WO2022249230A1
WO2022249230A1 PCT/JP2021/019543 JP2021019543W WO2022249230A1 WO 2022249230 A1 WO2022249230 A1 WO 2022249230A1 JP 2021019543 W JP2021019543 W JP 2021019543W WO 2022249230 A1 WO2022249230 A1 WO 2022249230A1
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WO
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vehicle
light emitter
control
camera
control unit
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Application number
PCT/JP2021/019543
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English (en)
French (fr)
Inventor
久雄 中野
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle

Definitions

  • the present disclosure relates to a control device, a control method, and an in-vehicle device.
  • the brightened vehicle interior may be reflected on the window glass.
  • the vehicle interior is reflected on the window glass, it becomes difficult for the driver of the vehicle to visually recognize the outside of the vehicle, which may increase the risk of an accident. For this reason, interior lights are generally turned off at night.
  • the driver does not need to constantly see the outside of the vehicle, so it is expected that the interior lights will be more likely to be turned on at night.
  • In-vehicle cameras installed in the vehicle interior include drive recorder cameras and sensing cameras for sensing the surroundings of the vehicle.
  • An in-vehicle camera photographs the outside of a vehicle through the window glass of the vehicle.
  • Patent Literature 1 discloses an information processing device including a detection unit and a correction unit.
  • the detection unit detects brightness information about the brightness of the target object.
  • the correction unit corrects the external image of the vehicle based on the brightness information detected by the detection unit.
  • An object of the present invention is to obtain a control device and a control method that can prevent
  • a control device includes a light emitter control unit that alternately and repeatedly performs control for turning on a light emitter installed in a vehicle compartment and control for turning off the light emitter;
  • the camera includes a camera control section for controlling an in-vehicle camera that captures an image of the outside of the vehicle through the window glass of the vehicle.
  • the camera control unit controls the vehicle-mounted camera to photograph the outside of the vehicle during a period included in the period in which the light emitter is turned off by the light emitter control unit. , during the period in which the luminous body is lit, as control of the in-vehicle camera, control is performed to stop photographing outside the vehicle.
  • the present disclosure it is possible to prevent deterioration in the quality of the image captured by the vehicle-mounted camera due to direct reflection of the light from the light emitter installed in the vehicle on the window glass.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing an in-vehicle device including a control device 13 according to Embodiment 1;
  • FIG. 2 is a hardware configuration diagram showing hardware of a control device 13 according to Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 2 is an explanatory diagram showing a vehicle 1 in which an illumination lamp 11a and an in-vehicle camera 12 are respectively installed;
  • 2 is a hardware configuration diagram of a computer when the control device 13 is implemented by software, firmware, or the like;
  • FIG. 4 is a flowchart showing a control method, which is a processing procedure of the control device 13;
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing a lighting cycle of an illumination lamp 11a and a photographing cycle of an in-vehicle camera 12;
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example in which the lighting cycle of the illumination lamp 11a and the photographing cycle of the vehicle-mounted camera 12 are the same cycle;
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing a lighting cycle of an illumination lamp 11a and a photographing cycle of an in-vehicle camera 12;
  • FIG. 7 is a configuration diagram showing an in-vehicle device including a control device 13 according to Embodiment 2;
  • FIG. 4 is a hardware configuration diagram showing hardware of a control device 13 according to Embodiment 2;
  • 1 is an explanatory diagram showing a vehicle 1 in which a display 11b of on-vehicle equipment and an on-vehicle camera 12 are respectively installed;
  • FIG. 11 is a configuration diagram showing an in-vehicle device including a control device 13 according to Embodiment 3;
  • FIG. 11 is a hardware configuration diagram showing hardware of a control device 13 according to Embodiment 3;
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing a vehicle 1 in which a meter panel 11c and an in-vehicle camera 12 of the vehicle 1 are respectively installed;
  • FIG. 11 is a configuration diagram showing an in-vehicle device including a control device 13 according to Embodiment 4;
  • FIG. 11 is a hardware configuration diagram showing hardware of a control device 13 according to Embodiment 4;
  • FIG. 11 is a configuration diagram showing an in-vehicle device including a control device 13 according to Embodiment 5;
  • FIG. 11 is a hardware configuration diagram showing hardware of a control device 13 according to Embodiment 5;
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing an in-vehicle device including a control device 13 according to Embodiment 1.
  • FIG. 2 is a hardware configuration diagram showing hardware of the control device 13 according to the first embodiment.
  • the vehicle-mounted device shown in FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram showing the vehicle 1 in which the lighting lamp 11a and the vehicle-mounted camera 12 are respectively installed.
  • the light emitter 11 is installed in the passenger compartment 1 a of the vehicle 1 .
  • the light emitter 11 includes an illumination lamp 11a that illuminates the vehicle interior 1a.
  • the illumination lamp 11a is implemented by, for example, an LED (Light Emitting Diode).
  • LED Light Emitting Diode
  • the light from the illumination lamp 11a which is the light emitter 11 is reflected directly on the windowpane 1b of the vehicle 1.
  • the light from the lighting lamp 11a is not only directly reflected on the windowpane 1b, but also reflected on the dashboard, for example, and the light reflected by the dashboard may be reflected on the windowpane 1b.
  • the vehicle-mounted camera 12 is a drive recorder camera, a sensing camera for sensing the surroundings of the vehicle, or the like.
  • the vehicle-mounted camera 12 is installed in the vehicle interior 1a.
  • the vehicle-mounted camera 12 photographs the outside of the vehicle through the window glass 1b of the vehicle 1, and outputs the photographed image of the outside of the vehicle to an image processing device (not shown).
  • an image processing device not shown.
  • the control device 13 includes a light emitter control section 14 and a camera control section 15 .
  • the light emitter control unit 14 is implemented by, for example, a light emitter control circuit 21 shown in FIG.
  • the light emitter control unit 14 alternately and repeatedly performs control to turn on the light emitter 11 and control to turn off the light emitter 11 . That is, the light-emitting body control unit 14 alternately and repeatedly performs control to turn on the illumination lamp 11a and control to turn off the illumination lamp 11a.
  • a control method of the light emitter 11 by the light emitter control unit 14 is a so-called PWM (Pulse Width Modulation) control method.
  • the lighting cycle of the light emitter 11 is equal to or higher than a certain frequency and the light emitter 11 blinks at high speed, the afterimage effect makes it appear to the human eye that the light emitter 11 is always on.
  • the camera control unit 15 is realized by, for example, the camera control circuit 22 shown in FIG.
  • the camera control unit 15 controls the vehicle-mounted camera 12 . That is, the camera control unit 15 controls the vehicle-mounted camera 12 to photograph the outside of the vehicle during a period included in the period in which the light emitter 11 is turned off by the light emitter control unit 14 .
  • the camera control unit 15 controls the in-vehicle camera 12 to stop photographing outside the vehicle while the light emitter 11 is turned on by the light emitter control unit 14 .
  • each of the light emitter control section 14 and the camera control section 15, which are components of the control device 13, is implemented by dedicated hardware as shown in FIG. That is, it is assumed that the control device 13 is implemented by the light emitter control circuit 21 and the camera control circuit 22 .
  • Each of the light emitter control circuit 21 and the camera control circuit 22 is, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field-Programmable Gate Array). , or a combination thereof.
  • the components of the control device 13 are not limited to those realized by dedicated hardware, and the control device 13 may be realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • Software or firmware is stored as a program in a computer's memory.
  • a computer means hardware that executes a program, for example, a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, a processor, or a DSP (Digital Signal Processor). do.
  • FIG. 4 is a hardware configuration diagram of a computer when the control device 13 is implemented by software, firmware, or the like.
  • the control device 13 is realized by software, firmware, or the like, a program for causing a computer to execute respective processing procedures in the light emitter control section 14 and the camera control section 15 is stored in the memory 31 .
  • the processor 32 of the computer executes the program stored in the memory 31 .
  • FIG. 2 shows an example in which each component of the control device 13 is implemented by dedicated hardware
  • FIG. 4 shows an example in which the control device 13 is implemented by software, firmware, or the like.
  • this is only an example, and some components of the control device 13 may be implemented by dedicated hardware, and the remaining components may be implemented by software, firmware, or the like.
  • FIG. 5 is a flow chart showing a control method, which is a processing procedure of the control device 13.
  • the light emitter control unit 14 performs control to turn on the illumination lamp 11a or control to turn off the illumination lamp 11a (step ST1 in FIG. 5).
  • the light-emitting body control unit 14 outputs a control signal CON instructing to turn on the illumination lamp 11a to the illumination lamp 11a and the camera control unit 15, respectively.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing the lighting cycle of the illumination lamp 11a and the imaging cycle of the vehicle-mounted camera 12, respectively.
  • light emitter control indicates lighting control and extinguishing control of the illumination lamp 11 a by the light emitter control unit 14 .
  • the camera control indicates shooting control and non-shooting control of the in-vehicle camera 12 by the camera control unit 15 .
  • 60 [FPS] or 70 [FPS] or the like is conceivable as the lighting cycle of the illumination lamp 11a.
  • the illumination lamp 11a is turned on at the timing when the control signal CON is output from the light emitter control section 14.
  • FIG. Further, the illumination lamp 11a is turned off at the timing when the control signal COFF is output from the light emitter control section 14.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing the lighting cycle of the illumination lamp 11a and the imaging cycle of the vehicle-mounted camera 12, respectively.
  • light emitter control indicates lighting control and extinguishing control of the illumination lamp 11 a by the light emitter control unit
  • the camera control unit 15 acquires the control signal C ON or the control signal C OFF from the light emitter control unit 14 . If the control signal output from the light emitter control unit 14 is the control signal C OFF (step ST2 in FIG. 5: YES), the camera control unit 15 controls the vehicle-mounted camera 12 to photograph the outside of the vehicle. (Step ST3 in FIG. 5). In the example of FIG. 6, the imaging period of the vehicle-mounted camera 12 is half the lighting period of the lamp 11a. Therefore, in the example of FIG. 6, the camera control unit 15 shoots the outside of the vehicle at the timing when the odd-numbered control signal C OFF among the plurality of control signals C OFF output from the light emitter control unit 14 is output. start controlling the
  • step ST2 in FIG. 5 NO
  • the camera control unit 15 controls the vehicle-mounted camera 12 to stop photographing outside the vehicle. Control is executed (step ST4 in FIG. 5). In the example of FIG. 6, the camera control unit 15 stops taking pictures of the outside of the vehicle at the timing when the even-numbered control signal CON among the plurality of control signals CON output from the light emitter control unit 14 is output. Start controlling. The processing of steps ST1 to ST4, which is the processing procedure of the control device 13, is repeated.
  • the imaging cycle of the vehicle-mounted camera 12 is half the lighting cycle of the lamp 11a. Therefore, at the timing when the odd-numbered control signal COFF is output from the light-emitting body control section 14, the camera control section 15 starts control for photographing the outside of the vehicle. In addition, at the timing when the even-numbered control signal CON is output from the light emitter control section 14, the camera control section 15 starts control to stop photographing outside the vehicle. On the other hand, at the timing when the even-numbered control signal COFF is output from the light emitter control section 14, the camera control section 15 has not started the control for photographing the outside of the vehicle.
  • the camera control unit 15 has not started the control to stop the photographing of the outside of the vehicle.
  • the photographing cycle of the in-vehicle camera 12 may be the same as the lighting cycle of the illumination lamp 11a, as shown in FIG. If the photographing cycle of the vehicle-mounted camera 12 is the same cycle as the lighting cycle of the illumination lamp 11a, the control signal C OFF output from the light emitter control unit 14 is the odd-numbered control signal C OFF or the even-numbered control signal C OFF .
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example in which the lighting period of the illumination lamp 11a and the photographing period of the vehicle-mounted camera 12 are the same period. Also, the photographing cycle of the in-vehicle camera 12 may be 1/N of the lighting cycle of the lamp 11a. N is an integer of 3 or more.
  • the imaging cycle of the vehicle-mounted camera 12 is controlled by the camera control unit 15 .
  • 30 [FPS], 35 [FPS], or the like is conceivable as the photographing cycle of the in-vehicle camera 12 .
  • the camera control unit 15 controls the photographing cycle of the in-vehicle camera 12 to be different from the extinguishing cycle of the LED traffic light.
  • the turn-off cycle of the LED traffic light is 100 [FPS] in eastern Japan where the power frequency is 50 [Hz], and 120 [FPS] in western Japan where the power frequency is 60 [Hz]. Since the photographing period of the vehicle-mounted camera 12 is a period different from the extinguishing period of the LED traffic light, the problem that the color of the light emitted by the LED traffic light is not photographed by the vehicle-mounted camera 12 is prevented.
  • the camera control unit 15 starts controlling the in-vehicle camera 12 to photograph the outside of the vehicle at the timing when the control signal COFF is output from the light emitter control unit 14 .
  • the camera control unit 15 starts controlling the in-vehicle camera 12 to stop photographing outside the vehicle at the timing when the control signal CON is output.
  • the control signal CON is output.
  • this is only an example, and as shown in FIG. You may make it start the control which stops the imaging
  • the in-vehicle camera 12 photographs the exterior of the vehicle during a period included in the period in which the lighting lamp 11a is turned off, and stops photographing the exterior of the vehicle during the period in which the lighting lamp 11a is turned on. ing. Therefore, even if the light from the illumination lamp 11a is directly or indirectly reflected on the windowpane 1b as disturbance light, the in-vehicle camera 12 does not photograph the disturbance light reflected on the windowpane 1b.
  • the light-emitting body control unit 14 that alternately and repeatedly performs the control of turning on the light-emitting bodies 11 installed in the passenger compartment 1a of the vehicle 1 and the control of turning off the light-emitting bodies 11, and the passenger compartment 1a
  • the control device 13 is configured to include a camera control unit 15 that controls the vehicle-mounted camera 12 that is installed in the vehicle 1 and captures an image of the outside of the vehicle 1 through the window glass 1b of the vehicle 1.
  • the camera control unit 15 of the control device 13 controls the vehicle-mounted camera 12 during a period included in the period in which the light emitter 11 is turned off by the light emitter control unit 14.
  • the control unit 14 controls the in-vehicle camera 12 to stop photographing outside the vehicle. Therefore, the control device 13 can prevent deterioration in the quality of the image captured by the vehicle-mounted camera 12 due to direct reflection of the light from the light emitter 11 installed in the vehicle interior 1a on the window glass 1b.
  • the camera control section 15 controls the in-vehicle camera 12 based on the control signals C ON and C OFF output from the light emitter control section 14 .
  • the camera control unit 15 as a signal indicating the control of the vehicle-mounted camera 12, a first control signal indicating a period during which control is performed to photograph the outside of the vehicle, and and a second control signal indicating the period during which the control for causing the light source to be activated is output to the light emitter control unit 14 .
  • the light-emitting body control unit 14 performs control to turn off the light-emitting body 11 during a period including the period indicated by the first control signal output from the camera control unit 15 .
  • the light emitter 11 may be controlled to light.
  • the light emitter 11 includes the display 11b of the in-vehicle device, and the light emitter control unit 16 alternately and repeatedly performs control to turn on the display 11b and control to turn off the display 11b. will be explained.
  • FIG. 9 is a configuration diagram showing an in-vehicle device including the control device 13 according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a hardware configuration diagram showing hardware of the control device 13 according to the second embodiment.
  • the vehicle-mounted device shown in FIG. FIG. 11 is an explanatory diagram showing the vehicle 1 in which the display 11b of the in-vehicle device and the in-vehicle camera 12 are respectively installed.
  • the light emitter 11 is installed in the passenger compartment 1 a of the vehicle 1 .
  • the light emitter 11 includes a display 11b of the vehicle-mounted equipment.
  • the in-vehicle device is a navigation device, an audio device, or the like, and the display 11b is realized by, for example, a liquid crystal display.
  • the quality of the image captured by the vehicle-mounted camera 12 is decreases.
  • the control device 13 includes a light emitter control section 16 and a camera control section 15 .
  • the light emitter control unit 16 is realized by, for example, a light emitter control circuit 23 shown in FIG.
  • the light emitter control unit 16 alternately and repeatedly performs control to turn on the light emitter 11 and control to turn off the light emitter 11 . That is, the light emitter control unit 16 alternately and repeatedly performs control to turn on the display 11b and control to turn off the display 11b.
  • a control method of the light emitter 11 by the light emitter control unit 16 is a so-called PWM control method. The longer the lighting time of the light emitter 11 is compared to the light off time of the light emitter 11, the higher the illuminance of the light from the light emitter 11.
  • the lighting cycle of the light emitter 11 is equal to or higher than a certain frequency and the light emitter 11 blinks at high speed, the afterimage effect makes it appear to the human eye that the light emitter 11 is always on.
  • each of the light emitter control section 16 and the camera control section 15, which are components of the control device 13, is implemented by dedicated hardware as shown in FIG. That is, it is assumed that the control device 13 is implemented by the light emitter control circuit 23 and the camera control circuit 22 .
  • Each of the light emitter control circuit 23 and camera control circuit 22 may be, for example, a single circuit, multiple circuits, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof.
  • control device 13 The components of the control device 13 are not limited to those realized by dedicated hardware, and the control device 13 may be realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. .
  • control device 13 When the control device 13 is implemented by software, firmware, or the like, a program for causing a computer to execute respective processing procedures in the light emitter control section 16 and the camera control section 15 is stored in the memory 31 shown in FIG. Then, the processor 32 shown in FIG. 4 executes the program stored in the memory 31 .
  • FIG. 10 shows an example in which each component of the control device 13 is implemented by dedicated hardware
  • FIG. 4 shows an example in which the control device 13 is implemented by software, firmware, or the like.
  • this is only an example, and some components of the control device 13 may be implemented by dedicated hardware, and the remaining components may be implemented by software, firmware, or the like.
  • the light emitter control unit 16 alternately and repeatedly performs control to turn on the display 11b, which is the light emitter 11, and control to turn off the display 11b.
  • the light emitter control section 16 outputs a control signal CON instructing lighting of the display 11b to the display 11b and the camera control section 15 respectively.
  • the display 11b is to be turned off, the light emitter control section 16 outputs a control signal COFF instructing to turn off the display 11b to the display 11b and the camera control section 15, respectively.
  • the display 11b is turned on at the timing when the control signal CON is output from the light emitter control section 16.
  • FIG. 1 The operation of the camera control unit 15 is the same as the operation of the camera control unit 15 included in the in-vehicle device shown in FIG. 1, so detailed description will be omitted.
  • the in-vehicle camera 12 captures images of the exterior of the vehicle during the period included in the period when the display 11b is turned off, and stops capturing the exterior of the vehicle during the period when the display 11b is turned on. . Therefore, even if the light from the display 11b is directly or indirectly reflected on the windowpane 1b as disturbance light, the in-vehicle camera 12 does not photograph the disturbance light reflected on the windowpane 1b.
  • the light emitter 11 includes the meter panel 11c of the vehicle 1, and the light emitter controller 17 alternately and repeatedly performs control to turn on the meter panel 11c and control to turn off the meter panel 11c.
  • the control device 13 will be explained.
  • FIG. 12 is a configuration diagram showing an in-vehicle device including the control device 13 according to the third embodiment.
  • FIG. 13 is a hardware configuration diagram showing hardware of the control device 13 according to the third embodiment.
  • the vehicle-mounted device shown in FIG. 12 includes a light emitter 11, a vehicle-mounted camera 12, and a control device 13.
  • FIG. 14 is an explanatory diagram showing the vehicle 1 in which the meter panel 11c and the in-vehicle camera 12 of the vehicle 1 are respectively installed.
  • the light emitter 11 is installed in the passenger compartment 1 a of the vehicle 1 .
  • the light emitter 11 includes a meter panel 11 c of the vehicle 1 .
  • the meter panel 11c is implemented by, for example, a liquid crystal display.
  • the control device 13 includes a light emitter control section 17 and a camera control section 15 .
  • the light emitter control section 17 is realized by, for example, a light emitter control circuit 24 shown in FIG.
  • the light emitter control unit 17 alternately and repeatedly performs control to turn on the light emitter 11 and control to turn off the light emitter 11 . That is, the light emitter control unit 17 alternately and repeatedly performs control to turn on the meter panel 11c and control to turn off the meter panel 11c.
  • a control method of the light emitter 11 by the light emitter control unit 17 is a so-called PWM control method. The longer the lighting time of the light emitter 11 is compared to the light off time of the light emitter 11, the higher the illuminance of the light from the light emitter 11.
  • the lighting cycle of the light emitter 11 is equal to or higher than a certain frequency and the light emitter 11 blinks at high speed, the afterimage effect makes it appear to the human eye that the light emitter 11 is always on.
  • each of the light emitter control circuitry 24 and the camera control circuitry 22 may be, for example, a single circuit, multiple circuits, programmed processors, parallel programmed processors, ASICs, FPGAs, or combinations thereof.
  • control device 13 The components of the control device 13 are not limited to those realized by dedicated hardware, and the control device 13 may be realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. .
  • control device 13 When the control device 13 is implemented by software, firmware, or the like, a program for causing a computer to execute respective processing procedures in the light emitter control section 17 and the camera control section 15 is stored in the memory 31 shown in FIG. Then, the processor 32 shown in FIG. 4 executes the program stored in the memory 31 .
  • the light emitter control unit 17 alternately and repeatedly performs control to turn on the meter panel 11c, which is the light emitter 11, and control to turn off the meter panel 11c.
  • the light emitter control section 17 outputs a control signal CON instructing the lighting of the meter panel 11c to the meter panel 11c and the camera control section 15, respectively.
  • the light emitter control section 17 outputs a control signal COFF instructing to turn off the meter panel 11c to the meter panel 11c and the camera control section 15, respectively.
  • the meter panel 11c is turned on at the timing when the control signal CON is output from the light emitter control section 17. As shown in FIG. Further, the meter panel 11c turns off at the timing when the control signal COFF is output from the light emitter control section 17.
  • FIG. The operation of the camera control unit 15 is the same as the operation of the camera control unit 15 included in the in-vehicle device shown in FIG. 1, so detailed description will be omitted.
  • the in-vehicle camera 12 photographs the exterior of the vehicle during a period included in the period when the meter panel 11c is turned off, and stops photographing the exterior of the vehicle during the period when the meter panel 11c is turned on. ing. Therefore, even if the light from the meter panel 11c is directly or indirectly reflected on the windowpane 1b as disturbance light, the in-vehicle camera 12 does not photograph the disturbance light reflected on the windowpane 1b.
  • Embodiment 4 In the in-vehicle devices according to Embodiments 1 to 3, the light emitter controllers 14, 16, and 17 output the control signal CON instructing the lighting of the light emitter 11 to the light emitter 11 and the camera controller 15, respectively, A control signal COFF instructing to turn off the light emitter 11 is output to the light emitter 11 and the camera control section 15, respectively.
  • the host controller 18 outputs the control signal C ON to the light emitter controller 19 and the camera controller 15, respectively, and outputs the control signal C OFF to the light emitter controller 19 and the camera controller 15, respectively.
  • FIG. 15 is a configuration diagram showing an in-vehicle device including the control device 13 according to the fourth embodiment.
  • FIG. 16 is a hardware configuration diagram showing hardware of the control device 13 according to the fourth embodiment.
  • the control device 13 shown in FIG. 15 includes a host controller 18 , a light emitter controller 19 and a camera controller 15 .
  • the host controller 18 is implemented by, for example, a host control circuit 25 shown in FIG.
  • the host controller 18 outputs a control signal CON for instructing lighting of the light emitter 11 to the light emitter controller 19 and the camera controller 15, respectively.
  • the host controller 18 outputs a control signal COFF instructing to turn off the light emitter 11 to the light emitter controller 19 and the camera controller 15, respectively.
  • the light emitter control unit 19 is realized by, for example, a light emitter control circuit 26 shown in FIG.
  • the light emitter control unit 19 acquires the control signal CON output from the upper controller 18 and outputs the control signal CON to the light emitter 11 .
  • the light emitter controller 19 acquires the control signal C OFF output from the upper controller 18 and outputs the control signal C OFF to the light emitter 11 .
  • each of the host control unit 18, the light emitter control unit 19, and the camera control unit 15, which are components of the control device 13, is implemented by dedicated hardware as shown in FIG. there is That is, it is assumed that the control device 13 is implemented by the host control circuit 25, the light emitter control circuit 26, and the camera control circuit 22.
  • FIG. Each of the host control circuit 25, the light emitter control circuit 26, and the camera control circuit 22 may be, for example, a single circuit, multiple circuits, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof. is applicable.
  • control device 13 The components of the control device 13 are not limited to those realized by dedicated hardware, and the control device 13 may be realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. .
  • control device 13 When the control device 13 is realized by software, firmware, or the like, a program for causing a computer to execute respective processing procedures in the host control unit 18, the light emitter control unit 19, and the camera control unit 15 is stored in the memory 31 shown in FIG. stored in Then, the processor 32 shown in FIG. 4 executes the program stored in the memory 31 .
  • the host controller 18 When the illumination lamp 11a, which is the light emitter 11, is to be turned on, the host controller 18 outputs a control signal CON instructing to turn on the illumination lamp 11a to the light emitter controller 19 and the camera controller 15, respectively. When the illumination lamp 11a is to be extinguished, the host controller 18 outputs a control signal COFF instructing to extinguish the illumination lamp 11a to the light emitter controller 19 and the camera controller 15, respectively.
  • the light emitter 11 includes an illumination lamp 11a. However, this is only an example, and the light emitter 11 may include the display 11b or the meter panel 11c.
  • the light emitter controller 19 When receiving the control signal CON from the upper controller 18, the light emitter controller 19 outputs the control signal CON to the lamp 11a.
  • the light emitter control unit 19 When receiving the control signal COFF from the upper control unit 18, the light emitter control unit 19 outputs the control signal COFF to the illumination lamp 11a.
  • the illuminating lamp 11 a is turned on at the timing when the control signal CON is output from the light emitter control section 19 . Further, the illumination lamp 11a is turned off at the timing when the control signal COFF is output from the light emitter control section 19.
  • the camera control unit 15 acquires the control signal C ON or the control signal C OFF from the host control unit 18 . If the control signal output from the host control unit 18 is the control signal C OFF , the camera control unit 15 controls the vehicle-mounted camera 12 at the timing when the control signal C OFF is output, for example, as shown in FIG. , the control for photographing the outside of the vehicle is started. If the control signal output from the host control unit 18 is the control signal CON , the camera control unit 15 controls the vehicle-mounted camera 12 at the timing when the control signal CON is output, for example, as shown in FIG. , control to stop shooting outside the vehicle is started.
  • the in-vehicle camera 12 does not photograph the disturbance light reflected on the windowpane 1b.
  • Embodiment 5 describes an in-vehicle device in which the light emitter control unit 41 outputs scheduling information indicating a period during which the light emitter 11 is turned on and a period during which the light emitter 11 is turned off to the camera control unit 42 .
  • FIG. 17 is a configuration diagram showing an in-vehicle device including the control device 13 according to the fifth embodiment.
  • FIG. 18 is a hardware configuration diagram showing hardware of the control device 13 according to the fifth embodiment.
  • the control device 13 shown in FIG. 17 includes a light emitter control section 41 and a camera control section 42 .
  • the light emitter control section 41 and the camera control section 42 are connected via a network such as Ethernet.
  • the light emitter control section 41 and the camera control section 42 are synchronized in time.
  • the light emitter 11 includes an illumination lamp 11a.
  • the light emitter 11 may include the display 11b or the meter panel 11c.
  • the light emitter control unit 41 is implemented by, for example, a light emitter control circuit 51 shown in FIG.
  • the internal memory of the light emitter control unit 41 stores scheduling information indicating a period during which the light emitter 11 is turned on and a period during which the light emitter 11 is turned off. Alternatively, scheduling information is provided to the light emitter control section 41 from outside the control device 13 .
  • the light emitter control section 41 outputs scheduling information to the camera control section 42 .
  • the light emitter control unit 41 When lighting the lamp 11a, the light emitter control unit 41 outputs a control signal CON for instructing the lamp 11a to turn on according to the scheduling information.
  • the illumination lamp 11a is to be turned off, the light emitter control unit 41 outputs a control signal COFF to instruct the illumination lamp 11a to be turned off according to the scheduling information.
  • the camera control unit 42 is implemented by, for example, a camera control circuit 52 shown in FIG.
  • the camera control unit 42 controls the in-vehicle camera 12 to photograph the outside of the vehicle during a period included in the period during which the light emitters 11 indicated by the scheduling information output from the light emitter control unit 41 are extinguished.
  • the camera control unit 42 controls the in-vehicle camera 12 to stop photographing outside the vehicle during the period in which the light emitter 11 indicated by the scheduling information output from the light emitter control unit 41 is turned on.
  • each of the light emitter control section 41 and the camera control section 42 which are components of the control device 13, is realized by dedicated hardware as shown in FIG. That is, it is assumed that the control device 13 is implemented by the light emitter control circuit 51 and the camera control circuit 52 .
  • Each of the light emitter control circuit 51 and camera control circuit 52 may be, for example, a single circuit, multiple circuits, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof.
  • control device 13 The components of the control device 13 are not limited to those realized by dedicated hardware, and the control device 13 may be realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. .
  • control device 13 When the control device 13 is realized by software, firmware, or the like, a program for causing a computer to execute respective processing procedures in the light emitter control section 41 and the camera control section 42 is stored in the memory 31 shown in FIG. Then, the processor 32 shown in FIG. 4 executes the program stored in the memory 31 .
  • the internal memory of the light emitter control unit 41 stores scheduling information indicating a period during which the light emitter 11 is turned on and a period during which the light emitter 11 is turned off.
  • the scheduling information indicates, for example, the lighting period and the lighting-out period of the light emitter 11 as shown in FIG. 6, FIG. 7, or FIG.
  • the light emitter control section 41 outputs scheduling information to the camera control section 42 .
  • the light emitter control unit 41 grasps each of the lighting period and the light-off period of the light emitter 11 according to the scheduling information.
  • the light emitter control unit 41 outputs a control signal CON to instruct the illumination lamp 11a to turn on the illumination lamp 11a.
  • the light-emitting body control unit 41 outputs a control signal COFF to instruct the illumination lamp 11a to be extinguished.
  • the illumination lamp 11 a is turned on at the timing when the control signal CON is output from the light emitter control section 41 . Further, the illumination lamp 11a is turned off at the timing when the control signal COFF is output from the light emitter control section 41.
  • the camera controller 42 acquires scheduling information from the light emitter controller 41 .
  • the camera control unit 42 controls the vehicle-mounted camera 12 to photograph the outside of the vehicle during a period included in the period of turning off the light emitter 11 indicated by the scheduling information.
  • the camera control unit 42 controls the in-vehicle camera 12 to stop photographing outside the vehicle during the period in which the light emitter 11 indicated by the scheduling information is turned on. That is, the camera control unit 42 controls the in-vehicle camera 12, for example, at the timings shown in FIG. 6, FIG. 7, or FIG. .
  • the in-vehicle camera 12 does not photograph the disturbance light reflected on the windowpane 1b.
  • the light emitter control units 14, 16, 17, 19, and 41 are the light emitters 11, any one of the lighting lamp 11a, the display 11b, and the meter panel 11c. It controls lighting and extinguishing of the two light emitters 11 respectively.
  • the light emitter control unit 14 or the like may control lighting and extinguishing of two or more light emitters 11 .
  • the light emitter control unit 14 or the like controls lighting and extinguishing of two or more light emitters 11
  • the light emitter control unit 14 or the like controls, for example, the lighting periods of the two or more light emitters 11 to be equal to each other
  • control is performed so that the extinguishing periods of two or more light emitters 11 are equal to each other.
  • the present disclosure is suitable for control devices, control methods, and in-vehicle devices.

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Abstract

車両（１）の車室（１ａ）に設置されている発光体（１１）を点灯させる制御と発光体（１１）を消灯させる制御とを交互に繰り返し行う発光体制御部（１４）と、車室（１ａ）に設置されている車載カメラ（１２）であって、車両（１）の窓ガラス（１ｂ）を通して車外を撮影する車載カメラ（１２）を制御するカメラ制御部（１５）とを備えるように、制御装置（１３）を構成した。制御装置（１３）のカメラ制御部（１５）は、発光体制御部（１４）によって、発光体（１１）が消灯されている期間に含まれる期間中、車載カメラ（１２）の制御として、車外を撮影させる制御を実施し、発光体制御部（１４）によって、発光体（１１）が点灯されている期間中、車載カメラ（１２）の制御として、車外の撮影を停止させる制御を実施する。

Description

制御装置、制御方法及び車載装置
　本開示は、制御装置、制御方法及び車載装置に関するものである。
　車両の室内灯が夜間に点灯された場合、明るくなった車室が窓ガラスに映り込むことがある。車室が窓ガラスに映り込んでいる状況下では、車両の運転者による車外の視認が困難になり、事故の危険性が高まることがある。このため、室内灯は、夜間消灯されることが一般的である。しかし、車両の自動運転が行われる場合、運転者が、車外を常に視認する必要がなくなるため、室内灯が夜間点灯される機会が増えることが想定される。
　車両の車室に設置される車載カメラとして、ドライブレコーダのカメラのほか、車両の周辺をセンシングするためのセンシングカメラ等がある。車載カメラは、車両の窓ガラスを通して車外を撮影するものである。
　車室の室内灯からの光が、車両の窓ガラスに映り込むだけでなく、車両の外部からの光が、車両の内部に存在している対象物に反射され、対象物による反射後の光が、車両の窓ガラスに映り込むことがある。当該対象物は、例えば、ダッシュボード、内装部品、又は、車両の内部に載置された載置物である。
　車載カメラによって、車両の窓ガラスを介して撮影された車両の外部画像を補正する技術として、特許文献１には、検出部及び補正部を備えている情報処理装置が開示されている。検出部は、対象物の明るさに関する明るさ情報を検出している。補正部は、検出部により検出された明るさ情報に基づいて、車両の外部画像を補正している。
特開２０１９－１４５０２１号公報
　車室に設置されている発光体が夜間等に点灯されたときに、発光体からの光が外乱光として、直接、窓ガラスに映り込み、車載カメラが、窓ガラスに映り込んでいる外乱光を撮影してしまうことがある。車載カメラが、外乱光を撮影することで、撮影画像の品質が低下してしまうことがあるという課題があった。
　発光体からの光が、直接、窓ガラスに映り込んでいる状況下では、特許文献１に開示されている情報処理装置の検出部が、対象物の明るさに関する明るさ情報を検出して、補正部が、外部画像を補正しても、車載カメラによる撮影画像の品質低下を防ぐことができない。
　本開示は、上記のような課題を解決するためになされたもので、車室に設置されている発光体からの光が直接窓ガラスに映り込むことに伴う、車載カメラによる撮影画像の品質低下を防ぐことができる制御装置及び制御方法を得ることを目的とする。
　本開示に係る制御装置は、車両の車室に設置されている発光体を点灯させる制御と発光体を消灯させる制御とを交互に繰り返し行う発光体制御部と、車室に設置されている車載カメラであって、車両の窓ガラスを通して車外を撮影する車載カメラを制御するカメラ制御部とを備えている。当該制御装置は、カメラ制御部が、発光体制御部によって、発光体が消灯されている期間に含まれる期間中、車載カメラの制御として、車外を撮影させる制御を実施し、発光体制御部によって、発光体が点灯されている期間中、車載カメラの制御として、車外の撮影を停止させる制御を実施する。
　本開示によれば、車室に設置されている発光体からの光が直接窓ガラスに映り込むことに伴う、車載カメラによる撮影画像の品質低下を防ぐことができる。
実施の形態１に係る制御装置１３を含む車載装置を示す構成図である。 実施の形態１に係る制御装置１３のハードウェアを示すハードウェア構成図である。 照明灯１１ａ及び車載カメラ１２のそれぞれが設置されている車両１を示す説明図である。 制御装置１３が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合のコンピュータのハードウェア構成図である。 制御装置１３の処理手順である制御方法を示すフローチャートである。 照明灯１１ａの点灯周期及び車載カメラ１２の撮影周期のそれぞれを示す説明図である。 照明灯１１ａの点灯周期と車載カメラ１２の撮影周期とが同じ周期である例を示す説明図である。 照明灯１１ａの点灯周期及び車載カメラ１２の撮影周期のそれぞれを示す説明図である。 実施の形態２に係る制御装置１３を含む車載装置を示す構成図である。 実施の形態２に係る制御装置１３のハードウェアを示すハードウェア構成図である。 車載機器のディスプレイ１１ｂ及び車載カメラ１２のそれぞれが設置されている車両１を示す説明図である。 実施の形態３に係る制御装置１３を含む車載装置を示す構成図である。 実施の形態３に係る制御装置１３のハードウェアを示すハードウェア構成図である。 車両１のメータパネル１１ｃ及び車載カメラ１２のそれぞれが設置されている車両１を示す説明図である。 実施の形態４に係る制御装置１３を含む車載装置を示す構成図である。 実施の形態４に係る制御装置１３のハードウェアを示すハードウェア構成図である。 実施の形態５に係る制御装置１３を含む車載装置を示す構成図である。 実施の形態５に係る制御装置１３のハードウェアを示すハードウェア構成図である。
　以下、本開示をより詳細に説明するために、本開示を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係る制御装置１３を含む車載装置を示す構成図である。
　図２は、実施の形態１に係る制御装置１３のハードウェアを示すハードウェア構成図である。
　図１に示す車載装置は、発光体１１、車載カメラ１２及び制御装置１３を備えている。
　図３は、照明灯１１ａ及び車載カメラ１２のそれぞれが設置されている車両１を示す説明図である。
　発光体１１は、車両１の車室１ａに設置されている。
　発光体１１は、車室１ａを照らす照明灯１１ａを含んでいる。照明灯１１ａは、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）によって実現されている。
　図３の例では、発光体１１である照明灯１１ａからの光が、直接、車両１の窓ガラス１ｂに映り込んでいる。照明灯１１ａからの光が、直接、窓ガラス１ｂに映り込むだけではなく、例えば、ダッシュボードに反射され、ダッシュボードによる反射後の光が、窓ガラス１ｂに映り込むこともある。
　車載カメラ１２は、ドライブレコーダのカメラ、又は、車両の周辺をセンシングするためのセンシングカメラ等である。
　車載カメラ１２は、車室１ａに設置されている。車載カメラ１２は、車両１の窓ガラス１ｂを通して車外を撮影し、車外の撮影画像を図示せぬ画像処理装置に出力する。
　発光体１１からの光が外乱光として、窓ガラス１ｂに映り込み、車載カメラ１２が、窓ガラス１ｂに映り込んでいる外乱光を撮影した場合、車載カメラ１２による撮影画像の品質が低下する。
　制御装置１３は、発光体制御部１４及びカメラ制御部１５を備えている。
　発光体制御部１４は、例えば、図２に示す発光体制御回路２１によって実現される。
　発光体制御部１４は、発光体１１を点灯させる制御と発光体１１を消灯させる制御とを交互に繰り返し行う。即ち、発光体制御部１４は、照明灯１１ａを点灯させる制御と照明灯１１ａを消灯させる制御とを交互に繰り返し行う。
　発光体制御部１４による発光体１１の制御方式は、いわゆるＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ　Ｗｉｄｔｈ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御方式である。発光体１１の点灯時間が発光体１１の消灯時間と比べて長いほど、発光体１１からの光の照度が高くなり、発光体１１の点灯時間が発光体１１の消灯時間と比べて短いほど、発光体１１からの光の照度が低くなる。
　発光体１１の点灯周期が一定周波数以上であって、発光体１１が高速に点滅している場合、残像効果によって、人の目には発光体１１が常時点灯しているように見える。
　カメラ制御部１５は、例えば、図２に示すカメラ制御回路２２によって実現される。
　カメラ制御部１５は、車載カメラ１２を制御する。
　即ち、カメラ制御部１５は、発光体制御部１４によって、発光体１１が消灯されている期間に含まれる期間中、車載カメラ１２の制御として、車外を撮影させる制御を実施する。
　カメラ制御部１５は、発光体制御部１４によって、発光体１１が点灯されている期間中、車載カメラ１２の制御として、車外の撮影を停止させる制御を実施する。
　図１では、制御装置１３の構成要素である発光体制御部１４及びカメラ制御部１５のそれぞれが、図２に示すような専用のハードウェアによって実現されるものを想定している。即ち、制御装置１３が、発光体制御回路２１及びカメラ制御回路２２によって実現されるものを想定している。
　発光体制御回路２１及びカメラ制御回路２２のそれぞれは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、又は、これらを組み合わせたものが該当する。
　制御装置１３の構成要素は、専用のハードウェアによって実現されるものに限るものではなく、制御装置１３が、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現されるものであってもよい。
　ソフトウェア又はファームウェアは、プログラムとして、コンピュータのメモリに格納される。コンピュータは、プログラムを実行するハードウェアを意味し、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、あるいは、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）が該当する。
　図４は、制御装置１３が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合のコンピュータのハードウェア構成図である。
　制御装置１３が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合、発光体制御部１４及びカメラ制御部１５におけるそれぞれの処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムがメモリ３１に格納される。そして、コンピュータのプロセッサ３２がメモリ３１に格納されているプログラムを実行する。
　また、図２では、制御装置１３の構成要素のそれぞれが専用のハードウェアによって実現される例を示し、図４では、制御装置１３がソフトウェア又はファームウェア等によって実現される例を示している。しかし、これは一例に過ぎず、制御装置１３における一部の構成要素が専用のハードウェアによって実現され、残りの構成要素がソフトウェア又はファームウェア等によって実現されるものであってもよい。
　次に、図１に示す車載装置の動作について説明する。
　図５は、制御装置１３の処理手順である制御方法を示すフローチャートである。
　発光体制御部１４は、図６に示すように、照明灯１１ａを点灯させる制御、又は、照明灯１１ａを消灯させる制御を行う（図５のステップＳＴ１）。
　発光体制御部１４は、照明灯１１ａを点灯させる際には照明灯１１ａの点灯を指示する制御信号ＣＯＮを照明灯１１ａ及びカメラ制御部１５のそれぞれに出力する。
　発光体制御部１４は、照明灯１１ａを消灯させる際には照明灯１１ａの消灯を指示する制御信号ＣＯＦＦを照明灯１１ａ及びカメラ制御部１５のそれぞれに出力する。
　図６は、照明灯１１ａの点灯周期及び車載カメラ１２の撮影周期のそれぞれを示す説明図である。
　図６において、発光体制御は、発光体制御部１４による照明灯１１ａの点灯制御及び消灯制御のそれぞれを示している。カメラ制御は、カメラ制御部１５による車載カメラ１２の撮影制御及び非撮影制御のそれぞれを示している。
　照明灯１１ａの点灯周期としては、６０［ＦＰＳ］又は７０［ＦＰＳ］等が考えられる。
　照明灯１１ａは、発光体制御部１４から制御信号ＣＯＮが出力されたタイミングで、点灯する。また、照明灯１１ａは、発光体制御部１４から制御信号ＣＯＦＦが出力されたタイミングで、消灯する。
　カメラ制御部１５は、発光体制御部１４から、制御信号ＣＯＮ、又は、制御信号ＣＯＦＦを取得する。
　カメラ制御部１５は、発光体制御部１４から出力された制御信号が制御信号ＣＯＦＦであれば（図５のステップＳＴ２：ＹＥＳの場合）、車載カメラ１２の制御として、車外を撮影させる実施する（図５のステップＳＴ３）。
　図６の例では、車載カメラ１２の撮影周期が、照明灯１１ａの点灯周期の２分の１である。このため、図６の例では、カメラ制御部１５は、発光体制御部１４から出力された複数の制御信号ＣＯＦＦのうち、奇数番目の制御信号ＣＯＦＦが出力されたタイミングで、車外を撮影させる制御を開始する。
　カメラ制御部１５は、発光体制御部１４から出力された制御信号が制御信号ＣＯＮであれば（図５のステップＳＴ２：ＮＯの場合）、車載カメラ１２の制御として、車外の撮影を停止させる制御を実施する（図５のステップＳＴ４）。
　図６の例では、カメラ制御部１５は、発光体制御部１４から出力された複数の制御信号ＣＯＮのうち、偶数番目の制御信号ＣＯＮが出力されたタイミングで、車外の撮影を停止させる制御を開始する。
　制御装置１３の処理手順であるステップＳＴ１～ＳＴ４の処理は、繰り返される。
　図６の例では、車載カメラ１２の撮影周期が、照明灯１１ａの点灯周期の２分の１であるものを示している。このため、発光体制御部１４から奇数番目の制御信号ＣＯＦＦが出力されたタイミングで、カメラ制御部１５が、車外を撮影させる制御を開始している。また、発光体制御部１４から偶数番目の制御信号ＣＯＮが出力されたタイミングで、カメラ制御部１５が、車外の撮影を停止させる制御を開始している。
　一方、発光体制御部１４から偶数番目の制御信号ＣＯＦＦが出力されたタイミングでは、カメラ制御部１５が、車外を撮影させる制御を開始していない。また、発光体制御部１４から奇数番目の制御信号ＣＯＦＦが出力されたタイミングでは、カメラ制御部１５が、車外の撮影を停止させる制御を開始していない。
　しかし、これは一例に過ぎず、車載カメラ１２の撮影周期が、図７に示すように、照明灯１１ａの点灯周期と同じ周期であってもよい。車載カメラ１２の撮影周期が、照明灯１１ａの点灯周期と同じ周期であれば、発光体制御部１４から出力された制御信号ＣＯＦＦが、奇数番目の制御信号ＣＯＦＦであるのか、偶数番目の制御信号ＣＯＦＦであるのかにかかわらず、制御信号ＣＯＦＦが出力されたタイミングで、カメラ制御部１５が、車外を撮影させる制御を開始する。また、発光体制御部１４から出力された制御信号ＣＯＮが、奇数番目の制御信号ＣＯＮであるのか、偶数番目の制御信号ＣＯＮであるのかにかかわらず、制御信号ＣＯＮが出力されたタイミングで、カメラ制御部１５が、車外の撮影を停止させる制御を開始する。
　図７は、照明灯１１ａの点灯周期と車載カメラ１２の撮影周期とが同じ周期である例を示す説明図である。
　また、車載カメラ１２の撮影周期が、照明灯１１ａの点灯周期のＮ分の１の周期であってもよい。Ｎは、３以上の整数である。
　車載カメラ１２の撮影周期は、カメラ制御部１５によって制御される。車載カメラ１２の撮影周期としては、３０［ＦＰＳ］又は３５［ＦＰＳ］等が考えられる。
　ただし、カメラ制御部１５は、車載カメラ１２の撮影周期が、ＬＥＤ信号機の消灯周期と異なる周期に制御する。ＬＥＤ信号機の消灯周期は、電力周波数が５０［Ｈｚ］である東日本では１００［ＦＰＳ］であり、電力周波数が６０［Ｈｚ］である西日本では１２０［ＦＰＳ］である。車載カメラ１２の撮影周期が、ＬＥＤ信号機の消灯周期と異なる周期であるため、車載カメラ１２によって、ＬＥＤ信号機が発している光の色が撮影されないという不具合が防止される。
　図１に示す車載装置では、カメラ制御部１５が、発光体制御部１４から制御信号ＣＯＦＦが出力されたタイミングで、車載カメラ１２の制御として、車外を撮影させる制御を開始している。しかし、これは一例に過ぎず、カメラ制御部１５が、図８に示すように、制御信号ＣＯＦＦが出力されたタイミングから時間ｔ１だけ経過したタイミングで、車載カメラ１２の制御として、車外を撮影させる制御を開始するようにしてもよい。
　また、図１に示す車載装置では、カメラ制御部１５が、制御信号ＣＯＮが出力されたタイミングで、車載カメラ１２の制御として、車外の撮影を停止させる制御を開始している。しかし、これは一例に過ぎず、カメラ制御部１５が、図８に示すように、制御信号ＣＯＦＦが出力されたタイミングから時間ｔ１＋ｔｐｒｏｇｒｅｓｓだけ経過したタイミングで、車載カメラ１２の制御として、車外の撮影を停止させる制御を開始するようにしてもよい。
　図１に示す車載装置では、車載カメラ１２が、照明灯１１ａが消灯されている期間に含まれる期間中、車外を撮影し、照明灯１１ａが点灯されている期間中、車外の撮影を停止している。したがって、照明灯１１ａからの光が、外乱光として、直接又は間接的に、窓ガラス１ｂに映り込んでも、車載カメラ１２が、窓ガラス１ｂに映り込んでいる外乱光を撮影することがない。
　以上の実施の形態１では、車両１の車室１ａに設置されている発光体１１を点灯させる制御と発光体１１を消灯させる制御とを交互に繰り返し行う発光体制御部１４と、車室１ａに設置されている車載カメラ１２であって、車両１の窓ガラス１ｂを通して車外を撮影する車載カメラ１２を制御するカメラ制御部１５とを備えるように、制御装置１３を構成した。制御装置１３のカメラ制御部１５は、発光体制御部１４によって、発光体１１が消灯されている期間に含まれる期間中、車載カメラ１２の制御として、車外を撮影させる制御を実施し、発光体制御部１４によって、発光体１１が点灯されている期間中、車載カメラ１２の制御として、車外の撮影を停止させる制御を実施する。したがって、制御装置１３は、車室１ａに設置されている発光体１１からの光が直接窓ガラス１ｂに映り込むことに伴う、車載カメラ１２による撮影画像の品質低下を防ぐことができる。
　図１に示す車載装置では、カメラ制御部１５が、発光体制御部１４から出力された制御信号ＣＯＮ，ＣＯＦＦに基づいて、車載カメラ１２を制御している。しかし、これは一例に過ぎず、例えば、カメラ制御部１５が、車載カメラ１２の制御を示す信号として、車外を撮影させる制御を実施する期間を示す第１の制御信号と、車外の撮影を停止させる制御を実施する期間を示す第２の制御信号とを発光体制御部１４に出力する。そして、発光体制御部１４が、カメラ制御部１５から出力された第１の制御信号が示す期間を含む期間中、発光体１１を消灯させる制御を実施し、カメラ制御部１５から出力された第２の制御信号が示す期間中、発光体１１を点灯させる制御を実施するようにしてもよい。
実施の形態２．
　実施の形態２では、発光体１１が、車載機器のディスプレイ１１ｂを含んでおり、発光体制御部１６が、ディスプレイ１１ｂを点灯させる制御とディスプレイ１１ｂを消灯させる制御とを交互に繰り返し行う制御装置１３について説明する。
　図９は、実施の形態２に係る制御装置１３を含む車載装置を示す構成図である。
　図１０は、実施の形態２に係る制御装置１３のハードウェアを示すハードウェア構成図である。
　図９に示す車載装置は、発光体１１、車載カメラ１２及び制御装置１３を備えている。
　図１１は、車載機器のディスプレイ１１ｂ及び車載カメラ１２のそれぞれが設置されている車両１を示す説明図である。
　発光体１１は、車両１の車室１ａに設置されている。
　発光体１１は、車載機器のディスプレイ１１ｂを含んでいる。車載機器は、ナビゲーション装置、又は、オーディオ装置等であり、ディスプレイ１１ｂは、例えば、液晶ディスプレイによって実現される。
　発光体１１であるディスプレイ１１ｂからの光が外乱光として、窓ガラス１ｂに映り込み、車載カメラ１２が、窓ガラス１ｂに映り込んでいる外乱光を撮影した場合、車載カメラ１２による撮影画像の品質が低下する。
　制御装置１３は、発光体制御部１６及びカメラ制御部１５を備えている。
　発光体制御部１６は、例えば、図１０に示す発光体制御回路２３によって実現される。
　発光体制御部１６は、発光体１１を点灯させる制御と発光体１１を消灯させる制御とを交互に繰り返し行う。即ち、発光体制御部１６は、ディスプレイ１１ｂを点灯させる制御とディスプレイ１１ｂを消灯させる制御とを交互に繰り返し行う。
　発光体制御部１６による発光体１１の制御方式は、いわゆるＰＷＭ制御方式である。発光体１１の点灯時間が発光体１１の消灯時間と比べて長いほど、発光体１１からの光の照度が高くなり、発光体１１の点灯時間が発光体１１の消灯時間と比べて短いほど、発光体１１からの光の照度が低くなる。
　発光体１１の点灯周期が一定周波数以上であって、発光体１１が高速に点滅している場合、残像効果によって、人の目には発光体１１が常時点灯しているように見える。
　図９では、制御装置１３の構成要素である発光体制御部１６及びカメラ制御部１５のそれぞれが、図１０に示すような専用のハードウェアによって実現されるものを想定している。即ち、制御装置１３が、発光体制御回路２３及びカメラ制御回路２２によって実現されるものを想定している。
　発光体制御回路２３及びカメラ制御回路２２のそれぞれは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又は、これらを組み合わせたものが該当する。
　制御装置１３の構成要素は、専用のハードウェアによって実現されるものに限るものではなく、制御装置１３が、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現されるものであってもよい。
　制御装置１３が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合、発光体制御部１６及びカメラ制御部１５におけるそれぞれの処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムが図４に示すメモリ３１に格納される。そして、図４に示すプロセッサ３２がメモリ３１に格納されているプログラムを実行する。
　また、図１０では、制御装置１３の構成要素のそれぞれが専用のハードウェアによって実現される例を示し、図４では、制御装置１３がソフトウェア又はファームウェア等によって実現される例を示している。しかし、これは一例に過ぎず、制御装置１３における一部の構成要素が専用のハードウェアによって実現され、残りの構成要素がソフトウェア又はファームウェア等によって実現されるものであってもよい。
　次に、図９に示す車載装置の動作について説明する。
　発光体制御部１６は、図６、図７又は図８に示すように、発光体１１であるディスプレイ１１ｂを点灯させる制御とディスプレイ１１ｂを消灯させる制御とを交互に繰り返し行う。
　発光体制御部１６は、ディスプレイ１１ｂを点灯させる際にはディスプレイ１１ｂの点灯を指示する制御信号ＣＯＮをディスプレイ１１ｂ及びカメラ制御部１５のそれぞれに出力する。
　発光体制御部１６は、ディスプレイ１１ｂを消灯させる際にはディスプレイ１１ｂの消灯を指示する制御信号ＣＯＦＦをディスプレイ１１ｂ及びカメラ制御部１５のそれぞれに出力する。
　ディスプレイ１１ｂは、発光体制御部１６から制御信号ＣＯＮが出力されたタイミングで、点灯する。また、ディスプレイ１１ｂは、発光体制御部１６から制御信号ＣＯＦＦが出力されたタイミングで、消灯する。
　カメラ制御部１５の動作は、図１に示す車載装置に含まれているカメラ制御部１５の動作と同様であるため、詳細な説明を省略する。
　図９に示す車載装置では、車載カメラ１２が、ディスプレイ１１ｂが消灯されている期間に含まれる期間中、車外を撮影し、ディスプレイ１１ｂが点灯されている期間中、車外の撮影を停止している。したがって、ディスプレイ１１ｂからの光が、外乱光として、直接又は間接的に、窓ガラス１ｂに映り込んでも、車載カメラ１２が、窓ガラス１ｂに映り込んでいる外乱光を撮影することがない。
実施の形態３．
　実施の形態３では、発光体１１が、車両１のメータパネル１１ｃを含んでおり、発光体制御部１７が、メータパネル１１ｃを点灯させる制御とメータパネル１１ｃを消灯させる制御とを交互に繰り返し行う制御装置１３について説明する。
　図１２は、実施の形態３に係る制御装置１３を含む車載装置を示す構成図である。
　図１３は、実施の形態３に係る制御装置１３のハードウェアを示すハードウェア構成図である。
　図１２に示す車載装置は、発光体１１、車載カメラ１２及び制御装置１３を備えている。
　図１４は、車両１のメータパネル１１ｃ及び車載カメラ１２のそれぞれが設置されている車両１を示す説明図である。
　発光体１１は、車両１の車室１ａに設置されている。
　発光体１１は、車両１のメータパネル１１ｃを含んでいる。メータパネル１１ｃは、例えば、液晶ディスプレイによって実現される。
　発光体１１であるメータパネル１１ｃからの光が外乱光として、窓ガラス１ｂに映り込み、車載カメラ１２が、窓ガラス１ｂに映り込んでいる外乱光を撮影した場合、車載カメラ１２による撮影画像の品質が低下する。
　制御装置１３は、発光体制御部１７及びカメラ制御部１５を備えている。
　発光体制御部１７は、例えば、図１３に示す発光体制御回路２４によって実現される。
　発光体制御部１７は、発光体１１を点灯させる制御と発光体１１を消灯させる制御とを交互に繰り返し行う。即ち、発光体制御部１７は、メータパネル１１ｃを点灯させる制御とメータパネル１１ｃを消灯させる制御とを交互に繰り返し行う。
　発光体制御部１７による発光体１１の制御方式は、いわゆるＰＷＭ制御方式である。発光体１１の点灯時間が発光体１１の消灯時間と比べて長いほど、発光体１１からの光の照度が高くなり、発光体１１の点灯時間が発光体１１の消灯時間と比べて短いほど、発光体１１からの光の照度が低くなる。
　発光体１１の点灯周期が一定周波数以上であって、発光体１１が高速に点滅している場合、残像効果によって、人の目には発光体１１が常時点灯しているように見える。
　図１２では、制御装置１３の構成要素である発光体制御部１７及びカメラ制御部１５のそれぞれが、図１３に示すような専用のハードウェアによって実現されるものを想定している。即ち、制御装置１３が、発光体制御回路２４及びカメラ制御回路２２によって実現されるものを想定している。
　発光体制御回路２４及びカメラ制御回路２２のそれぞれは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又は、これらを組み合わせたものが該当する。
　制御装置１３の構成要素は、専用のハードウェアによって実現されるものに限るものではなく、制御装置１３が、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現されるものであってもよい。
　制御装置１３が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合、発光体制御部１７及びカメラ制御部１５におけるそれぞれの処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムが図４に示すメモリ３１に格納される。そして、図４に示すプロセッサ３２がメモリ３１に格納されているプログラムを実行する。
　次に、図１２に示す車載装置の動作について説明する。
　発光体制御部１７は、図６、図７又は図８に示すように、発光体１１であるメータパネル１１ｃを点灯させる制御とメータパネル１１ｃを消灯させる制御とを交互に繰り返し行う。
　発光体制御部１７は、メータパネル１１ｃを点灯させる際にはメータパネル１１ｃの点灯を指示する制御信号ＣＯＮをメータパネル１１ｃ及びカメラ制御部１５のそれぞれに出力する。
　発光体制御部１７は、メータパネル１１ｃを消灯させる際にはメータパネル１１ｃの消灯を指示する制御信号ＣＯＦＦをメータパネル１１ｃ及びカメラ制御部１５のそれぞれに出力する。
　メータパネル１１ｃは、発光体制御部１７から制御信号ＣＯＮが出力されたタイミングで、点灯する。また、メータパネル１１ｃは、発光体制御部１７から制御信号ＣＯＦＦが出力されたタイミングで、消灯する。
　カメラ制御部１５の動作は、図１に示す車載装置に含まれているカメラ制御部１５の動作と同様であるため、詳細な説明を省略する。
　図１２に示す車載装置では、車載カメラ１２が、メータパネル１１ｃが消灯されている期間に含まれる期間中、車外を撮影し、メータパネル１１ｃが点灯されている期間中、車外の撮影を停止している。したがって、メータパネル１１ｃからの光が、外乱光として、直接又は間接的に、窓ガラス１ｂに映り込んでも、車載カメラ１２が、窓ガラス１ｂに映り込んでいる外乱光を撮影することがない。
実施の形態４．
　実施の形態１～３に係る車載装置では、発光体制御部１４，１６，１７が、発光体１１の点灯を指示する制御信号ＣＯＮを発光体１１及びカメラ制御部１５のそれぞれに出力し、発光体１１の消灯を指示する制御信号ＣＯＦＦを発光体１１及びカメラ制御部１５のそれぞれに出力している。
　実施の形態４では、上位制御部１８が、制御信号ＣＯＮを発光体制御部１９及びカメラ制御部１５のそれぞれに出力し、制御信号ＣＯＦＦを発光体制御部１９及びカメラ制御部１５のそれぞれに出力する車載装置について説明する。
　図１５は、実施の形態４に係る制御装置１３を含む車載装置を示す構成図である。
　図１６は、実施の形態４に係る制御装置１３のハードウェアを示すハードウェア構成図である。
　図１５に示す制御装置１３は、上位制御部１８、発光体制御部１９及びカメラ制御部１５を備えている。
　上位制御部１８は、例えば、図１６に示す上位制御回路２５によって実現される。
　上位制御部１８は、発光体１１の点灯を指示する制御信号ＣＯＮを発光体制御部１９及びカメラ制御部１５のそれぞれに出力する。
　上位制御部１８は、発光体１１の消灯を指示する制御信号ＣＯＦＦを発光体制御部１９及びカメラ制御部１５のそれぞれに出力する。
　発光体制御部１９は、例えば、図１６に示す発光体制御回路２６によって実現される。
　発光体制御部１９は、上位制御部１８から出力された制御信号ＣＯＮを取得し、制御信号ＣＯＮを発光体１１に出力する。
　発光体制御部１９は、上位制御部１８から出力された制御信号ＣＯＦＦを取得し、制御信号ＣＯＦＦを発光体１１に出力する。
　図１５では、制御装置１３の構成要素である上位制御部１８、発光体制御部１９及びカメラ制御部１５のそれぞれが、図１６に示すような専用のハードウェアによって実現されるものを想定している。即ち、制御装置１３が、上位制御回路２５、発光体制御回路２６及びカメラ制御回路２２によって実現されるものを想定している。
　上位制御回路２５、発光体制御回路２６及びカメラ制御回路２２のそれぞれは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又は、これらを組み合わせたものが該当する。
　制御装置１３の構成要素は、専用のハードウェアによって実現されるものに限るものではなく、制御装置１３が、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現されるものであってもよい。
　制御装置１３が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合、上位制御部１８、発光体制御部１９及びカメラ制御部１５におけるそれぞれの処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムが図４に示すメモリ３１に格納される。そして、図４に示すプロセッサ３２がメモリ３１に格納されているプログラムを実行する。
　次に、図１５に示す車載装置の動作について説明する。
　上位制御部１８は、発光体１１である照明灯１１ａを点灯させる際には照明灯１１ａの点灯を指示する制御信号ＣＯＮを発光体制御部１９及びカメラ制御部１５のそれぞれに出力する。
　上位制御部１８は、照明灯１１ａを消灯させる際には照明灯１１ａの消灯を指示する制御信号ＣＯＦＦを発光体制御部１９及びカメラ制御部１５のそれぞれに出力する。
　図１５に示す車載装置では、発光体１１が照明灯１１ａを含んでいる。しかし、これは一例に過ぎず、発光体１１が、ディスプレイ１１ｂ又はメータパネル１１ｃを含んでいるものであってもよい。
　発光体制御部１９は、上位制御部１８から制御信号ＣＯＮを取得すると、制御信号ＣＯＮを照明灯１１ａに出力する。
　発光体制御部１９は、上位制御部１８から制御信号ＣＯＦＦを取得すると、制御信号ＣＯＦＦを照明灯１１ａに出力する。
　照明灯１１ａは、発光体制御部１９から制御信号ＣＯＮが出力されたタイミングで、点灯する。また、照明灯１１ａは、発光体制御部１９から制御信号ＣＯＦＦが出力されたタイミングで、消灯する。
　カメラ制御部１５は、上位制御部１８から、制御信号ＣＯＮ、又は、制御信号ＣＯＦＦを取得する。
　カメラ制御部１５は、上位制御部１８から出力された制御信号が制御信号ＣＯＦＦであれば、例えば、図６に示すように、制御信号ＣＯＦＦが出力されたタイミングで、車載カメラ１２の制御として、車外を撮影させる制御を開始する。
　カメラ制御部１５は、上位制御部１８から出力された制御信号が制御信号ＣＯＮであれば、例えば、図６に示すように、制御信号ＣＯＮが出力されたタイミングで、車載カメラ１２の制御として、車外の撮影を停止させる制御を開始する。
　図１５に示す車載装置でも、図１等に示す車載装置と同様に、車載カメラ１２が、発光体１１が消灯されている期間に含まれる期間中、車外を撮影し、発光体１１が点灯されている期間中、車外の撮影を停止している。したがって、発光体１１からの光が、外乱光として、直接又は間接的に、窓ガラス１ｂに映り込んでも、車載カメラ１２が、窓ガラス１ｂに映り込んでいる外乱光を撮影することがない。
実施の形態５．
　実施の形態５では、発光体制御部４１が、発光体１１を点灯させる期間及び発光体１１を消灯させる期間のそれぞれを示すスケジューリング情報をカメラ制御部４２に出力する車載装置について説明する。
　図１７は、実施の形態５に係る制御装置１３を含む車載装置を示す構成図である。
　図１８は、実施の形態５に係る制御装置１３のハードウェアを示すハードウェア構成図である。
　図１７に示す制御装置１３は、発光体制御部４１及びカメラ制御部４２を備えている。
　発光体制御部４１とカメラ制御部４２とは、イーサネット等のネットワークを介して接続されている。発光体制御部４１とカメラ制御部４２とは、時刻同期が図られている。
　図１７に示す車載装置では、発光体１１が照明灯１１ａを含んでいる。しかし、これは一例に過ぎず、発光体１１が、ディスプレイ１１ｂ又はメータパネル１１ｃを含んでいるものであってもよい。
　発光体制御部４１は、例えば、図１８に示す発光体制御回路５１によって実現される。
　発光体制御部４１の内部メモリには、発光体１１を点灯させる期間及び発光体１１を消灯させる期間のそれぞれを示すスケジューリング情報が格納されている。あるいは、制御装置１３の外部から、スケジューリング情報が発光体制御部４１に与えられる。
　発光体制御部４１は、スケジューリング情報をカメラ制御部４２に出力する。
　発光体制御部４１は、照明灯１１ａを点灯させる際にはスケジューリング情報に従って照明灯１１ａの点灯を指示する制御信号ＣＯＮを照明灯１１ａに出力する。
　発光体制御部４１は、照明灯１１ａを消灯させる際にはスケジューリング情報に従って照明灯１１ａの消灯を指示する制御信号ＣＯＦＦを照明灯１１ａに出力する。
　カメラ制御部４２は、例えば、図１８に示すカメラ制御回路５２によって実現される。
　カメラ制御部４２は、発光体制御部４１から出力されたスケジューリング情報が示す発光体１１を消灯させる期間に含まれる期間中、車載カメラ１２の制御として、車外を撮影させる制御を実施する。
　カメラ制御部４２は、発光体制御部４１から出力されたスケジューリング情報が示す発光体１１を点灯させる期間中、車載カメラ１２の制御として、車外の撮影を停止させる制御を実施する。
　図１７では、制御装置１３の構成要素である発光体制御部４１及びカメラ制御部４２のそれぞれが、図１８に示すような専用のハードウェアによって実現されるものを想定している。即ち、制御装置１３が、発光体制御回路５１及びカメラ制御回路５２によって実現されるものを想定している。
　発光体制御回路５１及びカメラ制御回路５２のそれぞれは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又は、これらを組み合わせたものが該当する。
　制御装置１３の構成要素は、専用のハードウェアによって実現されるものに限るものではなく、制御装置１３が、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現されるものであってもよい。
　制御装置１３が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合、発光体制御部４１及びカメラ制御部４２におけるそれぞれの処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムが図４に示すメモリ３１に格納される。そして、図４に示すプロセッサ３２がメモリ３１に格納されているプログラムを実行する。
　次に、図１７に示す車載装置の動作について説明する。
　発光体制御部４１の内部メモリには、発光体１１を点灯させる期間及び発光体１１を消灯させる期間のそれぞれを示すスケジューリング情報が格納されている。スケジューリング情報は、例えば、図６、図７又は図８に示すような、発光体１１の点灯期間及び消灯期間のそれぞれを示している。
　発光体制御部４１は、スケジューリング情報をカメラ制御部４２に出力する。
　発光体制御部４１は、スケジューリング情報に従って、発光体１１の点灯期間及び消灯期間のそれぞれを把握する。
　発光体制御部４１は、照明灯１１ａを点灯させる際には照明灯１１ａの点灯を指示する制御信号ＣＯＮを照明灯１１ａに出力する。
　発光体制御部４１は、照明灯１１ａを消灯させる際には照明灯１１ａの消灯を指示する制御信号ＣＯＦＦを照明灯１１ａに出力する。
　照明灯１１ａは、発光体制御部４１から制御信号ＣＯＮが出力されたタイミングで、点灯する。また、照明灯１１ａは、発光体制御部４１から制御信号ＣＯＦＦが出力されたタイミングで、消灯する。
　カメラ制御部４２は、発光体制御部４１から、スケジューリング情報を取得する。
　カメラ制御部４２は、スケジューリング情報が示す発光体１１を消灯させる期間に含まれる期間中、車載カメラ１２の制御として、車外を撮影させる制御を実施する。
　カメラ制御部４２は、スケジューリング情報が示す発光体１１を点灯させる期間中、車載カメラ１２の制御として、車外の撮影を停止させる制御を実施する。
　即ち、カメラ制御部４２は、車載カメラ１２の制御として、例えば、図６、図７又は図８に示すようなタイミングで、車外を撮影させる制御と、車外の撮影を停止させる制御とを実施する。
　図１７に示す車載装置でも、図１等に示す車載装置と同様に、車載カメラ１２が、発光体１１が消灯されている期間に含まれる期間中、車外を撮影し、発光体１１が点灯されている期間中、車外の撮影を停止している。したがって、発光体１１からの光が、外乱光として、直接又は間接的に、窓ガラス１ｂに映り込んでも、車載カメラ１２が、窓ガラス１ｂに映り込んでいる外乱光を撮影することがない。
　実施の形態１～５に係る制御装置１３では、発光体制御部１４，１６，１７，１９，４１が、発光体１１である、照明灯１１ａ、ディスプレイ１１ｂ及びメータパネル１１ｃのうち、いずれか１つの発光体１１の点灯及び消灯のそれぞれを制御している。しかし、これは一例に過ぎず、発光体制御部１４等が、２つ以上の発光体１１の点灯及び消灯のそれぞれを制御するようにしてもよい。発光体制御部１４等が、２つ以上の発光体１１の点灯及び消灯のそれぞれを制御する場合、発光体制御部１４等は、例えば、２つ以上の発光体１１の点灯期間が互いに等しく、かつ、２つ以上の発光体１１の消灯期間が互いに等しくなるように制御する。
　なお、本開示は、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
　本開示は、制御装置、制御方法及び車載装置に適している。
　１　車両、１ａ　車室、１ｂ　窓ガラス、１１　発光体、１１ａ　照明灯、１１ｂ　ディスプレイ、１１ｃ　メータパネル、１２　車載カメラ、１３　制御装置、１４，１６，１７，１９　発光体制御部、１５　カメラ制御部、１８　上位制御部、２１，２３，２４，２６　発光体制御回路、２２　カメラ制御回路、２５　上位制御回路、３１　メモリ、３２　プロセッサ、４１　発光体制御部、４２　カメラ制御部、５１　発光体制御回路、５２　カメラ制御回路。

Claims (9)

  1. 　車両の車室に設置されている発光体を点灯させる制御と前記発光体を消灯させる制御とを交互に繰り返し行う発光体制御部と、
    　前記車室に設置されている車載カメラであって、前記車両の窓ガラスを通して車外を撮影する車載カメラを制御するカメラ制御部とを備え、
    　前記カメラ制御部は、前記発光体制御部によって、前記発光体が消灯されている期間に含まれる期間中、前記車載カメラの制御として、車外を撮影させる制御を実施し、前記発光体制御部によって、前記発光体が点灯されている期間中、前記車載カメラの制御として、車外の撮影を停止させる制御を実施することを特徴とする制御装置。
  2. 　前記カメラ制御部は、前記車載カメラの撮影周期をＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）信号機の消灯周期と異なる周期に制御することを特徴とする請求項１記載の制御装置。
  3. 　前記発光体は、照明灯を含んでおり、
    　前記発光体制御部は、前記照明灯を点灯させる制御と前記照明灯を消灯させる制御とを交互に繰り返し行うことを特徴とする請求項１記載の制御装置。
  4. 　前記発光体は、車載機器のディスプレイを含んでおり、
    　前記発光体制御部は、前記ディスプレイを点灯させる制御と前記ディスプレイを消灯させる制御とを交互に繰り返し行うことを特徴とする請求項１記載の制御装置。
  5. 　前記発光体は、前記車両のメータパネルを含んでおり、
    　前記発光体制御部は、前記メータパネルを点灯させる制御と前記メータパネルを消灯させる制御とを交互に繰り返し行うことを特徴とする請求項１記載の制御装置。
  6. 　前記発光体制御部は、前記発光体の点灯、又は、前記発光体の消灯を指示する制御信号を前記発光体及び前記カメラ制御部のそれぞれに出力し、
    　前記カメラ制御部は、前記発光体制御部から出力された制御信号が、前記発光体の消灯を指示してから点灯を指示するまでの期間に含まれる期間中、前記車載カメラの制御として、車外を撮影させる制御を実施し、前記発光体制御部から出力された制御信号が、前記発光体の点灯を指示してから消灯を指示するまでの期間中、前記車載カメラの制御として、車外の撮影を停止させる制御を実施することを特徴とする請求項１記載の制御装置。
  7. 　前記発光体制御部と前記カメラ制御部とは、時刻同期が図られており、
    　前記発光体制御部は、前記発光体を点灯させる期間及び前記発光体を消灯させる期間のそれぞれを示すスケジューリング情報を前記カメラ制御部に出力し、
    　前記カメラ制御部は、前記発光体制御部から出力されたスケジューリング情報が示す前記発光体を消灯させる期間に含まれる期間中、前記車載カメラの制御として、車外を撮影させる制御を実施し、前記発光体制御部から出力されたスケジューリング情報が示す前記発光体を点灯させる期間中、前記車載カメラの制御として、車外の撮影を停止させる制御を実施することを特徴とする請求項１記載の制御装置。
  8. 　発光体制御部が、車両の車室に設置されている発光体を点灯させる制御と前記発光体を消灯させる制御とを交互に繰り返し行い、
    　カメラ制御部が、前記車室に設置されている車載カメラであって、前記車両の窓ガラスを通して車外を撮影する車載カメラを制御するものであり、
    　前記発光体制御部によって、前記発光体が消灯されている期間に含まれる期間中、前記カメラ制御部が、前記車載カメラの制御として、車外を撮影させる制御を実施し、前記発光体制御部によって、前記発光体が点灯されている期間中、前記カメラ制御部が、前記車載カメラの制御として、車外の撮影を停止させる制御を実施することを特徴とする制御方法。
  9. 　車両の車室に設置されている発光体と、
    　前記車室に設置されており、前記車両の窓ガラスを通して車外を撮影する車載カメラと、
    　前記発光体を点灯させる制御と前記発光体を消灯させる制御とを交互に繰り返し行う発光体制御部と、
    　前記車載カメラを制御するカメラ制御部とを備え、
    　前記カメラ制御部は、前記発光体制御部によって、前記発光体が消灯されている期間に含まれる期間中、前記車載カメラの制御として、車外を撮影させる制御を実施し、前記発光体制御部によって、前記発光体が点灯されている期間中、前記車載カメラの制御として、車外の撮影を停止させる制御を実施することを特徴とする車載装置。
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