JP2020083071A - 車載装置 - Google Patents

Abstract

【課題】自動変速機の状態を考慮しつつ、周辺画像の乗員への提供を行うこと。【解決手段】自動変速機を備えた車両に設けられる車載装置であって、前記車両の周辺を撮影してその撮影画像を表示する周辺画像表示手段と、前記車両の周辺の明るさに関する情報を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した前記情報と、前記自動変速機のシフトレンジとに基づいて、前記周辺画像表示手段の設定を変更する設定変更手段と、を備える。【選択図】図５

Description

本発明は車載装置に関する。

車両周辺をカメラで撮影し、その撮影画像を乗員に表示するシステムが提案されている。特許文献１には、このようなシステムにおいて、車両の周辺の明るさ（昼、夜等）や車速等によって表示態様を変更することが提案されている。

特許第５１１８６０５号公報

しかし、特許文献１では、自動変速機とシステム設定との関係は考慮されておらず、この点で改善の余地がある。

本発明の目的は、自動変速機の状態を考慮しつつ、周辺画像の乗員への提供を行うことにある。

本発明によれば、
自動変速機を備えた車両に設けられる車載装置であって、
前記車両の周辺を撮影してその撮影画像を表示する周辺画像表示手段と、
前記車両の周辺の明るさに関する情報を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記情報と、前記自動変速機のシフトレンジとに基づいて、前記周辺画像表示手段の設定を変更する設定変更手段と、を備える、
ことを特徴とする車載装置が提供される。

本発明によれば、自動変速機の状態を考慮しつつ、周辺画像の乗員への提供を行うことができる。

（Ａ）及び（Ｂ）は本発明の一実施形態に係る車載装置を搭載した車両の平面図と側面図。 図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示した車両の室内を示す図。 本発明の一実施形態に係る車載装置のブロック図。 図３の車載装置において実行される処理例を示すフローチャート。 動作モードとシステム設定の対応関係の例を示す図。 （Ａ）及び（Ｂ）は車両の周辺照度が左右で異なる例を示す図、（Ｃ）は右用、左用の照度センサの配置例を示す図。 （Ａ）は図３の車載装置において実行される別の処理例を示すフローチャート、（Ｂ）は動作モードの他の例を示す図。 （Ａ）及び（Ｂ）は時間帯に対応する動作モードの例を示す図。 図３の車載装置において実行される別の処理例を示すフローチャート

＜第一実施形態＞
＜車両の構成＞
図１（Ａ）及び図１（Ｂ）は本発明の適用例としての車両１の平面図及び側面図である。なお、各図において矢印Ｘは車両１の前後方向を示し、矢印Ｙは車両１の車幅方向を示す。矢印Ｚは上下方向を示す。

車両１は一例としてセダンタイプの四輪の乗用車である。車両１は、フロントウィンドウ５に隣接した前列に２つのシート、後列に２つのシートを有し、前列の右側のシートが運転席、左側のシートが助手席である。車両１は各シートに隣接して合計４つのドアを有しており、ドア２Ｒは運転席に隣接したドアであり、前側の右ドアである。ドア２Ｌは助手席に隣接したドアであり、前側の左ドアである。車両１の前部には駆動ユニット６が設けられている。駆動ユニット６は、車両１の推進力を発揮する駆動源を含む。駆動源は本実施形態の場合、エンジン（内燃機関）６ａである。駆動ユニット６は、エンジン６ａの駆動力を変速して車輪へ供給する自動変速機６ｂを含む。自動変速機６ｂは、無段変速機であってもよいし、有段変速機であってもよく、また、トルクコンバータ式の変速機でもよいし、デュアルクラッチ式の変速機であってもよい。

なお、駆動ユニット６が備える駆動源として内燃機関を例示したが、電動モータ等、他の駆動源を採用してもよいし、内燃機関と電動モータとの組み合わせのように複数の装置の組み合わせで駆動源を構成してもよい。

車両１は、車両１の周辺を撮影する撮影装置３、４Ｒ、４Ｌを備える。これら撮影装置３、４Ｒ、４Ｌは、例えば、イメージセンサ等の撮像素子と、レンズ等の光学系とを備えたカメラである。撮影装置３は車両１の後方の撮影範囲Ｒの画像を撮影する。撮影装置３の撮影画像は、例えば、車両１の後進時に乗員に提供される。

撮影装置４Ｒはドア２Ｒの前方に配置され、その撮影範囲ＲＲは車両１の右側方後方である。撮影装置４Ｌはドア２Ｌの前方に配置され、その撮影範囲ＬＲは車両１の左側方後方である。撮影装置４Ｒ及び４Ｌを総称する場合は撮影装置４と呼ぶ。

照度センサ９は、フロントウィンドウ５の車内側に配置されており、車両１の周辺の明るさ（照度）を検出する。

図２は車両１の室内を模式的に示す図であり、特に、ダッシュボードＤＢの周辺を示す図である。運転席正面には、ステアリングホイールＷが設けられており、その前側においてダッシュボードＤＢにはインストルメントパネル８が設けられている。ダッシュボードＤＢの車幅方向中央部には、地図情報等を表示する表示装置１１が設けられている。車両１の後進時に撮影装置３の撮影画像を表示装置１１に表示することができる。表示装置１１の近傍には自動変速機６ｂのシフト操作を受け付けるシフトレバー１０が配置されている。

シフトレバー１０で選択可能なシフトレンジの種類は適宜設計可能であるが、本実施形態の場合、Ｐレンジ（パーキングレンジ）、Ｎレンジ（ニュートラルレンジ）、Ｄレンジ（ドライブレンジ）及びＲレンジ（リバースレンジ）を含む。自動変速機６ａはＤレンジが選択されると車両１が前進するようにエンジン６ａからの駆動力の駆動伝達経路を切り替え、Ｒレンジが選択されると車両１が後進するように駆動伝達経路を切り替える。なお、シフトレバー１０に代えて、ボタン式のシフトレンジの選択装置を採用してもよい。

ダッシュボードＤＢの右端部には表示装置７Ｒが、左端部には表示装置７Ｌがそれぞれ配置されている。表示装置７Ｒ及び７Ｌは画像表示装置であって例えば液晶表示装置である。表示装置７Ｒには撮影装置４Ｒで撮影された画像が表示され、表示装置７Ｌには撮影装置４Ｌで撮影された画像が表示される。表示装置７Ｒ及び７Ｌを総称する場合は表示装置７と呼ぶ。

本実施形態の車両１はサイドミラーレス車両であり、撮影装置４及び表示装置７はサイドミラー（ドアミラー）に代えて、車両１の側方後方を乗員（特に運転者）が確認するために設けられた周辺画像表示システムであり、換言すると、カメラモニタリングシステム（ＣＭＳ）である。このため、車両１の前進・後進を含む走行中、撮影装置４が継続的に車両１の周辺を撮影し、表示装置７には撮影装置４の撮影画像が継続的に表示される。このような走行中以外でも撮影装置４による撮影と表示装置７の表示とを常時行うことが可能である。例えば、この撮影・表示を、車両１の使用開始を契機として開始され、車両１の使用終了まで実行することができる。使用開始とは、例えば乗員による車外からのドアロック解除であり、使用終了とは、例えば乗員による車外からのドアロックである。

図３は車両１の車載装置２０の構成例を示すブロック図である。車載装置２０は車両１の各デバイスの制御を行うユニットであり、図３には後述する本実施形態の特徴との関係で必要な構成のみを図示している。

車載装置２０は、制御ユニット２１を含む。制御ユニット２１は複数のＥＣＵ（Electric Control Unit）２２〜２６を含む。各ＥＣＵは車内ネットワークＮＴを介して互いに通信可能に接続されている。各ＥＣＵは、ＣＰＵに代表されるプロセッサ、半導体メモリ等の記憶デバイス、外部デバイスとのインタフェース等を含む。記憶デバイスにはプロセッサが実行するプログラムやプロセッサが処理に使用するデータ等が格納される。各ＥＣＵはプロセッサ、記憶デバイスおよびインタフェース等を複数備えていてもよい。なお、ＥＣＵの数や、担当する機能については適宜設計可能であり、本実施形態よりも細分化したり、あるいは、統合することが可能である。

ＥＣＵ２２は操作装置７に対する乗員の操作等に基づき、駆動ユニット６を制御する。操作装置７は、アクセルペダル、ブレーキペダル、上述したシフトレバー１０を含む。ＥＣＵ２３は撮影装置４及び表示装置７を制御する。ＥＣＵ２３は、撮影装置４の撮影画像に対してノイズ除去や輪郭強調といった画像処理も行う。ＥＣＵ２３は、そのような画像処理に特化した専用のプロセッサを含んでもよい。

ＥＣＵ２４はセンサ１１を制御し、その検知結果を取得する。センサ１１には、上記の照度センサ９が含まれる。ＥＣＵ２５は通信装置１２を制御し、外部機器との通信を行う。通信装置１２は無線通信装置であり、ＥＣＵ２５は、例えばインターネットなどのネットワーク上のサーバから地図情報や天気情報を取得可能である。ＥＣＵ２６はＧＰＳセンサ１３を制御し、その検知結果を取得する。ＧＰＳセンサ１３によって車両１の現在位置を特定することができる。時刻回路２７は現在時刻情報を出力する回路である。

なお、図３においてはＥＣＵ２２〜２６の代表的な機能の名称を付している。例えば、ＥＣＵ２２には「駆動ＥＣＵ」と記載している。

＜制御ユニットの処理例＞
制御ユニット２１の処理例について説明する。図４はＥＣＵ２３が実行する設定処理の例を示すフローチャートである。本実施形態では、車両１の周辺の明るさや自動変速機６ｂのシフトレンジに応じて、撮影装置４の撮影条件、表示装置７の表示条件及び画像処理の設定（以下、システム設定と総称する場合がある）を変更し、乗員がより見やすい画像を提供する。図４はこうした設定変更に関わる処理の例を示している。

Ｓ１では明るさ情報を取得する。明るさ情報とは、車両１の周辺の明るさに関する情報であり、本例では照度センサ９の検知結果である。ＥＣＵ２３はＥＣＵ２４を介して照度センサ９の検知結果を取得する。Ｓ２ではＳＲ（シフトレンジ）情報を取得する。ＳＲ情報とは現在設定されている自動変速機６ｂのシフトレンジの情報である。ＥＣＵ２３はＥＣＵ２２からＳＲ情報を取得する。

Ｓ３ではＳ１、Ｓ２で取得した各情報に基づき、カメラモニタリングシステムの動作モードの種類を選択する。Ｓ４ではＳ３で選択した動作モードに対応する設定にシステム設定を変更する。動作モードとシステム設定の対応情報は、ＥＣＵ２３が備える記憶デバイスに格納しておくことができる。以上により一回の処理が終了する。この処理は周期的に繰り返し行われる。これにより現在の環境に対応したシステム設定を行うことができる。

図５は動作モードとシステム設定の対応関係の例を示している。動作モードは、システム設定の組み合わせを規定する便宜的な分類である。図示の例では、動作モードが、モードＡ〜モードＣの３種類に大別されており、モードＣは更に、モードＣ１とモードＣ２に分かれている。モードＡは、照度センサ９の検知結果が相対的に明るい場合に選択されるモードであり、昼間の照度に対応する明るさの場合に選択されるモードである。モードＣは、照度センサ９の検知結果が相対的に暗い場合に選択されるモードであり、夜間の照度に対応する明るさの場合に選択されるモードである。モードＢは、照度センサ９の検知結果がモードＡとモードＣの中間の場合に選択されるモードであり、明け方や夕方の照度に対応する明るさの場合に選択されるモードである。モードＣ１は、シフトレンジとしてＤレンジ、Ｎレンジ又はＰレンジのいずれかが設定されている場合に選択されるモードであり、モードＣ２はシフトレンジとしてＲレンジが設定されている場合に選択されるモードである。

照度センサ９の検知結果に基づくモードＡ〜Ｃの選択は、モード間を区分する照度の基準値（閾値又は範囲値）を予め定めておき、照度センサ９の検知結果と基準値との大小比較によって選択することができる。その際、明るいモードから暗いモードへ移行する場合（例えば、モードＡ→モードＢ又はモードＣ）と、暗いモードから明るいモードへ移行する場合（例えば、モードＣ→モードＢ又はモードＡ）とで、基準値を異ならせることにより、モード選択の変更が不必要に頻繁に生じないようにしてもよい。

システム設定の種類には、撮影装置４の撮影条件に関する設定と、撮影画像の画像処理に関する設定と、表示装置７の表示条件に関する設定とを含むことができる。また、これら３種類の設定のうちの、２種類或いは１種類が動作モードに対応づけられていてもよい。

本実施形態のシステム設定の種類は、撮影条件に関する設定であり、センサ感度、露光時間、ゲインが例示されている。センサ感度は撮影装置４が備える撮像素子の感度であり、高感度においては相対的に少ない露光量で撮像が可能となり、低感度において相対的に多い露光量で撮像が可能となる。露光時間は、ここではフレームレートのことであり、相対的に短い時間で露光量が少なくなり、長い時間で露光量が多くなる。ゲインはデジタル信号に変換された撮像素子からの画素値の増幅率のことであり、相対的に小さいゲインでは画像が暗いがノイズが目立たない傾向にあり、大きいゲインでは画像が明るいがノイズが目立つ傾向にある。

なお、画像処理の設定としては、ノイズ除去を挙げることができる。ノイズ除去は画像中のノイズを目立たなくする処理であり、相対的に弱いとノイズの除去効果は低く、強いとノイズの除去効果が高いがコントラストが低下する傾向にある。

また、表示条件の設定としては、コントラスト、黒レベル、彩度を例示することができる。コントラストは、画素の輝度差であり、相対的に弱いとぼんやりとした画像となり強いとはっきりした画像となる。黒レベルは黒色の濃さであり、相対的に薄いと画像中の黒部分が白っぽくなり濃いと画像中の黒部分のコントラストが低下する。彩度は色の鮮やかさであり、相対的に低いと色の鮮やかさが低下し、高いと色の鮮やかさがよくなる。

各設定は例示であり、他の条件の採用も可能である。例えば、表示装置７について言えば、バックライトの照度を挙げることができる。

動作モードとシステム設定との関係について説明する。相対的に明るい環境下においては、撮影条件は低露出で表示条件は画像を明るめとし、相対的に暗い環境下においては、撮影条件は高露出で表示条件は画像を暗めとすることで、乗員に見やすい画像を提供することができる。

夜間のように暗い環境下では、ネオン、後続車両のヘッドライト光による画像のハレーションも生じ得る。そのため、シフトレンジによりモードＣ１とモードＣ２とに区別し、その対策を行っている。

Ｄレンジが選択されて前進中の場合、運転者の表示装置７の注視度合はＲレンジが選択された後進中の場合よりも低い。何故なら、前進中、運転者は前方に多くの注意を払っており、表示装置７の画像により側方後方を注視する機会は車線変更、右左折などであって、その頻度は多くは無い。よって、画像中の障害物の詳細の視認性よりも画像のハレーションの抑制を優先する方が運転者に対して見やすい、或いは、気にならない画像を提供できる。

一方、後進中、運転者は、周辺の障害物を避けるように車両１を慎重に運転すべく側方と後方に多くの注意を払っており、表示装置７を常時注視している。よって、画像中の障害物の詳細の視認性が高い画像、すなわち、明るい画像の方が運転者に利便性の高い。

以上の点で、撮影条件のゲインを、Ｄレンジ選択時に対応するモードＣ１では中とし、Ｒレンジ選択時に対応するモードＣ２では大としている。前者では表示される画像の明るさが相対的に抑制されてハレーションが抑えられた画像を運転者に提供でき、後者では前者よりも表示される画像が明るくなって、側方後方を見やすい画像を運転者に提供できる。Ｐレンジ、Ｎレンジの選択時は後方よりも前方を運転者が見ている場合が多いと推測されるモードＣ１が対応づけられている。

このように本実施形態では、自動変速機６ｂの状態、特にシフトレンジの状態を考慮し、運転者の前進・後進の意図に対応してシステム設定を行うことで、周辺画像の乗員への提供をより的確に行うことができる。副次的な効果として、Ｄレンジ→Ｒレンジの切り替え操作で、表示装置７の表示態様が変化することにより。Ｒレンジへの切り替えが受け付けられたことを運転者に認識させることもできる。

なお、図５の例ではシフトレンジに応じて撮影条件の一つ（ゲイン）の設定を変更する構成としたが、撮影条件の他の種類の設定を変更してもよいし、画像処理や表示条件の設定を変更してもよい。

また、図５の例ではモードＣにおいて、シフトレンジに応じて区別されたモードＣ１、Ｃ２を設定したが、モードＡやモードＢにおいてもシフトレンジに応じて区別されたモードがあってもよい。モードＡやモードＢにおいては、例えば、Ｒレンジ選択時にはＤレンジ選択時よりも画像中の障害物の認識性向上の点で、画質の向上や明るさの調整がなされてもよい。

＜第二実施形態＞
車両１の左右で周辺の明るさが異なる場合がある。図６（Ａ）及び図６（Ｂ）はその一例を示す。図６（Ａ）の例は車両１の左側に陰がかかっている例である。昼間であっても、このように車両１の左右で明るさが異なる場合がある。図６（Ｂ）の例は夜間に後続車両１’のヘッドライトにより、車両１の右側が照らされている例である。このように夜間においても照明によって車両１の左右で明るさが異なる場合がある。

車両１の左右で周辺の明るさが大きく異なる場合、右側の撮影装置４Ｒ、表示装置７Ｒの組みと、左側の撮影装置４Ｌ、表示装置７Ｌの組みとで個別に動作モードを設定することで乗員に対してより見やすい画像を提供することができる。

図６（Ｃ）はそのための照度センサ９の配置例を示している。同図の例では、車両１の左右に離間して照度センサ９Ｒ、９Ｌが設けられている。照度センサ９Ｒは撮影装置４Ｒに隣接して、照度センサ９Ｌは撮影装置４Ｌに隣接して、それぞれ配置されている。右側の撮影装置４Ｒ、表示装置７Ｒの組みは照度センサ９Ｒの検知結果に基づき動作モードを設定し、左側の撮影装置４Ｌ、７Ｌの組みは照度センサ９Ｌの検知結果に基づき動作モードを設定する。

図７（Ａ）は本実施形態における設定処理の例を示すフローチャートである。Ｓ１１では明るさ情報を取得する。ＥＣＵ２３はＥＣＵ２４を介して照度センサ９Ｒ、９Ｌの検知結果を取得する。Ｓ１２ではＥＣＵ２２からＳＲ情報を取得する。Ｓ１３ではＳ１１、Ｓ１２で取得した各情報に基づき、左側の撮影装置４Ｌ、表示装置７Ｌの組みの動作モードを選択し、Ｓ１４ではＳ１３で選択した動作モードに対応する設定に、左側の組みのシステム設定を変更する。Ｓ１５では右側の撮影装置４Ｒ、表示装置７Ｒの組みの動作モードを選択し、Ｓ１６ではＳ１５で選択した動作モードに対応する設定に、右側の組みのシステム設定を変更する。以上により一回の処理が終了する。この処理は周期的に繰り返し行われる。これにより現在の環境に対応したシステム設定を行うことができる。

図７（Ｂ）は本実施形態における動作モードの種類の例を示している。図示しないが、各動作モードには、当該モードに対応したシステム設定が規定されている。

モードＡは、モードＡ１、Ａ２に区別されている。モードＡ１は第一実施形態のモードＡに相当し、モードＡ２は、それよりも周辺の明るさがやや暗い状態に対応した動作モードである。例えば、昼間において車両１の左右に明るさの差がある場合、明るい側の組みにモードＡ１が選択され、暗い側の組みにモードＡ２が選択される。

モードＢも、モードＢ１、Ｂ２に区別されている。モードＢ１は第一実施形態のモードＢに相当し、モードＢ２は、それよりも周辺の明るさがやや明るい状態に対応した動作モードである。例えば、明け方或いは夕方において車両１の左右に明るさの差がある場合、暗い側の組みにモードＢ１が選択され、明るい側の組みにモードＢ２が選択される。

モードＣは、モードＣ１１、Ｃ１２、Ｃ２１、Ｃ２２に区別されている。モードＣ１１、Ｃ１２は第一実施形態のモードＣ１、Ｃ２に相当し、モードＣ２１、Ｃ２２は、それよりも周辺の明るさがやや明るい状態に対応した動作モードである。例えば、夜間において車両１の左右に明るさの差がある場合、暗い側の組みにモードＣ１１、Ｃ１２が選択され、明るい側の組みにモードＣ２１、Ｃ２２が選択される。

＜第三実施形態＞
第一実施形態では、明るさ情報として、照度センサ９の検知結果を利用したが、他の種類の情報であってもよい。本実施形態では時計ＩＣ２７から取得される時刻情報を明るさ情報として利用し、動作モードを選択する。図８（Ａ）は動作モードの種類と時刻（時間帯）との関係を例示している。図示しないが、各動作モードには、当該モードに対応したシステム設定が規定されている。

図８（Ａ）に示す動作モードは第一実施形態の動作モード（図５）と同じである。モードＡには８時〜１６時の時間帯が対応づけられており、おおよそ、昼間の時間帯ではモードＡが選択される。モードＢには、６時〜８時及び１６時〜１８時の時間帯が対応づけられており、おおよそ、明け方と夕方の時間帯ではモードＢが選択される。モードＣには１８時から翌実の６時の時間帯が対応づけられており、おおよそ、夜間の時間帯ではモードＣ１又はＣ２が選択される。動作モードの種類と時間帯との対応関係は、季節に応じて変更してもよい。

同じ時間帯であっても、天候によって車両１の周辺の明るさが異なる場合がある。例えば、晴天の時と、曇り・雨の時とでは後者の方が暗くなる。そこで、車両１の現在位置における天気の情報を取得し、時刻と天気情報から動作モードの種類を選択してもよい。

図８（Ｂ）は動作モードの種類と、時刻（時間帯）及び天候との関係を例示している。図示しないが、各動作モードには、当該モードに対応したシステム設定が規定されている。図８（Ｂ）の例では、モードＡは、天候に応じたモードＡ１、Ａ２に区別されている。モードＡ１は晴天時に選択されるモードであり、図８（Ａ）の例におけるモードＡに相当する。モードＡ２はモードＡ１と同じ時間帯に選択されるものの、天候が曇り又は雨の場合に選択されるモードであり、モードＡ１よりも車両１の周辺が暗い場合に選択されるモードである。

モードＢも、天候に応じたモードＢ１、Ｂ２に区別されている。モードＢ１は晴天時に選択されるモードであり、図８（Ａ）の例におけるモードＢに相当する。モードＢ２はモードＢ１と同じ時間帯に選択されるものの、天候が曇り又は雨の場合に選択されるモードであり、モードＢ１よりも車両１の周辺が暗い場合に選択されるモードである。

夜間の時間帯では天候による明るさの影響は少ないとの観点で、モードＣについては図８（Ａ）の例と同じである。

図９は、動作モードの種類が図８（Ｂ）に示すように時刻と天候により選択される場合において、ＥＣＵ２３が実行する設定処理の例を示すフローチャートである。Ｓ２１では明るさ情報を取得する。本実施形態では明るさ情報として、時刻回路２７から現在時刻の情報を取得する。Ｓ２２では天気情報を取得する。天気情報の取得は、例えば、ＥＣＵ２３は、まず、ＥＣＵ２６から車両１の現在位置の情報を取得する。そして、ＥＣＵ２５に対して車両１の現在位置の天気情報をインターネットなどのネットワーク上のサーバから取得するように要求する。そして、ＥＣＵ２３は、この要求に応じてＥＣＵ２５から提供される天気情報を取得する。

Ｓ２３ではＥＣＵ２２からＳＲ情報を取得する。Ｓ２４ではＳ２１〜Ｓ２３で取得した各情報に基づき、カメラモニタリングシステムの動作モードの種類を選択する。Ｓ２５ではＳ２４で選択した動作モードに対応する設定にシステム設定を変更する。以上により一回の処理が終了する。この処理は周期的に繰り返し行われる。これにより現在の環境に対応したシステム設定を行うことができる。

＜実施形態のまとめ＞
上記実施形態は以下の車載装置を少なくとも開示する。

１．上記実施形態の車載装置(例えば20)は、
自動変速機(例えば6b)を備えた車両(例えば1)に設けられる車載装置であって、
前記車両の周辺を撮影してその撮影画像を表示する周辺画像表示手段(例えば4,7)と、
前記車両の周辺の明るさに関する情報を取得する取得手段(例えば23,S1)と、
前記取得手段が取得した前記情報と、前記自動変速機のシフトレンジとに基づいて、前記周辺画像表示手段の設定を変更する設定変更手段(例えば23,S3,S4)と、を備える。

この実施形態によれば、自動変速機の状態を考慮しつつ、周辺画像の乗員への提供を行うことができる。

２．上記実施形態では、
前記周辺画像表示手段は、
前記車両の前進・後進を含む走行中、継続的に前記車両の周辺を撮影してその撮影画像を表示する。

この実施形態によれば、前進レンジ選択時と後進レンジ選択時に対応して設定を変更でき、これらのレンジ選択時における乗員のニーズを推測して設定を変更できる。

３．上記実施形態では、
前記取得手段は、
前記情報として時刻に関する情報を取得する(例えば23,S21)。

この実施形態によれば、時刻によって比較的簡易に車両の周辺の明るさを判別できる。

４．上記実施形態では、
前記取得手段は、
前記情報として、更に、天気に関する情報を取得する(例えば23,S22)。

この実施形態によれば、天候による車両の周辺の明るさの違いを反映することができる。

５．上記実施形態では、
前記周辺画像表示手段は、
前記車両の側方後方を撮影してその撮影画像を表示する。

この実施形態によれば、撮影画像の視認性に関する乗員のニーズが、シフトレンジの選択に関連して変わる側方後方の画像について、乗員のニーズに対応した設定変更を行うことが可能となる。

６．上記実施形態では、
前記設定変更手段は、
前記情報に基づいて予め定めた基準よりも前記車両の周辺が暗いと判定した場合は、前進レンジが選択されている場合よりも後進レンジが選択されている場合の方が、前記撮影画像が明るく表示されるように前記周辺画像表示手段の設定を変更する(例えば図5)。

この実施形態によれば、前進レンジの選択時には画像表示のハレーションを抑制しつつ、後進レンジの選択時には視認性がより高い画像を乗員に提供できる。

７．上記実施形態では、
前記周辺画像表示手段は、
前記車両の左側方後方を撮影してその撮影画像を表示する左ユニット(例えば4L,7L)と、
前記車両の右側方後方を撮影してその撮影画像を表示する右ユニット(例えば4R,7R)と、を含み、
前記設定変更手段は、
前記左ユニット及び前記右ユニットの設定を個別に変更する(例えばS14,S16)。

この実施形態によれば、車両の左右で周辺の明るさが異なる状況に対応して、設定を変更することができる。

８．上記実施形態では、
前記車両は、サイドミラーレス車両である。

この実施形態によれば、前記周辺画像表示手段により車両の側方後方の視認性を確保できる。

１ 車両、４ 撮影装置、７ 表示装置、２０ 車載装置

Claims (8)

1. 自動変速機を備えた車両に設けられる車載装置であって、
   前記車両の周辺を撮影してその撮影画像を表示する周辺画像表示手段と、
   前記車両の周辺の明るさに関する情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段が取得した前記情報と、前記自動変速機のシフトレンジとに基づいて、前記周辺画像表示手段の設定を変更する設定変更手段と、を備える、
   ことを特徴とする車載装置。
2. 請求項１に記載の車載装置であって、
   前記周辺画像表示手段は、
   前記車両の前進・後進を含む走行中、継続的に前記車両の周辺を撮影してその撮影画像を表示する、
   ことを特徴とする車載装置。
3. 請求項１に記載の車載装置であって、
   前記取得手段は、
   前記情報として時刻に関する情報を取得する、
   ことを特徴とする車載装置。
4. 請求項３に記載の車載装置であって、
   前記取得手段は、
   前記情報として、更に、天気に関する情報を取得する、
   ことを特徴とする車載装置。
5. 請求項１に記載の車載装置であって、
   前記周辺画像表示手段は、
   前記車両の側方後方を撮影してその撮影画像を表示する、
   ことを特徴とする車載装置。
6. 請求項１に記載の車載装置であって、
   前記設定変更手段は、
   前記情報に基づいて予め定めた基準よりも前記車両の周辺が暗いと判定した場合は、前進レンジが選択されている場合よりも後進レンジが選択されている場合の方が、前記撮影画像が明るく表示されるように前記周辺画像表示手段の設定を変更する、
   ことを特徴とする車載装置。
7. 請求項１に記載の車載装置であって、
   前記周辺画像表示手段は、
   前記車両の左側方後方を撮影してその撮影画像を表示する左ユニットと、
   前記車両の右側方後方を撮影してその撮影画像を表示する右ユニットと、を含み、
   前記設定変更手段は、
   前記左ユニット及び前記右ユニットの設定を個別に変更する、
   ことを特徴とする車載装置。
8. 請求項５に記載の車載装置であって、
   前記車両は、サイドミラーレス車両である、
   ことを特徴とする車載装置。

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